JP4057403B2

JP4057403B2 - Paper stacking apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP4057403B2
Application number: JP2002333166A
Authority: JP
Inventors: 正和藤田
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-11-18
Filing date: 2002-11-18
Publication date: 2008-03-05
Anticipated expiration: 2022-11-18
Also published as: JP2004168443A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷された用紙を積載状態で支持する用紙積載装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷された用紙を排紙台の上面に積載状態で支持するようにした用紙積載装置がある。この場合、印刷機において用紙を排紙する排紙位置は一定であるので、排紙台を一定の位置で支持するとすれば、印刷機の排紙位置と排紙台の上面との落差を大きくとらなければ大量の用紙を積載することはできない。しかしながら排紙台上の用紙の枚数が少ない場合には、印刷機の排紙部から排紙台への落下距離が長くなるため用紙の姿勢が乱れ、これにより用紙を揃えることができない。
【０００３】
このようなことから、排紙台をある一定の高さで支持し、この排紙台上に積載される用紙の増加に応じて排紙台を下降させることにより、用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くした紙受装置（用紙積載装置）が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−４８５９６号公報
【特許文献２】
特開２０００−１４３０７０公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１、特許文献２に記載された発明によれば、ある高さに支持した排紙台上の用紙の積載量が増加するのに伴い、排紙台を下降させることにより用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【０００６】
しかし、印刷途中にオペレータが排紙台の用紙を除去した場合には排紙台の位置がそのままになっているため、印刷物の落下距離が長くなり、このため落下中の用紙の姿勢が乱れ、用紙をきれいに揃えることができなくなるという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、排紙台から用紙を除去した場合にも排紙台を適正な高さに位置させて用紙を揃え易くすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の用紙積載装置は、印刷部から排紙される用紙を積載状態で支持する排紙台と、前記排紙台を昇降自在に支持する昇降ガイドと、前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、前記排紙台の上方における一定の高さ位置で前記排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出する排紙レベル検出手段と、前記排紙レベルが検出されたときにその排紙レベルが一定の規定位置になるように前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を下降させる排紙台下降制御手段と、前記排紙台上の用紙を除去したか否かを認識する用紙除去認識手段と、前記排紙台上の用紙を除去した状態を認識したときに前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を一定の上昇位置まで上昇させる排紙台上昇制御手段と、を具備し、前記排紙台は、その上面に積載する用紙の位置を定めるガイド部材と、前記排紙台の上部空間を開放する方向における前記ガイド部材の変位動作によって信号を出力するガイド変位センサとを有し、前記用紙除去認識手段は、前記ガイド部材の変位動作に伴う前記ガイド変位センサの出力信号に基づいて前記排紙台上の用紙を除去したものと認識し、上記排紙台上昇制御手段は、前記用紙除去認識手段により前記排紙台上の用紙を除去したものと認識したときにおいて、前記用紙有無検出手段により用紙無しと認識したときには前記排紙台の上限位置まで上昇させ、前記用紙有無検出手段により用紙有りと認識したときには前記排紙台上の用紙の排紙レベルを前記排紙レベル検出手段が検出したときの排紙レベル検出位置より前記排紙台を規定距離だけ下降させた排紙レベル下降位置に上昇させる。
【０００９】
したがって、排紙台上の用紙の積載量が一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベル検出手段によって排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙台下降制御手段によって排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させることが可能となる。この場合、オペレータが排紙台上の用紙を除去したか否かを用紙除去認識手段によって認識し、排紙台上昇制御手段によって排紙台を一定の上昇位置まで上昇させることが可能となる。この状態で、排紙台上の用紙の積載量が再び一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベル検出手段によって排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙台下降制御手段によって排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる動作を繰り返して行うことが可能となる。これにより、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。また、オペレータが排紙台上の用紙を全て除去した場合には、排紙台を定められた上限位置に上昇させ、その上限位置に位置する排紙台に積載された用紙の積載量が一定に達したときには、上限位置を基準として排紙台を下降させることができる。さらに、オペレータが排紙台上の用紙を一部除去した場合には、排紙台をその用紙の排紙レベルが検出されたときの排紙レベル検出位置に上昇させ、その排紙レベル検出位置より規定距離低い排紙レベル下降位置に排紙台を位置させることが可能となる。さらに又、排紙台から用紙を除去するためにガイド部材を変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することが可能となる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙積載装置において、前記ガイド部材はエンドフェンスである。
【００１７】
したがって、排紙台から用紙を除去するためにエンドフェンスを変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することが可能となる。
【００１８】
請求項３記載の画像形成装置は、用紙に画像を印刷する印刷部と、請求項１及び２の何れか一記載の用紙積載装置と、を具備する。
【００１９】
したがって、請求項１及び２の何れか一記載の場合と同様の効果を得ることができる画像形成装置を提供することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は用紙積載装置を具備した画像形成装置の概略構造を正面から示す説明図、図２は排紙台に少量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図、図３は排紙台に大量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図、図４は電気的接続構造を示すブロック図、図５は出力信号のタイムチャート、図６は排紙台の昇降制御動作を示すフローチャートである。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置１は装置本体２を具備し、この装置本体２には印刷部３が設けられている。この印刷部３は、製版されたマスタを巻き付ける円筒形状の版胴４と、所望のタイミングで版胴４の外周面に接離される変位自在のプレスローラ５とを具備し、この版胴４とプレスローラ５とで給紙された用紙を挟持し、このとき、版胴４の内面に供給されたインキをマスタの穿孔部分から滲み出させることにより用紙に対して印刷を行う公知の構成である。また、装置本体２には、それぞれ図示しないが、版胴４に巻き付けるマスタを製版する製版部、使用済みのマスタを版胴４から剥離する排版部、印刷部３に用紙を給紙する給紙部などが配設されている。
