JP4293617B2 - Bidirectional serial communication method - Google Patents

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Description

この発明は、双方向シリアル通信方法に関する。   The present invention relates to a bidirectional serial communication method.

図５は、双方向シリアル通信を行なう装置１（装置Ａ）と、装置２（装置Ｂ）を示している。これらの装置Ａ、Ｂは、２本の制御信号線３１、３２と１本のデータ信号線３３とによって接続されている。   FIG. 5 shows a device 1 (device A) and a device 2 (device B) that perform bidirectional serial communication. These devices A and B are connected by two control signal lines 31 and 32 and one data signal line 33.

制御信号線３１は、装置Ａから装置Ｂに通信要求信号または通信許可信号を送信するための信号線である。制御信号線３２は、装置Ｂから装置Ａに通信要求信号または通信許可信号を送信するための信号線である。   The control signal line 31 is a signal line for transmitting a communication request signal or a communication permission signal from the device A to the device B. The control signal line 32 is a signal line for transmitting a communication request signal or a communication permission signal from the device B to the device A.

装置Ａ、Ｂ間で双方向シリアル通信を行なう場合には、双方から通信要求信号と通信許可信号を出力する。   When bidirectional serial communication is performed between devices A and B, a communication request signal and a communication permission signal are output from both.

例えば、装置Ａから装置Ｂに対して通信を行なうときには、次のような手順で通信が行なわれる。   For example, when communication is performed from device A to device B, communication is performed according to the following procedure.

ステップ１：装置Ａから装置Ｂに通信要求信号を送信する。
ステップ２：装置Ｂは、装置Ａからの通信要求信号を受信すると、通信許可信号を装置Ａに返す。
ステップ３：装置Ａは、装置Ｂから通信許可信号を受信すると、データ送信を開始する。
ステップ４：装置Ａは、データ送信を終了すると、通信要求信号を取り消す。
ステップ５：装置Ｂは、装置Ａからの通信要求信号の取り消しを認識すると、通信許可信号を取り消す。 Step 1: A communication request signal is transmitted from apparatus A to apparatus B.
Step 2: Upon receiving the communication request signal from device A, device B returns a communication permission signal to device A.
Step 3: When the device A receives the communication permission signal from the device B, the device A starts data transmission.
Step 4: When the device A finishes data transmission, the device A cancels the communication request signal.
Step 5: Upon recognizing the cancellation of the communication request signal from the device A, the device B cancels the communication permission signal.

なお、装置Ｂから装置Ａに対して通信を行なうときにも、同様な手順で通信が行なわれる。   Note that communication is performed in a similar procedure when communication is performed from device B to device A.

従来においては、通信回線を使用する権利（使用権）を時分割で交互に割り当てている。使用権がある場合にのみ、相手に通信要求信号を送信できる。この場合、例えば、装置Ｂから装置Ａへのデータ送信が全く無い場合でも、装置Ａから装置Ｂへのデータ通信の帯域は５０％に制限される。
特開２００２−１８５５６３号公報 Conventionally, the right to use a communication line (usage right) is alternately assigned in a time division manner. A communication request signal can be transmitted to the other party only when there is a right to use it. In this case, for example, even when there is no data transmission from the device B to the device A, the bandwidth of data communication from the device A to the device B is limited to 50%.
JP 2002-185563 A

この発明は、２つの装置間において各装置に時分割で使用権を割当てて双方向シリアル通信を行なう場合に、通信回線の帯域を有効に使用できるようになる双方向シリアル通信方法を提供することを目的とする。   The present invention provides a bidirectional serial communication method capable of effectively using the bandwidth of a communication line when two-way serial communication is performed by assigning a right of use to each device in a time division manner between two devices. With the goal.

