JP3966271B2 - Image forming apparatus and positioning method of image forming apparatus and automatic document feeder - Google Patents

Image forming apparatus and positioning method of image forming apparatus and automatic document feeder Download PDF

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Description

本発明は画像形成装置に関し、特に自動原稿搬送装置と画像形成装置との位置決めに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to positioning of an automatic document feeder and an image forming apparatus.

近年画像形成装置にそのオプションとして自動原稿搬送装置を設置し、自動原稿搬送装置で連続的に原稿を読み取り部に搬送し、搬送される原稿の画像を読み込み、読み込んだ画像を記憶し、記憶させた画像を読み出して連続してプリントを出力する画像形成装置が提案されてきた。(例えば、特許文献1参照。)。
特開平9−80839号公報(段落番号0032〜0037 図2)
In recent years, an automatic document feeder has been installed as an option for image forming apparatuses. The automatic document feeder continuously feeds documents to the reading unit, reads the images of the conveyed documents, stores the read images, and stores them. There has been proposed an image forming apparatus that reads out images and outputs prints continuously. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-80839 (paragraph numbers 0032 to 0037 FIG. 2)

従来の画像形成装置には、その上面に自動原稿搬送装置を位置決めする位置決めピンと、画像形成装置の読み取り位置に配設されたスリットガラス面に搬送される原稿を再度自動原稿搬送装置に搬送するすくい上げ部材とが備えられているものがある。   In the conventional image forming apparatus, a positioning pin for positioning the automatic document feeder on the upper surface thereof, and a scooping up of the document conveyed to the slit glass surface disposed at the reading position of the image forming apparatus to the automatic document feeder again Some are provided with a member.

そして、自動原稿搬送装置には画像形成装置との位置決めのための前記位置決めピンが嵌入する位置決め穴があけられており、自動原稿搬送装置を画像形成装置にセットする場合は位置決めピンに位置決め穴を合わせて嵌入することにより位置決めを行っていた。   The automatic document feeder has a positioning hole into which the positioning pin for positioning with the image forming apparatus is inserted. When the automatic document feeder is set in the image forming apparatus, the positioning pin is provided with a positioning hole. Positioning was performed by fitting together.

しかし、原稿読取装置の読み取り光学系(例えば後述する第1、2、3ミラー)は加工精度や組み付け精度により、原稿画像の読み取り位置において、読み取り光学系と自動原稿搬送装置による原稿の搬送方向とが必ずしも直角になるとは限らない。   However, the reading optical system (for example, first, second, and third mirrors to be described later) of the document reading device has a processing accuracy and an assembly accuracy to determine the document conveyance direction by the reading optical system and the automatic document conveyance device at the document image reading position. Is not necessarily a right angle.

直角とならない場合は読み込んだ画像データが歪んでしまい例えば四角の原稿画像が菱形となってしまう。   If it does not form a right angle, the read image data is distorted, and for example, a square document image becomes a diamond.

これを防止するため自動原稿搬送装置を光学系(例えば第1ミラー)に合わせて位置決めを行う必要が生ずる。   In order to prevent this, it is necessary to position the automatic document feeder in accordance with the optical system (for example, the first mirror).

しかし、この微調整により、光学系(例えば第1ミラー)と原稿の搬送方向とは直角になるが、画像形成装置に配設されたすくい上げ部材は元の位置のままであるため自動原稿搬送装置の搬送ドラムとすくい上げ部材の間隙が変化してしまい、出力画像不良や原稿の搬送不良等を招いてしまう可能性があるといった問題があった。   However, by this fine adjustment, the optical system (for example, the first mirror) and the document conveyance direction are perpendicular to each other, but the scooping member disposed in the image forming apparatus remains in its original position. The gap between the transport drum and the scooping member changes, which may cause an output image defect or a document transport defect.

本発明は、上記の課題に鑑みなされたもので、自動原稿搬送装置と画像形成装置との位置調整において複雑な操作を必要とせず、出力画像の不良や原稿の搬送不良等を起こさない、簡略な構造の画像形成装置、及び画像形成装置と自動原稿搬送装置の位置決め方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and does not require a complicated operation in the position adjustment between the automatic document feeder and the image forming apparatus, and does not cause a defective output image or a poorly conveyed document. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus having a simple structure and a method for positioning an image forming apparatus and an automatic document feeder.

上記の目的は下記の手段により達成できる。   The above object can be achieved by the following means.