【００２２】
本実施の形態における画像形成装置１は、上記のように孔版印刷機を例としているが、電子写真方式の画像形成装置、熱転写プリンタやインクジェットプリンタなどの画像形成装置を含むものである。
【００２３】
さらに、画像形成装置１は装置本体２に装着された用紙積載装置６を具備する。図１ないし図３に示すように、用紙積載装置６は、相対向する側板７，８を有する筐体９と、この筐体９に設けられた排紙台１０と、それぞれ用紙Ｓの位置を定めるガイド部材としてのサイドフェンス１１及びエンドフェンス１２とを有している。サイドフェンス１１とエンドフェンス１２とは、筐体９の上部に配置されている。サイドフェンス１１は用紙Ｓの幅サイズに合わせて対向間隔が調整し得るように筐体９に変位自在及び任意位置固定自在に支持されている。筐体９の一方の側板７には支軸１３を有する支持部材１４が取り付けられている。エンドフェンス１２は、その一端から延出されたアーム１５の端部が支軸１３を中心に回動自在及び任意位置固定自在に支持されている。なお、このエンドフェンス１２は、支軸１３に沿って移動自在及び任意位置固定自在に支持するなどの手段により、用紙Ｓのサイズに応じて位置調整可能に構成しても構わない。
【００２４】
側板７，８は、排紙台１０を昇降自在に支持する昇降ガイドとしての機能を備えている。また、側板７には正逆回転可能な昇降モータ１６によって回転駆動されるエンドレスのベルト１７が設けられ、このベルト１７の一部は排紙台１０の一側に止着されている。昇降モータ１６とベルト１７とは排紙台１０を昇降させる昇降駆動部１８を構成する。すなわち、排紙台１０に積載される用紙Ｓの積載量が増加するのに伴い、昇降モータ１６を一方向に駆動してベルト１７を一方向に回転させることにより、排紙台１０を順次下降させ、排紙台１０上の用紙Ｓを除去した場合には、次に印刷される用紙Ｓの積載に備えて、昇降モータ１６を他方向に駆動してベルト１７を他方向に回転させることにより、排紙台１０を上昇させるように構成されている。
【００２５】
さらに、排紙台１０が上限位置に到達したときにオンの検出信号を出力する上限センサ１９と、排紙台１０が下限位置に到達したときにオンの検出信号を出力する下限センサ２０とが側板７に設けられている。なお、排紙台１０が下限位置に到達することによって下限センサ２０がオンの信号を出力したとき、及び排紙台１０が上限位置に到達することによって上限センサ１９がオンの信号を出力したときには、昇降モータ１６が停止するように制御動作がプログラミングされている。
【００２６】
さらに、筐体９には上限位置に位置する排紙台１０よりも上方となる位置に排紙レベルセンサ２１が設けられている。この排紙レベルセンサ２１は、側板７に設けられた発光素子２１ａと側板８に支持された受光素子２１ｂとを有する透過型の光センサで、両者の間に用紙Ｓが介在するときにオフの検出信号を出力する。
【００２７】
次に、図４を参照し、電気的接続構造について説明する。プログラムなどの固定データが書き込まれたＲＯＭ２２と、各部の信号を受け付けて各部の動作を制御するＣＰＵ２３と、ワークデータなどの可変データを更新可能に記憶するＲＡＭ２４とによりマイクロコンピュータ構成の制御部２５が設けられている。前述した印刷部３、上限センサ１９、下限センサ２０、排紙レベルセンサ２１はＣＰＵ２３に接続されている。さらに、エンドフェンス１２を上方に回動させたとき（図３参照）に検出信号を出力するガイド変位センサとしてのエンドフェンスセンサ２７、排紙台１０に積載される用紙Ｓの有無を検出する用紙有無センサ２８がＣＰＵ２３に接続されている。エンドフェンスセンサ２７は、支持部材１４に設けられアーム１５の動きによって作動するセンサで、本実施の形態では、アーム１５の動きを光学的に検出する光センサを用いているがこの例に限られるものではない。
【００２８】
次に、図６に示すフローチャートを参照し、排紙台１０の昇降制御動作について説明する。ＣＰＵ２３は印刷部３からの信号により印刷ジョブ有りと認識したときに（Ｓ１のＹ）、下限センサ２０の出力を参照して、排紙台１０が下限位置に位置するか否かを判断する（Ｓ２）。排紙台１０が用紙Ｓで満杯であるために或いは他の理由により排紙台１０が下限位置にあると認識したときは（Ｓ２のＹ）、オペレータに警告を発する（Ｓ３）。この警告は、本実施の形態では、用紙Ｓを除去し排紙台１０を上限位置まで上昇させる操作ガイドの形で行う。排紙台１０が下限位置にないと認識したときは（Ｓ２のＮ）、上限センサ１９の出力を参照して、排紙台１０が上限位置に位置するか否かを判断する（Ｓ４）。この判断の結果、排紙台１０が上限位置にあると認識したときは（Ｓ４のＹ）、排紙台１０を下降指令に備えて待機状態に維持し（Ｓ５）、排紙台１０が上限位置にないと認識したときは（Ｓ４のＮ）、排紙台１０を一定の上昇位置に上昇させるが、その一定の上昇位置とは、排紙台１０上の用紙Ｓの有無によって異なる。そのために、用紙有無センサ２８の出力を参照して、排紙台１０上に用紙Ｓが有るか否かを判断する（Ｓ６）。
【００２９】
ステップＳ６において排紙台１０に用紙なしと認識したときは（Ｓ６のＮ）、昇降モータ１６を一方向に回転させて排紙台１０を上昇させる（Ｓ７）。用紙なしの場合に排紙台１０を上昇させる一定位置とは、排紙台１０の移動範囲中の上限位置である。すなわち、上限センサ１９の出力を参照し、排紙台１０が上限位置に到達したものと認識したときに（Ｓ８のＹ）、昇降モータ１６への通電を切って排紙台１０を停止させる（Ｓ９）。
【００３０】
ステップＳ６において排紙台１０に用紙有りと認識したときは（Ｓ６のＹ）、昇降モータ１６を一方向に回転させて排紙台１０を上昇させる（Ｓ１０）。排紙台１０上の最上位の用紙Ｓが排紙レベルセンサ２１より低い状態では、受光素子２１ｂは発光素子２１ａの光を受光してオンの信号を出力するが、排紙台１０の上昇により発光素子２１ａと受光素子２１ｂとの光軸を用紙Ｓが遮断したときに、受光素子２１ｂの信号はオフに切り替わる。このオフに切り替わる信号により、排紙台１０上の用紙Ｓの排紙レベルが検出され、そのときの排紙台１０の位置が排紙レベル検出位置として認識される（Ｓ１１のＹ）。ステップＳ６において用紙有りと認識した場合（Ｓ６のＹ）の、排紙台１０を上昇させる一定位置とは、排紙台１０上の用紙Ｓの排紙レベルを検出したときの排紙レベル検出位置より排紙台１０を規定距離だけ下降させた排紙レベル下降位置と規定してあるので、排紙レベルセンサ２１の出力を参照し、排紙台１０上の用紙Ｓの排紙レベルが検出されたときに（Ｓ１１のＹ）、昇降モータ１６への通電を切って排紙台１０を停止させる（Ｓ１２）。このときの排紙台１０の位置は排紙レベル検出位置であるので、この位置を基準に昇降モータ１６を他方向に回転させて排紙台１０を下降させる（Ｓ１３）。このときの下降させる規定距離は昇降モータ１６の駆動パルスを規定することにより定めることができる。この駆動パルスを計数するなどの手段によって、排紙台１０が排紙レベル下降位置に到達したことを認識したときに（Ｓ１４のＹ）、昇降モータ１６への通電を切って排紙台１０を停止させる（Ｓ１５）。
【００３１】
ステップＳ９、ステップＳ１５において停止する排紙台１０の位置は、印刷部３から排紙される用紙Ｓの落下距離が最適の範囲となる位置であり、この状態で印刷部３からの用紙Ｓを受け入れる。ここで、排紙レベルが排紙レベルセンサ２１より低い期間では、排紙レベルセンサ２１は印刷部３から用紙Ｓが落下する度に光軸が遮られるので、間欠的にパルス幅ｔ_１が短いオフ信号を出力する（図５参照）。排紙レベルセンサ２１の光軸を遮るレベルまで排紙台１０上の用紙Ｓの積載量が増えると排紙レベルセンサ２１のオフのパルス幅は長くなるので、パルス幅がｔ₁より長いｔ_２以上になった時点をもって、排紙レベルが検出された状態を認識する（Ｓ１６のＹ）。排紙レベル認識信号はＣＰＵ２３の判断のもとに図５に示すように昇降モータ１６を駆動するための信号である。この場合のｔ_１とｔ_２とのパルス幅の差は、印刷部３から排紙台１０の最上位の用紙Ｓに次の用紙Ｓが落下し得る時間にマージンを加えた時間に相当する。このように排紙レベルを検出したときは（Ｓ１６のＹ）、昇降モータ１６を他方向に駆動し、排紙台１０を下降させる（Ｓ１７）。この下降の過程で、下限センサ２０の出力を参照し、排紙台１０が下限位置に到達したものと認識したときは（Ｓ１８のＹ）は、ステップＳ３における処理と同様に警告を行い（Ｓ１９）、排紙台１０が下限位置にないと認識したときは（Ｓ１８のＮ）は、続いて、排紙台１０が排紙レベル下降位置まで到達したか否かを判断し（Ｓ２０）、排紙レベル下降位置に到達したものと認識したときに（Ｓ２０のＹ）、昇降モータ１６への通電を切って排紙台１０を停止させる（Ｓ１９）。このステップＳ１７，Ｓ２０，Ｓ２１の制御処理は、前述したステップＳ１３〜Ｓ１５における制御処理と同様である。このように、排紙台１０は一定量の用紙Ｓを積載する度に下降させる動作を繰り返すことにより、排紙台１０に落下する用紙Ｓの落下距離を適正な範囲に短くしながら大量の用紙Ｓを積載することができる。