請求項１に記載の発明は、２つの装置間において各装置に時分割で使用権を割当てて双方向シリアル通信を行なう双方向シリアル通信方法において、使用権の時間分割の単位を単位時間と定義すると、複数の単位時間からなる一定周期毎に、１つ前の周期における各装置の使用権の使用履歴に基づいて、次の周期内の全範囲または所定範囲に含まれる各単位時間に対する使用権の割当を決定することを特徴とする。   The invention according to claim 1 defines a unit of time division of usage rights as a unit time in a bidirectional serial communication method for performing bidirectional serial communication by assigning usage rights to each device in a time division manner between two devices. Then, the usage rights for each unit time included in the entire range or the predetermined range in the next cycle based on the usage history of the usage rights of each device in the previous cycle for every fixed period consisting of a plurality of unit times. It is characterized by deciding the allocation.

この発明によれば、２つの装置間で双方向シリアル通信を行なう場合に、通信回線の帯域を有効に使用できるようになる。   According to the present invention, the bandwidth of the communication line can be used effectively when bidirectional serial communication is performed between two devices.

以下、図面を参照して、この発明の実施例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、双方向シリアル通信を行なう装置１（装置Ａ）と装置２（装置Ｂ）とを示している。これらの装置Ａ、Ｂは、２本の制御信号線３１、３２と１本のデータ信号線３３とによって接続されている。   FIG. 1 shows a device 1 (device A) and a device 2 (device B) that perform bidirectional serial communication. These devices A and B are connected by two control signal lines 31 and 32 and one data signal line 33.

制御信号線３１は、装置Ａから装置Ｂに通信要求信号または通信許可信号を送信するための信号線である。制御信号線３２は、装置Ｂから装置Ａに通信要求信号または通信許可信号を送信するための信号線である。   The control signal line 31 is a signal line for transmitting a communication request signal or a communication permission signal from the device A to the device B. The control signal line 32 is a signal line for transmitting a communication request signal or a communication permission signal from the device B to the device A.

各装置Ａ、Ｂ内には、タイマ１１、２１がそれぞれ設けられている。これらのタイマ１１、２１は、電源オン時に同期せしめられる。   Timers 11 and 21 are provided in the devices A and B, respectively. These timers 11 and 21 are synchronized when the power is turned on.

この例では、各タイマ１１、２１は、０からカウントを開始し、所定値に達すると、再度、０からカウントを開始する。この例では、各タイマ１１、２１の周期は１０であり、各タイマ１１、２１は０〜９を繰り返してカウントする。初期設定時には、偶数のタイマ値に対応する単位時間については装置１がデータ信号線３３の使用権を持ち、奇数のタイマ値に対応する単位時間については装置２がデータ信号線３３の使用権を持つように、使用権が割当てられる。   In this example, each of the timers 11 and 21 starts counting from 0, and once again reaches a predetermined value, starts counting from 0 again. In this example, the period of each timer 11, 21 is 10, and each timer 11, 21 counts 0 to 9 repeatedly. At the initial setting, the device 1 has the right to use the data signal line 33 for the unit time corresponding to the even timer value, and the device 2 has the right to use the data signal line 33 for the unit time corresponding to the odd timer value. Usage rights are assigned to hold.

この実施例では、タイマ値２〜９に対応する各単位時間については、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間の使用権の使用履歴に基づいて、使用権の割当を決定する。このために、各装置Ａ、Ｂは、１つ前の周期の使用履歴を保持する。なお、タイマ値０および１に対応する各単位時間に対する使用権の割当は変更されない。   In this embodiment, for each unit time corresponding to the timer values 2 to 9, the usage right is allocated based on the usage history of the usage right of each unit time corresponding to the timer value 2 to 9 in the previous cycle. To decide. For this reason, each apparatus A and B holds the usage history of the previous cycle. Note that the usage right allocation for each unit time corresponding to the timer values 0 and 1 is not changed.

具体的には、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち、装置Ａに使用権が割当られていた単位時間の全てにおいて装置Ａが使用権を使用しており、かつ１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち、装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間の全てにおいて装置Ｂが使用権を使用している場合には、今回の周期での各装置Ａ、Ｂの使用権の割当を、１つ前の周期で決定された使用権の割当と同じとする。   Specifically, among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle, the device A uses the usage right in all the unit times to which the usage right is assigned to the device A. In the case where the device B uses the right of use in all the unit times to which the right of use is assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle. The assignment of the usage rights of the devices A and B in the current cycle is the same as the allocation of the usage rights determined in the previous cycle.

