JP4065615B2 - Magnetic head moving mechanism - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトの張力あるいは必要に応じて傾きなどを調整可能とした磁気ヘッド移動機構に関する。更に詳述すると、本発明は、ヘッド移動式媒体ライターなどにおける磁気ヘッド移動機構の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
ベルトに連結されたヘッド部を移動させて媒体と接触・摺接させるヘッド移動式媒体ライターでは、ローラ間に掛け渡されたベルトの張り具合を適宜調整し、機器に合った張力調整やベルトの傾き(偏倚)の補正を必要とする場合がある。この適度な張力を得るための方法の一つとしては、一方のローラをベルトを張り詰める方向に移動させて支持するようにしてローラ間のベルト張力を調整するものがある。例えばローラを支持するローラホルダ組が4本の固定ねじによって固定されている場合には、まずこの固定ねじを緩めた後ローラホルダ組をベルトを張り詰める方向あるいは緩める方向へ移動させ、ベルトの張力や傾きが適度なものとなる位置でねじを仮止めしてから張力や傾き等を検査する作業を繰り返して最適位置を決めて本固定している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、機器本体を固定し、ローラホルダ組をベルト張力に抗してある位置まで引っ張ってくるには治具などの補助が必要となる。しかも、固定位置の最適位置を決定するまでに何度か調整を繰り返さなければならない場合も生じてしまうなど、手間がかかってしまい、作業性に劣る問題を有している。
【0004】
そこで、本発明は、単純な部品の追加によりベルト張力やその片寄りの調整を容易に行い得るようにした磁気ヘッド移動機構を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項1記載の発明では、離間配置された一対のローラに平ベルトを掛け渡し、該平ベルトに、磁気記録媒体に当接する磁気ヘッド部を連結するとともにローラの少なくとも一方を駆動手段により駆動してヘッド部を平ベルトによりベルト掛け渡し方向に移動させるように構成した磁気ヘッド移動機構において、ローラの一方をフレームに対してベルト掛け渡し方向に移動可能なローラ支持部材に取り付ける一方、フレームとローラ支持部材との間にローラ支持部材のベルト掛け渡し方向の位置を調整するための偏心部材を設けるようにしている。
【0006】
したがって一方のローラはローラ支持部材と一体に移動可能となり、適宜位置に固定されることによって平ベルトの張力が調整されるようになる。また、ローラ支持部材をフレームに固定させる手段が固定ねじなどである場合、固定時に適宜位置からずれてしまったりする問題を偏心部材を用いることにより解消することができる。即ち、ローラ支持部材に回転可能に設けられた偏心部材を回転させるとその一部がフレームに当接するので、偏心部材の回転量を調整しながらローラ保持部材を適宜位置に位置させるようにし、このローラ支持部材を偏心部材で保持したままフレームに固定させることができる。更に、この偏心部材によればローラ支持部材の位置の微調整も簡便に行われ得る。
【0007】
請求項1記載の発明は、さらに、ローラ支持部材はローラの回転軸方向両側に設けられ、偏心部材は両側のローラ支持部材に対してそれぞれ独立に設けられてなるようにされている。したがって両側の偏心部材を独立して適宜位置まで回転させ、ローラ支持部材の左右についてそれぞれ位置調整することにより、ローラを回転軸方向が傾いた状態で設定することができる。よって、平ベルトの張力調整に加え、その傾きも調整することができる。
【0008】
請求項2記載の磁気ヘッド移動機構においては、平ベルトは歯付きベルトである。この場合、平ベルトの張力が適正化されることから、磁気ヘッドが磁気記録媒体に当接する際の圧力が好適なものに調整される。また歯付きベルトが用いられると、ローラとの間の滑りがなくなることから、ローラ回転量をヘッド部の位置と精度良く対応させ得るようになる。
【0009】
請求項3記載の磁気ヘッド移動機構においては、フレームは磁気記録媒体の移動をガイドするガイド部を構成しているとともに平ベルトの移動をガイドするガイド部を形成してなるようにされている。したがって磁気記録媒体や平ベルトがベルト掛け渡し方向に移動する際の垂直方向へのずれが少なくなり、一定の経路を移動するようになるため、平ベルトに連結されたヘッド部と磁気記録媒体とが当接・摺接する際の精度が向上する。
