JP4553792B2 - Lens drive device - Google Patents

Description

本発明は、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話など、比較的小型のカメラ等に用いられるレンズ駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a lens driving device used for a relatively small camera such as a digital camera or a camera-equipped mobile phone.

デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などの携帯機器に搭載されるレンズ駆動装置としては、レンズを備えた移動レンズ体と、この移動レンズ体をレンズの光軸の方向に移動させる駆動機構と、前記移動レンズ体を光軸の方向に移動可能に支持する固定体とを有するレンズ駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   A lens driving device mounted on a portable device such as a digital camera or a camera-equipped mobile phone includes a moving lens body provided with a lens, a driving mechanism for moving the moving lens body in the direction of the optical axis of the lens, and the movement There has been proposed a lens driving device having a fixed body that supports the lens body so as to be movable in the direction of the optical axis (see, for example, Patent Document 1).

図７は、特許文献１に示すレンズ駆動装置であり、このレンズ駆動装置１００は、レンズ１２０を備えた移動レンズ体１１０と、移動レンズ体１１０を光軸１３０の方向に移動させる駆動機構１４０と、移動レンズ体１１０を光軸１３０方向に移動可能に支持する固定体１５０から主に構成されている。   FIG. 7 shows a lens driving device shown in Patent Document 1. This lens driving device 100 includes a moving lens body 110 including a lens 120, and a driving mechanism 140 that moves the moving lens body 110 in the direction of the optical axis 130. The movable lens body 110 is mainly composed of a fixed body 150 that supports the movable lens body 110 so as to be movable in the direction of the optical axis 130.

また、移動レンズ体１１０をレンズの光軸１３０の方向に移動させる駆動機構１４０は、移動レンズ体１１０に固定された第一の磁気部材としての駆動マグネット１４１と、固定体１５０側に配置された第二の磁気部材としての第一駆動コイル１４２と第二駆動コイル１４３とから構成されている。   The driving mechanism 140 that moves the moving lens body 110 in the direction of the optical axis 130 of the lens is disposed on the side of the fixed body 150 and the driving magnet 141 as a first magnetic member fixed to the moving lens body 110. The first drive coil 142 and the second drive coil 143 are used as the second magnetic member.

さらに、第一、第二駆動コイル１４２、１４３の光軸１３０の方向の外側には、第一、第二磁性体１５１、１５２が配置されている。これら第一、第二磁性体１５１、１５２は、バックヨークとして機能する他に駆動マグネット１４１と関係して移動レンズ体１１０を通常の撮影位置（以下、「通常撮影位置」という）とマクロ撮影位置とに磁気吸着力により保持する機能を有している。   Further, first and second magnetic bodies 151 and 152 are arranged outside the first and second drive coils 142 and 143 in the direction of the optical axis 130. In addition to functioning as a back yoke, the first and second magnetic bodies 151 and 152 relate to the drive magnet 141 to move the moving lens body 110 to a normal shooting position (hereinafter referred to as “normal shooting position”) and a macro shooting position. And has a function of holding by magnetic attraction force.

特開２００５−３７８６５号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-37865

上述したレンズ駆動装置１００において、第一駆動コイル１４２が固着された第一磁性体１５１は、固定体１５０に接着剤で固定されていた。同様に、第二駆動コイル１４３が固着された第二磁性体１５２も、固定体１５０に接着剤で固定されていた。   In the lens drive device 100 described above, the first magnetic body 151 to which the first drive coil 142 is fixed is fixed to the fixed body 150 with an adhesive. Similarly, the second magnetic body 152 to which the second drive coil 143 is fixed is also fixed to the fixed body 150 with an adhesive.

しかしながら、これら磁性体１５１、１５２を固定体１５０にそれぞれ接着剤で固着する方法では、接着剤の塗布量に影響されて固定強度が十分でない場合があり、衝撃試験を行うと、磁性体１５１、１５２が外れてしまうという問題がある。また、接着強度を高めるために、接着剤の塗布量を多くすることや、磁性体１５１、１５２の外周面と固定体１５０との間に接着剤を注入するための隙間を確保することが考えられているが、接着剤を均等に塗布しないと、磁性体１５１、１５２が固定体１５０に対して傾いた姿勢で固定されるという問題点がある。さらに、接着剤が硬化する際の収縮力などの影響で歪が生じて磁性体１５１、１５２の位置や、磁性体１５１、１５２に接着された駆動マグネット１４１の位置がずれたりする問題がある。   However, in the method of fixing these magnetic bodies 151 and 152 to the fixed body 150 with an adhesive, the fixing strength may not be sufficient due to the amount of adhesive applied. There is a problem that 152 is removed. Further, in order to increase the adhesive strength, it is considered to increase the application amount of the adhesive or to secure a gap for injecting the adhesive between the outer peripheral surfaces of the magnetic bodies 151 and 152 and the fixed body 150. However, if the adhesive is not evenly applied, there is a problem that the magnetic bodies 151 and 152 are fixed in an inclined posture with respect to the fixed body 150. Further, there is a problem that distortion occurs due to the shrinkage force when the adhesive is cured, and the position of the magnetic bodies 151 and 152 and the position of the drive magnet 141 bonded to the magnetic bodies 151 and 152 are shifted.

以上の問題点を鑑みて、本発明の課題は、磁性体を固定体に傾き等を生じることなく、十分な強度をもって固定できるレンズ駆動装置を提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a lens driving device capable of fixing a magnetic body with sufficient strength without causing an inclination or the like to the fixed body.

本発明は、レンズを備えた移動レンズ体と、この移動レンズ体をレンズの光軸の方向に移動させる駆動機構と、前記移動レンズ体を光軸の方向に移動可能に支持する固定体とを有するレンズ駆動装置において、前記駆動機構は、前記移動レンズ体に固定された第一の磁気部材と、前記固定体側に配置された第二の磁気部材と、前記固定体側に配置され、前記第一の磁気部材を所定の位置に磁気吸着力により保持するリング状の磁性体とを備え、
前記第一の磁気部材は駆動マグネットであり、前記第二の磁気部材は駆動コイルであり、前記磁性体は周方向に２分割された第一磁性片及び第二磁性片から構成され、これらの第一磁性片及び第二磁性片は、電気的に分離された状態となっているとともに、それぞれ外周側に突出した端子部が形成され、また、それぞれの第一磁性片及び第二磁性片に前記駆動コイルの端部が絡げられ、前記固定体は矩形であり、前記磁性体と前記固定体との間には、前記磁性体を前記固定体に機械的に結合する係合機構が設けられて、該係合機構は、前記第一磁性片及び第二磁性片のそれぞれに前記矩形の四隅に配置されるように形成された突起部と、該突起部に結合される前記固定体の四隅に設けられた突部があって、
前記突部を熱を加えながら押しつぶすことで前記第一磁性片及び第二磁性片のそれぞれを前記固定体の四隅において固定することを特徴とする。
The present invention includes a moving lens body provided with a lens, a drive mechanism that moves the moving lens body in the direction of the optical axis of the lens, and a fixed body that supports the moving lens body so as to be movable in the direction of the optical axis. In the lens driving device, the driving mechanism is disposed on the fixed body side, the first magnetic member fixed on the moving lens body, the second magnetic member disposed on the fixed body side, and the first A ring-shaped magnetic body that holds the magnetic member at a predetermined position by a magnetic attraction force,
The first magnetic member is a drive magnet, the second magnetic member is a drive coil, and the magnetic body is composed of a first magnetic piece and a second magnetic piece divided into two in the circumferential direction. The first magnetic piece and the second magnetic piece are in a state of being electrically separated from each other, and terminal portions projecting to the outer peripheral side are formed, and the first magnetic piece and the second magnetic piece are An end of the drive coil is entangled, the fixed body is rectangular, and an engagement mechanism for mechanically coupling the magnetic body to the fixed body is provided between the magnetic body and the fixed body. The engaging mechanism includes: a protrusion formed on each of the first magnetic piece and the second magnetic piece so as to be disposed at the four corners of the rectangle; and the fixed body coupled to the protrusion. There are protrusions at the four corners,
Said projection and characterized that you fixed at four corners of each of said first magnetic piece and a second magnetic piece by crushing while applying heat the fixing member.

