JP4298070B2

JP4298070B2 - Document conveying apparatus and image reading apparatus

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Publication number: JP4298070B2
Application number: JP19142499A
Authority: JP
Inventors: 照幸西井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-07-06
Filing date: 1999-07-06
Publication date: 2009-07-15
Anticipated expiration: 2019-07-06
Also published as: JP2001019272A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿搬送装置および原稿読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ファクシミリ等の画像形成装置における原稿読取装置としては、図１５〜図１８に示す構成のものが提案されている。
【０００３】
図１８はファクシミリ装置の外観図で、上面の右側に原稿を載置する原稿載置部が配置され、上面の左側に開閉可能なカバーを備えた画像読取部１０３が配置されており、前記原稿載置部に原稿面を下向きにして積載された複数枚の原稿（複葉原稿）は、最下層のものから順次密着型イメージセンサに搬送され、原稿排紙トレイ１０８に排紙される。また、記録紙が積載された給紙部１１３，１１１，１１７からの記録紙は、不図示の画像形成部で形成された画像信号に対応のトナー画像が転写され、不図示の定着装置を経て記録紙排紙トレイ１１２に排紙されるようになっている。
【０００４】
上記した原稿読取部は、図１５に示すように、原稿搬送経路をなすシートガイド１０２の上下に各種のローラ等が配置されており、上方に配置したカバー部２００が開閉可能に取り付けられている。シートガイド１０２の原稿搬送方向の上流側の幅方向中央部には断面Ｄ形状のピックアップローラ１０３が配置され、該ピックアップローラ１０３のＤカット面がシートガイド１０２よりも上方に突出しないようになっている。また、ピックアップローラ１０３に対向してカバー部２００には板状の錘板１０４が揺動可能に設けられている。ピックアップローラ１０３に続いてシートガイド１０２の原稿搬送方向の下流側には、重送した原稿を分離・搬送するための下分離ローラ１０５と上分離ローラ１０６とが配置され、さらに下流側には下搬送ローラ１０７と上搬送ローラ１０８とが配置され、原稿を原稿排紙トレイ１０８に排紙するための下排紙ローラ１１２と上排紙ローラ１１３とが配置されている。
【０００５】
上分離ローラ１０６と上搬送ローラ１０８とは、カバー部２００に取り付けられた加圧レバー１０９に取り付けられ、加圧バネ１１０のバネ力によりそれぞれ下分離ローラ１０５と下搬送ローラ１０７に加圧接触するようになっている。また上排紙ローラ１１３もカバー部２００に取り付けられ、このカバー部２００を開くことによりシートガイド１０２から原稿を取り除くことができるようになっている。
【０００６】
また、ピックアップローラ１０３と下分離ローラ１０５との間には、原稿ストッパー装置の係止爪部１２２がシートガイド１０２から突出可能となっており、前記原稿載置部に積載された複葉原稿の先端部がピックアップローラ１０３と錘板１０４との対向位置を経て係止爪部１２２と当接するまで押し込まれる。
【０００７】
ピックアップローラ１０３、下分離ローラ１０５、下搬送ローラ１０７及び原稿ストッパー装置の駆動は、図１６に示す駆動機構により１つのモータ（不図示）によりギア列を介して行われる。不図示のパルスモータに連結された駆動軸１１５のギアが下分離ローラ１０５を有する分離ローラ軸１０５ａの一端側のギア（第２のギア列Ｇ２の一部）に噛み合い、下分離ローラ１０５を回転させる。この分離ローラ軸１０５ａの他端側のギア（第１のギア列Ｇ１の一部）が第１のギア列Ｇ１のアイドラーギアに噛み合い、このアイドラーギアはピックアップローラ１０３に接続されたバネクラッチ１１６の入力軸に取り付けられたギアに噛み合っている。バネクラッチ１１６は、制御環１１６Ａの係止部１１６Ｂに、ソレノイド１１７により駆動される係止爪部材１１８が係合すると摩擦力が発生し、ピックアップローラ１０３を回動させる。ピックアップローラ１０３はＤカット面を上面にした位置を停止位置として１回転する間欠駆動が行われ、ソレノイド１１７は画像情報の読取が開始されると通電され、ピックアップローラ１０３が１回転するタイミングで通電が遮断される。ピックアップローラ１０３が１回転する間に原稿の先端は分離ローラ１０５，１０６に搬送され、ピックアップローラ１０３のＤカット面が上面を向いてシートガイド１０２よりも上方に突出しないため、分離ローラ１０５，１０６による原稿の搬送に影響を与えない。
【０００８】
ピックアップローラ１０３の駆動の際には、前記ストッパー装置は駆動されて係止爪部１２２がシートガイド１０２よりも下方に退避しており、この駆動動作は第２のギア列Ｇ２を介して駆動軸１１５の駆動力がバネクラッチ等のワンウェイクラッチ１２８に伝達されることにより行われる。このストッパー装置におけるワンウェイクラッチ１２８は、他の前記ローラが原稿搬送のために回転する方向を正回転方向とすると、この正回転方向での回転は伝達せず、逆回転方向での回転を伝達するように構成されている。
【０００９】
図１７に示すように、カム軸１２７と一体に回転するカム部材１２３のカム面にストッパーレバー１２１のカム従動部１２４が当接しており、このストッパーレバー１２１は一端部に係止爪部１２２が設けられ、他端側の枢軸１２１Ｂを支点として回動可能となっている。図１７の（１）に示すストッパーレバー１２１の係止爪部１２２がシートガイド１０２の孔部１０２Ａから突出して複葉原稿を係止した状態から、（２）に示すようにカム軸１２７が逆回転すると、ストッパーレバー１２１も逆回転し、徐々に係止爪部１２２が孔部１０２Ａ内に退避し始める。そして、（３）に示すようにカム部材１２３の係止部１２６がストッパーレバー１２１の係止部１２５を通過すると、モータの逆回転が停止される。このモータの逆回転制御は、図１７の（１）の待機状態を基準とし、（３）の状態まで、すなわち、係止部１２６が係止部１２５を通り過ぎ、ストッパーレバー１２１が降り切るまで、モータをパルス制御により一定量駆動され、そのときの駆動パルス数はカム部材１２３の形状により定められる。
【００１０】
これで、複葉原稿の係止が解除され、原稿搬送のためにモータを正方向に回転させる。このとき、ストッパー装置は、係止部１２５と係止部１２６とが係合するため、ワンウェイクラッチ１２８が空転し、（４）に示すように、ストッパーレバー１２１の上昇が原稿搬送が終了するまで継続される。
【００１１】
そして、排出１１２，１２３により最後の原稿の排出が不図示の検出手段で検出されると、（５）に示すように、（１）の待機状態となる所定のパルス数だけモータを逆回転する。
【００１２】
ここで、装置本体の電源オンや原稿のジャム処理後等において、前記ストッパー装置を手動操作で動かすと、ストッパーレバー１２１の位置やカム部材１２３がどのような位置（角度）にあるかが不明となる場合がある。このような場合には、カム部材１２３の初期化動作を行う。この初期化動作は、前記モータに、カム部材１２３を１回転以上正転させるパルス数を与える。そうすると、カム部材１２３の係止部１２６はストッパーレバー１２１の係止部１２５に確実に係止するので、前記モータの初期化正転動作後に、図１７の（４）の位置から（５）の位置への逆回転方向への所定のパルス数を与える。この初期化動作により、待機状態が得られる。
【００１３】
ユーザが原稿シートの読取に際し、原稿ピックアップローラ１０３の停止状態で、複葉原稿を原稿読取装置の分離ローラまで一気に押し込んでしまうと、分離ローラ１０５、１０６によりシートを分離できなくなるため、ピックアップローラ（予備搬送ローラと呼ばれることもある）１０３と分離ローラ１０５，１０６部との間に複葉原稿を分離ローラ１０５，１０６に押し込めないように停止保持する原稿ストッパー装置の係止爪部１２２が設けられている。そして原稿を読み取る場合は、係止爪部１２２を退避させてシートの停止を解除し、ピックアップローラ１０３を回転させ、これにより複葉原稿から１枚ずつ原稿シートを取り出し、後段の分離ローラ１０５，１０６に給送し、重送された原稿シートは分離ローラにより確実に分離され、後段の密着型イメージセンサー１１１により原稿シートの情報を読み取るようにしている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来例では、原稿シートの読取に際し、原稿シート束である複葉原稿を原稿読取装置の分離ローラ１０５，１０６まで一気に押し込めないように前記原稿ストッパー装置を有効にしているが、電源投入時に既に原稿台に原稿がある場合、あるいは原稿読取動作時のジャム、その他の装置エラーで原稿台に原稿が滞留している状態の場合に、その状態でピックアップローラ１０３の回転、および原稿ストッパー装置の駆動を行うと、原稿を破損させる恐れがあるため、原稿ストッパー装置を解除した状態を継続させる必要がある。
【００１５】
この時、原稿ストッパー装置のストッパーレバー１２１、およびピックアップローラ１０３を前記パルスモータへ所定のパルス数を与えることで所定の位置（角度）に移動するようにしているため、ストッパーレバー１２１やピックアップローラ１０３の位置を検出手段により検出するようにはしていない。
【００１６】
このため、原稿が取り除かれた後も同様の状態が継続するおそれがあり、原稿ストッパー装置の係止爪１２２の位置の不具合による重送、あるいはピックアップローラ１０３の位置の不具合による原稿不送り、等が発生するという不具合があった。
【００１７】
また、オペレータが操作パネルを開け、無意識にピックアップローラ１０３、や原稿ストッパー装置のストッパーレバー１２１の停止位置を移動してしまった場合も同様な状態となり、特に、この場合は操作部パネルの開閉検出手段が無い装置であれば、ピックアップローラ１０３、および原稿ストッパー装置の初期化を行う必要性が判断できず、待機状態で原稿がセットできない状態に陥ってしまうおそれがあった。
【００１８】
また、この状態を解除するため、例えば原稿を取り除いて電源を再度投入する方法が考えられるが、装置内部にある画像ファイルが電源のオフにより失われるなどの不具合があった。
【００１９】
さらに、ストップキーの押下などで原稿ストッパー装置、およびピックアップローラ１０３の位置を初期化することも提案されているが、この場合、その他の処理を中断する際にも原稿ストッパー装置、およびピックアップローラ１０３の位置も併せて初期化されるため、操作性、および静粛性に問題があった。
【００２０】