【0010】
請求項4記載の磁気ヘッド移動機構においては、偏心部材は回転可能な偏心円板である。したがって偏心部材の回転量にローラ支持部材の位置を無段階に対応させ得る。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。なお、以下においては、磁気ヘッド移動機構を単にヘッド移動機構と表記する。
【0012】
図1から図5に、本発明のヘッド移動機構の一実施形態を示す。本実施形態におけるヘッド移動機構1は、ヘッド移動式媒体ライター2の両端に離間配置された一対のローラ3,3の少なくとも一方に組み込まれている。一対のローラ3,3には単一の環状ベルトを構成する2種の平ベルト4,4’を掛け渡している。平ベルト4,4’にはヘッド部5が連結され、ローラ3,3の一方を駆動手段(図示省略)により駆動してヘッド部5を平ベルト4,4’によりベルト掛け渡し方向aに移動させるように構成されている。そして、一対のローラ3,3の少なくとも一方を、フレーム6に対してベルト掛け渡し方向aにスライド可能なローラ支持部材7に取り付けている。一方、フレーム6とローラ支持部材7との間には、ローラ支持部材7のベルト掛け渡し方向aの位置を調整するための偏心部材8が設けられている。
【0013】
ローラ3,3は、例えば図1に示すように配置されて平ベルト4,4’に適宜張力を付与して張り詰めるように支持している。この場合、一方のローラ3、即ち図中右側に千鳥状に配置された3連の小径ローラ32,33,34から成るローラ3は、フレーム6に固定して設けられている。これに対し、左側の単一の大径のローラ31から成るローラ3は、ベルト掛け渡し方向aに移動可能となるように設けられている。ここでは、このようにローラ31を移動可能とするためベルト掛け渡し方向aに移動可能とされたローラ支持部材7を用い、このローラ支持部材7上にローラ31を回転可能に設けてローラ支持部材7ごと移動するようにしている。ローラ31は図示しない駆動手段により駆動され、これに連動して平ベルト4,4’などが駆動される。
【0014】
平ベルト4,4’はこのローラ3,3に掛け渡され、ローラ3,3の回転に連動して動くようにされている。平ベルト4,4’の両端は、ヘッド部5を保持するヘッド保持部材11に連結されて無端ベルトの一部を形成している。ここで、ヘッド保持部材11と平ベルト4,4’とは、例えばヘッド保持部材11の両端に係止突起を設けた斜めの止着用溝14,14’を設け、この止着用溝14,14’に各ベルト端をそれぞれ差し込むことによって止めつけられている。平ベルト4,4’としては、例えば歯付きとされたタイミングベルトなどの使用が好ましいが特にこれに限定されるものではない。また、平ベルト4,4’は図3に示すようなヘッド保持部材11の左右のフレーム6の縁で構成されるガイド部12,12の間隔よりもかなり幅狭で従動側の小径ローラ32,33,34に巻き掛けられるタイミングベルト4と、従動側の大径のローラ31に巻き掛けられガイド部12,12の間隔よりも幅広でヘッド移動式媒体ライター2の内部を覆って異物の侵入を防ぐシャッタとしての役割を兼用しているタイミングベルト4’とから成り、連結部材17で連結されている。したがって、ヘッド保持部材11と平ベルト(タイミングベルト)4,4’と連結部材17とで無端環状体が形成され、正逆回転するモータなどの駆動手段による駆動によって、ヘッド保持部材11およびヘッド部5をガイド部12,12に沿ってどちらの方向に動いてもヘッド部5がその方向への張力を受け無理なく滑らかに移動できるように往復直線移動可能に設けられている。ただしこの平ベルト4,4’の取り付け方法はこれに限られることはなく、例えば当初から切れ目なく周状に形成されている断面平板状のベルト4を2つのローラ3,3に掛け、この平板状のベルト4にヘッド部5およびヘッド保持部材11を後付けして取り付けるようにしても構わない。
【0015】
ローラ支持部材7は、図1及び図2に示すように、大径のローラ31の回転軸3aを回転可能に支持し、フレーム6の長孔16,16と固定用ねじ15,15との係合によるガイドでベルト掛け渡し方向aに移動可能となるように設けられている。このローラ支持部材7はフレーム6に対して任意の位置で固着可能とされる。本実施形態では固着手段として図1に示すように固定ねじ15,15が用いられているが、固着手段は特にこれに限られることはない。フレーム6の固定ねじ15,15と対応する位置に設けられる長孔16,16は、その孔の長さの分だけローラ支持部材7のベルト掛け渡し方向aへの移動を許容している。尚、本実施形態では、図2に示すようにローラ3の両側にそれぞれ独立して移動可能な2つのローラ支持部材7,7が設けられているが、ローラ支持部材7の形態は特にこれに限られず、例えばローラ3の両側の部材が連結して一体となるように形成されたローラ支持部材7を使用しても構わない。図4に示すように、その左右のローラ支持部材7がそれぞれ独立してベルト受渡し方向aにずれるようにしてフレーム6に固着可能とされれば、平ベルト4の張力のみならずその傾きをも微調整し得るようになる。
【0016】
このローラ支持部材7には、偏心部材8が、図2に示すように両側のローラ支持部材7,7に対してそれぞれ独立して設けられている。この場合、偏心部材8,8は各ローラ支持部材7,7の外側に、回転軸3aを軸として回転可能となるようにE形のスナップリング18で取り付けられている。偏心部材8には、2箇所の孔9,9が設けられている。この孔9,9は、2又状のドライバを差し込んで回転させることによって、偏心部材8を容易に回転可能とするものである。他の回転手段を用いるときには不要である。また偏心部材8は、その回転中にフレーム6の縁部6aと当接するような大きさに形成されているため、その回転によってフレーム6の縁部6aからのローラ回転軸3aの位置が可変とされ、ローラ3及びローラ支持部材7がフレーム6からベルト4,4’を張る方向ないし緩める方向に出入り可能とする。即ち、ローラ支持部材7が固着されていなければ偏心部材8は縁部6aに当接しても更なる回転が可能となり、ローラ支持部材7などを押し出すようにしながらフレーム6に対し相対移動させることができる。尚、偏心部材8は図示するような形状の偏心円板であることが好ましいが、これはローラ3などの位置を細かく調整するための一形状に過ぎず、他の形状に形成された偏心部材8によってもローラ3などの位置の調整を行い、その位置に保持することができることはいうまでもない。
【0017】
また本実施形態のように、ヘッド移動式媒体ライター2のフレーム6で図3に示すようなヘッド保持部材11をガイドするガイド部12,12を構成することもできるし、あるいは磁気記録媒体10の移動をガイドするガイド部を構成するようにしても良い。更に本実施形態でのフレーム6は、平ベルト4,4’の移動をガイドするガイド部をも形成している。
【0018】
以上のように構成されたヘッド移動機構1によれば、以下のようにして平ベルト4,4’の張力調整及び傾き調整が行われる。まず固定ねじ15,15を緩め、フレーム6に固着されているローラ支持部材7を自由にベルト掛け渡し方向aに移動可能とする。このとき、ローラ31などには平ベルト4,4’の張力がかかるため、図1中右方向即ちベルト掛け渡し方向aの右側に引っ張られている。そこで、固定ねじ15,15を緩く締結した状態で偏心部材8を回転させて縁部6aに当接させ、更に偏心部材8を回転させることによって、図5に示すように、ローラ3などへの引っ張り力と反対方向の力fを付与する。これにより、ローラ3などをフレーム6から相対的に離すことができる。この偏心部材8の回転により大径のローラ31(換言すれば、一方のローラ3)の位置を微調整することができる。そこで、その位置でベルト張力や傾き・偏倚などの検査を行う作業を繰り返して最適位置を求める。そして、最適位置において偏心部材8,8で位置決めした状態のまま固定ねじ15,15を締め付け、固定する。これより、固定作業中に誤ってローラ3などがずれてしまうようなことがなくなるため、調整作業の能率が上がる。しかも、治具などを用いることなく張力などの調整を容易に行い得るようになる。
【0019】
また、両側のローラ支持部材7,7に対してそれぞれ独立となるように偏心部材8,8が設けられていることから、平ベルト4,4’の平行度を確かめながら偏心部材8,8をそれぞれ調整するようにして平ベルト4,4’の張力及び傾き調整を細かに行うことができる。
【0020】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態ではヘッド移動式媒体ライター2に用いられた場合のヘッド移動機構1を例示して説明したが、特にこれに限られることはなく、本発明はその他の機器においても広く利用可能なものである。したがって、本実施形態でのヘッド部5としては例えば磁気記録媒体10に当接する磁気ヘッドが用いられているが特にこれに限られないことはいうまでもなく、本発明のヘッド移動機構1は他のヘッド部5などにおいても当然に用いられ得る。