本発明は、磁性体と固定体との間に、磁性体を固定体に機械的に結合する係合機構が設けられているので、十分な強度をもって固定することができる。したがって、衝撃試験を行った際、磁性体が固定体から外れてしまうことを確実に防止できる。
また、本発明によれば、磁性体を固定体に固定する際、接着剤等を使用する必要がなく、あるいは、補助的に使用する程度であるので、磁性体が固定体に傾いて固定されることもなく、駆動機構を精度良く配置することができ、レンズ駆動装置が安定した動作を行うことができる。
さらに、本発明によれば、固定体に磁性体を固定する際、接着剤を使用する必要がなく、あるいは、接着剤については使用するとしても補助的に使用する程度であるので、接着剤が硬化する際の収縮力などの影響で磁性体が固定体に傾くことがなく、磁性体が固定体に位置ずれを起こすこともない。 In the present invention, since an engagement mechanism for mechanically coupling the magnetic body to the fixed body is provided between the magnetic body and the fixed body, the magnetic body can be fixed with sufficient strength. Therefore, it is possible to reliably prevent the magnetic body from being detached from the fixed body when the impact test is performed.
Further, according to the present invention, when fixing the magnetic body to the fixed body, it is not necessary to use an adhesive or the like, or since it is only used as an auxiliary, the magnetic body is tilted and fixed to the fixed body. In addition, the driving mechanism can be arranged with high accuracy, and the lens driving device can perform a stable operation.
Furthermore, according to the present invention, it is not necessary to use an adhesive when fixing the magnetic body to the fixed body, or even if the adhesive is used, it is only used as an auxiliary. The magnetic body does not tilt to the fixed body due to the influence of the shrinkage force at the time of curing, and the magnetic body does not cause a displacement in the fixed body.

このように構成すると、磁性体に突起部を形成したことで、突起部の体積の分だけ拡張されているため、磁力を高めることができ、移動レンズ体に固定された第一の磁気部材との吸着力を高めることができる。そのため、移動レンズ体を、マクロ撮影位置または通常撮影位置に確実に保持することができる。
If comprised in this way, since the projection part was formed in the magnetic body, since it is expanded only for the volume of the projection part, magnetic force can be raised and the 1st magnetic member fixed to the movable lens body and The adsorption power of can be increased. Therefore, the moving lens body can be reliably held at the macro shooting position or the normal shooting position.

本発明によれば、磁性体に形成された突起部が、矩形状した固定体の四隅に配置されるように形成されているので、いままでデッドスペースとなっていた四隅を有効活用にすることができ、固定体を大型化することがない。
このように構成すると、磁性体に突起部を形成したことで、突起部の体積の分だけ拡張されているため、磁力を高めることができ、移動レンズ体に固定された第一の磁気部材との吸着力を高めることができる。そのため、移動レンズ体を、マクロ撮影位置または通常撮影位置に確実に保持することができる。

According to the present invention, since the protrusions formed on the magnetic body are formed so as to be disposed at the four corners of the rectangular fixed body, the four corners that have been dead spaces are effectively utilized. The fixed body is not enlarged.
If comprised in this way, since the projection part was formed in the magnetic body, since it is expanded only for the volume of the projection part, magnetic force can be raised and the 1st magnetic member fixed to the movable lens body and The adsorption power of can be increased. Therefore, the moving lens body can be reliably held at the macro shooting position or the normal shooting position.

この発明によれば、それぞれの第一磁性片及び第二磁性片に前記駆動コイルの端部が絡げられるので、端子台を設ける必要がなく、レンズ駆動装置の小型化を図ることができる。

According to the invention, can each of the first magnetic piece and the second magnetic end of the driving coil is tied to the piece Runode, it is necessary to provide a terminal block without reducing the size of the lens driving device .

本発明は、レンズを備えた移動レンズ体と、この移動レンズ体をレンズの光軸の方向に移動させる駆動機構と、前記移動レンズ体を光軸の方向に移動可能に支持する固定体とを有するレンズ駆動装置において、前記駆動機構は、前記移動レンズ体に固定された第一の磁気部材と、前記固定体側に配置された第二の磁気部材と、前記固定体側に配置され、前記第一の磁気部材を所定の位置に磁気吸着力により保持する磁性体とを備え、前記磁性体と前記固定体との間には、前記磁性体を前記固定体に機械的に結合する係合機構が設けられていることを特徴とする。   The present invention includes a moving lens body provided with a lens, a drive mechanism that moves the moving lens body in the direction of the optical axis of the lens, and a fixed body that supports the moving lens body so as to be movable in the direction of the optical axis. In the lens driving device, the driving mechanism is disposed on the fixed body side, the first magnetic member fixed on the moving lens body, the second magnetic member disposed on the fixed body side, and the first A magnetic body that holds the magnetic member at a predetermined position by a magnetic attractive force, and an engagement mechanism that mechanically couples the magnetic body to the fixed body is provided between the magnetic body and the fixed body. It is provided.

本発明は、磁性体と固定体との間に、磁性体を固定体に機械的に結合する係合機構が設けられているので、十分な強度をもって固定することができる。したがって、衝撃試験を行った際、磁性体が固定体から外れてしまうことを確実に防止できる。
また、本発明によれば、磁性体を固定体に固定する際、接着剤を使用する必要がなく、あるいは、補助的に使用する程度であるので、磁性体が固定体に傾いて固定されることもなく、駆動機構を精度良く配置することができ、レンズ駆動装置が安定した動作を行うことができる。
さらに、本発明によれば、固定体に磁性体を固定する際、接着剤を使用する必要がなく、あるいは、接着剤については使用するとしても補助的に使用する程度であるので、接着剤が硬化する際の収縮力などの影響で磁性体が固定体に傾くことがなく、磁性体が固定体に位置ずれを起こすこともない。 In the present invention, since an engagement mechanism for mechanically coupling the magnetic body to the fixed body is provided between the magnetic body and the fixed body, the magnetic body can be fixed with sufficient strength. Therefore, it is possible to reliably prevent the magnetic body from being detached from the fixed body when the impact test is performed.
In addition, according to the present invention, when the magnetic body is fixed to the fixed body, it is not necessary to use an adhesive or it is used only as an auxiliary, so that the magnetic body is inclined and fixed to the fixed body. In addition, the driving mechanism can be arranged with high accuracy, and the lens driving device can perform a stable operation.
Furthermore, according to the present invention, it is not necessary to use an adhesive when fixing the magnetic body to the fixed body, or even if the adhesive is used, it is only used as an auxiliary. The magnetic body does not tilt to the fixed body due to the influence of the shrinkage force at the time of curing, and the magnetic body does not cause a displacement in the fixed body.

以下に、図面を参照しながら本発明に係るレンズ駆動装置の実施の形態について説明する。各実施の形態は、携帯電話のような携帯機器のカメラ部分として搭載するのに適した構成となっているが、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等他の携帯機器やパソコンなどに搭載するようにしてもよい。   Embodiments of a lens driving device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Each embodiment has a configuration suitable for mounting as a camera part of a mobile device such as a mobile phone, but it is mounted on another mobile device such as a PDA (Personal Digital Assistance) or a personal computer. Also good.

（全体構成）
図１は、本発明を適用したレンズ駆動装置を示す断面図である。図２は、図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 (overall structure)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a lens driving device to which the present invention is applied. FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving device shown in FIG.

図１または図２に示すように、このレンズ駆動装置１０は、カメラの撮影用のレンズ２８を備えた移動レンズ体２０と、移動レンズ体２０をレンズ２８の光軸１１の方向に沿って移動させる駆動機構３０と、移動レンズ体２０及び駆動機構３０を収納する固定体となるケース体４０と、レンズ２８を通過した像が結像する撮像素子５０と撮像素子５０が固定された回路基板５１とから主に構成されている。なお、本実施の形態では、撮像素子５０はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）で構成されている。   As shown in FIG. 1 or 2, the lens driving device 10 includes a moving lens body 20 including a camera lens 28, and the moving lens body 20 moves along the optical axis 11 of the lens 28. A driving mechanism 30 to be moved, a case body 40 serving as a fixed body that houses the moving lens body 20 and the driving mechanism 30, an imaging element 50 on which an image passing through the lens 28 is formed, and a circuit board 51 on which the imaging element 50 is fixed. And is composed mainly of. In the present embodiment, the image sensor 50 is configured by a complementary metal oxide semiconductor (CMOS).

本実施の形態では、移動レンズ体２０は、レンズ２８と、その内部にレンズ２８を備え、円筒形状したレンズ鏡筒２１からなっている。
このレンズ鏡筒２１は、その一端に、中央が被写体からの反射光をレンズ２８に取り込む円形の入射窓２２ａを備えた底部２２を有し、この底部２２が図１の上側にくるように配設されている。
また、レンズ鏡筒２１は、円筒状に形成され、その外周は、図１の上側が小径部２３に、下側が小径部２３より径の大きい大径部２４に形成され、その境界に段部２５が形成されている。 In the present embodiment, the movable lens body 20 includes a lens 28 and a lens barrel 21 having a lens 28 inside thereof and a cylindrical shape.
The lens barrel 21 has, at one end thereof, a bottom portion 22 provided with a circular incident window 22a through which the reflected light from the subject is taken into the lens 28. The bottom portion 22 is arranged so as to be on the upper side in FIG. It is installed.
Further, the lens barrel 21 is formed in a cylindrical shape, and the outer periphery thereof is formed in the small diameter portion 23 on the upper side in FIG. 1 and the large diameter portion 24 having a diameter larger than that of the small diameter portion 23 on the lower side. 25 is formed.