本出願に係る発明の目的は、原稿搬送の待機状態への初期化をより向上させることができる原稿搬送装置および原稿読取装置を提供するものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的を実現する原稿搬送装置の第１の構成は、原稿台に載置された複葉原稿を分離して、送り制御を行う複葉原稿搬送部を有し、原稿搬送の開始で前記複葉原稿の搬送方向における積載位置の規制を行う原稿ストッパ手段の解除を行うと共に、原稿搬送経路から退避した状態から原稿搬送可能な状態に駆動されて原稿を所定のタイミングで前記複葉原稿搬送部に送る予備搬送手段とを有する原稿搬送装置において、原稿台上での原稿の有無を検出し、原稿台に原稿が滞留している場合には、その時点で前記予備搬送手段及び前記原稿ストッパ手段の初期化動作を行わず、待機状態で原稿が取り除かれるのを待って自動的に初期化動作を行い、前記複葉原稿搬送部は、駆動モータの第１の回転方向への回転で前記予備搬送手段から分離ローラを経た原稿を搬送する搬送ローラを有し、原稿が前記分離ローラから離れて前記搬送ローラのみで搬送が開始されると、前記予備搬送手段の回転で次の原稿の搬送を開始させ、前記搬送ローラにより搬送される原稿に従動して前記分離ローラが回転すると前記予備搬送手段の回転を停止させて初期位置に保持する動力伝達機構を有することを特徴とする。
【００２２】
本発明の目的を実現する原稿搬送装置の第２の構成は、該原稿搬送装置の電源投入時または、原稿読取動作の終了時に、原稿台上での原稿の有無を検出することを特徴とする。
【００２３】
本発明の目的を実現する原稿搬送装置の第３の構成は、上記第１または第２の構成で、前記予備搬送手段は、一部を略平坦に切り欠いた平坦部を有するローラ部材であって、原稿搬送経路に前記平坦部が向いた位置に前記ローラ部材を停止させる動作を初期化動作とすることを特徴とする。
【００２５】
本発明の目的を実現する原稿搬送装置の第４の構成は、上記いずれかの構成で、前記動力伝達機構は、前記駆動モータが前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転すると、前記分離ローラの回転を断って前記原稿ストッパ手段と前記予備搬送手段を初期位置に移動させることを特徴とする。
【００２６】
本発明の目的を実現する原稿読取装置の構成は、上記いずれかの構成の原稿搬送装置を有し、前記複葉原稿搬送部は、前記複葉原稿を分離して原稿読取手段への原稿送り制御を行うことを特徴とする。
【００２７】
上記した構成の原稿搬送装置及び原稿読取装置では、原稿ストッパ手段、およびピックアップローラ等の予備搬送手段の位置検出手段が無くても、電源投入時と原稿読取動作終了後に、原稿ストッパ、およびピックアップローラを初期化するとともに、電源投入時に既に原稿台に原稿がある場合、あるいは原稿読取動作時のジャム、その他の装置エラーで原稿台に原稿が滞留している状態の時には、上記処理を行わず、滞留している原稿が取り除かれ、原稿ストッパ、およびピックアップローラを初期化する必要があることを自動認識して処理を実行することで、操作性、および静粛性を向上するとともに、個別に原稿ストッパ、およびピックアップローラの位置検出手段、および操作パネルの開閉検出手段を持つ必要がなくなり、コストダウンが実現できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態に基づき本発明を詳細に説明する。
【００２９】
図１〜図１４および図１９は本発明の実施の形態を示す。
【００３０】
図１は図３に示すファクシミリ装置の縦断面図、図２は図１の原稿読取部及びインクジェット方式の画像記録部のカバーを開放した状態を示す断面図、図３は本実施の形態のファクシミリ装置の外観斜視図、図４は図１の給紙カセットの平面図、図５は図１の画像記録部の斜視図を示す。
【００３１】
本実施の形態のファクシミリ装置は、装置本体７の下部に２段に給紙カセット１ａ、１ｂを配置し、積載した記録シートを夫々給紙系Ａによりインクジェット方式の記録系Ｂに給紙し、排紙ローラ１０ａと拍車１０ｂにより排紙経路へ矢印ａ方向に排紙され、さらに排出ローラ１１ａ，１１ｂにより上段給紙カセット１ａの上部の機外に排出する。
【００３２】
上下段の給紙カセット１ａ，１ｂに対して同構成の給紙機構が配置されており（上段の給紙機構にはａ、下段の給紙機構にはｂを夫々符号に添えて示している）、給紙カセット１ａの爪４ａに当接する最上位置の記録シート２ａを給紙ローラ３ａにより取り出して、一対のフィードローラ５ａと５ｂのニップ部に送る。記録シート２ａは、一対のフィードローラ５ａ，５ｂにより、記録系Ｂに送られる。記録系Ｂは、プラテン３０に対して幅方向（主走査方向）にインクカートリッジ９を有するインクヘッドを装着したキャリッジ３１が移動可能に構成され、プラテンローラ８に支持された記録シート２ａに対して印字が行われる。この印字は、キャリッジモータ３６により正逆転するプーリ３２に巻回されたタイミングベルト３３と一体にキャリッジ３１がガイドレール３４にガイドされながら主走査方向に移動することにより行われる。なお、記録カバー１２を開放することによりインクカートリッジなどの交換が行える。
【００３３】
一方、原稿読取装置は、原稿読取系Ｃと操作部Ｄとにより構成され、装置本体７の上部に配置され、給紙カセットの装着方向と同じ方向に原稿を給紙することにより原稿の読取を行う。
【００３４】
原稿読取装置の原稿搬送装置は、原稿トレー１５に載置の下向きの複葉原稿を一枚づつ搬送する断面Ｄ形状の予備搬送ローラ５１に対向して予備搬送押圧板７７が配置されている。
【００３５】
この原稿読取装置の原稿搬送経路の下側の構成を図７、上側の構成を図８に夫々示しており、図７は読取部、特に複葉原稿の分離、送り制御を自動的に行う複葉原稿搬送部の駆動機構を示す上面図である。
【００３６】
図７において、原稿搬送方向の上流側から下流側に順に予備搬送ローラ５１、下分離ローラ１６ａ、下搬送ローラ１７ａ、下排出ローラ１８ａが配置され、下搬送ローラ１７ａと下排出ローラ１８ａとの間に光電変換素子としてのイメージラインセンサー１９が配置され、これらの予備搬送ローラ５１、下分離ローラ１６ａ、下搬送ローラ１７ａ、下排出ローラ１８ａおよびイメージラインセンサー１９が下原稿フレーム５０に夫々取付けられている。
【００３７】
また、下分離ローラ１６ａを含む分離ローラユニット３０２、予備搬送ローラ５１を含む予備搬送ローラユニット３０１、Ａアイドラギア５９、Ｂアイドラギア６０を下原稿フレーム５０に取り付けている。
【００３８】
本実施の形態において、排出ローラ１８ａと搬送ローラ１７ａと分離ローラ１６ａと予備搬送ローラ５１の駆動は不図示の駆動モータにより図１２に示すギア列等を介して行われるようになっている。図１２は、図７のＦ矢視図で、前記駆動モータによりギア７４とギア７５とが駆動され、排出ローラ１８ａの排出ローラ軸が固定されるギア７４には不図示のワンウェイクラッチが設けられ、ギア７４を原稿排出方向である矢印７４ａ方向に回転させるとモータ（不図示）からの回転が前記排出ローラ軸に伝達されて排出ローラ１８ａが原稿排出方向に回転し、逆の矢印７４ｂ方向に回転すると、前記ワンウェイクラッチが断たれて前記排出ローラ軸への駆動力の伝達が行われない。
【００３９】
一方、ギア７５には搬送ローラ１７ａの搬送ローラ軸が固定され、またギア７５に噛み合うギア７６には伝達軸７２が固定されている。この伝達軸７２には、伝達ギア７３が取り付けられている。伝達ギア７３は、分離ローラユニット３０２の第１分離ローラギア５５に噛み合っている。
【００４０】
分離ローラユニット３０２は、図１０に示すように構成されており、分離ローラ軸５８には分離ローラ軸５８に圧入された摩擦部材としてのモールド部５８ａに対応して分離ローラ１６ａが摩擦回転自在に装着されると共に、分離ローラ用バネクラッチ５６が回転可能に装着され、第１の分離ローラギア５５がこの分離ローラ用バネクラッチ５６を分離ローラ１６ａと挟むようにして分離ローラ軸５８に回転自在に装着されている。また、分離ローラ軸５８には、第２の分離ローラギア５７が第１の分離ローラギア５５と反対側に固定されて分離ローラ軸５８と一体に回転するようになっている。
【００４１】
ここで、第１の分離ローラギア５５は不図示のストッパーにより、図１０において左方向への移動が規制され、また第２の分離ローラギア５７は分離ローラ１６ａと摺動可能に当接した状態で軸方向移動不能に固定されているため、分離ローラ用バネクラッチ５６は分離ローラ１６ａと第１の分離ローラギア５５との間で弾性力を有して保持されている。
【００４２】
そして、分離ローラ用バネクラッチ５６のコイルバネの巻き方向である原稿搬送方向に第１の分離ローラギア５５が回転すると、分離ローラ用バネクラッチ５６の直径が縮み、分離ローラ軸５８を締め付けるので、第１の分離ローラギア５５の回転が分離ローラ用バネクラッチ５６を介して分離ローラ軸５８に伝達され、分離ローラ軸５８が回転し、第２の分離ローラギア５７が回転すると共に、モールド部５３ａとの摩擦力で分離ローラ１６ａが回転する。なお、分離ローラ１６ａを分離ローラ軸５８に対してモールド部５８ａの摩擦力に抗して原稿搬送方向に回転させると、第１の分離ローラギア５５による分離ローラ用バネクラッチ５６の巻き方向の力が解除されるため、分離ローラ用バネクラッチ５６の締め付けが緩んで元の直径に拡がり、駆動力の伝達が断たれる。
【００４３】
また、第１の分離ローラギア５５を分離ローラ用バネクラッチ５６のコイル巻き方向と逆方向である原稿搬送方向とは反対方向に回転すると、分離ローラ用バネクラッチ５６は直径が拡がった緩んだ状態にあるため、第１の分離ローラギア５５の回転が分離ローラ軸５８に伝達されない。
【００４４】
前記分離ローラユニットの第１の分離ローラギア５５と第２の分離ローラギア５７は、Ａアイドラギア５９とＢアイドラギア６０を介して予備搬送ローラユニット３０１の第１の予備搬送ローラギア５２ａと第２の予備搬送ローラギア５２ｂに連結されている。
【００４５】
予備搬送ローラユニット３０１は、図９に示すように、クラッチ軸５２に第１の予備搬送ローラギア５２ａが固定され、予備搬送ローラ軸５３に第２の予備搬送ローラギア５３ｂが固定されている。予備搬送ローラ５１は、図９の（ｃ）に示すように、断面が略Ｄ形状に形成されていて、予備搬送ローラ軸５３が貫通している。クラッチ軸５２には第１の予備搬送ローラギア５２ａに加えて、予備搬送ローラ用バネクラッチ５４が遊嵌するフランジ付きの大径軸部５２ｂが形成され、小径軸部５２ｃが予備搬送ローラ軸５３の軸穴に回転自在に挿入されており、前記大径軸部５２ｂのフランジと予備搬送ローラ軸５３の先端軸部５３ｄの端面との間に弾装されている。
【００４６】
また、予備搬送ローラ５１の軸穴は図９の（ｃ）に示すように、円筒上の穴部に溝部を連接したもので、予備搬送ローラ軸５３のキー（不図示）がこの溝部に係合することにより、予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａに対して予備搬送ローラ軸５３の先端軸部５３ｄに形成した切欠き部５３ａが所定の位相を有するように設定される。
【００４７】
予備搬送ローラ用バネクラッチ５４は、図９の（ｂ）に示すように、両端部のコイルバネの内曲げ突起部５４ａと外向曲げ起こし部５４ｂと所定の位相差を有して形成され、一端側の内曲げ部５４ａが予備搬送ローラ軸５３の先端部５３ｄの切欠き部５３ａに係合して予備搬送ローラ軸５３と一体に回転する。
【００４８】
