JP4380007B2

JP4380007B2 - Press plate separator

Info

Publication number: JP4380007B2
Application number: JP2000073370A
Authority: JP
Inventors: 博明坂入
Original assignee: Hitachi Chemical Co Ltd; Showa Denko Materials Co Ltd
Current assignee: Showa Denko Materials Co Ltd
Priority date: 2000-03-16
Filing date: 2000-03-16
Publication date: 2009-12-09
Anticipated expiration: 2020-03-16
Also published as: JP2001260162A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，銅張積層板の製造時において、プレスプレートを介して成形した銅張積層板とプレスプレートとをそれぞれ分離して搬送するするプレスプレート分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銅張積層板の製造には、銅箔とプリプレグとを積層して積層体とし、この積層体の間にプレスプレートを介在させたうえ、上下方向から加熱、加圧することにより、複数の銅張積層板を同時に成形している。積層成形された複数の銅張積層板は、プレスプレートを剥離しながら個々に分離され、次の工程に搬送され、切断装置により切断されて製品とされている。
【０００３】
従来、プレスプレートを介して積層された複数の銅張積層板をプレスプレートから分離する方法として、吸着搬送装置が使用されている。つまり、この吸着搬送装置を用いて上方から順にプレスプレートと銅張積層板とを交互に吸着して上方に持ち上げて分離し、銅張積層板とプレスプレートとを１枚ずつ吸着搬送する方法が採用されている。
【０００４】
この吸着搬送装置を用いることは、銅張積層板とプレスプレートとを１枚ずつ分離搬送する方法として最も簡易な方法であるが、銅張積層板とプレスプレートとが密着して一緒に吸着搬送される場合がある。このため、常時、銅張積層板とプレスプレートとの分離状態を確認し、さらに分離を確実に行うため、人手により、銅張積層板とプレスプレートとを１枚ずつ押さえる分離補助作業を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の吸着搬送装置により銅張積層板を搬送する場合、特に厚みの薄い銅張積層板では、プレスプレートと銅張積層板とが密着し、分離異常や銅張積層板の折れ、傷などを発生することが多い。これを解消するため、分離を補助する人手の介入が必要であった。
【０００６】
この発明の目的は，分離補助の人手介入を不要とし、かつ分離異常を解消したプレスプレート分離装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のプレスプレート分離装置は、プレスにより加熱、加圧成形された銅張積層板とプレス時使用されたプレスプレートとが交互に積層され、吸着搬送手段により上方から前記プレスプレート、銅張積層板の順に吸着して、下側の銅張積層板またはプレスプレートから分離して搬送するプレスプレート分離装置であって、前記吸着搬送手段で各プレスプレートを吸着して上方へ持ち上げる際、前記各銅張積層板の側端を斜め上方より押さえる押さえ手段を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
したがって、各プレスプレートを吸着搬送手段により吸着、持ち上げ時に、押さえ手段で各銅張積層板の側端を押さえることにより、各プレスプレートが下側にある銅張積層板から確実に分離して搬送される。
【０００９】
而して、分離補助の人手介入が不要となると共に分離異常が解消される。
【００１０】
請求項２によるこの発明のプレスプレート分離装置は、請求項１記載のプレスプレート分離装置において、前記押さえ手段が、昇降シリンダとこの昇降シリンダに装着された伸縮自在なピストンロッドの先端に取り付けられた押さえ部材とで構成され、しかも、前記銅張積層板とプレスプレートとが交互に積層された両側の斜め上方に設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、各プレスプレートを吸着搬送手段により吸着、持ち上げ時に、前記銅張積層板とプレスプレートとが交互に積層された両側の斜め上方に設けられた各昇降シリンダを作動せしめることによりピストンロッドが伸縮して、このピストンロッドの先端に取り付けられた押さえ部材で、各プレスプレートが下側にある銅張積層板からより一層確実に分離して搬送される。
【００１２】
而して、昇降シリンダの流体圧力を調整することで、押さえ圧が調整されて適度の力で確実に押さえられる。
【００１３】
請求項３によるこの発明のプレスプレート分離装置は、請求項２記載のプレスプレート分離装置において、前記押さえ部材が、合成樹脂のパッドからなっていることを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、前記押さえ部材が、合成樹脂のパッドからなっているから、銅張積層板およびプレスプレートに過大な力が加わることなく、それによる傷、折れ等を発生することはない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るプレスプレート分離装置の側面説明図であり、プレスプレート分離装置１は、例えば固定されたキャリアプレ−ト３を備えており、このキャリアプレ−ト３上に複数の銅張積層板５とプレスプレート７とが交互に積層されている。前記銅張積層板５は銅箔とプリプレグとを複数層積層して積層体となっており、プレスプレート７を介して上下方向から加熱、加圧（プレス）することにより、複数の銅張積層板５が同時に成形される。
【００１７】
このように積層成形された複数の銅張積層板５は、プレスプレート７を剥離しながら個々に分離され、次の工程に搬送され、切断装置により切断されて製品とされている。
【００１８】
前記複数の銅張積層板５とプレスプレート７とを交互に積層したキャリアプレ−ト３の上方には吸着搬送手段９が設けられている。この吸着搬送手段９は、取付けア−ム１１を備えており、この取付けア−ム１１の左右両側の下部には昇降シリンダとしての一例のエアシリンダ１３が取付けられている。この各エアシリンダ１３に装着されたピストンロッド１５の先端（下端）には吸着具としての一例の吸着パッド１７が設けられている。
【００１９】
前記取付けア−ム１１には図１において紙面に対して直交した方向へ延伸して設けられたガイドレ−ル１９に沿って案内されて紙面に対して直交した方向へ図示省略のモ−タによって走行自在なスライダ２１が設けられている。
【００２０】
