JP4477614B2 - Optical disc apparatus and tracking control method - Google Patents
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Description
本発明は、光ディスクに情報信号を記録再生する光ディスク装置及び記録トラックに対するトラッキング制御方法に関する。 The present invention relates to an optical disc apparatus for recording and reproducing information signals on an optical disc and a tracking control method for a recording track.
DVD−R、DVD−RW、DVD−RAM等の記録用の光ディスクでは、案内溝を設けた記録用トラックが螺旋状に形成されており、その記録用トラックに対して、差動プッシュプル法(Differential Push−Pull、以下DPP法)により検出したトラッキングエラー信号(TE信号)に基づきトラッキング制御を行った状態で、情報信号の記録再生が行われる。 In recording optical disks such as DVD-R, DVD-RW, and DVD-RAM, a recording track provided with a guide groove is formed in a spiral shape, and a differential push-pull method (with respect to the recording track) Information signals are recorded and reproduced in a state where tracking control is performed based on a tracking error signal (TE signal) detected by a differential push-pull (hereinafter referred to as DPP method).
DPP法では、光ディスクに照射するレーザ光を、回折格子を利用してメインビームとサブビームに分割しており、メインビームに対して1/2トラックだけずらした位置にサブビームを照射し、メインビームによるメイントラッキングエラー信号(MPP信号)とサブビームによるサブトラッキングエラー信号(SPP信号)の差動を取ることにより、対物レンズのレンズシフトにより発生するオフセット信号をキャンセルしている。 In the DPP method, a laser beam irradiated on an optical disk is divided into a main beam and a sub beam using a diffraction grating, and the sub beam is irradiated to a position shifted by 1/2 track with respect to the main beam. By taking the difference between the main tracking error signal (MPP signal) and the sub-tracking error signal (SPP signal) by the sub beam, the offset signal generated by the lens shift of the objective lens is canceled.
一方、DVD−ROM等の再生専用の光ディスクでは、上記案内溝がなく、情報信号に対応して形成された凹凸のピット列から位相差検出法(Differential Phase Detection、以下DPD法)により検出したトラッキングエラー信号に基づきトラッキング制御を行う。DPD法は、記録済の記録用光ディスクを再生する場合にも適用可能である。 On the other hand, a read-only optical disk such as a DVD-ROM does not have the above-mentioned guide groove, and tracking detected by a phase difference detection method (Differential Phase Detection, hereinafter referred to as DPD method) from uneven pit rows formed corresponding to information signals. Tracking control is performed based on the error signal. The DPD method can also be applied when reproducing a recorded recording optical disk.
これらのトラッキングエラー信号を状況に応じて精度良く取得するために、以下の技術が提案されている。 In order to acquire these tracking error signals with high accuracy according to the situation, the following techniques have been proposed.
特許文献1に開示される技術は、DPP法において、メイントラッキングエラー信号とサブトラッキングエラー信号を増幅する第1、第2のゲインコントローラのゲインを連動して増減させ、光ディスクの偏芯量が大きい場合でも、トラッキングエラー信号が飽和しないようにする。また、増減したゲイン分だけ後段の出力増幅器のゲインを増減することで、全体ゲインを一定として、安定なトラッキングエラー信号を確保するものである。
In the technique disclosed in
また、特許文献2に開示される技術は、DPP法とDPD法にて検出したトラッキングエラー信号を切り替えて、トラッキング制御を行うことを開示する。即ち、DPP法とDPD法がともに採用可能な場合、DPP法にてトラッキング制御を行った再生信号の品質(ジッタやエラーレート)と、DPD法にてトラッキング制御を行った再生信号の品質を比較する。そして、品質が優れた検出方式のトラッキングエラー信号を選択するものである。 The technique disclosed in Patent Document 2 discloses that tracking control is performed by switching tracking error signals detected by the DPP method and the DPD method. In other words, when both the DPP method and the DPD method can be adopted, the quality of the reproduced signal (jitter and error rate) that has been subjected to tracking control by the DPP method is compared with the quality of the reproduced signal that has been subjected to tracking control by the DPD method. To do. Then, a tracking error signal of a detection method with excellent quality is selected.