【００３２】
ここで、オペレータが排紙台１０上の用紙Ｓを除去した場合の処理について説明する。排紙台１０から用紙Ｓを除去したままの状態では、次に落下する用紙Ｓの落下距離が長くなり、そのために落下中に用紙Ｓの姿勢が乱れ、きれいに揃えることができなくなる。これを防止するために、排紙台１０から用紙Ｓを除去したか否かを判断する（Ｓ２２）。本実施の形態では、用紙Ｓを除去するためには、図３に示すように、支軸１３を中心にエンドフェンス１２を上方に回動させて排紙台１０の上部空間を開放するように構成されている。したがって、エンドフェンスセンサ２７の出力によりエンドフェンス１２が上方に回動された状態をもって、用紙Ｓが除去されか否かを判断する（Ｓ２２）。用紙Ｓが除去されていないと認識したときは（Ｓ２２のＮ）、次の排紙台１０の下降動作制御に備えてステップＳ１６に移行し、用紙Ｓが除去されたものと認識したときは（Ｓ２２のＹ）、ステップＳ１に移行する。
【００３３】
したがって、印刷ジョブの実行に伴い排紙台１０に用紙を積載する場合には、それ以前に用紙Ｓを除去したか否かを判断し（Ｓ２２）、その結果に応じて排紙台１０を上昇させることができる。この場合、排紙台１０上の用紙Ｓが全て除去されたか否かは、用紙有無センサ２８の出力を参照して判断するステップＳ６の処理で判断することができるので、全ての用紙Ｓを除去したものと認識（用紙なしと認識）したときは（Ｓ６のＮ）、前述のようにステップＳ７〜Ｓ９の処理により排紙台１０を上限位置に上昇させることができ、一部の用紙Ｓを除去したものと認識（用紙有りと認識）したときは（Ｓ６のＹ）、前述のようにステップＳ１０〜Ｓ１５の処理により排紙台１０を適正な位置に位置させることができる。したがって、排紙台１０への用紙Ｓの落下距離を常に短くして用紙Ｓを排紙台１０の上にきれいに揃えて積載することができる。
【００３４】
ステップＳ１１、Ｓ１６は、排紙台１０の上方における一定の高さ位置で排紙台１０上に積載された用紙Ｓの最上位のレベルを排紙レベルとして検出する排紙レベル検出手段を実現する。
【００３５】
ステップＳ１７〜Ｓ２１は、排紙レベルが検出されたときにその排紙レベルが一定の規定位置になるように昇降駆動部１８の動作を制御して排紙台１０を下降させる排紙台下降制御手段を実現する。
【００３６】
ステップＳ６及びステップＳ２２は、排紙台１０上の用紙Ｓを除去したか否かを認識する用紙除去認識手段を実現する。
【００３７】
ステップＳ７〜Ｓ９，ステップＳ１０〜Ｓ１５は、排紙台１０上の用紙Ｓを除去した状態を認識したときに昇降駆動部１８の動作を制御して排紙台１０を一定の上昇位置まで上昇させる排紙台上昇制御手段を実現する。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１記載の用紙積載装置によれば、排紙台上の用紙の積載量が一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させることができる。この場合、オペレータが排紙台上の用紙を除去したものと認識したときは、排紙台を一定の上昇位置まで上昇させることができる。この状態で、排紙台上の用紙の積載量が再び一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる動作を繰り返して行うことができる。したがって、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。また、オペレータが排紙台上の用紙を全て除去した場合には、排紙台を定められた上限位置に上昇させ、その上限位置に位置する排紙台に積載された用紙の積載量が一定量に達したときに、上限位置を基準として排紙台を下降させることができる。したがって、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。さらに、オペレータが排紙台上の用紙を一部除去した場合には、排紙台をその用紙の排紙レベルが検出されたときの排紙レベル検出位置に上昇させ、その排紙レベル検出位置より規定距離低い排紙レベル下降位置に排紙台を位置させることが可能となる。したがって、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。さらに又、排紙台から用紙を除去するためにガイド部材を変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することができ、排紙台から用紙を除去したと認識したときは排紙台を一定の上昇位置まで上昇させ、この状態で、排紙台上の用紙の積載量が一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる動作を繰り返して行うことができる。したがって、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００４２】
請求項２記載の用紙排紙装置によれば、排紙台から用紙を除去するためにエンドフェンスを変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することができる。したがって、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００４３】
請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項１及び２の何れか一記載の用紙積載装置を具備するので、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における用紙積載装置を具備した画像形成装置の概略構造を正面から示す説明図である。
【図２】排紙台に少量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図である。
【図３】排紙台に大量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図である。
【図４】電気的接続構造を示すブロック図である。
【図５】出力信号のタイムチャートである。
【図６】排紙台の昇降制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３印刷部
６用紙積載装置
７，８昇降ガイド
１０排紙台
１２ガイド部材、エンドフェンス
２７ガイド変位センサ
Ｓ１１，Ｓ１６排紙レベル検出手段
Ｓ１７〜Ｓ２１排紙台下降制御手段
Ｓ６，Ｓ２２用紙除去認識手段
Ｓ７〜Ｓ９，Ｓ１１〜Ｓ１５排紙台上昇制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet stacking apparatus and an image forming apparatus that support printed sheets in a stacked state.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a paper stacking device that supports printed paper on a top surface of a paper discharge stand in a stacked state. In this case, since the paper discharge position for discharging the paper in the printing press is constant, if the paper discharge tray is supported at a constant position, the difference between the paper discharge position of the printing press and the top surface of the paper discharge tray is increased. If you don't take it, you can't load a lot of paper. However, when the number of sheets on the sheet discharge table is small, the fall distance from the sheet discharge unit of the printing machine to the sheet discharge table becomes long, and the posture of the sheet is disturbed, so that the sheets cannot be aligned.