レンズ鏡筒２１の内部には、レンズ２８が配置されており、レンズ２８は、レンズ鏡筒２１の底部２２側から被写体側レンズ２８ａ、中間レンズ２８ｂ、カメラボディ側レンズ２８ｃの順に配設され、位置固定部材２６ａが３枚のレンズ２８を押さえ込むようにレンズ鏡筒２１の入り口に固定されている。
また、被写体側レンズ２８ａと中間レンズ２８ｂとは絞りを兼ねたスペーサ２６ｂによって、さらに、中間レンズ２８ｂとカメラボディ側レンズ２８ｃとはスペーサ２６ｃとによって間隔が一定に保持されている。
なお、レンズ２８とレンズ２８を備えたレンズ鏡筒２１が別の部材から構成されているが、両者が同一部材で一体に構成されていても良い。 A lens 28 is disposed inside the lens barrel 21, and the lens 28 is disposed in order of the subject side lens 28a, the intermediate lens 28b, and the camera body side lens 28c from the bottom 22 side of the lens barrel 21. The position fixing member 26 a is fixed to the entrance of the lens barrel 21 so as to press down the three lenses 28.
The subject side lens 28a and the intermediate lens 28b are held at a constant distance by a spacer 26b that also serves as a stop, and the intermediate lens 28b and the camera body side lens 28c are kept at a constant distance by a spacer 26c.
The lens 28 and the lens barrel 21 including the lens 28 are made of different members, but both may be made of the same member and integrated.

レンズ鏡筒２１の外周面には、第一の磁気部材となる駆動マグネット３１が嵌合され、接着剤等を用いて固定されている。
この駆動マグネット３１は、リング状であり、中央の孔に囲む部分がN極に着磁され、全体の外周部分にS極にそれぞれ単極着磁されている。なお、この着磁関係はNSが逆となるようにしてもよい。 A drive magnet 31 serving as a first magnetic member is fitted on the outer peripheral surface of the lens barrel 21 and is fixed using an adhesive or the like.
The drive magnet 31 has a ring shape, and a portion surrounded by a central hole is magnetized to the N pole, and a single pole is magnetized to the S pole on the entire outer peripheral portion. This magnetization relationship may be such that NS is reversed.

固定体としてのケース体４０は樹脂製であり、本実施の形態においては、第一のケース分割体４１と第二のケース分割体４２からなる２つの分割体で構成されている。
第一のケース分割体４１は、図１において下側に配設され、第二のケース分割体４２が上側に配設されている。
なお、ケース体４０は２つの分割体で構成されているが、３つ以上に分割してもよい。 The case body 40 as a fixed body is made of resin, and in the present embodiment, is constituted by two divided bodies including a first case divided body 41 and a second case divided body 42.
The first case divided body 41 is disposed on the lower side in FIG. 1, and the second case divided body 42 is disposed on the upper side.
In addition, although the case body 40 is comprised by two division bodies, you may divide | segment into three or more.

第一のケース分割体４１は、ほぼ正方形した筒状に形成されており、光軸１１の方向に突出した外筒部４１ａと、この外筒部４１ａの内側にレンズ鏡筒２１を収納する円筒状した内筒部４１ｂが形成されている。
さらに、外筒部４１ａと内筒部４１ｂとは連結部４１ｃによって連結され、外筒部４１ａ、内筒部４１ｂおよび連結部４１ｃによって断面Ｕ字状のＵ溝４１ｄが形成されている。
図１において、内筒部４１ｂの下側内周面には、内側に向かって突出した規制部４１ｅが４箇所形成され、この規制部４１ｅの上端面は、レンズ鏡筒２１の下端面２１ｂが当接するようになっている。この当接した位置は、レンズ駆動装置１０において、通常撮像位置となっている。
また、外筒部４１ａには、第一駆動コイル３２に給電する給電部材を外部へ引き出す切り欠き４１ｆが形成されている（図２参照）。 The first case division body 41 is formed in a substantially square cylindrical shape, and includes an outer cylinder portion 41a protruding in the direction of the optical axis 11, and a cylinder that houses the lens barrel 21 inside the outer cylinder portion 41a. A shaped inner cylinder portion 41b is formed.
Furthermore, the outer cylinder part 41a and the inner cylinder part 41b are connected by a connecting part 41c, and a U-shaped groove 41d having a U-shaped cross section is formed by the outer cylinder part 41a, the inner cylinder part 41b, and the connecting part 41c.
In FIG. 1, four restricting portions 41e projecting inward are formed on the lower inner peripheral surface of the inner cylinder portion 41b. The upper end surface of the restricting portion 41e is the lower end surface 21b of the lens barrel 21. It comes to contact. The abutted position is a normal imaging position in the lens driving device 10.
Further, the outer cylinder portion 41a is formed with a notch 41f that draws the power supply member that supplies power to the first drive coil 32 to the outside (see FIG. 2).

第二のケース分割体４２は、第一のケース分割体４１と同様に、ほぼ正方形した筒状に形成されている。
第２のケース分割体４２には、図１に示すように、上側に開口４２ｇを有し、光軸１１の方向に突出した外筒部４２ａと、外筒部４２ａの内側にレンズ鏡筒２１を収納する円筒状した内筒部４２ｂが形成されている。
外筒部４２ａと内筒部４２ｂとは連結部４２ｃによって連結され、外筒部４２ａ、内筒部４２ｂおよび連結部４２ｃによって断面Ｕ字状のＵ溝４２ｄがリング状に形成されている。
内筒部４２ｂには、図１に示した通常撮影位置からレンズ鏡筒２１が上方に進出したマクロ撮影位置において、レンズ鏡筒２１の上端面２１ａが当接する他方の規制部（当接部）４２ｈを備えた突出縁が形成されている。
なお、本実施の形態では、規制部（当接部）４２ｈは面で形成されているが、これに限定されることはなく、たとえば、上端面２１ａに対向するように突出した突起部を設けて、この突起部が上端面２１ａに当接するようにしてもよい。
さらに、本実施の形態では、図示していないが、レンズ鏡筒２１と第二のケース分割体４２には、レンズ鏡筒２１が光軸１１の方向に移動する際に、レンズ鏡筒２１の回動を阻止する回動阻止機構が構成されているが、その構造等は公知であるので、ここでの説明は省略する。
内筒部４２ｂの内壁面は、レンズ鏡筒２１の上端側の外壁面２１ｃに当接する摺動部４２ｉとなっており、レンズ鏡筒２１が光軸１１の方向に移動する際の案内となっている。
また、外筒部４２ａには、第二駆動コイル３０に給電する給電部材を外部に引き出す切り欠き４２ｆが形成されている。 Similar to the first case divided body 41, the second case divided body 42 is formed in a substantially square cylindrical shape.
As shown in FIG. 1, the second case divided body 42 has an opening 42g on the upper side, an outer cylindrical portion 42a protruding in the direction of the optical axis 11, and a lens barrel 21 inside the outer cylindrical portion 42a. A cylindrical inner cylinder portion 42b is formed for housing the container.
The outer cylindrical portion 42a and the inner cylindrical portion 42b are connected by a connecting portion 42c, and a U-shaped groove 42d having a U-shaped cross section is formed in a ring shape by the outer cylindrical portion 42a, the inner cylindrical portion 42b, and the connecting portion 42c.
The inner cylinder portion 42b has the other restricting portion (abutting portion) with which the upper end surface 21a of the lens barrel 21 abuts at the macro photographing position where the lens barrel 21 has advanced upward from the normal photographing position shown in FIG. A protruding edge with 42h is formed.
In the present embodiment, the restricting portion (contact portion) 42h is formed by a surface, but is not limited to this, and for example, a protruding portion that protrudes to face the upper end surface 21a is provided. In this case, the protrusion may contact the upper end surface 21a.
Further, although not shown in the present embodiment, the lens barrel 21 and the second case divided body 42 have the lens barrel 21 when the lens barrel 21 moves in the direction of the optical axis 11. Although a rotation prevention mechanism for preventing rotation is configured, its structure and the like are well-known, and a description thereof will be omitted here.
The inner wall surface of the inner cylinder part 42b is a sliding part 42i that contacts the outer wall surface 21c on the upper end side of the lens barrel 21, and serves as a guide when the lens barrel 21 moves in the direction of the optical axis 11. ing.
Further, the outer cylinder portion 42a is formed with a notch 42f for drawing a power supply member for supplying power to the second drive coil 30 to the outside.

