JP4440483B2

JP4440483B2 - 車両の光源のスイッチオン・オフを自動的にするための方法並びにその実施のための装置

Info

Publication number: JP4440483B2
Application number: JP2000618117A
Authority: JP
Inventors: シューラー、トーマス
Original assignee: バレオ・アウト − エレクトリック・ビッシャー・ウント・モトレン・ゲーエムベーハー
Priority date: 1999-05-18
Filing date: 2000-05-10
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2020-05-10
Also published as: DE19922687A1; WO2000069679A8; DE19922687B4; WO2000069679A1; EP1109700A1; US6518704B1; DE50015447D1; JP2002544048A; EP1109700B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車のライトを自動的にスイッチオン・オフさせるための方法と装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の安全性と快適さを向上させるために、多くの機能が自動化され、これに従って、運転者の負担が軽減されている。公知の方法では、車のライトは、輝度に従って自動的にオン・オフされる。このために、２つのライトセンサーが使用されている。第１のライトセンサーは、車の周囲の明るさを測定し、この周囲の明るさが、所定の輝度水準の最低限度を下回るとすぐに、車のライトをオンさせる。第２のライトセンサーは、運転する方向のみの明るさを測定し、従って、トンネルの入口に近づいているかどうかを決定し得る。この場合には、例えば、周囲の明るさが、車がトンネルに入るまで、前述の輝度水準の最低限度をまだ上回っているとしても、第２のライトセンサーが、車のライトをオンさせる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この方法の不都合な点は、距離の短い暗い地域が、それとして検知されないことで、それ故に、例えば、道路にかかっている橋の下を運転する場合など、車のライトは、頻繁に間をおかずにオン・オフする。反対方向からやってくる運転者は困るかもしれない。いずれにしても、ガス放電灯の耐用年数が、これらの頻繁な切り換え作業によって著しく減少される。
本発明は、装置及び方法を効果的にするという目的に基づいており、この方法によって、車のライトは、車がトンネルに入るか、もしくは周囲の輝度が水準を下回ると確実に点灯される。更に、車のライトが、距離の短い暗い地域を運転しているとき、間をおかずにオン・オフするのを防ぐ。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的は、
走行速度を設定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、大きい錐角を有し、先端が車両内に位置する第１のコーン内の平均輝度Ｈ_１を決定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、前記第１の錐角よりも小さい錐角を有し、先端が車両内に位置する第２のコーン内の平均輝度Ｈ_２を決定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、前記第１の錐角よりも小さい錐角を有し、先端が車両内に位置し、長軸が側方から見て第２のコーンの長軸に対して走行方向で高くなっており、先端の外に位置する包絡線が第１のコーンの包絡線内に位置する第３のコーン内の平均輝度Ｈ_３を決定する工程と、
走行速度がゼロより早く、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，１}以下の場合か、
走行速度がゼロより早く、また、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_２が、値ΔＨ_{ｍｉｎ，１}だけ輝度値Ｈ_１より小さく、また、前記輝度値Ｈ_３が、値ΔＨ_{ｍｉｎ，２}よりも小さいことにより前記輝度値Ｈ_２よりも大きい場合か、
走行速度がゼロに等しく、イグニッションがスイッチオンされ、また、期間ΔＴ_{ｍｉｎ，１}の間、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，１}以下の場合には、
前記車両の光源をスイッチオンにする工程と、そして、