光ディスク装置は、高密度記録媒体への対応、記録密度の高密度、記録速度の高速化に伴い、再生信号レベルは低下し、装置内ノイズが増大する傾向にある。これに対しDPP法は対ノイズマージンに優れ、安定なトラッキング制御が可能とされてきた。 In the optical disk apparatus, the reproduction signal level decreases and the noise in the apparatus tends to increase as the density of the optical disk apparatus is increased, the recording density is increased, and the recording speed is increased. On the other hand, the DPP method is excellent in noise margin and stable tracking control has been made possible.
一方、光ディスクの普及とともにディスクの偏芯量が規格外に大きな光ディスクも出回ってきている。これに対して、DPP法ではトラッキングエラー信号の十分な精度が得られず、安定なトラッキング制御に支障をきたす場合が散見される状況である。特に偏芯量が大きいディスクでは、シーク時のレンズシフトが大きくなり、シーク動作が不安定となる問題がある。 On the other hand, along with the widespread use of optical discs, optical discs with a large amount of disc eccentricity outside the standard are on the market. On the other hand, in the DPP method, sufficient accuracy of the tracking error signal cannot be obtained, and there are some cases where stable tracking control is hindered. In particular, in a disk with a large eccentricity, there is a problem that the lens shift during seek increases and the seek operation becomes unstable.
上記特許文献1の技術は、DPP法において偏芯量が大きい光ディスクで発生するアンプ飽和を回避するものであるが、ピックアップの性能に起因するところの、偏芯量が大きい光ディスクでのメイントラッキングエラー信号とサブトラッキングエラー信号の振幅低下の問題が残る。
The technique of
上記特許文献2の技術は、DPP法とDPD法によるトラッキング制御のもとに再生信号の品質を比較するため、同一データを少なくとも2回以上再生する必要がある。よって、判定に時間を要し、データの記録再生までのセットアップ時間が長くなるという問題がある。また特許文献2のDPP法とDPD法との選択は、再生信号品質(ジッタやエラーレート)の評価に基づくものであるが、偏芯量が大きいディスクに対していずれを選択すべきかを教示していない。 The technique of Patent Document 2 described above requires that the same data be reproduced at least twice in order to compare the quality of the reproduced signal under tracking control by the DPP method and the DPD method. Therefore, there is a problem that it takes time for the determination and the setup time until data recording / reproduction becomes long. The selection between the DPP method and the DPD method in Patent Document 2 is based on the evaluation of the reproduction signal quality (jitter and error rate), but teaches which one should be selected for a disk with a large eccentricity. Not.
一般に、DPP法はDPD法に比べノイズの影響を受けにくい。偏芯量が大きいディスクでは、トラックに追従してレンズシフト量を大きく与えるためにレンズアクチュエータ電流も大きくなる。アクチュエータ電流を大きく与えると装置内ノイズが増加し、その結果、再生信号品質を悪化させる。このような観点からすれば、偏芯量が大きいディスクではDPP法が好ましいと考える向きもあった。 In general, the DPP method is less susceptible to noise than the DPD method. In a disk with a large amount of eccentricity, the lens actuator current also increases in order to increase the lens shift amount following the track. When a large actuator current is applied, the noise in the apparatus increases, and as a result, the reproduction signal quality deteriorates. From this point of view, there is a direction that the DPP method is preferable for a disk with a large eccentricity.
本発明の目的は、偏芯量の大きな光ディスクに対してより適切なトラッキング制御を行い、制御精度を向上させ、セットアップに要する時間を短縮させることである。 An object of the present invention is to perform more appropriate tracking control for an optical disc having a large eccentricity, to improve control accuracy, and to shorten the time required for setup.