第一のケース分割体４１、第二のケース分割体４２のそれぞれに形成されたＵ溝４１ｄ、４２ｄの底には、第一磁性体３４、第二磁性体３５が固定されている。
この第一磁性体３４、第二磁性体３５の上には、内筒部４１ｂ、４２ｂの内壁に当接するようにして第二の磁気部材としての第一駆動コイル３２、第二駆動コイル３３が固定され、上記U溝４１ｄ、４２ｄ内に収納されている。
そして、第一駆動コイル３２、第二駆動コイル３３とは光軸１１の方向に駆動マグネット３１を挟んで対向し、この第一、第二駆動コイル３２、３３の光軸１１の方向の外側にそれぞれ第一磁性体３４、第二磁性体３５が配設される構造となっている。 A first magnetic body 34 and a second magnetic body 35 are fixed to the bottoms of the U grooves 41d and 42d formed in the first case divided body 41 and the second case divided body 42, respectively.
On the first magnetic body 34 and the second magnetic body 35, there are a first drive coil 32 and a second drive coil 33 as second magnetic members so as to contact the inner walls of the inner cylinder portions 41b and 42b. It is fixed and accommodated in the U grooves 41d and 42d.
The first drive coil 32 and the second drive coil 33 are opposed to each other with the drive magnet 31 in the direction of the optical axis 11, and the first and second drive coils 32 and 33 are disposed outside the optical axis 11. The first magnetic body 34 and the second magnetic body 35 are disposed respectively.

本実施の形態においては、第一の磁気部材としての駆動マグネット３１と、第二の磁気部材としての第一及び第二駆動コイル３２、３３とから駆動機構３０が構成されている。
このように構成したレンズ駆動装置１０は、駆動マグネット３１から出た磁束は、第一駆動コイル３２や、第一磁性体３４をその中心側から外周側に通過し駆動マグネット３１に戻る。同様に、駆動マグネット３１からの磁束は、第二磁性体３５や第二駆動コイル３３をから外周側にとおり、駆動マグネット３１に至るようになっており、これらの部材によって磁気駆動回路が構成されている。従って、駆動マグネット３１によって形成される磁界中に第一、第二駆動コイル３２、３３が位置している。 In the present embodiment, the drive mechanism 30 is composed of a drive magnet 31 as a first magnetic member and first and second drive coils 32 and 33 as second magnetic members.
In the lens driving device 10 configured as described above, the magnetic flux emitted from the driving magnet 31 passes through the first driving coil 32 and the first magnetic body 34 from the center side to the outer peripheral side and returns to the driving magnet 31. Similarly, the magnetic flux from the drive magnet 31 reaches the drive magnet 31 through the second magnetic body 35 and the second drive coil 33 from the outer peripheral side, and these members constitute a magnetic drive circuit. ing. Accordingly, the first and second drive coils 32 and 33 are located in the magnetic field formed by the drive magnet 31.

また、第一、第二磁性体３４、３５は、第一駆動コイル３２および第二駆動コイル３３の光軸１１の方向の外側にそれぞれ配置されバックヨークとしての機能のほかに、駆動マグネット３１と関係してレンズ鏡筒２１を位置保持させる機能を有している。すなわち、図１に示す通常撮影位置では第一、第二駆動コイル３２、３３に通電しなくても、駆動マグネット３１と第一磁性体３４との間に生じる磁気吸引力によってレンズ鏡筒２１を位置保持することができるようになっている。この通常撮影位置からレンズ鏡筒２１が上方に進出したマクロ撮影位置でも同様に第一、第二駆動コイル３２、３３に通電しなくても、駆動マグネット３１と第二磁性体３５との間に生じる磁気吸引力によってレンズ鏡筒２１を位置保持することができるようになっている。   The first and second magnetic bodies 34 and 35 are disposed outside the first drive coil 32 and the second drive coil 33 in the direction of the optical axis 11, respectively. In relation to this, the lens barrel 21 has a function of holding the position. That is, the lens barrel 21 is moved by the magnetic attractive force generated between the drive magnet 31 and the first magnetic body 34 without energizing the first and second drive coils 32 and 33 at the normal photographing position shown in FIG. The position can be maintained. Even in the macro shooting position where the lens barrel 21 has moved upward from the normal shooting position, the first and second drive coils 32 and 33 are not energized between the drive magnet 31 and the second magnetic body 35. The lens barrel 21 can be held in position by the generated magnetic attractive force.

移動レンズ体２０は、レンズ鏡筒２１に設けられた駆動マグネット３１の図示上下面が第一駆動コイル３２と第二駆動コイル３３との間に挟まれるようにして、ケース体４０に収納されている。すなわち、駆動マグネット３１は、第１駆動コイル３２、第２駆動コイル３３と光軸１１の方向に重合している。ゆえに、第１駆動コイル３２および第２駆動コイル３３のいずれか一方または双方が通電されることにより、駆動マグネット３１が光軸１１の方向に移動するのに伴ってレンズ鏡筒２１が第２のケース分割体４２の摺動部４２ｇを摺動し光軸１１の方向に移動するようになっている。なお、レンズ鏡筒２１の下端側はどこにも当接されずにフリー状態になっている。   The moving lens body 20 is housed in the case body 40 such that the upper and lower surfaces of the drive magnet 31 provided in the lens barrel 21 are sandwiched between the first drive coil 32 and the second drive coil 33. Yes. That is, the drive magnet 31 is superposed in the direction of the first drive coil 32, the second drive coil 33 and the optical axis 11. Therefore, when one or both of the first drive coil 32 and the second drive coil 33 are energized, the lens barrel 21 is moved in the second direction as the drive magnet 31 moves in the direction of the optical axis 11. The sliding part 42g of the case divided body 42 is slid and moved in the direction of the optical axis 11. In addition, the lower end side of the lens barrel 21 is in a free state without being in contact with anything.

第一、第二駆動コイル３２、３３の対向面間距離は、駆動マグネット３１の光軸１１の方向の厚さよりも大きく、駆動マグネット３１と第一駆動コイル３２または第二駆動コイル３３との間には光軸１１の方向の間隙が生じている。そのため、この間隙の範囲内で駆動マグネット３１が移動でき、駆動マグネット３１と一体のレンズ鏡筒２１も間隙分だけ光軸１１の方向に移動することができるようになっている。   The distance between the opposing surfaces of the first and second drive coils 32, 33 is larger than the thickness of the drive magnet 31 in the direction of the optical axis 11, and between the drive magnet 31 and the first drive coil 32 or the second drive coil 33. Has a gap in the direction of the optical axis 11. Therefore, the drive magnet 31 can move within this gap, and the lens barrel 21 integrated with the drive magnet 31 can also move in the direction of the optical axis 11 by the gap.

一方で、図１に示した通常撮影位置においてはレンズ鏡筒２１の下端面が内筒部４２ｂの規制部４１ｅに当接し、第一駆動コイル３２と駆動マグネット３１との間にわずかな間隙を形成することにより、第一駆動コイル３２と駆動マグネット３１との衝突を阻止するように構成されている。そのため、第一駆動コイル３２または駆動マグネット３１の損傷を防止できる。   On the other hand, at the normal photographing position shown in FIG. 1, the lower end surface of the lens barrel 21 contacts the restricting portion 41 e of the inner cylinder portion 42 b, and a slight gap is formed between the first drive coil 32 and the drive magnet 31. By being formed, the first drive coil 32 and the drive magnet 31 are prevented from colliding with each other. Therefore, damage to the first drive coil 32 or the drive magnet 31 can be prevented.

上記同様に、図１に示した通常撮影位置からレンズ鏡筒２１が上方に進出したマクロ撮影位置においても、レンズ鏡筒２１の上端面２１ａが突出縁に形成された度当り部４２ｈに当接し、第二駆動コイル３３と駆動マグネット３１との間にわずかな間隙を形成することにより、第二駆動コイル３３と駆動マグネット３１との衝突を阻止するように構成されている。そのため、第二駆動コイル３３と駆動マグネット３１の損傷を防止できる。   Similarly to the above, even in the macro shooting position where the lens barrel 21 has advanced upward from the normal shooting position shown in FIG. 1, the upper end surface 21a of the lens barrel 21 contacts the contact portion 42h formed on the protruding edge. By forming a slight gap between the second drive coil 33 and the drive magnet 31, the second drive coil 33 and the drive magnet 31 are prevented from colliding with each other. Therefore, damage to the second drive coil 33 and the drive magnet 31 can be prevented.

