JP4057403B2 - Paper stacking apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷された用紙を積載状態で支持する用紙積載装置及び画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、印刷された用紙を排紙台の上面に積載状態で支持するようにした用紙積載装置がある。この場合、印刷機において用紙を排紙する排紙位置は一定であるので、排紙台を一定の位置で支持するとすれば、印刷機の排紙位置と排紙台の上面との落差を大きくとらなければ大量の用紙を積載することはできない。しかしながら排紙台上の用紙の枚数が少ない場合には、印刷機の排紙部から排紙台への落下距離が長くなるため用紙の姿勢が乱れ、これにより用紙を揃えることができない。
【0003】
このようなことから、排紙台をある一定の高さで支持し、この排紙台上に積載される用紙の増加に応じて排紙台を下降させることにより、用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くした紙受装置(用紙積載装置)が提案されている(特許文献1、特許文献2参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開平11−48596号公報
【特許文献2】
特開2000−143070公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献1、特許文献2に記載された発明によれば、ある高さに支持した排紙台上の用紙の積載量が増加するのに伴い、排紙台を下降させることにより用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【0006】
しかし、印刷途中にオペレータが排紙台の用紙を除去した場合には排紙台の位置がそのままになっているため、印刷物の落下距離が長くなり、このため落下中の用紙の姿勢が乱れ、用紙をきれいに揃えることができなくなるという問題がある。
【0007】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、排紙台から用紙を除去した場合にも排紙台を適正な高さに位置させて用紙を揃え易くすることである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の用紙積載装置は、印刷部から排紙される用紙を積載状態で支持する排紙台と、前記排紙台を昇降自在に支持する昇降ガイドと、前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、前記排紙台の上方における一定の高さ位置で前記排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出する排紙レベル検出手段と、前記排紙レベルが検出されたときにその排紙レベルが一定の規定位置になるように前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を下降させる排紙台下降制御手段と、前記排紙台上の用紙を除去したか否かを認識する用紙除去認識手段と、前記排紙台上の用紙を除去した状態を認識したときに前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を一定の上昇位置まで上昇させる排紙台上昇制御手段と、を具備し、前記排紙台は、その上面に積載する用紙の位置を定めるガイド部材と、前記排紙台の上部空間を開放する方向における前記ガイド部材の変位動作によって信号を出力するガイド変位センサとを有し、前記用紙除去認識手段は、前記ガイド部材の変位動作に伴う前記ガイド変位センサの出力信号に基づいて前記排紙台上の用紙を除去したものと認識し、上記排紙台上昇制御手段は、前記用紙除去認識手段により前記排紙台上の用紙を除去したものと認識したときにおいて、前記用紙有無検出手段により用紙無しと認識したときには前記排紙台の上限位置まで上昇させ、前記用紙有無検出手段により用紙有りと認識したときには前記排紙台上の用紙の排紙レベルを前記排紙レベル検出手段が検出したときの排紙レベル検出位置より前記排紙台を規定距離だけ下降させた排紙レベル下降位置に上昇させる。
【0009】
したがって、排紙台上の用紙の積載量が一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベル検出手段によって排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙台下降制御手段によって排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させることが可能となる。この場合、オペレータが排紙台上の用紙を除去したか否かを用紙除去認識手段によって認識し、排紙台上昇制御手段によって排紙台を一定の上昇位置まで上昇させることが可能となる。この状態で、排紙台上の用紙の積載量が再び一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベル検出手段によって排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙台下降制御手段によって排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる動作を繰り返して行うことが可能となる。これにより、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。また、オペレータが排紙台上の用紙を全て除去した場合には、排紙台を定められた上限位置に上昇させ、その上限位置に位置する排紙台に積載された用紙の積載量が一定に達したときには、上限位置を基準として排紙台を下降させることができる。さらに、オペレータが排紙台上の用紙を一部除去した場合には、排紙台をその用紙の排紙レベルが検出されたときの排紙レベル検出位置に上昇させ、その排紙レベル検出位置より規定距離低い排紙レベル下降位置に排紙台を位置させることが可能となる。さらに又、排紙台から用紙を除去するためにガイド部材を変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することが可能となる。
