JP4464694B2 - PM accumulation amount judgment device - Google Patents
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Description
本発明は、ディーゼルエンジンの排気通路に設けられたPMトラップのPM堆積量を判定するPM堆積量判定装置に関する。 The present invention relates to a PM accumulation amount determination device that determines a PM accumulation amount of a PM trap provided in an exhaust passage of a diesel engine.
ディーゼルエンジンの排気通路には、排気ガス中のPM(排気微粒子:Particulate Matter)を吸着して浄化処理するためのPMトラップが設けられる。PMトラップは排気ガス中のPMをトラップして大気への放散を防止するフィルターで構成されており、車両の走行距離が増加するに伴ってPMトラップがPMにより目詰まりして圧損が発生するのを防止すべく、ディーゼルエンジンの排気行程においても燃料を噴射し、かつPMトラップに大量の空気を供給してPMを燃焼させるPMトラップ再生が行われる。PMトラップ再生はPMトラップのPM堆積量が所定値以上になる毎に行われるため、PM堆積量を測定する必要がある。 The exhaust passage of the diesel engine is provided with a PM trap for adsorbing and purifying PM (exhaust particulate matter) in the exhaust gas. The PM trap is composed of a filter that traps PM in the exhaust gas and prevents its emission to the atmosphere. As the mileage of the vehicle increases, the PM trap becomes clogged by PM and pressure loss occurs. In order to prevent this, PM trap regeneration is performed in which fuel is injected and a large amount of air is supplied to the PM trap to burn PM in the exhaust stroke of the diesel engine. Since the PM trap regeneration is performed every time the PM deposition amount of the PM trap becomes a predetermined value or more, it is necessary to measure the PM deposition amount.
下記特許文献1には、PMトラップの上流および下流の圧力を圧力センサで測定し、この上流および下流の圧力差が所定値以上になるとPMトラップのPM堆積量が限界に達したと判定してPM再生を実行するものが記載されている。
ところで、上記特許文献1に記載されたものは、PM堆積量の算出を排気ガスの流量と無関係に行っているため、排気ガスの流量が大きいときの圧力に耐え得るように圧力センサに定格の大きいものを使用する必要があった。しかしながら、定格の大きい圧力センサは、排気ガスの流量が小さいとき、つまり圧力が小さいときの測定誤差が大きくなるため、PM堆積量の算出誤差が大きくなる問題があった。 By the way, what is described in Patent Document 1 calculates the PM accumulation amount regardless of the flow rate of the exhaust gas. Therefore, the pressure sensor is rated so that it can withstand the pressure when the flow rate of the exhaust gas is large. It was necessary to use a larger one. However, a pressure sensor with a large rating has a problem that a measurement error when the flow rate of the exhaust gas is small, that is, when the pressure is small, increases a calculation error of the PM deposition amount.
また上記特許文献1に記載されたものは、所定の測定時間間隔で圧力の測定を行っているが、PMトラップのPM堆積量が小さく堆積限界に達するまでに余裕がある場合でも、必要以上に短い測定時間間隔で圧力の測定が行われるために、圧力センサがPMで汚損されて測定精度が低下する問題があった。 Moreover, although what was described in the said patent document 1 is measuring the pressure at a predetermined measurement time interval, even if there is a margin before the deposition limit of the PM trap is small and the deposition limit is reached, it is more than necessary. Since pressure is measured at a short measurement time interval, there is a problem in that the pressure sensor is contaminated with PM and the measurement accuracy is lowered.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ディーゼルエンジンのPMトラップのPM堆積量の判定精度を高めることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to improve the determination accuracy of the PM accumulation amount of a PM trap of a diesel engine.