走行速度がゼロより早く、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，２}を越える場合か、
走行速度がゼロに等しく、イグニッションがスイッチオンされ、また、期間ΔＴ_{ｍｉｎ，２}の間、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，２}を越える場合には、
前記車両の光源をスイッチオフにする工程とを具備することを特徴とする車両の光源のスイッチオン・オフを自動的にするための方法によって実現される。
【０００５】
本発明の方法によれば、自動車の前方の輝度が、横から見た場合、第２のコーンの長軸に関して傾斜した第３のライトセンサーの方向付けによって、同様に決定されるというという利点がある。提案された方法によるこの付加的な情報は、たとえば、道路上を通過する橋の下側とトンネルの天井を区別することを可能にする。本発明の方法によれば、自動車のライトは、自動車がトンネルに入る前にスイッチオンされ、自動車のライトは、自動車が道路上を通過する橋の下側を通過する場合はスイッチオフに維持される。走行距離Ｓ_１がスイッチオンとスイッチオフとの条件を形成するので、自動車の速度が同様に考慮される。本発明による方法は、自動車のライトが十分な時間間隔のために予め定められた最低レベル以上の輝度に維持された場合にのみスイッチオフされるという利点をさらに提供する。
【０００６】
本発明によれば、本発明の目的は同様に、
走行速度を設定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、大きい錐角を有し、先端が車両内に位置する第１のコーン内の平均輝度Ｈ_１を決定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、前記第１の錐角よりも小さい錐角を有し、先端が車両内に位置する第２のコーン内の平均輝度Ｈ_２を決定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、前記第１の錐角よりも小さい錐角を有し、先端か車両内に位置し、長軸が側方から見て第２のコーンの長軸に対して走行方向で高くなっており、先端の外に位置する包絡線が第１のコーンの包絡線内に位置する第３のコーン内の平均輝度Ｈ_３を決定する工程と、
走行速度がゼロより早く、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３の平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，１}以下の場合か、
走行速度がゼロより早く、また、走行速度Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_２の平均値が、値ΔＨ_{ｍｉｎ，１}だけ輝度値Ｈ_１の平均値より小さく、また、前記輝度値Ｈ_３の平均値が、値ΔＨ_{ｍｉｎ，２}よりも小さいことにより前記輝度値Ｈ_２の平均値よりも大きい場合か、
走行速度がゼロに等しく、イグニッションがスイッチオンされ、また、期間ΔＴ_{ｍｉｎ，１}の間、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３の平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，１}以下の場合には、
前記車両の光源をスイッチオンにする工程と、そして、
走行速度がゼロより早く、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３の平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，２}を越える場合か、
走行速度がゼロに等しく、イグニッションがスイッチオンされ、また、期間ΔＴ_{ｍｉｎ，２}の間、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３の平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，２}を越える場合には、
前記車両の光源をスイッチオフにする工程とを具備することを特徴とする車両の光源のスイッチオン・オフを自動的にするための方法によって実現される。この方法は、１つまたはそれ以上の輝度値のわずかな変動が、自動車のライトを不必要的にスイッチオンおよびオフすることにはならない。自動車の速度は、距離Ｓ_１走行する間の平均値を決定することによって、同様に考慮に入れられる。
【０００７】
本発明の方法のある変形によれば、