【0016】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の用紙積載装置において、前記ガイド部材はエンドフェンスである。
【0017】
したがって、排紙台から用紙を除去するためにエンドフェンスを変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することが可能となる。
【0018】
請求項3記載の画像形成装置は、用紙に画像を印刷する印刷部と、請求項1及び2の何れか一記載の用紙積載装置と、を具備する。
【0019】
したがって、請求項1及び2の何れか一記載の場合と同様の効果を得ることができる画像形成装置を提供することが可能となる。
【0020】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は用紙積載装置を具備した画像形成装置の概略構造を正面から示す説明図、図2は排紙台に少量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図、図3は排紙台に大量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図、図4は電気的接続構造を示すブロック図、図5は出力信号のタイムチャート、図6は排紙台の昇降制御動作を示すフローチャートである。
【0021】
図1に示すように、画像形成装置1は装置本体2を具備し、この装置本体2には印刷部3が設けられている。この印刷部3は、製版されたマスタを巻き付ける円筒形状の版胴4と、所望のタイミングで版胴4の外周面に接離される変位自在のプレスローラ5とを具備し、この版胴4とプレスローラ5とで給紙された用紙を挟持し、このとき、版胴4の内面に供給されたインキをマスタの穿孔部分から滲み出させることにより用紙に対して印刷を行う公知の構成である。また、装置本体2には、それぞれ図示しないが、版胴4に巻き付けるマスタを製版する製版部、使用済みのマスタを版胴4から剥離する排版部、印刷部3に用紙を給紙する給紙部などが配設されている。
【0022】
本実施の形態における画像形成装置1は、上記のように孔版印刷機を例としているが、電子写真方式の画像形成装置、熱転写プリンタやインクジェットプリンタなどの画像形成装置を含むものである。
【0023】
さらに、画像形成装置1は装置本体2に装着された用紙積載装置6を具備する。図1ないし図3に示すように、用紙積載装置6は、相対向する側板7,8を有する筐体9と、この筐体9に設けられた排紙台10と、それぞれ用紙Sの位置を定めるガイド部材としてのサイドフェンス11及びエンドフェンス12とを有している。サイドフェンス11とエンドフェンス12とは、筐体9の上部に配置されている。サイドフェンス11は用紙Sの幅サイズに合わせて対向間隔が調整し得るように筐体9に変位自在及び任意位置固定自在に支持されている。筐体9の一方の側板7には支軸13を有する支持部材14が取り付けられている。エンドフェンス12は、その一端から延出されたアーム15の端部が支軸13を中心に回動自在及び任意位置固定自在に支持されている。なお、このエンドフェンス12は、支軸13に沿って移動自在及び任意位置固定自在に支持するなどの手段により、用紙Sのサイズに応じて位置調整可能に構成しても構わない。
【0024】
側板7,8は、排紙台10を昇降自在に支持する昇降ガイドとしての機能を備えている。また、側板7には正逆回転可能な昇降モータ16によって回転駆動されるエンドレスのベルト17が設けられ、このベルト17の一部は排紙台10の一側に止着されている。昇降モータ16とベルト17とは排紙台10を昇降させる昇降駆動部18を構成する。すなわち、排紙台10に積載される用紙Sの積載量が増加するのに伴い、昇降モータ16を一方向に駆動してベルト17を一方向に回転させることにより、排紙台10を順次下降させ、排紙台10上の用紙Sを除去した場合には、次に印刷される用紙Sの積載に備えて、昇降モータ16を他方向に駆動してベルト17を他方向に回転させることにより、排紙台10を上昇させるように構成されている。
【0025】
さらに、排紙台10が上限位置に到達したときにオンの検出信号を出力する上限センサ19と、排紙台10が下限位置に到達したときにオンの検出信号を出力する下限センサ20とが側板7に設けられている。なお、排紙台10が下限位置に到達することによって下限センサ20がオンの信号を出力したとき、及び排紙台10が上限位置に到達することによって上限センサ19がオンの信号を出力したときには、昇降モータ16が停止するように制御動作がプログラミングされている。
【0026】
さらに、筐体9には上限位置に位置する排紙台10よりも上方となる位置に排紙レベルセンサ21が設けられている。この排紙レベルセンサ21は、側板7に設けられた発光素子21aと側板8に支持された受光素子21bとを有する透過型の光センサで、両者の間に用紙Sが介在するときにオフの検出信号を出力する。
