JP4111840B2 - 運搬車両 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば載置された鋼材等の荷を支持する荷台を備え、この荷台の高さを変えることができる運搬車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の運搬車両としては、荷台が上下方向に回動自在な平行リンク機構を介して、水平姿勢を保持した状態で昇降自在に車両本体に設けられている。上記平行リンク機構は４本の平行リンクにより構成され、これら平行リンクは、車両本体における左右一方のメインフレームの外側面の前後部と、他方のメインフレームの外側面の前後部とにそれぞれ平行に取り付けられており、各平行リンクの遊端部は、荷台の前部の接続フレームと後部の接続フレームに連結されている。
【０００３】
また、上記一方のメインフレームの前後部と他方のメインフレームの前後部とにはそれぞれ、上記各平行リンクを個々に上下方向へ回動させる油圧駆動式の昇降用シリンダ装置が設けられ、各昇降用シリンダ装置のピストンロッドの先端は各平行リンクの遊端部に接続されている。
【０００４】
これによると、昇降用シリンダ装置により少なくとも一本の平行リンクを回動させることによって、全ての平行リンクが同方向へ同期して回動し、荷台が水平姿勢で昇降するため、複雑な同調機構を必要とせず、簡単な構造で荷台を常に水平姿勢で昇降させることができる（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１２９３２９号公報（第３−６頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の形式では、４本の平行リンクにより構成される平行リンク機構が、車両本体における左右一方のメインフレームの外側面の前後部と、他方のメインフレームの外側面の前後部とに取り付けられているのみで、メインフレームの前後方向における中央部には設けられていない。このため、パレットを介して荷台に荷を載置した際、パレットの中央部が撓み易くなり、パレットおよび荷台が変形してしまうため、荷を安定して載置することができなくなるという問題がある。
【０００７】
ここで、上記問題点を考慮し、左右メインフレームの外側面の前後部に設けている平行リンクの前後方向における間隔を狭めた場合、平行リンクが中央部付近に配設されることになり、荷台の端部に対する支持が不安定となるため、載置する荷によって安定感を欠く恐れがある。また、平行リンクをメインフレームの前後方向における中央部に増設した場合、昇降用シリンダ装置が増加するため複雑な同調機構が必要となり、加えて、各昇降用シリンダ装置を駆動させるためのポンプ供給容量が不足するといった問題がある。
【０００８】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、荷台の前後方向における中央部を撓ませることなく安定した荷の載置を行うとともに、昇降手段と作動のタイミングを正確に同調させるための複雑な同調機構を必要としない運搬車両を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の運搬車両は、荷を支持する荷台は、車両走行方向の前後部に設けられた昇降手段を介して上下方向に昇降自在であり、前部の昇降手段と後部の昇降手段との中間部に支持手段が設けられ、この支持手段は、前記荷台を支持する方向に設けられたシリンダ装置と、このシリンダ装置の収縮用室と伸展用室に作動油の給排を行うオイルタンクと、このオイルタンクと前記伸展用室との間での作動油の流れを制御するパイロットチェック弁により構成されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項１の発明によると、昇降手段の作動により荷台を上昇させると、支持手段のシリンダ装置に伸展力が作用して、シリンダ装置を同期して伸長させようとする。これによりシリンダ装置の収縮用室を負圧化しようとするが、この時、パイロットチェック弁を、オイルタンクから伸展用室への作動油の流れを許す状態に切り換えておくことで、負圧化の吸引力によって、オイルタンク内の作動油が伸展用室へ自動的に流動することになる。このようなシリンダ装置の伸展姿勢は、パイロットチェック弁が、伸展用室からオイルタンクへの作動油の流れを阻止するように切り換わっていることで維持し得る。したがって、荷の運搬時において、荷台の前後方向における中央部に荷重が作用して、この中央部を撓ませようとしたとき、シリンダ装置を短縮させず伸展状態を維持し得、以て荷台の前後方向における中央部を支持手段により支持して、荷台の中央部における撓みを防止し得る。