前記複数の銅張積層板５とプレスプレート７とを交互に積層したキャリアプレ−ト３の左右両側における上方には、銅張積層板５の端部５Ａを斜め上方より押さえる押さえ手段２３が備えられている。この押さえ手段２３としては上端を固定した昇降シリンダとしての一例のエアシリンダ２５が設けられており、この各エアシリンダ２５に装着されたピストンロッド２７の先端（下端）には押さえ部材としての一例の合成樹脂のパッド２９が設けられている。
【００２１】
上記構成により、吸着搬送手段９におけるエアシリンダ１３が作動しピストンロッド１５が下降して吸着パッド１７でプレスプレート７が持ち上げられて下側にある銅張積層板５から分離された後、スライダ２１が図１において紙面に対して例えば手前側へ走行して所定の場所へ搬送される。ついで、スライダ２１を元の位置へ戻され、再度、エアシリンダ１３が作動しピストンロッド１５が下降して吸着パッド１７で銅張積層板５が持ち上げられて下側にあるプレスプレート７から分離された後、スライダ２１が図１において紙面に対して例えば奥側へ走行して例えば次の工程の切断装置へ搬送される。この動作を繰り返すことにより、プレスプレート７と銅張積層板５とが一枚ずつ分離して搬送されることになる。
【００２２】
上述した搬送動作において、プレスプレート７を吸着搬送手段９により吸着搬送するとき、エアシリンダ２５を作動せしめてピストンロッド２７を下降せしめると、ピストンロッド２７の先端（下端）に設けられた合成樹脂のパッド２９で銅張積層板５の側部５Ａを斜め上方から押さえられるので、プレスプレート７を持ち上げたとき、下側にある銅張積層板５を一緒に持ち上げることなく、確実に分離せしめることができる。
【００２３】
而して、銅張積層板５とプレスプレート７とが積層された状態において、プレスプレート７を吸着して持ち上げ分離する際に、人手介入により銅張積層板５を押さえる分離補助を不要にでき、かつ分離異常を解消することができる。
【００２４】
前記銅張積層板５の側部５Ａは、加熱・加圧成形時に発生した樹脂流動により形状が定まっていないが、押さえ部材として合成樹脂製のパッド２９を用いることで適度の力で確実に押さえることができる。プレスプレート７の側端７Ａは、銅張積層板５の側部５Ａより内側に位置しているので、プレスプレート７の側端７Ａがパッド２９により押さえられることはない。
【００２５】
また、パッド２９を取り付けたエアシリンダ２５のエア圧力を調整することで、押さえ圧を調整することができる。さらに、銅張積層板５またはプレスプレート７の位置ずれが発生していた場合においても、パッド２９の弾性およびエアシリンダ２５に装着されたピストンロッド２７の伸縮により、銅張積層板５およびプレスプレート７に過大な力が加わることなく、それによる傷、折れ等の発生を防止することができる。
【００２６】
なお、分離される銅張積層板５の下側にあるプレスプレート７は、その自重に加えて下側の銅張積層板５の上面に密着しているので、上方に分離される銅張積層板５と一緒に持ち上がることはない。
【００２７】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。前述の実施の形態において、昇降シリンダとしてエアシリンダ１３、２５を用いているが、油圧シリンダであっても構わない。
【００２８】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明より理解されるように、請求項１の発明によれば、各プレスプレートを吸着搬送手段により吸着、持ち上げ時に、押さえ手段で各銅張積層板の側端を押さえることにより、各プレスプレートが下側にある銅張積層板から確実に分離して搬送せしめることができる。
【００２９】
而して、分離補助の人手介入を不要にすることができると共に分離異常を解消せしめることができる。
【００３０】
請求項２の発明によれば、各プレスプレートを吸着搬送手段により吸着、持ち上げ時に、前記銅張積層板とプレスプレートとが交互に積層された両側の斜め上方に設けられた各流体シリンダを作動せしめることによりピストンロッドが伸縮して、このピストンロッドの先端に取り付けられた押さえ部材で、各プレスプレートを下側にある銅張積層板からより一層確実に分離して搬送せしめることができる。
【００３１】
而して、流体シリンダの流体圧力を調整することで、押さえ圧を調整できて適度の力で確実に押さることができる。
【００３２】
請求項３の発明によれば、前記押さえ部材が、合成樹脂のパッドからなっているから、銅張積層板およびプレスプレートに過大な力を加えることなく、それによる傷、折れ等の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るプレスプレート分離装置の側面説明図である。
【符号の説明】
１プレスプレート分離装置
３キャリアプレ−ト
５銅張積層板
５Ａ側端
７プレスプレート
７Ａ側端
９吸着搬送手段
１１取付けア−ム
１３エアシリンダ（昇降手段）
１７吸着パッド（吸着具）
２１スライダ
２３押さえ手段
２５エアシリンダ（昇降手段）
２９パッド（押さえ部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a press plate separating apparatus that separates and conveys a copper clad laminate and a press plate formed through a press plate during manufacture of the copper clad laminate.
[0002]
[Prior art]
In the production of a copper clad laminate, a copper foil and a prepreg are laminated to form a laminate, and a press plate is interposed between the laminates, and a plurality of copper clad laminates are heated and pressed from above and below. Laminate is formed at the same time. The plurality of laminated copper-clad laminates are individually separated while peeling the press plate, conveyed to the next step, and cut into a product by a cutting device.
[0003]
