JP4074468B2 - Control method of garbage truck - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥投入箱内に投入した塵芥を積込装置によって塵芥収容箱に押し込む塵芥収集車の制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、塵芥投入箱内に投入された塵芥を回転式や圧縮式の積込装置を用いて塵芥収容箱に積込む塵芥収集車が知られている。
例えば回転式の積込装置は、塵芥投入箱の内部で回転駆動する回転板、前後方向に往復揺動する押込板、これら回転板及び押込板を駆動する油圧モータ及び油圧シリンダ等を備えている。
そして、回転板が塵芥投入箱内の塵芥を掻き上げて停止する間に、押込板は前方の押込み完了位置から後方の戻り完了位置に移動し、回転板が掻き上げた塵芥を塵芥収集箱に押し込みながら再び押込み完了位置に至る一連の積込動作(サイクル)を繰り返して塵芥収集作業を行なっている。
【0003】
上述の油圧モータ及び油圧シリンダへの油圧の供給は油圧ポンプを介してなされており、油圧ポンプは動力取出装置(PTO:Power Take Off)を介して塵芥収集車のエンジン側に連結している。
そして、塵芥積込作業を行う際に、制御装置は所定のプログラムに基づいてエンジンの回転数を上昇させると共に、塵芥積込作業時の1サイクルに要する時間(以下、「1サイクル時間」という。)がほぼ一定となるように、エンジン回転数や積込装置の駆動速度を調節している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の1サイクル時間は塵芥積込作業時の安全性や、騒音、製品寿命等に考慮して予め設定されているものである。
しかし、塵芥積込作業を迅速に行うべく、作業者がアクセルを踏み込んでエンジン回転数を上昇させ、積込装置の駆動速度を速めて作業を行う場合があり、作業時の安全性の確保、騒音及び排気ガスの低減等が不十分なものになるという問題があった。
また、このような問題を考慮して、例えばアクセルにストッパーを装着することによりエンジン回転数を一定限度に抑える等の対策が施される場合があるが、このような対策を塵芥収集車毎に施すとコストが嵩むという問題や、また、作業者がストッパーを取り外すなどの改造を容易に行なうことができるという問題があった。
【0005】
本発明の課題は、上述の問題を考慮し、作業者による塵芥収集作業時のエンジン回転数の上昇行為を効果的かつ低コストで防止できる塵芥収集車の制御方法を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項1記載の発明は、運転席後方の塵芥収容箱の後部に配置された塵芥投入箱に内設され、該塵芥投入箱に投入された塵芥を収集して塵芥収容箱に積込むまでの一連の積込動作を繰り返し行う積込装置と、作業者による塵芥積込作業の開始指令を検知して、前記積込装置を駆動制御する制御手段とを備える塵芥収集車の制御方法であって、前記制御手段が、所定のプログラムに基づき、前記一連の積込動作の完了後に、前記積込装置が前記一連の積込動作を完了するまでに実際に要した時間と予め設定されている時間とを比較し、実際に要した時間が前記設定時間よりも短い場合には、前記積込装置を駆動制御して一定時間経過時まで次の前記一連の積込動作を行わないことを特徴とする。
【0007】
請求項1記載の発明によれば、制御手段が所定のプログラムに基づいて、積込装置が一連の積込動作を完了するまでに実際に要した時間と予め設定されている時間とを比較し、実際に要した時間が設定時間よりも短い場合には、一定時間経過時まで塵芥積込作業を行わないように積込装置を制御する。従って、プログラムの内容を作業者が書き換える事は事実上不可能であるため、作業者によるエンジン回転を上昇させた状態での塵芥収集作業を効果的かつ確実に防止できる。また、例えば、各塵芥収集車のアクセルにストッパーを装着する等の対策を施す場合と比較して、塵芥収集車の製造コストを抑えることができる。