(1)画像形成装置と自動原稿搬送装置との位置決めを行う位置決め部材を有する位置決め手段と、該位置決め手段で位置決めされた前記自動原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、読み取り後の原稿を自動原稿搬送装置内にすくい上げるすくい上げ部材を備えた画像形成装置において、
前記位置決め手段と前記すくい上げ部材とが、前記自動原稿搬送装置と対向する前記画像形成装置の上面側に配設されると共に、一体的に移動可能に配設され、
前記画像形成装置と前記自動原稿搬送装置との位置決め時に、前記位置決め手段の位置調整のみで前記画像形成装置と前記自動原稿搬送装置との位置決めを可能としたことを特徴とする画像形成装置。
(1) Positioning means having a positioning member for positioning the image forming apparatus and the automatic document feeder, a reading unit for reading an image of a document conveyed by the automatic document feeder positioned by the positioning means, and a reading In an image forming apparatus provided with a scooping member that scoops a subsequent document into an automatic document feeder,
Said positioning means and said the scoop member, said while being disposed on the upper surface side of the automatic document feeder opposite to the image forming apparatus, are integrally moved direction end,
An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus and the automatic document feeder can be positioned only by adjusting the position of the positioning means when the image forming apparatus and the automatic document feeder are positioned.

(2)前記位置決め手段は板状をなし、画像形成装置上面に取り付け位置を変更可能に配設され、
前記位置決め手段の自動原稿搬送装置との対向面に、前記位置決め部材と前記すくい上げ部材とが、前記自動原稿搬送装置方向に突出するように配設され、
前記位置決め部材に対して前記すくい上げ部材が所定位置に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
(2) The positioning means has a plate shape and is disposed on the upper surface of the image forming apparatus so that the mounting position can be changed.
The positioning member and the scooping member are disposed on a surface of the positioning unit facing the automatic document conveying device so as to protrude toward the automatic document conveying device.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the scooping member is disposed at a predetermined position with respect to the positioning member.

(3)原稿画像を読み取る読み取り部を有する画像形成装置と、自動原稿搬送装置との、位置決めを行う位置決め部材を有する位置決め手段、及び、原稿を自動原稿搬送装置内にすくい上げるすくい上げ部材が、前記自動原稿搬送装置と対向する前記読み取り部の上面に一体的に配設され、
読み取り部の位置に対して前記位置決め手段の取り付け位置を変更した後、前記位置決め手段のみを前記画像形成装置に固定することにより、前記画像形成装置と前記自動原稿搬送装置との位置決めを可能としたことを特徴とする画像形成装置の位置決め方法。
(3) An image forming apparatus having a reading unit for reading a document image and an automatic document feeder, a positioning unit having a positioning member for positioning, and a scooping member for scooping up the document into the automatic document feeder are the automatic It is integrally arranged on the upper surface of the reading unit facing the document conveying device ,
After changing the mounting position of the positioning means with respect to the position of the reading unit, only the positioning means is fixed to the image forming apparatus, thereby enabling positioning of the image forming apparatus and the automatic document feeder. An image forming apparatus positioning method.

本発明により下記のような効果を奏する。   The present invention has the following effects.

即ち、自動原稿搬送装置と画像形成装置との位置調整を行なう際に、複雑な操作を要することもなく、出力画像不良や原稿の搬送不良等を起こさない簡略な構造の画像形成装置及び画像形成装置と自動原稿読み取り装置の位置決め方法を提供することが可能となる。   That is, when performing the position adjustment between the automatic document feeder and the image forming apparatus, an image forming apparatus and an image forming apparatus having a simple structure that do not require a complicated operation and do not cause an output image defect or a document conveyance defect. It is possible to provide a positioning method between the apparatus and the automatic document reading apparatus.

自動原稿搬送装置と画像形成装置とを分離して行う自動原稿搬送装置と画像形成装置との位置調整において、複雑な操作を必要とせず、位置調整後にすくい上げ部材の再位置調整の必要もなく、位置調整を行っても出力画像の不良や原稿の搬送不良等を起こさず、
更に、部品点数を削減し、組み立て工数を削減し、トータルコストの削減を可能とする画像形成装置を提供することが可能になる。
In the position adjustment between the automatic document feeder and the image forming apparatus, which is performed by separating the automatic document feeder and the image forming apparatus, no complicated operation is required, and there is no need to reposition the scooping member after the position adjustment. Even if you adjust the position, it will not cause a defective output image or poor conveyance of the document.
Furthermore, it is possible to provide an image forming apparatus that can reduce the number of parts, reduce the number of assembly steps, and reduce the total cost.