[0003]
For this reason, the paper drop distance is shortened by supporting the paper discharge tray at a certain height and lowering the paper discharge tray in response to an increase in the number of paper loaded on the paper discharge tray. A paper receiving device (paper stacking device) that facilitates aligning paper has been proposed (see Patent Document 1 and Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-48596 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-143070
[Problems to be solved by the invention]
According to the inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the paper fall distance is lowered by lowering the paper discharge table as the amount of paper loaded on the paper discharge table supported at a certain height increases. This makes it easier to align the sheets.
[0006]
However, if the operator removes the paper on the paper discharge tray during printing, the position of the paper discharge stand is left as it is, so the fall distance of the printed matter becomes long, and thus the posture of the paper that is falling is disturbed, There is a problem that the paper cannot be neatly aligned.
[0007]
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to make it easy to align sheets by positioning the sheet discharge table at an appropriate height even when the sheet is removed from the sheet discharge table.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The paper stacking apparatus according to claim 1, wherein a paper discharge tray that supports the paper discharged from the printing unit in a stacked state, a lifting guide that supports the paper discharge tray to be movable up and down, and a lift of the paper discharge tray. An elevating drive unit, a discharge level detecting means for detecting the highest level of the sheets stacked on the discharge table at a certain height above the discharge table as a discharge level; and the discharge A sheet discharge table lowering control means for lowering the sheet discharge table by controlling the operation of the elevating drive unit so that the sheet discharge level becomes a predetermined specified position when the level is detected; Paper removal recognition means for recognizing whether or not the paper has been removed, and controlling the operation of the elevating drive unit when recognizing the state of removal of the paper on the paper discharge table, comprising a paper receiving tray increase control means for increasing to a raised position, wherein the paper discharge Has a guide member that determines the position of the paper stacked on the upper surface thereof, and a guide displacement sensor that outputs a signal by a displacement operation of the guide member in a direction to open the upper space of the paper discharge tray, and the paper removal The recognizing means recognizes that the paper on the paper discharge table has been removed based on the output signal of the guide displacement sensor accompanying the displacement operation of the guide member, and the paper discharge table raising control means recognizes the paper removal recognition When it is recognized that the paper on the paper discharge tray has been removed by the means, when the paper presence / absence detection means recognizes that there is no paper, the paper is raised to the upper limit position of the paper discharge base and the paper presence / absence detection means has the paper present. When the paper discharge level is detected, the paper discharge level is a specified distance from the discharge level detection position when the paper discharge level detection means detects the paper discharge level of the paper on the paper discharge table. Increasing the discharge level lowered position is lowered.