【0008】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の塵芥収集車の制御方法であって、作業者からの前記開始指令を検知した前記制御手段が、前記積込装置に前記一連の積込動作を連続的に実行させている場合に、前記積込装置が前記一連の積込動作を完了するまでに実際に要した時間と前記設定時間とを比較し、実際に要した時間が前記設定時間よりも短い場合には、前記積込装置を駆動制御して一定時間経過時まで次の前記一連の積込動作を行わず、前記一定時間経過後、作業者からの開始指令を検知した時点で塵芥積込作業を再開することを特徴とする。
【0009】
請求項2記載の発明によれば、請求項1と同様の効果を得られると共に、積込装置の一連の積込動作が終了する毎に作業者が積込ボタンを操作する塵芥収集作業だけでなく、作業者が一旦積込ボタンを操作すると、その後停止ボタンを操作するまで一連の積込動作を連続して行う塵芥収集作業においても、作業者によるエンジン回転数を上昇させた状態での塵芥収集作業を効果的かつ確実に防止できる。
【0010】
請求項3記載の発明は、請求項1または2記載の塵芥収集車の制御方法であって、前記制御手段が、前記積込装置の前記一連の積込動作が完了するまでに実際に要した時間を算出する際に、前記一連の積込動作中に積込装置が停止していた期間がある場合には、この期間を考慮せず、積込装置が実際に動作していた時間のみから前記一連の積込動作完了までの時間を算出することを特徴とする。
【0011】
請求項3記載の発明によれば、請求項1または2と同様の効果を得られると共に、作業者が塵芥収集作業中に停止ボタンを操作して積込装置の駆動を一時的に停止させ、その後積込ボタンを操作して一連の積込動作を完了させた場合、制御手段は作業の停止期間を考慮せずに一連の積込動作完了までの時間を算出する。従って、実際に積込装置が駆動している時間に基づいて一連の積込動作完了までの時間を正確に算出できる。
【0012】
請求項4記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一つに記載の塵芥収集車の制御方法であって、前記積込装置の前記一連の積込動作が完了するまでに実際に要した時間が前記設定時間よりも短いと判断した場合には、塵芥積込作業を行なわないことを作業者に表示することを特徴とする。
【0013】
請求項4記載の発明によれば、請求項1〜3のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、塵芥積込作業時に作業者が意識的にエンジン回転数を上昇させたことにより塵芥積込作業を停止していることを、例えば、ランプやブザー等を用いて作業者に知らせる。従って、塵芥積込作業が積込装置の故障により停止しているのか、あるいは、エンジン回転数を上昇させたため停止しているのかを作業者が容易に認識できる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る塵芥収集車1の制御方法の実施の形態例を図を用いて説明する。なお、以下の説明においては、図1に示すように、塵芥収集車1の前後進方向を前後方向という。
【0015】
塵芥収集車1の全体構造について説明すると、図1に示すように、運転席2後方の車台枠3上に搭載された塵芥収容箱4の後部に、積込装置10を内蔵した塵芥投入箱5が設けられている。
塵芥投入箱5は、塵芥収容箱4の後部上端に回動自在に軸支されるとともに、昇降用油圧シリンダ6の伸縮によって昇降する。
【0016】
積込装置10は塵芥投入箱5内に設けられ、塵芥投入箱5に投入された塵芥を、塵芥収容箱4に積込むための装置である。本実施の形態においては、積込装置10として回転板11と押込板12とを備えたいわゆる回転式積込装置10を用いるが、圧縮式の積込装置を用いてもよい。
回転式積込装置10の構造は周知であるため詳しい説明は省略するが、図2に示すように、回転板11は塵芥投入箱5の左右両側面に時計方向に回転可能に軸支され、正転完了位置に停止した状態から油圧モータ(図示せず)によって回転駆動する。押込板12は塵芥投入箱5の左右両側面に軸支され、油圧シリンダ13の伸縮によって塵芥投入箱5内後方の戻り完了位置と、塵芥投入箱5内前方の押込み完了位置の間を往復揺動する。そして、回転板11が掻き上げた塵芥を、押込板12が押込み完了位置まで移動して塵芥収容箱4内に押し込むようになっている。
【0017】
図示はしないが、上述の油圧モータ及び油圧シリンダ13への油圧の供給は油圧ポンプを介してなされており、油圧ポンプは動力取出装置(PTO)を介して塵芥収集車1のエンジン側に連結している。
