JP4423208B2 - 車両の外部周辺をモニタする用途のための画像取得モジュール - Google Patents
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Description
本発明は、車両の外部周辺をモニタする用途のための画像取得モジュールに関する。前記画像取得モジュールは車両の外部構造体に取り外し可能に固定することができるハウジングを有し、そのハウジングは、光学系統を介して前記画像取得を行う電子回路に連結される画像検出器をその内部に収容保護する。
欧州特許出願公開第0591743号(EP−A−0591743)には、後方視界ミラーに連結する光学センサによって車両間の相対位置を検出する装置が記載されている。この光学センサは、車両の中央情報系統に接続された電子的処理ユニットに連結されて、その中央情報系統は処理された信号を受信する。前記先行技術においては、CCD技術に基づくオプトエレクトロニクスセンサからなる装置が可能であることが述べられているが、その構造は詳述されておらず、さらには、何も特徴が与えられておらず、光学装置が一体化されている系統が述べられているわけでもなければ、車両内の装置の物理的位置についても何も述べられていない。
車両の外部周辺をモニタする用途のための画像取得モジュールは以下を有する。すなわち、少なくとも湿分から保護された内部と、透明要素によって密閉された窓とを有し、外部への接続手段に連結する電子回路が内部に組み込まれたハウジング、前記電子回路に接続されて前記窓に対向する画像検出器、前記ハウジングに接続されて前記画像検出器と前記窓との間に光学系統を担持する支持装置、並びに、少なくとも前記光学系統の心合わせを行うこと及びモジュールを車両の外部構造体に取り外し可能に固定することを容易にするための位置決め手段及び取り外し可能固定手段、である。さらに、前記モジュールは、ひさし(visor)要素及び車樋(car gutter)の形態で具体化されて外部物質及び輝光入射から保護する組み込み保護手段、並びに前記透明要素を通過する光に関する調整手段を有する。
以下の説明は、述べられた事実が、すべての記載された好ましい実施例に共通する場合はいずれの場合も、提示されたすべての図面を参照するものとする。所定の好ましい実施例に係る具体的な特性又は特徴を説明する際、これは適宜示される。
・少なくとも湿分から保護された内部と、透明要素35によって密閉された窓6とを有するハウジング1;
・前記ハウジング1に収容されて、外部との接続手段と連結し、電源供給及び双方向信号交換を行う電子回路4;
・前記電子回路4に接続されて前記窓6に面する、好ましくはA.S.I.C.に一体化された画像検出器5;
・前記画像検出器と前記窓6との間に光学系統8を担持するためにハウジング1に取り付けられた支持体7;及び、
・少なくとも、前記光学系統8の心合わせを行うことと、車両の外部構造体36にモジュールを取り外し可能に固定することとを容易にするための位置決め手段及び取り外し可能固定手段。
Claims (21)
- 車両の外部周辺をモニタする用途のための画像取得モジュールであって、
少なくとも湿分から保護された内部と、透明要素(35)によって密閉された窓(6)とを有するハウジング(1)と、
前記ハウジング(1)に収容されて、外部との接続手段と連結し、電源供給及び/又は双方向信号交換を行う電子回路(4)と、
前記電子回路(4)に接続されて前記窓(6)に対向する画像検出器(5)と、
前記画像検出器(5)と前記窓(6)との間に光学系統(8)を担持するためにハウジング(1)に取り付けられた支持体(7)と、
少なくとも、前記光学系統(8)の心合わせを行うことと、車両の外部構造体(36)にモジュールを取り外し可能に固定することとを可能にするための位置決め手段及び取り外し可能固定手段と、
外部物質から及び輝光入射から保護して所定の光が前記透明要素(35)を通過することを保証する前記窓(6)に連結される保護装置であって、前記窓(6)の少なくとも一部の周りに配置された少なくとも一つのひさし要素(10)と、前記窓(6)の少なくとももう一部の周りに配置された車樋要素(27)とを有する少なくとも一つの保護装置とを有し、
前記ひさし要素(10)及び車樋要素(27)は、ハウジング(1)の取付アダプタ(18)の開口部(28)の周りに一体化されて、前記取付アダプタ(18)の心合わせ手段及び前記ハウジング(1)を固定するための取り外し可能固定手段を有し、前記位置決め手段及び前記ハウジング(1)を前記取付アダプタ(18)に固定するための前記前記ハウジング(1)の取り外し可能固定手段と協働して、窓(6)に対する前記開口部(28)並びにひさし要素(10)及び車樋要素(27)の位置の事前画定を保証し、前記取付アダプタ(18)は、該取付アダプタ(18)を車両の前記外部構造体(36)に取り外し可能に固定するための取り外し可能固定手段を有していることを特徴とするモジュール。 - 取付アダプタ(18)とハウジング(1)との間の前記取り外し可能な固定手段は、側方からハウジング(1)を抱える取付アダプタ(18)から延設する少なくとも一対の弾性アーム(21)を有しており、該弾性アーム(21)はハウジング(1)に存在する肩部にスナップ嵌合固定する突起(22)を有する請求項1に記載のモジュール。
