JP4141027B2 - 車椅子用昇降装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車椅子に搭乗したまま自動車へ移乗する際に使用される車椅子用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車椅子に搭乗したまま屋内、屋外を往来する場合、自動車へ移乗する際には、通常、箱荷台を有する自動車、所謂ワンボックス車の後部に、地面と自動車床面との間を昇降する載置テーブルを備えた昇降装置を取り付け、載置テーブル上に車椅子を載せ、車椅子ごと搭乗者を自動車へ移乗する方法がとられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような従来の車椅子用昇降装置においては、複雑な構造の昇降装置を自動車に装備する必要があり、昇降装置がその自動車専属の備品となる。
【０００４】
そのため、他の場所での車椅子の昇降、例えば、屋内から屋外へ出る際、高低差の大きい日本家屋の玄関の上がり框等においては、自動車の昇降装置が利用できず、別の昇降装置を用意するか、介助者の労力に頼るという問題があった。
【０００５】
また、昇降装置により車椅子に座ったまま高い位置へ上昇するとき、車椅子搭乗者に前のめり感が出て、不安定感を招き易いという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記にかんがみてなされたものであり、その目的とするところは、装置自体が移動性を備えて屋内、屋外の両面で車椅子の昇降を行えるとともに、上昇時の前のめり感を防止することのできる車椅子用昇降装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するためになされたものであり、
第１の発明の車椅子用昇降装置は、前後各１対の車輪を有するベースフレームと、
上下方向に延びるとともに前記ベースフレーム上に立設された昇降ガイドフレームと、
左右１対の上ローラおよび下ローラを有し前記昇降ガイドフレームに案内されて昇降可能な昇降体と、
前記昇降体に前方向へ突出して設けられて車椅子のフレーム下部を支持可能な左右１対の車椅子支持体と、
前記昇降体を昇降駆動可能に設けられた駆動手段と、
前記昇降体の上昇に伴って前記車椅子支持体に支持された車椅子の前部側を上向きに傾斜可能な前上がり手段と、を備えた車椅子用昇降装置であって、
前記前上がり手段が、
基端側で前方へ傾斜した前傾部、および該前傾部上端から斜め後上方へ延設された後傾部を有する昇降ガイドフレームと、
最下位置において前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置と前傾部位置を取り得る昇降体からなり、
前記昇降体が最下位置において、前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置と前傾部位置とにあって前記車椅子支持体が前記ベースフレームと略同一水準で略水平に保持されるとともに、
前記昇降体の上昇に伴って、前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置にあって前記車椅子支持体の前端側が上向きに傾斜可能に形成されてなる、ことを特徴とする車椅子用昇降装置である。
【０００９】
第２の発明の車椅子用昇降装置は、前後各１対の車輪を有するベースフレームと、
上下方向に延びるとともに前記ベースフレーム上に立設された昇降ガイドフレームと、
左右１対の上ローラおよび下ローラを有し前記昇降ガイドフレームに案内されて昇降可能な昇降体と、
前記昇降体に前方向へ突出して設けられて車椅子のフレーム下部を支持可能な左右１対の車椅子支持体と、
前記昇降体を昇降駆動可能に設けられた駆動手段と、
前記昇降体の上昇に伴って前記車椅子支持体に支持された車椅子の前部側を上向きに傾斜可能な前上がり手段と、を備えた車椅子用昇降装置であって、
前記前上がり手段が、
上下方向に直線状に延びて形成された昇降ガイドフレームと、
前端側が上向きに傾斜して前記昇降体に取り付けられた車椅子支持体と、からなり、
前記昇降体が最下位置において、前記車椅子支持体が前記ベースフレームと略同一水準に保持されるとともに、
前記昇降体の上昇に伴い前記車椅子支持体の上向き傾斜に倣って前記車椅子の前部側が上向きに傾斜可能に形成されてなる、ことを特徴とする車椅子用昇降装置である。
【００１０】
第３の発明の車椅子用昇降装置は、前後各１対の車輪を有するベースフレームと、
上下方向に延びるとともに前記ベースフレーム上に立設された昇降ガイドフレームと、
左右１対の上ローラおよび下ローラを有し前記昇降ガイドフレームに案内されて昇降可能な昇降体と、
前記昇降体に前方向へ突出して設けられてそれぞれ車椅子の一側の走行輪およびキャスタ輪下部を支持可能に形成されるとともにその幅員が前記キャスタ輪の平面上の旋回直径より大きく形成された左右１対の車椅子支持体と、
前記昇降体を昇降駆動可能に設けられた駆動手段と、
前記昇降体の上昇に伴って前記車椅子支持体に支持された車椅子の前部側を上向きに傾斜可能な前上がり手段と、を備えた車椅子用昇降装置であって、
前記前上がり手段が、
基端側で前方へ傾斜した前傾部、および該前傾部上端から斜め後上方へ延設された後傾部を有する昇降ガイドフレームと、
最下位置において前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置と前傾部位置をとり得る昇降体と、からなり、
前記昇降体が最下位置において、前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置と前傾部位置とにあって前記車椅子支持体が地面と同一水準で略水平に保持されるとともに、
前記昇降体の上昇に伴って、前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置にあって前記車椅子支持体の前端側が上向きに傾斜可能に形成されてなる、ことを特徴とする車椅子用昇降装置である。
【００１１】
第４の発明の車椅子用昇降装置は、請求項１、請求項２の何れかに記載の車椅子用昇降装置であって、
前記車椅子支持体が、前記昇降体に対して回動自在に取り付けられるとともに該車椅子支持体の突設角度を調整可能な突設角度可変機構を備えてなる、ことを特徴とする車椅子用昇降装置である。
【００１２】
第５の発明の車椅子用昇降装置は、請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載の車椅子用昇降装置であって、
前記１対の車椅子支持体の間隔を調整可能な間隔調整機構を備えてなる、ことを特徴とする車椅子用昇降装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜９は、本発明の第１実施形態を示し、図において符号１Ａで示す車椅子用昇降装置（以下、昇降装置と略称す）は、各１対の前輪１７，後輪１８を有するベースフレーム１０と、前傾部２１，後傾部２２を有しベースフレーム１０上に立設された昇降ガイドフレーム２０と、上ローラ３４，下ローラ３６を有し昇降ガイドフレーム２０に案内されて昇降する昇降体３０と、昇降体３０に前方向へ突出して設けられた車椅子支持体４０と、間隔調整機構５０と、歯車機構６１を主体とした駆動手段６０と、昇降ガイドフレーム２０の前傾部２１，後傾部２２と昇降体３０の上ローラ３４，下ローラ３６とによる前上がり手段５５とを備えて構成されている。なお、以下の説明では、昇降装置１Ａの左右対称的部分については左側部分について記し、右側部分については説明を省略する。