そして、例えば、作業者が塵芥投入箱5側面に取り付けられた操作盤(図示せず)の積込ボタンを操作すると、制御手段(図示せず)が、予め記憶装置(図示せず)に格納されているプログラムに基づきエンジン回転数を上昇させる。
プログラムには1サイクル時間、塵芥の量に応じて変化する積込装置10への負荷とエンジン回転数の関係に関するデータ、油圧シリンダ13及び油圧モータの駆動速度に関するデータ、後述する停止時間P等が含まれている。
【0018】
そして、制御手段は回転板11及び押込板12の位置を認識しつつ、油圧モータ、油圧シリンダ13に油圧を供給する電磁油圧制御弁(図示せず)に対して所定のタイミングで制御信号を送信して塵芥積込作業を行なうと共に、1サイクル時間が予め設定されている時間(設定時間)とほぼ一定となるように、エンジン回転数等を調節する。
【0019】
次に、制御手段による1サイクル時間の算出方法の一例について説明する。なお、この算出方法は押込板12の位置を検出する位置検出手段20からの出力信号と制御手段自身が電磁油圧制御弁に対して送信している信号とに基づくものであり、制御手段による1サイクル時間の算出方法としては他にも、回転板11の位置を検出する位置検出手段30からの出力信号に基づく方法や、1サイクル時間を算出するための装置を別途設ける方法等が挙げられる。
【0020】
図2に示すように、押込板12の位置を検知する位置検出手段20は、押込板12の揺動軸12aに固着されて押込板12と一体に回転する押込板検知部材21と、この押込板検知部材21を非接触で検知する押込板センサ22を備える。
押込板検知部材21は、押込板12の揺動軸12aに固着される基部21aと、基部21aの先端に設けられる湾曲板21bとから構成されている。
湾曲板21bは、その表面と押込板センサ22との間に所定の隙間が開くように円筒壁状に形成されるとともに、前後に揺動する押込板12が押込完了位置にあるとき及び押込板12が戻り完了位置にあるときに、それらの間の位置にあるときとは異なるように押込板センサ22が出力する信号(位置信号)を変化させるように配置されている。
【0021】
具体的には、図2に実線で示すように、押込板12が押込完了位置に到達すると同時に湾曲板21bの前端が押込板センサ22の前方(正面)から離間し始めるように、また、図2に点線で示すように、押込板12が戻り完了位置に到達すると同時に湾曲板21bの後端が押込板センサ22の前方から離間し始めるように、その形状及び取り付け位置が予め調節されている。
そして、押込板センサ22は、前方に湾曲板21bが位置している場合にはON信号を制御手段に出力し、前方に湾曲板21bが存在しない場合にはOFF信号を制御手段に出力する。
【0022】
従って、制御手段は押込板センサ22がON信号を出力している間は押込板12が押込み完了位置と戻り完了位置との間にあると認識し、また、押込板センサ22がOFF信号を出力している間は押込板12が押込み完了位置又は戻り完了位置にあると認識する。
さらに、制御手段は押込板センサ22から出力される位置信号がON信号からOFF信号に変化した時は揺動する押込板12が押込み完了位置又は戻り完了位置に至ったことを認識し、また、位置信号がOFF信号からON信号に変化した時は押込板12が揺動を開始して押込み完了位置と戻り完了位置との間にあることを認識する。
【0023】
また、制御装置は塵芥積込作業を開始する際に、押込み完了位置にある押込板12を後方に移動させるべく、電磁油圧制御弁に対して戻し信号を送信する。そして、押込板12が押込み完了位置から後方に移動し始めた時点で、押込板センサ22は湾曲板21bを検知し、制御手段に対してON信号を出力する。
押込板センサ22からのON信号を受信した制御手段は、戻し信号を送信しているときに押込板センサ22からON信号を受信したことで、押込板12が押込み完了位置から後方への移動を開始したことを認識する。
【0024】
その後、押込板12は戻り完了位置に至り、制御手段からの押込み信号に対応して前方への移動を開始する。そして、制御手段は、押込み信号を送信しているときに、押込板12が押込み完了位置に至ったことを検知した押込板センサ22からのON信号を受信することで押込板12が押込み完了位置に至り、一連の積込動作が完了したことを認識する。
そして、図3のタイムチャートに示すように、制御手段は、作業者が積込みボタンを操作して一連の積込動作が開始される時間T1から一連の積込動作が完了した時間T2までの時間S1を1サイクル時間として算出する。