[0009]
Therefore, when the amount of paper loaded on the paper discharge tray reaches a certain amount, the highest level of the paper stacked on the paper discharge tray is detected as the paper discharge level by the paper discharge level detection means, and this detection is performed. As a trigger, the sheet discharge table lowering control means can lower the sheet discharge table so that the sheet discharge level reaches a predetermined specified position. In this case, it is possible to recognize whether the operator has removed the paper on the paper discharge tray by the paper removal recognition means, and to raise the paper discharge stand to a certain elevated position by the paper discharge stand raising control means. In this state, when the paper stacking amount on the paper discharge tray reaches a certain amount again, the uppermost level of the paper stacked on the paper discharge tray is detected as the paper discharge level by the paper discharge level detecting means. Then, using this detection as a trigger, it is possible to repeatedly perform the operation of lowering the sheet discharge table so that the sheet discharge level reaches a predetermined specified position by the sheet discharge table lowering control means. Thus, including the case where the operator removes the paper from the paper discharge tray during printing, it is possible to make the paper easy to align by shortening the distance that the paper falls from the printing unit to the paper discharge stand. In addition, when the operator removes all the paper on the paper discharge tray, the paper discharge tray is raised to a predetermined upper limit position, and the amount of paper loaded on the paper discharge tray located at the upper limit position is constant. When the value reaches the upper limit position, the sheet discharge table can be lowered with reference to the upper limit position. Furthermore, when the operator partially removes the paper on the paper discharge tray, the paper discharge tray is raised to the paper discharge level detection position when the paper discharge level of the paper is detected, and the paper discharge level detection position It is possible to position the sheet discharge table at a position where the sheet discharge level is lowered by a specified distance. Furthermore, when the guide member is displaced in order to remove the paper from the paper discharge table, it can be recognized that the paper on the paper discharge table has been removed based on the output signal of the guide displacement sensor.
[0016]
According to a second aspect of the invention, the sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the guide member is an end fence.
[0017]
Therefore, when the end fence is displaced in order to remove the paper from the paper discharge table, it can be recognized that the paper on the paper discharge table has been removed based on the output signal of the guide displacement sensor.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a printing unit that prints an image on a paper; and the paper stacking device according to any one of the first and second aspects.
[0019]
Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus capable of obtaining the same effect as that of any one of the first and second aspects.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic structure of an image forming apparatus equipped with a paper stacking device from the front, FIG. 2 is an explanatory view showing a paper stacking device in a state where a small amount of paper is stacked on a paper discharge stand, and FIG. Is an explanatory view showing a sheet stacking apparatus in a state where a large amount of sheets are stacked on a sheet discharge stand, FIG. 4 is a block diagram showing an electrical connection structure, FIG. 5 is a time chart of an output signal, and FIG. It is a flowchart which shows the raising / lowering control operation | movement of a stand.
[0021]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 2, and the apparatus main body 2 is provided with a printing unit 3. The printing unit 3 includes a cylindrical plate cylinder 4 around which a master made from the plate is wound, and a displaceable press roller 5 that is brought into contact with and separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 4 at a desired timing. This is a known configuration in which the paper fed by the press roller 5 is sandwiched, and at this time, the ink supplied to the inner surface of the plate cylinder 4 is oozed out from the perforated portion of the master to print on the paper. . Although not shown, the apparatus main body 2 includes a plate making unit for making a master to be wound around the plate cylinder 4, a plate discharging unit for peeling the used master from the plate cylinder 4, and a paper feed for feeding paper to the printing unit 3. And the like are arranged.
[0022]
The image forming apparatus 1 in the present embodiment is an example of a stencil printing machine as described above, but includes an image forming apparatus such as an electrophotographic image forming apparatus, a thermal transfer printer, and an ink jet printer.
[0023]
Further, the image forming apparatus 1 includes a paper stacking device 6 attached to the apparatus main body 2. As shown in FIGS. 1 to 3, the paper stacking device 6 includes a housing 9 having side plates 7 and 8 facing each other, a paper discharge tray 10 provided in the housing 9, and positions of the paper S respectively. It has the side fence 11 and the end fence 12 as a guide member to determine. The side fence 11 and the end fence 12 are disposed in the upper part of the housing 9. The side fence 11 is supported by the housing 9 so that it can be displaced and fixed at an arbitrary position so that the facing distance can be adjusted according to the width size of the paper S. A support member 14 having a support shaft 13 is attached to one side plate 7 of the housing 9. The end fence 12 is supported such that the end of an arm 15 extending from one end thereof is rotatable about a support shaft 13 and can be fixed at an arbitrary position. Note that the end fence 12 may be configured such that its position can be adjusted according to the size of the paper S by means such as being supported so as to be movable along the support shaft 13 and freely fixed at an arbitrary position.
[0024]
The side plates 7 and 8 have a function as an elevating guide for supporting the paper discharge table 10 so as to be movable up and down. The side plate 7 is provided with an endless belt 17 that is rotationally driven by a lifting and lowering motor 16 that can rotate forward and backward. A part of the belt 17 is fixed to one side of the paper discharge tray 10. The elevating motor 16 and the belt 17 constitute an elevating drive unit 18 that elevates and lowers the discharge table 10. That is, as the stacking amount of the sheets S stacked on the paper discharge tray 10 increases, the discharge motor 10 is driven in one direction to rotate the belt 17 in one direction, thereby sequentially lowering the paper discharge tray 10. When the paper S on the paper discharge tray 10 is removed, the lifting motor 16 is driven in the other direction and the belt 17 is rotated in the other direction in preparation for stacking the paper S to be printed next. , The discharge tray 10 is configured to be raised.