本発明の光ディスク装置は、回転する光ディスクに光ビームを照射して情報信号を記録再生する光ヘッドと、光ディスクからの反射光を受光して、差動プッシュプル方式(以下、DPP方式)と位相差検出方式(以下、DPD方式)の両方式によりトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号検出回路と、DPP方式またはDPD方式により生成したトラッキングエラー信号に基づき光ヘッドのトラッキングを制御するトラッキング制御回路と、回転する光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定回路と、測定した偏芯量に応じてトラッキング制御回路を制御するマイコンとを備える。そしてマイコンは、光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値より大きい場合は、DPD方式により生成したトラッキングエラー信号を選択し、光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値以下の場合は、DPP方式により生成したトラッキングエラー信号を選択して、光ヘッドのトラッキングを制御する。 The optical disk apparatus according to the present invention has an optical head that records and reproduces an information signal by irradiating a rotating optical disk with a light beam, and receives reflected light from the optical disk, and is different from a differential push-pull system (hereinafter referred to as DPP system). A tracking error signal detection circuit that generates a tracking error signal by both types of phase difference detection methods (hereinafter referred to as DPD methods), a tracking control circuit that controls tracking of an optical head based on a tracking error signal generated by the DPP method or DPD method, and And an eccentricity measuring circuit for measuring the eccentricity of the rotating optical disc, and a microcomputer for controlling the tracking control circuit in accordance with the measured eccentricity. The microcomputer selects the tracking error signal generated by the DPD method when the eccentricity amount of the optical disk is larger than a predetermined threshold value, and generates it by the DPP method when the eccentricity amount of the optical disk is equal to or smaller than the predetermined threshold value. The tracking error signal is selected to control the tracking of the optical head.
ここに偏芯量測定回路は、トラッキングエラー信号検出回路で生成したトラッキングエラー信号から光ディスクのトラックの横断数を計数するカウント回路を有する。好ましくは、偏芯量測定回路は、DPP方式により生成したトラッキングエラー信号から偏芯量を測定する。また偏芯量の閾値は、DPP方式により生成されるトラッキングエラー信号にオフセットが残留する条件から定める。 Here, the eccentricity measurement circuit has a count circuit that counts the number of crossings of the track of the optical disc from the tracking error signal generated by the tracking error signal detection circuit. Preferably, the eccentricity measuring circuit measures the eccentricity from the tracking error signal generated by the DPP method. The eccentricity threshold value is determined from the condition that the offset remains in the tracking error signal generated by the DPP method.
本発明のトラッキング制御方法は、回転する光ディスクからの反射光を受光して、DPP方式とDPD方式の両方式によりトラッキングエラー信号を生成し、回転する光ディスクの偏芯量を測定する。そして、光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値より大きい場合は、DPD方式により生成したトラッキングエラー信号に基づき光ヘッドのトラッキングを制御し、光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値以下の場合は、DPP方式により生成したトラッキングエラー信号に基づき光ヘッドのトラッキングを制御する。 The tracking control method of the present invention receives reflected light from a rotating optical disk, generates a tracking error signal by both the DPP method and the DPD method, and measures the eccentricity of the rotating optical disk. When the eccentricity amount of the optical disk is larger than a predetermined threshold value, the tracking of the optical head is controlled based on the tracking error signal generated by the DPD method, and when the eccentricity amount of the optical disk is equal to or smaller than the predetermined threshold value, The tracking of the optical head is controlled based on the tracking error signal generated by the DPP method.
本発明によれば、光ディスクの偏芯量の大小に関わらず高精度のトラッキング制御を行い、記録再生性能の向上とセットアップ時間の短縮を図ることができる。 According to the present invention, high-precision tracking control can be performed regardless of the amount of eccentricity of the optical disc, and recording / reproduction performance can be improved and setup time can be shortened.