【0025】
また、例えば、時間T3において作業者が積込みボタンを操作して積込作業が開始され、時間T4において作業者が停止ボタンを操作して作業を一時的に停止し、その後時間T5において作業者が積込ボタンを再操作することで作業を再開し、時間T6において一連の積込動作が終了した場合は、1サイクル時間は時間T3から時間T4までの時間S2と、時間T5から時間T6までの時間S3とを足し合わせて算出される。
【0026】
次に、作業者がアクセルを踏み込んで意識的にエンジン回転数を上昇させた状態で塵芥積込作業を行った場合の塵芥収集車1の制御方法について図4のタイムチャートを用いて説明する。
まず、積込装置10の一連の積込動作が終了する毎に作業者が積込ボタンを操作する塵芥収集作業について説明する。
【0027】
時間T10において、作業者はアクセルを踏みこんでエンジン回転数を上昇させた状態で積込ボタンを操作して制御手段に開始指令を送信すると、制御手段は押込み完了位置にある押込板12を後方に移動させるべく戻し信号を送信して、積込装置10の積込動作を開始する。
ここで、作業者がエンジン回転数を上昇させているため、エンジン側に動力取出装置を介して連結している油圧ポンプへの油の流量が増加する。その結果、積込装置10の油圧シリンダ13及び油圧モータの駆動速度が通常と比較して速い状態で一連の積込作業が行なわれ、時間T11において作業が完了する。
【0028】
制御手段は1サイクル時間S10と記憶している設定時間とを比較して、1サイクル時間S10の方が短いと認識すると、時間T11から一定時間P(以下、「停止時間P」という。)経過後の時間T13までは、例えば、時間T12において作業者が積込ボタンを操作したとしても積込装置10を駆動しない。
また、停止時間Pの間は、意識的にエンジン回転数を上昇させた不適切な状態で塵芥収集作業が行なわれたため作業を停止していることを作業者に知らせるためのランプ(図示せず)を点灯させる。
【0029】
ここで、停止時間Pは、作業者がエンジン回転数を上昇させずに作業を行なった場合と比較して、一連の積込作業が完了するまでの時間が長くなるように設定しておくことが、不適切な塵芥収集作業を未然に防止する観点からして好ましい。なお、停止時間Pは予めプログラムに組み込まれており、作業者が設定時間を変更できないようになっている。
そして、制御手段は停止時間Pが経過した時間T13でランプを消灯するとともに、塵芥積込作業を開始する。
【0030】
なお、時間T13以後、ランプの消灯を確認した作業者が積込ボタンを操作した時点で塵芥積込作業が再開されるものとしてもよい。
また、多少の測定誤差等を考慮して、制御手段は1サイクル時間と設定時間とを比較する際に、1サイクル時間が設定時間に対して所定量(例えば10パーセント)程度短くなっているに過ぎない場合は、適切な条件下で塵芥収集作業が行われたと判断し、作業を停止しないものとしてもよい。
【0031】
次に、図5(A)に示すように、作業者が一旦積込ボタンを操作すると、その後停止ボタンを操作するまで一連の積込動作を連続的に行う塵芥収集作業について説明する。
なお、上述のように、一連の積込動作が終了する毎に作業者が積込ボタンを操作する塵芥収集作業と、作業者が一旦積込ボタンを操作すると、その後停止ボタンを操作するまで一連の積込動作を連続して行う塵芥収集作業との切替えは、例えば操作盤の連続スイッチをOFFからONにすることで容易に行なうことができ、このような切替え機能は一般的な塵芥収集車1が備えているものである。
【0032】
まず、図5(B)に示すように、時間T20において作業者がエンジン回転数を上昇させた状態で積込ボタンを操作すると、制御手段は押込み完了位置にある押込板12を後方に移動させるべく戻し信号を送信し、積込装置10の駆動を開始する。
そして、作業者がエンジン回転数を上昇させているため、油圧シリンダ13及び油圧モータの駆動速度が速い状態で一連の積込作業が行なわれ、時間T21において一連の積込作業が早く完了する。
【0033】
制御手段は1サイクル時間S20と設定時間とを比較して、1サイクル時間S20の方が短いと認識すると、時間T21から停止時間Pが経過するまで塵芥積込作業を停止すると共にランプ(図示せず)を点灯させる。