また、予備搬送ローラ軸５３のくびれ部５３ｃには、図１４に示すように、平坦面部５３ｅが形成され、ストップバネ７９の当接部７９ａにこの平坦面部５３ｅが当接した状態で、予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａは上方に向いた位置に存在し（以下この向きをＫ方向とする）、原稿搬送経路より予備搬送ローラ５１が突出しないようしている。
【００４９】
予備搬送ローラユニット３０１において、クラッチ軸５２が原稿搬送方向と逆方向（矢印９ｄ方向）に回転すると、予備搬送ローラ用バネクラッチ５４が締められて直径が小さくなり、大径軸部５２ｂに締め付けられ、予備搬送ローラ用バネクラッチ５４を介して予備搬送ローラ軸５３が駆動され、予備搬送ローラ５１が原稿搬送方向と逆方向に回転する。なお、第１の予備搬送ローラギア５２ａに原稿搬送方向と逆方向回転が伝達軸７３から伝達される場合は、第１の分離ローラギア５５は空転し、分離ローラ軸５８はフリーであるため、予備搬送ローラ用バネクラッチ５４を介して予備搬送ローラ５１が予備搬送ローラ軸５３と共に原稿搬送方向と逆方向に回転することが可能となる。
【００５０】
予備搬送ローラ用バネクラッチ５４が原稿搬送方向と逆方向に回転すると、図１１の（ａ）に示すように、予備搬送ローラバネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂが振り子８０に突き当たり、振り子８０は下原稿フレーム５０のリブ５０ａに突き当たるので回転できなくなる。その結果、バネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂが振り子８０へ突き当たることでバネクラッチ５４は緩むため、クラッチ軸５２と予備搬送ローラ軸５３の間の駆動は断たれるので、予備搬送ローラ５１は静止する。
【００５１】
この時、バネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂは図９に示すように、予備搬送ローラ５１と位相関係が一定であるので、予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａが必ずＫの方向になる。
【００５２】
また、この時に予備搬送ローラ軸５３の平坦面部５３ｅとストップバネ７９と係合するため、バネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂと予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａの位相が製造上の精度により多少ずれていても、予備搬送ローラ５１をＫの方向に静止させることができる。
【００５３】
これにより、次に原稿を挿入する際、必ず予備搬送ローラ５１と予備搬送押圧板７７が開放になるため、原稿が引っ掛ることなく、スムーズにストッパ６８の突き当て部まで到達できる。
【００５４】
次に、図８について説明する。分離ローラ１６ａと対になっている分離片１６ｂ、分離片１６ｂを分離ローラ１６ａに押圧している分離バネ１６ｃが上原稿フレーム６１の軸支部に取り付けられている。
【００５５】
原稿が挿入されるとこの原稿に押されて揺動し、フォトインタラプタの検知光路を遮光するＤＳアクチュエータ６９、前記ＤＳアクチュエータ６９と同様に構成された読取開始のタイミングを検出するＤＥＳアクチエータ７０が上原稿フレーム６１に軸支されている。前記各アクチエータにより検知光路が遮られる前記フォトインタラプタは、不図示の操作部、あるいはオペレーションパネルの基板の裏面に実装されており、前記オペレーションパネルを取り付けた時に機能できるように構成されている。
【００５６】
搬送ローラ１７ａに対向している搬送コロ１７ｂは、搬送コロ軸６５ａを通して、上原稿フレーム６１に軸支されている。また、短い搬送コロ６６、ストッパコロ６７も同様に搬送コロ軸６５ａを通して、上原稿フレーム６１に軸支されている。
【００５７】
ストッパ６８は、上原稿フレーム６１に軸支されており、回転時にストッパコロ６７と接触するように構成されている。排出ローラ１８ａに対向している排出コロ１８ｂは、排出コロ軸６３ａを通して、上原稿フレーム６１に軸支されている。
【００５８】
搬送コロ軸６５ａ、排出コロ軸６３ａの間に跨がるように軸押圧バネ６２ａ，６２ｂが配列配置され、両端のバネ片がこれらの搬送コロ軸６５ａと６３ａとに押圧接触し、これらのバネのバネ力により常時押圧されており、両軸押圧バネ６２ａと６２ｂが上原稿フレーム６１と上原稿ステー７１の間に挟まれる形で固定されている。
【００５９】
次に実際の動きについて説明する。図１３の（ａ）に示すように、Ｇ方向に複数枚の原稿が挿入されると、ＤＳアクチエータ６９がＯＮとなる。さらに、原稿を挿入させると原稿の先端がストッパ部材６８に突き当たる。その後、オペレーションパネル上でコピーもしくは送信の指示をすると、搬送ローラ１７ａが矢印Ｈ方向に回り、対向しているストッパコロ６７が矢印Ｊ方向に回る。
【００６０】
ストッパコロ６７のカム面６７ａがストッパ６８のレバー部６８ａと当接してストッパ６８を押し上げる。また、同時に予備搬送ローラ５１、下分離ローラ１６ａがＨ方向に回る。
【００６１】
これにより、予備搬送ローラ５１と予備搬送押圧板７７に押し付けられた原稿はさばかれながら、分離ローラ１６ａと分離片１６ｂの間に送られ、１枚づつ分離されて搬送ローラ１７ａに送られる。この時、分離ローラ１６ａの送り速度は搬送ローラ１７ａの送り速度より遅く設定している。
【００６２】
すなわち、予備搬送ローラ５１が原稿搬送方向に回転して分離ローラ１６ａに送られた原稿は、さらに搬送ローラ１７ａに送られる。原稿が搬送ローラ１７ａに達すると、原稿の搬送速度がアップし、分離ローラ１６ａはアップした速度で回転を始めるため、前述したように分離ローラ用バネクラッチ５６が緩み、第１の分離ローラギア５５の回転が分離ローラ軸５８に伝達されなくなる。したがって、第２の分離ローラギア５７、Ｂアイドラギア６０を経て第２の予備搬送ローラギア５３ｂに回転が伝達されず、予備搬送ローラ５１は非回転の回転中断状態となる。
【００６３】
しかし、原稿が分離ローラ１６ａを通過すると、分離ローラ用バネクラッチ５６が再び機能して、分離ローラ軸５８が回転を始め、第２の分離ローラギア５７、Ｂアイドラギア６０を経て第２の予備搬送ローラギア５３ｂが回転し、予備搬送ローラ５１の回転で原稿が分離ローラに向けて搬送されることになる。
【００６４】
なお、上記した予備搬送ローラの回転中断状態において、分離ローラ用バネクラッチ５６は緩んだ状態にあるので、第２の分離ローラギア５７には駆動力が殆ど伝達されないが、僅かな空転トルクのため、予備搬送ローラ５１は回ってしまう。
【００６５】
この時、図１４および図７に示すように、ストップバネ７９が予備搬送ローラ軸５３の平坦面部５３ｅに当接すると回転方向に対して抵抗となり、予備搬送ローラ５１はＤカット面５１ａがＫの方向に向いた状態でストップする。
【００６６】
これにより、搬送ローラ１７ａに原稿が搬送されているときは、必ず予備搬送ローラ５１はＤカット面５１ａがＫ方向の出っ張りのない方向に向いているため、予備搬送ローラ５１と予備搬送押圧板７７の間が開放状態となり、後に引張られることはなく画像の伸び等の障害がなくスムーズに原稿を搬送することができる。
【００６７】
この後、ＤＥＳアクチエータ７０が原稿を検知すると、光電変換素子１９で画情報が読み取られる。そして、排出ローラ１８ａにより排出される。この後、ＤＳアクチエータ６９が原稿を検知していれば、同様に分離され、読取られる。
【００６８】
ＤＳアクチエータ６９が原稿を検知していなく、かつＤＥＳアクチエータ７０が原稿を検知して一定の原稿送りが終わってすべての原稿を読取ったと判断したら、次にイニシャライズ動作を行う。
【００６９】
イニシャライズは、前記駆動モータを逆転させることにより行う。前記駆動モータを逆転させると、図１に示すように、第１の分離ローラギア５５が矢印５５ａ方向に回転するので、前述したように分離ローラ用バネクラッチ５６の駆動は切られる、Ａアイドラギア５９を介して第１の予備搬送ローラギア５２ａに伝達され、この第１の予備搬送ローラギア５２ａは図９中、矢印９ｄ方向に回転し、前述したように、予備搬送用バネクラッチ５４を介して予備搬送用ローラ軸５３に駆動が伝えられ、予備搬送ローラ５１が逆転する。
【００７０】
予備搬送ローラ５１が逆転を始めると、図１１の（ａ）に示すように、予備搬送ローラバネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂが振り子８０に突き当たり、振り子８０は下原稿フレーム５０のリブ５０ａに突き当たるので回転できなくなる。その結果、バネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂが振り子８０へ突き当たるとことでバネクラッチ５４は緩むため、クラッチ軸５２と予備搬送ローラ軸５３の間の駆動は断たれるので、予備搬送ローラ５１は静止する。
【００７１】
この時、バネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂは図９に示すように、予備搬送ローラ５１と位相関係が一定であるので、予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａが必ずＫの方向になる。
【００７２】
また、この時に予備搬送ローラ軸５３の平坦面部５３ｅとストップバネ７９と係合するため、バネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂと予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａの位相が製造上の精度により多少ずれていても、予備搬送ローラ５１をＫの方向に静止させることができる。なお、図１１の（ｂ）、（ｃ）は予備搬送ローラの原稿搬送方向への回転時におけるバネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂと振り子８０との関係をＤカット面５１ａの向きと共に示したものである。
【００７３】
これにより、次に原稿を挿入する際、必ず予備搬送ローラ５１と予備搬送押圧板７７が開放になるため、原稿が引っ掛ることなく、スムーズにストッパ６８の突き当て部まで到達できる。
【００７４】
また、図１３の（ｂ）に示すように、前記駆動モータが逆転すると、下搬送ローラ１７ａが矢印Ｎ方向に回り、ストッパコロ６７が矢印Ｐ方向に回る。そして、ストッパ６８のレバー部６８ａに突き当たるが、ストッパ６８はこの方向には回らないので、ストッパコロ６７は静止することとなり、搬送ローラ１７ａとストッパコロ６７はスリップする。これにより、ストッパ６８は必ず、下に降りた状態に保持され、原稿が挿入された時に原稿搬送路をふさぐ位置にあり、原稿が無理に分離部に突っ込まれることがない。
【００７５】
図６は本発明を適用したファクシミリ通信装置のブロック構成図であり、同図において、制御部１はマイクロプロセッサ素子などからなり、ＲＯＭ７に格納されているプログラムに従って装置全体の制御を行う。
【００７６】
メモリ（ＲＡＭ）４はオペレータが操作部３より入力した各種定数の格納や、制御部１が各種処理を行う際に使用する変数の格納に使用するとともに、読取、記録で扱う画像データの格納などにも使用するもので、必要に応じて読み出しや書き込みを行う。表示部８は、登録など操作の際のガイダンスや、各種警告、時刻など装置の状態を表示する。