走行速度を設定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、大きい錐角を有し、先端が車両内に位置する第１のコーン内の平均輝度Ｈ_１を決定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、前記第１の錐角よりも小さい錐角を有し、先端か車両内に位置する第２のコーン内の平均輝度Ｈ_２を決定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、前記第１の錐角よりも小さい錐角を有し、先端が車両内に位置し、長軸が側方から見て第２のコーンの長軸に対して走行方向で高くなっており、先端の外に位置する包絡線が第１のコーンの包絡線内に位置する第３のコーン内の平均輝度Ｈ_３を決定する工程と、
走行速度がゼロより早く、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３により得られる平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，１}以下の場合か、
走行速度がゼロより早く、また、走行速度Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_２の平均値が、値ΔＨ_{ｍｉｎ，１}だけ輝度値Ｈ_１の平均値より小さく、また、前記輝度値Ｈ_３の平均値が、値ΔＨ_{ｍｉｎ，２}よりも小さいことにより前記輝度値Ｈ_２の平均値よりも大きい場合か、
走行速度がゼロに等しく、イグニッションがスイッチオンされ、また、期間ΔＴ_{ｍｉｎ，１}の間、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３により得られる平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，１}以下の場合には、
前記車両の光源をスイッチオンにする工程と、そして、
走行速度がゼロより早く、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３により得られる平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，２}を越える場合か、
走行速度がゼロに等しく、イグニッションがスイッチオンされ、また、期間ΔＴ_{ｍｉｎ，２}の間、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３により得られる平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，２}を越える場合には、
前記車両の光源をスイッチオフにする工程とを具備することを特徴とする車両の光源のスイッチオン・オフを自動的にするための方法である。
本発明によるこの方法は、輝度値における「対象外（ｏｕｔｌｉｅｒ）」の影響が、輝度値Ｈ_１、Ｈ_２およびＨ_３の共通平均値の形成によって、付加的に減少されるという利点を提供する。
【０００８】
本発明の方法の他の変形例によれば、輝度値Ｈ_１、Ｈ_２およびＨ_３によって形成された平均値は重み付けされるが、輝度値Ｈ_１が最も重み付けられ、それ故、輝度値Ｈ_２およびＨ_３はＨ_１に比較して減少され、自動車のライトのスイッチオンまたはオフへの周囲の輝度の影響は、相応して増加する。
最初に挙げた目的は、同様に、本発明による方法を実行するための装置によって実現され、大きい錐角を有する第１のコーン内でライトビームの平均輝度Ｈ_１を決定する第１のライトセンサーと、包絡線が先端を越えて第１のコーンの包絡線内に位置し、小さい錐角の第２のコーン内のライトビームの平均輝度Ｈ_２を決定する第２のライトセンサーとを備え、先端を越えて位置する第２のコーンの包絡線は、第１のコーンの包絡線内にあり、上述のいずれかの方法に応じて車両のライトをスイッチオンもしくはスイツオフするライト制御ユニットを備え、また、第３のライトセンサーが、小さい錐角を有する第３のコーン内のライトビームの平均輝度Ｈ_３を決定するように設けられており、先端を越えて位置する第３のコーンの包絡線は、第１のコーンの包絡線内に位置し、また、この第３のコーンの長軸は、第２のコーンの長軸とで小さい角度をなしている。
【０００９】
本発明の有利な実施例の１つによれば、第１のコーンの錐角は、１０°よりも大きい。従って、周囲のライトの十分に大きな部分が輝度値Ｈ_１を決定するのに使用される。
本発明の他の有利な実施例によれば、第１のコーンの錐角は、２８°である。従って、周囲のライトのある選択された部分が輝度値Ｈ_１を決定するのに使用される。
本発明の他の有利な実施例によれば、第２のコーン／第３のコーンの錐角は、５°よりも小さく、特に１．２°より小さい。従って、輝度値Ｈ_２および／または輝度値Ｈ_３の方向別またはほぼ点別の決定が行なわれる。
本発明の他の実施例によれば、第１と第３のコーンの長軸は、互いに平行である。この場合において、ライトセンサーが互いの並行に配置されることが利点である。