そして、制御手段は時間T21から停止時間Pが経過した時間T22でランプを消灯し、時間T22以降、ランプの消灯を確認した作業者が積込ボタンを操作した時点で塵芥積込作業を再開する。
なお、制御手段は停止時間Pが経過した時間T22でランプを消灯するとともに、塵芥積込作業を開始するものとしてもよい。
【0034】
以上のように、本実施の形態の塵芥収集車1の制御方法によれば、制御手段が予め記憶装置に格納されているプログラムに基づいて1サイクル時間と設定時間とを比較し、1サイクル時間が設定時間よりも短い場合は予め設定されている停止時間Pが経過するまで塵芥積込作業を停止する。作業者は記憶装置に格納されているプログラムの内容を書き換える事は事実上不可能であるため、作業者によるエンジン回転を上昇させた状態での塵芥収集作業を効果的かつ確実に防止できる。また、例えば、各塵芥収集車1のアクセルにストッパーを装着する等の対策を施す場合と比較して、塵芥収集車1の製造コストを抑えることができる。
【0035】
また、積込装置10の一連の積込動作が終了する毎に作業者が積込ボタンを操作する塵芥収集作業と、作業者が一旦積込ボタンを操作すると、その後停止ボタンを操作するまで一連の積込動作を連続して行う塵芥収集作業において作業者によるエンジン回転数を上昇させた状態での塵芥収集作業を効果的かつ確実に防止できる。
また、塵芥収集作業中に停止ボタンを操作して積込装置10の駆動を一時的に停止し、その後積込動作を完了させた場合、制御手段は作業の停止期間を除いて1サイクル時間を算出する。従って、実際に積込装置10が駆動している時間に基づいて1サイクル時間を正確に算出できる。
【0036】
また、塵芥積込作業時に作業者が意識的にエンジン回転数を上昇させたことにより塵芥積込作業を停止している間は、ランプを点灯させて作業者に対して塵芥積込作業を行わないことを知らせる。従って、塵芥積込作業が積込装置10の故障により停止しているのか、あるいは、エンジン回転数を上昇させたため停止しているのかを作業者が容易に認識できる。
なお、本実施の形態においては、停止期間中はランプを点灯させるものとしたが、これに限らずブザーを鳴らすものとしてもよく、あるいはランプとブザーを併用してもよい。
また、位置検出手段20、塵芥投入箱5、積込装置10の構成等も適宜変更可能である。
【0037】
【発明の効果】
本発明の塵芥収集車の制御方法によれば、制御手段が所定のプログラムに基づいて、積込装置が一連の積込動作を完了するまでに実際に要した時間と予め設定されている時間とを比較し、実際に要した時間が設定時間よりも短い場合には、積込装置を駆動制御して一定時間経過時まで塵芥積込作業を行わないように積込装置を駆動制御する。従って、プログラムの内容を作業者が書き換える事は事実上不可能であるため、作業者によるエンジン回転を上昇させた状態での塵芥収集作業を効果的かつ確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態に示す塵芥収集車の構造を示す要部側面図である。
【図2】積込装置の構造を示す要部側面図である。
【図3】制御手段による1サイクル時間の算出方法を示すタイムチャートである。
【図4】制御手段による塵芥収集車の制御方法を示すタイムチャートである。
【図5】制御手段による塵芥収集車の制御方法を示すタイムチャート(A)及び(B)である。
【符号の説明】
P 停止時間
S1 1サイクル時間
S10 1サイクル時間
S20 1サイクル時間
1 塵芥収集車
2 運転席
4 塵芥収容箱
5 塵芥投入箱
10 積込装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for controlling a dust collection vehicle in which dust that has been put into a dust box is pushed into a dust container by a loading device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a dust collection vehicle that loads dust put into a dust throwing box into a dust containing box using a rotary or compression loading device.