Conventionally, a suction conveyance device has been used as a method of separating a plurality of copper-clad laminates laminated via a press plate from the press plate. That is, there is a method in which the press plate and the copper-clad laminate are alternately adsorbed in order from the top using this suction conveyance device, lifted upward and separated, and the copper-clad laminate and the press plate are sucked and conveyed one by one. It has been adopted.
[0004]
Using this suction transport device is the simplest method for separating and transporting the copper-clad laminate and press plate one by one, but the copper-clad laminate and press plate are in close contact and transported together. May be. For this reason, in order to confirm the separation state of the copper clad laminate and the press plate at all times, and to further ensure the separation, manually perform a separation assisting operation to hold the copper clad laminate and the press plate one by one. Yes.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when a copper clad laminate is transported by the above-described conventional adsorption transport device, particularly in a thin copper clad laminate, the press plate and the copper clad laminate are in close contact with each other, causing separation anomalies and bending of the copper clad laminate. , Often cause scratches. To eliminate this, manual intervention was necessary to assist in the separation.
[0006]
An object of the present invention is to provide a press plate separation apparatus that eliminates the need for manual intervention for separation assistance and eliminates the separation abnormality.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a press plate separating apparatus according to the present invention according to claim 1 is configured such that a copper clad laminate heated and pressed by a press and a press plate used at the time of pressing are alternately stacked and sucked and conveyed. A press plate separating apparatus that adsorbs the press plate and the copper-clad laminate in order from above and separates them from the lower copper-clad laminate or press plate and conveys them. When adsorbing and lifting upward, a pressing means for pressing the side end of each of the copper clad laminates obliquely from above is provided.
[0008]
Therefore, when each press plate is attracted and lifted by the suction transport means, each press plate is securely separated from the underlying copper clad laminate by holding the side edge of each copper clad laminate with the pressing means. Is done.
[0009]
Thus, manual intervention for separation assistance becomes unnecessary and separation abnormality is eliminated.
[0010]
The press plate separating apparatus according to a second aspect of the present invention is the press plate separating apparatus according to the first aspect, wherein the pressing means is attached to the tip of an elevating cylinder and a retractable piston rod attached to the elevating cylinder. It is characterized by comprising a pressing member and being provided obliquely above both sides where the copper clad laminate and press plate are alternately laminated.