第二のケース分割体４２の光軸１１に沿った後側には、フィルタ５２、撮像素子５０および回路基板５１等を収納する後端部材５３を介して撮像素子ケース５４が配置されている。フィルタ５２は、撮像素子５０の検出波長に対応させて所定の波長の光をカットするためのものである。撮像素子５０はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)で構成されており、その検知信号を回路基板５２へ送る。検知信号となる画像信号は、回路基板５１を介して図示されないマイクロコンピュータ等で構成されている制御部へ送られる。なお、撮像素子５０としては、ＣＭＯＳ以外にＣＣＤやＶＭＩＳ等を採用することができる。また、このレンズ駆動装置１０は、カメラ付き携帯電話機のカメラ部分の機構として組み込まれるが、他の携帯機器に組み込むようにしても良い。
また、撮像素子５０等は矩形しており、これらを収納する撮像素子ケース５７も矩形しているが、今回第一のケース分割体４１、第二のケース分割体４２を矩形としたことで、移動レンズ体と撮像素子５０との位置合わせが容易に行うことができる。 On the rear side along the optical axis 11 of the second case divided body 42, an image sensor case 54 is disposed via a rear end member 53 that houses the filter 52, the image sensor 50, the circuit board 51, and the like. The filter 52 is for cutting light of a predetermined wavelength corresponding to the detection wavelength of the image sensor 50. The image sensor 50 is composed of a complementary metal oxide semiconductor (CMOS), and sends the detection signal to the circuit board 52. An image signal serving as a detection signal is sent via a circuit board 51 to a control unit configured by a microcomputer (not shown). In addition to the CMOS, a CCD, VMIS, or the like can be used as the image sensor 50. Further, the lens driving device 10 is incorporated as a mechanism of the camera portion of the camera-equipped mobile phone, but may be incorporated in another portable device.
In addition, the image sensor 50 and the like are rectangular, and the image sensor case 57 that houses them is also rectangular, but this time the first case divided body 41 and the second case divided body 42 are rectangular, The moving lens body and the image sensor 50 can be easily aligned.

第１のケース分割体４１、および第２のケース分割体４２は略角柱状に形成されており、例えば携帯電話に取り付ける際には位置決めを簡単に行うことができる。

The first case divided body 41 and the second case divided body 42 are formed in a substantially prismatic shape, and can be easily positioned when attached to a mobile phone, for example.

（第一及び第二磁性体、固定体の構成）
つぎに、第一及び第二磁性体及び固定体について、図３及び図４、図５を参照しながら説明する。図３は、第一磁性体および第二磁性体を示す説明図である。図４は第一磁性体が第一のケース分割体に係合されている平面図であり、図５は第二磁性体が第二のケース分割体に係合されている平面図である。
なお、本実施の形態においては、第一磁性体と第二磁性体は同じ形状であるので、ここでの説明は第一磁性体について説明する。 (Configuration of first and second magnetic bodies, fixed body)
Next, the first and second magnetic bodies and the fixed body will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5. FIG. 3 is an explanatory view showing a first magnetic body and a second magnetic body. FIG. 4 is a plan view in which the first magnetic body is engaged with the first case divided body, and FIG. 5 is a plan view in which the second magnetic body is engaged with the second case divided body.
In the present embodiment, since the first magnetic body and the second magnetic body have the same shape, the description here will be made on the first magnetic body.

第一磁性体３４は、リング状の強磁性体、たとえば鋼板からなっている。本実施の形態においては、図３に示すように、第一磁性体３４は周方向に２分割された２つの第一磁性片３４１及び第二磁性片３４２から構成され、これらの第一磁性片３４１及び第二磁性片３４２は、電気的に分離された状態となっている。
これら２つの第一及び第二磁性片３４１、３４２いずれにも、外周側に突出した端子部３４１ａ、３４２ａが１本ずつ形成されている。
端子部３４１ａには、第一磁性体３４上に固定された第一駆動コイル３２の一端が巻回されるとともに、フレキシブル配線基板や配線が取り付けられており（図示せず）、端子部３４１ａを介して第一駆動コイル３２と電気的に接続されて通電を行うことができるようになっている。
同様に、端子部３４２ａには、第一駆動コイル３２の他端が巻回されるとともに、フレキシブル配線基板や配線が取り付けられており（図示せず）、端子部３４２ａを介して第一駆動コイル３２と電気的に接続されて通電を行うことができるようになっている。 The first magnetic body 34 is made of a ring-shaped ferromagnetic body, for example, a steel plate. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the first magnetic body 34 includes two first magnetic pieces 341 and a second magnetic piece 342 that are divided into two in the circumferential direction. 341 and the second magnetic piece 342 are in an electrically separated state.
Each of the two first and second magnetic pieces 341 and 342 is formed with one terminal portion 341a and 342a protruding outward.
One end of the first drive coil 32 fixed on the first magnetic body 34 is wound around the terminal portion 341a, and a flexible wiring board and wiring are attached (not shown), and the terminal portion 341a is attached to the terminal portion 341a. The first drive coil 32 is electrically connected to the first drive coil 32 and can be energized.
Similarly, the other end of the first drive coil 32 is wound around the terminal portion 342a, and a flexible wiring board and wiring are attached (not shown), and the first drive coil is connected via the terminal portion 342a. It is electrically connected to 32 so that energization can be performed.

なお、第一駆動コイル３２の端部は、端子部３４１ａ、３４２ａにからげているが、後述する突起部３４３、３４６にそれぞれからげるようにしてもよい。
このように、第一磁性体３４を構成する第一磁性片３４１、３４２に端子部３４１ａ、３４２ａを設けたので、第一駆動コイル３２の端部をからげる端子台を必要としないので、フレキシブル配線基板と第一のケース分割体４１とを密着させて固定することができる。
したがって、第一駆動コイル３１が巻回されていたスペースの分、省スペース、ひいてはレンズ駆動装置１０の小型化が実現される。 In addition, although the edge part of the 1st drive coil 32 is curled to the terminal parts 341a and 342a, you may make it curl to the projection parts 343 and 346 mentioned later, respectively.
Thus, since the terminal portions 341a and 342a are provided on the first magnetic pieces 341 and 342 constituting the first magnetic body 34, a terminal block for curling the end portion of the first drive coil 32 is not required. The flexible wiring board and the first case divided body 41 can be fixed in close contact with each other.
Therefore, space saving and, consequently, downsizing of the lens driving device 10 is realized by the space where the first driving coil 31 is wound.

また、第一磁性片３４１ａには、光軸１１の方向にほぼ直交する方向、換言すれば、図３において第一磁性片３４１ａから径方向に突出するように形成された第一の突起部３４３、および第二の突起部３４４がそれぞれ形成されている。
同様に、第二磁性片３４２ａには、光軸１１の方向に直交する方向に突出するように形成された第三の突起部３４５及び第四の突起部３４６がそれぞれ形成されている。
これら突起部３４３、３４４、３４５、３４６は、第一のケース分割体４１のほぼ正方形の四隅に対向する位置となるように配置されている。 The first magnetic piece 341a has a first protrusion 343 formed so as to protrude in the radial direction from the first magnetic piece 341a in FIG. 3 in a direction substantially orthogonal to the direction of the optical axis 11. , And a second protrusion 344 are formed.
Similarly, the second magnetic piece 342a is formed with a third protrusion 345 and a fourth protrusion 346 formed so as to protrude in a direction orthogonal to the direction of the optical axis 11, respectively.
These projecting portions 343, 344, 345, and 346 are arranged so as to be opposed to the substantially square four corners of the first case divided body 41.

さらに、これら突起部３４３、３４４、３４５、３４６には、それぞれ円周方向に間隔を置いて２つの突起片がそれぞれ形成されている。
すなわち、図３に示すように、第一の突起部３４３には突起片３４３ａ、３４３ｂが、第二の突起部３４４には突起片３４４ａ、３４４ｂが、第三の突起部３４５には突起片３４５ａ、３４５ｂが、第四の突起部３４６には突起片３４６ａ、３４６ｂがそれぞれ形成されている。 Furthermore, two protrusion pieces are formed on the protrusions 343, 344, 345, and 346, respectively, at intervals in the circumferential direction.
That is, as shown in FIG. 3, the first protrusion 343 has protrusions 343a and 343b, the second protrusion 344 has protrusions 344a and 344b, and the third protrusion 345 has protrusions 345a. 345b and projecting pieces 346a and 346b are formed on the fourth projecting portion 346, respectively.

上述した第一磁性体３４が固定される第１のケース分割体４１は、図４に示すように、ほぼ正方形となっており、連結部４２ｃには外筒部４１ａに内接するようにＵ溝４１ｄが形成されている。
Ｕ溝４１ｄは、第一磁性体３４（第一磁性片３４１ａ、第二磁性片３４２ａ）及び第一駆動コイル３２が入り込む程度の深さを有している。
また、本実施の形態では、Ｕ溝４１ｄ内には、固定される２つの磁性片３４１ａ、３４２ａの端部同士が対向する位置に、第一ケース分割体４１から光軸１１の方向に突出する位置決め部４１ｍが形成されており、この位置決め部４１ｍは、第一磁性片３４１ａ、第二磁性片３４２ａの位置を規定するとともに、回り止めとしても機能するようになっている。



As shown in FIG. 4, the first case divided body 41 to which the first magnetic body 34 described above is fixed is substantially square, and the U-groove is formed in the connecting portion 42c so as to be inscribed in the outer cylinder portion 41a. 41d is formed.
The U-groove 41d has a depth that allows the first magnetic body 34 (the first magnetic piece 341a and the second magnetic piece 342a) and the first drive coil 32 to enter.
Moreover, in this Embodiment, it protrudes in the direction of the optical axis 11 from the 1st case division body 41 in the position where the edge parts of the two fixed magnetic pieces 341a and 342a oppose in the U groove 41d. A positioning portion 41m is formed. The positioning portion 41m defines the positions of the first magnetic piece 341a and the second magnetic piece 342a and functions as a detent.