【0027】
次に、図4を参照し、電気的接続構造について説明する。プログラムなどの固定データが書き込まれたROM22と、各部の信号を受け付けて各部の動作を制御するCPU23と、ワークデータなどの可変データを更新可能に記憶するRAM24とによりマイクロコンピュータ構成の制御部25が設けられている。前述した印刷部3、上限センサ19、下限センサ20、排紙レベルセンサ21はCPU23に接続されている。さらに、エンドフェンス12を上方に回動させたとき(図3参照)に検出信号を出力するガイド変位センサとしてのエンドフェンスセンサ27、排紙台10に積載される用紙Sの有無を検出する用紙有無センサ28がCPU23に接続されている。エンドフェンスセンサ27は、支持部材14に設けられアーム15の動きによって作動するセンサで、本実施の形態では、アーム15の動きを光学的に検出する光センサを用いているがこの例に限られるものではない。
【0028】
次に、図6に示すフローチャートを参照し、排紙台10の昇降制御動作について説明する。CPU23は印刷部3からの信号により印刷ジョブ有りと認識したときに(S1のY)、下限センサ20の出力を参照して、排紙台10が下限位置に位置するか否かを判断する(S2)。排紙台10が用紙Sで満杯であるために或いは他の理由により排紙台10が下限位置にあると認識したときは(S2のY)、オペレータに警告を発する(S3)。この警告は、本実施の形態では、用紙Sを除去し排紙台10を上限位置まで上昇させる操作ガイドの形で行う。排紙台10が下限位置にないと認識したときは(S2のN)、上限センサ19の出力を参照して、排紙台10が上限位置に位置するか否かを判断する(S4)。この判断の結果、排紙台10が上限位置にあると認識したときは(S4のY)、排紙台10を下降指令に備えて待機状態に維持し(S5)、排紙台10が上限位置にないと認識したときは(S4のN)、排紙台10を一定の上昇位置に上昇させるが、その一定の上昇位置とは、排紙台10上の用紙Sの有無によって異なる。そのために、用紙有無センサ28の出力を参照して、排紙台10上に用紙Sが有るか否かを判断する(S6)。
【0029】
ステップS6において排紙台10に用紙なしと認識したときは(S6のN)、昇降モータ16を一方向に回転させて排紙台10を上昇させる(S7)。用紙なしの場合に排紙台10を上昇させる一定位置とは、排紙台10の移動範囲中の上限位置である。すなわち、上限センサ19の出力を参照し、排紙台10が上限位置に到達したものと認識したときに(S8のY)、昇降モータ16への通電を切って排紙台10を停止させる(S9)。
【0030】
ステップS6において排紙台10に用紙有りと認識したときは(S6のY)、昇降モータ16を一方向に回転させて排紙台10を上昇させる(S10)。排紙台10上の最上位の用紙Sが排紙レベルセンサ21より低い状態では、受光素子21bは発光素子21aの光を受光してオンの信号を出力するが、排紙台10の上昇により発光素子21aと受光素子21bとの光軸を用紙Sが遮断したときに、受光素子21bの信号はオフに切り替わる。このオフに切り替わる信号により、排紙台10上の用紙Sの排紙レベルが検出され、そのときの排紙台10の位置が排紙レベル検出位置として認識される(S11のY)。ステップS6において用紙有りと認識した場合(S6のY)の、排紙台10を上昇させる一定位置とは、排紙台10上の用紙Sの排紙レベルを検出したときの排紙レベル検出位置より排紙台10を規定距離だけ下降させた排紙レベル下降位置と規定してあるので、排紙レベルセンサ21の出力を参照し、排紙台10上の用紙Sの排紙レベルが検出されたときに(S11のY)、昇降モータ16への通電を切って排紙台10を停止させる(S12)。このときの排紙台10の位置は排紙レベル検出位置であるので、この位置を基準に昇降モータ16を他方向に回転させて排紙台10を下降させる(S13)。このときの下降させる規定距離は昇降モータ16の駆動パルスを規定することにより定めることができる。この駆動パルスを計数するなどの手段によって、排紙台10が排紙レベル下降位置に到達したことを認識したときに(S14のY)、昇降モータ16への通電を切って排紙台10を停止させる(S15)。
【0031】
ステップS9、ステップS15において停止する排紙台10の位置は、印刷部3から排紙される用紙Sの落下距離が最適の範囲となる位置であり、この状態で印刷部3からの用紙Sを受け入れる。ここで、排紙レベルが排紙レベルセンサ21より低い期間では、排紙レベルセンサ21は印刷部3から用紙Sが落下する度に光軸が遮られるので、間欠的にパルス幅t1が短いオフ信号を出力する(図5参照)。排紙レベルセンサ21の光軸を遮るレベルまで排紙台10上の用紙Sの積載量が増えると排紙レベルセンサ21のオフのパルス幅は長くなるので、パルス幅がt1より長いt2以上になった時点をもって、排紙レベルが検出された状態を認識する(S16のY)。排紙レベル認識信号はCPU23の判断のもとに図5に示すように昇降モータ16を駆動するための信号である。この場合のt1とt2とのパルス幅の差は、印刷部3から排紙台10の最上位の用紙Sに次の用紙Sが落下し得る時間にマージンを加えた時間に相当する。このように排紙レベルを検出したときは(S16のY)、昇降モータ16を他方向に駆動し、排紙台10を下降させる(S17)。この下降の過程で、下限センサ20の出力を参照し、排紙台10が下限位置に到達したものと認識したときは(S18のY)は、ステップS3における処理と同様に警告を行い(S19)、排紙台10が下限位置にないと認識したときは(S18のN)は、続いて、排紙台10が排紙レベル下降位置まで到達したか否かを判断し(S20)、排紙レベル下降位置に到達したものと認識したときに(S20のY)、昇降モータ16への通電を切って排紙台10を停止させる(S19)。このステップS17,S20,S21の制御処理は、前述したステップS13〜S15における制御処理と同様である。このように、排紙台10は一定量の用紙Sを積載する度に下降させる動作を繰り返すことにより、排紙台10に落下する用紙Sの落下距離を適正な範囲に短くしながら大量の用紙Sを積載することができる。
