JP4380007B2 - Press plate separator - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は,銅張積層板の製造時において、プレスプレートを介して成形した銅張積層板とプレスプレートとをそれぞれ分離して搬送するするプレスプレート分離装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
銅張積層板の製造には、銅箔とプリプレグとを積層して積層体とし、この積層体の間にプレスプレートを介在させたうえ、上下方向から加熱、加圧することにより、複数の銅張積層板を同時に成形している。積層成形された複数の銅張積層板は、プレスプレートを剥離しながら個々に分離され、次の工程に搬送され、切断装置により切断されて製品とされている。
【0003】
従来、プレスプレートを介して積層された複数の銅張積層板をプレスプレートから分離する方法として、吸着搬送装置が使用されている。つまり、この吸着搬送装置を用いて上方から順にプレスプレートと銅張積層板とを交互に吸着して上方に持ち上げて分離し、銅張積層板とプレスプレートとを1枚ずつ吸着搬送する方法が採用されている。
【0004】
この吸着搬送装置を用いることは、銅張積層板とプレスプレートとを1枚ずつ分離搬送する方法として最も簡易な方法であるが、銅張積層板とプレスプレートとが密着して一緒に吸着搬送される場合がある。このため、常時、銅張積層板とプレスプレートとの分離状態を確認し、さらに分離を確実に行うため、人手により、銅張積層板とプレスプレートとを1枚ずつ押さえる分離補助作業を行っている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の吸着搬送装置により銅張積層板を搬送する場合、特に厚みの薄い銅張積層板では、プレスプレートと銅張積層板とが密着し、分離異常や銅張積層板の折れ、傷などを発生することが多い。これを解消するため、分離を補助する人手の介入が必要であった。
【0006】
この発明の目的は,分離補助の人手介入を不要とし、かつ分離異常を解消したプレスプレート分離装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1によるこの発明のプレスプレート分離装置は、プレスにより加熱、加圧成形された銅張積層板とプレス時使用されたプレスプレートとが交互に積層され、吸着搬送手段により上方から前記プレスプレート、銅張積層板の順に吸着して、下側の銅張積層板またはプレスプレートから分離して搬送するプレスプレート分離装置であって、前記吸着搬送手段で各プレスプレートを吸着して上方へ持ち上げる際、前記各銅張積層板の側端を斜め上方より押さえる押さえ手段を備えてなることを特徴とするものである。
【0008】
したがって、各プレスプレートを吸着搬送手段により吸着、持ち上げ時に、押さえ手段で各銅張積層板の側端を押さえることにより、各プレスプレートが下側にある銅張積層板から確実に分離して搬送される。
【0009】
而して、分離補助の人手介入が不要となると共に分離異常が解消される。
【0010】
請求項2によるこの発明のプレスプレート分離装置は、請求項1記載のプレスプレート分離装置において、前記押さえ手段が、昇降シリンダとこの昇降シリンダに装着された伸縮自在なピストンロッドの先端に取り付けられた押さえ部材とで構成され、しかも、前記銅張積層板とプレスプレートとが交互に積層された両側の斜め上方に設けられていることを特徴とするものである。
【0011】
したがって、各プレスプレートを吸着搬送手段により吸着、持ち上げ時に、前記銅張積層板とプレスプレートとが交互に積層された両側の斜め上方に設けられた各昇降シリンダを作動せしめることによりピストンロッドが伸縮して、このピストンロッドの先端に取り付けられた押さえ部材で、各プレスプレートが下側にある銅張積層板からより一層確実に分離して搬送される。
【0012】
而して、昇降シリンダの流体圧力を調整することで、押さえ圧が調整されて適度の力で確実に押さえられる。
【0013】
請求項3によるこの発明のプレスプレート分離装置は、請求項2記載のプレスプレート分離装置において、前記押さえ部材が、合成樹脂のパッドからなっていることを特徴とするものである。
【0014】
したがって、前記押さえ部材が、合成樹脂のパッドからなっているから、銅張積層板およびプレスプレートに過大な力が加わることなく、それによる傷、折れ等を発生することはない。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0016】
図1は、本発明に係るプレスプレート分離装置の側面説明図であり、プレスプレート分離装置1は、例えば固定されたキャリアプレ−ト3を備えており、このキャリアプレ−ト3上に複数の銅張積層板5とプレスプレート7とが交互に積層されている。前記銅張積層板5は銅箔とプリプレグとを複数層積層して積層体となっており、プレスプレート7を介して上下方向から加熱、加圧(プレス)することにより、複数の銅張積層板5が同時に成形される。
【0017】
このように積層成形された複数の銅張積層板5は、プレスプレート7を剥離しながら個々に分離され、次の工程に搬送され、切断装置により切断されて製品とされている。
【0018】
