JP4242739B2

JP4242739B2 - 撮像装置、撮像装置における撮影レンズ鏡筒の制御方法

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Inventors: 知長安田
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Publication date: 2009-03-25
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Description

本発明は、沈胴可能な撮影レンズ鏡筒を有するデジタルカメラ等の撮像装置、当該撮像装置における撮影レンズ鏡筒の制御方法に関する。

従来、撮影時に撮影レンズ鏡筒をカメラ本体内の沈胴位置からカメラ本体前面から突出する撮影準備位置へ移動させ、非撮影時には撮影準備位置からカメラ本体内の沈胴位置へ沈胴させることにより、携帯性を向上させたデジタルカメラが知られている。このようなデジタルカメラには、撮影レンズ鏡筒の沈胴を電源スイッチのオンオフにより制御するタイプのもの、撮影レンズ鏡筒の沈胴をカメラ本体前面に設けられたバリアが撮影レンズを覆う閉位置と撮影レンズを露呈する開位置への移動により制御するタイプのもの、更に、撮影レンズ鏡筒の沈胴を撮影用の電源をカメラ本体に着脱することにより制御するタイプのものなどが知られている。撮影用の電源をカメラ本体に着脱することにより制御するタイプのものとしては、例えば、外部制御機器に装着可能な撮影機能付きメモリカードに撮影用の電源を装着すると、レンズが撮影準備位置へ移動し、撮影用の電源を取り外すと、レンズが沈胴する方式のデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−１２５９６２号公報

また、近年、デジタルカメラとプリンタ装置とをＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルによりダイレクト接続し、デジタルカメラから所望の画像データをプリンタ装置へ直接転送して印刷するシステム（PictBridgeシステム）が実現されている。このシステムでは、ユーザがデジタルカメラの液晶画面を見ながら印刷したい画像を選択し、この選択された画像をＵＳＢケーブルを介してデジタルカメラからプリンタ装置へ供給し、印刷する。

しかしながら、上述した従来の印刷システム（PictBridgeシステム）では、撮影モード状態のまま、即ち、撮影レンズ鏡筒がカメラ本体から前面に突出した状態のまま、プリンタ装置と接続完了しても、当該撮影レンズ鏡筒は移動せず、カメラ本体から前面から突出した状態のままであった。そのため、デジタルカメラを操作している時に、撮影レンズ鏡筒が障害物と接触する虞があった。特に、ユーザが液晶画面を見ながら操作している時は、障害物に気づきにくく、障害物と接触し撮影レンズ鏡筒が破損する可能性が一段と高かった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、撮影レンズ鏡筒がデジタルカメラから突出している撮影モード状態においてプリンタとの通信接続が完了した場合に、カメラ操作が行われても、撮影レンズ鏡筒と障害物とが衝突する不慮の事故を防止するようにした撮像装置、撮像装置における撮影レンズ鏡筒の制御方法を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の撮像装置は、撮像装置本体前面から突出する突出位置と撮像装置本体内へ沈胴する沈胴位置とに移動可能な撮影レンズ鏡筒を有する撮像装置において、上記突出位置と上記沈胴位置との間で上記撮影レンズ鏡筒を移動させる移動手段と、プリンタまたはパーソナルコンピュータと電気的な接続がなされたか否かを認識する第１の認識手段と、上記第１の認識手段によって電気的な接続が認識された際に、現在設定されている動作モードを確認する動作モード確認手段と、上記動作モード確認手段によって上記撮影レンズ鏡筒が上記突出位置に位置する撮影モードであることが確認された際に、上記移動手段を制御して、上記突出位置に位置している上記撮影レンズ鏡筒を上記沈胴位置へ移動させる制御手段と、上記制御手段の制御によって上記撮影レンズ鏡筒が上記沈胴位置へ移動した際に、上記プリンタまたは上記パーソナルコンピュータのいずれと接続しているのかをユーザに選択させるための画面を表示する選択画面表示手段と、ユーザによって上記プリンタが選択された際には当該プリンタとの通信接続が確立したか否かを認識し、ユーザによって上記パーソナルコンピュータが選択された際には当該パーソナルコンピュータとの通信接続が確立したか否かを認識する第２の認識手段と、を具備したことを特徴としている。
この構成によれば、撮影モード状態においてプリンタと通信接続されたときに、撮影レンズ鏡筒が撮像装置（例えばデジタルカメラ）本体内に自動的に沈胴する。これにより、例えばプリンタと通信接続されたままの状態でカメラ操作が行われても、撮影レンズ鏡筒が障害物に接触することはなく、撮影レンズ鏡筒と障害物とが衝突する不慮の事故を未然に防止することができる。