以下に本発明の実施の形態を説明するが、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、好ましい例を示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
本発明は、発明が解決しようとする課題の項で述べたような、自動原稿搬送装置の位置決めをする際に、自動原稿搬送装置を移動した時に画像形成装置に配設されたすくい上げ部材は元の位置のままであるため自動原稿搬送装置の搬送ドラムとすくい上げ部材の間隙が変化してしまい、出力画像不良や原稿の搬送不良等を招いてしまう可能性があるといった問題に対し、
位置決め手段(画像形成装置側の位置決めピン)と、すくい上げ部材とを同一の部材に取り付けることにより、位置決め位置の変更のために位置決めピンの移動を行なった場合、すくい上げ部材も位置決めピンと連動して移動させ、
移動した位置決めピンに、位置決め手段(自動原稿搬送装置側の位置決め穴)を嵌入させることにより、自動原稿搬送装置に配設された搬送ドラムと、すくい上げ部材とが同方向に同距離移動し搬送ドラムとすくい上げ部材の間隙が一定に保たれるようにしたものであります。
Embodiments of the present invention will be described below, but the following assertive explanations in the embodiments of the present invention show preferred examples and limit the meaning and technical scope of the terms of the present invention. Not what you want.
According to the present invention, as described in the section of the problem to be solved by the invention, when the automatic document feeder is positioned, the scooping member disposed in the image forming apparatus when the automatic document feeder is moved is the original. For the problem that the gap between the conveying drum and the scooping member of the automatic document conveying device changes because of the position of the automatic document conveying device, there is a possibility of causing an output image defect or a document conveyance defect.
When the positioning means (positioning pin on the image forming apparatus side) and the scooping member are attached to the same member, and the positioning pin is moved to change the positioning position, the scooping member also moves in conjunction with the positioning pin. Let
By inserting positioning means (positioning hole on the automatic document conveying device side) into the moved positioning pin, the conveying drum disposed in the automatic document conveying device and the scooping member move in the same direction by the same distance, and the conveying drum And the gap of the scooping member is kept constant.

図1は本発明の実施の形態に係る、自動原稿搬送装置が接続された画像形成装置を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an image forming apparatus to which an automatic document feeder is connected according to an embodiment of the present invention.

自動原稿搬送装置は一般にオプションとして画像形成装置1に取り付けるものが多く、以下画像形成装置1に自動原稿搬送装置10を取り付けた場合を例に挙げ説明するが、自動原稿搬送装置を画像形成装置内に一体としたものでも良い。   In many cases, the automatic document feeder is generally attached to the image forming apparatus 1 as an option, and the case where the automatic document feeder 10 is attached to the image forming apparatus 1 will be described below as an example. It may be integrated with.

画像形成装置1は積載された原稿Dを1枚づつ分離して搬送する自動原稿搬送装置10を備え、
自動原稿搬送装置10の給紙皿11は幅規制部材12を有し、原稿の給紙方向と直交する幅方向が揃うように幅規制して原稿Dが積載される。
The image forming apparatus 1 includes an automatic document feeder 10 that separates and transports stacked documents D one by one.
The paper feed tray 11 of the automatic document feeder 10 has a width regulating member 12, and the documents D are stacked with the width regulated so that the width direction orthogonal to the document feeding direction is aligned.

昇降可能な送り出しローラ対14Aは駆動源(図示せず)に接続されていて、給紙皿11上に積載された原稿Dの上層の原稿を送り出す。   A pair of feed rollers 14 </ b> A that can be moved up and down is connected to a drive source (not shown), and feeds a document on the upper layer of the document D stacked on the sheet feeding tray 11.

送り出しローラ対14Aの下流側に配置された分離給送ローラ対14Bは、駆動源(図示せず)に接続されていて回転可能な送りローラと、トルクリミッタを有する停止ローラとからなる。   The separation feed roller pair 14B disposed on the downstream side of the feed roller pair 14A includes a feed roller that is connected to a drive source (not shown) and is rotatable, and a stop roller having a torque limiter.

分離給送ローラ対14Bの更に下流側に配置されたレジストローラ対14Cは、駆動源(図示せず)に接続されていて回転可能なレジストローラと従動ローラとからなり、原稿読み取り領域Rへの原稿Dの給紙タイミングを調整する。   A registration roller pair 14C disposed further downstream of the separation feed roller pair 14B is connected to a drive source (not shown) and includes a rotatable registration roller and a driven roller. The feeding timing of the document D is adjusted.

前記送り出しローラ対14A、分離給送ローラ対14B、レジストローラ対14Cの駆動源は例えばステッピングモータを使用できる。   For example, a stepping motor can be used as a driving source for the feed roller pair 14A, the separation feed roller pair 14B, and the registration roller pair 14C.

レジストローラ対14Cから排出された原稿Dは、案内板16Aに沿って矢印方向に搬送され、更に回転する大径の搬送ドラム15と従動ローラ16B、16Cにより挟持されると共に、自動原稿搬送装置の筐体に固定されたガイド18により案内されて、搬送ドラム15の外周面に沿って搬送され、原稿読み取り領域Rに到達する。   The document D discharged from the registration roller pair 14C is transported in the direction of the arrow along the guide plate 16A, and is further sandwiched between the rotating large-diameter transport drum 15 and the driven rollers 16B and 16C. Guided by a guide 18 fixed to the housing, transported along the outer peripheral surface of the transport drum 15, and reaches the document reading region R.