前記複数の銅張積層板5とプレスプレート7とを交互に積層したキャリアプレ−ト3の上方には吸着搬送手段9が設けられている。この吸着搬送手段9は、取付けア−ム11を備えており、この取付けア−ム11の左右両側の下部には昇降シリンダとしての一例のエアシリンダ13が取付けられている。この各エアシリンダ13に装着されたピストンロッド15の先端(下端)には吸着具としての一例の吸着パッド17が設けられている。
【0019】
前記取付けア−ム11には図1において紙面に対して直交した方向へ延伸して設けられたガイドレ−ル19に沿って案内されて紙面に対して直交した方向へ図示省略のモ−タによって走行自在なスライダ21が設けられている。
【0020】
前記複数の銅張積層板5とプレスプレート7とを交互に積層したキャリアプレ−ト3の左右両側における上方には、銅張積層板5の端部5Aを斜め上方より押さえる押さえ手段23が備えられている。この押さえ手段23としては上端を固定した昇降シリンダとしての一例のエアシリンダ25が設けられており、この各エアシリンダ25に装着されたピストンロッド27の先端(下端)には押さえ部材としての一例の合成樹脂のパッド29が設けられている。
【0021】
上記構成により、吸着搬送手段9におけるエアシリンダ13が作動しピストンロッド15が下降して吸着パッド17でプレスプレート7が持ち上げられて下側にある銅張積層板5から分離された後、スライダ21が図1において紙面に対して例えば手前側へ走行して所定の場所へ搬送される。ついで、スライダ21を元の位置へ戻され、再度、エアシリンダ13が作動しピストンロッド15が下降して吸着パッド17で銅張積層板5が持ち上げられて下側にあるプレスプレート7から分離された後、スライダ21が図1において紙面に対して例えば奥側へ走行して例えば次の工程の切断装置へ搬送される。この動作を繰り返すことにより、プレスプレート7と銅張積層板5とが一枚ずつ分離して搬送されることになる。
【0022】
上述した搬送動作において、プレスプレート7を吸着搬送手段9により吸着搬送するとき、エアシリンダ25を作動せしめてピストンロッド27を下降せしめると、ピストンロッド27の先端(下端)に設けられた合成樹脂のパッド29で銅張積層板5の側部5Aを斜め上方から押さえられるので、プレスプレート7を持ち上げたとき、下側にある銅張積層板5を一緒に持ち上げることなく、確実に分離せしめることができる。
【0023】
而して、銅張積層板5とプレスプレート7とが積層された状態において、プレスプレート7を吸着して持ち上げ分離する際に、人手介入により銅張積層板5を押さえる分離補助を不要にでき、かつ分離異常を解消することができる。
【0024】
前記銅張積層板5の側部5Aは、加熱・加圧成形時に発生した樹脂流動により形状が定まっていないが、押さえ部材として合成樹脂製のパッド29を用いることで適度の力で確実に押さえることができる。プレスプレート7の側端7Aは、銅張積層板5の側部5Aより内側に位置しているので、プレスプレート7の側端7Aがパッド29により押さえられることはない。
【0025】
また、パッド29を取り付けたエアシリンダ25のエア圧力を調整することで、押さえ圧を調整することができる。さらに、銅張積層板5またはプレスプレート7の位置ずれが発生していた場合においても、パッド29の弾性およびエアシリンダ25に装着されたピストンロッド27の伸縮により、銅張積層板5およびプレスプレート7に過大な力が加わることなく、それによる傷、折れ等の発生を防止することができる。
【0026】
なお、分離される銅張積層板5の下側にあるプレスプレート7は、その自重に加えて下側の銅張積層板5の上面に密着しているので、上方に分離される銅張積層板5と一緒に持ち上がることはない。
【0027】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。前述の実施の形態において、昇降シリンダとしてエアシリンダ13、25を用いているが、油圧シリンダであっても構わない。
【0028】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明より理解されるように、請求項1の発明によれば、各プレスプレートを吸着搬送手段により吸着、持ち上げ時に、押さえ手段で各銅張積層板の側端を押さえることにより、各プレスプレートが下側にある銅張積層板から確実に分離して搬送せしめることができる。
【0029】
而して、分離補助の人手介入を不要にすることができると共に分離異常を解消せしめることができる。
【0030】
請求項2の発明によれば、各プレスプレートを吸着搬送手段により吸着、持ち上げ時に、前記銅張積層板とプレスプレートとが交互に積層された両側の斜め上方に設けられた各流体シリンダを作動せしめることによりピストンロッドが伸縮して、このピストンロッドの先端に取り付けられた押さえ部材で、各プレスプレートを下側にある銅張積層板からより一層確実に分離して搬送せしめることができる。
【0031】
而して、流体シリンダの流体圧力を調整することで、押さえ圧を調整できて適度の力で確実に押さることができる。
【0032】
請求項3の発明によれば、前記押さえ部材が、合成樹脂のパッドからなっているから、銅張積層板およびプレスプレートに過大な力を加えることなく、それによる傷、折れ等の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係るプレスプレート分離装置の側面説明図である。