【００１５】
ベースフレーム１０は、前後方向に相対して配設された１対のベースパイプ１２と、１対のベースパイプ１２を連結する横棧１３，１３と、左右のベースパイプ１２後端に立設された支柱１５，１５間を連結するとともに、両側方へ突出して設けられた横部材１４を有して枠状に形成されている。また、ベースパイプ１２の前端には前輪１７が取り付けられ、横部材１４の両端部には、それぞれ足踏み式ブレーキ付きのキャスタ車輪からなる後輪１８が取り付けられている。
【００１６】
昇降ガイドフレーム２０は、上ローラ３４，下ローラ３６を転動可能に案内するガイドレール状の左右１対の角形部材を主体とし、背板２６，２７により枠状に形成され、ベースフレーム１０後部に上下方向に延びて立設されている。なお、符号１５は支柱であり、昇降ガイドフレーム２０の後面側には、介助者手押し用のハンドルが設けられている。
【００１７】
この昇降ガイドフレーム２０は、下部基端側に前方へ傾斜（例えば、垂直線よりの傾斜角３０度）した所定長の前傾部２１と、前傾部２１上端を屈曲部２３として後上方へ傾斜（例えば、垂直線より後方への傾斜角１０度）した所定長の後傾部２２とを有して形成されている。また、昇降ガイドフレーム２０の上部には、左右方向の水平軸に滑車６３が枢着され、その近傍にはフック６５が取り付けられている。
【００１８】
昇降体３０は、左右に相対して配設された１対の昇降側板３１，３１、前後に相対して配設され左右の昇降側板３１を連結する連結板３２，３２、上下方向に所定間隔で設けられ、昇降ガイドフレーム２０に案内されて転動する上ローラ３４，下ローラ３６、左右の昇降側板３１を貫通して水平状に取り付けられた上下１対のガイドパイプ３８，３８を有して、枠形状に形成されている。なお、上ローラ３４，下ローラ３６はそれぞれ軸３５，３７により枢支され、また連結板３２，３２の間には、前後方向の水平軸に枢支された滑車６４が枢着されている。
【００１９】
車椅子支持体４０は、角形パイプからなり、前後方向に延びて設けられろとともに、後端部には、ほぼ直角に上方へ伸びる基部４１が固着され、水平軸４３を介して昇降体３０のガイドパイプ３８に摺動可能に支持されている。
【００２０】
基部４１には、内側方向へ水平に平行した水平軸４３，４３が突設され、水平軸４３，水平軸４３は、それぞれガイドパイプ３８，３８に挿入されて、左右の車椅子支持体４０，４０が近接，離隔するように構成されている。そして、昇降体３０が最下位置において、車椅子支持体４０がベースフレーム１０の外側にあって、それと平行し、ほぼ同一水準に位置するように形成されている。
【００２１】
なお、昇降体３０の軸３５，３７中心を上下に結ぶ線Ｙと、車椅子支持体４０の前後方向に延びる線とはほぼ直角に形成されている。上記ガイドパイプ３８，３８と水平軸４３，４３とにより、車椅子支持体４０の間隔調整機構５０を構成し、左右の車椅子支持体４０，４０の間隔を、所要の間隔で固定可能に形成されている。
【００２２】
また車椅子支持体４０の前端部には、昇降支持する車椅子７０のフレーム７１下部側方を支持する上向きコ字状の支持片４４が取り付けられ、車椅子支持体４０後端部には、基部４１との間に斜めに所定間隔で平行する支柱４２，４２が設けられ、車椅子支持体４０を補強するとともに、支柱４２，４２間に車椅子７０のフレーム７１後端部側方を支持するように形成されている。
【００２３】
また、基部４１の上端にはベルト掛け４１ａが設けられ、車椅子支持体４０で支持した車椅子７０を、その搭乗者ごと締め付け可能なベルト４９が取り付けられている。
【００２４】
なお、上述の昇降ガイドフレーム２０の前傾部２１，後傾部２２と、昇降体３０の上ローラ３４，下ローラ３６の構成により、車椅子支持体４０の前端側を上向きに傾斜可能な、本発明の前上がり手段５５を形成している。
【００２５】
駆動手段６０は、本例では、歯車、ラチェット機構等を備え、駆動ハンドル６１ａの回転方向により、ロープ６２を巻き込み、繰り出し可能な歯車機構６１と、そのロープ６２、および前述の滑車６３，６４、フック６５とにより構成されている。この歯車機構６１は、昇降ガイドフレーム２０の後部に取り付けられ、ロープ６２は、滑車６３，６４に巻き掛けられて端部がフック６５に固定されている。このロープ６２を巻き込み量により、滑車６４を介して昇降体３０の上下位置が定められる。
【００２６】
次に、このように構成された昇降装置１Ａの作用を説明する。
【００２７】
昇降装置１Ａが非使用状態においては、通常、昇降体３０が最下位にあり、上ローラ３４が昇降ガイドフレーム２０の後傾部２２に位置し、下ローラ３６が前傾部２１にあって、軸３５，３７中心を上下に結ぶ線Ｙはほぼ垂直状態にある（図４参照）。そして、車椅子支持体４０は、ほぼ水平状態でベースフレーム１０の外側方に平行した位置にある。このとき、ロープ６２は最も繰り出された状態にある（図１，２参照）。
【００２８】
この昇降装置１Ａを使用して、車椅子７０を自動車へ搭載する場合、介助者がベースフレーム１０および最下位置にある車椅子支持体４０を、車椅子７０の後方からそのフレーム７１下方へ進入させ（図７参照）、間隔調整機構５０により左右の車椅子支持体４０，４０の間隔を調整して、フレーム７１の左右幅に一致させる。
【００２９】
次いで、駆動ハンドル６１ａをロープ巻き込み方向に回転操作してロープ６２を巻き込み、滑車６４を上方へ引き上げて昇降体３０を上昇させる。このとき、昇降体３０の上ローラ３４は、昇降ガイドフレーム２０の後傾部２２に添って斜め後上方へ転動し、下ローラ３６は前傾部２１に添って斜め前上方へ転動し、下ローラ３６が屈曲部２３を越えて後傾部２２へ移動する。それにつれて軸３５，３７中心を上下に結ぶ線Ｙは、軸３５側が後方へ傾斜し（図５参照）、車椅子支持体４０前端側が後端側より１０度上向きに傾斜する。
【００３０】
車椅子７０の最下位置からの上昇につれて、車椅子支持体４０がフレーム７１下部に当接して、ついには、車椅子７０の走行輪７２，キャスタ輪７３を地面より上昇させる（図８参照）。このとき、車椅子支持体４０の前端側上向き傾斜に随伴して、車椅子７０前部が前上がりとなり、車椅子７０搭乗者の重心が稍背持たれ側へ移って安定姿勢となる。そして、フレーム７１前部側方を支持片４４が支持し、フレーム７１後部側方を支柱４２，４２の間で安定して支持している。なお、車椅子支持体４０全体がフレーム７１に当接したときに、左右のベルト４９，４９を車椅子７０の搭乗者ごと締め付け、この状態で昇降装置１Ａを自動車近傍まで移動する。
【００３１】
さらに、ロープ６２の巻き込み操作をすることにより、滑車６４を一層上方へ引き上げ、昇降体３０を所望の高さまで上昇させる。この上昇位置は歯車機構６１により保持される。このとき、車椅子７０は、上昇直後の前部側上向き姿勢のまま上昇して、走行輪７２，キャスタ輪７３は、車椅子支持体４０より下方へ垂下し、走行輪７２，キャスタ輪７３とベースフレーム１０との間には、大きな立体的空間が形成される（図９参照）。
【００３２】
そして、昇降装置１Ａを図９の矢印Ｘ方向に移動して、上昇位置にある車椅子支持体４０および車椅子７０を、扉の開いた自動車の床８０上方へ前進させる。このとき、ベースフレーム１０は自動車の床８０下方へ移動し、車椅子支持体４０および車椅子７０は床８０上方に進出する。
【００３３】