[0025]
Further, an upper limit sensor 19 that outputs an ON detection signal when the paper discharge tray 10 reaches the upper limit position, and a lower limit sensor 20 that outputs an ON detection signal when the paper discharge tray 10 reaches the lower limit position. It is provided on the side plate 7. When the lower limit sensor 20 outputs an ON signal when the paper discharge tray 10 reaches the lower limit position, and when the upper limit sensor 19 outputs an ON signal when the paper discharge tray 10 reaches the upper limit position. The control operation is programmed so that the lifting motor 16 stops.
[0026]
Further, the housing 9 is provided with a paper discharge level sensor 21 at a position above the paper discharge tray 10 located at the upper limit position. The paper discharge level sensor 21 is a transmissive optical sensor having a light emitting element 21a provided on the side plate 7 and a light receiving element 21b supported on the side plate 8, and is turned off when the paper S is interposed between the two. A detection signal is output.
[0027]
Next, an electrical connection structure will be described with reference to FIG. A control unit 25 having a microcomputer configuration includes a ROM 22 in which fixed data such as a program is written, a CPU 23 that receives signals from each unit and controls the operation of each unit, and a RAM 24 that stores variable data such as work data in an updatable manner. Is provided. The printing unit 3, the upper limit sensor 19, the lower limit sensor 20, and the paper discharge level sensor 21 described above are connected to the CPU 23. Further, the end fence sensor 27 serving as a guide displacement sensor that outputs a detection signal when the end fence 12 is rotated upward (see FIG. 3), and a sheet for detecting the presence or absence of the sheet S stacked on the paper discharge tray 10. Presence / absence sensor 28 is connected to CPU 23. The end fence sensor 27 is a sensor that is provided on the support member 14 and is operated by the movement of the arm 15. In this embodiment, an optical sensor that optically detects the movement of the arm 15 is used, but this is not the only example. It is not a thing.
[0028]
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 6, the raising / lowering control operation | movement of the paper discharge stand 10 is demonstrated. When the CPU 23 recognizes that there is a print job based on a signal from the printing unit 3 (Y in S1), the CPU 23 refers to the output of the lower limit sensor 20 to determine whether or not the paper discharge tray 10 is located at the lower limit position ( S2). When it is recognized that the paper discharge tray 10 is in the lower limit position because the paper discharge tray 10 is full of paper S or for other reasons (Y in S2), a warning is issued to the operator (S3). In the present embodiment, this warning is performed in the form of an operation guide that removes the paper S and raises the paper discharge tray 10 to the upper limit position. When it is recognized that the paper discharge tray 10 is not at the lower limit position (N in S2), it is determined whether or not the paper discharge tray 10 is positioned at the upper limit position with reference to the output of the upper limit sensor 19 (S4). As a result of this determination, when it is recognized that the paper discharge tray 10 is at the upper limit position (Y in S4), the paper discharge tray 10 is maintained in a standby state in preparation for a lowering command (S5), and the paper discharge tray 10 is at the upper limit position. When it is recognized that the sheet is not in the position (N in S4), the discharge table 10 is raised to a certain raised position, and the certain raised position differs depending on the presence or absence of the sheet S on the discharge table 10. For this purpose, it is determined whether or not there is a sheet S on the paper discharge tray 10 by referring to the output of the sheet presence / absence sensor 28 (S6).
[0029]
When it is recognized in step S6 that there is no paper on the paper discharge tray 10 (N in S6), the lift motor 16 is rotated in one direction to raise the paper discharge tray 10 (S7). The fixed position where the paper discharge tray 10 is raised when there is no paper is the upper limit position in the movement range of the paper discharge tray 10. That is, referring to the output of the upper limit sensor 19 and recognizing that the discharge table 10 has reached the upper limit position (Y in S8), the energization of the lifting motor 16 is turned off to stop the discharge table 10 ( S9).
[0030]
When it is recognized in step S6 that there is paper on the paper discharge tray 10 (Y in S6), the lift motor 16 is rotated in one direction to raise the paper discharge tray 10 (S10). In the state where the uppermost sheet S on the paper discharge tray 10 is lower than the paper discharge level sensor 21, the light receiving element 21b receives the light from the light emitting element 21a and outputs an ON signal. When the paper S cuts off the optical axes of the light emitting element 21a and the light receiving element 21b, the signal of the light receiving element 21b is switched off. The discharge level of the paper S on the paper discharge tray 10 is detected by the signal to be switched off, and the position of the paper discharge tray 10 at that time is recognized as the paper discharge level detection position (Y in S11). When it is recognized that there is a sheet in step S6 (Y in S6), the fixed position for raising the sheet discharge tray 10 is the discharge level detection position when the sheet discharge level of the sheet S on the sheet discharge tray 10 is detected. Therefore, the output level of the sheet S on the discharge table 10 is detected by referring to the output of the discharge level sensor 21. (Y in S11), the energization of the elevating motor 16 is turned off to stop the paper discharge tray 10 (S12). Since the position of the paper discharge tray 10 at this time is the paper discharge level detection position, the lift motor 16 is rotated in the other direction on the basis of this position to lower the paper discharge tray 10 (S13). The specified distance to be lowered at this time can be determined by defining a drive pulse of the lifting motor 16. When it is recognized by a means such as counting the drive pulses that the paper discharge tray 10 has reached the paper discharge level lowering position (Y in S14), the energization of the lift motor 16 is turned off and the paper discharge tray 10 is moved. Stop (S15).
