JP4292219B2 - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
本発明の実施形態に係る画像処理装置の要部の構成要素を図1に示す。図1に示す輝度伸張処理部1は、単眼カメラで撮影した画像を入力画像として、当該入力画像について「線形変換」により輝度伸張処理を施し、上記入力画像を当該入力画像の輝度値の分布状態から最適な階調に変換する。ここでは、QVGA(320画素×240画素)の0〜255階調の画像を対象に、注目エリアの平均輝度と全階調の中心輝度とをもとに入力画像を輝度伸張処理する。
Claims (4)
- 線形変換により輝度伸張処理を行う画像処理装置であって、
前記輝度伸張処理の対象となる入力画像の注目エリアにおける平均輝度を算出する平均輝度算出手段と、
前記入力画像の前記注目エリアにおける階調のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
前記ヒストグラム作成手段が作成した前記ヒストグラムを低階調部分と高階調部分と中間階調部分とに分け、前記低階調部分の輝度値の和と前記高階調部分の輝度値の和を算出するとともに、算出した前記低階調部分の輝度値の和と前記高階調部分の輝度値の和を比較し、輝度値の和が大きい方を輝度伸張する階調部分と判定する輝度伸張判定手段と、
前記輝度伸張判定手段によって前記低階調部分の輝度値の和が前記高階調部分の輝度値の和より大きいと判定したとき、前記ヒストグラムの最大階調値側から最小階調値側に向けて各階調値を単位に順次輝度値の和を算出し、当該輝度値の和が前記平均輝度値に達した階調値を前記ヒストグラムの輝度伸張最大階調値とし、この輝度伸張最大階調値から最小階調値までを第1輝度伸張範囲として算出する前記第1の伸張範囲算出手段と、
前記輝度伸張判定手段によって前記高階調部分の輝度値の和が前記低階調部分の輝度値の和より大きいと判定したとき、前記ヒストグラムの最小階調値側から最大階調値側に向けて各階調値を単位に順次輝度値の和を算出し、当該輝度値の和が前記平均輝度値に達した階調値を前記ヒストグラムの輝度伸張最小階調値とし、この輝度伸張最小階調値から最大階調値までを第2輝度伸張範囲として算出する第2の伸張範囲算出手段と、
前記第1の伸張範囲算出手段が算出した前記第1輝度伸張範囲、若しくは前記第2の伸張範囲算出手段が算出した前記第2輝度伸張範囲において線形変換を実施し、入力輝度に対する輝度伸張画像を作成する輝度伸張画像作成手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。 - 前記輝度伸張判定手段は、前記低階調部分の輝度値の和および前記高階調部分の輝度値の和を算出する際に、前記ヒストグラムの前記最小階調値を含む一部の階調値および前記ヒストグラムの前記最大階調値を含む一部の階調値を除外することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 線形変換により輝度伸張処理を行う画像処理装置に、
前記輝度伸張処理の対象となる入力画像の注目エリアにおける平均輝度を算出する平均輝度算出機能と、
前記入力画像の前記注目エリアにおける階調のヒストグラムを作成するヒストグラム作成機能と、
前記ヒストグラム作成機能により作成された前記ヒストグラムを低階調部分と高階調部分と中間階調部分とに分け、前記低階調部分の輝度値の和と前記高階調部分の輝度値の和を算出するとともに、前記低階調部分の輝度値の和と前記高階調部分の輝度値の和を比較し、輝度値の和が大きい方を輝度伸張する階調部分と判定する輝度伸張判定機能と、
前記輝度伸張判定機能によって前記低階調部分の輝度値の和が前記高階調部分の輝度値の和より大きいと判定したとき、前記ヒストグラムの最大階調値側から最小階調値側に向けて各階調値を単位に順次輝度値の和を算出し、当該輝度値の和が前記平均輝度値に達した階調値を前記ヒストグラムの輝度伸張最大階調値とし、この輝度伸張最大階調値から前記最小階調値までを第1輝度伸張範囲として算出する第1の伸張範囲算出機能と、
前記輝度伸張判定機能によって前記高階調部分の輝度値の和が前記低階調部分の輝度値の和より大きいと判定したとき、前記ヒストグラムの最小階調値側から最大階調値側に向けて各階調値を単位に順次輝度値の和を算出し、当該輝度値の和が前記平均輝度値に達した階調値を前記ヒストグラム輝度伸張最小階調値とし、この輝度伸張最小階調値から前記最大階調値までを第2輝度伸張範囲として算出する第2の伸張範囲算出機能と、
前記第1の伸張範囲算出機能が算出した前記第1輝度伸張範囲、若しくは前記第2の伸張範囲算出機能が算出した前記第2輝度伸張範囲において線形変換を実施し、入力輝度に対する輝度伸張画像を作成する輝度伸張画像作成機能と、
を実現させるための画像処理プログラム。 - 前記輝度伸張判定機能は、前記低階調部分の輝度値の和および前記高階調部分の輝度値の和を算出する際に、前記ヒストグラムの前記最小階調値を含む一部の階調値および前記ヒストグラムの前記最大階調値を含む一部の階調を除外することを特徴とする請求項3に記載の画像処理プログラム。
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JP2007105259A JP4292219B2 (ja) | 2007-04-12 | 2007-04-12 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
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