本発明の撮像装置は、撮像装置本体前面から突出する突出位置と撮像装置本体内へ沈胴する沈胴位置とに移動可能な撮影レンズ鏡筒を有する撮像装置において、プリンタまたはパーソナルコンピュータと電気的な接続がなされたか否かを認識する第１の認識手段と、上記第１の認識手段によって電気的な接続が認識された際に、現在設定されている動作モードを確認する動作モード確認手段と、上記動作モードの確認後、上記プリンタまたは上記パーソナルコンピュータのいずれと接続しているのかをユーザに選択させるための画面を表示する選択画面表示手段と、ユーザによって上記プリンタが選択された際に、当該プリンタとの通信接続が確立したか否かを認識する第２の認識手段と、上記突出位置と上記沈胴位置との間で上記撮影レンズ鏡筒を移動させる移動手段と、上記第２の認識手段によってプリンタとの通信接続が確立されたことが認識され、かつ、上記動作モード確認手段によって上記撮影レンズ鏡筒が上記突出位置に位置する撮影モードであることが確認された際に、上記移動手段を制御して、上記突出位置に位置している上記撮影レンズ鏡筒を上記沈胴位置へ移動させる制御手段と、を具備したことを特徴としている。
この構成によれば、撮影モード状態において通信接続された相手の種類としてプリンタが認識されたときに、撮影レンズ鏡筒が撮像装置（例えばデジタルカメラ）本体内に自動的に沈胴する。これにより、プリンタと通信接続されたままの状態でカメラ操作が行われても、撮影レンズ鏡筒が障害物に接触することはなく、撮影レンズ鏡筒と障害物とが衝突する不慮の事故を未然に防止することができる。さらに、通信接続された相手としてプリンタが認識できた場合、即ち、ユーザが撮像装置を操作して該接続相手であるプリンタを制御できる状態になった場合に、撮影レンズ鏡筒の沈胴を行うので、効果的に沈胴できるとともに沈胴頻度の削減による省電力化を図ることができる。

本発明の撮像装置における撮影レンズ鏡筒の制御方法は、撮像装置本体前面から突出する突出位置と撮像装置本体内へ沈胴する沈胴位置とに移動可能な撮影レンズ鏡筒を有する撮像装置における当該撮影レンズ鏡筒の制御方法であって、プリンタまたはパーソナルコンピュータと電気的な接続がなされたか否かを認識するステップと、プリンタまたはパーソナルコンピュータとの電気的な接続が認識された際に、現在設定されている動作モードを確認するステップと、上記撮影レンズ鏡筒が上記突出位置に位置する撮影モードであることが確認された際に、上記突出位置に位置している上記撮影レンズ鏡筒を上記沈胴位置へ移動させるステップと、上記撮影レンズ鏡筒が上記沈胴位置へ移動した際に、上記プリンタまたは上記パーソナルコンピュータのいずれと接続しているのかをユーザに選択させるための画面を表示するステップと、ユーザによって上記プリンタが選択された際には当該プリンタとの通信接続が確立したか否かを認識し、ユーザによって上記パーソナルコンピュータが選択された際には当該パーソナルコンピュータとの通信接続が確立したか否かを認識するステップと、を含むことを特徴としている。

本発明の撮像装置における撮影レンズ鏡筒の制御方法は、撮像装置本体前面から突出する突出位置と撮像装置本体内へ沈胴する沈胴位置とに移動可能な撮影レンズ鏡筒を有する撮像装置における当該撮影レンズ鏡筒の制御方法であって、プリンタまたはパーソナルコンピュータと電気的な接続がなされたか否かを認識するステップと、プリンタまたはパーソナルコンピュータとの電気的な接続が認識された際に、現在設定されている動作モードを確認するステップと、上記プリンタまたは上記パーソナルコンピュータのいずれと接続しているのかをユーザに選択させるための画面を表示するステップと、ユーザによって上記プリンタが選択された際に、当該プリンタとの通信接続が確立したか否かを認識するステップと、プリンタとの通信接続が確立されたことが認識され、かつ、上記撮影レンズ鏡筒が上記突出位置に位置する撮影モードであることが確認された際に、上記突出位置に位置している上記撮影レンズ鏡筒を上記沈胴位置へ移動させるステップと、を含むことを特徴としている。

本発明によれば、撮影レンズ鏡筒が撮像装置（例えばデジタルカメラ）から突出している撮影モード状態においてプリンタとの通信接続が完了した場合に、カメラ操作が行われても、撮影レンズ鏡筒が自動的に沈胴するので、撮影レンズ鏡筒と障害物とが衝突する不慮の事故を防止することができる。また、効果的に撮影レンズ鏡筒を沈胴させることができるので、撮影レンズ鏡筒の沈胴頻度の削減による省電力化を図ることができる。

