JP4477614B2

JP4477614B2 - Optical disc apparatus and tracking control method

Info

Publication number: JP4477614B2
Application number: JP2006262091A
Authority: JP
Inventors: 正田中; 展宏鷲谷
Original assignee: Hitachi LG Data Storage Inc
Current assignee: Hitachi LG Data Storage Inc
Priority date: 2006-09-27
Filing date: 2006-09-27
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2026-09-27
Also published as: JP2008084415A

Description

本発明は、光ディスクに情報信号を記録再生する光ディスク装置及び記録トラックに対するトラッキング制御方法に関する。 The present invention relates to an optical disc apparatus for recording and reproducing information signals on an optical disc and a tracking control method for a recording track.

ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録用の光ディスクでは、案内溝を設けた記録用トラックが螺旋状に形成されており、その記録用トラックに対して、差動プッシュプル法（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ、以下ＤＰＰ法）により検出したトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）に基づきトラッキング制御を行った状態で、情報信号の記録再生が行われる。 In recording optical disks such as DVD-R, DVD-RW, and DVD-RAM, a recording track provided with a guide groove is formed in a spiral shape, and a differential push-pull method (with respect to the recording track) Information signals are recorded and reproduced in a state where tracking control is performed based on a tracking error signal (TE signal) detected by a differential push-pull (hereinafter referred to as DPP method).

ＤＰＰ法では、光ディスクに照射するレーザ光を、回折格子を利用してメインビームとサブビームに分割しており、メインビームに対して１／２トラックだけずらした位置にサブビームを照射し、メインビームによるメイントラッキングエラー信号（ＭＰＰ信号）とサブビームによるサブトラッキングエラー信号（ＳＰＰ信号）の差動を取ることにより、対物レンズのレンズシフトにより発生するオフセット信号をキャンセルしている。 In the DPP method, a laser beam irradiated on an optical disk is divided into a main beam and a sub beam using a diffraction grating, and the sub beam is irradiated to a position shifted by 1/2 track with respect to the main beam. By taking the difference between the main tracking error signal (MPP signal) and the sub-tracking error signal (SPP signal) by the sub beam, the offset signal generated by the lens shift of the objective lens is canceled.

一方、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の再生専用の光ディスクでは、上記案内溝がなく、情報信号に対応して形成された凹凸のピット列から位相差検出法（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＰｈａｓｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎ、以下ＤＰＤ法）により検出したトラッキングエラー信号に基づきトラッキング制御を行う。ＤＰＤ法は、記録済の記録用光ディスクを再生する場合にも適用可能である。 On the other hand, a read-only optical disk such as a DVD-ROM does not have the above-mentioned guide groove, and tracking detected by a phase difference detection method (Differential Phase Detection, hereinafter referred to as DPD method) from uneven pit rows formed corresponding to information signals. Tracking control is performed based on the error signal. The DPD method can also be applied when reproducing a recorded recording optical disk.

これらのトラッキングエラー信号を状況に応じて精度良く取得するために、以下の技術が提案されている。 In order to acquire these tracking error signals with high accuracy according to the situation, the following techniques have been proposed.

特許文献１に開示される技術は、ＤＰＰ法において、メイントラッキングエラー信号とサブトラッキングエラー信号を増幅する第１、第２のゲインコントローラのゲインを連動して増減させ、光ディスクの偏芯量が大きい場合でも、トラッキングエラー信号が飽和しないようにする。また、増減したゲイン分だけ後段の出力増幅器のゲインを増減することで、全体ゲインを一定として、安定なトラッキングエラー信号を確保するものである。 In the technique disclosed in Patent Document 1, in the DPP method, the gains of the first and second gain controllers that amplify the main tracking error signal and the sub tracking error signal are increased or decreased in conjunction with each other, and the eccentricity amount of the optical disk is large. Even in this case, the tracking error signal should not be saturated. Further, by increasing / decreasing the gain of the output amplifier at the subsequent stage by the increased / decreased gain, a stable tracking error signal is secured while keeping the overall gain constant.

また、特許文献２に開示される技術は、ＤＰＰ法とＤＰＤ法にて検出したトラッキングエラー信号を切り替えて、トラッキング制御を行うことを開示する。即ち、ＤＰＰ法とＤＰＤ法がともに採用可能な場合、ＤＰＰ法にてトラッキング制御を行った再生信号の品質（ジッタやエラーレート）と、ＤＰＤ法にてトラッキング制御を行った再生信号の品質を比較する。そして、品質が優れた検出方式のトラッキングエラー信号を選択するものである。 The technique disclosed in Patent Document 2 discloses that tracking control is performed by switching tracking error signals detected by the DPP method and the DPD method. In other words, when both the DPP method and the DPD method can be adopted, the quality of the reproduced signal (jitter and error rate) that has been subjected to tracking control by the DPP method is compared with the quality of the reproduced signal that has been subjected to tracking control by the DPD method. To do. Then, a tracking error signal of a detection method with excellent quality is selected.

特開２００５−８５３５５号公報JP 2005-85355 A 特開２００６−５９５０５号公報JP 2006-59505 A

光ディスク装置は、高密度記録媒体への対応、記録密度の高密度、記録速度の高速化に伴い、再生信号レベルは低下し、装置内ノイズが増大する傾向にある。これに対しＤＰＰ法は対ノイズマージンに優れ、安定なトラッキング制御が可能とされてきた。 In the optical disk apparatus, the reproduction signal level decreases and the noise in the apparatus tends to increase as the density of the optical disk apparatus is increased, the recording density is increased, and the recording speed is increased. On the other hand, the DPP method is excellent in noise margin and stable tracking control has been made possible.

