JP4279188B2

JP4279188B2 - プレパラート自動交換装置

Info

Publication number: JP4279188B2
Application number: JP2004111337A
Authority: JP
Inventors: 輝賢高松; 達資佐藤; 富智三浦; 大喜野坂; 秀且安池
Original assignee: 株式会社クラーロ
Priority date: 2004-04-05
Filing date: 2004-04-05
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2024-04-05
Also published as: JP2005292725A

Description

本発明は、病理組織学検査や血液学検査、遺伝子検査、細胞学検査等において、試料を入れたプレパラートを顕微鏡にセッティングし、また、別の試料を入れたプレパラートと交換する作業を自動的に行うためのプレパラート自動交換装置に関する。

近年、病理組織学、血液学、遺伝子検査学の顕微鏡検査等においては、採取した病理組織や細胞や血液等の試料を顕微鏡に装備した撮像装置によって撮影し、その画像をコンピュータに取り込んで、ディスプレイ上で観察できる画像データを作成することが行われている。（例えば、特許文献１参照）
特開２００３−２２２８０１号公報

従来においては、前述したような病理組織や細胞や血液等の画像データを作成する場合、病理組織等の試料を入れたプレパラートを顕微鏡にセッティングしたり、別のものと交換する作業は手作業によって行っており、多数の画像データを作成する場合には、プレパラートの交換に多くの時間と労力を費やしていた。

そこで、本発明は、前述したような従来技術における問題を解消し、病理組織等の試料の入った多数のプレパラートの顕微鏡への供給・交換作業を自動的に効率良く行うことのできるプレパラート自動交換装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために提供される、本発明のプレパラート自動交換装置は、顕微鏡を定位置に着脱自在に載置固定する基台と、基台上の定位置に設けられた第１のガイド部材と、第１のガイド部材に案内支持され、基台の前後方向に水平移動可能に設けられた第１の可動体と、第１の可動体に設けられた第２のガイド部材と、第２のガイド部材に案内支持され、基台の左右方向に水平移動可能に設けられた第２の可動体と、第２の可動体に対して昇降移動可能に設けられたプレパラート保持ハンドと、基台上の定位置に設けられた第３のガイド部材と、第３のガイド部材に案内支持され、基台に対して昇降移動可能に設けられた第３の可動体と、第３の可動体に対して着脱自在に保持されるプレパラート収納マガジンと、第１の可動体を第１のガイド部材に沿って水平移動させる第１の駆動源と、第２の可動体を第２のガイド部材に沿って水平移動させる第２の駆動源と、プレパラート保持ハンドを第２の可動体に対して昇降移動させる第３の駆動源と、第３の可動体を第３のガイド部材に沿って昇降移動させる第４の駆動源とを備えている。

前記プレパラート自動交換装置においては、プレパラート保持ハンドは、プレパラートの両端部をそれぞれ下方から水平に支持する一対のフィンガ部を有するとともに、これらのフィンガ部の少なくとも一方の上面には、プレパラートを吸着保持するための負圧源に連通する吸引孔が開口されている。

また、プレパラート収納マガジンは、プレパラートの両端部を抜き差し可能に保持するプレパラート保持溝が上下方向に複数平行に並んで設けられた一対の側壁板を有し、プレパラート保持ハンドのフィンガ部を水平に抜き差し可能な間隔で複数のプレパラートを上下方向に棚状に並べて収容できるように構成されている。

また、プレパラート収納マガジンは、手動操作により第３の可動体に対して固定されるロック位置と、第３の可動体から分離可能となるロック解除位置との間で切換変位可能な着脱レバーと、着脱レバーがロック解除位置にあるとき、プレパラート収納マガジンからのプレパラートの抜け出しを阻止する位置にあり、着脱レバーがロック位置にあるときプレパラートの出し入れが可能となる位置をとるように、着脱レバーの動きに連動する可動ストッパとを有している。

本発明のプレパラート自動交換装置においては、各駆動源がコンピュータによりプログラム制御されるステップモータであることが望ましい。

請求項１記載の発明によれば、プレパラート収納マガジンに収容した試料プレパラートを取り出して顕微鏡の対物レンズとコンデンサレンズの間に移動させ、顕微鏡による検査・撮像を終えたプレパラートを再び収納マガジンに戻す作業を自動的に行うことができ、多数の試料の検査・撮像作業を効率的に行うことが可能となる。