[0031]
The position of the paper discharge tray 10 that stops in step S9 and step S15 is a position where the drop distance of the paper S discharged from the printing unit 3 is in an optimum range. In this state, the paper S from the printing unit 3 is removed. accept. Here, in the periods of low than discharge level discharge level sensor 21, since the discharge level sensor 21 is the sheet S is the optical axis is blocked each time dropping from the printing unit 3, is intermittently pulse width t ₁ short An off signal is output (see FIG. 5). Since the pulse width of the off discharge level to a level that blocks the optical axis of the sensor 21 when the stacking amount of the sheets S on the paper receiving tray 10 is increased discharge level sensor 21 is long, a long t ₂ pulse width than t ₁ At this point, the state where the paper discharge level is detected is recognized (Y in S16). The paper discharge level recognition signal is a signal for driving the lifting motor 16 as shown in FIG. In this case, the difference in pulse width between t ₁ and t ₂ corresponds to a time obtained by adding a margin to the time when the next paper S can fall from the printing unit 3 to the uppermost paper S on the paper discharge tray 10. When the discharge level is detected in this way (Y in S16), the lifting motor 16 is driven in the other direction to lower the discharge table 10 (S17). In the descending process, referring to the output of the lower limit sensor 20 and recognizing that the paper discharge tray 10 has reached the lower limit position (Y in S18), a warning is given in the same manner as the process in step S3 (S19). ) When it is recognized that the paper discharge tray 10 is not in the lower limit position (N in S18), it is subsequently determined whether or not the paper discharge tray 10 has reached the discharge level lowered position (S20). When it is recognized that the paper level lowering position has been reached (Y in S20), the energization of the lifting motor 16 is turned off and the paper discharge table 10 is stopped (S19). The control processes in steps S17, S20, and S21 are the same as the control processes in steps S13 to S15 described above. As described above, the paper discharge tray 10 repeats the operation of lowering each time a certain amount of paper S is stacked, so that the falling distance of the paper S falling on the paper discharge tray 10 is shortened to an appropriate range. S can be loaded.
[0032]
Here, processing when the operator removes the paper S on the paper discharge tray 10 will be described. In a state where the paper S is removed from the paper discharge tray 10, the fall distance of the next paper S to be dropped becomes long. For this reason, the posture of the paper S is disturbed during the fall and cannot be neatly aligned. In order to prevent this, it is determined whether or not the paper S has been removed from the paper discharge tray 10 (S22). In the present embodiment, in order to remove the paper S, as shown in FIG. 3, the end fence 12 is pivoted upward about the support shaft 13 to open the upper space of the paper discharge tray 10. It is configured. Accordingly, it is determined whether or not the sheet S is removed with the end fence 12 being rotated upward by the output of the end fence sensor 27 (S22). When it is recognized that the sheet S has not been removed (N in S22), the process proceeds to step S16 in preparation for the next lowering operation control of the paper discharge tray 10, and when it is recognized that the sheet S has been removed ( Y of S22), the process proceeds to step S1.
[0033]
Accordingly, when sheets are stacked on the paper discharge tray 10 in accordance with the execution of the print job, it is determined whether or not the paper S has been removed before that (S22), and the paper discharge tray 10 is raised according to the result. Can be made. In this case, whether or not all the sheets S on the paper discharge tray 10 have been removed can be determined by the process of step S6 which is determined by referring to the output of the sheet presence / absence sensor 28. Therefore, all the sheets S are removed. When it is recognized that it has been detected (no paper is detected) (N in S6), as described above, the discharge table 10 can be raised to the upper limit position by the processing in steps S7 to S9, and a part of the paper S is loaded. When it is recognized that it has been removed (recognized that there is paper) (Y in S6), as described above, the paper discharge table 10 can be positioned at an appropriate position by the processing in steps S10 to S15. Therefore, it is possible to always stack the sheets S on the sheet discharge table 10 with the distance of the sheet S falling onto the sheet discharge table 10 being reduced.
[0034]
Steps S <b> 11 and S <b> 16 realize a discharge level detection unit that detects the highest level of the sheets S stacked on the discharge table 10 at a certain height above the discharge table 10 as the discharge level. .
[0035]
In steps S17 to S21, the discharge table lowering control for lowering the discharge table 10 by controlling the operation of the lifting / lowering drive unit 18 so that the discharge level becomes a predetermined specified position when the discharge level is detected. Realize the means.
[0036]
Steps S6 and S22 realize paper removal recognition means for recognizing whether or not the paper S on the paper discharge tray 10 has been removed.
[0037]
In steps S7 to S9 and steps S10 to S15, when the state where the paper S on the paper discharge tray 10 is removed is recognized, the operation of the elevating drive unit 18 is controlled to raise the paper discharge tray 10 to a certain lift position. Realizes a discharge table raising control means.
[0038]
【The invention's effect】
According to the paper stacking apparatus of claim 1, when the paper stacking amount on the paper discharge tray reaches a certain amount, the highest level of the paper stacked on the paper discharge tray is detected as the paper discharge level. Then, using this detection as a trigger, the sheet discharge table can be lowered so that the sheet discharge level is at a predetermined specified position. In this case, when the operator recognizes that the sheet on the sheet discharge table has been removed, the sheet discharge table can be raised to a certain raised position. In this state, when the paper stacking amount on the paper discharge tray reaches a certain amount again, the highest level of the paper stacked on the paper discharge tray is detected as the paper discharge level, and this detection is used as a trigger. Then, the operation of lowering the sheet discharge table can be repeatedly performed so that the sheet discharge level is at a predetermined specified position. Therefore, including the case where the operator removes the paper from the paper discharge tray during printing, it is possible to shorten the distance of the paper falling from the printing unit to the paper discharge stand and to easily align the paper. In addition, when the operator removes all the paper on the paper discharge tray, the paper discharge tray is raised to a predetermined upper limit position, and the amount of paper loaded on the paper discharge tray located at the upper limit position is constant. When the amount is reached, the sheet discharge table can be lowered with reference to the upper limit position. Therefore, including the case where the operator removes the paper from the paper discharge tray during printing, it is possible to shorten the distance of the paper falling from the printing unit to the paper discharge stand and to easily align the paper. Furthermore, when the operator partially removes the paper on the paper discharge tray, the paper discharge tray is raised to the paper discharge level detection position when the paper discharge level of the paper is detected, and the paper discharge level detection position It is possible to position the sheet discharge table at a sheet discharge level lowering position that is lower by a specified distance. Therefore, including the case where the operator removes the paper from the paper discharge tray during printing, it is possible to shorten the distance of the paper falling from the printing unit to the paper discharge stand and to easily align the paper. Furthermore, when the guide member is displaced in order to remove the paper from the paper discharge table, it can be recognized that the paper on the paper discharge table has been removed based on the output signal of the guide displacement sensor. When it is recognized that the paper has been removed from the table, the output table is raised to a certain lift position, and when the paper stack on the output table reaches a certain level in this state, It is possible to repeatedly perform the operation of detecting the uppermost level of the stacked sheets as a paper discharge level, and using this detection as a trigger to lower the paper discharge table so that the paper discharge level reaches a predetermined specified position. Therefore, including the case where the operator removes the paper from the paper discharge tray during printing, it is possible to shorten the distance of the paper falling from the printing unit to the paper discharge stand and to easily align the paper.