一方、光ディスクの普及とともにディスクの偏芯量が規格外に大きな光ディスクも出回ってきている。これに対して、ＤＰＰ法ではトラッキングエラー信号の十分な精度が得られず、安定なトラッキング制御に支障をきたす場合が散見される状況である。特に偏芯量が大きいディスクでは、シーク時のレンズシフトが大きくなり、シーク動作が不安定となる問題がある。 On the other hand, along with the widespread use of optical discs, optical discs with a large amount of disc eccentricity outside the standard are on the market. On the other hand, in the DPP method, sufficient accuracy of the tracking error signal cannot be obtained, and there are some cases where stable tracking control is hindered. In particular, in a disk with a large eccentricity, there is a problem that the lens shift during seek increases and the seek operation becomes unstable.

上記特許文献１の技術は、ＤＰＰ法において偏芯量が大きい光ディスクで発生するアンプ飽和を回避するものであるが、ピックアップの性能に起因するところの、偏芯量が大きい光ディスクでのメイントラッキングエラー信号とサブトラッキングエラー信号の振幅低下の問題が残る。 The technique of Patent Document 1 avoids amplifier saturation that occurs in an optical disc having a large eccentric amount in the DPP method. However, the main tracking error in an optical disc having a large eccentric amount is caused by the pickup performance. The problem of reduced amplitude of the signal and sub-tracking error signal remains.

上記特許文献２の技術は、ＤＰＰ法とＤＰＤ法によるトラッキング制御のもとに再生信号の品質を比較するため、同一データを少なくとも２回以上再生する必要がある。よって、判定に時間を要し、データの記録再生までのセットアップ時間が長くなるという問題がある。また特許文献２のＤＰＰ法とＤＰＤ法との選択は、再生信号品質（ジッタやエラーレート）の評価に基づくものであるが、偏芯量が大きいディスクに対していずれを選択すべきかを教示していない。 The technique of Patent Document 2 described above requires that the same data be reproduced at least twice in order to compare the quality of the reproduced signal under tracking control by the DPP method and the DPD method. Therefore, there is a problem that it takes time for the determination and the setup time until data recording / reproduction becomes long. The selection between the DPP method and the DPD method in Patent Document 2 is based on the evaluation of the reproduction signal quality (jitter and error rate), but teaches which one should be selected for a disk with a large eccentricity. Not.

一般に、ＤＰＰ法はＤＰＤ法に比べノイズの影響を受けにくい。偏芯量が大きいディスクでは、トラックに追従してレンズシフト量を大きく与えるためにレンズアクチュエータ電流も大きくなる。アクチュエータ電流を大きく与えると装置内ノイズが増加し、その結果、再生信号品質を悪化させる。このような観点からすれば、偏芯量が大きいディスクではＤＰＰ法が好ましいと考える向きもあった。 In general, the DPP method is less susceptible to noise than the DPD method. In a disk with a large amount of eccentricity, the lens actuator current also increases in order to increase the lens shift amount following the track. When a large actuator current is applied, the noise in the apparatus increases, and as a result, the reproduction signal quality deteriorates. From this point of view, there is a direction that the DPP method is preferable for a disk with a large eccentricity.

本発明の目的は、偏芯量の大きな光ディスクに対してより適切なトラッキング制御を行い、制御精度を向上させ、セットアップに要する時間を短縮させることである。 An object of the present invention is to perform more appropriate tracking control for an optical disc having a large eccentricity, to improve control accuracy, and to shorten the time required for setup.

本発明の光ディスク装置は、回転する光ディスクに光ビームを照射して情報信号を記録再生する光ヘッドと、光ディスクからの反射光を受光して、差動プッシュプル方式（以下、ＤＰＰ方式）と位相差検出方式（以下、ＤＰＤ方式）の両方式によりトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号検出回路と、ＤＰＰ方式またはＤＰＤ方式により生成したトラッキングエラー信号に基づき光ヘッドのトラッキングを制御するトラッキング制御回路と、回転する光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定回路と、測定した偏芯量に応じてトラッキング制御回路を制御するマイコンとを備える。そしてマイコンは、光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値より大きい場合は、ＤＰＤ方式により生成したトラッキングエラー信号を選択し、光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値以下の場合は、ＤＰＰ方式により生成したトラッキングエラー信号を選択して、光ヘッドのトラッキングを制御する。 The optical disk apparatus according to the present invention has an optical head that records and reproduces an information signal by irradiating a rotating optical disk with a light beam, and receives reflected light from the optical disk, and is different from a differential push-pull system (hereinafter referred to as DPP system). A tracking error signal detection circuit that generates a tracking error signal by both types of phase difference detection methods (hereinafter referred to as DPD methods), a tracking control circuit that controls tracking of an optical head based on a tracking error signal generated by the DPP method or DPD method, and And an eccentricity measuring circuit for measuring the eccentricity of the rotating optical disc, and a microcomputer for controlling the tracking control circuit in accordance with the measured eccentricity. The microcomputer selects the tracking error signal generated by the DPD method when the eccentricity amount of the optical disk is larger than a predetermined threshold value, and generates it by the DPP method when the eccentricity amount of the optical disk is equal to or smaller than the predetermined threshold value. The tracking error signal is selected to control the tracking of the optical head.