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態を順次説明する。
図１は、本実施形態に係るデジタルカメラとプリンタ装置とをＵＳＢケーブルを介してダイレクト接続したダイレクトプリントシステム（以下、通称であるPictBridgeシステムと称する）の構成を示す外観図である。この図１に示されるPictBridgeシステムは、デジタルカメラ１と、このデジタルカメラ１とＵＳＢケーブル９を介して接続されるプリンタ装置１０とを備える。デジタルカメラ１とプリンタ装置１０は、ＵＳＢ接続により相互にデータを送受信することが可能である。

図１に示されるように、デジタルカメラ１のカメラ本体の上面部にレリーズスイッチ釦４等が配置されている。カメラ本体の背面部には、ファインダ接眼窓３、ＬＣＤ表示部２、電源スイッチやモード選択スイッチ等を兼ねるダイヤルスイッチ部５、ＬＣＤ表示部２のカーソル操作スイッチを兼ねる十字キースイッチ部７、メニュー選択スイッチ部６、ＵＳＢコネクタ８等が配置されている。そして、ＵＳＢコネクタ８には、図示のようにＵＳＢケーブル９の一端が接続される。

以上の他、カメラ本体の前面部には、不図示の撮影レンズやファインダ窓やストロボ窓等が配置されている。また、カメラ本体の側面部又は底面部には、不図示であるが、撮影画像データの記録媒体であるメモリカードを装填するカードコネクタや電池を収納する電池収納室等が配置されている。

次に、図２を参照して、デジタルカメラ１の構成を詳細に説明する。図２は、デジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。
図２に示されるように、デジタルカメラ１は、後述する各制御素子を駆動制御してカメラ全体の制御を司るカメラコントローラとしてのＣＰＵ２１を内蔵している。このＣＰＵ２１は、デジタルカメラ１の動作モードを管理する。この動作モードの主なものには、被写体を撮影する撮影モード、メモリカード３９に記憶されている画像データを伸張してＬＣＤ表示部２に再生表示させる再生モード、デジタルカメラとプリンタ装置とがＵＳＢケーブルを介してダイレクト接続された際に、プリンタ装置と通信し、画像データを送信可能にする通信モードなどがある。なお、詳細は後述するが、上記通信モードに切替えられると、画像データを伸張してＬＣＤ表示部２に再生表示させ、その画像を見て印刷対象画像を選択し、プリンタ装置へ送信することができる。

このデジタルカメラ１においては、撮影レンズ２２及び絞り部２３を介して被写体像が取り込まれ、その被写体像は、ＣＣＤ等の撮像素子２９にて電気信号に変換される。この撮影レンズ２２は、レンズ駆動部２４を介して進退駆動される。絞り部２３は、絞り駆動部２５を介して絞り駆動される。これら駆動部２４，２５はＣＰＵ２１によって制御される。

撮影レンズ２２は、図３に示されるように撮影レンズ鏡筒２２ａに内蔵されている。この撮影レンズ鏡筒２２ａは、二段構造となっており、非撮影時にはデジタルカメラ１の本体内へ折り畳まれて沈胴し、撮影時には沈胴位置からカメラ本体前面の撮影準備位置へ筍状に突出することができるようになっている。図３（ａ）は撮影レンズ突出時のデジタルカメラ１の平面図、図３（ｂ）は撮影レンズ沈胴時のデジタルカメラ１の平面図である。

そして、撮影レンズ鏡筒２２ａが、レンズ駆動部２４による進駆動によって、図３（ａ）に示されるように、デジタルカメラ１の本体内からカメラ本体前面の撮影準備位置へと突出する。また、カメラ本体前面の撮影準備位置に突出していた撮影レンズ鏡筒２２ａが、レンズ駆動部２４による退駆動によって、図３（ｂ）に示されるように本体内の沈胴位置に沈胴する。撮影レンズ鏡筒２２ａの突出は、撮影モードへの移行時に行う。例えば主電源オン時に自動的に撮影モードへ移行するようにし、このタイミングで撮影レンズ鏡筒２２ａの突出を行う。一方、撮影レンズ鏡筒２２ａの沈胴については、通常は、主電源オフ時に行う。この主電源オフ時以外における撮影レンズ鏡筒２２ａの沈胴タイミングについては、後述する。