【0021】
また、本実施形態では駆動手段によりローラ3を駆動し、平ベルト4,4’を介してヘッド部5を移動させるようにしているが、例えば図1に示すような回転部材13にヘッド保持部材11を係合させ、この回転部材13を駆動してヘッド部5を移動させるようにすることも勿論可能である。
【0022】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、請求項1記載の発明のヘッド移動機構では、ローラの一方をフレームに対してベルト掛け渡し方向に移動可能なローラ支持部材に取り付けているので、このローラ支持部材を適宜位置に固定させることによって平ベルトの張力を調整することができる。また、フレームとローラ支持部材との間にローラ支持部材のベルト掛け渡し方向の位置を調整するための偏心部材を設けているので、この偏心部材の回転量を調整してローラ保持部材を適宜位置に保持することができる。よって、単純な部品を追加するだけで治具などを用いることなく平ベルトの張力調整を簡便に行うことができ、しかもローラ支持部材の位置の微調整までも行い得ることから、作業性を向上させることができる。
【0023】
請求項1記載の発明のヘッド移動機構では、さらに、ローラ支持部材はローラの回転軸方向両側に設けられ、偏心部材は両側のローラ支持部材に対してそれぞれ独立に設けられているので、ローラを回転軸方向が傾いた状態で設定することができる。よって、平ベルトの張力調整に加えてその傾きの調整も行うことができる。
【0024】
更に請求項2記載の発明のヘッド移動機構では、平ベルトの張力の適正化を図ることができることから、この磁気ヘッドが磁気記録媒体に当接する際の圧力を適正なものに調整することができる。また、平ベルトは歯付きベルトとされているので、ローラとの間の滑りがなくなるためにローラ回転量をヘッド部の位置と対応させ、精度良く位置決めを行うことができる。
【0025】
また請求項3記載の発明のヘッド移動機構では、フレームは磁気記録媒体の移動をガイドするガイド部を構成しているとともに平ベルトの移動をガイドするガイド部を形成しているので、磁気記録媒体や平ベルトがベルト掛け渡し方向に移動する際の垂直方向へのずれが少なくなる。よって一定の経路を移動させ得るようになり、平ベルトに連結されたヘッド部と磁気記録媒体とが当接・摺接する際の精度を向上させることができる。
【0026】
更に請求項4記載の発明のヘッド移動機構では、偏心部材は回転可能な偏心円板であるため、偏心部材の回転量にローラ支持部材の位置を無段階に対応させ得る。よってローラ支持部材の位置を微調整し、平ベルトの張力及び傾きを細かに調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のヘッド移動機構の一実施形態を示すヘッド移動式媒体ライターの正面図である。
【図2】本発明のヘッド移動機構を示すヘッド移動式媒体ライターの平面図である。
【図3】本発明のヘッド移動機構を示すヘッド移動式媒体ライターの側面図である。
【図4】一体形成されたローラ支持部材の左右の部材がそれぞれベルト受渡し方向にずれるようにして位置調整が行われる様子を示す概略平面図である。
【図5】偏心部材がフレームの縁部と当接してローラ回転軸などを相対的に移動させる様子を示す部分図である。
【符号の説明】
1 ヘッド移動機構
3 ローラ
3a 回転軸
4,4’ 平ベルト
5 ヘッド部
6 フレーム
7 ローラ支持部材
8 偏心部材
10 磁気記録媒体
a ベルトの掛け渡し方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnetic head moving mechanism capable of adjusting a belt tension or a tilt as required. More specifically, the present invention relates to an improvement of a magnetic head moving mechanism in a head moving type media writer.