【符号の説明】
1 プレスプレート分離装置
3 キャリアプレ−ト
5 銅張積層板
5A 側端
7 プレスプレート
7A 側端
9 吸着搬送手段
11 取付けア−ム
13 エアシリンダ(昇降手段)
17 吸着パッド(吸着具)
21 スライダ
23 押さえ手段
25 エアシリンダ(昇降手段)
29 パッド(押さえ部材)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a press plate separating apparatus that separates and conveys a copper clad laminate and a press plate formed through a press plate during manufacture of the copper clad laminate.
[0002]
[Prior art]
In the production of a copper clad laminate, a copper foil and a prepreg are laminated to form a laminate, and a press plate is interposed between the laminates, and a plurality of copper clad laminates are heated and pressed from above and below. Laminate is formed at the same time. The plurality of laminated copper-clad laminates are individually separated while peeling the press plate, conveyed to the next step, and cut into a product by a cutting device.
[0003]
Conventionally, a suction conveyance device has been used as a method of separating a plurality of copper-clad laminates laminated via a press plate from the press plate. That is, there is a method in which the press plate and the copper-clad laminate are alternately adsorbed in order from the top using this suction conveyance device, lifted upward and separated, and the copper-clad laminate and the press plate are sucked and conveyed one by one. It has been adopted.
[0004]
Using this suction transport device is the simplest method for separating and transporting the copper-clad laminate and press plate one by one, but the copper-clad laminate and press plate are in close contact and transported together. May be. For this reason, in order to confirm the separation state of the copper clad laminate and the press plate at all times, and to further ensure the separation, manually perform a separation assisting operation to hold the copper clad laminate and the press plate one by one. Yes.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when a copper clad laminate is transported by the above-described conventional adsorption transport device, particularly in a thin copper clad laminate, the press plate and the copper clad laminate are in close contact with each other, causing separation anomalies and bending of the copper clad laminate. , Often cause scratches. To eliminate this, manual intervention was necessary to assist in the separation.