【0032】
ここで、オペレータが排紙台10上の用紙Sを除去した場合の処理について説明する。排紙台10から用紙Sを除去したままの状態では、次に落下する用紙Sの落下距離が長くなり、そのために落下中に用紙Sの姿勢が乱れ、きれいに揃えることができなくなる。これを防止するために、排紙台10から用紙Sを除去したか否かを判断する(S22)。本実施の形態では、用紙Sを除去するためには、図3に示すように、支軸13を中心にエンドフェンス12を上方に回動させて排紙台10の上部空間を開放するように構成されている。したがって、エンドフェンスセンサ27の出力によりエンドフェンス12が上方に回動された状態をもって、用紙Sが除去されか否かを判断する(S22)。用紙Sが除去されていないと認識したときは(S22のN)、次の排紙台10の下降動作制御に備えてステップS16に移行し、用紙Sが除去されたものと認識したときは(S22のY)、ステップS1に移行する。
【0033】
したがって、印刷ジョブの実行に伴い排紙台10に用紙を積載する場合には、それ以前に用紙Sを除去したか否かを判断し(S22)、その結果に応じて排紙台10を上昇させることができる。この場合、排紙台10上の用紙Sが全て除去されたか否かは、用紙有無センサ28の出力を参照して判断するステップS6の処理で判断することができるので、全ての用紙Sを除去したものと認識(用紙なしと認識)したときは(S6のN)、前述のようにステップS7〜S9の処理により排紙台10を上限位置に上昇させることができ、一部の用紙Sを除去したものと認識(用紙有りと認識)したときは(S6のY)、前述のようにステップS10〜S15の処理により排紙台10を適正な位置に位置させることができる。したがって、排紙台10への用紙Sの落下距離を常に短くして用紙Sを排紙台10の上にきれいに揃えて積載することができる。
【0034】
ステップS11、S16は、排紙台10の上方における一定の高さ位置で排紙台10上に積載された用紙Sの最上位のレベルを排紙レベルとして検出する排紙レベル検出手段を実現する。
【0035】
ステップS17〜S21は、排紙レベルが検出されたときにその排紙レベルが一定の規定位置になるように昇降駆動部18の動作を制御して排紙台10を下降させる排紙台下降制御手段を実現する。
【0036】
ステップS6及びステップS22は、排紙台10上の用紙Sを除去したか否かを認識する用紙除去認識手段を実現する。
【0037】
ステップS7〜S9,ステップS10〜S15は、排紙台10上の用紙Sを除去した状態を認識したときに昇降駆動部18の動作を制御して排紙台10を一定の上昇位置まで上昇させる排紙台上昇制御手段を実現する。
【0038】
【発明の効果】
請求項1記載の用紙積載装置によれば、排紙台上の用紙の積載量が一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させることができる。この場合、オペレータが排紙台上の用紙を除去したものと認識したときは、排紙台を一定の上昇位置まで上昇させることができる。この状態で、排紙台上の用紙の積載量が再び一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる動作を繰り返して行うことができる。したがって、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。また、オペレータが排紙台上の用紙を全て除去した場合には、排紙台を定められた上限位置に上昇させ、その上限位置に位置する排紙台に積載された用紙の積載量が一定量に達したときに、上限位置を基準として排紙台を下降させることができる。したがって、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。さらに、オペレータが排紙台上の用紙を一部除去した場合には、排紙台をその用紙の排紙レベルが検出されたときの排紙レベル検出位置に上昇させ、その排紙レベル検出位置より規定距離低い排紙レベル下降位置に排紙台を位置させることが可能となる。したがって、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。さらに又、排紙台から用紙を除去するためにガイド部材を変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することができ、排紙台から用紙を除去したと認識したときは排紙台を一定の上昇位置まで上昇させ、この状態で、排紙台上の用紙の積載量が一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる動作を繰り返して行うことができる。したがって、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【0042】
請求項2記載の用紙排紙装置によれば、排紙台から用紙を除去するためにエンドフェンスを変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することができる。したがって、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【0043】