[0002]
[Prior art]
In a head-moving medium lighter that moves the head unit connected to the belt to contact / slidable with the medium, the tension of the belt stretched between the rollers is adjusted as appropriate, and tension adjustment or belt In some cases, it is necessary to correct inclination (bias). One method for obtaining this appropriate tension is to adjust the belt tension between the rollers by moving one of the rollers in the direction of tensioning the belt and supporting it. For example, when the roller holder set that supports the roller is fixed by four fixing screws, the fixing screw is first loosened, and then the roller holder set is moved in the direction of tightening or loosening the belt, and the tension of the belt Then, after temporarily fixing the screw at a position where the inclination becomes appropriate, the work of inspecting the tension, inclination, etc. is repeated to determine the optimum position and fix it.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to fix the apparatus main body and pull the roller holder set to a position against the belt tension, assistance such as a jig is required. In addition, there is a problem in that workability is inferior, such as the case where the adjustment must be repeated several times until the optimum position of the fixed position is determined.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic head moving mechanism that can easily adjust the belt tension and its offset by adding simple parts.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, according to the first aspect of the present invention, a flat belt is stretched over a pair of spaced apart rollers, and a magnetic head portion that contacts the magnetic recording medium is connected to the flat belt and at least one of the rollers is connected. In a magnetic head moving mechanism in which one of the rollers is driven by a driving means and the head portion is moved in the belt spanning direction by a flat belt, a roller support member capable of moving one of the rollers in the belt spanning direction with respect to the frame On the other hand, an eccentric member for adjusting the position of the roller support member in the belt spanning direction is provided between the frame and the roller support member.
[0006]
Accordingly, one of the rollers can move integrally with the roller support member, and the tension of the flat belt is adjusted by being fixed at an appropriate position. Further, when the means for fixing the roller support member to the frame is a fixing screw or the like, the problem that the roller support member is displaced from the proper position at the time of fixing can be solved by using the eccentric member. That is, when the eccentric member provided rotatably on the roller support member is rotated, a part of the eccentric member comes into contact with the frame, so that the roller holding member is positioned at an appropriate position while adjusting the rotation amount of the eccentric member. The roller support member can be fixed to the frame while being held by the eccentric member. Further, according to the eccentric member, fine adjustment of the position of the roller support member can be easily performed.
[0007]
According to the first aspect of the present invention , the roller support members are provided on both sides in the rotation axis direction of the roller, and the eccentric members are provided independently with respect to the roller support members on both sides. Therefore, by rotating the eccentric members on both sides independently to an appropriate position and adjusting the positions of the left and right sides of the roller support member, it is possible to set the roller in a state where the rotation axis direction is inclined. Therefore, in addition to adjusting the tension of the flat belt, the inclination can also be adjusted.
[0008]
In the magnetic head moving mechanism according to
[0009]
In the magnetic head moving mechanism according to the third aspect , the frame constitutes a guide portion for guiding the movement of the magnetic recording medium and forms a guide portion for guiding the movement of the flat belt. Accordingly, since the magnetic recording medium and the flat belt move in the vertical direction when moving in the belt crossing direction and move along a fixed path, the head unit and the magnetic recording medium connected to the flat belt Improves accuracy when abuts and contacts.