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、ディーゼルエンジンの排気通路に設けられたPMトラップのPM堆積量を判定するPM堆積量判定装置において、PMトラップ上流の排気通路から分岐してPMトラップ下流の排気通路に接続される分岐路にのみ設けられて該PMトラップの上流及び下流の差圧の測定に専用される差圧センサと、分岐路を開閉する開閉バルブと、PMトラップ上流の排気通路を流れる排気ガスの流量を算出する排気ガス流量算出手段と、排気ガス流量算出手段で算出した排気ガスの流量が所定値未満の場合には開閉バルブを開弁してPMトラップ上流の排気通路と差圧センサとを連通させ、またその排気ガスの流量が所定値以上の場合には開閉バルブを閉弁して前記連通を遮断する開閉バルブ制御手段と、差圧センサで測定した差圧に基づいてPMトラップのPM堆積量を算出する堆積量算出手段とを備えたことを特徴とするPM堆積量判定装置が提案される。 To achieve the above object, according to the invention described in claim 1, in the PM accumulation amount judgment device determines the amount of PM accumulated PM trap provided in an exhaust passage of a diesel engine, the PM trapped on the upstream a differential pressure sensor is provided only on the branch line connected to the exhaust passage of the PM trapped downstream dedicated to the measurement of the upper stream and downstream of the differential pressure of the PM trap is branched from the exhaust passage, for opening and closing the branch passage an opening and closing valve, and the exhaust gas flow rate calculating means for calculating the flow rate of the exhaust gas flowing through the PM trap upstream of the exhaust passage, the opening and closing valve when the flow rate of the exhaust gas calculated in the exhaust gas flow rate calculating means is less than a predetermined value to open An open / close valve that connects the exhaust passage upstream of the PM trap with the differential pressure sensor and closes the open / close valve to shut off the communication when the flow rate of the exhaust gas exceeds a predetermined value. There is proposed a PM deposition amount determination device comprising a control unit and a deposition amount calculation unit that calculates a PM deposition amount of a PM trap based on a differential pressure measured by a differential pressure sensor.
また請求項2に記載された発明によれば、ディーゼルエンジンの排気通路に設けられたPMトラップのPM堆積量を判定するPM堆積量判定装置であって、
PMトラップ上流の排気通路から分岐する分岐路に設けられて該PMトラップの上流及び下流の差圧を測定可能な差圧センサと、分岐路を開閉する開閉バルブと、PMトラップ上流の排気通路を流れる排気ガスの流量を算出する排気ガス流量算出手段と、開閉バルブを開閉し得る開閉バルブ制御手段と、その開閉バルブ制御手段による開閉バルブの開弁でPMトラップ上流の排気通路と差圧センサとを連通させた時に差圧センサで測定した前記差圧に基づいてPMトラップのPM堆積量を算出する堆積量算出手段とを備え、開閉バルブ制御手段は、排気ガス流量算出手段で算出した排気ガスの流量が所定値未満の場合に開閉バルブを開弁し且つその開弁後に堆積量算出手段がPM堆積量を算出してから開閉バルブを閉弁するバルブ開閉制御を所定時間間隔で実行するものにおいて、
堆積量算出手段で算出したPM堆積量の増加に応じて前記所定時間間隔を短くするよう変更する所定時間間隔変更手段を更に備えたことを特徴とするPM堆積量判定装置が提案される。
According to the invention described in claim 2, a PM accumulation amount determination device for determining a PM accumulation amount of a PM trap provided in an exhaust passage of a diesel engine ,
And a differential pressure sensor capable of measuring is provided in the branch path on the upstream and downstream pressure difference of the PM trapping branched from the exhaust passage of the PM trapping upper stream, and the branch passage opens closes off valve, PM trap upstream of The exhaust gas flow rate calculating means for calculating the flow rate of the exhaust gas flowing through the exhaust passage, the open / close valve control means for opening / closing the open / close valve, and the opening / closing valve opening by the open / close valve control means differ from the exhaust passage upstream of the PM trap. A deposit amount calculating means for calculating a PM deposit amount of the PM trap based on the differential pressure measured by the differential pressure sensor when communicating with the pressure sensor, and the open / close valve control means is calculated by the exhaust gas flow rate calculating means. Valve opening / closing control is performed in which the opening / closing valve is opened when the flow rate of the exhaust gas is less than a predetermined value and the opening / closing valve is closed after the accumulation amount calculating means calculates the PM accumulation amount after the opening. In what is executed at predetermined time intervals,
PM accumulation amount judgment device is proposed, characterized by further comprising a constant-time interval changing means where to be modified to shorten the plant constant time intervals according to the increase of the calculated PM deposition amount in the deposition amount calculating means .