次いで、駆動ハンドル６１ａを反転操作して、ロープ６２を歯車機構６１より繰り出す。これにより、昇降体３０，車椅子支持体４０，車椅子７０等の重量により、滑車６４を介して昇降体３０，車椅子支持体４０が下降する。
【００３４】
この下降に伴って、車椅子７０の走行輪７２，キャスタ輪７３が床８０上に当接し、車椅子７０は自動車に搭載される。昇降体３０をさらに下降させると、車椅子支持体４０が車椅子７０のフレーム７１下部より離れ、車椅子支持体４０が、フレーム７１と床８０との間の位置で昇降装置１Ａを後退させて、車椅子７０の自動車への搭載が完了する。
【００３５】
この間、車椅子７０は、その前部が上向きの安定姿勢で、地面ＧＬと床８０面との間の上昇移動ができ、車椅子７０搭乗者に前のめり感を与えることなく上昇する。また、車椅子７０昇降時の昇降装置１Ａにおける重心移動が少なく、昇降作業の安定性を保持することができる。さらに、車椅子７０を自動車に搭載後の本昇降装置１Ａは、自動車に搭載して移動することができる。
【００３６】
一方、玄関の上がり框のように、床面の下方に昇降装置１Ａのベースフレーム１０が進入する空間がない場合は、上がり框床面と同一高さを有する縁台状の中継台（図示省略）を用いて、車椅子７０の上昇移動が行われる。即ち、上がり框に中継台を添え置き、その中継台の下側にベースフレーム１０を進入させて、上述の床８０への上昇移動と同様に、車椅子７０を上がり框上へ上昇移動させることができる。
【００３７】
なお、自動車、または上がり框等の高い床面から、車椅子７０を降ろす場合は、上述した搭載の逆手順によって、車椅子７０を高位置から地面ＧＬへ降下させることができる。
【００３８】
図１０〜１２は、この発明の第２実施形態を示し、前上がり手段および駆動手段の構成に特徴を有する。なお、以下の説明では、第１実施形態と同一あるいは同等な構成要素は同一符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
この第２実施形態の昇降装置１Ｂは、各１対の前輪１７，後輪１８を有するベースフレーム１０と、ベースフレーム１０上に立設された昇降ガイドフレーム２５と、上ローラ３４，下ローラ３６を有し昇降ガイドフレーム２５に案内されて昇降する昇降体３０と、昇降体３０に前方向へ突出して設けられた車椅子支持体４５と、間隔調整機構５０と、おねじ体６６，めねじ６７を主体とした駆動手段６０と、昇降ガイドフレーム２５と車椅子支持体４５とによる前上がり手段５５とを備えて構成されている。
【００４０】
昇降ガイドフレーム２５は、上ローラ３４，下ローラ３６を転動可能に案内するガイドレール状の左右１対の角形部材を主体とし、ベースフレーム１０後部に固着された基端側から、上端側へ直線状に延びた枠状に形成されている。
【００４１】
この昇降ガイドフレーム２０は、例えば、垂直線より後方への傾斜角１０度で傾斜して立設され、その上部と下部に、それぞれ駆動手段６０の一部を構成する軸受６８，６８が同一軸線上に取り付けられている。
【００４２】
昇降体３０は、左右１対の昇降側板３１の間にほぼ水平面状に配設された１枚の連結板３２を備え、連結板３２の中央部には上記軸受６８，６８と同一軸線上に、駆動手段６０の一部を構成するめねじ部６７が取り付けられている。なお、上ローラ３４，下ローラ３６、ガイドパイプ３８，３８等は、第１実施形態の昇降体３０と同様である。
【００４３】
車椅子支持体４５は、前後方向に延びる角形パイプからなり、その側面には、車椅子７０のフレーム７１下部側方を支持する側板４６，４６が取り付けられている。また、車椅子支持体４５の後端部には、ほぼ直角に上方へ延びる基部４１が固着され、基部４１には、第１実施形態の車椅子支持体４０と同様な、水平軸４３，４３が突設されている。そして、昇降体３０が最下位置において、車椅子支持体４５がベースフレーム１０とほぼ同一水準に位置するように形成されている。
【００４４】
この昇降ガイドフレーム２５と車椅子支持体４５の組み合わせにより、昇降体３０の最下位置から最上位置の間において、車椅子支持体４５の前端側が、水平線に対して１０度上向きに傾斜して昇降する。この昇降ガイドフレーム２５と車椅子支持体４５との構成により、第２実施形態の昇降装置１Ｂの前上がり手段５５を形成している。
【００４５】
昇降装置１Ｂの駆動手段６０は、駆動ハンドル６６ａを有するおねじ体６６、およびそれにねじ対偶するめねじ部６７、軸受６８，６８により構成されている。このおねじ体６６は、軸線を上下方向にしてめねじ部６７に螺合して貫通するとともに、上，下端部を軸受６８，６８により回転可能に支持されて、昇降ガイドフレーム２５に配設されている。このおねじ体６６の回転により、めねじ部６７、すなわち、昇降体３０を上、または下方向へ移動するように構成されている。
【００４６】
この第２実施形態の昇降装置１Ｂによれば、非使用状態で昇降体３０が最下位にあるとき、上ローラ３４，下ローラ３６が昇降ガイドフレーム２５の最下部にあり、軸３５，３７の中心を上下に結ぶ線は、昇降ガイドフレーム２５に平行した後方傾斜１０度にあり、車椅子支持体４５前端側が後端側より１０度上向きの傾斜状態にある。
【００４７】
この昇降装置１Ｂを使用して、車椅子７０を自動車へ搭載する場合、ベースフレーム１０、および最下位置にある車椅子支持体４５を、車椅子７０後方からフレーム７１下方へ進入させ（図１２参照）、左右の車椅子支持体４５，４５の間隔をフレーム７１の左右幅に一致させる。
【００４８】
次いで、駆動手段６０の駆動ハンドル６６ａを、昇降体３０上昇方向へ回転操作して昇降体３０を上昇させる。昇降体３０の上昇につれて、始め、車椅子支持体４５前端側がフレーム７１下部に当接し、車椅子７０の前部キャスタ輪７３を上昇させ、続いて、車椅子支持体４５上面全体がフレーム７１下部に当接して、車椅子７０が前上り姿勢となり、ついには、車椅子７０の走行輪７２を地面ＧＬより上昇させる。図１２の２点鎖線は昇降体３０の最上位置を示す。
【００４９】
この間、車椅子７０搭乗者は、前のめりになる不安定感を生ずることなく上昇する。なお、フレーム７１は、側板４６，４６および支柱４２，４２で側方を安定して支持されている。以下、第１実施形態の昇降装置１Ａの昇降手順に準じて昇降動作が行われる。
【００５０】
この第２実施形態の昇降装置１Ｂによれば、前上がり手段５５、および駆動手段６０をそれぞれ簡潔に構成することができる。
【００５１】
図１３〜１５は、この発明の第３実施形態を示し、車椅子支持体の構成に特徴を有する。
【００５２】
この第３実施形態の昇降装置１Ｃは、各１対の前輪１７，後輪１８を有するベースフレーム１０と、ベースフレーム１０上に立設された昇降ガイドフレーム２０と、上ローラ３４，下ローラ３６を有し昇降ガイドフレーム２０に案内されて昇降する昇降体３０と、昇降体３０に前方向へ突出して設けられた車椅子支持体４７と、間隔調整機構５０と、歯車機構６１を主体とした駆動手段６０と、昇降ガイドフレーム２０の前傾部２１，後傾部２２と昇降体３０の上ローラ３４，下ローラ３６とによる前上がり手段５５とを備えて構成されている。
【００５３】
車椅子支持体４７は、前後方向に延びる平板状部材からなり、その左右の側縁には、上方へ折り曲げた立上がり側縁部４７ａ，４７ａが形成されている。車椅子支持体４７後端部には、ほぼ直角に上方へ延びる基部４１が固着され、基部４１には、内側方向へ水平軸４３，４３が突設されて、第１実施形態の車椅子支持体４０と同様に、１対の車椅子支持体４７が左右に相対して近接、離隔するように形成されている。そして、昇降体３０が最下位置において、車椅子支持体４７が地面ＧＬ上に位置するように形成されている。