【００１１】
荷台を下降させる際は、オイルタンクと伸展用室との間を作動油が双方向に流れることができるようパイロットチェック弁を切り替えた状態で、昇降手段の逆作動により荷台を下降させることで、荷台の下降力でシリンダ装置を収縮させながら、作動油をパイロットチェック弁を介してオイルタンクへ自動的に流入させ得る。
また本発明の請求項２記載の搬送車両は、上記した請求項１記載の構成において、荷台は、車両本体の前後部に設けられた昇降手段を介して、前記車両本体に対して上下方向に昇降自在であり、支持手段のシリンダ装置は、前記車両本体と前記荷台の間に設けられていることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、昇降手段の作動によって、車両本体に対して荷台を昇降させ得、その際に、荷台の上昇によって、車両本体と荷台との間に設けられている支持手段のシリンダ装置に伸展力が作用することになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図８に基づいて説明する。
図８に示すように、鋼材や線材等の荷２を運搬する運搬車両１は、載置された荷２を支持する荷台３Ａを備えたトレーラ４Ａと、このトレーラ４Ａを牽引する牽引車５Ａとで構成されている。図１，図２に示すように、牽引車５Ａは、運転室６と、エンジン７で回転駆動される左右一対の駆動車輪８とが設けられている。
【００１３】
トレーラ４Ａの車両本体１０は、前後方向に延びた左右一対のメインフレーム１１ａ，１１ｂと、両メインフレーム１１ａ，１１ｂの前後端間に連結された端部フレーム１２，１３と、両メインフレーム１１ａ，１１ｂの中間部に連結された複数本の連結フレーム１４とにより構成されている。トレーラ４Ａの車両本体１０には複数の遊転自在な走行車輪１５Ａが設けられている。
【００１４】
牽引車５Ａの後部とトレーラ４Ａの車両本体１０の前部とは、キングピン１６を介して、垂直軸心１７を中心に左右方向へ回動自在に連結されている。また、牽引車５Ａの後部とトレーラ４Ａの車両本体１０の前部との間には、トレーラ４Ａに対する牽引車５Ａの向きを左右方向へ転換させるステアリングシリンダ装置１８がキングピン１６の左右両側方に振り分けて設けられている。
【００１５】
荷台３Ａは、前後方向に延びた左右一対のサイドフレーム２０と、両サイドフレーム２０間に接続された前後複数の接続フレーム１９とで構成されている。尚、荷台３Ａの幅Ｗ１はトレーラ４Ａの車両本体１０の幅Ｗ２よりも広く形成されている。
【００１６】
図１〜図３に示すように、車両本体１０の前後部には昇降手段３１が設けられており、前部の昇降手段３１と後部の昇降手段３１との中間部には支持手段４１が設けられている。
【００１７】
昇降手段３１は、油圧駆動式の昇降用シリンダ装置３２とリンク３４により構成されている。この昇降用シリンダ装置３２のシリンダ本体は、左右メインフレーム１１ａ，１１ｂの外側面の前後部に車幅方向のピンを介して回動自在に取り付けられ、ピストンロッド３３の先端部は、接続フレーム１９の下部でリンク３４の遊端部とピンを介して相対回動自在に連結されている。また、前記リンク３４の下端部は、車両本体１０における左右一方のメインフレーム１１ａの外側面の前後部と、他方のメインフレーム１１ｂの外側面の前後部とに、それぞれ車幅方向のピンを介して回動自在に取り付けられ、リンク３４の遊端部は、荷台３Ａの前部の接続フレーム１９下部と後部の接続フレーム１９下部とに、それぞれピンを介して相対回動自在に取り付けられている。
【００１８】
支持手段４１は、図３、図７に示すように、油圧駆動式の支持用シリンダ装置４２と、支持用シリンダ装置４２の収縮用室４８，伸展用室４９に第１の配管４６，第２の配管４７を介して作動油５０を給排するオイルタンク４４と、支持用シリンダ装置４２の伸展用室４９とオイルタンク４４との間での作動油５０の流れを制御するパイロットチェック弁４５とから構成されている。
【００１９】
すなわち、オイルタンク４４に貯えられている作動油５０の油面下に接続されている第１の配管４６は収縮用室４８に接続され、第２の配管４７は作動油５０の流れを一方方向と双方向とに切替自在なパイロットチェック弁４５を介して伸展用室４９に接続されている。また、支持用シリンダ装置４２のシリンダ本体は、左右のメインフレーム１１ａ，１１ｂの外側面の中央部に位置するところに設けられ、支持用シリンダ装置４２のピストンロッド４３の先端は、荷台３Ａの中央部に位置する接続フレーム１９の下部に車幅方向のピンを介して相対回動自在に取り付けられている。