- 取付アダプタ(18)とハウジング(1)との間の前記取り外し可能な固定手段は、管形状(20)を有しており、該管形状(20)は、光学系統(8)のための前記支持体(7)の周りに外部からプラグ接続される取付アダプタ(18)に形成される請求項1に記載のモジュール。
- 取付アダプタ(18)を車両の外部構造体(36)に固定するための前記取り外し可能固定手段は、スナップ嵌合弾性要素及び形状嵌合固定構成を含んだグループから選択される請求項1から3のいずれか一項に記載のモジュール。
- 車両の前記外部構造体(36)は車両の外部後方視界ミラーハウジングである請求項2から4のいずれか一項に記載のモジュール。
- 前記ひさし要素(10)は画像検出器(5)の中央視線に対して小角度で外方かつ上方に傾斜されており、前記小角度は0°から15°までの間にある請求項1に記載のモジュール。
- 前記車樋(27)は、画像検出器(5)の中央視線に対して所定の角度で外方かつ下方に傾斜されており、前記角度は45°から90°までの間にある請求項1に記載のモジュール。
- ひさし要素(10)及び/又は車樋要素(27)の最も突出した領域は、窓(6)が配置されている平面において、窓の直径(6)以上の所定の距離のところにある請求項3又は4に記載のモジュール。
- 前記窓(6)又は前記支持体(7)は、前記透明要素(35)を光が通過する状態を調節する手段にさらに連結され、該調整手段は、前記透明要素(35)に及び/又は前記光学系統(8)に連結されるとともに外部との前記接続手段から電源供給を受ける電気加熱装置(9)を有する請求項1に記載のモジュール。
- 前記ハウジング(1)は、各々外周縁(13、14)を備えて互いに対向してジョイント(15)の全体にわたって背中合わせになる2つの凹型半体(11、12)を有する請求項1に記載のモジュール。
- 前記凹型半体(11、12)は、各々前記外周縁(13、14)の近傍で外方に延びる連続フランジを有し、両連続フランジを包括して前記ジョイント(15)を覆う環状弾性シーリング要素(30)が設けられている請求項10に記載のモジュール。
- 前記外周縁(13、14)の少なくとも1つの一部には、多芯配線(2)のための出口を与えるくぼみがある請求項11に記載のモジュール。
- 前記環状弾性シーリング要素(30)は、前記多芯配線(2)のための前記出口の近傍に長手方向スリットを有し、そのスリットを多芯配線(2)が通過する請求項12に記載のモジュール。
- 前記光学系統(8)は外部フランジ(31)及び外部ネジ山部(32)を画定する管状体に一体化され、前記支持体(7)はハウジング(1)の前記2つの凹型半体(11、12)の一方から突出する付加部分(16)を有し、前記付加部分(16)は光学系統(8)がネジ結合された内部ネジ山を有する請求項10に記載のモジュール。
- 光学系統本体(8)の前記外部フランジ(31)と付加部分の端部(16)との間で押圧される少なくとも1つの弾性シーリング要素(34)を有する請求項14に記載のモジュール。
- 前記透明要素(35)は光学系統(8)の一端と前記付加部分(16)に外部から結合されたカバー(17)の内側底壁との間に配置され、前記窓(6)は前記カバー(17)の前記内側底壁の開口部からなる請求項15に記載のモジュール。
- プリントリングの形態で又は透明要素(35)の周縁領域の少なくとも1つの面に付着されて、電流供給電源に接続された少なくとも1つの抵抗体からなる電気ヒーターを有する請求項16に記載のモジュール。
- 前記付加部分(16)は円筒形状であり外部にネジ山が刻まれており、カバー(17)は円筒形状であり付加部分(16)をネジ結合するために内部にネジ山が刻まれている請求項16に記載のモジュール。
- 前記付加部分(16)は、少なくとも電流供給ケーブルを通過させるために外部ネジ山に軸方向スロット(33)を有する請求項18に記載のモジュール。
- 前記付加部分(16)はハウジング(1)の前記凹型半体(11、12)の1つと一体化されており、それは高い熱伝導係数の材料の射出成形によって得られる請求項19に記載のモジュール。
- 前記カバー(17)は高い熱伝導係数の材料の射出成形によって得られる請求項16に記載のモジュール。
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