さらに、本実施の形態では、第一のケース分割体４１の四隅には、第一磁性片３４１ａ、第二磁性片３４２ａに形成された各突起部３４３、３４４、３４５、３４６が嵌め合わされる係合部としての凹部４１ｊが形成されている。
また、各凹部４１ｊには、各突起部３４３、３４４、３４５、３４６を構成する２つの突起片の間に挟まれるように突部４１ｋが形成されている。 Further, in the present embodiment, the projections 343, 344, 345, and 346 formed on the first magnetic piece 341a and the second magnetic piece 342a are fitted into the four corners of the first case divided body 41. A concave portion 41j is formed as a joint portion.
Each recess 41j is formed with a protrusion 41k so as to be sandwiched between two protrusion pieces constituting each protrusion 343, 344, 345, 346.

図５は、第二磁性体３５が第二のケース分割体４２に係合されている平面図であるが、第一磁性体３４と同じ形状の第二磁性体３５を固定する構造は、第一のケース分割体４１と同じなので、ここでの詳細な説明は省略する。   FIG. 5 is a plan view in which the second magnetic body 35 is engaged with the second case divided body 42. The structure for fixing the second magnetic body 35 having the same shape as the first magnetic body 34 is shown in FIG. Since it is the same as one case division body 41, detailed explanation here is omitted.

（レンズ駆動装置１０の組立方法）
つぎに、レンズ駆動装置１０の製造方法について図１から図５を用いて説明する。 (Assembly method of lens driving device 10)
Next, a method for manufacturing the lens driving device 10 will be described with reference to FIGS.

まず、第一のケース分割体４１のＵ溝４１ｄ及び凹部４１ｊに、第一磁性体３４としての第一磁性片３４１、３４２を嵌合させて固定する。具体的には、突起部３４３を形成する突起片３４３ａ、３４３ｂが突部４１ｋを挟み込むようにして凹部４１ｊ内に配置される。同様にして、突起部３４４の突起片３４４ａ、３４４ｂの間に突部４１ｋが挟むようにして凹部４１ｊ内に配置される。
このとき、必要であれば、接着剤を塗布して固定してもよい。なお、接着剤は補助的に使用する程度でよいので、傾きや収縮力などの影響はほとんど受けないものとなっている。 First, the first magnetic pieces 341 and 342 as the first magnetic body 34 are fitted and fixed in the U groove 41 d and the recess 41 j of the first case divided body 41. Specifically, the projecting pieces 343a and 343b forming the projecting portion 343 are arranged in the recess 41j so as to sandwich the projecting portion 41k. Similarly, the protrusion 41k is disposed in the recess 41j so that the protrusion 41k is sandwiched between the protrusion pieces 344a and 344b of the protrusion 344.
At this time, if necessary, an adhesive may be applied and fixed. Since the adhesive only needs to be used in an auxiliary manner, it is hardly affected by inclination, contraction force, and the like.

突部４１ｋを、熱を加えながら押しつぶすことで、図４において点線で示すように、樹脂製の突部４１ｋが突起片３４３ａ、３４３ｂ（３４４ａ、３４４ｂ）上を覆うように変形し、冷えることで硬化し、突起片３４３ａ、３４３ｂ（３４４ａ、３４４ｂ）を固定する。   By crushing the protrusion 41k while applying heat, the resin-made protrusion 41k is deformed so as to cover the protrusion pieces 343a and 343b (344a and 344b) as shown by the dotted line in FIG. It hardens | cures and fixes protrusion piece 343a, 343b (344a, 344b).

第一磁性体３４をＵ溝４１ｄ内に固定後、第一磁性体３４上に、第一駆動コイル３２を接着剤または粘着剤としてのたとえば粘着シートを用いて固着する。
また、第一駆動コイル３２の端部は、一方が第一磁性片３４１の端子部３４１ａに巻回され、他方が第二磁性片３４２の端子部３４２ａに巻回されて、第一駆動コイル３２と第一磁性体３４が電気的に接続される。 After fixing the first magnetic body 34 in the U-groove 41d, the first drive coil 32 is fixed on the first magnetic body 34 using, for example, an adhesive sheet as an adhesive or an adhesive.
One end of the first drive coil 32 is wound around the terminal portion 341 a of the first magnetic piece 341, and the other end is wound around the terminal portion 342 a of the second magnetic piece 342. And the first magnetic body 34 are electrically connected.

同様にして、図５に示すように、第二のケース分割体４２のＵ溝４２ｄ及び凹部４２ｊに、第一磁性体３５としての第一磁性片３５１、３５２を嵌合させて固定する。
第二磁性体３５を固定後、第二磁性体３５上に、第二駆動コイル４２を接着剤または粘着シート等を用いて固着する。
同様に、第二駆動コイル３３の端部は、一方が第一磁性片３５１の端子部３５１ａに巻回され、他方が第二磁性片３５２の端子部３５２ａに巻回されて、第一駆動コイル３３と第一磁性体３５が電気的に接続される。 Similarly, as shown in FIG. 5, first magnetic pieces 351 and 352 as the first magnetic body 35 are fitted and fixed in the U groove 42 d and the recess 42 j of the second case divided body 42.
After fixing the second magnetic body 35, the second drive coil 42 is fixed on the second magnetic body 35 using an adhesive or an adhesive sheet.
Similarly, one end of the second drive coil 33 is wound around the terminal portion 351a of the first magnetic piece 351, and the other end is wound around the terminal portion 352a of the second magnetic piece 352. 33 and the first magnetic body 35 are electrically connected.

その後、移動レンズ体２０（レンズ鏡筒２１）を第一のケース分割体４１、第二のケース分割体４２で挟むようにしてケース体４０に収納する。   Thereafter, the movable lens body 20 (lens barrel 21) is housed in the case body 40 so as to be sandwiched between the first case divided body 41 and the second case divided body 42.

次に、ケース体４０に収納されたレンズ鏡筒２１のマクロ撮影位置、通常撮影位置との移動範囲、すなわち、移動レンズ体２０の移動範囲を調整する。
調整後、第一のケース分割体４１の外筒部４１ａと第二のケース分割体４２の外筒部４２ａどうしが互いに係合させて接着剤または溶着により一体化する。 Next, the movement range of the lens barrel 21 accommodated in the case body 40 between the macro shooting position and the normal shooting position, that is, the movement range of the moving lens body 20 is adjusted.
After the adjustment, the outer cylinder portion 41a of the first case divided body 41 and the outer cylinder portion 42a of the second case divided body 42 are engaged with each other and integrated by an adhesive or welding.

（レンズ駆動装置の動作）
図１に示す通常撮影位置の状態において、図示されない所定のマクロ切り換えスイッチが操作されると、第一、第二駆動コイル３２、３３の少なくとも一方に所定の向きに通電され、この電流の向きと駆動マグネット３１による磁界の向きとによって、フレミングの左手の法則により駆動マグネット３１を前方に押し出す向きの電磁力が働き、駆動マグネット３１と共にレンズ鏡筒２１が前方に進出する。この進出量は、駆動マグネット３１と第一、第二駆動コイル３２、３３との間に生じる上述した間隙の範囲内である。移動レンズ体２０（レンズ鏡筒２１と共にレンズ２０）が前方に進出してマクロ撮影位置となる。なお、フレミングの左手の法則は、磁界中に線電流が流れているときに、その線電流を流している物体に働く力の関係を示すものであるが、この実施の形態では、第一、第二駆動コイル２８，３０が共に固定されているため反作用として駆動マグネット１６に力が働くこととなる。 (Operation of lens driving device)
When a predetermined macro changeover switch (not shown) is operated in the state of the normal photographing position shown in FIG. 1, at least one of the first and second drive coils 32 and 33 is energized in a predetermined direction, Depending on the direction of the magnetic field generated by the drive magnet 31, an electromagnetic force acts to push the drive magnet 31 forward according to Fleming's left-hand rule, and the lens barrel 21 advances forward together with the drive magnet 31. This advance amount is within the above-described gap generated between the drive magnet 31 and the first and second drive coils 32 and 33. The moving lens body 20 (lens 20 together with the lens barrel 21) advances forward to become a macro shooting position. Note that Fleming's left-hand rule shows the relationship of forces acting on an object that is carrying a line current when a line current is flowing in the magnetic field. In this embodiment, Since the second drive coils 28 and 30 are both fixed, a force acts on the drive magnet 16 as a reaction.