また、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち、装置Ａに使用権が割当られていた単位時間において装置Ａが使用権を使用していない単位時間があり、かつ１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち、装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において装置Ｂが使用権を使用していない単位時間がある場合にも、今回の周期での各装置Ａ、Ｂの使用権の割当を、１つ前の周期で決定された使用権の割当と同じとする。   In addition, among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle, there is a unit time in which the device A does not use the usage right in the unit time to which the device A has been assigned a usage right. In addition, among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle, there is a unit time in which the device B is not using the usage right in the unit time to which the device B is assigned the usage right. Also, it is assumed that the allocation of the usage right of each device A, B in the current cycle is the same as the allocation of the usage right determined in the previous cycle.

１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち、装置Ａに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ａが使用権を使用していない単位時間があり、かつ１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち、装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間の全てにおいて装置Ｂが使用権を使用している場合には、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち、装置Ａに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ａが使用権を使用していない単位時間については、使用権を装置Ｂに移す。   Among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the immediately preceding cycle, there is a unit time in which the device A is not using the usage right in the unit time to which the device A is assigned the usage right, and Of the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 of the previous cycle, when the device B uses the usage right in all the unit times to which the usage right is assigned to the device B, 1 Of the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 of the previous cycle, in the unit time to which the right of use is assigned to the device A, for the unit time for which the device A does not use the right of use, the right to use is used. To device B.

１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち、装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間があり、かつ１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち、装置Ａに使用権が割当られていた単位時間の全てにおいて装置Ａが使用権を使用している場合には、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち、装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間については、使用権を装置Ａに移す。   Among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 of the previous cycle, there is a unit time in which the device B is not using the usage right in the unit time to which the device B is assigned the usage right, and Among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle, when the device A uses the usage right in all the unit times to which the usage right is assigned to the device A, 1 Of the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle, in the unit time to which the right of use is assigned to the device B, the right of use is not used for the unit time in which the right of use of the device B is not used. To device A.

図２を用いてより具体的に説明する。図２の周期Ｔ１においては、偶数のタイマ値に対応する単位時間については装置Ａがデータ信号線３３の使用権を持ち、奇数のタイマ値に対応する単位時間については装置Ｂがデータ信号線３３の使用権を持つように、使用権が割当てられているとする。   This will be described more specifically with reference to FIG. In the period T1 in FIG. 2, the device A has the right to use the data signal line 33 for the unit time corresponding to the even timer value, and the device B for the unit time corresponding to the odd timer value. It is assumed that the usage right is assigned so that the usage right is assigned.

周期Ｔ１において、装置Ａは、タイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち、装置Ａに使用権が割当られていた単位時間２，４，６，８において、使用権を全て使用している。これに対して、装置Ｂは、タイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち、装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間３，５，７，９のうち、単位時間５，７，９については使用権を使用しているが、単位時間３については使用権を使用していない。したがって、次の周期Ｔ２においては、単位時間３については、使用権が装置Ａに割り当てられる。   In the period T1, the device A uses all the usage rights in the unit times 2, 4, 6, and 8 in which the usage rights are allocated to the device A among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9. Yes. On the other hand, among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9, the device B has the unit times 5, 7 out of the unit times 3, 5, 7, and 9 to which the usage right is assigned to the device B. , 9 is used, but the unit right 3 is not used. Therefore, in the next cycle T2, the usage right is assigned to the device A for the unit time 3.

図３は、各装置１、２が行なう使用権の割当決定処理手順を示している。   FIG. 3 shows a procedure for determining the right of use allocation performed by each device 1 and 2.

この処理は、タイマ１１、２１のカウント周期の開始時（タイマ値が０および／または１のとき）毎に行なわれる。   This process is performed every time the count period of the timers 11 and 21 starts (when the timer value is 0 and / or 1).