撮像素子２９は、タイミング回路２７によりＣＰＵ２１と同期した状態で撮像素子ドライバ２８を介して駆動される。この撮像素子２９の撮像出力は、プロプロセス回路３０とＡ／Ｄ変換回路３１によりデジタル画像データとしてデジタル処理回路３２に取り込まれる。デジタル処理回路３２より出力されるデジタル画像データは、メモリコントローラ３３の制御の下でバスラインを通ってフレームメモリ３４に格納される。さらに、このフレームメモリ３４に格納された画像データは、バスラインを通りカードＩ／Ｆ３８を介してカードコネクタに装着されたメモリカード３９に撮影コマ毎に記録される。撮影コマ毎の画像データに対応して画像データのヘッダ情報も記録される。デジタル処理回路３２にてデジタル画像処理が施された画像データやメモリカード３９に記録された画像データ、或いは後述するプリンタ装置１０でプリントされる画像データ等、及びプリンタ装置１０にプリントさせる際の画像選択画面、プリント枚数等のプリンタ情報は、ＬＣＤ表示部２に表示される。この場合、画像データは、バスライン及びＬＣＤドライバ４２を介してＬＣＤ表示部２に供給され、プリンタ情報は、後述するＲＯＭ３７に格納されたプログラムに基づいてＬＣＤドライバ４２によりＬＣＤ表示部２に供給される。
また、バスラインにはＲＯＭ３７とＲＡＭ３６が接続されている。ＲＯＭ３７には、カメラコントローラとしてのＣＰＵ２１がカメラの撮影及び再生動作全体を制御したり、画像データをプリンタ装置１０へ送信するためのファームウェア、及びＬＣＤドライバ４２が印刷指定画面をＬＣＤ表示部２に表示したりするプログラム等が格納される。ＲＡＭ３６には、撮影時に取り込まれる測距時及び測光時のデータが一時的に格納される。
なお、上記フレームメモリ３４には、ＬＣＤ表示部２に供給される画像データも一時的に保存される。

以上の他、ＣＰＵ２１には、レリーズスイッチ釦４、各種設定用の十字キースイッチ部７、電源オンやモード設定用のダイヤルスイッチ５、メニュー選択スイッチ部６等に対するスイッチ入力回路４１、ＵＳＢコネクタ８に接続されているＵＳＢコントローラ３５、ストロボ発光部２６等が接続されている。ＵＳＢコントローラ３５は、ＵＳＢコネクタ８に接続されるＵＳＢケーブル９を介してＵＳＢプロトコルによるデータの送受信を行う。これにより、ＣＰＵ２１は、物理通信レイヤとしてのＵＳＢを介してＰＴＰ（Picture Transfer Protocol）通信を行うことができ、ＵＳＢケーブル９を介して接続されるプリンタ装置１０を検出することができる。このプリンタ装置１０の検出は、ＵＳＢコントローラ３５がＵＳＢによる電源供給用の電圧５Ｖを検出することにより行う。

次に、図４を参照して、プリンタ装置１０の構成を詳細に説明する。図４は、デジタルカメラ１とＵＳＢ接続される外部機器の一例であるプリンタ装置１０の構成を示すブロック図である。
図４に示されるように、プリンタ装置１０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）からなるインクリボンを使用する面順次方式の昇華型熱転写プリンタ装置であり、ＲＯＭ５３に格納されるプリント制御プログラムに従って後述する各制御素子を制御するプリンタコントローラとしてのＣＰＵ５１を内蔵している。そして、プリンタ装置１０においては、デジタルカメラ１に記録される画像データ及びヘッダ情報等がＵＳＢケーブル９を介して接続されるＵＳＢコネクタ５０を経由し、ＵＳＢコントローラ７０及びバスラインを介してＣＰＵ５１及びフレームメモリ５２に取り込まれる。

フレームメモリ５２に格納された画像データは、画像処理回路５４にて補正パラメータに基づき、ＲＧＢからＣＭＹへの色変換、ドット／インチによるサイズ変換、γ変換、色補正、サムネイル変換、枠合成等の処理が施される。画像処理回路５４の変換出力データは、ＣＰＵ５１の制御の下でヘッドドライバ６３を介してプリントヘッド（サーマルプリントヘッド）６４に出力される。

一方、プリントヘッド６４のプリント動作に同期してモータドライバ５５，５９を介し、リボン送りモータ（Ｍ）５６、給紙モータ（Ｍ）６０が駆動され、インクリボン、用紙が給送され、用紙へのプリントが実行される。

インクリボン送り状態は、リボンセンサ５７により検出され、インクリボン残量データがＣＰＵ５１に取り込まれる。また、用紙を格納する用紙カセットに収納されている残りの用紙枚数データは、給紙センサ５８により検出され、ＣＰＵ５１に取り込まれる。プリンタ装置１０には、プリンタの動作状態又はプリント動作時における警告等を表示するＬＥＤ１３、及びプリント動作時における警告音を発する警告手段であるＰＣＶ（圧電ブザー）６８と、プリンタ電源スイッチ部１１及びプリント開始スイッチ部１２によりオン操作されるスイッチ接点１１ａ，１２ａとが配置され、それぞれＣＰＵ５１に接続されている。

