JP4230962B2 - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
2 平滑化手段
3 輝度補正手段
3A パラメータ保持部
4 選択入力部
5 背景差分手段
6 領域検出手段
7 画像認識装置
Claims (12)
- 各画素の輝度情報について、注目画素に直接または間接に隣接し、n×nマトリックスに含まれる周囲画素群であって注目画素から複数方向のそれぞれに存在する方向毎のN画素からなる周囲画素群の輝度情報にそれぞれパラメータを乗じる演算を行い、N画素中において所定個の画素についての演算結果に負の符号を付し他の演算結果と加算する演算を複数方向毎に行って方向毎の演算値を求め、該方向毎の演算値比較し、最小変化である方向の演算値を求め、この求めた演算値を前記注目画素の輝度値と変換することにより処理対象画像の低輝度化を図った輝度補正画像を得る輝度補正手段と、
前記輝度補正画像とこの輝度補正画像についての背景画像との差分演算を行って背景差分画像を得る背景差分手段と、
前記背景差分手段により得られる背景差分画像を2値化して検出対象物の領域を検出する領域検出手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 複数種のパラメータを有しており、選択入力に応じて対応するパラメータを選択して前記輝度補正手段による処理に用いることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記輝度補正手段による処理に先立って、処理画像に対してノイズを除去する平滑化を行う平滑化手段が具備されていることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記輝度補正手段では、変換により得られた輝度補正画像について輝度値の最大値を超える値を最大値または0に変換することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 処理対象画像を構成する各画素の輝度情報について、注目画素に直接または間接に隣接し、n×nマトリックスに含まれる周囲画素群であって注目画素から複数方向のそれぞれに存在する方向毎のN画素からなる周囲画素群の輝度情報にそれぞれパラメータを乗じる演算を行い、N画素中において所定個の画素についての演算結果に負の符号を付し他の演算結果と加算する演算を複数方向毎に行って方向毎の演算値を求め、該方向毎の演算値比較し、最小変化である方向の演算値を求め、この求めた演算値を前記注目画素の輝度値と変換することにより処理対象画像の低輝度化を図った輝度補正画像を得る輝度補正ステップと、
前記輝度補正画像とこの輝度補正画像についての背景画像との差分演算を行って背景差分画像を得る背景差分ステップと、
前記背景差分手段により得られる背景差分画像を2値化して検出対象物の領域を検出する領域検出ステップと
を具備することを特徴とする画像処理方法。 - 複数種のパラメータを有しており、選択入力に応じて対応するパラメータを選択して前記輝度補正手段による処理に用いることを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。
- 前記輝度補正手段による処理に先立って、処理画像に対してノイズを除去する平滑化を行う平滑化ステップが具備されていることを特徴とする請求項5または6に記載の画像処理方法。
- 前記輝度補正ステップでは、変換により得られた輝度補正画像について輝度値の最大値を超える値を最大値または0に変換することを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。
- 画像処理を行うコンピュータを、
処理対象画像を構成する各画素の輝度情報について、注目画素に直接または間接に隣接し、n×nマトリックスに含まれる周囲画素群であって注目画素から複数方向のそれぞれに存在する方向毎のN画素からなる周囲画素群の輝度情報にそれぞれパラメータを乗じる演算を行い、N画素中において所定個の画素についての演算結果に負の符号を付し他の演算結果と加算する演算を複数方向毎に行って方向毎の演算値を求め、該方向毎の演算値比較し、最小変化である方向の演算値を求め、この求めた演算値を前記注目画素の輝度値と変換することにより処理対象画像の低輝度化を図った輝度補正画像を得る輝度補正手段と、
前記輝度補正画像とこの輝度補正画像についての背景画像との差分演算を行って背景差分画像を得る背景差分手段と、
前記背景差分手段により得られる背景差分画像を2値化して検出対象物の領域を検出する領域検出手段と
として機能させるための画像処理プログラム。 - 複数種のパラメータを有したプログラムであって、コンピュータに対する選択入力に応じて対応するパラメータを選択して前記輝度補正手段による処理に用いることを特徴とする請求項9に記載の画像処理プログラム。
- 前記コンピュータを更に、
前記輝度補正手段による処理に先立って、処理画像に対してノイズを除去する平滑化を行う平滑化手段
として機能させることを特徴とする請求項9または10に記載の画像処理プログラム。 - 前記輝度補正手段では、変換により得られた輝度補正画像について輝度値の最大値を超える値を最大値または0に変換することを特徴とする請求項9に記載の画像処理プログラム。
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- 2004-06-04 JP JP2004167659A patent/JP4230962B2/ja not_active Expired - Fee Related
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