ここに偏芯量測定回路は、トラッキングエラー信号検出回路で生成したトラッキングエラー信号から光ディスクのトラックの横断数を計数するカウント回路を有する。好ましくは、偏芯量測定回路は、ＤＰＰ方式により生成したトラッキングエラー信号から偏芯量を測定する。また偏芯量の閾値は、ＤＰＰ方式により生成されるトラッキングエラー信号にオフセットが残留する条件から定める。 Here, the eccentricity measurement circuit has a count circuit that counts the number of crossings of the track of the optical disc from the tracking error signal generated by the tracking error signal detection circuit. Preferably, the eccentricity measuring circuit measures the eccentricity from the tracking error signal generated by the DPP method. The eccentricity threshold value is determined from the condition that the offset remains in the tracking error signal generated by the DPP method.

本発明のトラッキング制御方法は、回転する光ディスクからの反射光を受光して、ＤＰＰ方式とＤＰＤ方式の両方式によりトラッキングエラー信号を生成し、回転する光ディスクの偏芯量を測定する。そして、光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値より大きい場合は、ＤＰＤ方式により生成したトラッキングエラー信号に基づき光ヘッドのトラッキングを制御し、光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値以下の場合は、ＤＰＰ方式により生成したトラッキングエラー信号に基づき光ヘッドのトラッキングを制御する。 The tracking control method of the present invention receives reflected light from a rotating optical disk, generates a tracking error signal by both the DPP method and the DPD method, and measures the eccentricity of the rotating optical disk. When the eccentricity amount of the optical disk is larger than a predetermined threshold value, the tracking of the optical head is controlled based on the tracking error signal generated by the DPD method, and when the eccentricity amount of the optical disk is equal to or smaller than the predetermined threshold value, The tracking of the optical head is controlled based on the tracking error signal generated by the DPP method.

本発明によれば、光ディスクの偏芯量の大小に関わらず高精度のトラッキング制御を行い、記録再生性能の向上とセットアップ時間の短縮を図ることができる。 According to the present invention, high-precision tracking control can be performed regardless of the amount of eccentricity of the optical disc, and recording / reproduction performance can be improved and setup time can be shortened.

図１は、本発明による光ディスク装置の一実施例を示すブロック図である。本実施例の装置は、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録可能な光ディスク１をディスクモータ３にて回転し、半導体レーザで発生したレーザ光を光ヘッド２から光ディスク１の記録面に照射し、情報信号（データ）を記録し、また戻り光から情報信号を再生する。スライドモータ５は光ヘッド２をディスクの半径方向に移動させる。ディスクモータ４の回転とスライドモータ５の移動動作は、それぞれディスクモータ駆動回路４とスライドモータ駆動回路６にて駆動する。レーザ駆動回路７は光ヘッド２の半導体レーザの発光を制御し、記録信号生成回路８は記録データを変調してレーザ駆動回路７に供給する。ＲＦ信号増幅回路９は光ヘッド２からの再生信号を増幅し、データ復調回路１０はこれをデータ信号に復調する。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disc apparatus according to the present invention. In the apparatus of this embodiment, a recordable optical disk 1 such as a DVD-R, DVD-RW, DVD-RAM, etc. is rotated by a disk motor 3, and laser light generated by a semiconductor laser is recorded on the optical disk 1 from the optical head 2. The information signal (data) is recorded on the surface, and the information signal is reproduced from the return light. The slide motor 5 moves the optical head 2 in the radial direction of the disk. The disk motor 4 is rotated and the slide motor 5 is moved by a disk motor drive circuit 4 and a slide motor drive circuit 6, respectively. The laser driving circuit 7 controls the light emission of the semiconductor laser of the optical head 2, and the recording signal generation circuit 8 modulates the recording data and supplies it to the laser driving circuit 7. The RF signal amplifying circuit 9 amplifies the reproduction signal from the optical head 2, and the data demodulating circuit 10 demodulates it into a data signal.

トラッキングエラー信号検出回路１１は、光ヘッド２の再生信号からトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を、差動プッシュプル方式（ＤＰＰ方式）と位相差検出方式（ＤＰＤ方式）の２方式にて生成する。トラッキング制御回路１２は、偏芯量測定回路１６を含み、取得したＴＥ信号から光ディスク１の偏芯量を測定するとともに、ＤＰＰ方式とＤＰＤ方式のいずれかの方式のＴＥ信号を選択する。そして、トラッキング駆動回路１３を介して光ヘッド２のアクチュエータを駆動し、トラッキング制御を行う。なお、図示していないが、再生信号からフォーカスエラー信号を生成し、これを基に光ヘッド２のアクチュエータを駆動してフォーカス制御を行う。 The tracking error signal detection circuit 11 generates a tracking error signal (TE signal) from the reproduction signal of the optical head 2 by two methods, a differential push-pull method (DPP method) and a phase difference detection method (DPD method). The tracking control circuit 12 includes an eccentricity measurement circuit 16 and measures the eccentricity of the optical disc 1 from the acquired TE signal and selects a TE signal of either the DPP method or the DPD method. Then, the actuator of the optical head 2 is driven via the tracking drive circuit 13 to perform tracking control. Although not shown, a focus error signal is generated from the reproduction signal, and based on this, the actuator of the optical head 2 is driven to perform focus control.