【００７７】
読取部２は原稿の読取を行うもので、ライン単位に走査を行うスキャナ、複葉原稿の分離、送り制御を自動的に行う複葉原稿搬送部などからなり、記録部５は画信号や装置定数など各種レポートの印字出力を行う。通信部６はモデム、ＮＣＵ（網制御装置）等からなり、通信網に接続されて通信データの授受を行う。
【００７８】
以下、図１９のフローチャートに従って処理の詳細を示す。
【００７９】
電源が投入されると、待機処理とともに、ステップ（以下Ｓと略す）１において、通信、記録、および読取処理を行うための各種初期化を行う。
【００８０】
Ｓ２：原稿台に原稿が無いか否かを確認し、原稿があればＳ４に進み、無ければＳ３に進む。
【００８１】
Ｓ３：読取制御部、特に複葉原稿の分離、送り制御を自動的に行う複葉原稿搬送部の初期化を行う。
【００８２】
Ｓ４：初期化を行う前に原稿台に原稿が滞留していることを確認すると、その状態では予備搬送ローラ５１、および原稿ストッパ６８の初期化（予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａを原稿搬送経路に向けること、原稿ストッパ６８を原稿ストップ位置とすること）を行うことができないため、警告手段としての表示部８に原稿が滞留していることの警告を行うと共に、初期化の時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化が行えなかったことを記憶し、この時点では初期化を行わず、Ｓ１２の待機状態に移行する。
【００８３】
Ｓ１２：各種待機状態で原稿を取り除かれた場合、その時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を行う。
【００８４】
原稿読取、搬送時、読取処理を行うにあたり、Ｓ５において、各種デバイス、メモリ、処理用ワーク、ガイダンス表示などの初期化を行い、複葉原稿の場合は原稿を分離して原稿を搬送し、読取デバイスを駆動して順次画像を読み取って行く（Ｓ６）。
【００８５】
この時、ストップキー押下等によるオペレータの中断処理、画像メモリの残量不足によるシステム中断処理、あるいは原稿ジャム等による中断処理等の何れかの原因で原稿が原稿台に滞留したまま処理を中断した場合（Ｓ７）、この時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化が行えなかったことを記憶しておき（Ｓ１１）、待機状態で原稿を取り除かれた時点で予備搬送ローラ５１、および原稿ストッパ６８の初期化を行う。
【００８６】
この監視処理は原稿読取中（Ｓ８）、および原稿読取位置までの搬送から排紙に至るまで、原稿間を含め、すべてのタイミングで行っている（Ｓ９）。途中中断処理が無く、正常に最終原稿を読取終了した時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を行い（Ｓ１０）、待機状態に戻る。
【００８７】
待機状態において、一般の待機処理を行うとともに（Ｓ１２）、予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を行う必要があるかフラグ監視を行い（Ｓ１３）、初期化を行う必要が無ければ通常の待機処理を続行する。初期化を行う必要がある場合、原稿台に原稿が無いことを確認して（Ｓ１４）、予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を行う（Ｓ１５）。
【００８８】
以上説明したように、本発明によれば、例えば複葉原稿の分離、送り制御を自動的に行う複葉原稿搬送部を持ち、原稿シートの読取に際し、シート束を原稿読取装置の分離ローラ部まで一気に押し込めないようにストッパ、および予備搬送ローラを初期化しておく必要のあるファクシミリ装置において、電源投入時、待機処理とともに、通信、記録、および読取処理を行うための各種初期化を行うが、読取制御部、特に複葉原稿の分離、送り制御を自動的に行う複葉原稿搬送部の初期化を行うにあたって、処理の前に原稿台に原稿が無いことを確認し、初期化を行う前に原稿台に原稿が滞留していることを確認すると、その状態では予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を行わず、初期化の時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化が行えなかったことを記憶しておき、待機状態で原稿を取り除かれた時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を自動的に行うことで、操作性、および静粛性を向上するとともに、個別に予備搬送ローラ、および原稿ストッパの位置検出手段を持つ必要がなくなり、コストダウンが実現できる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の原稿搬送装置および原稿読取装置によれば、複葉原稿シートの読取に際し、複葉原稿のシート束を複葉原稿搬送部の分離ローラ部まで一気に押し込めないように原稿ストッパ手段、および予備搬送ローラ等の予備搬送手段を初期化しておく必要のある例えばファクシミリ装置において、電源投入時、待機処理とともに、通信、記録、および読取処理を行うための各種初期化を行うが、読取制御部、特に複葉原稿の分離、送り制御を自動的に行う複葉原稿搬送部の初期化を行うにあたって、処理の前に原稿台に原稿が無いことを確認し、初期化を行う前に原稿台に原稿が滞留していることを確認すると、その状態では予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を行わず、初期化の時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化が行えなかったことを記憶しておき、待機状態で原稿を取り除かれた時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を自動的に行うことで、操作性、および静粛性を向上するとともに、個別に予備搬送ローラ、および原稿ストッパの位置検出手段を持つ必要がなくなり、コストダウンが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すファクシミリ装置の中央断面図。
【図２】図１の装置のカバーの解放状態の断面図。
【図３】図１のファクシミリ装置の外観斜視図。
【図４】図１の給紙カセットの平面図。
【図５】図１のファクシミリ装置の記録部の斜視図。
【図６】図１のファクシミリ装置のブロック図。
【図７】図１のファクシミリ装置の下原稿フレームユニットの平面図。
【図８】図１のファクシミリ装置の上原稿フレームユニットの平面図。
【図９】（ａ）は図７の予備搬送ローラユニットの構成図、ｂは９ａ矢視図、（ｃ）は９ｂ矢視図、（ｄ）は９ｃ−９ｃ線断面図。
【図１０】分図７の分離ローラユニットの構成図。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は図９のバネクラッチの動きの説明図。
【図１２】図７のＦ矢視図。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は図１の装置の原稿ストッパの動作の説明図。
【図１４】図９の予備搬送ローラユニットのストップバネの構成図。
【図１５】従来のファクシミリ装置の中央断面図。
【図１６】図１５の平面図。
【図１７】（１）〜（５）は図１５のストッパ動作説明図。
【図１８】図１５のファクシミリ装置の外観図。
【図１９】本実施の形態のフローチャート。
【符号の説明】
Ａ給紙系
Ｂ記録系
Ｂ１ＣＰＵ
Ｃ読取系
Ｄ操作部
１，１ａ，１ｂ給紙カセット
２，２ａ，２ｂ記録シート
３，３ａ，３ｂ給送ローラ
４，４ａ，４ｂツメ
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄフィードローラ
６先端センサ
７本体
８ａ，１０８ａプラテンローラ
８ｂ，１０８ｂコロ
９，１０９インクカートリッジ
１０ａ排紙ローラ
１０ｂ拍車
１１ａ，１１ｂ排出ローラ
１２記録カバー
１３原稿
１５原稿トレー
１６ａ分離ローラ
１６ｂ圧接片
１７ａ，１７ｂ搬送ローラ
１８ａ排出ローラ
１９光電変換素子（ＣＳ）
３０プラテン
３１キャリッジ
３２プーリ
３３タイミングベルト
３４ガイドレール
５０下原稿フレーム
５１予備搬送ローラ
５２クラッチ軸
５３予備搬送ローラ軸
５４バネクラッチ
６７ストッパコロ
６８ストッパ
７９ストッパバネ
８０振り子
図６において、
１制御部
２読取部
３操作部
４メモリ
５記録部
６通信部
７ＲＯＭ
８表示部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a document conveying device and a document reading device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a document reading apparatus in an image forming apparatus such as a facsimile, one having a configuration shown in FIGS. 15 to 18 has been proposed.
[0003]
FIG. 18 is an external view of the facsimile apparatus. An image reading unit having a document placing unit for placing a document on the right side of the upper surface and an openable / closable cover on the left side of the upper surface. 103 A plurality of originals (bileaf originals) stacked on the original placement portion with the original surface facing downward are sequentially conveyed from the lowest layer to the contact image sensor, and are supplied to the original discharge tray 108. The paper is discharged. The recording paper from the paper feeding units 113, 111, and 117 loaded with the recording paper is transferred with a toner image corresponding to an image signal formed by an image forming unit (not shown), and passes through a fixing device (not shown). Paper is discharged to the recording paper discharge tray 112.