まず、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ａに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ａが使用権を使用していない単位時間があるか否かを判別する（ステップＳ１）。   First, of the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle, whether there is a unit time in which the right of use is not used by the device A in the unit time to which the right of use is assigned to the device A. It is determined whether or not (step S1).

１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ａに使用権が割当られていた単位時間の全てにおいて、装置Ａが使用権を使用していると判別した場合には（ステップＳ１でＮＯ）、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間があるか否かを判別する（ステップＳ２）。   When it is determined that the device A is using the usage right in all the unit times assigned to the device A among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle. (NO in step S1), the device B uses the usage right in the unit time in which the usage right is assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle. It is determined whether there is any unit time (step S2).

上記ステップＳ２において、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間の全てにおいて、装置Ｂが使用権を使用していると判別した場合には（ステップＳ２でＮＯ）、今回の周期での各装置Ａ、Ｂの使用権の割当を、１つ前の周期で決定された使用権の割当と同じとする（ステップＳ３）。そして、今回の処理を終了する。   In step S2, the device B uses the right of use in all the unit times to which the right of use is assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle. (NO in step S2), the allocation of the usage rights of the devices A and B in the current cycle is the same as the allocation of the usage rights determined in the previous cycle (step S3). ). And this process is complete | finished.

上記ステップＳ１において、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ａに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ａが使用権を使用していない単位時間があると判別した場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間があるか否かを判別する（ステップＳ４）。   In the above step S1, the unit time in which the right of use is not used by the device A in the unit time to which the right of use is assigned to the device A among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle. If it is determined that there is a device B (YES in step S1), among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the immediately preceding cycle, the device B It is determined whether there is a unit time during which no usage right is used (step S4).

上記ステップＳ４において、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間があると判別した場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、今回の周期での各装置Ａ、Ｂの使用権の割当を、１つ前の周期で決定された使用権の割当と同じとする（ステップＳ３）。そして、今回の処理を終了する。   In the above-described step S4, the unit time in which the right of use is not used by the device B in the unit time in which the right of use is assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle. If it is determined that there is a device (YES in step S4), the allocation of the usage right of each device A, B in the current cycle is the same as the allocation of the usage right determined in the previous cycle ( Step S3). And this process is complete | finished.

上記ステップＳ４において、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間の全てにおいて、装置Ｂが使用権を使用していると判別した場合には（ステップＳ４でＮＯ）、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ａに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ａが使用権を使用していない単位時間については、今回の周期において使用権を装置Ｂに割当る（ステップＳ５）。そして、今回の処理を終了する。   In step S4, the device B uses the right of use in all the unit times to which the right of use is assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle. (NO in step S4), the device A is used in the unit time to which the right of use is assigned to the device A among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle. For the unit time when the right is not used, the right to use is assigned to the device B in this cycle (step S5). And this process is complete | finished.

上記ステップＳ２において、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間があると判別した場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間については、今回の周期において使用権を装置Ａに割当る（ステップＳ６）。そして、今回の処理を終了する。   In the above step S2, the unit time in which the right of use is not used by the device B in the unit time in which the right of use is assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle. If it is determined that there is a device B (YES in step S2), the device B in the unit time to which the right of use is assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle. For the unit time when the usage right is not used, the usage right is assigned to the device A in this cycle (step S6). And this process is complete | finished.

上記実施例では、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ａに使用権が割当られていた各単位時間の全てにおいて装置Ａが使用権を使用し、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた各単位時間において装置Ｂが全く使用権を使用していない場合には、今回の周期においては、装置Ａの使用可能な帯域は９０％となる。つまり、従来では一方の装置が使用できる帯域の最大値は５０％であったが、上記実施例では一方の装置が使用できる帯域の最大値は９０％となる。   In the above embodiment, the device A uses the right of use in all the unit times to which the right of use is assigned to the device A among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle. If the device B does not use the usage right at all in the unit time assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle, the current cycle , The usable bandwidth of the device A is 90%. That is, the maximum value of the bandwidth that can be used by one device is 50% in the past, but the maximum value of the bandwidth that can be used by one device is 90% in the above embodiment.