マイコン／ＤＳＰ１４は、装置全体の制御を司るとともに、トラッキングエラー信号検出回路１１とトラッキング制御回路１２を最適に制御する。すなわち、光ディスク１の偏芯量の測定結果を閾値と比較判定して、トラッキングエラー信号検出回路１１の検出方式を最適に切り替える。フラッシュメモリ１５には、トラッキング制御用のプログラムや比較判定用の閾値を格納する。 The microcomputer / DSP 14 controls the entire apparatus and optimally controls the tracking error signal detection circuit 11 and the tracking control circuit 12. That is, the measurement result of the eccentricity amount of the optical disc 1 is compared with the threshold value, and the detection method of the tracking error signal detection circuit 11 is optimally switched. The flash memory 15 stores a tracking control program and a comparison determination threshold.

図２は、図１の実施例におけるトラッキング制御系の回路構成を示す図である。光ディスクからの反射光は、光ヘッド２の内の受光素子（ＰＤ）２０に入射して電気信号に変換され、Ｉ−Ｖアンプ２１によって増幅される。トラッキングエラー信号検出回路１１は、ＤＰＤ検出回路２２とＤＰＰ検出回路２３とを備える。ＤＰＤ検出回路２２は、Ｉ−Ｖアンプ２１からの信号を演算し、ＤＰＤ方式によりＴＥ信号を生成する。ＤＰＰ検出回路２３は、ＤＰＰ方式によりＴＥ信号を生成する。 FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration of the tracking control system in the embodiment of FIG. Reflected light from the optical disk enters a light receiving element (PD) 20 in the optical head 2, is converted into an electric signal, and is amplified by an IV amplifier 21. The tracking error signal detection circuit 11 includes a DPD detection circuit 22 and a DPP detection circuit 23. The DPD detection circuit 22 calculates a signal from the IV amplifier 21 and generates a TE signal by the DPD method. The DPP detection circuit 23 generates a TE signal by the DPP method.

トラッキング制御回路１２には、以下が含まれる。スイッチ２４は、マイコン／ＤＳＰ１４から出力される制御信号により、ＤＰＤ検出回路２２とＤＰＰ検出回路２３で生成されたＴＥ信号の一方を選択する。スイッチ２５は動作モード切替スイッチであり、偏芯量測定時は端子ａに、データ記録再生時（サーボＯＮ状態）は端子ｂに接続する。 The tracking control circuit 12 includes the following. The switch 24 selects one of the TE signals generated by the DPD detection circuit 22 and the DPP detection circuit 23 according to a control signal output from the microcomputer / DSP 14. The switch 25 is an operation mode changeover switch, and is connected to the terminal a when measuring the amount of eccentricity, and connected to the terminal b when recording / reproducing data (servo ON state).

スイッチ２５を端子ａに接続した時は、偏芯量測定回路１６は、入力したＴＥ信号を２値化回路２６で整形し、カウント回路２７にてディスク１回転当りのパルス数を計数する。パルス数は、トラック横断数に相当するので、これより光ディスクの偏芯量を求めることができる。求めた偏芯量はマイコン／ＤＳＰ１４に送り、マイコン／ＤＳＰ１４は偏芯量を予め定めた閾値と比較する。比較判定の結果、偏芯量が閾値より大きい場合には、スイッチ２４をＤＰＤ検出回路２２のＴＥ信号を選択する。偏芯量が閾値より小さい場合には、ＤＰＰ検出回路２３のＴＥ信号を選択する。 When the switch 25 is connected to the terminal a, the eccentricity measuring circuit 16 shapes the inputted TE signal by the binarizing circuit 26 and counts the number of pulses per one rotation of the disk by the counting circuit 27. Since the number of pulses corresponds to the number of crossing tracks, the amount of eccentricity of the optical disk can be obtained from this. The obtained eccentricity amount is sent to the microcomputer / DSP 14, and the microcomputer / DSP 14 compares the eccentricity amount with a predetermined threshold value. If the eccentricity amount is larger than the threshold value as a result of the comparison determination, the switch 24 selects the TE signal of the DPD detection circuit 22. When the amount of eccentricity is smaller than the threshold value, the TE signal of the DPP detection circuit 23 is selected.

スイッチ２５を端子ｂに接続した時は、スイッチ２４で選択されたＴＥ信号を受け、サーボ補償回路２８はサーボ系のゲイン・位相を調整し、トラッキング駆動回路（ドライバ）１３へトラッキングサーボ信号を送る。ドライバ１３は、光ヘッド２内のアクチュエータ２９に駆動信号を送ることで、トラッキング制御を行う。 When the switch 25 is connected to the terminal b, the TE signal selected by the switch 24 is received, and the servo compensation circuit 28 adjusts the gain and phase of the servo system and sends the tracking servo signal to the tracking drive circuit (driver) 13. . The driver 13 performs tracking control by sending a drive signal to the actuator 29 in the optical head 2.

このように本実施例の光ディスク装置では、ＤＰＰ方式とＤＰＤ方式によるＴＥ信号が検出可能であって、光ディスクの偏芯量が閾値より大きいと判定した場合には、ＤＰＤ方式によるトラッキング制御を行い、光ディスクの偏芯量が閾値以下と判定した場合には、ＤＰＰ方式によるトラッキング制御を行うよう切り替えることを特徴とする。 As described above, in the optical disc apparatus of the present embodiment, when it is determined that the TE signal by the DPP method and the DPD method can be detected and the eccentricity amount of the optical disc is larger than the threshold value, tracking control by the DPD method is performed, When it is determined that the eccentricity amount of the optical disk is equal to or less than the threshold value, switching is performed so as to perform tracking control by the DPP method.