原稿読み取り領域Rでは透明部材としてのスリットガラス100と搬送ドラム15とが対向する間隙を原稿Dが通過する時、画像形成装置1の読み取り部であり、位置決めされた自動原稿搬送装置10により搬送される原稿の画像を読み取る原稿読取装置20により、原稿の画像が読み取られる。   In the document reading region R, when the document D passes through a gap where the slit glass 100 as the transparent member and the transport drum 15 face each other, the document reading region R is a reading unit of the image forming apparatus 1 and is transported by the positioned automatic document transport device 10. The original image is read by the original reading device 20 that reads the original image.

原稿読み取り領域Rを通過した原稿Dは、原稿Dを自動原稿搬送装置内(図示上側)にすくい上げて切替案内部材17Aに向けて搬送させるすくい上げ部材13によりすくい上げられて、片面読み取りの場合は排紙皿19上に排出されるように搬送され、両面読取の場合は、反転搬送されて再度原稿読み取り領域Rを経由してから排紙皿19上に排紙される。   The document D that has passed through the document reading area R is scooped up by a scooping member 13 that scoops up the document D into the automatic document feeder (upper side in the figure) and transports it toward the switching guide member 17A. In the case of double-sided reading, the paper is transported in the reverse direction and is again discharged onto the paper discharge tray 19 after passing through the document reading region R.

片面読取においては、読取後の原稿Dは切替案内部材17A、17Bで案内されて排紙ローラ17Cにより排紙皿19上に排紙される。   In single-sided reading, the original D after reading is guided by the switching guide members 17A and 17B and discharged onto the discharge tray 19 by the discharge rollers 17C.

また、両面読取の場合には、表面読取後の原稿Dは切替案内部材17Aにより反転搬送ローラ17Dに案内された後に搬送方向を反転されて、再度搬送ドラム15に搬送され、搬送ドラム15により原稿読み取り領域Rに搬送されて裏面読取が行われる。   In the case of double-sided reading, the document D after surface reading is guided to the reverse conveyance roller 17D by the switching guide member 17A, and then the conveyance direction is reversed and conveyed to the conveyance drum 15 again. It is conveyed to the reading area R and back side reading is performed.

ここで、光源101及び第1ミラー102は一体に光学ユニットU1(以下走査ユニットU1とも記す)として形成され、第2,3ミラー104、105は一体に走査ユニットU2として形成される。   Here, the light source 101 and the first mirror 102 are integrally formed as an optical unit U1 (hereinafter also referred to as a scanning unit U1), and the second and third mirrors 104 and 105 are integrally formed as a scanning unit U2.

ここで、光源101は原稿Dを照明するキセノンランプ又は蛍光灯からなる主走査方向(原稿の搬送方向と直角方向)と平行に配設された長い管状の光源で、第1〜3ミラーはそれぞれ主走査方向と平行に配設された長い長方形のミラーで、光源101と第1〜3ミラーはそれぞれ平行に配設されている。   Here, the light source 101 is a long tubular light source arranged in parallel with the main scanning direction (perpendicular to the conveying direction of the document) composed of a xenon lamp or a fluorescent lamp that illuminates the document D. The light source 101 and the first to third mirrors are each disposed in parallel with a long rectangular mirror disposed in parallel with the main scanning direction.

静止光学系型読取動作で原稿読み取り領域Rを搬送される原稿Dの画像を読取る際には、光源101は、主走査方向に長い長方形のガラス板からなるスリットガラス100と搬送ドラム15との間を搬送される原稿Dを照明し、原稿Dの反射光Lは第1、第2、第3ミラー102、104、105及び結像レンズ106を通過して結像され、撮像素子107に入射する。   When reading an image of the document D conveyed through the document reading region R in the stationary optical system type reading operation, the light source 101 is disposed between the slit glass 100 made of a rectangular glass plate long in the main scanning direction and the conveyance drum 15. The reflected light L of the original D is imaged through the first, second, and third mirrors 102, 104, and 105 and the imaging lens 106 and is incident on the image sensor 107. .

移動光学系型読取動作でプラテンガラス4上に載置した原稿Dの画像を読取る際には、光源101及び第1ミラー102は移動可能な光学ユニットであるところの走査ユニットU1として副走査方向(原稿の搬送方向、図示左右方向)に破線で示すように移動するとともに、第2、第3ミラー104、105は走査ユニットU2として、走査ユニットU1の移動速度の1/2の移動速度で副走査方向に移動する。   When reading the image of the document D placed on the platen glass 4 by the moving optical system type reading operation, the light source 101 and the first mirror 102 are movable optical units as the scanning unit U1 in the sub-scanning direction ( The second and third mirrors 104 and 105 move as a scanning unit U2 at a moving speed that is ½ of the moving speed of the scanning unit U1. Move in the direction.