なお、各タイマ１１、２１の周期は、１０に限らず、任意に設定することができる。例えば、各タイマ１１、２１の周期を１００に設定した場合には、一方の装置が使用できる帯域の最大値は９９％となる。   In addition, the period of each timer 11 and 21 is not restricted to 10, and can be set arbitrarily. For example, when the period of each timer 11, 21 is set to 100, the maximum bandwidth that can be used by one device is 99%.

上記実施例１では、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間の使用権の使用履歴に基づいて、タイマ値２〜９に対応する各単位時間についての使用権の割当を決定しているが、１つ前の周期のタイマ値０〜９に対応する各単位時間の使用権の使用履歴に基づいて、タイマ値２〜９に対応する各単位時間についての使用権の割当を決定するようにしてもよい。この場合も、タイマ値０および１に対応する各単位時間に対する使用権の割当は変更されない。   In the first embodiment, the right to use is assigned to each unit time corresponding to the timer values 2 to 9 based on the usage history of the right to use each unit time corresponding to the timer values 2 to 9 in the previous cycle. However, based on the usage history of the usage rights for each unit time corresponding to the timer values 0 to 9 in the previous cycle, the usage rights for each unit time corresponding to the timer values 2 to 9 are determined. The assignment may be determined. Also in this case, the allocation of the usage right for each unit time corresponding to the timer values 0 and 1 is not changed.

図４は、１つ前の周期のタイマ値０〜９に対応する各単位時間の使用権の使用履歴に基づいて、タイマ値２〜９に対応する各単位時間についての使用権の割当を決定する場合の、各装置１、２が行なう使用権の割当決定処理手順を示している。   FIG. 4 determines allocation of usage rights for each unit time corresponding to timer values 2 to 9 based on the usage history of usage rights for each unit time corresponding to timer values 0 to 9 in the previous cycle. In this case, the usage right allocation determination process procedure performed by each of the devices 1 and 2 is shown.

初期設定時には、偶数のタイマ値に対応する単位時間については装置１がデータ信号線３３の使用権を持ち、奇数のタイマ値に対応する単位時間については装置２がデータ信号線３３の使用権を持つように、使用権が割当てられるものとする。   At the initial setting, the device 1 has the right to use the data signal line 33 for the unit time corresponding to the even timer value, and the device 2 has the right to use the data signal line 33 for the unit time corresponding to the odd timer value. It is assumed that usage rights are assigned to hold.

各装置１、２が行なう使用権の割当決定処理は、タイマ１１、２１のカウント周期の開始時（タイマ値が０および／または１のとき）毎に行なわれる。   The right-of-use assignment determination process performed by each of the devices 1 and 2 is performed at the start of the count cycle of the timers 11 and 21 (when the timer value is 0 and / or 1).

まず、１つ前の周期のタイマ値０〜９に対応する各単位時間のうち装置Ａに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ａが使用権を使用していない単位時間があるか否かを判別する（ステップＳ１１）。   First, of the unit times corresponding to the timer values 0 to 9 in the previous cycle, is there a unit time in which the device A does not use the right of use in the unit time to which the device A has been assigned a right to use? It is determined whether or not (step S11).

１つ前の周期のタイマ値０〜９に対応する各単位時間のうち装置Ａに使用権が割当られていた単位時間の全てにおいて、装置Ａが使用権を使用していると判別した場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、１つ前の周期のタイマ値０〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間があるか否かを判別する（ステップＳ１２）。   When it is determined that the device A is using the usage right in all the unit times to which the device A is assigned the usage right among the unit times corresponding to the timer values 0 to 9 in the previous cycle (NO in step S11), the device B uses the usage right in the unit time in which the usage right is assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 0 to 9 in the previous cycle. It is determined whether there is any unit time (step S12).