[0011]
Therefore, when each press plate is attracted and lifted by the suction conveying means, the piston rod is expanded and contracted by operating each lifting cylinder provided obliquely above both sides where the copper clad laminate and press plate are alternately laminated. Then, with the pressing member attached to the tip of the piston rod, each press plate is further reliably separated from the lower copper-clad laminate and conveyed.
[0012]
Thus, by adjusting the fluid pressure of the elevating cylinder, the holding pressure is adjusted and can be reliably pressed with an appropriate force.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the press plate separating apparatus according to the second aspect, wherein the pressing member is made of a synthetic resin pad.
[0014]
Therefore, since the pressing member is made of a synthetic resin pad, an excessive force is not applied to the copper-clad laminate and the press plate, so that no damage or breakage is caused.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is an explanatory side view of a press plate separating apparatus according to the present invention. The press plate separating apparatus 1 includes a fixed carrier plate 3, for example, on the carrier plate 3. Copper-clad laminates 5 and press plates 7 are alternately laminated. The copper-clad laminate 5 is a laminate obtained by laminating a plurality of copper foils and prepregs, and is heated and pressed (pressed) from above and below through a press plate 7 to produce a plurality of copper-clad laminates. The plate 5 is formed at the same time.
[0017]
The plurality of copper-clad laminates 5 thus laminated are individually separated while peeling the press plate 7, transported to the next step, and cut into a product by a cutting device.
[0018]
Adsorption conveyance means 9 is provided above the carrier plate 3 in which the plurality of copper-clad laminates 5 and press plates 7 are alternately laminated. The suction conveyance means 9 includes an attachment arm 11, and an air cylinder 13 as an example of an elevating cylinder is attached to lower portions on both the left and right sides of the attachment arm 11. A suction pad 17 as an example of a suction tool is provided at the tip (lower end) of the piston rod 15 attached to each air cylinder 13.
[0019]
The mounting arm 11 is guided along a guide rail 19 provided so as to extend in a direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1 and is driven in a direction orthogonal to the paper surface by a motor (not shown). A movable slider 21 is provided.
[0020]
On the upper side of the left and right sides of the carrier plate 3 in which the plurality of copper-clad laminates 5 and the press plates 7 are alternately laminated, there are provided pressing means 23 for pressing the end portions 5A of the copper-clad laminate 5 from diagonally above. It has been. As the pressing means 23, an air cylinder 25 is provided as an elevating cylinder having a fixed upper end, and an example of a pressing member is provided at the tip (lower end) of the piston rod 27 attached to each air cylinder 25. A synthetic resin pad 29 is provided.
[0021]
With the above-described configuration, the air cylinder 13 in the suction conveyance means 9 is activated, the piston rod 15 is lowered, the press plate 7 is lifted by the suction pad 17 and separated from the lower copper clad laminate 5, and then the slider 21. In FIG. 1, for example, the vehicle travels to the front side with respect to the paper surface and is conveyed to a predetermined location. Next, the slider 21 is returned to the original position, the air cylinder 13 is actuated again, the piston rod 15 is lowered, and the copper-clad laminate 5 is lifted by the suction pad 17 and separated from the press plate 7 on the lower side. After that, the slider 21 travels, for example, to the back side with respect to the paper surface in FIG. 1 and is conveyed, for example, to the cutting device in the next step. By repeating this operation, the press plate 7 and the copper-clad laminate 5 are separated and conveyed one by one.
[0022]
In the transport operation described above, when the press plate 7 is sucked and transported by the suction transport means 9, if the air cylinder 25 is operated and the piston rod 27 is lowered, the synthetic resin provided at the tip (lower end) of the piston rod 27 is moved. Since the side portion 5A of the copper clad laminate 5 can be pressed from the upper side by the pad 29, when the press plate 7 is lifted, the lower copper clad laminate 5 can be reliably separated without lifting together. it can.
[0023]
Thus, in the state in which the copper clad laminate 5 and the press plate 7 are laminated, when the press plate 7 is attracted and lifted and separated, it is not necessary to provide a separation aid for pressing the copper clad laminate 5 by manual intervention. In addition, the separation abnormality can be eliminated.
[0024]
The side portion 5A of the copper clad laminate 5 is not fixed in shape due to the resin flow generated during heating and pressure molding, but can be reliably pressed with an appropriate force by using a synthetic resin pad 29 as a pressing member. be able to. Since the side end 7A of the press plate 7 is positioned inside the side portion 5A of the copper clad laminate 5, the side end 7A of the press plate 7 is not pressed by the pad 29.
