JP4349436B2 - 車両用通信装置及び制御情報生成装置 - Google Patents
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Description
この制御情報生成装置には、通信手段にて切り換え可能な通信方式の中でノイズの影響を最も受け易い通信方式を利用して、車両に配線された信号線を介して他の車載装置との間でデータ通信を行い、そのデータ通信で生じた通信エラーの比率を計測する計測手段が設けられており、制御情報生成手段が、車両各部を制御する制御装置から車両各部の動作状態を取得し、その取得した車両各部の動作状態毎に、計測手段を介して通信エラーの比率を計測する。そして、制御情報生成手段が、計測手段を介して計測した通信エラーの比率に基づき、そのときの動作状態でデータ通信を行うのに適した通信方式を決定し、制御情報生成手段が、その決定された通信方式を、車両各部の動作状態に関連づけて記憶媒体に記憶する。
従って、本発明の車両用通信装置によれば、信号線に重畳されたノイズ成分(ノイズの周波数、レベル等)を検出して、その検出結果に基づき通信手段の通信方式を設定するのではなく、制御情報生成装置により予め記憶手段に制御情報を記憶しておき、その制御情報を用いて、車両各部の動作状態に適した通信方式を設定することができる。
そして、このためには、制御情報生成装置において、計測手段が、直交周波数分割多重方式でデータ通信を行うことで、通信不良が生じるサブキャリアを検出し、その検出したサブキャリアの数と、直交周波数分割多重方式のデータ通信で使用されたサブキャリアの数との比率を、通信エラーの比率として計測し、通信方式決定手段が、計測手段にて計測された通信エラーの比率が予め設定された切換判定値に達していなければ、データ通信の通信方式(第1通信方式)として直交周波数分割多重方式を設定し、通信エラーの比率が切換判定値に達していれば、データ通信の通信方式(第2通信方式)として、スペクトラム拡散方式を設定するようにすればよい。
そして、制御手段が、通信手段の通信方式としてOFDM方式を選択した際には、そのサブキャリア情報に基づき、通信手段がデータ通信を行うのに用いるサブキャリアの中から、通信不良が生じるサブキャリアを除去する、または該サブキャリアで伝送される情報を使用しないようにするのである。
図1は、本発明が適用された車両用PLCシステムの構成を表すブロック図である。
図1に示すように、本実施形態の車両用PLCシステムは、車両の運転席近傍に設けられるカーナビゲーション装置10と、カーナビゲーション装置10に各種情報を入出力する車載装置と、車載バッテリ2から車両各部に電源供給を行う電源ワイヤ(電力線)4とから構成されている。
カーナビゲーション装置10は、操作部からの指令に従い表示部に道路地図を含む走行案内用の画像を表示したり、各カメラ11〜13による撮像画像を表示したりするものであり、図2に示すように、こうした表示/案内用の各種演算処理を実行するマイクロコンピュータ(以下、マイコンという)30を中心に構成されている。
また、カーナビゲーション装置10と共にPLCシステムを構成している他の車載装置11〜15にも、カーナビゲーション装置10と同様に通信方式を切り換え可能なPLC用通信部40が設けられているが、その構成はカーナビゲーション装置10と同じであるため、説明は省略する。
まず、図4は、マイコン30において実行される通信方式切換処理を表すフローチャートである。
この制御情報更新処理は、通信方式切換処理と同様、マイコン30において、メインルーチンの一つとして定期的に実行される処理であり、処理が開始されると、S200にて、現在、PLC通信ライン(電源ワイヤ4)に通信データが流れていないアイドリング中であるか否かを判断することにより、制御情報更新処理の実行条件が成立しているか否かを判断する。そして、制御情報更新処理の実行条件が成立していなければ、当該制御情報更新処理を一旦終了し、逆に、制御情報更新処理の実行条件が成立していれば、S210に移行する。
例えば、上記実施形態では、OFDM方式でのデータ通信時にノイズの影響を受けて通信エラーが生じるサブキャリアについては、使用禁止サブキャリアとして制御情報に記録するものとして説明したが、このサブキャリアについては、データ通信時の変調方式を変更することで、使用できることがある。