撮像素子107はライン状のCCDからなり、原稿Dで反射し、ミラーや結増レンズを介して導かれた光(原稿画像)を1画素毎に光電変換する。   The image sensor 107 is composed of a line-shaped CCD, and photoelectrically converts light (original image) reflected by the original D and guided through a mirror or a coupling lens for each pixel.

給紙カセット81には転写紙Pが積載されており、重送防止機構を備える給紙部82で転写紙Pを一枚ずつ給紙経路83に搬入する。   The transfer paper P is loaded on the paper feed cassette 81, and the transfer paper P is carried into the paper feed path 83 one by one by a paper feed unit 82 having a double feed prevention mechanism.

この給紙経路83は画像形成部30の上流に配置されるもので、レジストローラ84を有している。   The paper feed path 83 is arranged upstream of the image forming unit 30 and has a registration roller 84.

画像形成部30は、感光体ドラム71、帯電用電極72、走査露光部79、現像ユニット73、転写用電極74、分離用電極75及び定着ユニット78を有する。   The image forming unit 30 includes a photosensitive drum 71, a charging electrode 72, a scanning exposure unit 79, a developing unit 73, a transfer electrode 74, a separation electrode 75, and a fixing unit 78.

感光体ドラム71が矢印の向きに回転していて帯電用電極72により一様の電位が付与され、原稿読取装置20で読みまれたデジタル画像データに基づき走査露光部79が回転中の感光体ドラム71の表面を照射し、原稿Dに対応した静電潜像を形成し、ついで該静電潜像を現像ユニット73により現像し、感光体ドラム71の表面にトナー像を顕像化する。   The photosensitive drum 71 is rotated in the direction of the arrow, a uniform potential is applied by the charging electrode 72, and the scanning exposure unit 79 is rotating based on the digital image data read by the document reading device 20. The surface of 71 is irradiated to form an electrostatic latent image corresponding to the original D, and then the electrostatic latent image is developed by the developing unit 73 to visualize the toner image on the surface of the photosensitive drum 71.

レジストローラ84が感光体ドラム71の上に形成されたトナー像の回転に同期して駆動されて、転写紙Pは転写域(図示転写用電極74上部)に送り込まれる。   The registration roller 84 is driven in synchronism with the rotation of the toner image formed on the photosensitive drum 71, and the transfer paper P is sent to the transfer area (the upper portion of the transfer electrode 74 in the drawing).

転写域に送り込まれた転写紙Pに感光体ドラム71に形成されたトナー像の転写がなされ、その後、転写紙Pは分離用電極75と分離爪(図示せず)により感光体ドラム71から分離され、更に搬送ユニット77により定着ユニット78に搬送される。   The toner image formed on the photosensitive drum 71 is transferred to the transfer paper P sent to the transfer area, and then the transfer paper P is separated from the photosensitive drum 71 by a separation electrode 75 and a separation claw (not shown). Then, it is further transported to the fixing unit 78 by the transport unit 77.

そしてクリーニングユニット76が、転写後の感光体ドラム71の表面を清掃して、異物や残留トナー等を除去する。   Then, the cleaning unit 76 cleans the surface of the photosensitive drum 71 after the transfer, and removes foreign matter, residual toner, and the like.

残留トナーが除去されると、再度帯電用電極72が次の複写動作に備えて感光体ドラム71の表面を帯電させる。   When the residual toner is removed, the charging electrode 72 again charges the surface of the photosensitive drum 71 in preparation for the next copying operation.

定着ユニット78内では、転写紙Pとトナー像とが加熱・加圧されて、トナー像の定着が行われ、片面コピーの場合は排紙ローラ85に挟持されて排紙トレー(図示せず)に送られる。   In the fixing unit 78, the transfer paper P and the toner image are heated and pressurized to fix the toner image. In the case of single-sided copying, the paper is sandwiched between the paper discharge rollers 85 and a paper discharge tray (not shown). Sent to.

又、両面コピーの場合は、トナー像を定着済みの転写紙Pは搬送ローラ86により反転搬送路87に搬送され、反転搬送路87で走行方向を反転された記録紙Pは搬送路88を搬送されて給紙経路83に搬入され、再度トナー像を転写、定着される。   In the case of duplex copying, the transfer paper P on which the toner image has been fixed is conveyed to the reverse conveyance path 87 by the conveyance roller 86, and the recording paper P whose traveling direction is reversed by the reverse conveyance path 87 is conveyed on the conveyance path 88. Then, it is carried into the paper feed path 83, and the toner image is transferred and fixed again.