また、バスラインにはＲＯＭ５３が接続されている。ＲＯＭ５３には、デジタルカメラ１との通信動作及びプリンタ全体を動作させるためのプログラムが格納されている。

次に、上記構成に係る画像印刷時の動作を説明する。
初めに、デジタルカメラ１のＵＳＢコネクタ８がプリンタ装置１０のＵＳＢコネクタ５０とＵＳＢケーブル９を介して接続されると、デジタルカメラ１のＣＰＵ２１は、ＵＳＢコネクタ５０を介してプリンタ装置１０から供給される電圧（５Ｖ）を検出する。そして、この検出に応じて、デジタルカメラ１のＣＰＵ２１は、ＬＣＤドライバ４２を制御し、ＲＯＭ３７から印刷制御画面を表示するためのプログラムを読み出してＬＣＤ表示部２に印刷指定画面を表示する。この印刷指定画面を参照しつつ、十字キースイッチ部７等を操作することで、所望とする印刷指定が可能となる。デジタルカメラ１のＣＰＵ２１は、当該印刷指定に係る信号を受けると、対応する画像データを着脱自在なメモリカード３９から読み出し、ＵＳＢコントローラ３５、ＵＳＢコネクタ８、ＵＳＢケーブル９を介してプリンタ装置１０に送信する。これに代えて、プリンタ装置１０に画像ファイルを取得するように要求してもよい。次いで、プリンタ装置１０のＣＰＵ５１は、デジタルカメラ１から取得した画像ファイルの印刷出力を開始する。これにより、画像ファイルの印刷出力が実行される。

ここで、ＵＳＢケーブル９接続時の確認手順を説明する。ＵＳＢケーブル９には、ＶＢＵＳと称する５Ｖ電源線、ＧＮＤ線、Ｄ＋及びＤ−といった２本の信号線の合計４本の配線が含まれており、専用コネクタで着脱される。デジタルカメラ１は、外部機器との接続を確認するために、ＶＢＵＳの電圧レベルを監視する。このＶＢＵＳの電圧を検出した場合に、デジタルカメラ１のＣＰＵ２１はＵＳＢケーブル９が接続されたと判断する。

一方、ＰＣやプリンタ装置１０等の外部機器は、デジタルカメラ１との接続を検出するために、信号線Ｄ＋若しくはＤ−のプルアップを監視する。デジタルカメラ１は、外部機器に接続されるとＶＢＵＳの電圧を検出してＵＳＢケーブル９が接続されたことを検出するが、例えば、Ｄ＋、Ｄ−のプルアップを行わないため、直ぐには通信を確立しない。従って、外部機器はデジタルカメラ１との接続を認識しない。

この間に、デジタルカメラ１は、外部機器から与えられるＶＢＵＳの電圧値の変化に応じて、ＵＩ（ユーザインタフェース）画面にＵＳＢクラス（プリンタまたはＰＣ）を選択させるような画面（図５の画面）を自動的に表示する。ユーザは、所望とする外部機器を当該ＵＩ画面にて選択可能となる。ＵＩ画面はＬＣＤ表示部２に表示される。なお、図５の画面例では、ＵＳＢクラスとしてＰＣが選択されている。

デジタルカメラ１は、ユーザの選択に応じたＵＳＢクラスのデスクリプタを自動的に生成し、Ｄ＋若しくはＤ−をプルアップすることで、外部機器との接続を確認した旨を知らせる。これにより、外部機器は、デジタルカメラ１との接続を認識し、ＵＳＢプロトコルの確立に必要な所定の通信を行う。

こうして通信が確立されると、ユーザへの確認も含め、どのような外部機器に接続されたのかをデジタルカメラ１のＵＩ画面上に表示する。これ以降、ユーザは、操作を開始し、好きな作業を行うことができる。

次に、図６を参照して、本実施形態によるデジタルカメラ１のＣＰＵ２１が撮影レンズ鏡筒２２ａを駆動制御する動作の第１の実施例を説明する。図６は、本実施形態によるＵＳＢケーブル９接続時の一処理例の流れを示すフローチャートである。

デジタルカメラ１のＣＰＵ２１は、ＶＢＵＳの電圧検出によりＵＳＢケーブル９が接続されたことを検出すると、図６の処理を開始する。先ず、ＣＰＵ２１は、現在の動作モードを確認する（ステップＳ１０１）。この確認の結果、撮影モードである場合に、ＣＰＵ２１は、レンズ駆動部２４を制御して撮影レンズ鏡筒２２ａをデジタルカメラ１の本体内へ沈胴させる（ステップＳ１０２）。