すなわち、図9に示す制御情報更新処理は、基本的には、図5に示したものと同様であるが、S270にて、エラー発生比率が切換判定値よりも大きいと判断された場合には、S300に移行して、通信方式をOFDM方式に保持した状態で、S240にてエラー判定されたサブキャリア(エラー発生サブキャリア)の変調方式を変更可能か否か、を判断する。
Claims (10)
- 車両に配線された信号線を介して他の車載装置との間でデータ通信を行い、しかも、該データ通信に用いる通信方式を複数の通信方式の何れかに切り換え可能な通信手段と、
車両各部の動作状態と前記通信手段がデータ通信を行うのに適した通信方式との関係を表す制御情報が記憶された記憶手段と、
車両各部を制御する制御装置から車両各部の動作状態を取得すると共に、該取得した動作状態と前記記憶手段に記憶された制御情報とに基づき、前記通信手段がデータ通信を行うのに適した通信方式を決定し、前記通信手段がデータ通信に用いる通信方式を、該決定した通信方式に切り換える制御手段と、
を備えた車両用通信装置において、
前記通信手段にて切り換え可能な通信方式の中でノイズの影響を最も受け易い通信方式を利用して、車両に配線された信号線を介して他の車載装置との間でデータ通信を行い、該データ通信で生じた通信エラーの比率を計測する計測手段と、
車両各部を制御する制御装置から車両各部の動作状態を取得すると共に、該取得した車両各部の動作状態毎に、前記計測手段を介して通信エラーの比率を計測し、該計測した通信エラーの比率に基づき、当該動作状態でデータ通信を行うのに適した通信方式を決定する通信方式決定手段と、
該通信方式決定手段にて決定された通信方式を、前記車両各部の動作状態に関連づけて記憶媒体に記憶することにより、前記制御情報を生成する制御情報生成手段と、
からなる制御情報生成装置を備えたことを特徴とする車両用通信装置。 - 前記通信手段は、前記データ通信に用いる通信方式を、高速通信用の第1通信方式と、該第1通信方式よりも通信速度が低く耐ノイズ性が高い第2通信方式とに切り換え可能に構成されており、
前記制御情報は、前記制御情報生成装置により、通常時には前記第1通信方式が選択され、車両各部の動作状態が、前記信号線に生じるノイズによって前記第1通信方式で通信不良が生じる動作状態となったときに、前記第2通信方式が選択されるように、設定されることを特徴とする請求項1に記載の車両用通信装置。 - 前記第1通信方式は、直交周波数分割多重方式であり、前記第2通信方式は、スペクトラム拡散方式であり、
前記制御情報生成装置において、
前記計測手段は、直交周波数分割多重方式でデータ通信を行うことで、通信不良が生じるサブキャリアを検出し、該検出したサブキャリアの数と、前記直交周波数分割多重方式のデータ通信で使用されたサブキャリアの数との比率を、前記通信エラーの比率として計測し、
前記通信方式決定手段は、前記計測手段にて計測された通信エラーの比率が予め設定された切換判定値に達していなければ、前記データ通信の通信方式として直交周波数分割多重方式を設定し、通信エラーの比率が切換判定値に達していれば、前記データ通信の通信方式として、スペクトラム拡散方式を設定することを特徴とする請求項2に記載の車両用通信装置。 - 前記制御情報生成装置において、前記制御情報生成手段は、前記通信方式決定手段にて決定された通信方式に加えて、前記計測手段が直交周波数分割多重方式でデータ通信を行ったときに通信不良が生じたサブキャリアを表すサブキャリア情報を、前記車両各部の動作状態に関連づけて記憶媒体に記憶するよう構成されており、
前記制御手段は、前記通信手段がデータ通信に用いる通信方式として前記直交周波数分割多重方式を選択した際には、前記サブキャリア情報に基づき、前記通信手段が前記直交周波数分割多重方式でデータ通信を行うのに用いるサブキャリアの中から、前記通信不良が生じるサブキャリアを除去する、または該サブキャリアを使用して伝送される情報を使用しないことを特徴とする請求項3に記載の車両用通信装置。 - 前記制御情報生成装置において、前記通信方式決定手段は、前記計測手段にて計測された通信エラーの比率が前記切換判定値に達したときには、通信不良が生じたサブキャリアに対する変調方式を、通信不良が発生し難い変調方式に変更可能か否かを判断し、変調方式を変更可能であれば、前記計測手段に対し、当該サブキャリアに対する変調方式を通信不良が発生し難い変調方式に変更して直交周波数分割多重方式によるデータ通信を実行させることにより、前記通信エラーの比率を再度計測させ、