尚、実施例の差圧センサ22は本発明の圧力センサに対応する。
The
請求項1の構成によれば、PMトラップ上流の排気通路から分岐する分岐路に設けた開閉バルブを開弁してPMトラップ上流の排気通路と差圧センサとを連通させることにより、差圧センサでPMトラップの上流及び下流の差圧を測定し、この差圧に基づいてPMトラップのPM堆積量を算出する際に、排気ガスの流量が所定値未満の場合に限って開閉バルブを開弁するので、定格が小さく測定誤差が小さい差圧センサを用いてPM堆積量の算出精度を高めながら、過剰な圧力による差圧センサの破損を回避することができる。 According to the configuration of claim 1, the differential pressure sensor is opened by opening an on-off valve provided in a branch path that branches from the exhaust passage upstream of the PM trap so that the exhaust passage upstream of the PM trap communicates with the differential pressure sensor. Measure the differential pressure upstream and downstream of the PM trap and calculate the PM accumulation amount of the PM trap based on this differential pressure , and open the open / close valve only when the flow rate of the exhaust gas is less than the predetermined value Therefore, it is possible to avoid damage to the differential pressure sensor due to excessive pressure while increasing the calculation accuracy of the PM deposition amount using a differential pressure sensor having a small rating and a small measurement error.
請求項2の構成によれば、PMトラップ上流の排気通路から分岐する分岐路に設けた開閉バルブを所定時間間隔で開弁して差圧センサでPMトラップの上流及び下流の差圧を測定し、この差圧に基づいてPMトラップのPM堆積量を算出する際に、そのPM堆積量の増加に応じて前記所定時間間隔を短くするよう変更するので、PM堆積量が限界に達する可能性が低いときには差圧を測定する頻度を小さくしてPMによる差圧センサの汚れを最小限に抑えるとともに、PM堆積量が限界に達する可能性が高いときには差圧を測定する頻度を大きくしてPM堆積量が限界に達したのを確実に判定することができる。 According to the second aspect, measuring the upstream and downstream differential pressure PM trapped in the differential pressure sensor by opening the opening and closing valve provided in the branch path which branches from the exhaust passage of the PM trapped upstream in Jo Tokoro time interval and, when calculating the amount of PM accumulated PM trapped on the basis of the differential pressure, since the changes to shorten the plant constant time intervals in accordance with an increase in the PM accumulation amount, can PM accumulation amount reaches a limit When the pressure is low, the frequency of measuring the differential pressure is reduced to minimize contamination of the differential pressure sensor by PM, and when the PM accumulation amount is likely to reach the limit, the frequency of measuring the differential pressure is increased. It is possible to reliably determine that the PM deposition amount has reached the limit.
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
図1〜図3は本発明の第1実施例を示すもので、図1はディーゼルエンジンの排気浄化装置の構成を示す図、図2は電子制御ユニットの回路を示すブロック図、図3は電子制御ユニットの作用を示すフローチャートである。 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an exhaust emission control device for a diesel engine, FIG. 2 is a block diagram showing a circuit of an electronic control unit, and FIG. It is a flowchart which shows the effect | action of a control unit.
図1に示すように、ディーゼルエンジンEの排気通路11に、排気ガス中のPMを吸着して浄化処理するためのPMトラップ13が設けられる。ディーゼルエンジンEの吸気通路14にエアクリーナ15および燃料噴射弁16が設けられており、エアクリーナ15および燃料噴射弁16の中間位置と、排気通路11のPMトラップ13よりも上流位置とを接続する空気供給通路17に、エアポンプ18およびエアバルブ19が配置される。排気通路11のPMトラップ13よりも上流位置および下流位置がバイパスを構成する分岐路20で接続されており、この分岐路20に上流側の開閉バルブ21と下流側の差圧センサ22とが配置される。開閉バルブ21は、開弁時に差圧センサ22の上流側を排気通路11に連通させ、閉弁時に差圧センサ22の上流側を大気に連通させる。
As shown in FIG. 1, a
排気ガス中のPMをトラップして大気への放散を防止するフィルターよりなるPMトラップ13が目詰まりすると、排気通路11に圧損が発生してディーゼルエンジンEの出力が低下する問題がある。そこで、PMトラップ13にトラップされたPMを燃焼させて浄化するPMトラップ再生を実行すべく、エンジン回転数センサ23、燃料噴射量検出センサ24および前記差圧センサ22からの信号が入力される電子制御ユニットUは、燃焼噴射弁16、エアポンプ18、エアバルブ19および開閉バルブ21の作動を制御する。
If the
図2に示すように、電子制御ユニットUは、排気ガス流量算出手段M1と、堆積量算出手段M2と、所定時間間隔変更手段M3と、開閉バルブ制御手段M4と、PMトラップ再生手段M5とを備える。 2, the electronic control unit U includes an exhaust gas flow rate calculation means M1, and the deposition amount calculating means M2, a Jo Tokoro time interval changing means M3, and the on-off valve control means M4, the PM trap regeneration means M5 Is provided.