光ディスクの偏芯量が小さい場合には、ＤＰＰ方式とすることでノイズ耐性が優れる。しかし偏芯量が大きい場合にはレンズシフト量が過大になり、後述するようにＴＥ信号にオフセット（誤差信号）が残留し、特にシーク動作においてサーボ引き込みが失敗する危険性が高くなる。このような場合には、ＤＰＤ方式の方がトラッククロス信号品質で優れることになる。 When the eccentricity of the optical disk is small, noise resistance is excellent by adopting the DPP method. However, when the amount of eccentricity is large, the lens shift amount becomes excessive, and an offset (error signal) remains in the TE signal as will be described later, and there is a high risk that servo pull-in will fail particularly in a seek operation. In such a case, the DPD method is superior in track cross signal quality.

従って、偏芯量に応じてＤＰＰ方式とＤＰＤ方式とを適宜切り替えることで、偏芯量の大小に関わらず多くの光ディスクに対して最適のトラッキング制御が可能となり、特に安定したシーク動作を実現できる。 Accordingly, by appropriately switching between the DPP method and the DPD method in accordance with the eccentricity amount, it becomes possible to perform optimum tracking control for many optical disks regardless of the eccentricity amount, and a particularly stable seek operation can be realized. .

図３は、図１、図２で示したトラッキングエラー信号検出回路１１の詳細な構成の一例を示す図である。ここでは、ＤＰＤ方式によるＴＥ信号と、ＤＰＰ方式によるＴＥ信号をどのように生成するかを説明する。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a detailed configuration of the tracking error signal detection circuit 11 illustrated in FIGS. 1 and 2. Here, how to generate a TE signal based on the DPD method and a TE signal based on the DPP method will be described.

光ヘッド２の受光素子２０は３ビーム方式に対応するため、受光領域を分割した複数個のディテクタ３０を有する。メインビームに対するディテクタの出力信号をＡ〜Ｄ、サブビームに対するディテクタの出力信号をＥ，Ｆとする。 The light receiving element 20 of the optical head 2 has a plurality of detectors 30 in which the light receiving area is divided in order to correspond to the three beam system. Assume that the detector output signals for the main beam are A to D, and the detector output signals for the sub-beams are E and F.

まず、ＤＰＤ方式のＴＥ信号生成を述べる。位相差検出回路３１はピット列からの信号Ａと信号Ｂの位相差を検出し、位相差検出回路３２はピット列からの信号Ｃと信号Ｄの位相差を検出する。光スポットがピットの中心位置にあればこれらは同位相であるが、中心位置からずれると位相差が発生する。そして両者を加算器３３にて加算し、ＤＰＤ方式のトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成する。 First, the DPD TE signal generation will be described. The phase difference detection circuit 31 detects the phase difference between the signal A and the signal B from the pit string, and the phase difference detection circuit 32 detects the phase difference between the signal C and the signal D from the pit string. If the light spot is at the center position of the pit, they are in the same phase, but a phase difference occurs when the light spot is shifted from the center position. Both are added by an adder 33 to generate a DPD tracking error signal (TE signal).

次に、ＤＰＰ方式のＴＥ信号生成を述べる。メインビームに関して、加算器３４は案内溝からの信号Ａと信号Ｄを加算し（Ａ＋Ｄ）、加算器３５は案内溝からの信号Ｂと信号Ｃを加算する（Ｂ＋Ｃ）。減算器３６はこれらを減算し（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））、メインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）を得る。またサブビームに関して、減算器３７は信号Ｅから信号Ｆを減算し（Ｅ−Ｆ）、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）を得る。ゲイン調整器３８はこれをｋ倍して、ＭＰＰ信号とほぼ同一振幅になるよう調整する。ここでＭＰＰ信号とＳＰＰ信号は逆位相である。そして減算器３９は、ＭＰＰ信号からＳＰＰ信号（ｋ倍後）を減算してＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成する。その際、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号にはレンズシフトに対してオフセットが発生するが、ゲイン調整器３８のゲイン（ｋ倍）を調整することでオフセットをキャンセルする。 Next, DPP-type TE signal generation will be described. Regarding the main beam, the adder 34 adds the signal A and the signal D from the guide groove (A + D), and the adder 35 adds the signal B and the signal C from the guide groove (B + C). The subtracter 36 subtracts them ((A + D)-(B + C)) to obtain a main push-pull signal (MPP signal). For the sub beam, the subtractor 37 subtracts the signal F from the signal E (E-F) to obtain a sub push-pull signal (SPP signal). The gain adjuster 38 multiplies this by k and adjusts it to have substantially the same amplitude as the MPP signal. Here, the MPP signal and the SPP signal have opposite phases. The subtractor 39 subtracts the SPP signal (after k times) from the MPP signal to generate a DPP tracking error signal (TE signal). At this time, an offset occurs with respect to the lens shift in the MPP signal and the SPP signal, but the offset is canceled by adjusting the gain (k times) of the gain adjuster 38.