[0004]
As shown in FIG. 15, the document reading unit described above has various rollers and the like arranged above and below the sheet guide 102 forming the document conveyance path, and a cover unit 200 disposed above is attached to be openable and closable. . A pickup roller 103 having a D-shaped cross section is disposed at the center in the width direction on the upstream side in the document conveyance direction of the sheet guide 102 so that the D-cut surface of the pickup roller 103 does not protrude above the sheet guide 102. Yes. In addition, a plate-like weight plate 104 is swingably provided on the cover portion 200 so as to face the pickup roller 103. A lower separation roller 105 and an upper separation roller 106 for separating and conveying the multi-fed originals are arranged downstream of the sheet guide 102 in the original conveyance direction following the pickup roller 103, and further lower on the downstream side. A conveyance roller 107 and an upper conveyance roller 108 are arranged, and a lower sheet discharge roller 112 and an upper sheet discharge roller 113 for discharging the document to the document discharge tray 108 are arranged.
[0005]
The upper separation roller 106 and the upper conveyance roller 108 are configured by the cover unit 200. In It is attached to the attached pressure lever 109 and is brought into pressure contact with the lower separation roller 105 and the lower transport roller 107 by the spring force of the pressure spring 110, respectively. An upper paper discharge roller 113 is also attached to the cover unit 200, and the original can be removed from the sheet guide 102 by opening the cover unit 200.
[0006]
Further, between the pickup roller 103 and the lower separation roller 105, a latching claw portion 122 of the document stopper device can protrude from the sheet guide 102, and the leading edge of the double-leaf document stacked on the document placement portion. The portion is pushed in until it comes into contact with the latching claw portion 122 through a position where the pickup roller 103 and the weight plate 104 face each other.
[0007]
The pickup roller 103, the lower separation roller 105, the lower conveyance roller 107, and the document stopper device are driven by a single motor (not shown) through a gear train by a driving mechanism shown in FIG. A gear of the drive shaft 115 connected to a pulse motor (not shown) meshes with a gear (one part of the second gear train G2) on one end side of the separation roller shaft 105a having the lower separation roller 105 to rotate the lower separation roller 105. Let A gear (a part of the first gear train G1) on the other end side of the separation roller shaft 105a meshes with an idler gear of the first gear train G1, and the idler gear of the spring clutch 116 connected to the pickup roller 103 is engaged. It meshes with the gear attached to the input shaft. When the latching claw member 118 driven by the solenoid 117 is engaged with the latching portion 116B of the control ring 116A, the spring clutch 116 generates a frictional force and rotates the pickup roller 103. The pickup roller 103 is intermittently driven to rotate once with the D-cut surface as a top position, and the solenoid 117 is energized when reading of image information is started, and energized at the timing when the pickup roller 103 rotates once. Is cut off. While the pickup roller 103 makes one rotation, the leading edge of the document is conveyed to the separation rollers 105 and 106, and the D-cut surface of the pickup roller 103 faces the upper surface and does not protrude above the sheet guide 102. Does not affect the transport of the original.
[0008]
When the pickup roller 103 is driven, the stopper device is driven so that the locking claw portion 122 is retracted below the sheet guide 102, and this driving operation is performed via the second gear train G2. The driving force 115 is transmitted to a one-way clutch 128 such as a spring clutch. The one-way clutch 128 in this stopper device does not transmit the rotation in the normal rotation direction but transmits the rotation in the reverse rotation direction, assuming that the direction in which the other rollers rotate for conveying the document is the normal rotation direction. It is configured as follows.
[0009]
As shown in FIG. 17, the cam follower 124 of the stopper lever 121 is in contact with the cam surface of the cam member 123 that rotates integrally with the cam shaft 127. The stopper lever 121 has a locking claw 122 at one end. It is provided and can be rotated with the pivot 121B on the other end side as a fulcrum. From the state where the locking claw 122 of the stopper lever 121 shown in (1) of FIG. 17 protrudes from the hole 102A of the sheet guide 102 and locks the double-leaf document, the camshaft 127 rotates reversely as shown in (2). Then, the stopper lever 121 also rotates in the reverse direction, and the locking claw portion 122 gradually starts to retract into the hole portion 102A. Then, as shown in (3), when the locking portion 126 of the cam member 123 passes the locking portion 125 of the stopper lever 121, the reverse rotation of the motor is stopped. This reverse rotation control of the motor is based on the standby state of (1) in FIG. 17 until the state of (3), that is, until the locking part 126 passes the locking part 125 and the stopper lever 121 is lowered. The motor is driven by a certain amount by pulse control, and the number of driving pulses at that time is determined by the shape of the cam member 123.
[0010]
As a result, the latching of the double-leaf document is released, and the motor is rotated in the forward direction for document conveyance. At this time, the stopper device is engaged with the engaging portion 125 and the engaging portion 126, so that the one-way clutch 128 is idled, and as shown in (4), the stopper lever 121 is raised until the document conveyance is completed. Will continue.
[0011]
Then, when the discharge of the last document is detected by the unillustrated detection means by the discharges 112 and 123, as shown in (5), the motor is reversely rotated by a predetermined number of pulses that enter the standby state of (1). .
[0012]
Here, when the stopper device is moved manually by turning on the power of the apparatus main body or after jamming the document, the position of the stopper lever 121 and the cam member 123 are moved. But It may be unclear what position (angle) it is. In such a case, the cam member 123 is initialized. This initialization operation gives the motor the number of pulses that cause the cam member 123 to rotate forward one or more times. Then, the cam member 123 Locking part Since 126 is securely latched to the latching portion 125 of the stopper lever 121, after the motor has been initialized and rotated forward, the predetermined direction in the reverse rotation direction from the position (4) to the position (5) in FIG. Gives the number of pulses. By this initialization operation, a standby state is obtained.
[0013]
When the user reads a document sheet and the document pickup roller 103 is stopped, if the multi-leaf document is pushed all the way to the separation roller of the document reading device, the separation roller 105 or 106 cannot separate the sheet. A locking claw portion 122 of a document stopper device for stopping and holding the double-leaf document so as not to be pushed into the separation rollers 105 and 106 is provided between the 103 and the separation rollers 105 and 106 (sometimes called a conveyance roller). . When reading the document, the locking claw 122 is retracted to release the stop of the sheet, and the pickup roller 103 is rotated, whereby the document sheet is taken out one by one from the double-leaf document, and the separation rollers 105 and 106 in the subsequent stages are read. The document sheet that has been fed to and double-fed is reliably separated by the separation roller, and the information on the document sheet is read by the contact image sensor 111 at the subsequent stage.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional example, when reading the original sheet, the original stopper device is made effective so that the double-leaf original as a bundle of original sheets cannot be pushed all the way to the separation rollers 105 and 106 of the original reading device. When there is a document on the document table, or when a document is stuck on the document table due to a jam or other device error, the pickup roller 103 is rotated and the document stopper device is driven in that state. Since there is a risk of damaging the document, it is necessary to continue the state in which the document stopper device is released.
[0015]
At this time, the stopper lever 121 and the pickup roller 103 of the document stopper device are moved to a predetermined position (angle) by giving a predetermined number of pulses to the pulse motor. The position is not detected by the detecting means.
[0016]
For this reason, there is a possibility that the same state may continue even after the document is removed, such as double feeding due to a defect in the position of the locking claw 122 of the document stopper device, or non-feeding due to a defect in the position of the pickup roller 103, etc. There was a problem that occurred.
[0017]
A similar situation occurs when the operator opens the operation panel and unintentionally moves the stop position of the pickup roller 103 or the stopper lever 121 of the document stopper device. If the apparatus has no means, the necessity to initialize the pickup roller 103 and the document stopper device cannot be determined, and there is a possibility that the document cannot be set in the standby state.
[0018]
In order to cancel this state, for example, a method of removing the original and turning on the power again can be considered. However, there is a problem that an image file in the apparatus is lost when the power is turned off.
[0019]
Further, it has also been proposed to initialize the positions of the document stopper device and the pickup roller 103 by pressing a stop key or the like. In this case, the document stopper device and the pickup roller 103 are also provided when other processing is interrupted. Since the position of is also initialized, there was a problem in operability and quietness.
[0020]
An object of the invention according to the present application is to provide a document conveying device and a document reading device that can further improve the initialization of document conveyance to a standby state.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
A first configuration of a document conveying device that realizes the object of the present invention includes a double-leaf document conveying section that separates a double-leaf document placed on a document table and performs feed control. The document stopper means for restricting the stacking position in the document transport direction is released, and the document is driven from the state retracted from the document transport path to the document transportable state, and the document is sent to the double-leaf document transport unit at a predetermined timing. In an original conveying apparatus having a preliminary conveying means, the presence or absence of an original on the original platen is detected, and if the original remains on the original platen, the preliminary conveying means and the original stopper means are initialized at that time. The initialization operation is automatically performed after waiting for the original to be removed in the standby state. The bi-leaf manuscript conveyance unit includes a conveyance roller that conveys an original document that has passed through a separation roller from the preliminary conveyance means by rotation of the drive motor in a first rotation direction, and the original document is separated from the separation roller and conveys the original document. When the conveyance is started only with the rollers, the conveyance of the next document is started by the rotation of the preliminary conveyance unit, and the rotation of the preliminary conveyance unit is started when the separation roller rotates following the document conveyed by the conveyance roller. Has a power transmission mechanism that stops the motor and holds it in the initial position It is characterized by that.
[0022]
The second configuration of the document conveying device that realizes the object of the present invention is as follows. The presence or absence of a document on the document table is detected when the document feeder is turned on or when the document reading operation is completed. Features.
[0023]
A third configuration of the document conveying device that realizes the object of the present invention is the first or second configuration, wherein the preliminary conveying means is a roller member having a flat portion that is partially cut out substantially flat. Thus, the operation for stopping the roller member at a position where the flat portion faces the document conveyance path is set as an initialization operation.
[0025]
A document conveying device that realizes the object of the present invention. 4th The configuration of the above either When the drive motor rotates in a second rotation direction opposite to the first rotation direction, the power transmission mechanism cuts off the rotation of the separation roller and causes the document stopper means and the preliminary conveyance means to move. It is characterized by moving to an initial position.