排気ガス流量算出手段M1は、エンジン回転数センサ23で検出したエンジン回転数と、燃料噴射量検出センサ24で検出した燃料噴射量とから、排気通路11を流れる排気ガスの流量を3次元マップの検索により算出する。堆積量算出手段M2は、排気ガスの流量と、差圧センサ22で測定したPMトラップ13の上流および下流の差圧とから、PMトラップ13のPM堆積量を算出する。
The exhaust gas flow rate calculation means M1 determines the flow rate of the exhaust gas flowing through the
所定時間間隔変更手段M3は、堆積量算出手段M2で算出したPM堆積量が第1閾値以上になると、差圧センサ22による差圧を測定する所定時間間隔を、第1の所定時間間隔から、それよりも短い第2の所定時間間隔へと変更する。開閉バルブ制御手段M4は、前記第1の所定時間間隔あるいは前記第2の所定時間間隔で開閉バルブ21を開弁制御し、排気通路11を差圧センサ22に連通させる。また開閉バルブ制御手段M4は、排気ガス流量算出手段M1が算出した排気ガスの流量が所定値以上のときに開閉バルブ21の開弁を禁止し、排気ガスの流量が所定値未満のときに開閉バルブ21の開弁を許可する。
Jo Tokoro time interval changing means M3, when the PM deposition amount calculated in accumulation amount calculation means M2 is equal to or greater than the first threshold value, the constant time interval where measuring the differential pressure by the
PMトラップ再生手段M5は、堆積量算出手段M2で算出したPM堆積量が第2閾値以上になると、PMトラップ13の再生を実行する。具体的には、ディーゼルエンジンEの排気行程においても燃料噴射弁16から燃料を噴射するとともに、エアポンプ18を駆動してエアバルブ19を開弁することでPMトラップ13に大量の空気を供給して堆積したPMを燃焼させる。
The PM trap regeneration means M5 performs regeneration of the
上記作用を図3のフローチャートに基づいて更に説明する。 The above operation will be further described based on the flowchart of FIG.
先ずステップS1で第1の所定時間間隔が経過すると、排気ガス流量算出手段M1が、ステップS2でエンジン回転数センサ23で検出したエンジン回転数と、燃料噴射量検出センサ24で検出した燃料噴射量とを読み込むとともに、ステップS3でエンジン回転数および燃料噴射量から排気ガスの流量を算出する。
First, when the first place a constant time interval in step S1 has passed, the exhaust gas flow rate calculating means M1, the engine speed detected by the
続くステップS4で排気ガスの流量が所定値未満であれば、ステップS5で開閉バルブ制御手段M4が開閉バルブ21を開弁して排気通路11を差圧センサ22に連通させ、ステップS6でPMトラップ13の上流および下流の差圧を測定する。そしてステップS7で堆積量算出手段M2が排気ガスの流量および前記差圧からPMトラップ13のPM堆積量を算出した後に、ステップS8で開閉バルブ制御手段M4が開閉バルブ21を閉弁して排気通路11と差圧センサ22との連通を遮断する。前記ステップS7で算出したPM堆積量が小さいときはPMトラップ13が目詰まりしておらず、排気ガスが通過し易いために前記差圧が減少し、逆にPM堆積量が大きいときはPMトラップ13が目詰まりしており、排気ガスが通過し難いために前記差圧が増加する。
If the flow rate of the exhaust gas is less than the predetermined value in the subsequent step S4, the on-off valve control means M4 opens the on-off