[0006]
An object of the present invention is to provide a press plate separation apparatus that eliminates the need for manual intervention for separation assistance and eliminates the separation abnormality.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a press plate separating apparatus according to the present invention according to claim 1 is configured such that a copper clad laminate heated and pressed by a press and a press plate used at the time of pressing are alternately stacked and sucked and conveyed. A press plate separating apparatus that adsorbs the press plate and the copper-clad laminate in order from above and separates them from the lower copper-clad laminate or press plate and conveys them. When adsorbing and lifting upward, a pressing means for pressing the side end of each of the copper clad laminates obliquely from above is provided.
[0008]
Therefore, when each press plate is attracted and lifted by the suction transport means, each press plate is securely separated from the underlying copper clad laminate by holding the side edge of each copper clad laminate with the pressing means. Is done.
[0009]
Thus, manual intervention for separation assistance becomes unnecessary and separation abnormality is eliminated.
[0010]
The press plate separating apparatus according to a second aspect of the present invention is the press plate separating apparatus according to the first aspect, wherein the pressing means is attached to the tip of an elevating cylinder and a retractable piston rod attached to the elevating cylinder. It is characterized by comprising a pressing member and being provided obliquely above both sides where the copper clad laminate and press plate are alternately laminated.
[0011]
Therefore, when each press plate is attracted and lifted by the suction conveying means, the piston rod is expanded and contracted by operating each lifting cylinder provided obliquely above both sides where the copper clad laminate and press plate are alternately laminated. Then, with the pressing member attached to the tip of the piston rod, each press plate is further reliably separated from the lower copper-clad laminate and conveyed.
[0012]
Thus, by adjusting the fluid pressure of the elevating cylinder, the holding pressure is adjusted and can be reliably pressed with an appropriate force.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the press plate separating apparatus according to the second aspect, wherein the pressing member is made of a synthetic resin pad.
[0014]
Therefore, since the pressing member is made of a synthetic resin pad, an excessive force is not applied to the copper-clad laminate and the press plate, so that no damage or breakage is caused.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is an explanatory side view of a press plate separating apparatus according to the present invention. The press plate separating apparatus 1 includes a fixed carrier plate 3, for example, on the carrier plate 3. Copper-
[0017]
The plurality of copper-
[0018]
Adsorption conveyance means 9 is provided above the carrier plate 3 in which the plurality of copper-
[0019]
The
[0020]
On the upper side of the left and right sides of the carrier plate 3 in which the plurality of copper-clad
[0021]
With the above-described configuration, the
[0022]
In the transport operation described above, when the press plate 7 is sucked and transported by the suction transport means 9, if the
[0023]
Thus, in the state in which the copper clad
[0024]
The
[0025]
Further, the pressing pressure can be adjusted by adjusting the air pressure of the
[0026]
In addition, since the press plate 7 on the lower side of the copper clad
[0027]
In addition, this invention is not limited to embodiment of invention mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change. In the above-described embodiment, the
[0028]
【The invention's effect】
As can be understood from the description of the embodiment of the invention as described above, according to the invention of claim 1, the side edges of the copper clad laminates are held by the pressing means when the press plates are sucked and lifted by the suction conveying means. By pressing, each press plate can be reliably separated from the copper-clad laminate on the lower side and conveyed.
[0029]
As a result, it is possible to eliminate the need for manual intervention for separation assistance and to eliminate the separation abnormality.
[0030]
According to the invention of claim 2, when each press plate is sucked and lifted by the suction conveying means, each fluid cylinder provided obliquely upward on both sides where the copper-clad laminate and the press plate are alternately stacked is operated. As a result, the piston rod expands and contracts, and each press plate can be separated and transported more reliably from the lower copper-clad laminate by the pressing member attached to the tip of the piston rod.
[0031]
Thus, by adjusting the fluid pressure of the fluid cylinder, the pressing pressure can be adjusted and the pressing can be reliably performed with an appropriate force.
[0032]
According to invention of Claim 3, since the said pressing member consists of a pad of a synthetic resin, without generating excessive force to a copper clad laminated board and a press plate, generation | occurrence | production of the damage | wound, a break, etc. by it is prevented. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view of a press plate separating apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press plate separation apparatus 3
17 Adsorption pad (adsorption tool)
21
29 Pad (pressing member)
Claims (3)
Priority Applications (1)
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