次に、自動原稿搬送装置10の位置決めについて説明する。   Next, positioning of the automatic document feeder 10 will be described.

画像形成装置1は自動原稿搬送装置10との位置決めを行う、少なくとも1対の位置決め部材(以下位置決め部材を位置決めピンとも記す)201を有する画像形成装置側の位置決め手段を備え、位置決めピン201に自動原稿搬送装置側の位置決め手段であるところの少なくとも1対の位置決め穴202が嵌入することにより、画像形成装置1に自動原稿搬送装置10が位置決めされる。   The image forming apparatus 1 includes positioning means on the image forming apparatus side having at least one pair of positioning members (hereinafter referred to as positioning pins) 201 for positioning with the automatic document feeder 10. The automatic document feeder 10 is positioned on the image forming apparatus 1 by fitting at least one pair of positioning holes 202 serving as positioning means on the side of the document feeder.

そして、位置決めピン201は画像形成装置1の自動原稿搬送装置との対向面に移動可能に固定された位置決め板203に、自動原稿搬送装置側に突出するように設けられている。   The positioning pin 201 is provided on a positioning plate 203 movably fixed to the surface of the image forming apparatus 1 facing the automatic document feeder so as to protrude toward the automatic document feeder.

又、すくい上げ部材13が位置決め板203に配設されており、位置決め穴202が位置決めピン201に嵌入した状態で画像形成装置1の上に自動原稿搬送装置10が載置されている時、搬送ドラム15とすくい上げ部材13とが略平行となり、搬送ドラム15とすくい上げ部材13との間を搬送される原稿Dがバタツキ等により搬送異常や読込みデータに異常をきたさない間隙dとなるように設定されている。   In addition, when the scooping member 13 is disposed on the positioning plate 203 and the automatic document feeder 10 is placed on the image forming apparatus 1 with the positioning hole 202 fitted into the positioning pin 201, the transport drum 15 and the scooping member 13 are substantially parallel to each other, and the document D transported between the transport drum 15 and the scooping member 13 is set to have a gap d that does not cause a transportation abnormality or reading data due to fluttering or the like. Yes.

即ち、位置決めピン201とすくい上げ部材13は一体的に構成されているため、連動して移動可能に配設されている。   That is, since the positioning pin 201 and the scooping member 13 are integrally formed, they are arranged to be movable in conjunction with each other.

又、画像形成装置と自動原稿搬送装置の位置決めのため、位置決め穴202が位置決めピン201に嵌入している時、大径の搬送ドラム15に接して搬送される原稿Dの反射光Lが原稿読み取り領域Rの原稿の搬送方向と直角方向(紙面の表裏方向)全長に亘ってミラー105、104、102結像レンズ106を介して撮像素子107に結像し、結像した原稿画像が原稿の画像と一致するような(即ち矩形の原稿画像が菱形の原稿画像データとならないような、又、原稿画像の読み取り位置において、読み取り光学系と自動原稿搬送装置による原稿の搬送方向とが直角になる)位置に、位置決め穴202があけられている。   For positioning the image forming apparatus and the automatic document feeder, when the positioning hole 202 is fitted in the positioning pin 201, the reflected light L of the document D conveyed in contact with the large-diameter conveyance drum 15 is read from the document. An image is formed on the image sensor 107 via the mirrors 105, 104, and 102 imaging lens 106 over the entire length in the direction perpendicular to the conveyance direction of the document in the region R (front and back direction in the drawing). (That is, a rectangular original image does not become rhombus original image data, and the reading optical system and the automatic document conveying device are perpendicular to each other at the original image reading position) A positioning hole 202 is formed at the position.

このように、撮像素子107に原稿の反射光が結像する、原稿の搬送方向と直角方向(紙面表裏方向)全長に亘る反射光の原稿読み取り領域Rの原稿の反射位置を以下原稿の読み取り位置と記す。   As described above, the reflection position of the original in the original reading region R of the reflected light over the entire length in the direction perpendicular to the original conveyance direction (the front and back direction of the paper) where the reflected light of the original forms an image on the image sensor 107 is hereinafter referred to as the original reading position. .

図2は本発明に係る位置決め板203の斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view of the positioning plate 203 according to the present invention.

位置決め手段であるところの位置決め板203は板状をなし、自動原稿搬送装置10と対向する面上に、画像形成装置1に自動原稿搬送装置10を位置決めする1対の位置決めピン201、及び、すくい上げ部材13が配設されている。   The positioning plate 203 serving as a positioning means has a plate shape, a pair of positioning pins 201 for positioning the automatic document feeder 10 on the image forming apparatus 1 on the surface facing the automatic document feeder 10, and scooping up. A member 13 is provided.

