JP4461375B2 - モータの軸受構造 - Google Patents
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Description
ところで、モータは、種類に応じた製作精度が要求され、例えば、モータ軸を軸受間に軸架する構成において、DCモータではモータ軸の軸方向移動が1mm程度許容されるが、ステッピングモータやサーボーモータなどでは、モータ軸の軸方向移動にDCモータの様な許容誤差があると、2コイル間の中心位置に配設されるべき回転子が軸受間を往復運動して衝突音が発生してしまうため、Max0.3mm程度の精度をもって軸受に略軸方向不移動に支承される。また、何れのモータも軸架構成において、直角度の組み付け精度において誤差を生じる。
なお、本発明をクラッチ一体型モータ1として例示したが、単独のモータのモータ軸を機械的接続(接触)によりワークの回転軸に連結するもので有れば良く、クラッチ機構に及びモータの種類に限定されるものでない。
2 クラッチ機構
3 モータ
21 ヨーク
22 フランジ
23 ワーク軸受
24 ワーク回転軸
25 コイルボビン
25a コイル
26 クラッチ片
31 ヨーク
34 モータ軸
34a 回転子
35a コイル
36 クラッチ片
331 モータ軸受
331a 受け部
332 モータ軸受
341 スプリング
342 凹状溝
343 ワッシャー
344 凸部
S スライド間隙
Claims (6)
- ワーク側に備える軸受構造によって回転可能に支承されたワーク回転軸に対し、出没動作するモータ軸を連動連結して駆動力を伝達するに、
前記モータ軸を、モータ軸受間に軸心方向スライド可能に軸架すると共に、
前記ワーク側のモータ軸受に対するモータ軸の支承を、前記スライド移動に伴って当該支承が解離され、前記ワーク回転軸に連結可能な軸架手段で構成せしめ、
前記モータ軸は、該軸架手段によって、前記ワーク回転軸との連結前にはワーク側のモータ軸受に支承を保持させ、連結後には当該支承を解離させてワーク軸受に支承されることを特徴とするモータの軸受構造。 - 請求項1において、前記軸架手段は、前記モータ軸の出没動作に追随して、その周面に設けられた凹部または凸部が、ワーク側のモータ軸受に対して没入することで支承され、突出することで解離されることを特徴とするモータの軸受構造。
- 請求項2において、前記モータ軸の周面には、ワーク側のモータ軸受側に傾斜する円錐状凸部が設けられ、該モータ軸受には、ワーク側外方に向けて拡開する前記凸部形状に対応した円錐形の凹状受け部が設けられていることを特徴とするモータの軸受構造。
- 請求項1乃至3の何れかにおいて、前記ワーク側のモータ軸受は、樹脂製部材で構成されていることを特徴とするモータの軸受構造。
- 請求項1乃至4の何れかにおいて、前記モータには、前記ワーク側のモータ軸とワーク回転軸の一端とを連結する一対のクラッチ片を接合/離間することで駆動力を伝達する電磁クラッチ機構が一体的に設けられていることを特徴とするモータの軸受構造。
- 請求項5において、前記モータ軸の出没動作は、モータの軸受間に設けたスプリングにより前記クラッチ片相互を常時離間方向に付勢せしめ、電磁クラッチのON/OFF切り替え通電に伴う前記クラッチ片相互の接合/離間動作によって行われるべく構成されていることを特徴とするモータの軸受構造。
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