[0025]
Further, the pressing pressure can be adjusted by adjusting the air pressure of the air cylinder 25 to which the pad 29 is attached. Further, even when the displacement of the copper clad laminate 5 or the press plate 7 has occurred, the copper clad laminate 5 and the press plate are caused by the elasticity of the pad 29 and the expansion and contraction of the piston rod 27 attached to the air cylinder 25. The generation of scratches, breaks, etc. can be prevented without applying excessive force to 7.
[0026]
In addition, since the press plate 7 on the lower side of the copper clad laminate 5 to be separated is in close contact with the upper surface of the lower copper clad laminate 5 in addition to its own weight, the copper clad laminate separated on the upper side. It will not lift with the board 5.
[0027]
In addition, this invention is not limited to embodiment of invention mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change. In the above-described embodiment, the air cylinders 13 and 25 are used as the elevating cylinder, but a hydraulic cylinder may be used.
[0028]
【The invention's effect】
As can be understood from the description of the embodiment of the invention as described above, according to the invention of claim 1, the side edges of the copper clad laminates are held by the pressing means when the press plates are sucked and lifted by the suction conveying means. By pressing, each press plate can be reliably separated from the copper-clad laminate on the lower side and conveyed.
[0029]
As a result, it is possible to eliminate the need for manual intervention for separation assistance and to eliminate the separation abnormality.
[0030]
According to the invention of claim 2, when each press plate is sucked and lifted by the suction conveying means, each fluid cylinder provided obliquely upward on both sides where the copper-clad laminate and the press plate are alternately stacked is operated. As a result, the piston rod expands and contracts, and each press plate can be separated and transported more reliably from the lower copper-clad laminate by the pressing member attached to the tip of the piston rod.
[0031]
Thus, by adjusting the fluid pressure of the fluid cylinder, the pressing pressure can be adjusted and the pressing can be reliably performed with an appropriate force.
[0032]
According to invention of Claim 3, since the said pressing member consists of a pad of a synthetic resin, without generating excessive force to a copper clad laminated board and a press plate, generation | occurrence | production of the damage | wound, a break, etc. by it is prevented. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view of a press plate separating apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press plate separation apparatus 3 Carrier plate 5 Copper clad laminated board 5A Side end 7 Press plate 7A Side end 9 Adsorption conveyance means 11 Mounting arm 13 Air cylinder (lifting means)
17 Adsorption pad (adsorption tool)
21 Slider 23 Pressing means 25 Air cylinder (lifting means)
29 Pad (pressing member)

Claims

プレスにより加熱、加圧成形された銅張積層板とプレス時使用されたプレスプレートとが交互に積層され、吸着搬送手段により上方から前記プレスプレート、銅張積層板の順に吸着して、下側の銅張積層板またはプレスプレートから分離して搬送するプレスプレート分離装置であって、前記吸着搬送手段で各プレスプレートを吸着して上方へ持ち上げる際、前記各銅張積層板の側端を斜め上方より押さえる押さえ手段を備えてなることを特徴とするプレスプレート分離装置。The copper-clad laminate that has been heated and pressed by the press and the press plate that was used during the press are alternately laminated, and the lower side is adsorbed in the order of the press plate and the copper-clad laminate from above by suction conveyance means. A press plate separating apparatus that separates and conveys the copper-clad laminate or the press plate from the copper-clad laminate when the press-carrying means sucks and lifts the press plate upward. A press plate separating apparatus comprising pressing means for pressing from above.

前記押さえ手段が、昇降シリンダとこの昇降シリンダに装着された伸縮自在なピストンロッドの先端に取り付けられた押さえ部材とで構成され、しかも、前記銅張積層板とプレスプレートとが交互に積層された両側の斜め上方に設けられていることを特徴とする請求項１記載のプレスプレート分離装置。The pressing means is composed of a lifting cylinder and a pressing member attached to the tip of a telescopic piston rod attached to the lifting cylinder, and the copper-clad laminate and press plate are alternately laminated. 2. The press plate separating apparatus according to claim 1, wherein the press plate separating apparatus is provided obliquely above both sides.

前記押さえ部材が、合成樹脂のパッドからなっていることを特徴とする請求項２記載のプレスプレート分離装置。The press plate separating apparatus according to claim 2, wherein the pressing member is made of a synthetic resin pad.