For example, a rotary loading device includes a rotating plate that is driven to rotate inside a dust box, a pushing plate that reciprocally swings in the front-rear direction, a hydraulic motor that drives the rotating plate and the pushing plate, a hydraulic cylinder, and the like. .
While the rotating plate picks up the dust in the dust box and stops, the pushing plate moves from the front pushing completion position to the rear returning completion position, and the dust picked up by the rotating plate enters the dust collecting box. The dust collection operation is performed by repeating a series of loading operations (cycles) that reach the push-in completion position again while pushing.
[0003]
The above-described hydraulic motor and hydraulic cylinder are supplied with hydraulic pressure via a hydraulic pump, and the hydraulic pump is connected to the engine side of the garbage truck via a power take-off device (PTO: Power Take Off).
When the dust loading operation is performed, the control device increases the engine speed based on a predetermined program, and the time required for one cycle during the dust loading operation (hereinafter referred to as “one cycle time”). ) Is adjusted so that the engine speed and the driving speed of the loading device are substantially constant.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-mentioned one cycle time is set in advance in consideration of safety during dust loading work, noise, product life, and the like.
However, in order to quickly carry out the dust loading work, there are cases where the operator depresses the accelerator to increase the engine speed, and the work is carried out by increasing the driving speed of the loading device, ensuring safety during work, There was a problem that noise and exhaust gas reduction were insufficient.
In consideration of such problems, there are cases where measures such as limiting the engine speed to a certain limit by attaching a stopper to the accelerator, etc. may be taken. If applied, there is a problem that the cost increases, and there is a problem that an operator can easily perform modification such as removing the stopper.
[0005]
An object of the present invention is to provide a method for controlling a refuse collection vehicle that can effectively and inexpensively prevent an increase in engine speed during dust collection work by an operator in consideration of the above-described problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
[0007]
According to the first aspect of the present invention, the control means compares the time actually required until the loading device completes a series of loading operations with a preset time based on a predetermined program. When the time actually required is shorter than the set time, the loading device is controlled so as not to perform the dust loading operation until a certain time has elapsed. Therefore, since it is practically impossible for the operator to rewrite the contents of the program, it is possible to effectively and reliably prevent dust collection work in a state where the engine speed is increased by the worker. In addition, for example, the manufacturing cost of the garbage truck can be reduced as compared with the case where measures such as attaching a stopper to the accelerator of each garbage truck are taken.
[0008]
Invention of
[0009]
According to the second aspect of the present invention, the same effect as in the first aspect can be obtained, and only when the operator operates the loading button every time a series of loading operations of the loading device is completed. However, once the operator operates the loading button, even in the dust collection work in which a series of loading operations are performed continuously until the stop button is operated, the dust in the state where the engine speed is increased by the operator. Collection work can be effectively and reliably prevented.
[0010]
Invention of
[0011]
According to the invention described in
[0012]
Invention of
[0013]
According to the invention of
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the control method of the
[0015]
The overall structure of the
The
[0016]
The
Since the structure of the
[0017]
Although not shown, hydraulic pressure is supplied to the above-described hydraulic motor and
Then, for example, when an operator operates a loading button of an operation panel (not shown) attached to the side of the
The program includes one cycle time, data on the relationship between the load on the
[0018]
The control means recognizes the positions of the
[0019]
Next, an example of a method for calculating one cycle time by the control means will be described. This calculation method is based on an output signal from the position detection means 20 for detecting the position of the pushing
[0020]
As shown in FIG. 2, the position detecting means 20 for detecting the position of the pushing
The pushing
The
[0021]
Specifically, as shown by a solid line in FIG. 2, the front end of the
The push-in
[0022]
Therefore, the control means recognizes that the
Further, when the position signal output from the
[0023]
Further, when starting the dust loading operation, the control device transmits a return signal to the electromagnetic hydraulic control valve so as to move the pushing
The control means that has received the ON signal from the
[0024]
Thereafter, the pushing
Then, as shown in the time chart of FIG. 3, the control means operates from the time T1 when the worker operates the loading button to start a series of loading operations to the time T2 when the series of loading operations are completed. S1 is calculated as one cycle time.
