JP4179970B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Description
この回転ドラムを回転駆動するモータと、
このモータの回転動作を検知する回転動作検知手段と、
前記回転ドラムを所定の回転位置に固定するための固定手段と、
前記回転ドラムが固定された状態で前記モータを回転させた際に前記回転動作検知手段によって検知される前記モータの回転動作に基づき、前記固定手段による固定動作が正常に行われていないと判定すると、前記固定動作を再実行させる固定動作制御手段とを備え、
前記固定動作制御手段は、前記固定手段に固定動作を行なわせる場合と、その固定動作結果を判定する場合とで、前記モータの回転方向を逆にすることを特徴とする。
以下、本発明の第1実施例について図1乃至図9を参照して説明する。図5は、ドラム式洗濯機の構成を概略的に示す斜視図である。ドラム式洗濯機は、外箱1の内部に図示しない水槽を備えており、その水槽内に回転ドラム2が配置されている。回転ドラム2の回転軸は水平方向となるように配置され、回転ドラム2の一側方に配置されているアウタロータ型のブラシレスDCモータ3の回転軸に連結されている。そして、回転ドラム2は、図5中前後方向に回転駆動されるようになっている。
従って、洗濯機の運転が停止される場合、回転ドラム2は、ドラム側扉6の位置が洗濯物出入口4の位置に一致するように位置決めされた上で回転が停止されるように構成されている。そのために、モータ3のロータ7には係止部8が形成されており、また、モータ3が配置されている側の水槽外部には、変位装置(挿入部材変位手段)9が配置されている。
一方、変位装置9は、本体14と、その本体14よりロータ7側に突出する棒状の挿入部材15とを備えており、本体14内部の機構によって挿入部材15をモータ3の径方向に対して変位可能に構成されている。
整流回路30の出力端子には2本の直流電源線35a,35bが接続され、これらの間には平滑コンデンサ31a,31bが直列に接続されている。これら平滑コンデンサ31a,31bの共通接続点が、整流回路30の入力端子の一方に接続されている。定電圧回路32は、整流回路30の出力端子間に接続され、後述する制御回路(固定制御手段,駆動制御手段,回転動作検知手段,電流検知手段)36などの制御用の各回路に所定の直流電圧を生成して与える。
ロック解除動作が終了すると(ステップA6,「YES」)、制御回路36は、モータ3を駆動制御するなどして洗い・濯ぎ・脱水・乾燥の一連の運転を行った後(ステップA7)処理を終了する。
そして、ステップB4における判定処理の結果、正常であれば処理を終了し、正常でなければ(「異常」)ステップB1に戻り、ロータ7のロック動作を再実行(リトライ)する。尚、以上のようにして判定を行うのは、以下の理由による。即ち、変位装置9における挿入部材15の変位位置については、その変位位置が最大,最小であることを検出する2つのスイッチ20,21のON/OFF状態に基づいて判定を行っている。そして、挿入部材15と凹部13との嵌合状態が正常,異常にかかわらずスイッチ20はOFF状態になるため、スイッチ20,21の情報のみによってはロック状態の正常,異常を判定することができないからである。
更に、モータ3をアウタロータ型で構成し、固定手段60を、ロータ7の外周側に配置した係止部8と、挿入部材15をモータ3の径方向について変位させて、その先端部を係止部8の表面に接触させながら凹部13に挿入させる変位装置9とで構成した。従って、ロック動作時には、位置センサ53によるロータ7の位置検出を行なわずとも、挿入部材15を凹部13に挿入させてロータ7を固定させることができる。
図10は本発明の第2実施例であり、第1実施例と異なる部分についてのみ説明する。第2実施例の構成は基本的に第1実施例と同様であり、ロック動作の判定処理の方式が若干異なるだけである。第1実施例では、判定処理を行なう際にモータ3を電圧制御して強制転流させたが、第2実施例では、モータ3を電流制御する。即ち、インバータ主回路37によってモータ3の巻線41に流れる相電流が所定値となるように制御する。
尚、ベクトル制御においては、抵抗43u,43v,43wによりモータ3の相電流を検知しているが、q軸電圧Vq,d軸電圧Vdは、q軸電流Iq,d軸電流Idに基づいて電圧電流方程式より演算して求めることが可能である。従って、制御回路36は、電圧検知手段としての機能も備えることになる。
回転動作検知手段として、位置センサ53を用いても良い。
センサレスベクトル制御を行う場合、位置センサ53は不要である。
モータの駆動制御は、ベクトル制御に限ることはない。
また、第2実施例において、ロック状態の異常判定についてモータへの印加電圧を検知する場合、インバータ主回路37の出力端子とグランドとの間に分圧抵抗を配置して検出しても良い。
図2に示す処理は、必要に応じて実施すれば良い。
Claims (5)
- 洗濯物を収容する回転ドラムと、
この回転ドラムを回転駆動するモータと、
このモータの回転動作を検知する回転動作検知手段と、
前記回転ドラムを所定の回転位置に固定するための固定手段と、
前記回転ドラムが固定された状態で前記モータを回転させた際に前記回転動作検知手段によって検知される前記モータの回転動作に基づき、前記固定手段による固定動作が正常に行われていないと判定すると、前記固定動作を再実行させる固定動作制御手段とを備え、
前記固定動作制御手段は、前記固定手段に固定動作を行なわせる場合と、その固定動作結果を判定する場合とで、前記モータの回転方向を逆にすることを特徴とするドラム式洗濯機。 - 回転動作検知手段は、ロータの回転位置を検知する位置センサで構成されていることを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。
- モータを電流制御で駆動する駆動制御手段を備え、
回転動作検知手段は、モータに対する印加電圧を検知する電圧検知手段で構成され、
固定動作制御手段は、前記電圧検知手段により検知された印加電圧の変動に基づいて固定手段による固定動作結果を判定することを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。 - モータを電圧制御で駆動する駆動制御手段を備え、
回転動作検知手段は、モータの相電流を検知する電流検知手段で構成され、
固定動作制御手段は、前記電流検知手段により検知された相電流の変動に基づいて固定手段による固定動作結果を判定することを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。 - モータはアウタロータ型で構成され、
固定手段は、
前記モータを構成するロータの外周側の一部に配置され、前記ロータの外周面から突出するようになだらかに立ち上がる斜面を両側に備え、それらの斜面の間に凹部が形成されている係止部と、
挿入部材を前記モータの径方向について変位可能に構成され、固定側に配置される挿入部材変位手段とで構成され、
前記挿入部材の先端を前記係止部の表面に接触させ、前記挿入部材を前記係止部の凹部に挿入させることで前記ロータを固定するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のドラム式洗濯機。
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