【００５４】
車椅子支持体４７の立上がり側縁部４７ａ，４７ａの間隔は、車椅子７０のキャスタ輪７３の平面上の旋回直径より稍大きく形成されており、走行輪７２，キャスタ輪７３の前後方向への進退を案内するとともに、進退反転時に、キャスタ輪７３が旋回自在な間隔に形成されている。
【００５５】
そして、車椅子支持体４７は前上がり手段５５によって、昇降装置１Ａの前上がり手段５５と同様に、水平状態の最下位置から、上昇に伴って前端側を上向きに傾斜可能に形成されている。
【００５６】
この昇降装置１Ｃを使用して、車椅子７０を自動車へ搭載する場合、間隔調整機構５０により車椅子支持体４７，４７間隔を、車椅子７０の走行輪７２，キャスタ輪７３の左右間隔に一致させ、最下位置で地面ＧＬ上にある車椅子支持体４７の前側から、車椅子７０を後退させて、その走行輪７２，キャスタ輪７３を、車椅子支持体４７上に移動する（図１５参照）。
【００５７】
次いで、駆動ハンドル６１ａを巻き込み方向に回転操作して、昇降体３０を上昇させる。この上昇に伴って、水平状態の車椅子支持体４７は、前端側が徐々に上向きに傾斜し、下ローラ３６が屈曲部２３を越えると、車椅子支持体４７前端側が、後端側より１０度上向きの前上り姿勢となる。さらに、巻き込み操作を継続することにより、前上り姿勢のまま昇降体３０，車椅子支持体４７、および車椅子７０を上昇位置へ上昇させて、車椅子支持体４７とベースフレーム１０との間に、大きな立体空間が形成される（図１５の２点鎖線参照）。
【００５８】
そして、昇降装置１Ｃを自動車近傍へ移動するとともに、車椅子支持体４７上面前端を、自動車の床８０端と同一高さに揃え、車椅子７０自体を前進させることにより、床８０上へ上昇移動を行うことができる。また、上がり框においては、車椅子支持体４７上面前端を、上がり框端と同一高さに揃えることにより、上記と同様に、上昇移動を行うことができる。
【００５９】
なお、この発明は上述の説明および図例に限定されることなく、この発明の技術的思想から逸脱しない範囲において、その実施態様を変更することができる。例えば、車椅子支持体４０、または車椅子支持体４５を基部４１に枢着して、その前方への突設角度を複数段に調整できるように構成してもよい。
【００６０】
また昇降ガイドフレームは、屈曲形状、直線形状のものを示したが、曲線形状のものであってもよい。また、駆動手段に電動モータを組み合わせてもよい。
【００６１】
さらに、上記実施形態の他に、昇降ガイドフレーム２５と、車椅子支持体４５と、歯車機構６１を主体とした駆動手段６０との組み合わせ等、昇降ガイドフレームと車椅子支持体と駆動手段との組み合わせは、必要に応じて変更することが可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車椅子用昇降装置によれば、車椅子用昇降装置自体が移動性を備えているので、車椅子の自動車への搭載、および日本家屋の玄関の上がり框等の、両方での昇降に、随時に対応することができる。
【００６３】
また、車椅子の上向き傾斜の前上がり手段を備えた構成により、車椅子搭乗者の背もたれ側が下がった椅座姿勢で上昇するので、前のめり感を防止するとともに、安定した状態で昇降動作することができる。
【００６４】
また、本発明の車椅子用昇降装置は、自動車に装備することなく車椅子を昇降できるので、車椅子を搭載できる何れの自動車にも適合して、車椅子の搭載昇降をすることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の車椅子用昇降装置の側面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】昇降体の最下位置における昇降ガイドフレームの左側部分と上ローラ，下ローラを拡大して示す部分側面断面図。
【図５】昇降体上昇時における昇降ガイドフレームの左側部分と上ローラ，下ローラを拡大して示す部分側面断面図。
【図６】図３の昇降ガイドフレームと昇降体とを拡大して示す平面断面図。
【図７】第１実施形態の車椅子用昇降装置の車椅子支持体が最下位置での使用状態を示す側面図。
【図８】同じく車椅子支持体が中間上昇位置での使用状態を示す側面図。
【図９】同じく車椅子支持体が最上位置での使用状態を示す側面図。
【図１０】本発明の第２実施形態の車椅子用昇降装置の側面図。
【図１１】図１０の正面図。
【図１２】第２実施形態の車椅子用昇降装置の使用状態を示す側面図。
【図１３】本発明の第３実施形態の車椅子用昇降装置の側面図。
【図１４】図１３の正面図。
【図１５】第３実施形態の車椅子用昇降装置の使用状態を示す側面図。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 昇降装置
１０ ベースフレーム
２０，２５ 昇降ガイドフレーム
２１ 前傾部
２２ 後傾部
３０ 昇降体
３４ 上ローラ
３６ 下ローラ
４０，４５，４７ 車椅子支持体
５０ 間隔調整機構
５５ 前上がり手段
６０ 駆動手段
６１ 歯車機構
６６ おねじ体
７０ 車椅子
【発明の属する技術分野】
この発明は車椅子に搭乗したまま自動車へ移乗する際に使用される車椅子用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車椅子に搭乗したまま屋内、屋外を往来する場合、自動車へ移乗する際には、通常、箱荷台を有する自動車、所謂ワンボックス車の後部に、地面と自動車床面との間を昇降する載置テーブルを備えた昇降装置を取り付け、載置テーブル上に車椅子を載せ、車椅子ごと搭乗者を自動車へ移乗する方法がとられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような従来の車椅子用昇降装置においては、複雑な構造の昇降装置を自動車に装備する必要があり、昇降装置がその自動車専属の備品となる。
【０００４】
そのため、他の場所での車椅子の昇降、例えば、屋内から屋外へ出る際、高低差の大きい日本家屋の玄関の上がり框等においては、自動車の昇降装置が利用できず、別の昇降装置を用意するか、介助者の労力に頼るという問題があった。
【０００５】
また、昇降装置により車椅子に座ったまま高い位置へ上昇するとき、車椅子搭乗者に前のめり感が出て、不安定感を招き易いという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記にかんがみてなされたものであり、その目的とするところは、装置自体が移動性を備えて屋内、屋外の両面で車椅子の昇降を行えるとともに、上昇時の前のめり感を防止することのできる車椅子用昇降装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するためになされたものであり、
第１の発明の車椅子用昇降装置は、前後各１対の車輪を有するベースフレームと、
上下方向に延びるとともに前記ベースフレーム上に立設された昇降ガイドフレームと、
左右１対の上ローラおよび下ローラを有し前記昇降ガイドフレームに案内されて昇降可能な昇降体と、
前記昇降体に前方向へ突出して設けられて車椅子のフレーム下部を支持可能な左右１対の車椅子支持体と、
前記昇降体を昇降駆動可能に設けられた駆動手段と、
前記昇降体の上昇に伴って前記車椅子支持体に支持された車椅子の前部側を上向きに傾斜可能な前上がり手段と、を備えた車椅子用昇降装置であって、