【００２０】
荷２を運搬する際は、図５、図８に示すように、パレット２１が使用される。パレット２１は、正面が門形状に形成され、トレーラ４Ａが前後方向から挿脱可能な中空部２２を有している。また、パレット２１の上面には、積載された荷２の左右側方への荷崩れを防止する門形状の保持枠２３が着脱自在に立設されている。さらに、パレット２１の前端には、荷台３Ａの前面に係合して荷台３Ａ上のパレット２１の後方へのずれを防止するストッパ体２４が設けられている。
【００２１】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
荷２を運搬車両１で運搬する場合、専用のクレーン等を用いて荷２をパレット２１上に積載し、パレット２１に保持枠２３を装着して荷２の左右側方への荷崩れを防止する。
【００２２】
そして、図３の仮想線で示すように、荷台３Ａを下降させた状態で運搬車両１を後進させて、図５に示すように、トレーラ４Ａをパレット２１の中空部２２に挿入させる。その後、図３の実線で示すように、昇降用シリンダ装置３２のピストンロッド３３を伸長させることにより、昇降手段３１のリンク３４が上方へ同期して回動し、荷台３Ａが水平姿勢のままで下限位置Ｐ２から荷支持位置Ｐ１まで上昇する。これにより、図６，図８に示すように、パレット２１を介して荷２が荷台３Ａ上に支持される。
このように、昇降用シリンダ装置３２のピストンロッド３３の伸長により荷台３Ａが上昇すると、車両本体１０と荷台３Ａとの間に設けられている支持手段４１の支持用シリンダ装置４２に伸展力が作用して、そのピストンロッド４３を同期して伸長させようとする。これにより収縮用室４８を負圧化しようとするが、この時、パイロットチェック弁４５は、オイルタンク４４から伸展用室４９への作動油５０の流れを許す状態に切り換わっていることから、前述した負圧化の吸引力によって、オイルタンク４４内の作動油５０が第２の配管４７を介して伸展用室４９へ自動的に流動することになる。そして荷台３Ａが上昇限に達することで支持用シリンダ装置４２は、図７の実線に示すように、伸展して垂直状に位置されることになる。
このような支持用シリンダ装置４２の伸展姿勢は、パイロットチェック弁４５が、伸展用室４９からオイルタンク４４への作動油５０の流れを阻止するように切り換わっていることで維持し得る。したがって、荷２の運搬時において、荷台３Ａの前後方向における中央部に荷重が作用して、この中央部を撓ませようとしたとき、支持用シリンダ装置４２のピストンロッド４３を短縮させず、以て荷台３Ａの前後方向における中央部を支持手段４１により支持することができるため、パレット２１および荷台３Ａの中央部における撓みを防止することができる。このようにして、パレット２１を介して荷２を荷台３Ａで支持した状態で、運搬車両１を走行させることにより、荷２を運搬する。この際、図８に示すように、パレット２１のストッパ体２４が荷台３Ａの前面に係合しているため、運搬中、パレット２１が荷台３Ａ上を後方へずれるのを防止することができる。
【００２３】
また、荷２をトレーラ４Ａから降ろす場合は、図３の仮想線で示すように、昇降用シリンダ装置３２のピストンロッド３３を短縮させるとともに、オイルタンク４４と伸展用室４９とを連結している第２の配管４７を作動油５０が双方向に流れることができるようパイロットチェック弁４５を切り替えて、荷台３Ａの下降力で支持用シリンダ装置４２のピストンロッド４３を短縮させることにより、パイロットチェック弁４５を介して伸展用室４９からオイルタンク４４へ作動油５０を自動的に流入させることができる。これにより、荷台３Ａは水平姿勢のままで荷支持位置Ｐ１から下限位置Ｐ２まで下降し、車両本体１０に支持される。そして、図５に示すように、パレット２１が着地し、パレット２１を介して荷２が降ろされ、その後、運搬車両１を前進させて、トレーラ４Ａをパレット２１の中空部２２から脱抜する。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図９に基づいて説明する。
図９に示すように、荷台３Ｂの前後部には、昇降手段５１を介して複数の遊転自在な走行車輪１５Ｂが設けられ、荷台３Ｂの中間部には、支持手段６１を介して複数の遊転自在な走行車輪１５Ｂが設けられており、荷台３Ｂの前端部は、上下動自在な被ガイド体５７を介してガイド体５８に接続されている。
【００２５】
昇降手段５１は、荷台３Ｂに固定された上側リンク５４、上側リンク５４に対して車幅方向の軸を介して上下方向に回動自在な下側リンク５５、下側リンク５５を上下方向へ回動させる昇降用シリンダ装置５２とから構成されており、昇降用シリンダ装置５２のピストンロッド５３は、上側リンク５４の中間部にピンを介して取り付けられ、昇降用シリンダ装置５２のシリンダ本体は、下側リンク５５の中間部にピンを介して取り付けられている。