図４は、本発明によるトラッキング制御方法の一実施例を示すフローチャートである。一連の処理の流れは、フラッシュメモリ１５から読み出した制御プログラムに従いマイコン／ＤＳＰ１４からの命令で進行する。 FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of the tracking control method according to the present invention. A flow of a series of processes proceeds in accordance with a command from the microcomputer / DSP 14 according to a control program read from the flash memory 15.

まず装着された光ディスクを回転させ（Ｓ１０１）、トラッキングエラー信号検出回路１１をＤＰＰ検出回路２３に設定して（Ｓ１０２）、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を取得する。取得したＴＥ信号からディスクの偏芯量を測定する（Ｓ１０３）。このとき光ヘッドは、ディスク上のデータ記録済み領域だけでなく未記録領域を走査する可能性があり、未記録領域からはＤＰＤ方式によるＴＥ信号を取得することができないので、そういう観点からＤＰＰ方式に設定するのが良い。偏芯量の測定は、カウント回路２７でＴＥ信号のパルス数を計数し、１回転当りのトラック横断本数から算出する。 First, the mounted optical disk is rotated (S101), the tracking error signal detection circuit 11 is set in the DPP detection circuit 23 (S102), and a tracking error signal (TE signal) is acquired. The eccentricity of the disk is measured from the acquired TE signal (S103). At this time, the optical head may scan not only the data recorded area on the disk but also the unrecorded area, and the TE signal by the DPD system cannot be obtained from the unrecorded area. It is good to set to. The amount of eccentricity is measured by counting the number of TE signal pulses by the counting circuit 27 and calculating the number of crossing tracks per revolution.

測定した偏芯量を予め定めた閾値と比較する（Ｓ１０４）。ここで偏芯量の閾値は、ＤＰＰ方式とＤＰＤ方式の性能が同等となる例えば１４０μｍに設定する。偏芯量が閾値より大きければ、トラッキングエラー信号検出回路１１としてＤＰＤ検出回路２２を選択する（Ｓ１０５）。偏芯量が閾値以下であれば、ＤＰＰ検出回路２３を選択する（Ｓ１０６）。そして選択した検出回路からのＴＥ信号に基づき、トラッキングサーボ信号を生成して、ドライバ１３を介してアクチュエータのトラッキング制御を開始する（Ｓ１０７）。その後、所定の記録再生動作に移行する（Ｓ１０８）。 The measured eccentricity is compared with a predetermined threshold value (S104). Here, the eccentricity threshold value is set to 140 μm, for example, so that the performances of the DPP method and the DPD method are equivalent. If the eccentricity is larger than the threshold value, the DPD detection circuit 22 is selected as the tracking error signal detection circuit 11 (S105). If the amount of eccentricity is less than or equal to the threshold, the DPP detection circuit 23 is selected (S106). Based on the TE signal from the selected detection circuit, a tracking servo signal is generated, and actuator tracking control is started via the driver 13 (S107). Thereafter, the process proceeds to a predetermined recording / reproducing operation (S108).

本実施例の制御方法によれば、偏芯量を測定してＴＥ信号検出方式を選択するものであるが、偏芯量は極めて短時間で測定できるので、セットアップに要する時間を短縮することができる。 According to the control method of this embodiment, the eccentricity is measured and the TE signal detection method is selected. However, since the eccentricity can be measured in a very short time, the setup time can be shortened. it can.

図５は、本実施例におけるトラッキングエラー信号のオフセット抑圧効果を説明する図である。 FIG. 5 is a diagram for explaining the effect of suppressing the offset of the tracking error signal in this embodiment.

（ａ）は、ＤＰＰ方式においてＭＰＰ信号とＳＰＰ信号（ｋ倍後）に発生するオフセット電圧を示す。オフセット電圧は、対物レンズのレンズシフト量に伴い増加する。ＭＰＰ信号のオフセット量はレンズシフト量に対してほぼ比例するが、ＳＰＰ信号のオフセット電圧はレンズシフト量が大きい領域（図でＳｏ以上）では飽和する傾向がある。なお図示していないが、レンズシフト量が大きくなるにつれ、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号の振幅値が減少するので制御精度が低下する。 (A) shows the offset voltage generated in the MPP signal and the SPP signal (after k times) in the DPP method. The offset voltage increases with the lens shift amount of the objective lens. The offset amount of the MPP signal is substantially proportional to the lens shift amount, but the offset voltage of the SPP signal tends to be saturated in a region where the lens shift amount is large (So or more in the figure). Although not shown in the drawing, as the lens shift amount increases, the amplitude values of the MPP signal and the SPP signal decrease, so that the control accuracy decreases.

（ｂ）は、ＤＰＰ方式においてＭＰＰ信号からＳＰＰ信号を減算（差動）して生成したＴＥ信号に含まれるオフセット電圧を示す。ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号に発生したオフセット電圧は、レンズシフト量が小さい領域では差動演算によりキャンセルされるが、レンズシフト量がＳｏより大きい領域ではキャンセルされずに残留する。偏芯量が大きいディスクではレンズシフト量も大きくなり、オフセット電圧が残留することになる。ＴＥ信号にオフセット電圧が残留するとトラッキング制御の動作マージンが狭くなり、特にシーク動作などで失敗する危険度が増加する。よって、偏芯量が大きいディスクでは、ＤＰＰ方式によりトラッキング制御を行うことは好ましくない。 (B) shows an offset voltage included in the TE signal generated by subtracting (differential) the SPP signal from the MPP signal in the DPP method. The offset voltage generated in the MPP signal and the SPP signal is canceled by the differential calculation in the region where the lens shift amount is small, but remains in the region where the lens shift amount is larger than So without being canceled. In a disk with a large amount of eccentricity, the amount of lens shift increases, and an offset voltage remains. If the offset voltage remains in the TE signal, the operation margin for tracking control becomes narrow, and the risk of failure due to a seek operation increases. Therefore, it is not preferable to perform tracking control by the DPP method for a disk having a large eccentricity.