請求項3記載の画像形成装置によれば、請求項1及び2の何れか一記載の用紙積載装置を具備するので、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態における用紙積載装置を具備した画像形成装置の概略構造を正面から示す説明図である。
【図2】排紙台に少量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図である。
【図3】排紙台に大量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図である。
【図4】電気的接続構造を示すブロック図である。
【図5】出力信号のタイムチャートである。
【図6】排紙台の昇降制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
3 印刷部
6 用紙積載装置
7,8 昇降ガイド
10 排紙台
12 ガイド部材、エンドフェンス
27 ガイド変位センサ
S11,S16 排紙レベル検出手段
S17〜S21 排紙台下降制御手段
S6,S22 用紙除去認識手段
S7〜S9,S11〜S15 排紙台上昇制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet stacking apparatus and an image forming apparatus that support printed sheets in a stacked state.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a paper stacking device that supports printed paper on a top surface of a paper discharge stand in a stacked state. In this case, since the paper discharge position for discharging the paper in the printing press is constant, if the paper discharge tray is supported at a constant position, the difference between the paper discharge position of the printing press and the top surface of the paper discharge tray is increased. If you don't take it, you can't load a lot of paper. However, when the number of sheets on the sheet discharge table is small, the fall distance from the sheet discharge unit of the printing machine to the sheet discharge table becomes long, and the posture of the sheet is disturbed, so that the sheets cannot be aligned.
[0003]
For this reason, the paper drop distance is shortened by supporting the paper discharge tray at a certain height and lowering the paper discharge tray in response to an increase in the number of paper loaded on the paper discharge tray. A paper receiving device (paper stacking device) that facilitates aligning paper has been proposed (see Patent Document 1 and Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-48596 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-143070
[Problems to be solved by the invention]
According to the inventions described in Patent Document 1 and
[0006]
However, if the operator removes the paper on the paper discharge tray during printing, the position of the paper discharge stand is left as it is, so the fall distance of the printed matter becomes long, and thus the posture of the paper that is falling is disturbed, There is a problem that the paper cannot be neatly aligned.