[0026]
A document reading apparatus that realizes the object of the present invention includes the document conveying device having any one of the above-described structures, and the double-leaf document conveying unit separates the double-leaf document and reads the document. To Document feed control I do It is characterized by that.
[0027]
In the document conveying device and the document reading device configured as described above, the document stopper and the pickup roller are turned on when the power is turned on and after the document reading operation is completed, even without the position detecting unit of the document conveying device such as the document stopper device and the pickup roller. When the document is already on the platen when the power is turned on, or when the document is stuck on the platen due to a jam or other device error during the document reading operation, the above processing is not performed. By automatically recognizing that the accumulated document is removed and the document stopper and the pickup roller need to be initialized, the operability and quietness are improved, and the document stopper is individually set. In addition, there is no need to have a pickup roller position detection means and an operation panel open / close detection means. Emissions can be achieved.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
[0029]
1 to 14 and FIG. 19 show an embodiment of the present invention.
[0030]
1 is a longitudinal sectional view of the facsimile apparatus shown in FIG. 3, FIG. 2 is a sectional view showing a state in which the cover of the original reading section and the ink jet type image recording section of FIG. 1 is opened, and FIG. 3 is a facsimile according to the present embodiment. FIG. 4 is a plan view of the paper feed cassette of FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view of the image recording unit of FIG.
[0031]
The facsimile apparatus according to the present embodiment has paper cassettes 1a and 1b arranged in two stages at the bottom of the apparatus body 7, and feeds the stacked recording sheets to an ink jet recording system B by a paper feeding system A, The paper is discharged to the paper discharge path in the direction of the arrow a by the paper discharge roller 10a and the spur 10b, and is further discharged outside the upper unit of the upper paper feed cassette 1a by the discharge rollers 11a and 11b.
[0032]
A sheet feeding mechanism having the same configuration is arranged for the upper and lower sheet feeding cassettes 1a and 1b (the upper sheet feeding mechanism is indicated by a, and the lower sheet feeding mechanism is denoted by b. ), The uppermost recording sheet 2a in contact with the claw 4a of the paper feed cassette 1a is taken out by the paper feed roller 3a and sent to the nip portion of the pair of feed rollers 5a and 5b. The recording sheet 2a is sent to the recording system B by a pair of feed rollers 5a and 5b. The recording system B is configured such that a carriage 31 on which an ink head having an ink cartridge 9 is mounted in the width direction (main scanning direction) with respect to the platen 30 is movable, and with respect to the recording sheet 2 a supported by the platen roller 8. Printing is performed. This printing is performed by a timing belt wound around a pulley 32 that is rotated forward and backward by a carriage motor 36. 33 And the carriage 31 is moved in the main scanning direction while being guided by the guide rail 34. Ink cartridges can be exchanged by opening the recording cover 12.
[0033]
On the other hand, the document reading apparatus is composed of a document reading system C and an operation unit D, and is arranged on the upper part of the apparatus main body 7, and reads a document by feeding the document in the same direction as the mounting direction of the sheet feeding cassette. Do.
[0034]
In the document conveying device of the document reading device, a preliminary conveyance pressing plate 77 is disposed so as to face a D-shaped preliminary conveyance roller 51 that conveys a downwardly facing double-leaf document placed on the document tray 15 one by one.
[0035]
FIG. 7 shows the lower configuration of the document transport path of this document reading apparatus, and FIG. 8 shows the upper configuration. FIG. 7 shows a double-leaf document that automatically controls separation and feeding of a reading section, particularly a double-leaf document. It is a top view which shows the drive mechanism of a conveyance part.
[0036]
In FIG. 7, the preliminary conveyance roller 51 and the lower separation roller are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side in the document conveyance direction. 16a The lower conveyance roller 17a and the lower discharge roller 18a are disposed, and the image line sensor 19 as a photoelectric conversion element is disposed between the lower conveyance roller 17a and the lower discharge roller 18a. The preliminary conveyance roller 51 and the lower separation roller 16a The lower conveyance roller 17a, the lower discharge roller 18a, and the image line sensor 19 are attached to the lower document frame 50, respectively.
[0037]
Further, the separation roller unit 302 including the lower separation roller 16 a, the preliminary conveyance roller unit 301 including the preliminary conveyance roller 51, the A idler gear 59, and the B idler gear 60 are attached to the lower document frame 50.
[0038]
In the present embodiment, the discharge roller 18a, the transport roller 17a, the separation roller 16a, and the preliminary transport roller 51 are driven by a drive motor (not shown) via a gear train shown in FIG. FIG. 12 is a view taken in the direction of arrow F in FIG. 7, and the gear 74 and the gear 75 are driven by the drive motor, and a one-way clutch (not shown) is provided on the gear 74 to which the discharge roller shaft of the discharge roller 18a is fixed. When the gear 74 is rotated in the direction of the arrow 74a which is the document discharge direction, the rotation from the motor (not shown) is transmitted to the discharge roller shaft, and the discharge roller 18a rotates in the document discharge direction, and in the reverse arrow 74b direction. When it rotates, the one-way clutch is disengaged and the driving force is not transmitted to the discharge roller shaft.
[0039]
On the other hand, the transport roller shaft of the transport roller 17 a is fixed to the gear 75, and the transmission shaft 72 is fixed to the gear 76 that meshes with the gear 75. A transmission gear 73 is attached to the transmission shaft 72. The transmission gear 73 meshes with the first separation roller gear 55 of the separation roller unit 302.
[0040]
The separation roller unit 302 is configured as shown in FIG. 10, and the separation roller 16a can be frictionally rotated on the separation roller shaft 58 in correspondence with a mold portion 58a as a friction member press-fitted into the separation roller shaft 58. The separation roller spring clutch 56 is rotatably attached, and the first separation roller gear 55 is rotatably attached to the separation roller shaft 58 so as to sandwich the separation roller spring clutch 56 with the separation roller 16a. Yes. A second separation roller gear 57 is fixed to the separation roller shaft 58 on the side opposite to the first separation roller gear 55 so as to rotate integrally with the separation roller shaft 58.
[0041]
Here, the first separation roller gear 55 is restricted from moving leftward in FIG. 10 by a stopper (not shown), and the second separation roller gear 57 is slidably in contact with the separation roller 16a. The separation roller spring clutch 56 is held with an elastic force between the separation roller 16 a and the first separation roller gear 55 because it is fixed so as not to move in the direction.
[0042]
When the first separation roller gear 55 rotates in the document conveying direction, which is the winding direction of the coil spring of the separation roller spring clutch 56, the diameter of the separation roller spring clutch 56 is reduced and the separation roller shaft 58 is tightened. The rotation of the separation roller gear 55 is transmitted to the separation roller shaft 58 via the separation roller spring clutch 56, the separation roller shaft 58 rotates, the second separation roller gear 57 rotates, and the frictional force with the mold portion 53a. Thus, the separation roller 16a rotates. When the separation roller 16a is rotated in the document conveyance direction against the friction force of the mold portion 58a with respect to the separation roller shaft 58, the force in the winding direction of the separation roller spring clutch 56 by the first separation roller gear 55 is increased. Since the release roller clutch 56 is released, the tightening of the separation roller spring clutch 56 loosens and expands to the original diameter, and transmission of the driving force is cut off.
[0043]
Further, when the first separation roller gear 55 is rotated in the direction opposite to the document conveying direction, which is the direction opposite to the coil winding direction of the separation roller spring clutch 56, the separation roller spring clutch 56 is in a relaxed state with an expanded diameter. Therefore, the rotation of the first separation roller gear 55 is not transmitted to the separation roller shaft 58.
[0044]
The first separation roller gear 55 and the second separation roller gear 57 of the separation roller unit are connected to the first preliminary conveyance roller gear 52a and the second preliminary conveyance roller gear of the preliminary conveyance roller unit 301 via the A idler gear 59 and the B idler gear 60, respectively. 52b.
[0045]
As shown in FIG. 9, in the preliminary conveyance roller unit 301, a first preliminary conveyance roller gear 52 a is fixed to the clutch shaft 52, and a second preliminary conveyance roller gear 53 b is fixed to the preliminary conveyance roller shaft 53. As shown in FIG. 9C, the preliminary conveyance roller 51 has a substantially D-shaped cross section, and the preliminary conveyance roller shaft 53 passes therethrough. In addition to the first preliminary transport roller gear 52 a, the clutch shaft 52 is formed with a large-diameter shaft portion 52 b with a flange to which the preliminary transport roller spring clutch 54 is loosely fitted, and the small-diameter shaft portion 52 c is formed on the preliminary transport roller shaft 53. The shaft hole is rotatably inserted and is elastically mounted between the flange of the large-diameter shaft portion 52 b and the end surface of the front end shaft portion 53 d of the auxiliary transport roller shaft 53.
[0046]
Further, as shown in FIG. 9C, the shaft hole of the preliminary transport roller 51 is formed by connecting a groove to a hole on the cylinder, and a key (not shown) of the preliminary transport roller shaft 53 is associated with this groove. By combining, the notch portion 53a formed in the front end shaft portion 53d of the preliminary conveyance roller shaft 53 is set to have a predetermined phase with respect to the D-cut surface 51a of the preliminary conveyance roller 51.
[0047]
As shown in FIG. 9B, the pre-conveying roller spring clutch 54 is formed with a predetermined phase difference between the inwardly bent protrusions 54a and the outwardly bent raised portions 54b of the coil springs at both ends. The inner bent portion 54 a engages with the notch 53 a of the front end portion 53 d of the preliminary conveyance roller shaft 53 and rotates integrally with the preliminary conveyance roller shaft 53.
[0048]
Further, as shown in FIG. 14, a flat surface portion 53e is formed in the constricted portion 53c of the preliminary conveyance roller shaft 53, and the preliminary conveyance is performed with the flat surface portion 53e in contact with the contact portion 79a of the stop spring 79. The D-cut surface 51a of the roller 51 exists at a position facing upward (hereinafter, this direction is referred to as a K direction) so that the preliminary conveyance roller 51 does not protrude from the document conveyance path.