【００１０】
本発明の他の実施例において、第２と第３のコーンの長軸のなす角度は、５°よりも小さい。従って、輝度値Ｈ_３は、自動車がトンネルに入るかまたは橋の下方を通過するかなり前に減少する。
本発明の他の有利な実施例によれば、前記値ΔＨ_{ｍｉｎ，１}は、ゼロと１との間のファクターと、輝度値Ｈ_１との積である。従って、周囲の輝度は、自動車のライトのスイッチオンに影響する。このようにして、夏の晴れた日と冬の曇った日との間の輝度の差異が考慮に入れられる。
本発明の他の有利な実施例によれば、前記値ΔＨ_{ｍｉｎ，２}は、ゼロと１との間のファクターと、輝度値Ｈ_２との積である。従って、自動車の前方にある領域の輝度は、自動車のライトのスイッチオンに影響する。
本発明の他の有利な実施例によれば、輝度値Ｈ_{ｍｉｎ，１}と、輝度値Ｈ_{ｍｉｎ，２}とは、自由に選定される。従って、自動車の使用者は、自動車のライトのスイッチオンまたはオフを個々の要求に適合するようにできる。
本発明の他の有利な実施例によれば、輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３は、期間ΔＴの間評価される。従って、データ量は減少され、本発明による方法はより容易に実行される。
【００１１】
最初に述べた目的は、本発明による装置を装着した自動車によって同様に実現され、第１並びに第２のコーンの長軸は、車両の長軸の方向に延びており、また、前記第３のコーンの長軸は、上方から見て、車両の長軸の方向に延びている。
この自動車は、本発明による装置が確実に自動車に接続され、高度な操作性の信頼性が確実になる利点を提供する。
本発明の他の有利な実施例によれば、第１並びに第２のコーンの長軸は、走行方向に延びており、また、前記第３のコーンの長軸は、上方から見て、走行方向に延びている。従って、走行方向の輝度は決定できる。これは、特にトンネルの入り口または出口がカーブしているうねりのある道路において有利である。
本発明の実施例の１つの利点によれば、第１並びに第２のコーンの長軸は、前輪のステアリング方向に延びており、また、前記第３のコーンの長軸は、上方から見て、前輪のステアリング方向に延びている。従って、本発明による装置は、自動車の走行方向が変更された場合、容易にまた安価に調整できる。
本発明の実施例の１つの利点によれば、第１、第２、並びに第３のコーンの長軸は、自由に選定される。従って、措置は、たとえば、異なった付加条件または非対称的自動車に適合することができる。
本発明の更なる利点および有利な実施例は、以下の記述、図面および請求の範囲に開示されている。
本発明の目的の１つの実施例は、図に示されていて、以下に詳細に述べられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、道路１０上を走行される自動車１１を示している。自動車のライトのオンまたはオフを自動的に切り換える（詳細には記載しない）ための本発明による装置は、自動車１１の前側に装着されている。この図は、３つのライトセンサーが各輝度を決定する３つのコーンを示している。これらのコーンは、第１のコーン用の包絡線４と５、第２のコーン用の包絡線６と７および第３のコーン用の包絡線８と９とを有する第１、第２および第３のコーン用の長軸１、２および３を各有して示されている。しかしながら、各コーン内の輝度に代えて、ある点の輝度を決定することを考えることが可能である。この場合において、コーン角度は０°である。自動車が、図１に示されたように開けた道路上を走行される場合、３つの全てのセンサーはほぼ同様の輝度を測定する。決定された輝度値が、たとえば夜あるいは自動車が地下の駐車場にあることにより、予め定められた最低の輝度値Ｈ_{ｍｉｎ，１}以下に低下すると直ぐに、本発明の方法に関する請求の範囲の第１のスイッチオン条件によって、自動車のライトは切り換えられる。イグニッション（点火装置）がスイッチオンされていて自動車が交通渋滞で停止している場合、自動車のライトは、本発明の方法に関する請求の範囲の第３のスイッチオン条件によって、夜に切り換えられる。自動車１１が夜に使用された場合、本発明の方法に関する請求の範囲で規定されたスイッチオフの条件がまったくないので、自動車のライトはスイッチオンにされたままに維持される。自動車のライトは、自動車を取り巻く周囲の輝度が最低の値Ｈ_{ｍｉｎ，２}以上にあるのに対し、ある距離Ｓ_１（図示せず）またはある時間間隔走行する場合にのみスイッチオフになる。
【００１３】
