JP4207830B2 - 流体圧アクチュエータ - Google Patents
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Description
ケースの内部を、室内の流体圧力が制御される第1室と室内が大気圧に保たれる第2室に区画するダイアフラムと、
第1室内の流体圧力の変化に応じて変形するダイアフラムに連動して、揺動しつつ往復運動を行うロッドと、を備え、
第1室内の流体圧力によるエネルギーを、前記ダイアフラム及びロッドを利用して機械的エネルギーに変換する流体圧アクチュエータであって、
第2室内に設けられると共に、ロッドの揺動を許容しつつ、往復移動するロッドを支持する軸受けと、
第2室内に設けられると共に、周方向に複数設けられた凸部がロッドに当接して、該ロッドの振動を吸収する環状の防振部材と、を備えることを特徴とする。
図1を参照して、本発明の実施例1に係る流体圧アクチュエータ全体の構成について説明する。図1は本発明の実施例1に係る流体圧アクチュエータの模式的断面図である。
らなるケースと、ケース内に設けられるダイアフラム30と、ダイアフラム30に一端が固定されるロッド40とを備える。ロアーカップ10は、おおよそカップの形状をしており、その底に、ロッド40が挿通される挿通孔11が設けられている。アッパーカップ20も、おおよそカップの形状をしており、その底に、配管70が接続される貫通孔21が設けられている。これらのロアーカップ10とアッパーカップ20は、その開口端部同士が合わさるように固定される。そして、ダイアフラム30は、その周囲が、これらのロアーカップ10とアッパーカップ20の固定部にて固定されている。これにより、ダイアフラム30は、ケースの内部を第1室R1と第2室R2に区画している。
上述のように構成された流体圧アクチュエータ1において、配管70を介して、第1室R1内に気体(例えば空気)が導入され、または第1室R1内から気体が排出される。このような第1室R1内の気体の量に応じて、第1室R1の内部の流体圧力は変動する。一方、第2室R2内は大気圧に保たれる。また、第1室R1内部の流体圧力の変動に応じてダイアフラム30は変形する。このダイアフラム30の変形は、上記の通りある程度規則性がある。そして、第1室R1内の流体圧力とスプリング60のバネ力との釣り合いによって、ダイアフラム30の変形に伴うロッド40の変位量が定まる。
特に、図2〜図4を参照して、本発明の実施例1に係る軸受け及び防振部材について説明する。図2は図1中A部の拡大図である。図3は本発明の実施例1に係る防振部材の平面図である。図4は本発明の実施例1に係る防振部材の模式的断面図(軸心を通るように切断した断面図)である。
本実施例に係る流体圧アクチュエータ1によれば、防振部材53を設けたことにより、ロッド40の振動を抑制することができる。これにより、各種部品(特に、ロッド40の移動によって駆動される部品)の磨耗を抑制することができる。従って、各種部品の耐久性の向上を図ることができる。また、ロッド40の振動を起因とする騒音の発生を抑制できる。なお、上記の通り、防振部材53を設けても、ロッド40の円滑な運動を妨げるものでもなく、かつ、第2室R2内の大気圧状態は良好に保たれる。
10 ロアーカップ
11 挿通孔
20 アッパーカップ
21 貫通孔
30 ダイアフラム
40 ロッド
41 取り付け部
51 支持部材
52 軸受け
53,53A,53B 防振部材
53a 当接部
53b,53c 凸部
53d 溝
53e スリット
54 スプリング
60 スプリング
70 配管
81 第1リテーナ
82 第2リテーナ
90 支持部材
R1 第1室
R2 第2室
Claims (2)
- ケースの内部を、室内の流体圧力が制御される第1室と室内が大気圧に保たれる第2室に区画するダイアフラムと、
第1室内の流体圧力の変化に応じて変形するダイアフラムに連動して、揺動しつつ往復運動を行うロッドと、を備え、
第1室内の流体圧力によるエネルギーを、前記ダイアフラム及びロッドを利用して機械的エネルギーに変換する流体圧アクチュエータであって、
第2室内に設けられると共に、ロッドの揺動を許容しつつ、往復移動するロッドを支持する軸受けと、
第2室内に設けられると共に、周方向に複数設けられた凸部がロッドに当接して、該ロッドの振動を吸収する環状の防振部材と、を備えることを特徴とする流体圧アクチュエータ。 - 前記防振部材の外周に、複数の凸部のロッドに対する押圧力を増加させる締め付け部材が設けられることを特徴とする請求項1に記載の流体圧アクチュエータ。
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2004
- 2004-04-13 JP JP2004117692A patent/JP4207830B2/ja not_active Expired - Lifetime
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