[0025]
Further, for example, at time T3, the worker operates the loading button to start the loading operation, and at time T4, the worker operates the stop button to temporarily stop the work, and then at time T5, the worker When the operation is resumed by re-operating the loading button, and when a series of loading operations are completed at time T6, one cycle time is from time T3 to time T4 and from time T5 to time T6. It is calculated by adding the time S3.
[0026]
Next, a control method of the
First, a dust collection operation in which an operator operates a loading button every time a series of loading operations of the
[0027]
At time T10, when the operator operates the loading button and transmits a start command to the control means while stepping on the accelerator and increasing the engine speed, the control means moves the pushing
Here, since the worker increases the engine speed, the flow rate of oil to the hydraulic pump connected to the engine side via the power take-off device increases. As a result, a series of loading operations are performed in a state where the drive speeds of the
[0028]
When the control means compares the one cycle time S10 with the stored set time and recognizes that the one cycle time S10 is shorter, a predetermined time P (hereinafter referred to as “stop time P”) has elapsed from the time T11. Until the later time T13, for example, even if the operator operates the loading button at time T12, the
Further, during the stop time P, a lamp (not shown) for notifying the operator that the work is stopped because the dust collection work is performed in an inappropriate state in which the engine speed is intentionally increased. ) Is lit.
[0029]
Here, the stop time P is set so that the time until a series of loading operations is completed is longer than when the worker performs the operation without increasing the engine speed. However, it is preferable from the viewpoint of preventing inappropriate dust collection work. The stop time P is incorporated in advance in the program so that the operator cannot change the set time.
And a control means turns off a lamp | ramp at time T13 when the stop time P passed, and starts a dust loading operation | work.
[0030]
After time T13, the dust loading operation may be resumed when an operator who has confirmed that the lamp has been turned off operates the loading button.
In addition, in consideration of some measurement errors, when the control unit compares one cycle time with the set time, the one cycle time is shortened by a predetermined amount (for example, 10 percent) with respect to the set time. If not, it may be determined that the dust collection work has been performed under appropriate conditions, and the work may not be stopped.
[0031]
Next, as shown in FIG. 5 (A), a dust collection operation for continuously performing a series of loading operations until the operator once operates the loading button until the stop button is operated will be described.
In addition, as described above, every time a series of loading operations is completed, a dust collection operation in which the operator operates the loading button, and once the operator operates the loading button, a series of operations are performed until the stop button is operated thereafter. Switching to the dust collection operation that continuously performs the loading operation can be easily performed, for example, by turning the continuous switch of the operation panel from OFF to ON, and such a switching function is a general garbage collection vehicle. 1 is provided.
[0032]
First, as shown in FIG. 5 (B), when the operator operates the loading button with the engine speed increased at time T20, the control means moves the pushing
Since the operator increases the engine speed, a series of loading operations are performed in a state where the drive speeds of the
[0033]
When the control means compares the one cycle time S20 with the set time and recognizes that the one cycle time S20 is shorter, the control means stops the dust loading operation until the stop time P elapses from the time T21 and a lamp (not shown). Light up).
Then, the control means turns off the lamp at time T22 when the stop time P has elapsed from time T21, and after time T22, when the worker who has confirmed that the lamp has been turned off operates the loading button, resumes the dust loading operation. .
The control means may turn off the lamp at the time T22 when the stop time P elapses and start the dust loading operation.
[0034]
As described above, according to the control method of the
[0035]
Further, every time a series of loading operations of the
Further, when the stop button is operated during the dust collection operation to temporarily stop the driving of the
[0036]
Also, when the dust loading operation is stopped due to the worker's intentional increase in engine speed during the dust loading operation, the lamp is turned on to perform the dust loading operation for the worker. Notify that there is no. Therefore, the operator can easily recognize whether the dust loading operation is stopped due to a failure of the
In the present embodiment, the lamp is turned on during the stop period. However, the present invention is not limited to this, and a buzzer may be sounded, or the lamp and the buzzer may be used in combination.