図1は、本発明による光ディスク装置の一実施例を示すブロック図である。本実施例の装置は、DVD−R、DVD−RW、DVD−RAM等の記録可能な光ディスク1をディスクモータ3にて回転し、半導体レーザで発生したレーザ光を光ヘッド2から光ディスク1の記録面に照射し、情報信号(データ)を記録し、また戻り光から情報信号を再生する。スライドモータ5は光ヘッド2をディスクの半径方向に移動させる。ディスクモータ4の回転とスライドモータ5の移動動作は、それぞれディスクモータ駆動回路4とスライドモータ駆動回路6にて駆動する。レーザ駆動回路7は光ヘッド2の半導体レーザの発光を制御し、記録信号生成回路8は記録データを変調してレーザ駆動回路7に供給する。RF信号増幅回路9は光ヘッド2からの再生信号を増幅し、データ復調回路10はこれをデータ信号に復調する。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disc apparatus according to the present invention. In the apparatus of this embodiment, a recordable
トラッキングエラー信号検出回路11は、光ヘッド2の再生信号からトラッキングエラー信号(TE信号)を、差動プッシュプル方式(DPP方式)と位相差検出方式(DPD方式)の2方式にて生成する。トラッキング制御回路12は、偏芯量測定回路16を含み、取得したTE信号から光ディスク1の偏芯量を測定するとともに、DPP方式とDPD方式のいずれかの方式のTE信号を選択する。そして、トラッキング駆動回路13を介して光ヘッド2のアクチュエータを駆動し、トラッキング制御を行う。なお、図示していないが、再生信号からフォーカスエラー信号を生成し、これを基に光ヘッド2のアクチュエータを駆動してフォーカス制御を行う。
The tracking error
マイコン/DSP14は、装置全体の制御を司るとともに、トラッキングエラー信号検出回路11とトラッキング制御回路12を最適に制御する。すなわち、光ディスク1の偏芯量の測定結果を閾値と比較判定して、トラッキングエラー信号検出回路11の検出方式を最適に切り替える。フラッシュメモリ15には、トラッキング制御用のプログラムや比較判定用の閾値を格納する。
The microcomputer /
図2は、図1の実施例におけるトラッキング制御系の回路構成を示す図である。光ディスクからの反射光は、光ヘッド2の内の受光素子(PD)20に入射して電気信号に変換され、I−Vアンプ21によって増幅される。トラッキングエラー信号検出回路11は、DPD検出回路22とDPP検出回路23とを備える。DPD検出回路22は、I−Vアンプ21からの信号を演算し、DPD方式によりTE信号を生成する。DPP検出回路23は、DPP方式によりTE信号を生成する。
FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration of the tracking control system in the embodiment of FIG. Reflected light from the optical disk enters a light receiving element (PD) 20 in the optical head 2, is converted into an electric signal, and is amplified by an IV
トラッキング制御回路12には、以下が含まれる。スイッチ24は、マイコン/DSP14から出力される制御信号により、DPD検出回路22とDPP検出回路23で生成されたTE信号の一方を選択する。スイッチ25は動作モード切替スイッチであり、偏芯量測定時は端子aに、データ記録再生時(サーボON状態)は端子bに接続する。
The
スイッチ25を端子aに接続した時は、偏芯量測定回路16は、入力したTE信号を2値化回路26で整形し、カウント回路27にてディスク1回転当りのパルス数を計数する。パルス数は、トラック横断数に相当するので、これより光ディスクの偏芯量を求めることができる。求めた偏芯量はマイコン/DSP14に送り、マイコン/DSP14は偏芯量を予め定めた閾値と比較する。比較判定の結果、偏芯量が閾値より大きい場合には、スイッチ24をDPD検出回路22のTE信号を選択する。偏芯量が閾値より小さい場合には、DPP検出回路23のTE信号を選択する。
When the
スイッチ25を端子bに接続した時は、スイッチ24で選択されたTE信号を受け、サーボ補償回路28はサーボ系のゲイン・位相を調整し、トラッキング駆動回路(ドライバ)13へトラッキングサーボ信号を送る。ドライバ13は、光ヘッド2内のアクチュエータ29に駆動信号を送ることで、トラッキング制御を行う。
When the
このように本実施例の光ディスク装置では、DPP方式とDPD方式によるTE信号が検出可能であって、光ディスクの偏芯量が閾値より大きいと判定した場合には、DPD方式によるトラッキング制御を行い、光ディスクの偏芯量が閾値以下と判定した場合には、DPP方式によるトラッキング制御を行うよう切り替えることを特徴とする。 As described above, in the optical disc apparatus of the present embodiment, when it is determined that the TE signal by the DPP method and the DPD method can be detected and the eccentricity amount of the optical disc is larger than the threshold value, tracking control by the DPD method is performed, When it is determined that the eccentricity amount of the optical disk is equal to or less than the threshold value, switching is performed so as to perform tracking control by the DPP method.