前記前上がり手段が、
基端側で前方へ傾斜した前傾部、および該前傾部上端から斜め後上方へ延設された後傾部を有する昇降ガイドフレームと、
最下位置において前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置と前傾部位置を取り得る昇降体からなり、
前記昇降体が最下位置において、前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置と前傾部位置とにあって前記車椅子支持体が前記ベースフレームと略同一水準で略水平に保持されるとともに、
前記昇降体の上昇に伴って、前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置にあって前記車椅子支持体の前端側が上向きに傾斜可能に形成されてなる、ことを特徴とする車椅子用昇降装置である。
【０００９】
第２の発明の車椅子用昇降装置は、前後各１対の車輪を有するベースフレームと、
上下方向に延びるとともに前記ベースフレーム上に立設された昇降ガイドフレームと、
左右１対の上ローラおよび下ローラを有し前記昇降ガイドフレームに案内されて昇降可能な昇降体と、
前記昇降体に前方向へ突出して設けられて車椅子のフレーム下部を支持可能な左右１対の車椅子支持体と、
前記昇降体を昇降駆動可能に設けられた駆動手段と、
前記昇降体の上昇に伴って前記車椅子支持体に支持された車椅子の前部側を上向きに傾斜可能な前上がり手段と、を備えた車椅子用昇降装置であって、
前記前上がり手段が、
上下方向に直線状に延びて形成された昇降ガイドフレームと、
前端側が上向きに傾斜して前記昇降体に取り付けられた車椅子支持体と、からなり、
前記昇降体が最下位置において、前記車椅子支持体が前記ベースフレームと略同一水準に保持されるとともに、
前記昇降体の上昇に伴い前記車椅子支持体の上向き傾斜に倣って前記車椅子の前部側が上向きに傾斜可能に形成されてなる、ことを特徴とする車椅子用昇降装置である。
【００１０】
第３の発明の車椅子用昇降装置は、前後各１対の車輪を有するベースフレームと、
上下方向に延びるとともに前記ベースフレーム上に立設された昇降ガイドフレームと、
左右１対の上ローラおよび下ローラを有し前記昇降ガイドフレームに案内されて昇降可能な昇降体と、
前記昇降体に前方向へ突出して設けられてそれぞれ車椅子の一側の走行輪およびキャスタ輪下部を支持可能に形成されるとともにその幅員が前記キャスタ輪の平面上の旋回直径より大きく形成された左右１対の車椅子支持体と、
前記昇降体を昇降駆動可能に設けられた駆動手段と、
前記昇降体の上昇に伴って前記車椅子支持体に支持された車椅子の前部側を上向きに傾斜可能な前上がり手段と、を備えた車椅子用昇降装置であって、
前記前上がり手段が、
基端側で前方へ傾斜した前傾部、および該前傾部上端から斜め後上方へ延設された後傾部を有する昇降ガイドフレームと、
最下位置において前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置と前傾部位置をとり得る昇降体と、からなり、
前記昇降体が最下位置において、前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置と前傾部位置とにあって前記車椅子支持体が地面と同一水準で略水平に保持されるとともに、
前記昇降体の上昇に伴って、前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置にあって前記車椅子支持体の前端側が上向きに傾斜可能に形成されてなる、ことを特徴とする車椅子用昇降装置である。
【００１１】
第４の発明の車椅子用昇降装置は、請求項１、請求項２の何れかに記載の車椅子用昇降装置であって、
前記車椅子支持体が、前記昇降体に対して回動自在に取り付けられるとともに該車椅子支持体の突設角度を調整可能な突設角度可変機構を備えてなる、ことを特徴とする車椅子用昇降装置である。
【００１２】
第５の発明の車椅子用昇降装置は、請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載の車椅子用昇降装置であって、
前記１対の車椅子支持体の間隔を調整可能な間隔調整機構を備えてなる、ことを特徴とする車椅子用昇降装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜９は、本発明の第１実施形態を示し、図において符号１Ａで示す車椅子用昇降装置（以下、昇降装置と略称す）は、各１対の前輪１７，後輪１８を有するベースフレーム１０と、前傾部２１，後傾部２２を有しベースフレーム１０上に立設された昇降ガイドフレーム２０と、上ローラ３４，下ローラ３６を有し昇降ガイドフレーム２０に案内されて昇降する昇降体３０と、昇降体３０に前方向へ突出して設けられた車椅子支持体４０と、間隔調整機構５０と、歯車機構６１を主体とした駆動手段６０と、昇降ガイドフレーム２０の前傾部２１，後傾部２２と昇降体３０の上ローラ３４，下ローラ３６とによる前上がり手段５５とを備えて構成されている。なお、以下の説明では、昇降装置１Ａの左右対称的部分については左側部分について記し、右側部分については説明を省略する。
【００１５】
ベースフレーム１０は、前後方向に相対して配設された１対のベースパイプ１２と、１対のベースパイプ１２を連結する横棧１３，１３と、左右のベースパイプ１２後端に立設された支柱１５，１５間を連結するとともに、両側方へ突出して設けられた横部材１４を有して枠状に形成されている。また、ベースパイプ１２の前端には前輪１７が取り付けられ、横部材１４の両端部には、それぞれ足踏み式ブレーキ付きのキャスタ車輪からなる後輪１８が取り付けられている。
【００１６】
昇降ガイドフレーム２０は、上ローラ３４，下ローラ３６を転動可能に案内するガイドレール状の左右１対の角形部材を主体とし、背板２６，２７により枠状に形成され、ベースフレーム１０後部に上下方向に延びて立設されている。なお、符号１５は支柱であり、昇降ガイドフレーム２０の後面側には、介助者手押し用のハンドルが設けられている。
【００１７】
この昇降ガイドフレーム２０は、下部基端側に前方へ傾斜（例えば、垂直線よりの傾斜角３０度）した所定長の前傾部２１と、前傾部２１上端を屈曲部２３として後上方へ傾斜（例えば、垂直線より後方への傾斜角１０度）した所定長の後傾部２２とを有して形成されている。また、昇降ガイドフレーム２０の上部には、左右方向の水平軸に滑車６３が枢着され、その近傍にはフック６５が取り付けられている。
【００１８】
昇降体３０は、左右に相対して配設された１対の昇降側板３１，３１、前後に相対して配設され左右の昇降側板３１を連結する連結板３２，３２、上下方向に所定間隔で設けられ、昇降ガイドフレーム２０に案内されて転動する上ローラ３４，下ローラ３６、左右の昇降側板３１を貫通して水平状に取り付けられた上下１対のガイドパイプ３８，３８を有して、枠形状に形成されている。なお、上ローラ３４，下ローラ３６はそれぞれ軸３５，３７により枢支され、また連結板３２，３２の間には、前後方向の水平軸に枢支された滑車６４が枢着されている。
【００１９】
車椅子支持体４０は、角形パイプからなり、前後方向に延びて設けられろとともに、後端部には、ほぼ直角に上方へ伸びる基部４１が固着され、水平軸４３を介して昇降体３０のガイドパイプ３８に摺動可能に支持されている。
【００２０】