（ｃ）は、ＤＰＤ方式においてＴＥ信号に発生するオフセット電圧を示す。ＤＰＤ方式では、ピット列から得られるピット位置信号の位相差からＴＥ信号を生成するので、原理的に振幅変動の影響を受けにくい。よって、ＴＥ信号に含まれるオフセット電圧は抑圧されて極めて小さく、レンズシフト量とともに増加することはない。従って、偏芯量が大きいディスクでは、ＤＰＰ方式からＤＰＤ方式に切り替えてトラッキング制御を行うことが好ましい。ＤＰＤ方式への切り替え点は、（ａ）（ｂ）のＳｏ位置を目安に偏芯量の閾値を設定するのが良い。 (C) shows an offset voltage generated in the TE signal in the DPD method. In the DPD method, since the TE signal is generated from the phase difference of the pit position signals obtained from the pit train, in principle, the DPD method is hardly affected by the amplitude fluctuation. Therefore, the offset voltage included in the TE signal is suppressed to be extremely small and does not increase with the lens shift amount. Therefore, it is preferable to perform tracking control by switching from the DPP method to the DPD method for a disc having a large eccentricity. As a switching point to the DPD method, it is preferable to set a threshold value of the eccentricity with reference to the So positions of (a) and (b).

このように本実施例によれば、偏芯量が小さい場合にはノイズ耐性に優れたＤＰＰ方式を採用し、偏芯量が大きい場合にはオフセット抑圧に優れたＤＰＤ方式を採用してトラッキング制御を行う。その結果、いずれの偏芯量のディスクに対しても高精度の制御を行い、シーク動作の安定性を確保して記録再生性能の向上に貢献することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the eccentricity amount is small, the DPP method with excellent noise resistance is adopted, and when the eccentricity amount is large, the DPD method with excellent offset suppression is adopted for tracking control. I do. As a result, it is possible to control the disc with any eccentricity with high accuracy, to secure the stability of the seek operation, and to contribute to the improvement of the recording / reproducing performance.

本発明による光ディスク装置の一実施例を示すブロック図。1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disc apparatus according to the present invention. 図１におけるトラッキング制御系の回路構成を示す図。The figure which shows the circuit structure of the tracking control system in FIG. トラッキングエラー信号検出回路１１の詳細な構成の一例を示す図。3 is a diagram showing an example of a detailed configuration of a tracking error signal detection circuit 11. FIG. 本発明によるトラッキング制御方法の一実施例を示すフローチャート。The flowchart which shows one Example of the tracking control method by this invention. トラッキングエラー信号のオフセット抑圧効果を説明する図。The figure explaining the offset suppression effect of a tracking error signal.

符号の説明Explanation of symbols

１…光ディスク、
２…光ヘッド、
３…ディスクモータ、
４…ディスクモータ駆動回路、
５…スライドモータ、
６…スライドモータ駆動回路、
７…レーザ駆動回路、
８…記録信号生成回路、
９…ＲＦ信号増幅回路、
１０…データ復調回路、
１１…トラッキングエラー信号検出回路、
１２…トラッキング制御回路、
１３…トラッキング駆動回路、
１４…マイコン／ＤＳＰ、
１５…フラッシュメモリ、
１６…偏芯量測定回路、
２０…受光素子、
２１…Ｉ−Ｖアンプ、
２２…ＤＰＤ検出回路、
２３…ＤＰＰ検出回路、
２４，２５…スイッチ、
２６…２値化回路、
２７…カウント回路、
２８…サーボ補償回路、
２９…アクチュエータ、
３０…ディテクタ、
３１，３２…位相差検出回路、
３３，３４，３５…加算器、
３６，３７，３９…減算器、
３８…ゲイン調整器。 1 ... Optical disc,
2 ... Optical head,
3 ... Disc motor,
4 ... Disc motor drive circuit,
5 ... Slide motor,
6 ... Slide motor drive circuit,
7 ... Laser drive circuit,
8: Recording signal generation circuit,
9: RF signal amplification circuit,
10: Data demodulation circuit,
11 ... Tracking error signal detection circuit,
12 ... Tracking control circuit,
13 ... tracking drive circuit,
14: Microcomputer / DSP,
15 ... Flash memory,
16: Eccentricity measurement circuit,
20: Light receiving element,
21 ... IV amplifier,
22 ... DPD detection circuit,
23 ... DPP detection circuit,
24, 25 ... switches,
26... Binarization circuit,
27: Count circuit,
28 ... Servo compensation circuit,
29 ... Actuator,
30 ... Detector,
31, 32 ... phase difference detection circuit,
33, 34, 35 ... adder,
36, 37, 39 ... subtractor,
38 ... Gain adjuster.