次いで、ＣＰＵ２１は、ＵＩ画面上にＵＳＢ通信方式選択画面（図５参照）を表示する（ステップＳ１０４）。ユーザは、このＵＳＢ通信方式選択画面に従って所望の通信方式としてプリンタまたはＰＣを選択する。次いで、ユーザによりプリンタ（イメージクラス）が選択されると、ＣＰＵ２１は、ダイレクトプリント通信方式による通信を、ＵＳＢケーブル９を介して接続されているプリンタ装置１０と開始する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。

他方、ユーザにより外部機器としてＰＣ（ストレージクラス）が選択されると、ＣＰＵ２１は、ストレージ通信方式による通信を、ＵＳＢケーブル９を介して接続されているＰＣとＵＳＢクラスの通信を開始する（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。そして、ＰＣとの通信接続が確立後、ＰＣからの操作によりデジタルカメラ１に記憶されている画像データをＰＣへ送信する等の操作が行われる（ステップＳ１０９）。ステップＳ１１０では、ＰＣとデジタルカメラ１との通信が終了したか否かを判断し、終了した場合は図６の処理を終了する。
他方、ユーザにより通信開始がキャンセルされた場合は図６の処理を終了する（ステップＳ１１１）。

次いで、上記ステップＳ１０６でプリンタ装置１０との通信が開始されて当該通信接続が確立された後、ＣＰＵ２１は、ユーザ操作に基づく画像ファイルの出力処理を実行する（ステップＳ１１２）。例えば、プリンタ装置１０による画像ファイルの印刷出力を実行する。
次いで、画像ファイルの出力処理が終了すると、ＣＰＵ２１は図６の処理を終了する（ステップＳ１１３）。画像ファイルの出力処理の終了には、正常終了と、ケーブル抜去等による異常終了とが含まれる。

上述した第１の実施例によれば、撮影モード時においてＵＳＢケーブル９が接続され、外部装置であるプリンタ装置１０からの所定出力を検出したときに、撮影レンズ鏡筒２２ａがデジタルカメラ１の本体内に自動的に沈胴する。これにより、ＵＳＢケーブル９が接続されたままの状態でユーザ操作が行われても、撮影レンズ鏡筒２２ａが障害物に接触することはなく、撮影レンズと障害物とが衝突する等の不慮の事故が未然に防止される。

次に、図７を参照して、本実施形態によるデジタルカメラ１のＣＰＵ２１が撮影レンズ鏡筒２２ａを駆動制御する動作の第２の実施例を説明する。図７は、本実施形態によるＵＳＢケーブル９接続時の他の処理例の流れを示すフローチャートである。

デジタルカメラ１のＣＰＵ２１は、ＶＢＵＳの電圧検出によりＵＳＢケーブル９が接続されたことを検出すると、図７の処理を開始する。先ず、ＣＰＵ２１は、現在の動作モードを確認する（ステップＳ２０１）。次いで、ＣＰＵ２１は、ＵＩ画面上にＵＳＢ通信方式選択画面（図５参照）を表示する（ステップＳ２０２）。ユーザは、このＵＳＢ通信方式選択画面に従って所望の通信方式としてプリンタまたはＰＣを選択する。次いで、ユーザによりプリンタ（イメージクラス）が選択されると、ＣＰＵ２１は、ダイレクトプリント通信方式による通信（ＰＴＰ通信）を、ＵＳＢケーブル９を介して接続されている外部機器（プリンタ装置１０、ＰＣ等）と開始する（ステップＳ２０３、Ｓ２０４）。

ここで、ダイレクトプリント通信方式では、データ転送用の通信プロトコルにＰＴＰ（Picture Transfer Protocol）が採用されており、このＰＴＰがトランスポート層の通信プロトコルとして用いられる。物理通信レイヤにはＵＳＢが用いられる。そして、ＰＴＰトランスポート層とＤＰＳアプリケーション層の間に変換レイヤであるＤＳＰ層を設け、ＰＴＰとのマッピングを行う。ＤＳＰ層には、ＵＳＢ接続された双方の機器がＤＰＳ機能を有するものか否かを相互認識するＤＰＳディスカバリ機能が設けられている。ＤＰＳディスカバリは、双方の機器間でＰＴＰによる通信接続が確立した後に自動的に実行される。そして、そのＤＰＳディスカバリ成立によって、双方の機器の制御がＤＰＳアプリケーションに移行する。これにより、PictBridgeシステムによる画像印刷が実行可能となる。