ここで、すくい上げ部材13はC方向から見た断面が略直角三角形状をなし、1辺が位置決め板203に固定され、他の1辺が円弧状をなし搬送ドラム15に対向し、その間隙dが原稿Dの搬送経路を形成している。   Here, the scooping member 13 has a substantially right triangle shape in cross section viewed from the C direction, one side is fixed to the positioning plate 203, the other side is arcuate and faces the conveying drum 15, and the gap d Forms the transport path of the document D.

位置決めピン201に対してすくい上げ部材13は位置決めが行われた状態で、すくい上げ部材13と搬送ドラムが前述した所定の間隙dとなるような位置に配設されている。   The scooping member 13 is positioned with respect to the positioning pin 201 so that the scooping member 13 and the transport drum are in the predetermined gap d described above.

取り付けネジ204より直径の大きな取り付け穴205をあけることにより、位置決め板203は画像形成装置に対し移動可能に構成されており、位置決め板203を移動させることにより画像形成装置に対し原稿搬送装置の取り付け位置を変更可能にすること(位置出しすること(微調整))が可能となっている
ここで、直径の差は前述した原稿読取装置の読み取り光学系(例えば第1、2、3ミラー)の加工精度や組み付け精度による、読み取り光学系の最大位置ずれ寸法と等しいか僅かに大きな寸法としてある。
The positioning plate 203 is configured to be movable with respect to the image forming apparatus by making a mounting hole 205 having a diameter larger than that of the mounting screw 204. By moving the positioning plate 203, the original conveying apparatus is attached to the image forming apparatus. The position can be changed (positioning (fine adjustment)) is possible. Here, the difference in diameter is caused by the reading optical system (for example, the first, second, and third mirrors) of the document reading apparatus described above. The dimension is equal to or slightly larger than the maximum positional displacement dimension of the reading optical system due to processing accuracy and assembly accuracy.

即ち位置決めピン201とすくい上げ部材13を位置決め板203を介して連動可能とし、これにより位置決め手段の位置調整のみで画像形成装置と前記自動原稿搬送装置との位置決めを可能とし、画質異常や搬送異常を招くことなく、すくい上げ部材の再調整の必要性をなくし、自動原稿搬送装置の位置決め調整を容易化している。   That is, the positioning pin 201 and the scooping member 13 can be interlocked via the positioning plate 203, thereby enabling positioning of the image forming apparatus and the automatic document feeder only by adjusting the position of the positioning means, thereby preventing image quality abnormality and conveyance abnormality. This eliminates the need for readjustment of the scooping member, and facilitates the positioning adjustment of the automatic document feeder.

また、位置決め板203と、位置決めピン201と、すくい上げ部材13とはそれぞれ別の部材として説明したが一体的に構成(例えば射出成形)しても良い。   Further, although the positioning plate 203, the positioning pin 201, and the scooping member 13 have been described as separate members, they may be configured integrally (for example, injection molding).

この場合は部品点数も削減でき、組み立て工数も削減でき、トータルコストの削減が可能となる。   In this case, the number of parts can be reduced, the number of assembly steps can be reduced, and the total cost can be reduced.

図3は本発明に係る画像形成装置と自動原稿搬送装置の原稿読み取り領域R周辺の概念図である。   FIG. 3 is a conceptual diagram around the document reading area R of the image forming apparatus and the automatic document feeder according to the present invention.

以下、画像形成装置と自動原稿搬送装置の原稿読み取り領域R周辺の構成と、画像形成装置に対する自動原稿搬送装置の位置決め方法を中心に説明する。   Hereinafter, the configuration around the document reading area R of the image forming apparatus and the automatic document feeder and the positioning method of the automatic document feeder relative to the image forming apparatus will be mainly described.

自動原稿搬送装置10の画像形成装置1との対向面の筐体に、画像形成装置と自動原稿搬送装置との位置決めを行う位置決めピン201が嵌入する位置決め穴202があいている。   A positioning hole 202 into which a positioning pin 201 for positioning the image forming apparatus and the automatic document feeder is inserted in the casing of the automatic document feeder 10 facing the image forming apparatus 1.

そして、自動原稿搬送装置10の原稿読み取り領域R周辺には、自動原稿搬送装置10の筐体に搬送ドラム15と、原稿Dを案内するガイド18と従動ローラ16Cとが配設されている。   In the vicinity of the document reading region R of the automatic document feeder 10, a conveyance drum 15, a guide 18 for guiding the document D, and a driven roller 16 </ b> C are disposed in the casing of the automatic document feeder 10.

また、画像形成装置1の原稿読み取り領域R周辺には、前述した位置決めピン201とすくい上げ部材13が固定された位置決め板203が画像形成装置1に配設されている。   A positioning plate 203 to which the positioning pin 201 and the scooping member 13 are fixed is disposed in the image forming apparatus 1 around the document reading region R of the image forming apparatus 1.