基部４１には、内側方向へ水平に平行した水平軸４３，４３が突設され、水平軸４３，水平軸４３は、それぞれガイドパイプ３８，３８に挿入されて、左右の車椅子支持体４０，４０が近接，離隔するように構成されている。そして、昇降体３０が最下位置において、車椅子支持体４０がベースフレーム１０の外側にあって、それと平行し、ほぼ同一水準に位置するように形成されている。
【００２１】
なお、昇降体３０の軸３５，３７中心を上下に結ぶ線Ｙと、車椅子支持体４０の前後方向に延びる線とはほぼ直角に形成されている。上記ガイドパイプ３８，３８と水平軸４３，４３とにより、車椅子支持体４０の間隔調整機構５０を構成し、左右の車椅子支持体４０，４０の間隔を、所要の間隔で固定可能に形成されている。
【００２２】
また車椅子支持体４０の前端部には、昇降支持する車椅子７０のフレーム７１下部側方を支持する上向きコ字状の支持片４４が取り付けられ、車椅子支持体４０後端部には、基部４１との間に斜めに所定間隔で平行する支柱４２，４２が設けられ、車椅子支持体４０を補強するとともに、支柱４２，４２間に車椅子７０のフレーム７１後端部側方を支持するように形成されている。
【００２３】
また、基部４１の上端にはベルト掛け４１ａが設けられ、車椅子支持体４０で支持した車椅子７０を、その搭乗者ごと締め付け可能なベルト４９が取り付けられている。
【００２４】
なお、上述の昇降ガイドフレーム２０の前傾部２１，後傾部２２と、昇降体３０の上ローラ３４，下ローラ３６の構成により、車椅子支持体４０の前端側を上向きに傾斜可能な、本発明の前上がり手段５５を形成している。
【００２５】
駆動手段６０は、本例では、歯車、ラチェット機構等を備え、駆動ハンドル６１ａの回転方向により、ロープ６２を巻き込み、繰り出し可能な歯車機構６１と、そのロープ６２、および前述の滑車６３，６４、フック６５とにより構成されている。この歯車機構６１は、昇降ガイドフレーム２０の後部に取り付けられ、ロープ６２は、滑車６３，６４に巻き掛けられて端部がフック６５に固定されている。このロープ６２を巻き込み量により、滑車６４を介して昇降体３０の上下位置が定められる。
【００２６】
次に、このように構成された昇降装置１Ａの作用を説明する。
【００２７】
昇降装置１Ａが非使用状態においては、通常、昇降体３０が最下位にあり、上ローラ３４が昇降ガイドフレーム２０の後傾部２２に位置し、下ローラ３６が前傾部２１にあって、軸３５，３７中心を上下に結ぶ線Ｙはほぼ垂直状態にある（図４参照）。そして、車椅子支持体４０は、ほぼ水平状態でベースフレーム１０の外側方に平行した位置にある。このとき、ロープ６２は最も繰り出された状態にある（図１，２参照）。
【００２８】
この昇降装置１Ａを使用して、車椅子７０を自動車へ搭載する場合、介助者がベースフレーム１０および最下位置にある車椅子支持体４０を、車椅子７０の後方からそのフレーム７１下方へ進入させ（図７参照）、間隔調整機構５０により左右の車椅子支持体４０，４０の間隔を調整して、フレーム７１の左右幅に一致させる。
【００２９】
次いで、駆動ハンドル６１ａをロープ巻き込み方向に回転操作してロープ６２を巻き込み、滑車６４を上方へ引き上げて昇降体３０を上昇させる。このとき、昇降体３０の上ローラ３４は、昇降ガイドフレーム２０の後傾部２２に添って斜め後上方へ転動し、下ローラ３６は前傾部２１に添って斜め前上方へ転動し、下ローラ３６が屈曲部２３を越えて後傾部２２へ移動する。それにつれて軸３５，３７中心を上下に結ぶ線Ｙは、軸３５側が後方へ傾斜し（図５参照）、車椅子支持体４０前端側が後端側より１０度上向きに傾斜する。
【００３０】
車椅子７０の最下位置からの上昇につれて、車椅子支持体４０がフレーム７１下部に当接して、ついには、車椅子７０の走行輪７２，キャスタ輪７３を地面より上昇させる（図８参照）。このとき、車椅子支持体４０の前端側上向き傾斜に随伴して、車椅子７０前部が前上がりとなり、車椅子７０搭乗者の重心が稍背持たれ側へ移って安定姿勢となる。そして、フレーム７１前部側方を支持片４４が支持し、フレーム７１後部側方を支柱４２，４２の間で安定して支持している。なお、車椅子支持体４０全体がフレーム７１に当接したときに、左右のベルト４９，４９を車椅子７０の搭乗者ごと締め付け、この状態で昇降装置１Ａを自動車近傍まで移動する。
【００３１】
さらに、ロープ６２の巻き込み操作をすることにより、滑車６４を一層上方へ引き上げ、昇降体３０を所望の高さまで上昇させる。この上昇位置は歯車機構６１により保持される。このとき、車椅子７０は、上昇直後の前部側上向き姿勢のまま上昇して、走行輪７２，キャスタ輪７３は、車椅子支持体４０より下方へ垂下し、走行輪７２，キャスタ輪７３とベースフレーム１０との間には、大きな立体的空間が形成される（図９参照）。
【００３２】
そして、昇降装置１Ａを図９の矢印Ｘ方向に移動して、上昇位置にある車椅子支持体４０および車椅子７０を、扉の開いた自動車の床８０上方へ前進させる。このとき、ベースフレーム１０は自動車の床８０下方へ移動し、車椅子支持体４０および車椅子７０は床８０上方に進出する。
【００３３】
次いで、駆動ハンドル６１ａを反転操作して、ロープ６２を歯車機構６１より繰り出す。これにより、昇降体３０，車椅子支持体４０，車椅子７０等の重量により、滑車６４を介して昇降体３０，車椅子支持体４０が下降する。
【００３４】
この下降に伴って、車椅子７０の走行輪７２，キャスタ輪７３が床８０上に当接し、車椅子７０は自動車に搭載される。昇降体３０をさらに下降させると、車椅子支持体４０が車椅子７０のフレーム７１下部より離れ、車椅子支持体４０が、フレーム７１と床８０との間の位置で昇降装置１Ａを後退させて、車椅子７０の自動車への搭載が完了する。
【００３５】
この間、車椅子７０は、その前部が上向きの安定姿勢で、地面ＧＬと床８０面との間の上昇移動ができ、車椅子７０搭乗者に前のめり感を与えることなく上昇する。また、車椅子７０昇降時の昇降装置１Ａにおける重心移動が少なく、昇降作業の安定性を保持することができる。さらに、車椅子７０を自動車に搭載後の本昇降装置１Ａは、自動車に搭載して移動することができる。
【００３６】
一方、玄関の上がり框のように、床面の下方に昇降装置１Ａのベースフレーム１０が進入する空間がない場合は、上がり框床面と同一高さを有する縁台状の中継台（図示省略）を用いて、車椅子７０の上昇移動が行われる。即ち、上がり框に中継台を添え置き、その中継台の下側にベースフレーム１０を進入させて、上述の床８０への上昇移動と同様に、車椅子７０を上がり框上へ上昇移動させることができる。
【００３７】
なお、自動車、または上がり框等の高い床面から、車椅子７０を降ろす場合は、上述した搭載の逆手順によって、車椅子７０を高位置から地面ＧＬへ降下させることができる。
【００３８】
図１０〜１２は、この発明の第２実施形態を示し、前上がり手段および駆動手段の構成に特徴を有する。なお、以下の説明では、第１実施形態と同一あるいは同等な構成要素は同一符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
この第２実施形態の昇降装置１Ｂは、各１対の前輪１７，後輪１８を有するベースフレーム１０と、ベースフレーム１０上に立設された昇降ガイドフレーム２５と、上ローラ３４，下ローラ３６を有し昇降ガイドフレーム２５に案内されて昇降する昇降体３０と、昇降体３０に前方向へ突出して設けられた車椅子支持体４５と、間隔調整機構５０と、おねじ体６６，めねじ６７を主体とした駆動手段６０と、昇降ガイドフレーム２５と車椅子支持体４５とによる前上がり手段５５とを備えて構成されている。