上記ステップＳ１２において、１つ前の周期のタイマ値０〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間の全てにおいて、装置Ｂが使用権を使用していると判別した場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、今回の周期での各装置Ａ、Ｂの使用権の割当を、１つ前の周期で決定された使用権の割当と同じとする（ステップＳ１３）。そして、今回の処理を終了する。   In step S12, the device B uses the right of use in all the unit times to which the right of use is assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 0 to 9 in the previous cycle. (NO in step S12), the allocation of the usage rights of the devices A and B in the current cycle is made the same as the allocation of the usage rights determined in the previous cycle (step S13). ). And this process is complete | finished.

上記ステップＳ１１において、１つ前の周期のタイマ値０〜９に対応する各単位時間のうち装置Ａに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ａが使用権を使用していない単位時間があると判別した場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、１つ前の周期のタイマ値０〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間があるか否かを判別する（ステップＳ１４）。   In the above-described step S11, the unit time in which the right of use is not used by the device A in the unit time to which the right of use is assigned to the device A among the unit times corresponding to the timer values 0 to 9 in the previous cycle. If it is determined that there is a device B (YES in step S11), among the unit times corresponding to the timer values 0 to 9 of the previous cycle, the device B It is determined whether there is a unit time during which no usage right is used (step S14).

上記ステップＳ１４において、１つ前の周期のタイマ値０〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間があると判別した場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、今回の周期での各装置Ａ、Ｂの使用権の割当を、１つ前の周期で決定された使用権の割当と同じとする（ステップＳ１３）。そして、今回の処理を終了する。   In the above-described step S14, the unit time in which the right of use is not used by the device B in the unit time in which the right of use is assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 0 to 9 in the previous cycle. If it is determined that there is any (YES in step S14), the allocation of the usage rights of the devices A and B in the current cycle is the same as the allocation of the usage rights determined in the previous cycle ( Step S13). And this process is complete | finished.

上記ステップＳ１４において、１つ前の周期のタイマ値０〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間の全てにおいて、装置Ｂが使用権を使用していると判別した場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、１つ前の周期のタイマ値０〜９に対応する各単位時間のうち装置Ａに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ａが使用権を使用していない単位時間の中に、タイマ値２〜９に対応する単位時間が含まれているか否かを判別する（ステップＳ１５）。   In step S14, the device B uses the right of use in all the unit times to which the right of use is assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 0 to 9 in the previous cycle. (NO in step S14), the device A is used in the unit time to which the right of use is assigned to the device A among the unit times corresponding to the timer values 0 to 9 in the previous cycle. It is determined whether or not the unit time corresponding to the timer values 2 to 9 is included in the unit time not using the right (step S15).

上記ステップＳ１５において、装置Ａが使用権を使用していない単位時間の中に、タイマ値２〜９に対応する単位時間が含まれていないと判別した場合、つまり、装置Ａが使用権を使用していない単位時間がタイマ値０に対応する単位時間のみである場合には、今回の周期での各装置Ａ、Ｂの使用権の割当を、１つ前の周期で決定された使用権の割当と同じとする（ステップＳ１３）。そして、今回の処理を終了する。   In step S15, when it is determined that the unit time corresponding to the timer values 2 to 9 is not included in the unit time in which the device A does not use the usage right, that is, the device A uses the usage right. When the unit time that is not used is only the unit time corresponding to the timer value 0, the right of use of the devices A and B in the current cycle is assigned to the right of use determined in the previous cycle. The same as the allocation (step S13). And this process is complete | finished.

上記ステップＳ１５において、装置Ａが使用権を使用していない単位時間の中に、タイマ値２〜９に対応する単位時間が含まれていると判別した場合には、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ａに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ａが使用権を使用していない単位時間については、今回の周期において使用権を装置Ｂに割当る（ステップＳ１６）。そして、今回の処理を終了する。   In step S15, when it is determined that the unit time corresponding to the timer values 2 to 9 is included in the unit time for which the device A does not use the right of use, the timer having the previous cycle is used. Among the unit times corresponding to the values 2 to 9, in the unit time in which the usage right is assigned to the device A, for the unit time for which the device A does not use the usage right, the usage right is assigned to the device B in this cycle. (Step S16). And this process is complete | finished.