[0007]
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to make it easy to align sheets by positioning the sheet discharge table at an appropriate height even when the sheet is removed from the sheet discharge table.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The paper stacking apparatus according to claim 1, wherein a paper discharge tray that supports the paper discharged from the printing unit in a stacked state, a lifting guide that supports the paper discharge tray to be movable up and down, and a lift of the paper discharge tray. An elevating drive unit, a discharge level detecting means for detecting the highest level of the sheets stacked on the discharge table at a certain height above the discharge table as a discharge level; and the discharge A sheet discharge table lowering control means for lowering the sheet discharge table by controlling the operation of the elevating drive unit so that the sheet discharge level becomes a predetermined specified position when the level is detected; Paper removal recognition means for recognizing whether or not the paper has been removed, and controlling the operation of the elevating drive unit when recognizing the state of removal of the paper on the paper discharge table, comprising a paper receiving tray increase control means for increasing to a raised position, wherein the paper discharge Has a guide member that determines the position of the paper stacked on the upper surface thereof, and a guide displacement sensor that outputs a signal by a displacement operation of the guide member in a direction to open the upper space of the paper discharge tray, and the paper removal The recognizing means recognizes that the paper on the paper discharge table has been removed based on the output signal of the guide displacement sensor accompanying the displacement operation of the guide member, and the paper discharge table raising control means recognizes the paper removal recognition When it is recognized that the paper on the paper discharge tray has been removed by the means, when the paper presence / absence detection means recognizes that there is no paper, the paper is raised to the upper limit position of the paper discharge base and the paper presence / absence detection means has the paper present. When the paper discharge level is detected, the paper discharge level is a specified distance from the discharge level detection position when the paper discharge level detection means detects the paper discharge level of the paper on the paper discharge table. Increasing the discharge level lowered position is lowered.
[0009]
Therefore, when the amount of paper loaded on the paper discharge tray reaches a certain amount, the highest level of the paper stacked on the paper discharge tray is detected as the paper discharge level by the paper discharge level detection means, and this detection is performed. As a trigger, the sheet discharge table lowering control means can lower the sheet discharge table so that the sheet discharge level reaches a predetermined specified position. In this case, it is possible to recognize whether the operator has removed the paper on the paper discharge tray by the paper removal recognition means, and to raise the paper discharge stand to a certain elevated position by the paper discharge stand raising control means. In this state, when the paper stacking amount on the paper discharge tray reaches a certain amount again, the uppermost level of the paper stacked on the paper discharge tray is detected as the paper discharge level by the paper discharge level detecting means. Then, using this detection as a trigger, it is possible to repeatedly perform the operation of lowering the sheet discharge table so that the sheet discharge level reaches a predetermined specified position by the sheet discharge table lowering control means. Thus, including the case where the operator removes the paper from the paper discharge tray during printing, it is possible to make the paper easy to align by shortening the distance that the paper falls from the printing unit to the paper discharge stand. In addition, when the operator removes all the paper on the paper discharge tray, the paper discharge tray is raised to a predetermined upper limit position, and the amount of paper loaded on the paper discharge tray located at the upper limit position is constant. When the value reaches the upper limit position, the sheet discharge table can be lowered with reference to the upper limit position. Furthermore, when the operator partially removes the paper on the paper discharge tray, the paper discharge tray is raised to the paper discharge level detection position when the paper discharge level of the paper is detected, and the paper discharge level detection position It is possible to position the sheet discharge table at a position where the sheet discharge level is lowered by a specified distance. Furthermore, when the guide member is displaced in order to remove the paper from the paper discharge table, it can be recognized that the paper on the paper discharge table has been removed based on the output signal of the guide displacement sensor.
[0016]
According to a second aspect of the invention, the sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the guide member is an end fence.
[0017]
Therefore, when the end fence is displaced in order to remove the paper from the paper discharge table, it can be recognized that the paper on the paper discharge table has been removed based on the output signal of the guide displacement sensor.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a printing unit that prints an image on a paper; and the paper stacking device according to any one of the first and second aspects.
[0019]
Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus capable of obtaining the same effect as that of any one of the first and second aspects.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic structure of an image forming apparatus equipped with a paper stacking device from the front, FIG. 2 is an explanatory view showing a paper stacking device in a state where a small amount of paper is stacked on a paper discharge stand, and FIG. Is an explanatory view showing a sheet stacking apparatus in a state where a large amount of sheets are stacked on a sheet discharge stand, FIG. 4 is a block diagram showing an electrical connection structure, FIG. 5 is a time chart of an output signal, and FIG. It is a flowchart which shows the raising / lowering control operation | movement of a stand.
[0021]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an apparatus
[0022]
The image forming apparatus 1 in the present embodiment is an example of a stencil printing machine as described above, but includes an image forming apparatus such as an electrophotographic image forming apparatus, a thermal transfer printer, and an ink jet printer.