次いで、ＣＰＵ２１は、外部機器とのＰＴＰ通信接続が確立された後、ＤＰＳディスカバリが成立した場合において上記ステップＳ２０１の確認結果が撮影モードであるときには（ステップＳ２０５及びＳ２０６がＹＥＳ）、レンズ駆動部２４を制御して撮影レンズ鏡筒２２ａをデジタルカメラ１の本体内へ沈胴させる（ステップＳ２０７）。他方、ＤＰＳディスカバリが不成立又は上記ステップＳ２０１の確認結果が撮影モード以外である場合には（ステップＳ２０５又はＳ２０６がＮＯ）、撮影レンズ鏡筒２２ａの沈胴は行わない。

また、上記ステップ２０２で表示されたＵＳＢ通信方式選択画面に従って、ユーザによりＰＣ（ストレージクラス）が選択されると、ＣＰＵ２１は、ストレージ通信方式による通信を、ＵＳＢケーブル９を介して接続されているＰＣとＵＳＢクラスの通信を開始する（ステップＳ２０８、Ｓ２０９）。そして、ＰＣとの通信接続が確立後、ＰＣからの操作によりデジタルカメラ１に記憶されている画像データをＰＣへ送信する等の操作が行われる（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１１では、ＰＣとデジタルカメラ１との通信が終了したか否かを判断し、終了した場合は図７の処理を終了する。
他方、ユーザにより通信開始がキャンセルされた場合は図７の処理を終了する（ステップＳ２１２）。

次いで、ステップ２１３では、ＣＰＵ２１は、ユーザ操作に基づく画像ファイルの出力処理を実行する。例えば、ＤＰＳディスカバリが成立したプリンタ装置１０による画像ファイルの印刷出力を実行する。
次いで、画像ファイルの出力処理が終了すると、ＣＰＵ２１は図７の処理を終了する（ステップＳ２１４）。画像ファイルの出力処理の終了には、正常終了と、ケーブル抜去等による異常終了とが含まれる。

上述した第２の実施例によれば、撮影モード時にＵＳＢケーブル９が接続された場合において外部機器であるプリンタ装置１０による画像印刷が実行可能なとき、即ち、上述したＤＰＳディスカバリが成立したときに、撮影レンズ鏡筒２２ａがデジタルカメラ１の本体内に自動的に沈胴する。これにより、ユーザの印刷操作時における、撮影レンズと障害物とが衝突する等の不慮の事故が未然に防止される。さらに、特にユーザ操作の頻度が高いプリンタ装置との接続が確認された画像印刷操作時に撮影レンズ鏡筒２２ａの沈胴を行うので、効果的な事故防止が実現できるとともに、沈胴頻度の削減による省電力化を図ることができる。例えば、ＰＣと接続したときには、ユーザはＰＣを操作してデジタルカメラ１から画像ファイルを取得する。このため、デジタルカメラ１は殆ど操作されないので、撮影レンズ鏡筒２２ａが本体から突出していても事故が発生する虞は少ない。

なお、上述した実施形態においては、十字キースイッチ部７等が操作手段に対応する。また、レンズ駆動部２４等が移動手段に対応する。また、ＵＳＢコントローラ３５及びＣＰＵ２１等が受信手段及び認識手段に対応する。また、ＣＰＵ２１等が制御手段に対応する。

以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述した実施形態においては、有線通信接続方式の一つとしてＵＳＢ接続方式を用いたが、他の方式を用いてもよい。例えばＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどの有線通信接続方式を用いてもよい。また、赤外線通信等の無線通信接続方式を用いてもよい。

また、本発明の撮像装置は、デジタルカメラ等の撮像機能が主機能である機器の他、電子的撮像機能を有する携帯電話機等の撮像機能が主機能ではない機器も含むものとする。

本発明の一実施形態に係る撮像装置（デジタルカメラ１）を用いたPictBridgeシステムの構成を示す外観図である。デジタルカメラ１の詳細な構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１の平面図である。デジタルカメラ１とＵＳＢ接続される外部機器の一例であるプリンタ装置１０の構成を示すブロック図である。ＵＳＢ通信方式選択画面の表示例を示す図である。デジタルカメラ１によるＵＳＢケーブル９接続時の一処理例の流れを示すフローチャートである。デジタルカメラ１によるＵＳＢケーブル９接続時の他の処理例の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１…デジタルカメラ（撮像装置）、９…ＵＳＢケーブル、１０…プリンタ装置（外部装置）、２１…カメラコントローラ（ＣＰＵ）、３５，７０…ＵＳＢコントローラ。