図２は、３つの異なったステージでトンネル１２に接近する自動車１１を示している。図２の（Ａ）において、自動車１１は、トンネルの入り口からかなり離れている。これが、第１と第３のライトセンサーが自動車１１を取り巻く周囲の輝度を依然として決定する理由である。包絡線６と７によって規定されたコーン内の輝度を決定する第２のライトセンサーのみが、周囲よりもかなり低いトンネル１２内の輝度をすでに決定する。図２の（Ｂ）において、自動車はトンネルの入り口にさらに接近する。これが、第３のライトセンサーによりその中の輝度が決定された包絡線８と９によって規定されたコーンがトンネルの天井１３に影響し、第３のライトセンサーもまた、自動車の周囲よりもかなり低いトンネルの天井の輝度を決定する。この条件が運転距離Ｓ_１を越えて続いた場合、自動車のライトは、第２のスイッチオン条件に従ってスイッチオンされる。運転距離Ｓ_１が道路上にある橋１４の幅１５にほぼ対応すると、橋１４を通過する間スイッチオンまたはオフする必要がない。
【００１４】
自動車のライトは、自動車がトンネル１２に入る前にスイッチオンされるが、それは、第３のコーンの長軸の道路に対するわずかな傾斜によって、自動車１１がトンネルに到達するかなり前に、第３のセンサーがトンネルの天井１３の輝度を決定するからである。これは、図２の（Ｂ）と図２の（Ｃ）とを比較することによって明確になる。図２の（Ｃ）において、自動車は、第１のライトセンサーがトンネル１２の輝度を決定するためにトンネルの入り口に十分接近して位置しているので、自動車のライトがこの瞬間よりも遅くなくスイッチオンされる。
【００１５】
図３は、本発明による装置を装着された自動車が、道路上を通過する橋１４の下側を走行される状態を示している。図３の（Ａ）における状態は、図２の（Ｂ）に示された状態と比較可能である。ライトセンサー２と３は、周囲の輝度よりも低い輝度をすでに決定するが、しかし、ライトセンサー３が周囲の輝度を再度決定するので、この条件は橋１４の幅１５に対応する距離上でのみ継続する。これは、図３に（Ｂ）において明瞭になる。自動車のライトは、道路１０上を通る橋１４に接近し下方を走行した場合、本発明の請求の範囲の１つによるスイッチオンの条件が全く満たされないのでスイッチオフに維持される。本発明による方法は、自動車のライトをオン・オフする切り換えに限定されるものではない。これは、自動車１１の他の機能を制御するためにもまた使用できる。たとえば、自動車の換気システムが、スイッチオフに切り換えられ、または循環モードに切り換えられ、あるいは自動車の音響システムが、トンネルに入った場合、ラジオからカセットまたはＣＤモードに変更することができる。この記述に開示され、請求の範囲と図に示された全ての特徴は、本発明の任意に組み合わせることと同様個々に本質的なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により装置を装着した自動車を示す図。
【図２】トンネルに接近していく図１に示された自動車を示す図。
【図３】道路上を通過する橋に接近していく図１に示された自動車を示す図。

Claims

走行速度を設定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、大きい錐角を有し、先端が車両内に位置する第１のコーン内の平均輝度Ｈ_１を決定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、前記第１の錐角よりも小さい錐角を有し、先端が車両内に位置する第２のコーン内の平均輝度Ｈ_２を決定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、前記第１の錐角よりも小さい錐角を有し、先端が車両内に位置し、長軸が側方から見て第２のコーンの長軸に対して走行方向で高くなっており、先端の外に位置する包絡線が第１のコーンの包絡線内に位置する第３のコーン内の平均輝度Ｈ_３を決定する工程と、
走行速度がゼロより早く、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，１}以下の場合か、
走行速度がゼロより早く、また、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_２が、値ΔＨ_{ｍｉｎ，１}だけ輝度値Ｈ_１より小さく、また、前記輝度値Ｈ_３が、値ΔＨ_{ｍｉｎ，２}よりも小さいことにより前記輝度値Ｈ_２よりも大きい場合か、
走行速度がゼロに等しく、イグニッションがスイッチオンされ、また、期間ΔＴ_{ｍｉｎ，１}の間、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，１}以下の場合には、
前記車両の光源をスイッチオンにする工程と、そして、
走行速度がゼロより早く、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，２}を越える場合か、
走行速度がゼロに等しく、イグニッションがスイッチオンされ、また、期間ΔＴ_{ｍｉｎ，２}の間、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，２}を越える場合には、