続くステップS9でPM堆積量が第1閾値以上であれば、ステップS10で前記第1の所定時間間隔をそれよりも短い第2の所定時間間隔に変更する。そして前記ステップS1〜S10を繰り返す間に、ステップS11でPM堆積量が前記第1閾値よりも大きい第2閾値以上になれば、ステップS12でPMトラップ13の再生を実行した後、ステップS13で所定時間間隔を第2の所定時間間隔から第1の所定時間間隔に戻して本プログラムを終了する。
If the PM accumulation amount at the subsequent step S9, the first threshold value or more, is changed to a short second predetermined constant time interval than the first predetermined constant time interval in step S10. And while repeating the steps S1 to S10, if the second threshold value or more larger than the amount of PM deposits the first threshold value in step S11, after executing the regeneration of the
以上のように、排気ガスの流量が所定値未満の場合に限って開閉バルブ21を開弁して差圧センサ22による差圧の測定を許可するので、測定する差圧の定格が小さい差圧センサ22を用いることができる。差圧センサ22の測定誤差は検出する差圧の定格に比例するため、定格の小さい差圧センサ22を用いることで測定誤差を最小限に抑えることができる。定格の小さい差圧センサ22は耐圧性に乏しいために大きな差圧が作用すると破損する可能性があるが、差圧が大きくなる排気ガスの大流量時に開閉バルブ21を閉弁することで差圧センサ22の破損を防止することができる。逆に定格の大きい差圧センサ22を用いると差圧による破損の心配はないが、差圧が小さくなる排気ガスの小流量時に測定誤差が増加してしまう。
As described above, only when the flow rate of the exhaust gas is less than the predetermined value, the on-off
またPM堆積量が第1閾値未満であれば比較的に長い第1の所定時間間隔で開閉バルブ21の開弁、即ち差圧の測定を行い、PM堆積量が第1閾値以上であれば比較的に短い第2の所定時間間隔で開閉バルブ21の開弁、即ち差圧の測定を行うので、PM堆積量が限界に達する可能性が低いときには差圧を測定する頻度を小さくしてDPによる差圧センサ22の汚れを最小限に抑えるとともに、PM堆積量が限界に達する可能性が高いときには差圧を測定する頻度を大きくしてPM堆積量が限界に達したのを確実に判定することができる。
The PM accumulation amount opening of the opening and closing
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、実施例の開閉バルブ21は、開弁により差圧センサ22を排気通路11に連通させ、閉弁により差圧センサ22を大気に連通させるものであるが、図4に示す第2実施例の如く、差圧センサ22をバイパスするバイパス通路25の上流端に開閉バルブ21を設け、開閉バルブ21の開弁によりバイパス通路25を閉塞して差圧センサ22を排気通路11に連通させ、開閉バルブ21の閉弁によりバイパス通路25を開放して差圧センサ22と排気通路11との連通を遮断しても良い。
For example, the on-off
また実施例では開閉バルブ21を開弁する所定時間間隔を2段階に制御しているが、それを3段階以上に制御しても良い。
Although in the embodiment controls the constant time interval where opening the opening and closing
また実施例では排気ガスの流量を3次元マップの検索により算出しているが、エアフロメータで検出した吸気の流量から算出することも可能である。 In the embodiment, the flow rate of the exhaust gas is calculated by searching a three-dimensional map. However, it can be calculated from the flow rate of the intake air detected by the air flow meter.