上記ステップＳ１２において、１つ前の周期のタイマ値０〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間があると判別した場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、１つ前の周期のタイマ値０〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間の中に、タイマ値２〜９に対応する単位時間が含まれているか否かを判別する（ステップＳ１７）。   In the above step S12, the unit time in which the right of use is not used by the device B in the unit time in which the right of use is assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 0 to 9 in the previous cycle. If it is determined that there is a device B (YES in step S12), the device B in the unit time to which the right of use is assigned to the device B among the unit times corresponding to the timer values 0 to 9 in the previous cycle. It is determined whether or not the unit time corresponding to the timer values 2 to 9 is included in the unit time not using the usage right (step S17).

上記ステップＳ１７において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間の中に、タイマ値２〜９に対応する単位時間が含まれていないと判別した場合、つまり、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間がタイマ値１に対応する単位時間のみである場合には、今回の周期での各装置Ａ、Ｂの使用権の割当を、１つ前の周期で決定された使用権の割当と同じとする（ステップＳ１３）。そして、今回の処理を終了する。   In step S17, when it is determined that the unit time corresponding to the timer values 2 to 9 is not included in the unit time for which the device B does not use the usage right, that is, the device B uses the usage right. When the unit time that is not used is only the unit time corresponding to the timer value 1, the allocation of the usage rights of the devices A and B in the current cycle is assigned to the usage rights determined in the previous cycle. The same as the allocation (step S13). And this process is complete | finished.

上記ステップＳ１７において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間の中に、タイマ値２〜９に対応する単位時間が含まれていると判別した場合には、１つ前の周期のタイマ値２〜９に対応する各単位時間のうち装置Ｂに使用権が割当られていた単位時間において、装置Ｂが使用権を使用していない単位時間については、今回の周期において使用権を装置Ａに割当る（ステップＳ１８）。そして、今回の処理を終了する。   In step S17, when it is determined that the unit time corresponding to the timer values 2 to 9 is included in the unit time for which the device B does not use the right of use, the timer having the previous cycle is used. Among the unit times corresponding to the values 2 to 9, in the unit time in which the usage right is assigned to the device B, for the unit time for which the device B does not use the usage right, the usage right is assigned to the device A in this cycle. (Step S18). And this process is complete | finished.

双方向シリアル通信を行なう装置Ａと装置Ｂとを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the apparatus A and the apparatus B which perform bi-directional serial communication. 使用権の割当決定方法を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the allocation decision method of a usage right. 各装置１、２が行なう使用権の割当決定処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the usage right allocation determination processing procedure which each apparatus 1 and 2 performs. 各装置１、２が行なう使用権の割当決定処理の他の例の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a procedure of another example of usage right assignment determination processing performed by each device 1 and 2. 双方向シリアル通信を行なう装置Ａと装置Ｂとを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the apparatus A and the apparatus B which perform bi-directional serial communication.

符号の説明Explanation of symbols

１、２ 装置
３３ データ信号線 1, 2 Device 33 Data signal line

Claims (1)

２つの装置間において各装置に時分割で使用権を割当てて双方向シリアル通信を行なう双方向シリアル通信方法において、使用権の時間分割の単位を単位時間と定義すると、複数の単位時間からなる一定周期毎に、１つ前の周期における各装置の使用権の使用履歴に基づいて、次の周期内の全範囲または所定範囲に含まれる各単位時間に対する使用権の割当を決定することを特徴とする双方向シリアル通信方法。 In a bi-directional serial communication method for performing bi-directional serial communication by assigning use rights to each device in a time-sharing manner between two devices, if the unit of time division of the use right is defined as a unit time, a fixed unit consisting of a plurality of unit times For each cycle, based on the usage history of the usage rights of each device in the previous cycle, allocation of usage rights for each unit time included in the entire range or the predetermined range in the next cycle is determined. Two-way serial communication method.
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