【００４０】
昇降ガイドフレーム２５は、上ローラ３４，下ローラ３６を転動可能に案内するガイドレール状の左右１対の角形部材を主体とし、ベースフレーム１０後部に固着された基端側から、上端側へ直線状に延びた枠状に形成されている。
【００４１】
この昇降ガイドフレーム２０は、例えば、垂直線より後方への傾斜角１０度で傾斜して立設され、その上部と下部に、それぞれ駆動手段６０の一部を構成する軸受６８，６８が同一軸線上に取り付けられている。
【００４２】
昇降体３０は、左右１対の昇降側板３１の間にほぼ水平面状に配設された１枚の連結板３２を備え、連結板３２の中央部には上記軸受６８，６８と同一軸線上に、駆動手段６０の一部を構成するめねじ部６７が取り付けられている。なお、上ローラ３４，下ローラ３６、ガイドパイプ３８，３８等は、第１実施形態の昇降体３０と同様である。
【００４３】
車椅子支持体４５は、前後方向に延びる角形パイプからなり、その側面には、車椅子７０のフレーム７１下部側方を支持する側板４６，４６が取り付けられている。また、車椅子支持体４５の後端部には、ほぼ直角に上方へ延びる基部４１が固着され、基部４１には、第１実施形態の車椅子支持体４０と同様な、水平軸４３，４３が突設されている。そして、昇降体３０が最下位置において、車椅子支持体４５がベースフレーム１０とほぼ同一水準に位置するように形成されている。
【００４４】
この昇降ガイドフレーム２５と車椅子支持体４５の組み合わせにより、昇降体３０の最下位置から最上位置の間において、車椅子支持体４５の前端側が、水平線に対して１０度上向きに傾斜して昇降する。この昇降ガイドフレーム２５と車椅子支持体４５との構成により、第２実施形態の昇降装置１Ｂの前上がり手段５５を形成している。
【００４５】
昇降装置１Ｂの駆動手段６０は、駆動ハンドル６６ａを有するおねじ体６６、およびそれにねじ対偶するめねじ部６７、軸受６８，６８により構成されている。このおねじ体６６は、軸線を上下方向にしてめねじ部６７に螺合して貫通するとともに、上，下端部を軸受６８，６８により回転可能に支持されて、昇降ガイドフレーム２５に配設されている。このおねじ体６６の回転により、めねじ部６７、すなわち、昇降体３０を上、または下方向へ移動するように構成されている。
【００４６】
この第２実施形態の昇降装置１Ｂによれば、非使用状態で昇降体３０が最下位にあるとき、上ローラ３４，下ローラ３６が昇降ガイドフレーム２５の最下部にあり、軸３５，３７の中心を上下に結ぶ線は、昇降ガイドフレーム２５に平行した後方傾斜１０度にあり、車椅子支持体４５前端側が後端側より１０度上向きの傾斜状態にある。
【００４７】
この昇降装置１Ｂを使用して、車椅子７０を自動車へ搭載する場合、ベースフレーム１０、および最下位置にある車椅子支持体４５を、車椅子７０後方からフレーム７１下方へ進入させ（図１２参照）、左右の車椅子支持体４５，４５の間隔をフレーム７１の左右幅に一致させる。
【００４８】
次いで、駆動手段６０の駆動ハンドル６６ａを、昇降体３０上昇方向へ回転操作して昇降体３０を上昇させる。昇降体３０の上昇につれて、始め、車椅子支持体４５前端側がフレーム７１下部に当接し、車椅子７０の前部キャスタ輪７３を上昇させ、続いて、車椅子支持体４５上面全体がフレーム７１下部に当接して、車椅子７０が前上り姿勢となり、ついには、車椅子７０の走行輪７２を地面ＧＬより上昇させる。図１２の２点鎖線は昇降体３０の最上位置を示す。
【００４９】
この間、車椅子７０搭乗者は、前のめりになる不安定感を生ずることなく上昇する。なお、フレーム７１は、側板４６，４６および支柱４２，４２で側方を安定して支持されている。以下、第１実施形態の昇降装置１Ａの昇降手順に準じて昇降動作が行われる。
【００５０】
この第２実施形態の昇降装置１Ｂによれば、前上がり手段５５、および駆動手段６０をそれぞれ簡潔に構成することができる。
【００５１】
図１３〜１５は、この発明の第３実施形態を示し、車椅子支持体の構成に特徴を有する。
【００５２】
この第３実施形態の昇降装置１Ｃは、各１対の前輪１７，後輪１８を有するベースフレーム１０と、ベースフレーム１０上に立設された昇降ガイドフレーム２０と、上ローラ３４，下ローラ３６を有し昇降ガイドフレーム２０に案内されて昇降する昇降体３０と、昇降体３０に前方向へ突出して設けられた車椅子支持体４７と、間隔調整機構５０と、歯車機構６１を主体とした駆動手段６０と、昇降ガイドフレーム２０の前傾部２１，後傾部２２と昇降体３０の上ローラ３４，下ローラ３６とによる前上がり手段５５とを備えて構成されている。
【００５３】
車椅子支持体４７は、前後方向に延びる平板状部材からなり、その左右の側縁には、上方へ折り曲げた立上がり側縁部４７ａ，４７ａが形成されている。車椅子支持体４７後端部には、ほぼ直角に上方へ延びる基部４１が固着され、基部４１には、内側方向へ水平軸４３，４３が突設されて、第１実施形態の車椅子支持体４０と同様に、１対の車椅子支持体４７が左右に相対して近接、離隔するように形成されている。そして、昇降体３０が最下位置において、車椅子支持体４７が地面ＧＬ上に位置するように形成されている。
【００５４】
車椅子支持体４７の立上がり側縁部４７ａ，４７ａの間隔は、車椅子７０のキャスタ輪７３の平面上の旋回直径より稍大きく形成されており、走行輪７２，キャスタ輪７３の前後方向への進退を案内するとともに、進退反転時に、キャスタ輪７３が旋回自在な間隔に形成されている。
【００５５】
そして、車椅子支持体４７は前上がり手段５５によって、昇降装置１Ａの前上がり手段５５と同様に、水平状態の最下位置から、上昇に伴って前端側を上向きに傾斜可能に形成されている。
【００５６】
この昇降装置１Ｃを使用して、車椅子７０を自動車へ搭載する場合、間隔調整機構５０により車椅子支持体４７，４７間隔を、車椅子７０の走行輪７２，キャスタ輪７３の左右間隔に一致させ、最下位置で地面ＧＬ上にある車椅子支持体４７の前側から、車椅子７０を後退させて、その走行輪７２，キャスタ輪７３を、車椅子支持体４７上に移動する（図１５参照）。
【００５７】
次いで、駆動ハンドル６１ａを巻き込み方向に回転操作して、昇降体３０を上昇させる。この上昇に伴って、水平状態の車椅子支持体４７は、前端側が徐々に上向きに傾斜し、下ローラ３６が屈曲部２３を越えると、車椅子支持体４７前端側が、後端側より１０度上向きの前上り姿勢となる。さらに、巻き込み操作を継続することにより、前上り姿勢のまま昇降体３０，車椅子支持体４７、および車椅子７０を上昇位置へ上昇させて、車椅子支持体４７とベースフレーム１０との間に、大きな立体空間が形成される（図１５の２点鎖線参照）。
【００５８】
そして、昇降装置１Ｃを自動車近傍へ移動するとともに、車椅子支持体４７上面前端を、自動車の床８０端と同一高さに揃え、車椅子７０自体を前進させることにより、床８０上へ上昇移動を行うことができる。また、上がり框においては、車椅子支持体４７上面前端を、上がり框端と同一高さに揃えることにより、上記と同様に、上昇移動を行うことができる。
【００５９】
なお、この発明は上述の説明および図例に限定されることなく、この発明の技術的思想から逸脱しない範囲において、その実施態様を変更することができる。例えば、車椅子支持体４０、または車椅子支持体４５を基部４１に枢着して、その前方への突設角度を複数段に調整できるように構成してもよい。
【００６０】
また昇降ガイドフレームは、屈曲形状、直線形状のものを示したが、曲線形状のものであってもよい。また、駆動手段に電動モータを組み合わせてもよい。