レンズ鏡筒２１が前方に進出すると、第二のケース分割体４２の規制部４２ｈに衝突することで、その前方進出が阻止される。このときがマクロ撮影位置で規制部４２ｈが他方の当接部となる。マクロ撮影位置におけるレンズ２８は、第一、第二駆動コイル３２、３３に通電されなくても、駆動マグネット３１と第２磁性体３５との間に生じる磁気吸引力によって保持される。このときも、第二駆動コイル３３と駆動マグネット３１との間にはわずかな隙間を発生させている。これも第二駆動コイル３３と駆動マグネット３１とが衝突し、それらが損傷することを防止するためである。   When the lens barrel 21 moves forward, the lens barrel 21 collides with the restricting portion 42h of the second case divided body 42 to prevent the forward movement. At this time, the restricting portion 42h becomes the other contact portion at the macro photographing position. The lens 28 at the macro photographing position is held by the magnetic attractive force generated between the drive magnet 31 and the second magnetic body 35 even when the first and second drive coils 32 and 33 are not energized. Also at this time, a slight gap is generated between the second drive coil 33 and the drive magnet 31. This is also for preventing the second drive coil 33 and the drive magnet 31 from colliding and damaging them.

前方への移動の際に生ずる電磁力は、第一駆動コイル３２への通電では駆動マグネット３１を前方側に移動させる向きに発生させ、第二駆動コイル３３への通電でも駆動マグネット３１を前方側に移動させる向きに発生させる。第一、第二駆動コイル３２、３３の両方に同時に通電してもよいし、いずれか一方に通電しても良い。   The electromagnetic force generated during the forward movement is generated in such a direction that the drive magnet 31 is moved forward when the first drive coil 32 is energized, and the drive magnet 31 is moved forward when the second drive coil 33 is energized. Generate in the direction to move to. Both the first and second drive coils 32 and 33 may be energized simultaneously, or either one may be energized.

マクロ撮影位置から通常撮影位置に切り換えるには、切り換えスイッチを通常撮影位置に切り換える。この切り換えによって、第一、第二駆動コイル３２、３３の少なくとも一方に逆向きに通電され、この電流の向きと駆動マグネット３１による磁界の向きとによって、フレミングの左手の法則により駆動マグネット３１を後方に引き戻す向きの電磁力が働き、駆動マグネット３１と共に移動レンズ体２０（レンズ２８及びレンズ鏡筒２１）が後退して、通常撮影位置となる。   To switch from the macro shooting position to the normal shooting position, the changeover switch is switched to the normal shooting position. By this switching, at least one of the first and second drive coils 32 and 33 is energized in the reverse direction, and the drive magnet 31 is moved backward by Fleming's left-hand rule depending on the direction of the current and the direction of the magnetic field by the drive magnet 31. Thus, the electromagnetic force in the direction of pulling back acts, and the moving lens body 20 (lens 28 and lens barrel 21) moves backward together with the drive magnet 31 to reach the normal photographing position.

（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１０は、駆動機構３０は、移動レンズ体２０に固定された駆動マグネット３１と、固定体としてのケース体４０側に配置された第一、第二駆動コイル３２、３３と、ケース体４０側に配置され、駆動マグネット３１を所定の位置（通常撮影位置及びマクロ撮影位置）に磁気吸着力により保持する第一、第二磁性体３４、３５とを備え、第一、第二磁性体３４、３５とケース体４０との間には、第一、第二磁性体３４、３５をケース体４０に機械的に結合する係合機構６０が設けられている。
第一、第二磁性体３４、３５をケース体４０に機械的に結合する係合機構６０が設けられているので、十分な強度をもって固定することができる。したがって、衝撃試験を行った際、第一、第二磁性体３４、３５がケース体４０から外れてしまうことを確実に防止できる。 (Main effects of this embodiment)
As described above, in the lens driving device 10 of the present embodiment, the driving mechanism 30 includes the driving magnet 31 fixed to the moving lens body 20 and the first and second disposed on the case body 40 side as a fixed body. Drive coils 32 and 33, and first and second magnetic bodies 34 and 35 arranged on the case body 40 side and holding the drive magnet 31 at predetermined positions (normal shooting position and macro shooting position) by magnetic attraction force. An engagement mechanism 60 that mechanically couples the first and second magnetic bodies 34 and 35 to the case body 40 is provided between the first and second magnetic bodies 34 and 35 and the case body 40. Yes.
Since the engagement mechanism 60 that mechanically couples the first and second magnetic bodies 34 and 35 to the case body 40 is provided, the first and second magnetic bodies 34 and 35 can be fixed with sufficient strength. Therefore, it is possible to reliably prevent the first and second magnetic bodies 34 and 35 from being detached from the case body 40 when the impact test is performed.

また、レンズ駆動装置１０において、第一、第二磁性体３４、３５をケース体４０に固定する際、接着剤等を使用する必要がなく、あるいは、補助的に使用する程度であるので、第一、第二磁性体３４，３５がケース体４０に傾いて固定されることもなく、駆動機構３０を精度良く配置することができ、レンズ駆動装置１０が安定した動作を行うことができる。
さらに、ケース体４０に第一、第二磁性体３４、３５を固定する際、接着剤を使用する必要がなく、あるいは、接着剤については使用するとしても補助的に使用する程度であるので、接着剤が硬化する際の収縮力などの影響で第一、第二磁性体３４、３５がケース体４０に傾くことがなく、第一、第二磁性体３４、３５がケース体４０に位置ずれを起こすこともない。
また、接着剤や粘着剤等を用いて第一、第二磁性体３４、３５をケース体４０に固定することもないので、コストを抑制できる。 In the lens driving device 10, when the first and second magnetic bodies 34 and 35 are fixed to the case body 40, it is not necessary to use an adhesive or the like, or it is used only as an auxiliary. The first and second magnetic bodies 34 and 35 are not tilted and fixed to the case body 40, the drive mechanism 30 can be arranged with high accuracy, and the lens driving apparatus 10 can perform a stable operation.
Furthermore, when fixing the first and second magnetic bodies 34, 35 to the case body 40, it is not necessary to use an adhesive, or even if it is used for the adhesive, it is only used as an auxiliary. The first and second magnetic bodies 34 and 35 are not inclined to the case body 40 due to the influence of the shrinkage force when the adhesive is cured, and the first and second magnetic bodies 34 and 35 are displaced from the case body 40. There is no cause.
Moreover, since the 1st, 2nd magnetic bodies 34 and 35 are not fixed to the case body 40 using an adhesive agent, an adhesive, etc., cost can be suppressed.

また、レンズ駆動装置１０では、係合機構６０は、レンズ２８の光軸１１の方向とはほぼ直交する方向に延びるように第一、第二磁性体３４、３５に形成された突起部３４３、３４４、３４５、３４６と、これら突起部３４３、３４４、３４５、３４６に機械的に連結するようにケース体４０に設けられた係合部としての凹部４１ｊ、４２ｊとを有する。
このように構成すると、第一、第二磁性体３４、３５に突起部３４３、３４４、３４５、３４６を形成したことで、突起部３４３、３４４、３４５、３４６の体積の分だけ拡張されているため、磁力を高めることができ、移動レンズ体２０に固定された駆動マグネット３１との吸着力を高めることができる。そのため、移動レンズ体２０を、マクロ撮影位置または通常撮影位置に確実に保持することができる。 Further, in the lens driving device 10, the engaging mechanism 60 has a protrusion 343 formed on the first and second magnetic bodies 34 and 35 so as to extend in a direction substantially orthogonal to the direction of the optical axis 11 of the lens 28. 344, 345, and 346, and concave portions 41j and 42j as engaging portions provided in the case body 40 so as to be mechanically connected to the protrusions 343, 344, 345, and 346.
With this configuration, the protrusions 343, 344, 345, and 346 are formed on the first and second magnetic bodies 34 and 35, so that the volume of the protrusions 343, 344, 345, and 346 is expanded. Therefore, the magnetic force can be increased, and the attractive force with the drive magnet 31 fixed to the moving lens body 20 can be increased. Therefore, the movable lens body 20 can be reliably held at the macro photographing position or the normal photographing position.

さらに、レンズ駆動装置１０においては、ケース体４０は矩形であり、突起部３４３、３４４、３４５、３４６は、この矩形の四隅に配置されるように、第一、第二磁性体３４、３５に形成されているので、いままでデッドスペースとなっていた四隅を有効活用にすることができ、ケース体４０を大型化することがない。   Further, in the lens driving device 10, the case body 40 has a rectangular shape, and the protrusions 343, 344, 345, and 346 are arranged on the first and second magnetic bodies 34 and 35 so as to be disposed at the four corners of the rectangle. Since it is formed, the four corners that have been dead spaces can be used effectively, and the case body 40 is not enlarged.