【００２６】
支持手段６１は、荷台３Ｂに固定された上側リンク６６、上側リンク６６に対して車幅方向の軸を介して上下方向に回動自在な下側リンク６７、下側リンク６７を上下方向へ回動させる支持用シリンダ装置６２、オイルタンク６４、パイロットチェック弁６５などから構成されており、支持用シリンダ装置６２のピストンロッド６３は、上側リンク６６の中間部にピンを介して取り付けられ、支持用シリンダ装置６２のシリンダ本体は、下側リンク６７の中間部にピンを介して取り付けられている。
【００２７】
以下に、上記した第２の実施の形態における作用を説明する。
荷台３Ｂの上昇は、昇降手段５１における昇降用シリンダ装置５２のピストンロッド５３を伸長させ、上側リンク５４と下側リンク５５とを開動させる。これにより、前後の下側リンク５５は下方へ同期して回動し、荷台３Ｂを下限位置Ｐ２から荷支持位置Ｐ１へ上昇させる。このようにして荷台３Ｂを上昇させることにより、支持用シリンダ装置６２に伸展力が作用して、支持用シリンダ装置６２のピストンロッド６３を同期して伸長させ、以て前述した第１の実施の形態と同様にして、荷台３Ｂの前後方向における中央部の支持を行うことができる。
【００２８】
また、荷台３Ｂの下降は、昇降手段５１における昇降用シリンダ装置５２のピストンロッド５３を短縮させ、上側リンク５４と下側リンク５５とを閉動させる。これにより、前後の下側リンク５５は上方へ同期して回動し、荷台３Ｂを荷支持位置Ｐ１から下限位置Ｐ２へ下降させる。このとき、オイルタンク６４と支持用シリンダ装置６２の伸展用室との間を作動油が双方向に流れることができるようパイロットチェック弁６５を切り替えておくことで、荷台３Ｂの下降力により支持用シリンダ装置６２のピストンロッド６３を短縮させる。
【００２９】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１０に基づいて説明する。
図１０に示すように、荷台３Ｃの起立部の前部には、前部昇降手段７１を備えたマスト７４が設けられている。
【００３０】
荷台３Ｃの中間部は、支持手段８１を介して車輪継手装置８７が接続されており、この車輪継手装置８７には、車両走行方向に複数の遊転自在な走行車輪１５Ｃが設けられている。
【００３１】
荷台３Ｃの後部は、後部昇降手段９１を介して車輪継手装置９５が接続されており、この車輪継手装置９５には、車両走行方向に複数の遊転自在な走行車輪１５Ｃが設けられている。
【００３２】
前部昇降手段７１は、荷台３Ｃの起立部に設けられたブラケット７５、このブラケット７５と前記マスト７４との間に設けられた前部昇降用シリンダ装置７２とから構成されている。ここで、前部昇降用シリンダ装置７２のピストンロッド７３は、ブラケット７５にピンを介して取り付けられており、前部昇降用シリンダ装置７２のシリンダ本体は、マスト７４にピンを介して取り付けられている。
【００３３】
支持手段８１は、荷台３Ｃに対して車幅方向の軸を介して上下方向に回動自在なリンク８６、リンク８６を荷台３Ｃに対して上下方向へ回動させる支持用シリンダ装置８２、オイルタンク８４、パイロットチェック弁８５などから構成されており、リンク８６の上端部は荷台３Ｃにピンを介して回動自在に取り付けられ、リンク８６の下端部は車輪継手装置８７の中間部にピンを介して取り付けられている。また、支持用シリンダ装置８２のシリンダ本体は、荷台３Ｃにピンを介して取り付けられ、支持用シリンダ装置８２のピストンロッド８３は、リンク８６の中間部にピンを介して取り付けられている。
後部昇降手段９１は、荷台３Ｃに対して車幅方向の軸を介して上下方向に回動自在なリンク９４と、リンク９４を荷台３Ｃに対して上下方向へ回動させる後部昇降用シリンダ装置９２とから構成されており、リンク９４の上端部は荷台３Ｃにピンを介して回動自在に取り付けられ、リンク９４の下端部は車輪継手装置９５の中間部にピンを介して取り付けられている。また、後部昇降用シリンダ装置９２のシリンダ本体は、荷台３Ｃにピンを介して取り付けられ、後部昇降用シリンダ装置９２のピストンロッド９３は、リンク９４の中間部にピンを介して取り付けられている。
【００３４】
以下に、上記した第３の実施の形態における作用を説明する。
