JP4293074B2 - ブレーキ制御システム - Google Patents
ブレーキ制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4293074B2 JP4293074B2 JP2004203433A JP2004203433A JP4293074B2 JP 4293074 B2 JP4293074 B2 JP 4293074B2 JP 2004203433 A JP2004203433 A JP 2004203433A JP 2004203433 A JP2004203433 A JP 2004203433A JP 4293074 B2 JP4293074 B2 JP 4293074B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- state
- vehicle
- braking
- braking force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 43
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Claims (3)
- 電動パーキングブレーキと、電子制御ブレーキとを備える車両のブレーキ制御システムであって、
前記車両が、迅速な制動力確保が必要な状態であるか否かを検出する状態検出部と、
前記電子制御ブレーキの動作可否状態を認識する可否状態認識部と、
前記車両の状態及び電子制御ブレーキの動作可否状態に基づき電動パーキングブレーキの駆動特性変化させるブレーキ制御部と、
を含み、
前記状態検出部は、車両の停止時の前後方向の傾斜状態を検出する傾き状態検出部であり、
前記ブレーキ制御部は、前記傾き状態検出部の検出結果が車両が平地に停車しようとしていると見なせる場合、電動パーキングブレーキのみを高効率駆動状態で駆動し、車両が傾斜地に停車しようとしていると見なせる場合で、電子制御ブレーキが動作可能な場合、電動パーキングブレーキを高効率駆動状態で駆動しつつ、不足制動力を電子制御ブレーキで補い、車両が傾斜地に停車しようとしていると見なせる場合で、電子制御ブレーキが動作可能状態にない場合、電動パーキングブレーキを高速駆動状態で駆動することを特徴とするブレーキ制御システム。 - 電動パーキングブレーキと、電子制御ブレーキとを備える車両のブレーキ制御システムであって、
前記車両が、迅速な制動力確保が必要な状態であるか否かを検出する状態検出部と、
前記電子制御ブレーキの動作可否状態を認識する可否状態認識部と、
前記車両の状態及び電子制御ブレーキの動作可否状態に基づき電動パーキングブレーキの駆動特性変化させるブレーキ制御部と、
を含み、
前記状態検出部は、車両が通常制動を行っているか急制動を行っているかの制動状態を検出する制動状態検出部であり、
前記ブレーキ制御部は、前記状態検出部の検出結果が通常制動であると見なせる場合で、電子制御ブレーキが動作可能な場合、目標制動力を満たすべく電動パーキングブレーキを高効率駆動状態で駆動しつつ、不足制動力を電子制御ブレーキで補い、通常制動であると見なせる場合で、電子制御ブレーキが動作可能状態にない場合、目標制動力を満たすべく電動パーキングブレーキを高速駆動状態で駆動し、急制動であると見なせる場合は、電子制御ブレーキと共に電動パーキングブレーキを最高駆動状態で駆動することを特徴とするブレーキ制御システム。 - 通常制動であると見なせる場合、電動パーキングブレーキの駆動は、少なくとも制動開始領域及び制動終了領域の減速度の微分値が所定値以下になるように制御することを特徴とする請求項2記載のブレーキ制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004203433A JP4293074B2 (ja) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | ブレーキ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004203433A JP4293074B2 (ja) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | ブレーキ制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006021713A JP2006021713A (ja) | 2006-01-26 |
JP4293074B2 true JP4293074B2 (ja) | 2009-07-08 |
Family
ID=35795293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004203433A Expired - Lifetime JP4293074B2 (ja) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | ブレーキ制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4293074B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4978526B2 (ja) * | 2008-03-21 | 2012-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
JP2016043845A (ja) * | 2014-08-25 | 2016-04-04 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動システム |
KR102548846B1 (ko) * | 2016-11-01 | 2023-06-28 | 에이치엘만도 주식회사 | 차량 제어 장치 및 그 제어 방법 |
KR102479339B1 (ko) * | 2018-01-19 | 2022-12-20 | 에이치엘만도 주식회사 | 차량 및 그 제어 방법 |
CN112339749A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-09 | 安徽工程大学 | 一种近程遥控泊车***及其控制方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3473520B2 (ja) * | 1999-10-04 | 2003-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車ブレーキの制御方法および電動駐車ブレーキ装置 |
JP4815705B2 (ja) * | 2001-07-09 | 2011-11-16 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ制御装置 |
JP2003341493A (ja) * | 2002-05-23 | 2003-12-03 | Hino Motors Ltd | 自動ブレーキ制御装置 |
JP3945387B2 (ja) * | 2002-11-26 | 2007-07-18 | 株式会社日立製作所 | 電動ブレーキ,その制御装置及び電動ブレーキの制御方法 |
JP4360231B2 (ja) * | 2004-02-26 | 2009-11-11 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ装置 |
-
2004
- 2004-07-09 JP JP2004203433A patent/JP4293074B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006021713A (ja) | 2006-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20040262994A1 (en) | Method and device for reducing the brake load at at least one wheel brake | |
RU2493028C2 (ru) | Способ управления рекуперативным торможением транспортного средства, содержащего по меньшей мере один электрический двигатель | |
US9457804B2 (en) | Vehicle braking/driving force control apparatus | |
CN113260529B (zh) | 用于提供单踏板感觉和/或爬行功能的控制单元 | |
US20110202248A1 (en) | Method and control/regulation system for braking a vehicle, and vehicle | |
KR101394695B1 (ko) | 차량 중립 주행시 조향감 개선 방법 | |
JP2016210267A (ja) | 電動ブレーキシステム | |
JP5211181B2 (ja) | 電動補助自転車 | |
KR102496487B1 (ko) | Epb 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법 | |
JP4497145B2 (ja) | 車両用発電機の制御装置 | |
JP2009269465A (ja) | 制動装置の制御装置 | |
CN112440951A (zh) | 用于车辆自动制动的方法、装置和*** | |
JP2008044565A (ja) | 電動車及び電動補助自転車 | |
JP4983270B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP4058539B2 (ja) | 車両 | |
JPH08140212A (ja) | 回生制御装置 | |
JP4293074B2 (ja) | ブレーキ制御システム | |
JP5251319B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
KR102603002B1 (ko) | 차량의 제동력 제어 시스템 | |
JP6513625B2 (ja) | 電動ブレーキシステム | |
JP2006051950A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP6788546B2 (ja) | 車両用制動システム | |
JP2020075621A (ja) | 車両用制動力制御装置 | |
US20240190255A1 (en) | Vehicle and method of controllling the same | |
JP3935035B2 (ja) | 電動車両のモータ制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080924 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090317 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090330 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130417 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140417 Year of fee payment: 5 |