[0010]
In the magnetic head moving mechanism according to
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment shown in the drawings. Hereinafter, the magnetic head moving mechanism is simply referred to as a head moving mechanism.
[0012]
1 to 5 show an embodiment of the head moving mechanism of the present invention. The head moving mechanism 1 in the present embodiment is incorporated in at least one of a pair of
[0013]
The
[0014]
The
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0016]
As shown in FIG. 2, an
[0017]
Further, as in the present embodiment, the
[0018]
According to the head moving mechanism 1 configured as described above, tension adjustment and inclination adjustment of the
[0019]
Since the
[0020]
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the present embodiment, the head moving mechanism 1 when used in the head moving medium lighter 2 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be widely used in other devices. It is a thing. Therefore, for example, a magnetic head that abuts on the magnetic recording medium 10 is used as the head unit 5 in the present embodiment. However, the head moving mechanism 1 of the present invention is not limited to this. Of course, it can also be used in the head portion 5 of the present invention.
[0021]
Further, in the present embodiment, the
[0022]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the head moving mechanism according to the first aspect of the present invention, one of the rollers is attached to a roller supporting member that can move in the belt spanning direction with respect to the frame. The tension of the flat belt can be adjusted by fixing the belt at an appropriate position. In addition, since an eccentric member for adjusting the position of the roller support member in the belt passing direction is provided between the frame and the roller support member, the rotation amount of the eccentric member is adjusted to appropriately position the roller holding member. Can be held in. Therefore, it is possible to easily adjust the tension of the flat belt without using jigs by adding simple parts, and it is possible to finely adjust the position of the roller support member, improving workability. Can be made.
[0023]
The head moving mechanism of the invention 請 Motomeko 1, further, the roller support member provided on the rotation axis direction on both sides of the roller, since the eccentric member is provided independently to each side of the roller support member, the roller Can be set with the direction of the rotation axis tilted. Therefore, the inclination of the flat belt can be adjusted in addition to the adjustment of the tension of the flat belt.
[0024]
In the head moving mechanism according to the second aspect of the invention, since the tension of the flat belt can be optimized, the pressure when the magnetic head comes into contact with the magnetic recording medium can be adjusted to an appropriate value. . Further, since the flat belt is a toothed belt, since slippage between the flat belt is eliminated, the amount of roller rotation can be made to correspond to the position of the head portion, and positioning can be performed with high accuracy.
[0025]
In the head moving mechanism according to the third aspect of the invention, since the frame forms a guide part for guiding the movement of the magnetic recording medium and forms a guide part for guiding the movement of the flat belt, the magnetic recording medium In addition, the shift in the vertical direction when the flat belt moves in the belt passing direction is reduced. Accordingly, it becomes possible to move along a certain path, and it is possible to improve the accuracy when the head unit connected to the flat belt and the magnetic recording medium come into contact / sliding contact.
[0026]
Furthermore, in the head moving mechanism according to the fourth aspect of the invention, since the eccentric member is a rotatable eccentric disk, the position of the roller support member can be made to correspond steplessly to the amount of rotation of the eccentric member. Therefore, the position of the roller support member can be finely adjusted, and the tension and inclination of the flat belt can be finely adjusted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a head moving medium writer showing an embodiment of a head moving mechanism of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a head moving type media writer showing a head moving mechanism of the present invention.
FIG. 3 is a side view of a head moving type media writer showing a head moving mechanism of the present invention.
FIG. 4 is a schematic plan view showing a state in which the position adjustment is performed so that left and right members of the integrally formed roller support member are displaced in the belt delivery direction, respectively.
FIG. 5 is a partial view showing a state in which an eccentric member makes contact with an edge of a frame and relatively moves a roller rotation shaft and the like.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
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