荷台３Ｃの上昇は、前部昇降手段７１における前部昇降用シリンダ装置７２のピストンロッド７３を伸長させて荷台３Ｃに上昇力を付与するとともに、後部昇降手段９１における後部昇降用シリンダ装置９２のピストンロッド９３を伸長させて、荷台３Ｃに対してリンク９４を下方へ揺動させる。これにより、荷台３Ｃを下限位置Ｐ２から荷支持位置Ｐ１へ上昇させる。このようにして荷台３Ｃを上昇させることにより、リンク８６も下方へ同期して揺動させ、支持用シリンダ装置８２に伸展力が作用して、支持用シリンダ装置８２のピストンロッド８３を同期して伸長させ、以て前述した第１の実施の形態と同様にして、荷台３Ｃの前後方向における中央部の支持を行うことができる。
【００３５】
また、荷台３Ｃの下降は、前部昇降手段７１における前部昇降用シリンダ装置７２のピストンロッド７３を短縮させて３Ｃに下降力を付与するとともに、後部昇降手段９１における後部昇降用シリンダ装置９２のピストンロッド９３を短縮させて、荷台３Ｃに対してリンク９４を上方へ揺動させる。これにより、荷台３Ｃを下限位置Ｐ２から荷支持位置Ｐ１へ下降させ、リンク８６も上方へ同期して揺動させる。このとき、オイルタンク８４と支持用シリンダ装置８２の伸展用室との間を作動油が双方向に流れることができるようパイロットチェック弁８５を切り替えておくことで、荷台３Ｃの下降力により支持用シリンダ装置８２のピストンロッド８３を短縮させる。
【００３６】
上記各実施の形態では、例えば図１に示すように、運搬車両１は、荷台３Ａを備えたトレーラ４Ａとこのトレーラ４Ａを牽引する牽引車５Ａとで構成されているが、後部に荷台３Ａを備えた自走可能なトラックであってもよい。
【００３７】
上記各実施の形態では、一例として、昇降用シリンダ装置と支持用シリンダ装置とに油圧駆動式のシリンダ装置を用いていたが、エア駆動式であってもよい。上記各実施の形態では、前部の昇降手段と後部の昇降手段との中間部に支持手段を一組ずつ配設した構成であるが、複数組配設した構成であってもよい。
【００３８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、荷台を支持する方向に支持手段を設けて荷台の中央部を支持することにより、荷台の中央部が撓んでくることを回避することができ、以て荷の載置を長期的に安定して行うことができる。また、昇降手段と作動のタイミングを自動的に正確に同調できるため、複雑な同調機構を必要とすることなく、荷台の中央部を支持する支持手段を備えた運搬車両を提供することができる。
【００３９】
また上記した本発明の請求項２によると、昇降手段の作動によって、車両本体に対して荷台を昇降でき、その際に、荷台の上昇によって、車両本体と荷台との間に設けられている支持手段のシリンダ装置に伸展力を作用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、運搬車両の側面図である。
【図２】同運搬車両の平面図である。
【図３】同荷台の昇降移動を示す一部切欠き側面図である。
【図４】同運搬車両の背面図である。
【図５】同パレットの中空部に運搬車両のトレーラを挿入した際の背面図である。
【図６】同パレットを介して荷を荷台で支持した際の背面図である。
【図７】同支持手段の構造図である。
【図８】同パレットを介して荷を荷台で支持した際の側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示し、運搬車両の側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態を示し、運搬車両の側面図である。
【符号の説明】
１ 運搬車両
２ 荷
３Ａ 荷台
１０ 車両本体
３１ 昇降手段
３２ 昇降用シリンダ装置（昇降装置）
３４ リンク
４１ 支持手段
４２ 支持用シリンダ装置（シリンダ装置）
４４ オイルタンク
４５ パイロットチェック弁
４８ 収縮用室
４９ 伸展用室
５０ 作動油
Ｐ１ 荷支持位置
Ｐ２ 下限位置

Claims (2)

1. 荷を支持する荷台は、車両走行方向の前後部に設けられた昇降手段を介して上下方向に昇降自在であり、
   前部の昇降手段と後部の昇降手段との中間部に支持手段が設けられ、この支持手段は、前記荷台を支持する方向に設けられたシリンダ装置と、このシリンダ装置の収縮用室と伸展用室に作動油の給排を行うオイルタンクと、このオイルタンクと前記伸展用室との間での作動油の流れを制御するパイロットチェック弁により構成されていることを特徴とする運搬車両。
2. 荷台は、車両本体の前後部に設けられた昇降手段を介して、前記車両本体に対して上下方向に昇降自在であり、支持手段のシリンダ装置は、前記車両本体と前記荷台の間に設けられていることを特徴とする請求項１記載の運搬車両。

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