Moreover, the structure of the position detection means 20, the
[0037]
【The invention's effect】
According to the method for controlling a refuse collection vehicle of the present invention, the control means actually takes time required for the loading device to complete a series of loading operations based on a predetermined program, and a preset time. When the time actually required is shorter than the set time, the loading device is driven and controlled so that the dust loading operation is not performed until a predetermined time has elapsed. Therefore, since it is practically impossible for the operator to rewrite the contents of the program, it is possible to effectively and reliably prevent dust collection work in a state where the engine speed is increased by the worker.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an essential part showing the structure of a garbage truck shown in the present embodiment.
FIG. 2 is a side view of the main part showing the structure of the loading device.
FIG. 3 is a time chart showing a calculation method of one cycle time by a control means.
FIG. 4 is a time chart showing a method of controlling the garbage truck by the control means.
FIGS. 5A and 5B are time charts (A) and (B) showing a control method of the garbage truck by the control means.
[Explanation of symbols]
P
Claims (4)
前記制御手段が、所定のプログラムに基づき、前記一連の積込動作の完了後に、前記積込装置が前記一連の積込動作を完了するまでに実際に要した時間と予め設定されている時間とを比較し、実際に要した時間が前記設定時間よりも短い場合には、前記積込装置を駆動制御して一定時間経過時まで次の前記一連の積込動作を行わないことを特徴とする塵芥収集車の制御方法。A series of loading operations are repeated from the collection of the dust thrown into the dust bin placed in the dust bin placed behind the driver's seat to the dust bin. A method for controlling a refuse collection vehicle comprising: a loading device; and a control means for driving and controlling the loading device by detecting a start command of dust loading work by an operator,
It said control means, based on a predetermined program, after completion of the series of loading operations, the loading device is preset to the time actually required to complete the series of loading operation time and When the time actually required is shorter than the set time, the loading device is driven and controlled, and the next series of loading operations is not performed until a predetermined time has elapsed. Control method for garbage truck.
作業者からの前記開始指令を検知した前記制御手段が、前記積込装置に前記一連の積込動作を連続的に実行させている場合に、前記積込装置が前記一連の積込動作を完了するまでに実際に要した時間と前記設定時間とを比較し、実際に要した時間が前記設定時間よりも短い場合には、前記積込装置を駆動制御して一定時間経過時まで次の前記一連の積込動作を行わず、前記一定時間経過後、作業者からの開始指令を検知した時点で塵芥積込作業を再開することを特徴とする塵芥収集車の制御方法。A method for controlling a garbage truck according to claim 1,
It said control means detects the start command from the operator, if they continuously execute the series of loading operations to the loading device, the loading device is completed the series of loading operations comparing the set time actually required time and before, if the actual time taken is shorter than the set time, following the said loading device is controlled and driven until a predetermined time has elapsed A method for controlling a garbage truck, wherein a series of loading operations is not performed, and the dust loading operation is resumed when a start command from an operator is detected after the predetermined time has elapsed.
前記制御手段が、前記積込装置の前記一連の積込動作が完了するまでに実際に要した時間を算出する際に、前記一連の積込動作中に積込装置が停止していた期間がある場合には、この期間を考慮せず、積込装置が実際に動作していた時間のみから前記一連の積込動作完了までの時間を算出することを特徴とする塵芥収集車の制御方法。A method for controlling a garbage truck according to claim 1 or 2,
It said control means, when calculating the actual amount of time spent until the series of loading operation is completed the loading device, a period in which the series of loading devices during the loading operation is stopped in some cases, without considering this period, refuse collection vehicles of the control method characterized by calculating the time from only time the loading device was operating actually until the series of loading operation is completed.
前記積込装置の前記一連の積込動作が完了するまでに実際に要した時間が前記設定時間よりも短いと判断した場合には、塵芥積込作業を行なわないことを作業者に表示することを特徴とする塵芥収集車の制御方法。It is a control method of the garbage truck according to any one of claims 1 to 3,
If the series of time that loading operation is actually required to complete the loading device is determined to shorter than the set time, displaying is not performed dust loading work to the worker A method for controlling a garbage truck characterized by
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