11 排気通路
13 PMトラップ
20 分岐路
21 開閉バルブ
22 差圧センサ(圧力センサ)
E ディーゼルエンジン
M1 排気ガス流量算出手段
M2 堆積量算出手段
M3 所定時間間隔変更手段
M4 開閉バルブ制御手段
11
E diesel engine M1 exhaust gas flow rate calculating means M2 deposition amount calculating means M3 at a constant time interval changing means M4-off valve control means
Claims (2)
PMトラップ(13)上流の排気通路(11)から分岐してPMトラップ(13)下流の排気通路(11)に接続される分岐路(20)にのみ設けられて該PMトラップ(13)の上流及び下流の差圧の測定に専用される差圧センサ(22)と、
分岐路(20)を開閉する開閉バルブ(21)と、
PMトラップ(13)上流の排気通路(11)を流れる排気ガスの流量を算出する排気ガス流量算出手段(M1)と、
排気ガス流量算出手段(M1)で算出した排気ガスの流量が所定値未満の場合には開閉バルブ(21)を開弁してPMトラップ(13)上流の排気通路(11)と差圧センサ(22)とを連通させ、またその排気ガスの流量が所定値以上の場合には開閉バルブ(21)を閉弁して前記連通を遮断する開閉バルブ制御手段(M4)と、
差圧センサ(22)で測定した差圧に基づいてPMトラップ(13)のPM堆積量を算出する堆積量算出手段(M2)と
を備えたことを特徴とするPM堆積量判定装置。 In the PM accumulation amount determination device for determining the PM accumulation amount of the PM trap (13) provided in the exhaust passage (11) of the diesel engine (E),
PM trap (13) is branched from the exhaust passage on the upstream (11) PM trap (13) downstream of the exhaust passage (11) connected to the branch channel (20) only provided with the PM trap (13) differential pressure sensor which is dedicated to the measurement of the upper stream and downstream of the differential pressure (22),
An open / close valve (21) for opening and closing the branch path (20);
Exhaust gas flow rate calculating means (M1) for calculating the flow rate of exhaust gas flowing through the exhaust passage (11 ) upstream of the PM trap (13) ;
When the flow rate of the exhaust gas calculated by the exhaust gas flow rate calculation means (M1) is less than a predetermined value, the on- off valve (21) is opened and the exhaust passage (11) upstream of the PM trap (13) and the differential pressure sensor ( And an open / close valve control means (M4) for closing the open / close valve (21) when the flow rate of the exhaust gas is equal to or greater than a predetermined value ;
A PM deposition amount determination device comprising: a deposition amount calculation means (M2) for calculating a PM deposition amount of the PM trap (13) based on the differential pressure measured by the differential pressure sensor (22).
PMトラップ(13)上流の排気通路(11)から分岐する分岐路(20)に設けられて該PMトラップ(13)の上流及び下流の差圧を測定可能な差圧センサ(22)と、
分岐路(20)を開閉する開閉バルブ(21)と、
PMトラップ(13)上流の排気通路(11)を流れる排気ガスの流量を算出する排気ガス流量算出手段(M1)と、
開閉バルブ(21)を開閉し得る開閉バルブ制御手段(M4)と、
その開閉バルブ制御手段(M4)による開閉バルブ(21)の開弁でPMトラップ(13)上流の排気通路(11)と差圧センサ(22)とを連通させた時に差圧センサ(22)で測定した前記差圧に基づいてPMトラップ(13)のPM堆積量を算出する堆積量算出手段(M2)とを備え、
開閉バルブ制御手段(M4)は、排気ガス流量算出手段(M1)で算出した排気ガスの流量が所定値未満の場合に開閉バルブ(21)を開弁し且つその開弁後に堆積量算出手段(M2)がPM堆積量を算出してから開閉バルブ(21)を閉弁するバルブ開閉制御を所定時間間隔で実行するものにおいて、
堆積量算出手段(M2)で算出したPM堆積量の増加に応じて前記所定時間間隔を短くするよう変更する所定時間間隔変更手段(M3)を更に備えたことを特徴とするPM堆積量判定装置。 A PM accumulation amount determination device for determining a PM accumulation amount of a PM trap (13) provided in an exhaust passage (11) of a diesel engine (E) ,
PM trap (13) branching path that branches from the exhaust passage on the upstream (11) capable of measuring a differential pressure sensor on the upstream and downstream pressure difference provided (20) with the PM trap (13) (22) ,
Branch channel (20) open closes off valve (21),
Exhaust gas flow rate calculating means (M1) for calculating the flow rate of exhaust gas flowing through the exhaust passage (11) upstream of the PM trap (13);
Open / close valve control means (M4) capable of opening and closing the open / close valve (21);
When the open / close valve (21) is opened by the open / close valve control means (M4) and the exhaust passage (11) upstream of the PM trap (13) communicates with the differential pressure sensor (22), the differential pressure sensor (22) A deposition amount calculating means (M2) for calculating a PM deposition amount of the PM trap (13) based on the measured differential pressure ;
The on-off valve control means (M4) opens the on-off valve (21) when the exhaust gas flow rate calculated by the exhaust gas flow rate calculation means (M1) is less than a predetermined value, and after the opening, the accumulated amount calculation means ( M2) performs valve opening / closing control for closing the opening / closing valve (21) after calculating the PM accumulation amount at predetermined time intervals,
PM accumulation amount, wherein, further comprising a constant-time interval changing means where change (M3) so as to shorten the plant constant time intervals according to the increase of the calculated PM deposition amount in the deposition amount calculating means (M2) Judgment device.
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