【００６１】
さらに、上記実施形態の他に、昇降ガイドフレーム２５と、車椅子支持体４５と、歯車機構６１を主体とした駆動手段６０との組み合わせ等、昇降ガイドフレームと車椅子支持体と駆動手段との組み合わせは、必要に応じて変更することが可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車椅子用昇降装置によれば、車椅子用昇降装置自体が移動性を備えているので、車椅子の自動車への搭載、および日本家屋の玄関の上がり框等の、両方での昇降に、随時に対応することができる。
【００６３】
また、車椅子の上向き傾斜の前上がり手段を備えた構成により、車椅子搭乗者の背もたれ側が下がった椅座姿勢で上昇するので、前のめり感を防止するとともに、安定した状態で昇降動作することができる。
【００６４】
また、本発明の車椅子用昇降装置は、自動車に装備することなく車椅子を昇降できるので、車椅子を搭載できる何れの自動車にも適合して、車椅子の搭載昇降をすることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の車椅子用昇降装置の側面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】昇降体の最下位置における昇降ガイドフレームの左側部分と上ローラ，下ローラを拡大して示す部分側面断面図。
【図５】昇降体上昇時における昇降ガイドフレームの左側部分と上ローラ，下ローラを拡大して示す部分側面断面図。
【図６】図３の昇降ガイドフレームと昇降体とを拡大して示す平面断面図。
【図７】第１実施形態の車椅子用昇降装置の車椅子支持体が最下位置での使用状態を示す側面図。
【図８】同じく車椅子支持体が中間上昇位置での使用状態を示す側面図。
【図９】同じく車椅子支持体が最上位置での使用状態を示す側面図。
【図１０】本発明の第２実施形態の車椅子用昇降装置の側面図。
【図１１】図１０の正面図。
【図１２】第２実施形態の車椅子用昇降装置の使用状態を示す側面図。
【図１３】本発明の第３実施形態の車椅子用昇降装置の側面図。
【図１４】図１３の正面図。
【図１５】第３実施形態の車椅子用昇降装置の使用状態を示す側面図。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 昇降装置
１０ ベースフレーム
２０，２５ 昇降ガイドフレーム
２１ 前傾部
２２ 後傾部
３０ 昇降体
３４ 上ローラ
３６ 下ローラ
４０，４５，４７ 車椅子支持体
５０ 間隔調整機構
５５ 前上がり手段
６０ 駆動手段
６１ 歯車機構
６６ おねじ体
７０ 車椅子
Claims (5)
- 前後各１対の車輪を有するベースフレームと、
上下方向に延びるとともに前記ベースフレーム上に立設された昇降ガイドフレームと、
左右１対の上ローラおよび下ローラを有し前記昇降ガイドフレームに案内されて昇降可能な昇降体と、
前記昇降体に前方向へ突出して設けられて車椅子のフレーム下部を支持可能な左右１対の車椅子支持体と、
前記昇降体を昇降駆動可能に設けられた駆動手段と、
前記昇降体の上昇に伴って前記車椅子支持体に支持された車椅子の前部側を上向きに傾斜可能な前上がり手段と、を備えた車椅子用昇降装置であって、
前記前上がり手段が、
基端側で前方へ傾斜した前傾部、および該前傾部上端から斜め後上方へ延設された後傾部を有する昇降ガイドフレームと、
最下位置において前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置と前傾部位置を取り得る昇降体からなり、
前記昇降体が最下位置において、前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置と前傾部位置とにあって前記車椅子支持体が前記ベースフレームと略同一水準で略水平に保持されるとともに、
前記昇降体の上昇に伴って、前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置にあって前記車椅子支持体の前端側が上向きに傾斜可能に形成されてなる、
ことを特徴とする車椅子用昇降装置。 - 前後各１対の車輪を有するベースフレームと、
上下方向に延びるとともに前記ベースフレーム上に立設された昇降ガイドフレームと、
左右１対の上ローラおよび下ローラを有し前記昇降ガイドフレームに案内されて昇降可能な昇降体と、
前記昇降体に前方向へ突出して設けられて車椅子のフレーム下部を支持可能な左右１対の車椅子支持体と、
前記昇降体を昇降駆動可能に設けられた駆動手段と、
前記昇降体の上昇に伴って前記車椅子支持体に支持された車椅子の前部側を上向きに傾斜可能な前上がり手段と、を備えた車椅子用昇降装置であって、
前記前上がり手段が、
上下方向に直線状に延びて形成された昇降ガイドフレームと、
前端側が上向きに傾斜して前記昇降体に取り付けられた車椅子支持体と、からなり、
前記昇降体が最下位置において、前記車椅子支持体が前記ベースフレームと略同一水準に保持されるとともに、
前記昇降体の上昇に伴い前記車椅子支持体の上向き傾斜に倣って前記車椅子の前部側が上向きに傾斜可能に形成されてなる、
ことを特徴とする車椅子用昇降装置。 - 前後各１対の車輪を有するベースフレームと、
上下方向に延びるとともに前記ベースフレーム上に立設された昇降ガイドフレームと、
左右１対の上ローラおよび下ローラを有し前記昇降ガイドフレームに案内されて昇降可能な昇降体と、
前記昇降体に前方向へ突出して設けられてそれぞれ車椅子の一側の走行輪およびキャスタ輪下部を支持可能に形成されるとともにその幅員が前記キャスタ輪の平面上の旋回直径より大きく形成された左右１対の車椅子支持体と、
前記昇降体を昇降駆動可能に設けられた駆動手段と、
前記昇降体の上昇に伴って前記車椅子支持体に支持された車椅子の前部側を上向きに傾斜可能な前上がり手段と、を備えた車椅子用昇降装置であって、
前記前上がり手段が、
基端側で前方へ傾斜した前傾部、および該前傾部上端から斜め後上方へ延設された後傾部を有する昇降ガイドフレームと、
最下位置において前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置と前傾部位置をとり得る昇降体と、からなり、
前記昇降体が最下位置において、前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置と前傾部位置とにあって前記車椅子支持体が地面と同一水準で略水平に保持されるとともに、
前記昇降体の上昇に伴って、前記上ローラおよび下ローラがそれぞれ前記昇降ガイドフレームの後傾部位置にあって前記車椅子支持体の前端側が上向きに傾斜可能に形成されてなる、
ことを特徴とする車椅子用昇降装置。 - 請求項１、請求項２の何れかに記載の車椅子用昇降装置であって、
前記車椅子支持体が、前記昇降体に対して回動自在に取り付けられるとともに該車椅子支持体の突設角度を調整可能な突設角度可変機構を備えてなる、
ことを特徴とする車椅子用昇降装置。 - 請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載の車椅子用昇降装置であって、
前記１対の車椅子支持体の間隔を調整可能な間隔調整機構を備えてなる、
ことを特徴とする車椅子用昇降装置。
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