光ディスクの偏芯量が小さい場合には、DPP方式とすることでノイズ耐性が優れる。しかし偏芯量が大きい場合にはレンズシフト量が過大になり、後述するようにTE信号にオフセット(誤差信号)が残留し、特にシーク動作においてサーボ引き込みが失敗する危険性が高くなる。このような場合には、DPD方式の方がトラッククロス信号品質で優れることになる。 When the eccentricity of the optical disk is small, noise resistance is excellent by adopting the DPP method. However, when the amount of eccentricity is large, the lens shift amount becomes excessive, and an offset (error signal) remains in the TE signal as will be described later, and there is a high risk that servo pull-in will fail particularly in a seek operation. In such a case, the DPD method is superior in track cross signal quality.
従って、偏芯量に応じてDPP方式とDPD方式とを適宜切り替えることで、偏芯量の大小に関わらず多くの光ディスクに対して最適のトラッキング制御が可能となり、特に安定したシーク動作を実現できる。 Accordingly, by appropriately switching between the DPP method and the DPD method in accordance with the eccentricity amount, it becomes possible to perform optimum tracking control for many optical disks regardless of the eccentricity amount, and a particularly stable seek operation can be realized. .
図3は、図1、図2で示したトラッキングエラー信号検出回路11の詳細な構成の一例を示す図である。ここでは、DPD方式によるTE信号と、DPP方式によるTE信号をどのように生成するかを説明する。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a detailed configuration of the tracking error
光ヘッド2の受光素子20は3ビーム方式に対応するため、受光領域を分割した複数個のディテクタ30を有する。メインビームに対するディテクタの出力信号をA〜D、サブビームに対するディテクタの出力信号をE,Fとする。
The
まず、DPD方式のTE信号生成を述べる。位相差検出回路31はピット列からの信号Aと信号Bの位相差を検出し、位相差検出回路32はピット列からの信号Cと信号Dの位相差を検出する。光スポットがピットの中心位置にあればこれらは同位相であるが、中心位置からずれると位相差が発生する。そして両者を加算器33にて加算し、DPD方式のトラッキングエラー信号(TE信号)を生成する。
First, the DPD TE signal generation will be described. The phase
次に、DPP方式のTE信号生成を述べる。メインビームに関して、加算器34は案内溝からの信号Aと信号Dを加算し(A+D)、加算器35は案内溝からの信号Bと信号Cを加算する(B+C)。減算器36はこれらを減算し((A+D)−(B+C))、メインプッシュプル信号(MPP信号)を得る。またサブビームに関して、減算器37は信号Eから信号Fを減算し(E−F)、サブプッシュプル信号(SPP信号)を得る。ゲイン調整器38はこれをk倍して、MPP信号とほぼ同一振幅になるよう調整する。ここでMPP信号とSPP信号は逆位相である。そして減算器39は、MPP信号からSPP信号(k倍後)を減算してDPP方式のトラッキングエラー信号(TE信号)を生成する。その際、MPP信号とSPP信号にはレンズシフトに対してオフセットが発生するが、ゲイン調整器38のゲイン(k倍)を調整することでオフセットをキャンセルする。
Next, DPP-type TE signal generation will be described. Regarding the main beam, the
図4は、本発明によるトラッキング制御方法の一実施例を示すフローチャートである。一連の処理の流れは、フラッシュメモリ15から読み出した制御プログラムに従いマイコン/DSP14からの命令で進行する。
FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of the tracking control method according to the present invention. A flow of a series of processes proceeds in accordance with a command from the microcomputer /
まず装着された光ディスクを回転させ(S101)、トラッキングエラー信号検出回路11をDPP検出回路23に設定して(S102)、トラッキングエラー信号(TE信号)を取得する。取得したTE信号からディスクの偏芯量を測定する(S103)。このとき光ヘッドは、ディスク上のデータ記録済み領域だけでなく未記録領域を走査する可能性があり、未記録領域からはDPD方式によるTE信号を取得することができないので、そういう観点からDPP方式に設定するのが良い。偏芯量の測定は、カウント回路27でTE信号のパルス数を計数し、1回転当りのトラック横断本数から算出する。
First, the mounted optical disk is rotated (S101), the tracking error
測定した偏芯量を予め定めた閾値と比較する(S104)。ここで偏芯量の閾値は、DPP方式とDPD方式の性能が同等となる例えば140μmに設定する。偏芯量が閾値より大きければ、トラッキングエラー信号検出回路11としてDPD検出回路22を選択する(S105)。偏芯量が閾値以下であれば、DPP検出回路23を選択する(S106)。そして選択した検出回路からのTE信号に基づき、トラッキングサーボ信号を生成して、ドライバ13を介してアクチュエータのトラッキング制御を開始する(S107)。その後、所定の記録再生動作に移行する(S108)。
The measured eccentricity is compared with a predetermined threshold value (S104). Here, the eccentricity threshold value is set to 140 μm, for example, so that the performances of the DPP method and the DPD method are equivalent. If the eccentricity is larger than the threshold value, the
本実施例の制御方法によれば、偏芯量を測定してTE信号検出方式を選択するものであるが、偏芯量は極めて短時間で測定できるので、セットアップに要する時間を短縮することができる。 According to the control method of this embodiment, the eccentricity is measured and the TE signal detection method is selected. However, since the eccentricity can be measured in a very short time, the setup time can be shortened. it can.