Claims

光ディスクへ情報信号を記録再生する光ディスク装置において、
回転する上記光ディスクに光ビームを照射して情報信号を記録再生する光ヘッドと、
上記光ディスクからの反射光を受光して、差動プッシュプル方式（以下、ＤＰＰ方式）と位相差検出方式（以下、ＤＰＤ方式）の両方式によりトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号検出回路と、
上記ＤＰＰ方式またはＤＰＤ方式により生成したトラッキングエラー信号に基づき上記光ヘッドのトラッキングを制御するトラッキング制御回路と、
上記回転する光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定回路と、
該測定した偏芯量に応じて上記トラッキング制御回路を制御するマイコンとを備え、
該マイコンは、上記光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値より大きい場合は、ＤＰＤ方式により生成したトラッキングエラー信号を選択し、上記光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値以下の場合は、ＤＰＰ方式により生成したトラッキングエラー信号を選択して、該光ヘッドのトラッキングを制御することを特徴とする光ディスク装置。 In an optical disc apparatus for recording and reproducing information signals on an optical disc,
An optical head for recording and reproducing information signals by irradiating the rotating optical disk with a light beam;
A tracking error signal detection circuit that receives reflected light from the optical disc and generates a tracking error signal by both a differential push-pull method (hereinafter, DPP method) and a phase difference detection method (hereinafter, DPD method);
A tracking control circuit for controlling tracking of the optical head based on a tracking error signal generated by the DPP method or the DPD method;
An eccentricity measuring circuit for measuring the eccentricity of the rotating optical disk;
A microcomputer for controlling the tracking control circuit according to the measured eccentricity,
The microcomputer selects a tracking error signal generated by the DPD method when the eccentricity amount of the optical disc is larger than a predetermined threshold value, and selects the DPP method when the eccentricity amount of the optical disc is equal to or smaller than the predetermined threshold value. An optical disc apparatus, wherein the tracking error signal generated by the step (2) is selected to control tracking of the optical head.

請求項１記載の光ディスク装置において、
前記偏芯量測定回路は、前記トラッキングエラー信号検出回路で生成したトラッキングエラー信号から前記光ディスクのトラックの横断数を計数するカウント回路を有することを特徴とする光ディスク装置。 The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the eccentricity measurement circuit has a count circuit that counts the number of traversing tracks of the optical disc from the tracking error signal generated by the tracking error signal detection circuit.

請求項２記載の光ディスク装置において、
前記偏芯量測定回路は、前記ＤＰＰ方式により生成したトラッキングエラー信号から偏芯量を測定することを特徴とする光ディスク装置。 The optical disk apparatus according to claim 2, wherein
The optical disk apparatus, wherein the eccentricity measuring circuit measures an eccentricity from a tracking error signal generated by the DPP method.

請求項１記載の光ディスク装置において、
前記偏芯量の閾値は、前記ＤＰＰ方式により生成されるトラッキングエラー信号にオフセットが残留する条件から定めることを特徴とする光ディスク装置。 The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
The eccentricity threshold is determined from a condition in which an offset remains in a tracking error signal generated by the DPP method.

光ディスクへ情報信号を記録再生する光ヘッドのトラッキング制御方法において、
上記回転する光ディスクからの反射光を受光して、差動プッシュプル方式（以下、ＤＰＰ方式）と位相差検出方式（以下、ＤＰＤ方式）の両方式によりトラッキングエラー信号を生成し、
上記回転する光ディスクの偏芯量を測定し、
上記光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値より大きい場合は、ＤＰＤ方式により生成したトラッキングエラー信号に基づき上記光ヘッドのトラッキングを制御し、
上記光ディスクの偏芯量が予め定めた閾値以下の場合は、ＤＰＰ方式により生成したトラッキングエラー信号に基づき上記光ヘッドのトラッキングを制御することを特徴とするトラッキング制御方法。 In an optical head tracking control method for recording and reproducing information signals on an optical disc,
Receives reflected light from the rotating optical disk, generates a tracking error signal by both a differential push-pull method (hereinafter referred to as DPP method) and a phase difference detection method (hereinafter referred to as DPD method),
Measure the eccentricity of the rotating optical disk,
If the amount of eccentricity of the optical disc is larger than a predetermined threshold, the tracking of the optical head is controlled based on the tracking error signal generated by the DPD method,
A tracking control method, wherein when the amount of eccentricity of the optical disc is equal to or less than a predetermined threshold, tracking of the optical head is controlled based on a tracking error signal generated by the DPP method.

請求項５記載のトラッキング制御方法において、
前記偏芯量の測定は、前記生成したトラッキングエラー信号から前記光ディスクのトラックの横断数を計数することにより求めることを特徴とするトラッキング制御方法。 The tracking control method according to claim 5,
The tracking control method characterized in that the measurement of the eccentricity is obtained by counting the number of crossings of the track of the optical disc from the generated tracking error signal.

請求項６記載のトラッキング制御方法において、
前記偏芯量の測定は、前記ＤＰＰ方式により生成したトラッキングエラー信号から求めることを特徴とするトラッキング制御方法。 The tracking control method according to claim 6, wherein
The tracking control method characterized in that the eccentricity is measured from a tracking error signal generated by the DPP method.

請求項５記載のトラッキング制御方法において、
前記偏芯量の閾値は、前記ＤＰＰ方式により生成されるトラッキングエラー信号にオフセットが残留する条件から定めることを特徴とするトラッキング制御方法。 The tracking control method according to claim 5,
The eccentricity threshold is determined from a condition in which an offset remains in a tracking error signal generated by the DPP method.