[0049]
In the preliminary transport roller unit 301, when the clutch shaft 52 rotates in the direction opposite to the document transport direction (arrow 9d direction), the preliminary transport roller spring clutch 54 is tightened to reduce the diameter and tightened to the large-diameter shaft portion 52b. The preliminary transport roller shaft 53 is driven via the preliminary transport roller spring clutch 54, and the preliminary transport roller 51 rotates in the direction opposite to the document transport direction. When the rotation opposite to the original conveying direction is transmitted from the transmission shaft 73 to the first preliminary conveyance roller gear 52a, the first separation roller gear 55 is idled and the separation roller shaft 58 is free. The preliminary transport roller 51 can rotate together with the preliminary transport roller shaft 53 in the direction opposite to the document transport direction via the roller spring clutch 54.
[0050]
When the preliminary conveying roller spring clutch 54 rotates in the direction opposite to the document conveying direction, as shown in FIG. 11A, the outward bending raising portion 54b of the preliminary conveying roller spring clutch 54 hits the pendulum 80, and the pendulum 80 Since it hits against the rib 50a of the lower document frame 50, it cannot be rotated. As a result, the outward bending raising portion 54b of the spring clutch 54 hits the pendulum 80. thing Since the spring clutch 54 is loosened, the drive between the clutch shaft 52 and the preliminary conveyance roller shaft 53 is cut off, so that the preliminary conveyance roller 51 is stationary.
[0051]
At this time, the outward bending raising portion 54b of the spring clutch 54 has a constant phase relationship with the preliminary transport roller 51 as shown in FIG. 9, and therefore the D cut surface 51a of the preliminary transport roller 51 is always in the K direction.
[0052]
Further, at this time, since the flat surface portion 53e of the preliminary conveyance roller shaft 53 is engaged with the stop spring 79, the phase of the outward bending raising portion 54b of the spring clutch 54 and the D cut surface 51a of the preliminary conveyance roller 51 depends on manufacturing accuracy. Even if there is a slight deviation, the preliminary conveyance roller 51 can be stopped in the K direction.
[0053]
Thus, when the original is inserted next, the preliminary conveyance roller 51 and the preliminary conveyance pressing plate 77 are always opened, so that the original can be smoothly reached to the abutting portion of the stopper 68 without being caught.
[0054]
Next, FIG. 8 will be described. A separation piece 16 b that is paired with the separation roller 16 a and a separation spring 16 c that presses the separation piece 16 b against the separation roller 16 a are attached to the shaft support portion of the upper document frame 61.
[0055]
When a document is inserted, the DS actuator 69 that is pushed by the document and swings to shield the detection optical path of the photo interrupter, and a DES actuator 70 configured to detect the timing of the reading that is configured in the same way as the DS actuator 69 The document frame 61 is pivotally supported. The photo interrupter whose detection optical path is blocked by each of the actuators is mounted on an operation unit (not shown) or the back surface of the operation panel substrate, and is configured to function when the operation panel is attached.
[0056]
The conveyance roller 17b facing the conveyance roller 17a is pivotally supported by the upper document frame 61 through the conveyance roller shaft 65a. Similarly, the short conveyance roller 66 and the stopper roller 67 are also supported by the upper document frame 61 through the conveyance roller shaft 65a.
[0057]
The stopper 68 is pivotally supported on the upper document frame 61 and is configured to come into contact with the stopper roller 67 when rotating. The discharge roller 18b facing the discharge roller 18a is pivotally supported by the upper document frame 61 through the discharge roller shaft 63a.
[0058]
The shaft pressing springs 62a and 62b are arranged so as to straddle between the transport roller shaft 65a and the discharge roller shaft 63a, and the spring pieces at both ends are in press contact with the transport roller shafts 65a and 63a. The two shaft pressing springs 62 a and 62 b are fixed so as to be sandwiched between the upper document frame 61 and the upper document stay 71.
[0059]
Next, the actual movement will be described. As shown in FIG. 13A, when a plurality of documents are inserted in the G direction, the DS actuator 69 is turned on. Further, when the document is inserted, the leading edge of the document abuts against the stopper member 68. Thereafter, when a copy or transmission instruction is given on the operation panel, the transport roller 17a rotates in the direction of arrow H, and the stopper roller 67 that faces the roller rotates in the direction of arrow J.
[0060]
The cam surface 67a of the stopper roller 67 contacts the lever portion 68a of the stopper 68 and pushes up the stopper 68. At the same time, the preliminary conveyance roller 51 and the lower separation roller 16a rotate in the H direction.
[0061]
As a result, the original pressed against the preliminary conveyance roller 51 and the preliminary conveyance pressing plate 77 is fed between the separation roller 16a and the separation piece 16b, separated one by one, and sent to the conveyance roller 17a. At this time, the feed speed of the separation roller 16a is set slower than the feed speed of the transport roller 17a.
[0062]
In other words, the original document that has been sent to the separation roller 16a by rotating the preliminary conveyance roller 51 in the document conveyance direction is further sent to the conveyance roller 17a. When the document reaches the transport roller 17a, the transport speed of the document increases, and the separation roller 16a starts to rotate at the increased speed. Therefore, as described above, the separation roller spring clutch 56 is loosened, and the first separation roller gear 55 The rotation is not transmitted to the separation roller shaft 58. Accordingly, the rotation is not transmitted to the second preliminary conveyance roller gear 53b via the second separation roller gear 57 and the B idler gear 60, and the preliminary conveyance roller 51 is in a non-rotational rotation interrupted state.
[0063]
However, when the document passes through the separation roller 16a, the separation roller spring clutch 56 functions again, the separation roller shaft 58 starts to rotate, and passes through the second separation roller gear 57 and the B idler gear 60, and then the second preliminary transport roller gear. 53b rotates, and the document is conveyed toward the separation roller by the rotation of the preliminary conveying roller 51.
[0064]
In the state where the rotation of the preliminary conveying roller is interrupted, the separation roller spring clutch 56 is in a loose state, so that almost no driving force is transmitted to the second separation roller gear 57, but due to a slight idling torque, The preliminary conveyance roller 51 rotates.
[0065]
At this time, as shown in FIGS. 14 and 7, when the stop spring 79 comes into contact with the flat surface portion 53e of the auxiliary conveying roller shaft 53, it becomes a resistance against the rotation direction, and the auxiliary conveying roller 51 has a D-cut surface 51a of K. Stop while facing the direction.
[0066]
Thus, when the document is being conveyed to the conveying roller 17a, the auxiliary conveying roller 51 and the auxiliary conveying pressing plate 77 are always set so that the D-cut surface 51a faces the direction without the protrusion in the K direction. The space between the two is opened, and is not pulled later, so that the original can be smoothly conveyed without any obstacles such as image expansion.
[0067]
Thereafter, when the DES actuator 70 detects a document, image information is read by the photoelectric conversion element 19. And it is discharged by the discharge roller 18a. Thereafter, if the DS actuator 69 detects a document, it is separated and read in the same manner.
[0068]
If the DS actuator 69 has not detected the original and the DES actuator 70 has detected the original and determined that the original has been fed and all the originals have been read, then the initialization operation is performed.
[0069]
Initialization is performed by reversing the drive motor. When the drive motor is reversed, as shown in FIG. 1, the first separation roller gear 55 rotates in the direction of the arrow 55a, so that the drive of the separation roller spring clutch 56 is cut off as described above. 9 is transmitted to the first preliminary transport roller gear 52a, and the first preliminary transport roller gear 52a rotates in the direction of the arrow 9d in FIG. 9 and, as described above, for the preliminary transport via the preliminary transport spring clutch 54. Drive is transmitted to the roller shaft 53, and the preliminary conveying roller 51 rotates in the reverse direction.
[0070]
When the preliminary conveyance roller 51 starts to reverse, the outward bending raising portion 54b of the preliminary conveyance roller spring clutch 54 hits the pendulum 80 as shown in FIG. 11A, and the pendulum 80 contacts the rib 50a of the lower document frame 50. Because it hits, it can no longer rotate. As a result, since the spring clutch 54 is loosened when the outward bending raising portion 54b of the spring clutch 54 abuts against the pendulum 80, the drive between the clutch shaft 52 and the preliminary transport roller shaft 53 is cut off. Is stationary.
[0071]
At this time, the outward bending raising portion 54b of the spring clutch 54 has a constant phase relationship with the preliminary transport roller 51 as shown in FIG. 9, and therefore the D cut surface 51a of the preliminary transport roller 51 is always in the K direction.
[0072]
Further, at this time, since the flat surface portion 53e of the preliminary conveyance roller shaft 53 is engaged with the stop spring 79, the phase of the outward bending raising portion 54b of the spring clutch 54 and the D cut surface 51a of the preliminary conveyance roller 51 depends on manufacturing accuracy. Even if there is a slight deviation, the preliminary conveyance roller 51 can be stopped in the K direction. 11B and 11C show the relationship between the outward bending raising portion 54b of the spring clutch 54 and the pendulum 80 when the preliminary conveyance roller rotates in the document conveyance direction, together with the direction of the D-cut surface 51a. Is.
[0073]
Thus, when the original is inserted next, the preliminary conveyance roller 51 and the preliminary conveyance pressing plate 77 are always opened, so that the original can be smoothly reached to the abutting portion of the stopper 68 without being caught.
[0074]
Further, as shown in FIG. 13B, when the drive motor reverses, the lower conveying roller 17a rotates in the arrow N direction, and the stopper roller 67 rotates in the arrow P direction. Then, it abuts against the lever portion 68a of the stopper 68, but since the stopper 68 does not rotate in this direction, the stopper roller 67 is stationary, and the transport roller 17a and the stopper roller 67 slip. As a result, the stopper 68 is always held in a state of being lowered, and is positioned so as to block the document conveyance path when the document is inserted, so that the document is not forced into the separation portion.
[0075]
FIG. 6 is a block diagram of a facsimile communication apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 6, a control unit 1 is composed of a microprocessor element and controls the entire apparatus according to a program stored in a ROM 7.
[0076]
The memory (RAM) 4 is used for storing various constants input by the operator from the operation unit 3 and for storing variables used when the control unit 1 performs various processes, and storing image data handled by reading and recording. Also used for reading and writing as necessary. The display unit 8 displays guidance for operations such as registration, device status such as various warnings and time.
[0077]
The reading unit 2 reads a document, and includes a scanner that scans line-by-line, a double-leaf document transport unit that automatically performs separation and feeding control of a double-leaf document, and the recording unit 5 includes image signals and device constants. Print out various reports. The communication unit 6 includes a modem, an NCU (network control unit), and the like, and is connected to the communication network to exchange communication data.
[0078]
Details of the processing will be described below according to the flowchart of FIG.
[0079]
When the power is turned on, along with standby processing, in step (hereinafter abbreviated as S) 1, various initializations are performed for performing communication, recording, and reading processing.