前記制御情報生成手段は、前記通信方式決定手段にて決定された通信方式に加えて、前記サブキャリア情報と、前記計測手段が直交周波数分割多重方式でデータ通信を行ったときに通信不良が生じなかったサブキャリアの変調方式を表す変調情報とを、前記車両各部の動作状態に関連づけて記憶媒体に記憶するよう構成されており、
前記制御手段は、前記通信手段がデータ通信に用いる通信方式として前記直交周波数分割多重方式を選択した際には、前記変調情報に基づき、前記通信手段が前記直交周波数分割多重方式でデータ通信を行う際に用いる各サブキャリアの変調方式を設定することを特徴とする請求項4に記載の車両用通信装置。 - 前記信号線は、車両各部に電源供給を行うための電力線であることを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載の車両用通信装置。
- 車両に配線された信号線を介して他の車載装置との間でデータ通信を行い、しかも、該データ通信に用いる通信方式を複数の通信方式の何れかに切り換え可能な通信手段と、
車両各部の動作状態と前記通信手段がデータ通信を行うのに適した通信方式との関係を表す制御情報が記憶された記憶手段と、
車両各部を制御する制御装置から車両各部の動作状態を取得すると共に、該取得した動作状態と前記記憶手段に記憶された制御情報とに基づき、前記通信手段がデータ通信を行うのに適した通信方式を決定し、前記通信手段がデータ通信に用いる通信方式を、該決定した通信方式に切り換える制御手段と、
を備えた車両用通信装置において、前記制御手段が前記通信手段の動作を制御するのに用いられる制御情報を生成する制御情報生成装置であって、
前記通信手段にて切り換え可能な通信方式の中でノイズの影響を最も受け易い通信方式を利用して、車両に配線された信号線を介して他の車載装置との間でデータ通信を行い、該データ通信で生じた通信エラーの比率を計測する計測手段と、
車両各部を制御する制御装置から車両各部の動作状態を取得すると共に、該取得した車両各部の動作状態毎に、前記計測手段を介して通信エラーの比率を計測し、該計測した通信エラーの比率に基づき、当該動作状態でデータ通信を行うのに適した通信方式を決定する通信方式決定手段と、
該通信方式決定手段にて決定された通信方式を、前記車両各部の動作状態に関連づけて記憶媒体に記憶することにより、前記制御情報を生成する制御情報生成手段と、
を備えたことを特徴とする制御情報生成装置。 - 前記計測手段は、直交周波数分割多重方式でデータ通信を行うことで、通信不良が生じるサブキャリアを検出し、該検出したサブキャリアの数と、前記直交周波数分割多重方式のデータ通信で使用されたサブキャリアの数との比率を、前記通信エラーの比率として計測し、
前記通信方式決定手段は、前記計測手段にて計測された通信エラーの比率が予め設定された切換判定値に達していなければ、前記データ通信の通信方式として直交周波数分割多重方式を設定し、通信エラーの比率が切換判定値に達していれば、前記データ通信の通信方式として、スペクトラム拡散方式を設定することを特徴とする請求項7に記載の制御情報生成装置。 - 前記制御情報生成手段は、前記通信方式決定手段にて決定された通信方式に加えて、前記計測手段が直交周波数分割多重方式でデータ通信を行ったときに通信不良が生じたサブキャリアを表すサブキャリア情報を、前記車両各部の動作状態に関連づけて記憶媒体に記憶することを特徴とする請求項8に記載の制御情報生成装置。
- 前記通信方式決定手段は、前記計測手段にて計測された通信エラーの比率が前記切換判定値に達したときには、通信不良が生じたサブキャリアに対する変調方式を、通信不良が発生し難い変調方式に変更可能か否かを判断し、変調方式を変更可能であれば、前記計測手段に対し、当該サブキャリアに対する変調方式を通信不良が発生し難い変調方式に変更して直交周波数分割多重方式によるデータ通信を実行させることにより、前記通信エラーの比率を再度計測させ、
前記制御情報生成手段は、前記通信方式決定手段にて決定された通信方式に加えて、前記サブキャリア情報と、前記計測手段が直交周波数分割多重方式でデータ通信を行ったときに通信不良が生じなかったサブキャリアの変調方式を表す変調情報とを、前記車両各部の動作状態に関連づけて記憶媒体に記憶することを特徴とする請求項9に記載の制御情報生成装置。
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