[0023]
Further, the image forming apparatus 1 includes a
[0024]
The
[0025]
Further, an
[0026]
Further, the
[0027]
Next, an electrical connection structure will be described with reference to FIG. A control unit 25 having a microcomputer configuration includes a ROM 22 in which fixed data such as a program is written, a CPU 23 that receives signals from each unit and controls the operation of each unit, and a RAM 24 that stores variable data such as work data in an updatable manner. Is provided. The
[0028]
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 6, the raising / lowering control operation | movement of the paper discharge stand 10 is demonstrated. When the CPU 23 recognizes that there is a print job based on a signal from the printing unit 3 (Y in S1), the CPU 23 refers to the output of the
[0029]
When it is recognized in step S6 that there is no paper on the paper discharge tray 10 (N in S6), the
[0030]
When it is recognized in step S6 that there is paper on the paper discharge tray 10 (Y in S6), the
[0031]
The position of the
[0032]
Here, processing when the operator removes the paper S on the
[0033]
Accordingly, when sheets are stacked on the
[0034]
Steps S <b> 11 and S <b> 16 realize a discharge level detection unit that detects the highest level of the sheets S stacked on the discharge table 10 at a certain height above the discharge table 10 as the discharge level. .
[0035]
In steps S17 to S21, the discharge table lowering control for lowering the discharge table 10 by controlling the operation of the lifting / lowering
[0036]
Steps S6 and S22 realize paper removal recognition means for recognizing whether or not the paper S on the
[0037]
In steps S7 to S9 and steps S10 to S15, when the state where the paper S on the
[0038]
【The invention's effect】
According to the paper stacking apparatus of claim 1, when the paper stacking amount on the paper discharge tray reaches a certain amount, the highest level of the paper stacked on the paper discharge tray is detected as the paper discharge level. Then, using this detection as a trigger, the sheet discharge table can be lowered so that the sheet discharge level is at a predetermined specified position. In this case, when the operator recognizes that the sheet on the sheet discharge table has been removed, the sheet discharge table can be raised to a certain raised position. In this state, when the paper stacking amount on the paper discharge tray reaches a certain amount again, the highest level of the paper stacked on the paper discharge tray is detected as the paper discharge level, and this detection is used as a trigger. Then, the operation of lowering the sheet discharge table can be repeatedly performed so that the sheet discharge level is at a predetermined specified position. Therefore, including the case where the operator removes the paper from the paper discharge tray during printing, it is possible to shorten the distance of the paper falling from the printing unit to the paper discharge stand and to easily align the paper. In addition, when the operator removes all the paper on the paper discharge tray, the paper discharge tray is raised to a predetermined upper limit position, and the amount of paper loaded on the paper discharge tray located at the upper limit position is constant. When the amount is reached, the sheet discharge table can be lowered with reference to the upper limit position. Therefore, including the case where the operator removes the paper from the paper discharge tray during printing, it is possible to shorten the distance of the paper falling from the printing unit to the paper discharge stand and to easily align the paper. Furthermore, when the operator partially removes the paper on the paper discharge tray, the paper discharge tray is raised to the paper discharge level detection position when the paper discharge level of the paper is detected, and the paper discharge level detection position It is possible to position the sheet discharge table at a sheet discharge level lowering position that is lower by a specified distance. Therefore, including the case where the operator removes the paper from the paper discharge tray during printing, it is possible to shorten the distance of the paper falling from the printing unit to the paper discharge stand and to easily align the paper. Furthermore, when the guide member is displaced in order to remove the paper from the paper discharge table, it can be recognized that the paper on the paper discharge table has been removed based on the output signal of the guide displacement sensor. When it is recognized that the paper has been removed from the table, the output table is raised to a certain lift position, and when the paper stack on the output table reaches a certain level in this state, It is possible to repeatedly perform the operation of detecting the uppermost level of the stacked sheets as a paper discharge level, and using this detection as a trigger to lower the paper discharge table so that the paper discharge level reaches a predetermined specified position. Therefore, including the case where the operator removes the paper from the paper discharge tray during printing, it is possible to shorten the distance of the paper falling from the printing unit to the paper discharge stand and to easily align the paper.