また、第一、第二磁性体３４、３５には、第一、第二駆動コイル３２、３３の端部を絡げる端子部３４１ａ、３４２ａ、３５１ａ、３５２ａが形成されているので、上記端部をからげる端子台を設ける必要がなく、レンズ駆動装置１０の小型化を図ることができる。   In addition, since the first and second magnetic bodies 34 and 35 are formed with terminal portions 341a, 342a, 351a and 352a for connecting the end portions of the first and second drive coils 32 and 33, the end portions Therefore, it is not necessary to provide a terminal block for lifting the part, and the lens driving device 10 can be downsized.

（その他の実施の形態）
図６は、磁性体に形成された突起部の形状を示した説明図である。 (Other embodiments)
FIG. 6 is an explanatory view showing the shape of the protrusion formed on the magnetic body.

図６（Ａ）は、突起部の先端部が円周方向に折り曲げられている変形例である。このように、突起部３６０はＬ字形状となっているので、ケース体に形成された凹部内に嵌合された状態では、径方向及び円周方向に位置決めされる。そのため、磁性体がより高い精度で位置決めされる。さらに、ケース体に形成された突部によって、固定されることで、強固に固定される。また、加工時には先端部を折り曲げるのみでよいため、加工も容易である。なお、折り曲げられる角度は、限定されるものではない。   FIG. 6A shows a modification in which the tip of the protrusion is bent in the circumferential direction. Thus, since the projection part 360 becomes L-shape, in the state fitted in the recessed part formed in the case body, it positions in a radial direction and a circumferential direction. Therefore, the magnetic body is positioned with higher accuracy. Furthermore, it is firmly fixed by being fixed by the protrusion formed in the case body. Moreover, since it is only necessary to bend the tip at the time of processing, the processing is also easy. In addition, the angle at which it is bent is not limited.

図６（Ｂ）は、突起部の形状が半円形状である変形例である。
図３に示す突起片３４３ａ、３４３ｂのように、円周方向に間隔を設けなくてもよく、たとえば、半円形状した突起部３６１でもよい。このような形状にすることで、突起部３６１の体積を増すことができるので、駆動マグネットとの磁気吸着力を高めることができる。 FIG. 6B shows a modification in which the shape of the protrusion is a semicircular shape.
Like the projection pieces 343a and 343b shown in FIG. 3, it is not necessary to provide an interval in the circumferential direction, and for example, a semicircular projection 361 may be used. By adopting such a shape, the volume of the protrusion 361 can be increased, so that the magnetic attractive force with the drive magnet can be increased.

図６（Ｃ）は、突起部の先端部が光軸の方向に突出させた変形例である。
突起部３６２の先端部がケース体４０の高さ方向に入り込むようになっているので、ケース体に対して楔の役目を果たすため、強固に固定される。また、加工時には先端部を折り曲げるのみでよいため、加工も容易である。 FIG. 6C shows a modification in which the tip of the protrusion is protruded in the direction of the optical axis.
Since the tip of the protrusion 362 enters the height direction of the case body 40, the protrusion 362 is firmly fixed to serve as a wedge with respect to the case body. Moreover, since it is only necessary to bend the tip at the time of processing, the processing is also easy.

本実施の形態では、第一、第二磁性体３４、３５に端子部を形成し、第一、第二駆動コイル３２、３３の端部をからげて電気的に接続するようにしたが、端子台を別体で設けて、その端子台に上記端部をからげるようにしてもよい。   In the present embodiment, the terminal portions are formed on the first and second magnetic bodies 34 and 35, and the ends of the first and second drive coils 32 and 33 are tangled and electrically connected. A terminal block may be provided as a separate body, and the end may be entangled with the terminal block.

本実施の形態に示す係合機構は、レンズ駆動装置に限定されるものではなく、たとえば、ステッピングモータなどに用いられる磁性体に本発明を適用してもよい。   The engagement mechanism shown in the present embodiment is not limited to the lens driving device, and the present invention may be applied to, for example, a magnetic body used for a stepping motor or the like.

本発明を適用したレンズ駆動装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the lens drive device to which this invention is applied. 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device shown in FIG. 第一磁性体および第二磁性体を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a 1st magnetic body and a 2nd magnetic body. 第一磁性体が第一のケース分割体に係合されている平面図である。It is a top view with which the 1st magnetic body is engaged with the 1st case division body. 第二磁性体が第二のケース分割体に係合されている平面図である。It is a top view with which the 2nd magnetic body is engaged with the 2nd case division body. 磁性体に形成された突起部の他の実施の形態を示す説明図である。（Ａ）は、突起部の先端部が円周方向に折り曲げられている変形例であり、（Ｂ）は、突起部の形状が半円形状である変形例であり、（Ｃ）は、突起部の先端部が光軸の方向に突出させた変形例である。It is explanatory drawing which shows other embodiment of the projection part formed in the magnetic body. (A) is a modification in which the tip of the protrusion is bent in the circumferential direction, (B) is a modification in which the protrusion has a semicircular shape, and (C) is a protrusion. This is a modified example in which the tip of the part protrudes in the direction of the optical axis. 従来のレンズ駆動装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional lens drive device.

符号の説明Explanation of symbols

１０ レンズ駆動装置
１１ 光軸
２０ 移動レンズ体
２１ レンズ鏡筒
２８ レンズ
３０ 駆動機構
３１ 駆動マグネット
３２、３３ 第一、第二駆動コイル
３４、３５ 第一、第二磁性体
３４１、３４２、３５１、３５２ 第一、第二磁性片
３４３、３４４、３４５、３４６ 突起部
４０ ケース体
４２ｊ 凹部
４２ｋ 突部
６０ 係合機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lens drive device 11 Optical axis 20 Moving lens body 21 Lens barrel 28 Lens 30 Drive mechanism 31 Drive magnet 32, 33 First, second drive coils 34, 35 First, second magnetic bodies 341, 342, 351, 352 First and second magnetic pieces 343, 344, 345, 346 Protrusion 40 Case body 42j Recess 42k Protrusion 60 Engagement mechanism

Claims (1)

レンズを備えた移動レンズ体と、この移動レンズ体をレンズの光軸の方向に移動させる駆動機構と、前記移動レンズ体を光軸の方向に移動可能に支持する固定体とを有するレンズ駆動装置において、
前記駆動機構は、前記移動レンズ体に固定された第一の磁気部材と、前記固定体側に配置された第二の磁気部材と、前記固定体側に配置され、前記第一の磁気部材を所定の位置に磁気吸着力により保持するリング状の磁性体とを備え、
前記第一の磁気部材は駆動マグネットであり、前記第二の磁気部材は駆動コイルであり、
前記磁性体は周方向に２分割された第一磁性片及び第二磁性片から構成され、これらの第一磁性片及び第二磁性片は、電気的に分離された状態となっているとともに、それぞれ外周側に突出した端子部が形成され、また、それぞれの第一磁性片及び第二磁性片に前記駆動コイルの端部が絡げられ、
前記固定体は矩形であり、
前記磁性体と前記固定体との間には、前記磁性体を前記固定体に機械的に結合する係合機構が設けられて、
該係合機構は、前記第一磁性片及び第二磁性片のそれぞれに前記矩形の四隅に配置されるように形成された突起部と、該突起部に結合される前記固定体の四隅に設けられた突部があって、
前記突部を熱を加えながら押しつぶすことで前記第一磁性片及び第二磁性片のそれぞれを前記固定体の四隅において固定することを特徴とするレンズ駆動装置。 A lens driving device having a moving lens body provided with a lens, a driving mechanism for moving the moving lens body in the direction of the optical axis of the lens, and a fixed body that supports the moving lens body so as to be movable in the direction of the optical axis. In
The drive mechanism is disposed on the fixed body side, a first magnetic member fixed on the movable lens body, a second magnetic member disposed on the fixed body side, and the first magnetic member With a ring-shaped magnetic body held by magnetic attraction at a position,
The first magnetic member is a drive magnet, and the second magnetic member is a drive coil;
The magnetic body is composed of a first magnetic piece and a second magnetic piece divided into two in the circumferential direction, and the first magnetic piece and the second magnetic piece are in an electrically separated state, Terminal portions projecting to the outer peripheral side are formed, respectively, and the end portions of the drive coils are entangled with the first magnetic pieces and the second magnetic pieces,
The fixed body is rectangular;
An engagement mechanism for mechanically coupling the magnetic body to the fixed body is provided between the magnetic body and the fixed body.
The engaging mechanism is provided at the four corners of the fixed body coupled to the projections formed on the four corners of the rectangle on the first magnetic piece and the second magnetic piece, respectively. There is a protruding part,
Lens driving device which is characterized that you fixed at the four corners of the fixed body of each of said first magnetic piece and a second magnetic piece the projection by crushing while applying heat.

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