Claims

撮像装置本体前面から突出する突出位置と撮像装置本体内へ沈胴する沈胴位置とに移動可能な撮影レンズ鏡筒を有する撮像装置において、
上記突出位置と上記沈胴位置との間で上記撮影レンズ鏡筒を移動させる移動手段と、
プリンタまたはパーソナルコンピュータと電気的な接続がなされたか否かを認識する第１の認識手段と、
上記第１の認識手段によって電気的な接続が認識された際に、現在設定されている動作モードを確認する動作モード確認手段と、
上記動作モード確認手段によって上記撮影レンズ鏡筒が上記突出位置に位置する撮影モードであることが確認された際に、上記移動手段を制御して、上記突出位置に位置している上記撮影レンズ鏡筒を上記沈胴位置へ移動させる制御手段と、
上記制御手段の制御によって上記撮影レンズ鏡筒が上記沈胴位置へ移動した際に、上記プリンタまたは上記パーソナルコンピュータのいずれと接続しているのかをユーザに選択させるための画面を表示する選択画面表示手段と、
ユーザによって上記プリンタが選択された際には当該プリンタとの通信接続が確立したか否かを認識し、ユーザによって上記パーソナルコンピュータが選択された際には当該パーソナルコンピュータとの通信接続が確立したか否かを認識する第２の認識手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
撮像装置本体前面から突出する突出位置と撮像装置本体内へ沈胴する沈胴位置とに移動可能な撮影レンズ鏡筒を有する撮像装置において、
プリンタまたはパーソナルコンピュータと電気的な接続がなされたか否かを認識する第１の認識手段と、
上記第１の認識手段によって電気的な接続が認識された際に、現在設定されている動作モードを確認する動作モード確認手段と、
上記動作モードの確認後、上記プリンタまたは上記パーソナルコンピュータのいずれと接続しているのかをユーザに選択させるための画面を表示する選択画面表示手段と、
ユーザによって上記プリンタが選択された際に、当該プリンタとの通信接続が確立したか否かを認識する第２の認識手段と、
上記突出位置と上記沈胴位置との間で上記撮影レンズ鏡筒を移動させる移動手段と、
上記第２の認識手段によってプリンタとの通信接続が確立されたことが認識され、かつ、上記動作モード確認手段によって上記撮影レンズ鏡筒が上記突出位置に位置する撮影モードであることが確認された際に、上記移動手段を制御して、上記突出位置に位置している上記撮影レンズ鏡筒を上記沈胴位置へ移動させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
撮像装置本体前面から突出する突出位置と撮像装置本体内へ沈胴する沈胴位置とに移動可能な撮影レンズ鏡筒を有する撮像装置における当該撮影レンズ鏡筒の制御方法であって、
プリンタまたはパーソナルコンピュータと電気的な接続がなされたか否かを認識するステップと、
プリンタまたはパーソナルコンピュータとの電気的な接続が認識された際に、現在設定されている動作モードを確認するステップと、
上記撮影レンズ鏡筒が上記突出位置に位置する撮影モードであることが確認された際に、上記突出位置に位置している上記撮影レンズ鏡筒を上記沈胴位置へ移動させるステップと、
上記撮影レンズ鏡筒が上記沈胴位置へ移動した際に、上記プリンタまたは上記パーソナルコンピュータのいずれと接続しているのかをユーザに選択させるための画面を表示するステップと、
ユーザによって上記プリンタが選択された際には当該プリンタとの通信接続が確立したか否かを認識し、ユーザによって上記パーソナルコンピュータが選択された際には当該パーソナルコンピュータとの通信接続が確立したか否かを認識するステップと、
を含むことを特徴とする撮像装置における撮影レンズ鏡筒の制御方法。
撮像装置本体前面から突出する突出位置と撮像装置本体内へ沈胴する沈胴位置とに移動可能な撮影レンズ鏡筒を有する撮像装置における当該撮影レンズ鏡筒の制御方法であって、
プリンタまたはパーソナルコンピュータと電気的な接続がなされたか否かを認識するステップと、
プリンタまたはパーソナルコンピュータとの電気的な接続が認識された際に、現在設定されている動作モードを確認するステップと、
上記プリンタまたは上記パーソナルコンピュータのいずれと接続しているのかをユーザに選択させるための画面を表示するステップと、
ユーザによって上記プリンタが選択された際に、当該プリンタとの通信接続が確立したか否かを認識するステップと、
プリンタとの通信接続が確立されたことが認識され、かつ、上記撮影レンズ鏡筒が上記突出位置に位置する撮影モードであることが確認された際に、上記突出位置に位置している上記撮影レンズ鏡筒を上記沈胴位置へ移動させるステップと、
を含むことを特徴とする撮像装置における撮影レンズ鏡筒の制御方法。