前記車両の光源をスイッチオフにする工程とを具備することを特徴とする車両の光源のスイッチオン・オフを自動的にするための方法。
走行速度を設定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、大きい錐角を有し、先端が車両内に位置する第１のコーン内の平均輝度Ｈ_１を決定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、前記第１の錐角よりも小さい錐角を有し、先端が車両内に位置する第２のコーン内の平均輝度Ｈ_２を決定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、前記第１の錐角よりも小さい錐角を有し、先端か車両内に位置し、長軸が側方から見て第２のコーンの長軸に対して走行方向で高くなっており、先端の外に位置する包絡線が第１のコーンの包絡線内に位置する第３のコーン内の平均輝度Ｈ_３を決定する工程と、
走行速度がゼロより早く、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３の平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，１}以下の場合か、
走行速度がゼロより早く、また、走行速度Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_２の平均値が、値ΔＨ_{ｍｉｎ，１}だけ輝度値Ｈ_１の平均値より小さく、また、前記輝度値Ｈ_３の平均値が、値ΔＨ_{ｍｉｎ，２}よりも小さいことにより前記輝度値Ｈ_２の平均値よりも大きい場合か、
走行速度がゼロに等しく、イグニッションがスイッチオンされ、また、期間ΔＴ_{ｍｉｎ，１}の間、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３の平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，１}以下の場合には、
前記車両の光源をスイッチオンにする工程と、そして、
走行速度がゼロより早く、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３の平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，２}を越える場合か、
走行速度がゼロに等しく、イグニッションがスイッチオンされ、また、期間ΔＴ_{ｍｉｎ，２}の間、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３の平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，２}を越える場合には、
前記車両の光源をスイッチオフにする工程とを具備することを特徴とする車両の光源のスイッチオン・オフを自動的にするための方法。
走行速度を設定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、大きい錐角を有し、先端が車両内に位置する第１のコーン内の平均輝度Ｈ_１を決定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、前記第１の錐角よりも小さい錐角を有し、先端か車両内に位置する第２のコーン内の平均輝度Ｈ_２を決定する工程と、
走行方向から見て、車両の前方にあり、前記第１の錐角よりも小さい錐角を有し、先端が車両内に位置し、長軸が側方から見て第２のコーンの長軸に対して走行方向で高くなっており、先端の外に位置する包絡線が第１のコーンの包絡線内に位置する第３のコーン内の平均輝度Ｈ_３を決定する工程と、
走行速度がゼロより早く、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３により得られる平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，１}以下の場合か、
走行速度がゼロより早く、また、走行速度Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_２の平均値が、値ΔＨ_{ｍｉｎ，１}だけ輝度値Ｈ_１の平均値より小さく、また、前記輝度値Ｈ_３の平均値が、値ΔＨ_{ｍｉｎ，２}よりも小さいことにより前記輝度値Ｈ_２の平均値よりも大きい場合か、
走行速度がゼロに等しく、イグニッションがスイッチオンされ、また、期間ΔＴ_{ｍｉｎ，１}の間、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３により得られる平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，１}以下の場合には、