図5は、本実施例におけるトラッキングエラー信号のオフセット抑圧効果を説明する図である。 FIG. 5 is a diagram for explaining the effect of suppressing the offset of the tracking error signal in this embodiment.
(a)は、DPP方式においてMPP信号とSPP信号(k倍後)に発生するオフセット電圧を示す。オフセット電圧は、対物レンズのレンズシフト量に伴い増加する。MPP信号のオフセット量はレンズシフト量に対してほぼ比例するが、SPP信号のオフセット電圧はレンズシフト量が大きい領域(図でSo以上)では飽和する傾向がある。なお図示していないが、レンズシフト量が大きくなるにつれ、MPP信号とSPP信号の振幅値が減少するので制御精度が低下する。 (A) shows the offset voltage generated in the MPP signal and the SPP signal (after k times) in the DPP method. The offset voltage increases with the lens shift amount of the objective lens. The offset amount of the MPP signal is substantially proportional to the lens shift amount, but the offset voltage of the SPP signal tends to be saturated in a region where the lens shift amount is large (So or more in the figure). Although not shown in the drawing, as the lens shift amount increases, the amplitude values of the MPP signal and the SPP signal decrease, so that the control accuracy decreases.
(b)は、DPP方式においてMPP信号からSPP信号を減算(差動)して生成したTE信号に含まれるオフセット電圧を示す。MPP信号とSPP信号に発生したオフセット電圧は、レンズシフト量が小さい領域では差動演算によりキャンセルされるが、レンズシフト量がSoより大きい領域ではキャンセルされずに残留する。偏芯量が大きいディスクではレンズシフト量も大きくなり、オフセット電圧が残留することになる。TE信号にオフセット電圧が残留するとトラッキング制御の動作マージンが狭くなり、特にシーク動作などで失敗する危険度が増加する。よって、偏芯量が大きいディスクでは、DPP方式によりトラッキング制御を行うことは好ましくない。 (B) shows an offset voltage included in the TE signal generated by subtracting (differential) the SPP signal from the MPP signal in the DPP method. The offset voltage generated in the MPP signal and the SPP signal is canceled by the differential calculation in the region where the lens shift amount is small, but remains in the region where the lens shift amount is larger than So without being canceled. In a disk with a large amount of eccentricity, the amount of lens shift increases, and an offset voltage remains. If the offset voltage remains in the TE signal, the operation margin for tracking control becomes narrow, and the risk of failure due to a seek operation increases. Therefore, it is not preferable to perform tracking control by the DPP method for a disk having a large eccentricity.