[0042]
According to the paper discharge device of claim 2, when the end fence is displaced to remove the paper from the paper discharge tray, the paper on the paper discharge tray is removed based on the output signal of the guide displacement sensor. Can be recognized. Therefore, it is the operator during printing is including when removing the sheet from the paper receiving tray, to facilitate aligning the sheet by shortening the falling distance of the sheets from the printing unit to the paper receiving tray.
[0043]
According to the image forming apparatus of the third aspect, since the paper stacking apparatus according to any one of the first and second aspects is provided, printing is performed including a case where the operator removes the paper from the paper discharge tray during printing. Accordingly, it is possible to provide an image forming apparatus that can easily align the sheets by shortening the dropping distance of the sheets from the section to the sheet discharge table.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic structure of an image forming apparatus provided with a paper stacking apparatus according to an embodiment of the present invention from the front.
FIG. 2 is an explanatory view showing a sheet stacking apparatus in a state where a small amount of sheets are stacked on a sheet discharge stand from the side.
FIG. 3 is an explanatory view showing a sheet stacking apparatus in a state in which a large amount of sheets are stacked on a sheet discharge stand from the side.
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical connection structure.
FIG. 5 is a time chart of an output signal.
FIG. 6 is a flowchart showing a raising / lowering control operation of the paper discharge tray.
[Explanation of symbols]
3 Printing section 6 Paper stacking device 7, 8 Lifting guide 10 Paper discharge table 12 Guide member, end fence 27 Guide displacement sensors S11, S16 Paper discharge level detection means S17-S21 Paper discharge table lowering control means S6, S22 Paper removal recognition means S7 to S9, S11 to S15 Discharging stand raising control means

Claims

印刷部から排紙される用紙を積載状態で支持する排紙台と、
前記排紙台を昇降自在に支持する昇降ガイドと、
前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、
前記排紙台の上方における一定の高さ位置で前記排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出する排紙レベル検出手段と、
前記排紙レベルが検出されたときにその排紙レベルが一定の規定位置になるように前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を下降させる排紙台下降制御手段と、
前記排紙台上の用紙を除去したか否かを認識する用紙除去認識手段と、
前記排紙台上の用紙を除去した状態を認識したときに前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を一定の上昇位置まで上昇させる排紙台上昇制御手段と、
前記排紙台に積載される用紙の有無を検出する用紙有無検出手段と、
を具備し、
前記排紙台は、その上面に積載する用紙の位置を定めるガイド部材と、前記排紙台の上部空間を開放する方向における前記ガイド部材の変位動作によって信号を出力するガイド変位センサとを有し、
前記用紙除去認識手段は、前記ガイド部材の変位動作に伴う前記ガイド変位センサの出力信号に基づいて前記排紙台上の用紙を除去したものと認識し、
上記排紙台上昇制御手段は、前記用紙除去認識手段により前記排紙台上の用紙を除去したものと認識したときにおいて、前記用紙有無検出手段により用紙無しと認識したときには前記排紙台の上限位置まで上昇させ、前記用紙有無検出手段により用紙有りと認識したときには前記排紙台上の用紙の排紙レベルを前記排紙レベル検出手段が検出したときの排紙レベル検出位置より前記排紙台を規定距離だけ下降させた排紙レベル下降位置に上昇させることを特徴とする用紙積載装置。A paper discharge tray that supports the paper discharged from the printing unit in a stacked state;
An elevating guide for supporting the discharge table so as to be movable up and down;
An elevating drive unit for elevating and lowering the discharge table;
A discharge level detecting means for detecting, as a discharge level, an uppermost level of the sheets stacked on the discharge table at a certain height above the discharge table;
Paper discharge table lowering control means for lowering the paper discharge table by controlling the operation of the elevating drive unit so that the paper discharge level is at a predetermined specified position when the paper discharge level is detected;
Paper removal recognition means for recognizing whether or not the paper on the paper discharge tray has been removed;
A paper discharge table raising control means for controlling the operation of the elevating drive unit to raise the paper discharge table to a certain lift position when recognizing the state of removing the paper on the paper discharge table;
Paper presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of paper stacked on the paper discharge tray;
Equipped with,
The paper discharge table includes a guide member that determines a position of the paper stacked on the upper surface thereof, and a guide displacement sensor that outputs a signal by a displacement operation of the guide member in a direction of opening the upper space of the paper discharge table. ,
The paper removal recognition means recognizes that the paper on the paper discharge table has been removed based on the output signal of the guide displacement sensor accompanying the displacement operation of the guide member,
When the paper removal table raising control means recognizes that the paper on the paper discharge table has been removed by the paper removal recognition means, and the paper presence / absence detection means recognizes that there is no paper, the upper limit of the paper discharge stand And when the paper presence / absence detecting means recognizes that there is a paper, the paper discharge level is detected from the paper discharge level detection position when the paper discharge level detection means detects the paper discharge level on the paper discharge base. Is raised to a discharge level lowering position which is lowered by a specified distance .

前記ガイド部材はエンドフェンスである請求項１記載の用紙積載装置。The guide member is a sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the end fence.

用紙に画像を印刷する印刷部と、
請求項１及び２の何れか一記載の用紙積載装置と、
を具備する画像形成装置。A printing section for printing an image on paper;
A paper stacking apparatus according to any one of claims 1 and 2 ,
An image forming apparatus comprising: