JP4279188B2 - プレパラート自動交換装置 - Google Patents
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Description
スペーサ10は、複数の製造メーカーの顕微鏡の仕様に適合するように異なる高さのものが複数種類用意されていて、交換が可能になっている。
このステップモータ23は、ガイドフレーム21内に組み込まれている、図示しないボールねじ機構を介して、このガイドフレーム21によって案内される可動フレーム22に駆動連結されていて、ステップモータ23の駆動軸を正方向または逆方向に回転駆動することにより、この可動フレーム22がガイドフレーム21に沿って昇降移動するように構成されている。
このロックピン37は、プレパラート収納マガジン4を可動フレーム22に取り付ける際に、着脱レバー28をロック位置に回動すると、図7に実線で示すように可動フレーム22側に固定されている係合片38のロックピン係合溝39に係合し、先に述べた位置決めピン27と協働して、可動フレーム22にプレパラート収納マガジン4を固定する。着脱レバー28がこのロック位置にあるときには、可動ストッパ29は同図に実線で示すプレパラートPを抜き差し可能な位置に上昇している。
2 顕微鏡
2A 対物レンズ
2B 接眼レンズ
3 基台
4 プレパラート収納マガジン
5 プレパラート保持ハンド
6A、6B 固定アタッチメント
7 3次元移動機構
8 可動フレーム(第1の可動体)
9 ガイドフレーム(第1のガイド部材)
10 スペーサ
11 ガイドフレーム(第2のガイド部材)
12 ステップモータ(第1の駆動源)
13 可動フレーム(第2の可動体)
14 ステップモータ(第2の駆動源)
15 ステップモータ(第3の駆動源)
16 フィンガ部
17 吸引孔
18 通気路
19 通気ホース
20 支持フレーム
21 ガイドフレーム(第3のガイド部材)
22 可動フレーム(第3の可動体)
23 ステップモータ(第4の駆動源)
24 側壁板
24A 軸受け部分
25 プレパラート保持溝
26 支持板
27 位置決めピン
28 着脱レバー
29 可動ストッパ
30 連結ロッド
31 ストッパ片
32 回動軸
33 軸受け部分
34 偏心軸
35 長孔
36 円筒部
37 ロックピン
38 係合片
Claims (2)
- 顕微鏡を定位置に着脱自在に載置固定する基台と、
基台上の定位置に設けられた第1のガイド部材と、
第1のガイド部材に案内支持され、基台の前後方向に水平移動可能に設けられた第1の可動体と、
第1の可動体に設けられた第2のガイド部材と、
第2のガイド部材に案内支持され、基台の左右方向に水平移動可能に設けられた第2の可動体と、
第2の可動体に対して昇降移動可能に設けられたプレパラート保持ハンドと、
基台上の定位置に設けられた第3のガイド部材と、
第3のガイド部材に案内支持され、基台に対して昇降移動可能に設けられた第3の可動体と、
第3の可動体に対して着脱自在に保持されるプレパラート収納マガジンと、
第1の可動体を第1のガイド部材に沿って水平移動させる第1の駆動源と、
第2の可動体を第2のガイド部材に沿って水平移動させる第2の駆動源と、
プレパラート保持ハンドを第2の可動体に対して昇降移動させる第3の駆動源と、
第3の可動体を第3のガイド部材に沿って昇降移動させる第4の駆動源とを備え、
プレパラート保持ハンドは、プレパラートの両端部をそれぞれ下方から水平に支持する一対のフィンガ部を有するとともに、これらのフィンガ部の少なくとも一方の上面には、プレパラートを吸着保持するための負圧源に連通する吸引孔が開口され、
プレパラート収納マガジンは、プレパラートの両端部を抜き差し可能に保持するプレパラート保持溝が上下方向に複数平行に並んで設けられた一対の側壁板を有し、プレパラート保持ハンドのフィンガ部を水平に抜き差し可能な間隔で複数のプレパラートを上下方向に棚状に並べて収容できるように構成されているとともに、手動操作により第3の可動体に対して固定されるロック位置と、第3の可動体から分離可能となるロック解除位置との間で切換変位可能な着脱レバーと、着脱レバーがロック解除位置にあるとき、プレパラート収納マガジンからのプレパラートの抜け出しを阻止する位置にあり、着脱レバーがロック位置にあるときプレパラートの出し入れが可能となる位置をとるように、着脱レバーの動きに連動する可動ストッパとを有していることを特徴とするプレパラート自動交換装置。 - 各駆動源がコンピュータによりプログラム制御されるステップモータであることを特徴とする請求項1記載のプレパラート自動交換装置。
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