[0042]
According to the paper discharge device of
[0043]
According to the image forming apparatus of the third aspect, since the paper stacking apparatus according to any one of the first and second aspects is provided, printing is performed including a case where the operator removes the paper from the paper discharge tray during printing. Accordingly, it is possible to provide an image forming apparatus that can easily align the sheets by shortening the dropping distance of the sheets from the section to the sheet discharge table.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic structure of an image forming apparatus provided with a paper stacking apparatus according to an embodiment of the present invention from the front.
FIG. 2 is an explanatory view showing a sheet stacking apparatus in a state where a small amount of sheets are stacked on a sheet discharge stand from the side.
FIG. 3 is an explanatory view showing a sheet stacking apparatus in a state in which a large amount of sheets are stacked on a sheet discharge stand from the side.
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical connection structure.
FIG. 5 is a time chart of an output signal.
FIG. 6 is a flowchart showing a raising / lowering control operation of the paper discharge tray.
[Explanation of symbols]
3
Claims (3)
前記排紙台を昇降自在に支持する昇降ガイドと、
前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、
前記排紙台の上方における一定の高さ位置で前記排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出する排紙レベル検出手段と、
前記排紙レベルが検出されたときにその排紙レベルが一定の規定位置になるように前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を下降させる排紙台下降制御手段と、
前記排紙台上の用紙を除去したか否かを認識する用紙除去認識手段と、
前記排紙台上の用紙を除去した状態を認識したときに前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を一定の上昇位置まで上昇させる排紙台上昇制御手段と、
前記排紙台に積載される用紙の有無を検出する用紙有無検出手段と、
を具備し、
前記排紙台は、その上面に積載する用紙の位置を定めるガイド部材と、前記排紙台の上部空間を開放する方向における前記ガイド部材の変位動作によって信号を出力するガイド変位センサとを有し、
前記用紙除去認識手段は、前記ガイド部材の変位動作に伴う前記ガイド変位センサの出力信号に基づいて前記排紙台上の用紙を除去したものと認識し、
上記排紙台上昇制御手段は、前記用紙除去認識手段により前記排紙台上の用紙を除去したものと認識したときにおいて、前記用紙有無検出手段により用紙無しと認識したときには前記排紙台の上限位置まで上昇させ、前記用紙有無検出手段により用紙有りと認識したときには前記排紙台上の用紙の排紙レベルを前記排紙レベル検出手段が検出したときの排紙レベル検出位置より前記排紙台を規定距離だけ下降させた排紙レベル下降位置に上昇させることを特徴とする用紙積載装置。A paper discharge tray that supports the paper discharged from the printing unit in a stacked state;
An elevating guide for supporting the discharge table so as to be movable up and down;
An elevating drive unit for elevating and lowering the discharge table;
A discharge level detecting means for detecting, as a discharge level, an uppermost level of the sheets stacked on the discharge table at a certain height above the discharge table;
Paper discharge table lowering control means for lowering the paper discharge table by controlling the operation of the elevating drive unit so that the paper discharge level is at a predetermined specified position when the paper discharge level is detected;
Paper removal recognition means for recognizing whether or not the paper on the paper discharge tray has been removed;
A paper discharge table raising control means for controlling the operation of the elevating drive unit to raise the paper discharge table to a certain lift position when recognizing the state of removing the paper on the paper discharge table;
Paper presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of paper stacked on the paper discharge tray;
Equipped with,
The paper discharge table includes a guide member that determines a position of the paper stacked on the upper surface thereof, and a guide displacement sensor that outputs a signal by a displacement operation of the guide member in a direction of opening the upper space of the paper discharge table. ,
The paper removal recognition means recognizes that the paper on the paper discharge table has been removed based on the output signal of the guide displacement sensor accompanying the displacement operation of the guide member,
When the paper removal table raising control means recognizes that the paper on the paper discharge table has been removed by the paper removal recognition means, and the paper presence / absence detection means recognizes that there is no paper, the upper limit of the paper discharge stand And when the paper presence / absence detecting means recognizes that there is a paper, the paper discharge level is detected from the paper discharge level detection position when the paper discharge level detection means detects the paper discharge level on the paper discharge base. Is raised to a discharge level lowering position which is lowered by a specified distance .
請求項1及び2の何れか一記載の用紙積載装置と、
を具備する画像形成装置。A printing section for printing an image on paper;
A paper stacking apparatus according to any one of claims 1 and 2 ,
An image forming apparatus comprising:
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