また、プレパラート収納マガジンを第３の可動体から分離することができるため、プレパラート収納マガジンへの試料プレパラートの挿入や抜き出し作業が容易になるとともに、複数のプレパラート収納マガジンを用意し、これらを順次交換して使用することにより、多数の試料の検査・撮像をより効率良く行うことが可能となる。

また、プレパラート収納マガジンを第３の可動体から分離したり運搬する際に、プレパラート収納マガジンの前面を誤って下方に向け、貴重な試料が入ったプレパラートがプレパラート収納マガジンから抜け落ちて破損するような事故を未然に防止することができる。

また、請求項２記載の発明によれば、プレパラート収納マガジンと顕微鏡との間のプレパラートの移動位置決め動作をコンピュータによって正確にプログラム制御することができる。

図１は、本発明の１実施形態としてのプレパラート自動交換装置の斜視図、図２は正面図、図３は側面図、図４は平面図であって、これらの図に示すように、本発明のプレパラート自動交換装置１は、顕微鏡２を上面に搭載する基台３を有しており、基台３上に配置されるプレパラート収納マガジン４（ただし、図２のみこれを取り外した状態を示している。）内に収納されるプレパラートをプレパラート保持ハンド５で取り出して、顕微鏡２の対物レンズ２Ａと下方のコンデンサレンズ（図示せず）との間に移動させ、また、もとのプレパラート収納マガジン４内に戻す動作を自動的に行うものである。

プレパラート自動交換装置１に搭載される顕微鏡２は、試料を肉眼で観察する双眼の接眼レンズ２Ｂを有しているとともに、撮像装置を内蔵しており、ここで撮影した試料の画像をデジタルデータとして図示しないコンピュータに取り込み、ここで画像データを編集してデータベース化したり、コンピュータに接続されたディスプレイ上に表示できるようにしてある。

顕微鏡２は、図４に示す基台３上に取り付けられた一つの固定アタッチメント６Ａと、２つの固定アタッチメント６Ｂによって、基台３に対して所定位置に固定されるようになっていて、これらの固定アタッチメント６Ａ、６Ｂは、顕微鏡２の脚部の輪郭形状に適合する形状に製作され、複数の製造メーカーの顕微鏡に適合できるように形状の異なる複数種類のものが用意されている。

プレパラート保持ハンド５は、３次元移動機構７によって、基台３上をその前後方向（図中のＸ方向）、左右方向（図中のＹ方向）、及び、上下方向（図中のＺ）に移動可能に設けられている。３次元移動機構７は、プレパラート保持ハンド５を基台３の前後方向（Ｘ）に移動・位置決めするための可動フレーム８（第１の可動体）を案内するガイドフレーム９（第１のガイド部材）を有している。

この実施形態においては、ガイドフレーム９は、基台３上にスペーサ１０を介して左右平行に一対、それぞれの長手方向を基台３の前後方向に向けて取り付けられている。
スペーサ１０は、複数の製造メーカーの顕微鏡の仕様に適合するように異なる高さのものが複数種類用意されていて、交換が可能になっている。

それぞれのガイドフレーム９内部には、リニアベアリングが組み込まれていて、可動フレーム８をガイドフレーム９の長手方向に沿って円滑にスライド変位可能になっている。また、これらのガイドフレーム９によって案内される左右一対の可動フレーム８上には、ガイドフレーム１１（第２のガイド部材）が渡されて固定され、これらの可動フレーム８とガイドフレーム１１が一体になって基台３の前後方向に移動できるようになっている。

これら一対のガイドフレーム９の一方には、その一端にステップモータ１２（第１の駆動源）が取り付けられている。このステップモータ１２は、これが取り付けられているガイドフレーム９内に組み込まれた図示していないボールねじ機構を介して、このガイドフレーム９によって案内される可動フレーム８に駆動連結されていて、ステップモータ１２の駆動軸を正方向または逆方向に回転駆動することにより、この可動フレーム８がガイドフレーム９に沿って基台３の前後方向に水平移動し、その結果、この可動フレーム８とともに、ガイドフレーム１１ともう一方の可動フレーム８が一体に前後方向に移動するように構成されている。

ガイドフレーム１１の内部には、ガイドフレーム９内部に設けられているものと同様なリニアベアリングが組み込まれていて、可動フレーム１３（第２の可動体）をガイドフレーム１１の長手方向に沿って円滑にスライド変位可能になっている。

また、ガイドフレーム１１の一方の端には、ステップモータ１２と同様のステップモータ１４（第２の駆動源）が取り付けられている。ステップモータ１４は、これが取り付けられているガイドフレーム１１内に組み込まれているこれも図示していないボールねじ機構を介して可動フレーム１３（第２の可動体）に駆動連結されていて、ステップモータ１４の駆動軸を正方向または逆方向に回転駆動することにより、可動フレーム１３がガイドフレーム１１に沿って、基台３の左右方向に水平移動するように構成されている。

可動フレーム１３の上部には、これに対してプレパラート保持ハンド５が昇降移動自在に取り付けられている。プレパラート保持ハンド５は、可動フレーム１３の内部に組み込まれた図示しないボールねじ機構ならびに直線カム機構を介して、可動フレーム１３に取り付けられているステップモータ１５（第３の駆動源）と駆動連結されていて、ステップモータ１５の駆動軸を正方向または逆方向に回転駆動することにより、その回転と連動してプレパラート保持ハンド５が可動フレーム１３に対して水平な姿勢で昇降移動するように構成されている。

図５に示すように、プレパラート保持ハンド５は、試料の入ったプレパラートＰの両端部を載せて保持する一対のフィンガ部１６を有していて、これらのフィンガ部１６の平坦に仕上げられた上面にはそれぞれ吸引孔１７が開口している。

これらの吸引孔１７は、フィンガ部１６の内部に形成された通気路１８と、フィンガ部１６の基部の両外側に接続された一対の通気管１９、及び、図１に示す吸引ホースＴを介して図示していない負圧源に連通しており、前記負圧源から吸引孔１７に作用させた負圧によって、プレパラートＰをフィンガ部１６上面に吸着保持するように設けられている。

なお、本実施形態のものにおいては、図１に示すように、吸気管１９と連通する吸引ホースＴと、可動フレーム１３に設けられたステップモータ１５へ接続される給電・制御ケーブルＣＢをガイドフレーム１１に沿った可動フレーム１３の移動に円滑に追従させるために、屈曲自在なケーブルガイドＬを備えている。なお、ケーブルガイドＬは、図１にのみ表示してある。

一方、基台３上面の顕微鏡２の側方位置には、支持フレーム２０が固定されており、この支持フレーム２０にガイドフレーム２１（第３のガイド部材）が取り付けられている。ガイドフレーム２１の内部には、リニアベアリングが組み込まれていて、可動フレーム２２（第３の可動体）をガイドフレーム２１の長手方向に沿って昇降変位可能に案内支持している。

また、ガイドフレーム２１の上端には、ステップモータ２３（第４の駆動源）が設けられている。
このステップモータ２３は、ガイドフレーム２１内に組み込まれている、図示しないボールねじ機構を介して、このガイドフレーム２１によって案内される可動フレーム２２に駆動連結されていて、ステップモータ２３の駆動軸を正方向または逆方向に回転駆動することにより、この可動フレーム２２がガイドフレーム２１に沿って昇降移動するように構成されている。

可動フレーム２２の前面には、プレパラート収納マガジン４が着脱自在に装着できるようになっている。図６に示すように、プレパラート収納マガジン４は、カバーガラスＧとの間に試料を挟み込んだプレパラートＰの両端部を抜き差し可能に保持するプレパラート保持溝２５が上下方向に複数平行に並んで設けられた一対の側壁板２４を有しており、プレパラート保持ハンド５のフィンガ部１６を水平に抜き差し可能な間隔で、複数のプレパラートＰを上下方向に棚状に並べて収容できるように構成されている。

図７に示すように、プレパラート収納マガジン４を可動フレーム２２側に固定するために、可動フレーム２２の下端部には、プレパラート収納マガジン４を載せる支持板２６が取り付けられていて、この支持板２６の上面に突設されている左右一対の位置決めピン２７を、プレパラート収納マガジン４の下端面に設けられている、位置決め孔Ｃに差し込むとともに、プレパラート収納マガジン４上端部に設けられている着脱レバー２８を、同図に実線で示すロック位置に回動させると、プレパラート収納マガジン４が可動フレーム２２に固定されるようになっている。

図６に示すように、プレパラート収納マガジン４の左右両側の側壁板２４の両外側には、それぞれ一対の可動ストッパ２９が設けられている。これらの可動ストッパ２９は、側壁板２４に平行な板状に形成されていて、連結ロッド３０で左右一体となるように互いに結合され、且つ、一対の側壁板２４に対してその長手方向にプレパラート保持溝２５の配列ピッチの半分の距離だけ相対変位可能になっている。

これらの可動ストッパ２９は、左右の側壁板２４に設けられているプレパラート保持溝２５の間隔と同一ピッチで形成された櫛歯状のストッパ片３１を有している。これらのストッパ片３１の先端部は、それぞれ内側へ向けて鈎状に曲がっていて、図６に示すように、これらの鈎状の先端部が側壁板２４のプレパラート保持溝２５に対向する位置にあるときには、一対の側璧板２４のプレパラート保持溝２５間で保持されているプレパラートＰは、ストッパ片３１の鈎状の先端部によってプレパラート保持溝２５からの前方への抜け出しが阻止されている。

また、可動ストッパ２９の櫛歯状のストッパ片３１間に形成されるスリットの深さは、プレパラートＰの前後幅よりも少なく形成されていて、プレパラート保持溝２５からのプレパラートＰの横方向への抜け出しは、両側の可動ストッパ２９の内壁面によって規制されている。

一方、可動ストッパ２９を側壁板２４の長手方向に変位させてストッパ片３１の鈎状の先端部をプレパラート保持溝２５に対向する位置から半ピッチ分ずらすと、プレパラートＰはストッパ片３１と干渉することなくプレパラート保持溝２５から抜き出すことが可能となる。

本実施形態においては、可動ストッパ２９のこのような動作は、着脱レバー２８の回動に連動して行われるように構成されている。着脱レバー２８の回動軸３２は、プレパラート収納マガジン４の一対の側壁板２４と一体に連結されている軸受け部分３３で回転自在に支持されており、この回動軸３２の両端部には、それぞれ偏心軸３４が設けられている。

これらの偏心軸３４は、それぞれ左右の可動ストッパ２９に形成されている長孔３５に差し込まれていて、着脱レバー２８が図７に実線で示すロック位置と、仮想線で示すロック解除位置との間で移動すると、これらの偏心軸３４を介して左右の可動ストッパ２９が一体的に側壁板２４の長手方向に変位する。

一方、着脱レバー２８は、回動軸３２に設けられた円筒部３６の外周面に固定されていて、この円筒部３６板の左右両側面には、ロックピン３７が突出している。
このロックピン３７は、プレパラート収納マガジン４を可動フレーム２２に取り付ける際に、着脱レバー２８をロック位置に回動すると、図７に実線で示すように可動フレーム２２側に固定されている係合片３８のロックピン係合溝３９に係合し、先に述べた位置決めピン２７と協働して、可動フレーム２２にプレパラート収納マガジン４を固定する。着脱レバー２８がこのロック位置にあるときには、可動ストッパ２９は同図に実線で示すプレパラートＰを抜き差し可能な位置に上昇している。

次に、本発明のプレパラート自動交換装置１の動作について説明する。本実施形態においては、プレパラート収納マガジン４は、可動フレーム２２から取り外した状態で、着脱レバー２８をロック位置に回動した状態で、一対の側壁板２４の対向するプレパラート保持溝２５に試料を入れたプレパラートＰを差し込む。

この実施形態においては、プレパラートＰは最大２０枚まで収納することができる。プレパラート収納マガジン４へプレパラートＰの収納作業が完了したら、着脱レバー２８をロック解除位置に回動して、プレパラート収納マガジン４の運搬時にプレパラートＰの抜け落ちを防止する。

次いで、プレパラート収納マガジン４をプレパラート自動交換装置１の可動フレーム２２に装着する。装着は、先ず、可動フレーム２２の支持板２６に設けられている位置決めピンにプレパラート収納マガジン４底面の位置決め孔に嵌入してから着脱レバー２８をロック位置に回動させて、顕微鏡２を可動フレーム２２に固定する。

一方、プレパラート保持ハンド５は、動作開始時には、図４に符号ａで示すプレパラート収納マガジン４前方の待機位置にある。また、プレパラート保持ハンド５は、可動フレーム１３に対して下降限界まで下がった位置にある。一方、可動フレーム２２はガイドフレーム２１に対して上限位置近傍の基準位置まで上昇した位置で停止している。

この状態から、ステップモータ１２が駆動され、ガイドフレーム１１がプレパラート収納マガジン４側に向けて前進移動し、これに伴って、プレパラート保持ハンド５に設けられている一対のフィンガ部１６が可動フレーム２２に保持されているプレパラート収納マガジン４内の最下位に位置するプレパラートＰの下方に進入し、ここでステップモータ１２が停止してそれぞれのフィンガ部１６に設けられている吸気孔１７が前記プレパラートＰの真下にくるように位置決めされる。

次いで、ステップモータ２３が駆動されてプレパラート収納マガジン４が僅かに下降し、プレパラート収納マガジン４の左右の側壁板２４のプレパラート保持溝２５の上面に両端を保持されていたプレパラートＰが一対のフィンガ部１６に乗り移り、同時に、フィンガ部１６の吸引孔１７に図示しない負圧源から負圧が加えられてプレパラートＰはフィンガ部１６上面に吸着固定される。

次いで、この状態から、ステップモータ１２を逆転方向に駆動して、ガイドフレーム１１とともにプレパラート保持ハンド５を図４のａ位置まで後退させた後、ステップモータ１４を駆動して可動フレーム１３をガイドフレーム１１に沿って移動させて、プレパラート保持ハンド５を顕微鏡２の正面に対向させ、ここから、ステップモータ１２を駆動してガイドフレーム１１とともにプレパラート保持ハンド５を顕微鏡２に向けて前進移動させて、一対のフィンガ部１６で吸着保持している前記プレパラートＰが顕微鏡２の対物レンズ２Ａの真下にくるように停止させる。

ここで、顕微鏡２に設けられた撮像装置によってプレパラートＰに入っている試料の撮影が行われ、画像データが図示しないコンピュータに入力される。この際、顕微鏡２の接眼レンズ２Ｂから肉眼も試料の検査・観察を行うことができる。

ここで、試料のピント調整は、撮像装置が備えるオートフォーカス機能を用いてステップモータ１５を駆動制御し、プレパラート保持ハンド５の位置を上下方向に調整することで自動的に行われる。また、対物レンズ２Ａに対する試料の位置を調整したり走査する場合には、ステップモータ１２とステップモータ１４をそれぞれ駆動制御することにより行う。

試料の撮影が完了すると、ステップモータ１５が駆動されて、プレパラート保持ハンド５は、可動フレーム１３に対してその下降限界位置まで下降し、次いでステップモータ１２が逆方向に駆動されてガイドフレーム１１とともにプレパラート保持ハンド５は後退し、また、ステップモータ１４の駆動によってプレパラート保持ハンド５がガイドフレーム１１に沿って待機位置ａへ移動する。

プレパラート保持ハンド５が前記待機位置ａに至ると、ここからステップモータ１２が正方向に駆動されてプレパラート保持ハンド５は再びプレパラート収納マガジン４に向かって移動し、フィンガ部１６に保持されたプレパラートＰがプレパラート収納マガジン４のもとの位置へ戻される。

ここで、フィンガ部１６の吸引孔１７に作用していた負圧が解除され、次いでステップモータ２３が駆動されてプレパラート収納マガジン４が僅かに上昇し、一対のフィンガ部１６に保持されていたプレパラートＰは、プレパラート収納マガジン４のもとに挿入されていたプレパラート保持溝２５内に保持される。その後、プレパラート保持ハンド５は、ステップモータ１２の逆方向の駆動によって後退し、待機位置ａで停止する。

また、別のプレパラートＰを続けて顕微鏡２へ供給する場合には、ステップモータ２３を駆動してガイドフレーム２１に対して可動フレーム２２をプレパラート収納マガジン４のプレパラート保持溝２５の一ピッチ分だけ下降させた後、前述した動作と同様な動作を繰り返す。

以上に述べた一連の動作は、図示しないコンピュータによるプログラム制御により、自動的に行わせることができる。また、プレパラート収納マガジン４に収納されているプレパラートＰを任意の順序で顕微鏡２へ供給したい場合には、コンピュータへ手動でその順序を入力して行う。

前述した実施形態においては、プレパラート収納マガジン４を可動フレーム２２に対して着脱できるように構成しているが、プレパラート収納マガジン４は可動フレーム２２から取り外せない構造としてもよい。

このような場合には、プレパラート収納マガジン４からプレパラートＰを脱落させて破損する恐れはないので、プレパラート収納マガジン４に可動ストッパ２９を組み込まずに、構成を簡略化することができる。

また、本実施形態においては、プレパラート保持ハンド５の３次元移動機構の駆動源としてステップモータを用い、この回転をボールねじ機構を介して各可動フレーム（可動体）を移動させるようにしているが、本発明はこのような構造に限定するものではなく、例えば、駆動源として直流サーボモータや超音波モータを使用したり、ガイドフレーム（ガイド部材）にリニアステップモータを組み込んでボールねじ機構等の動力伝達機構を介さずに、直接可動フレームを駆動するようにしてもよい。

また、本実施形態においては、プレパラート保持ハンド５の一対のフィンガ部１６のそれぞれに吸引孔１７を開口しているが、吸引孔は片方のフィンガ部のみ開口し、他方のフィンガ部にはプレパラートを支持する機能だけを持たせるようにしてもよい。

本発明のプレパラート自動交換装置は、病理組織学検査や血液学検査、細胞学検査、分子生物学検査、生物学の標本分析等において広く利用することができる。

本発明のプレパラート自動交換装置の１実施形態を示す斜視図である。本発明のプレパラート自動交換装置の１実施形態を示す正面図である。本発明のプレパラート自動交換装置の１実施形態を示す側面図である。本発明のプレパラート自動交換装置の１実施形態を示す平面図である。本発明のプレパラート自動交換装置の１実施形態におけるプレパラート保持ハンドの構造を示す図である。本発明のプレパラート自動交換装置の１実施形態におけるプレパラート収納マガジンの斜視部分図である。本発明のプレパラート自動交換装置の１実施形態におけるプレパラート収納マガジンの内部構造を示す図である。

符号の説明

１プレパラート自動交換装置
２顕微鏡
２Ａ対物レンズ
２Ｂ接眼レンズ
３基台
４プレパラート収納マガジン
５プレパラート保持ハンド
６Ａ、６Ｂ固定アタッチメント
７３次元移動機構
８可動フレーム（第１の可動体）
９ガイドフレーム（第１のガイド部材）
１０スペーサ
１１ガイドフレーム（第２のガイド部材）
１２ステップモータ（第１の駆動源）
１３可動フレーム（第２の可動体）
１４ステップモータ（第２の駆動源）
１５ステップモータ（第３の駆動源）
１６フィンガ部
１７吸引孔
１８通気路
１９通気ホース
２０支持フレーム
２１ガイドフレーム（第３のガイド部材）
２２可動フレーム（第３の可動体）
２３ステップモータ（第４の駆動源）
２４側壁板
２４Ａ軸受け部分
２５プレパラート保持溝
２６支持板
２７位置決めピン
２８着脱レバー
２９可動ストッパ
３０連結ロッド
３１ストッパ片
３２回動軸
３３軸受け部分
３４偏心軸
３５長孔
３６円筒部
３７ロックピン
３８係合片

Claims

顕微鏡を定位置に着脱自在に載置固定する基台と、
基台上の定位置に設けられた第１のガイド部材と、
第１のガイド部材に案内支持され、基台の前後方向に水平移動可能に設けられた第１の可動体と、
第１の可動体に設けられた第２のガイド部材と、
第２のガイド部材に案内支持され、基台の左右方向に水平移動可能に設けられた第２の可動体と、
第２の可動体に対して昇降移動可能に設けられたプレパラート保持ハンドと、
基台上の定位置に設けられた第３のガイド部材と、
第３のガイド部材に案内支持され、基台に対して昇降移動可能に設けられた第３の可動体と、
第３の可動体に対して着脱自在に保持されるプレパラート収納マガジンと、
第１の可動体を第１のガイド部材に沿って水平移動させる第１の駆動源と、
第２の可動体を第２のガイド部材に沿って水平移動させる第２の駆動源と、
プレパラート保持ハンドを第２の可動体に対して昇降移動させる第３の駆動源と、
第３の可動体を第３のガイド部材に沿って昇降移動させる第４の駆動源とを備え、
プレパラート保持ハンドは、プレパラートの両端部をそれぞれ下方から水平に支持する一対のフィンガ部を有するとともに、これらのフィンガ部の少なくとも一方の上面には、プレパラートを吸着保持するための負圧源に連通する吸引孔が開口され、
プレパラート収納マガジンは、プレパラートの両端部を抜き差し可能に保持するプレパラート保持溝が上下方向に複数平行に並んで設けられた一対の側壁板を有し、プレパラート保持ハンドのフィンガ部を水平に抜き差し可能な間隔で複数のプレパラートを上下方向に棚状に並べて収容できるように構成されているとともに、手動操作により第３の可動体に対して固定されるロック位置と、第３の可動体から分離可能となるロック解除位置との間で切換変位可能な着脱レバーと、着脱レバーがロック解除位置にあるとき、プレパラート収納マガジンからのプレパラートの抜け出しを阻止する位置にあり、着脱レバーがロック位置にあるときプレパラートの出し入れが可能となる位置をとるように、着脱レバーの動きに連動する可動ストッパとを有していることを特徴とするプレパラート自動交換装置。
各駆動源がコンピュータによりプログラム制御されるステップモータであることを特徴とする請求項１記載のプレパラート自動交換装置。