(c)は、DPD方式においてTE信号に発生するオフセット電圧を示す。DPD方式では、ピット列から得られるピット位置信号の位相差からTE信号を生成するので、原理的に振幅変動の影響を受けにくい。よって、TE信号に含まれるオフセット電圧は抑圧されて極めて小さく、レンズシフト量とともに増加することはない。従って、偏芯量が大きいディスクでは、DPP方式からDPD方式に切り替えてトラッキング制御を行うことが好ましい。DPD方式への切り替え点は、(a)(b)のSo位置を目安に偏芯量の閾値を設定するのが良い。 (C) shows an offset voltage generated in the TE signal in the DPD method. In the DPD method, since the TE signal is generated from the phase difference of the pit position signals obtained from the pit train, in principle, the DPD method is hardly affected by the amplitude fluctuation. Therefore, the offset voltage included in the TE signal is suppressed to be extremely small and does not increase with the lens shift amount. Therefore, it is preferable to perform tracking control by switching from the DPP method to the DPD method for a disc having a large eccentricity. As a switching point to the DPD method, it is preferable to set a threshold value of the eccentricity with reference to the So positions of (a) and (b).
このように本実施例によれば、偏芯量が小さい場合にはノイズ耐性に優れたDPP方式を採用し、偏芯量が大きい場合にはオフセット抑圧に優れたDPD方式を採用してトラッキング制御を行う。その結果、いずれの偏芯量のディスクに対しても高精度の制御を行い、シーク動作の安定性を確保して記録再生性能の向上に貢献することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the eccentricity amount is small, the DPP method with excellent noise resistance is adopted, and when the eccentricity amount is large, the DPD method with excellent offset suppression is adopted for tracking control. I do. As a result, it is possible to control the disc with any eccentricity with high accuracy, to secure the stability of the seek operation, and to contribute to the improvement of the recording / reproducing performance.
1…光ディスク、
2…光ヘッド、
3…ディスクモータ、
4…ディスクモータ駆動回路、
5…スライドモータ、
6…スライドモータ駆動回路、
7…レーザ駆動回路、
8…記録信号生成回路、
9…RF信号増幅回路、
10…データ復調回路、
11…トラッキングエラー信号検出回路、
12…トラッキング制御回路、
13…トラッキング駆動回路、
14…マイコン/DSP、
15…フラッシュメモリ、
16…偏芯量測定回路、
20…受光素子、
21…I−Vアンプ、
22…DPD検出回路、
23…DPP検出回路、
24,25…スイッチ、
26…2値化回路、
27…カウント回路、
28…サーボ補償回路、
29…アクチュエータ、
30…ディテクタ、
31,32…位相差検出回路、
33,34,35…加算器、
36,37,39…減算器、
38…ゲイン調整器。
1 ... Optical disc,
2 ... Optical head,
3 ... Disc motor,
4 ... Disc motor drive circuit,
5 ... Slide motor,
6 ... Slide motor drive circuit,
7 ... Laser drive circuit,
8: Recording signal generation circuit,
9: RF signal amplification circuit,
10: Data demodulation circuit,
11 ... Tracking error signal detection circuit,
12 ... Tracking control circuit,
13 ... tracking drive circuit,
14: Microcomputer / DSP,
15 ... Flash memory,
16: Eccentricity measurement circuit,
20: Light receiving element,
21 ... IV amplifier,
22 ... DPD detection circuit,
23 ... DPP detection circuit,
24, 25 ... switches,
26... Binarization circuit,
27: Count circuit,
28 ... Servo compensation circuit,
29 ... Actuator,
30 ... Detector,
31, 32 ... phase difference detection circuit,
33, 34, 35 ... adder,
36, 37, 39 ... subtractor,
38 ... Gain adjuster.