[0080]
S2: It is confirmed whether or not there is a document on the document table. If there is a document, the process proceeds to S4, and if not, the process proceeds to S3.
[0081]
S3: Initialize the reading control unit, in particular, the multi-leaf document transport unit that automatically controls the separation and feeding of the multi-leaf document.
[0082]
S4: When it is confirmed that the original is staying on the original table before the initialization, the preliminary conveyance roller 51 and the original stopper 68 are initialized in that state (the D cut surface 51a of the preliminary conveyance roller 51 is conveyed to the original). Since it cannot be directed to the path and the document stopper 68 is set to the document stop position), a warning is given that the document is staying on the display unit 8 as a warning means, and at the time of initialization The fact that initialization of the conveyance roller and the document stopper could not be performed is stored, and at this time, initialization is not performed and the process proceeds to the standby state of S12.
[0083]
S12: When the original is removed in various standby states, the preliminary transport roller and the original stopper are initialized at that time.
[0084]
At the time of reading and transporting a document, in S5, various devices, memory, processing work, guidance display, etc. are initialized, and in the case of a double-leaf document, the document is separated and the document is transported. Are driven to sequentially read images (S6).
[0085]
At this time, the processing was interrupted while the document stayed on the document table due to one of the following reasons: operator interruption processing by pressing the stop key, system interruption processing due to insufficient remaining image memory, or interruption processing due to document jam, etc. In this case (S7), it is stored that the preliminary transport roller and the document stopper cannot be initialized at this time (S11), and the preliminary transport roller 51 and the document stopper are stored when the document is removed in the standby state. 68 is initialized.
[0086]
This monitoring process is performed at all timings including between the originals during reading of the original (S8) and from conveyance to the original reading position until paper discharge (S9). When there is no mid-interruption process and the final document is normally read, the preliminary transport roller and the document stopper are initialized (S10), and the process returns to the standby state.
[0087]
In the standby state, general standby processing is performed (S12), flag monitoring is performed to determine whether the preliminary transport roller and the document stopper need to be initialized (S13), and normal standby is performed if initialization is not required. continue processing. If initialization is required, it is confirmed that there is no document on the document table (S14), and the preliminary transport roller and document stopper are initialized (S15).
[0088]
As described above, according to the present invention, for example, there is a double-leaf document conveying section that automatically performs separation and feeding control of a double-leaf document, and when reading a document sheet, the sheet bundle is conveyed to the separation roller section of the document reading device at once. In a facsimile machine that needs to initialize the stopper and the preliminary transport roller so that it cannot be pushed in, it performs various initializations for communication, recording, and reading processing as well as standby processing when power is turned on. Of the document, especially the double-leaf document feeder that automatically controls the separation and feeding of double-leaf originals, make sure that there are no originals on the platen before processing, and place the original on the platen before initialization. When it is confirmed that the original is staying, the preliminary transport roller and the original stopper are not initialized in that state, and the preliminary transport roller and the original stock are not initialized at the time of initialization. Remember that initialization could not be performed, and when the document was removed in the standby state, the preliminary transport roller and document stopper were automatically initialized, improving operability and quietness. In addition, it is not necessary to separately have a preliminary conveying roller and a document stopper position detecting means, and the cost can be reduced.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, according to the document conveying device and the document reading device of the present invention, when reading a multi-leaf document sheet, the document stopper means prevents the sheet bundle of the multi-leaf document from being pushed all the way to the separation roller portion of the double-leaf document conveying section. For example, in a facsimile apparatus that needs to initialize a preliminary conveyance means such as a preliminary conveyance roller, various initializations are performed for communication, recording, and reading processing as well as standby processing when power is turned on. When initializing the control unit, especially the double-leaf document transport unit that automatically controls separation and feeding of double-leaf documents, it is confirmed that there are no documents on the platen before processing, and the document table before initialization. In this state, the preliminary transport roller and document stopper are not initialized, and the preliminary transport roller and Memorize that the document stopper could not be initialized, and automatically initialize the spare transport roller and the document stopper when the document was removed in the standby state. In addition, it is not necessary to separately have a preliminary conveyance roller and a document stopper position detecting means, and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a central sectional view of a facsimile apparatus showing an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the cover of the device of FIG. 1 in a released state.
3 is an external perspective view of the facsimile apparatus of FIG. 1. FIG.
4 is a plan view of the paper feed cassette of FIG. 1. FIG.
5 is a perspective view of a recording unit of the facsimile apparatus of FIG.
6 is a block diagram of the facsimile apparatus of FIG.
7 is a plan view of a lower document frame unit of the facsimile apparatus of FIG. 1. FIG.
8 is a plan view of an upper document frame unit of the facsimile apparatus of FIG.
9A is a configuration diagram of the preliminary transport roller unit in FIG. 7, FIG. 9B is a diagram as viewed from the arrow 9a, FIG. 9C is a diagram as viewed from the arrow 9b, and FIG.
FIG. 10 is a configuration diagram of the separation roller unit of FIG.
11A to 11C are explanatory views of the movement of the spring clutch in FIG. 9;
12 is a view taken in the direction of arrow F in FIG. 7;
13A and 13B are explanatory views of the operation of the document stopper of the apparatus of FIG.
14 is a configuration diagram of a stop spring of the preliminary transport roller unit in FIG. 9;
FIG. 15 is a central sectional view of a conventional facsimile apparatus.
16 is a plan view of FIG.
FIGS. 17 (1) to (5) are explanatory views of the stopper operation of FIG.
18 is an external view of the facsimile apparatus of FIG.
FIG. 19 is a flowchart of this embodiment.
[Explanation of symbols]
A Paper feed system
B Recording system
B1 CPU
C Reading system
D Operation part
1, 1a, 1b Paper cassette
2,2a, 2b Recording sheet
3, 3a, 3b Feed roller
4, 4a, 4b claw
5a, 5b, 5c, 5d Feed roller
6 Tip sensor
7 Body
8a, 108a Platen roller
8b, 108b roller
9,109 Ink cartridge
10a Paper discharge roller
10b Spur
11a, 11b discharge roller
12 Recording cover
13 Manuscript
15 Document tray
16a Separation roller
16b pressure contact piece
17a, 17b Transport roller
18a discharge roller
19 Photoelectric conversion element (CS)
30 platen
31 Carriage
32 pulley
33 Timing belt
34 Guide rail
50 Lower document frame
51 Preliminary transport roller
52 Clutch shaft
53 Preliminary transport roller shaft
54 Spring clutch
67 Stopper roller
68 Stopper
79 Stopper spring
80 Pendulum
In FIG.
1 Control unit
2 Reading unit
3 Operation part
4 memory
5 Recording section
6 Communication Department
7 ROM
8 Display section

Claims

原稿台に載置された複葉原稿を分離して、送り制御を行う複葉原稿搬送部を有し、原稿搬送の開始で前記複葉原稿の搬送方向における積載位置の規制を行う原稿ストッパ手段の解除を行うと共に、原稿搬送経路から退避した状態から原稿搬送可能な状態に駆動されて原稿を所定のタイミングで前記複葉原稿搬送部に送る予備搬送手段とを有する原稿搬送装置において、原稿台上での原稿の有無を検出し、原稿台に原稿が滞留している場合には、その時点で前記予備搬送手段及び前記原稿ストッパ手段の初期化動作を行わず、待機状態で原稿が取り除かれるのを待って自動的に初期化動作を行い、
前記複葉原稿搬送部は、駆動モータの第１の回転方向への回転で前記予備搬送手段から分離ローラを経た原稿を搬送する搬送ローラを有し、原稿が前記分離ローラから離れて前記搬送ローラのみで搬送が開始されると、前記予備搬送手段の回転で次の原稿の搬送を開始させ、前記搬送ローラにより搬送される原稿に従動して前記分離ローラが回転すると前記予備搬送手段の回転を停止させて初期位置に保持する動力伝達機構を有することを特徴とする原稿搬送装置。A double-leaf original transport unit that separates the double-leaf originals placed on the original plate and performs feed control, and releases the original stopper means that regulates the stacking position in the double-leaf original transport direction at the start of original transport. In a document conveying apparatus having a preliminary conveying unit that is driven from a state retracted from the document conveying path to a state in which the document can be conveyed and sends the document to the multi-leaf document conveying unit at a predetermined timing. If the document stays on the document table, the preliminary transport means and the document stopper means are not initialized at that time, and waiting for the document to be removed in a standby state. automatically have line the initialization operation,
The double-leaf document conveying unit includes a conveying roller that conveys a document that has passed through a separation roller from the preliminary conveying unit by rotation of a drive motor in a first rotation direction, and the document is separated from the separation roller and only the conveying roller When the conveyance is started, the conveyance of the next document is started by the rotation of the preliminary conveyance unit, and the rotation of the preliminary conveyance unit is stopped when the separation roller rotates following the document conveyed by the conveyance roller. And a power transmission mechanism for holding the power transmission mechanism at an initial position .

該原稿搬送装置の電源投入時または、原稿読取動作の終了時に、原稿台上での原稿の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。 2. The document transport device according to claim 1, wherein the presence or absence of a document on the document table is detected when the document transport device is turned on or when the document reading operation is finished.

前記予備搬送手段は、一部を略平坦に切り欠いた平坦部を有するローラ部材であって、原稿搬送経路に前記平坦部が向いた位置に前記ローラ部材を停止させる動作を初期化動作とすることを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。 The preliminary conveying means is a roller member having a flat portion partially cut out substantially flat, and an operation for stopping the roller member at a position where the flat portion faces the document conveying path is an initialization operation. The document feeder according to claim 1 or 2, wherein

前記動力伝達機構は、前記駆動モータが前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転すると、前記分離ローラの回転を断って前記原稿ストッパ手段と前記予備搬送手段を初期位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の原稿搬送装置。When the drive motor rotates in a second rotation direction opposite to the first rotation direction, the power transmission mechanism cuts off the rotation of the separation roller and moves the document stopper unit and the preliminary conveyance unit to an initial position. The document conveying device according to claim 1 , wherein the document conveying device comprises:

請求項１、２、３または４に記載の原稿搬送装置を有し、前記複葉原稿搬送部は、前記複葉原稿を分離して原稿読取手段への原稿送り制御を行うことを特徴とする原稿読取装置。Has a document feeder according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the compound leaf document feeder is read document and performs document feeding control to the separate the biplane document original reading means apparatus.