前記車両の光源をスイッチオンにする工程と、そして、
走行速度がゼロより早く、走行距離Ｓ_１の範囲で、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３により得られる平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，２}を越える場合か、
走行速度がゼロに等しく、イグニッションがスイッチオンされ、また、期間ΔＴ_{ｍｉｎ，２}の間、前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３により得られる平均値が、最小値Ｈ_{ｍｉｎ，２}を越える場合には、
前記車両の光源をスイッチオフにする工程とを具備することを特徴とする車両の光源のスイッチオン・オフを自動的にするための方法。
前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３により得られる平均値は、重み付けされ、また、前記輝度値Ｈ_１は、最高の重み付けをされることを特徴とする請求項３記載の方法。
車両の周囲の平均輝度を決定するための第１のライトセンサーと、走行方向の平均輝度を決定するための第２のライトセンサーと、車両のライトをスイチッチオン並びにスイッチオフするためのライト制御ユニットを具備し、前記第１のライトセンサーは、大きい錐角を有する第１のコーン内でライトビームの平均輝度Ｈ_１を決定し、また、前記第２のライトセンサーは、包絡線が先端を越えて第１のコーンの包絡線内に位置し、小さい錐角の第２のコーン内のライトビームの平均輝度Ｈ_２を決定し、また、第３のライトセンサーが、小さい錐角を有する第３のコーン内のライトビームの平均輝度Ｈ_３を決定するように設けられており、また、この第３のコーンの包絡線は、先端を越えて第１のコーンの包絡線内に位置し、また、この第３のコーンの長軸は、第２のコーンの長軸とで小さい角度をなし、そして、前記ライト制御ユニットは、請求項１ないし４のいずれか１に記載された方法に応じて車両のライトをスイッチオンもしくはスイツオフすることを特徴とする請求項１ないし４いずれか１項に記載された方法を実施するための装置。
前記第１のコーンの錐角は、１０°よりも大きいことを特徴とする請求項５記載の装置。
前記第１のコーンの錐角は、２８°であることを特徴とする請求項５もしくは６記載の装置。
前記第２のコーンの錐角は、５°よりも小さいことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項記載の装置。
前記第２のコーンの錐角は、１．２°であることを特徴とする請求項７もしくは８記載の装置。
前記第３のコーンの錐角は、５°よりも小さいことを特徴とする請求項５ないし９のいずれか１項記載の装置。
前記第３のコーンの錐角は、１．２°であることを特徴とする請求項５ないし１０のいずれか１項記載の装置。
前記第１と第３のコーンの長軸は、互いに平行であることを特徴とする請求項５ないし１１のいずれか１項記載の装置。
前記第２と第３のコーンの長軸のなす角度は、５°よりも小さいことを特徴とする請求項５ないし１２のいずれか１項記載の装置。
前記値ΔＨ_{ｍｉｎ，１}は、ゼロと１との間のファクターと、輝度値Ｈ_１との積であることを特徴とする請求項５ないし１３のいずれか１項記載の装置。
前記値ΔＨ_{ｍｉｎ，２}は、ゼロと１との間のファクターと、輝度値Ｈ_２との積であることを特徴とする請求項５ないし１４のいずれか１項記載の装置。
前記輝度値Ｈ_{ｍｉｎ，１}と、輝度値Ｈ_{ｍｉｎ，２}とは、自由に選定されることを特徴とする請求項５ないし１５のいずれか１項記載の装置。
前記輝度値Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３は、期間ΔＴの間評価されることを特徴とする請求項５ないし１６のいずれか１項記載の装置。
前記第１並びに第２のコーンの長軸は、車両の長軸の方向に延びており、また、前記第３のコーンの長軸は、上方から見て、車両の長軸の方向に延びていることを特徴とする請求項５ないし１７のいずれか１項記載の装置。
前記第１並びに第２のコーンの長軸は、走行方向に延びており、また、前記第３のコーンの長軸は、上方から見て、走行方向に延びていることを特徴とする請求項５ないし１７のいずれか１項記載の装置。
前記第１並びに第２のコーンの長軸は、前輪のステアリング方向に延びており、また、前記第３のコーンの長軸は、上方から見て、前輪のステアリング方向に延びていることを特徴とする請求項５ないし１７のいずれか１項記載の装置。
前記第１、第２、並びに第３のコーンの長軸は、自由に選定されることを特徴とする請求項５ないし１７のいずれか１項記載の装置。