Claims (8)
回転する上記光ディスクに光ビームを照射して情報信号を記録再生する光ヘッドと、
上記光ディスクからの反射光を受光して、差動プッシュプル方式(以下、DPP方式)と位相差検出方式(以下、DPD方式)の両方式によりトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号検出回路と、
上記DPP方式またはDPD方式により生成したトラッキングエラー信号に基づき上記光ヘッドのトラッキングを制御するトラッキング制御回路と、
上記回転する光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定回路と、
該測定した偏芯量に応じて上記トラッキング制御回路を制御するマイコンとを備え、
該マイコンは、上記光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値より大きい場合は、DPD方式により生成したトラッキングエラー信号を選択し、上記光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値以下の場合は、DPP方式により生成したトラッキングエラー信号を選択して、該光ヘッドのトラッキングを制御することを特徴とする光ディスク装置。 In an optical disc apparatus for recording and reproducing information signals on an optical disc,
An optical head for recording and reproducing information signals by irradiating the rotating optical disk with a light beam;
A tracking error signal detection circuit that receives reflected light from the optical disc and generates a tracking error signal by both a differential push-pull method (hereinafter, DPP method) and a phase difference detection method (hereinafter, DPD method);
A tracking control circuit for controlling tracking of the optical head based on a tracking error signal generated by the DPP method or the DPD method;
An eccentricity measuring circuit for measuring the eccentricity of the rotating optical disk;
A microcomputer for controlling the tracking control circuit according to the measured eccentricity,
The microcomputer selects a tracking error signal generated by the DPD method when the eccentricity amount of the optical disc is larger than a predetermined threshold value, and selects the DPP method when the eccentricity amount of the optical disc is equal to or smaller than the predetermined threshold value. An optical disc apparatus, wherein the tracking error signal generated by the step (2) is selected to control tracking of the optical head.
前記偏芯量測定回路は、前記トラッキングエラー信号検出回路で生成したトラッキングエラー信号から前記光ディスクのトラックの横断数を計数するカウント回路を有することを特徴とする光ディスク装置。 The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the eccentricity measurement circuit has a count circuit that counts the number of traversing tracks of the optical disc from the tracking error signal generated by the tracking error signal detection circuit.
前記偏芯量測定回路は、前記DPP方式により生成したトラッキングエラー信号から偏芯量を測定することを特徴とする光ディスク装置。 The optical disk apparatus according to claim 2, wherein
The optical disk apparatus, wherein the eccentricity measuring circuit measures an eccentricity from a tracking error signal generated by the DPP method.
前記偏芯量の閾値は、前記DPP方式により生成されるトラッキングエラー信号にオフセットが残留する条件から定めることを特徴とする光ディスク装置。 The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
The eccentricity threshold is determined from a condition in which an offset remains in a tracking error signal generated by the DPP method.
上記回転する光ディスクからの反射光を受光して、差動プッシュプル方式(以下、DPP方式)と位相差検出方式(以下、DPD方式)の両方式によりトラッキングエラー信号を生成し、
上記回転する光ディスクの偏芯量を測定し、
上記光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値より大きい場合は、DPD方式により生成したトラッキングエラー信号に基づき上記光ヘッドのトラッキングを制御し、
上記光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値以下の場合は、DPP方式により生成したトラッキングエラー信号に基づき上記光ヘッドのトラッキングを制御することを特徴とするトラッキング制御方法。 In an optical head tracking control method for recording and reproducing information signals on an optical disc,
Receives reflected light from the rotating optical disk, generates a tracking error signal by both a differential push-pull method (hereinafter referred to as DPP method) and a phase difference detection method (hereinafter referred to as DPD method),
Measure the eccentricity of the rotating optical disk,
If the amount of eccentricity of the optical disc is larger than a predetermined threshold, the tracking of the optical head is controlled based on the tracking error signal generated by the DPD method,
A tracking control method, wherein when the amount of eccentricity of the optical disc is equal to or less than a predetermined threshold, tracking of the optical head is controlled based on a tracking error signal generated by the DPP method.
前記偏芯量の測定は、前記生成したトラッキングエラー信号から前記光ディスクのトラックの横断数を計数することにより求めることを特徴とするトラッキング制御方法。 The tracking control method according to claim 5,
The tracking control method characterized in that the measurement of the eccentricity is obtained by counting the number of crossings of the track of the optical disc from the generated tracking error signal.
前記偏芯量の測定は、前記DPP方式により生成したトラッキングエラー信号から求めることを特徴とするトラッキング制御方法。 The tracking control method according to claim 6, wherein
The tracking control method characterized in that the eccentricity is measured from a tracking error signal generated by the DPP method.
前記偏芯量の閾値は、前記DPP方式により生成されるトラッキングエラー信号にオフセットが残留する条件から定めることを特徴とするトラッキング制御方法。 The tracking control method according to claim 5,
The eccentricity threshold is determined from a condition in which an offset remains in a tracking error signal generated by the DPP method.
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