そして、光源101によりスリットガラス100を介し照射された原稿Dの画像の反射光L1は第1ミラー102により反射されて前述したように撮像素子107により読み取られる。   The reflected light L1 of the image of the document D irradiated by the light source 101 through the slit glass 100 is reflected by the first mirror 102 and read by the image sensor 107 as described above.

例えば、第1ミラー102の紙面表裏方向の一端のみがずれて第1ミラー103(図示点線)の位置にずれて斜めになってしまったような場合、図1のミラー104、105、102、及び結像レンズ106を介して撮像素子107に結像する反射光の一端は移動してしまい、出力画像が原稿の画像と一致しなくなるため自動原稿搬送装置10の位置を調整することが必要となる。   For example, in the case where only one end of the first mirror 102 in the front and back direction of the paper surface is shifted to be shifted to the position of the first mirror 103 (dotted line in the drawing) and is inclined, the mirrors 104, 105, 102 in FIG. One end of the reflected light that forms an image on the image sensor 107 through the imaging lens 106 moves, and the output image does not match the image of the document. Therefore, it is necessary to adjust the position of the automatic document feeder 10. .

図示しない基準面から第1ミラー102迄の距離を測定した結果、例えば、第1ミラー102の一端がb方向にb1寸法ずれて、103(図示点線)の位置にずれてしまっているような場合、図1のミラー104、105、102、及び結像レンズ106を介して撮像素子107に結像する反射光の一端はL1からL2に移動してしまっている。   As a result of measuring the distance from the reference plane (not shown) to the first mirror 102, for example, when one end of the first mirror 102 is shifted by the dimension b1 in the b direction and shifted to the position 103 (shown by a dotted line). One end of the reflected light that forms an image on the image sensor 107 via the mirrors 104, 105, and 102 and the imaging lens 106 in FIG. 1 has moved from L1 to L2.

この場合、自動原稿搬送装置10をa方向に持ち上げて(図示上方向)位置決めピン201から位置決め穴202を抜き去り、
自動原稿搬送装置10の取り付け位置(前述した原稿の読み取り部の読み取り位置)の一端を移動した反射光L2に対応する位置に変更するため、取り付けネジ204をゆるめ、位置決め手段の一端をb方向にb1寸法だけ位置変更し、変更後に固定する。
In this case, the automatic document feeder 10 is lifted in the direction a (upward direction in the drawing), and the positioning hole 202 is removed from the positioning pin 201.
In order to change one end of the mounting position of the automatic document feeder 10 (the reading position of the above-described document reading portion) to the position corresponding to the reflected light L2, the mounting screw 204 is loosened, and one end of the positioning means is moved in the b direction. Change the position by the dimension b1 and fix it after the change.

そして、位置決めピン201に位置決め穴202が嵌入するように自動原稿搬送装置10の位置を変更することにより自動原稿搬送装置の一端がb方向にb1寸法ずれて斜めになり、反射光L2に応じた位置に自動原稿搬送装置10が位置決めされる。   Then, by changing the position of the automatic document feeder 10 so that the positioning hole 202 fits into the positioning pin 201, one end of the automatic document feeder becomes slanted with a deviation of b1 in the b direction, and corresponds to the reflected light L2. The automatic document feeder 10 is positioned at the position.

又この時、すくい上げ部材13も一端がb1寸法移動することになるので搬送ドラム15とすくい上げ部材13との間隙dは前述した所定距離に維持され、ずらした位置に合わせてすくい上げ部材を再度位置合わせする必要もない。   At this time, one end of the scooping member 13 is also moved by the dimension b1, so that the gap d between the transport drum 15 and the scooping member 13 is maintained at the predetermined distance described above, and the scooping member is re-aligned to the shifted position. There is no need to do.

ここで、説明を容易にするため図示手前側のみずれている場合の位置決めをする方法について説明したが、位置決めピン201に対して位置決め穴202の直径が大きくしてあるので、原稿の搬送方向(水平方向)に対して前後、左右、斜めのいずれに位置決めできることは言うまでもない。   Here, for ease of explanation, the method of positioning when only the front side of the figure is displaced has been described. However, since the diameter of the positioning hole 202 is larger than the positioning pin 201, the document conveying direction ( Needless to say, it can be positioned in the front-rear, left-right, and diagonal directions with respect to the horizontal direction.

このような画像形成装置に対する自動原稿搬送装置の位置出し調整は、例えば工場の出荷時調整時、或いは自動原稿搬送装置を再設置時に行われるべきで、自動原稿搬送装置の再設置時には図1に示す操作部40の表示手段(不図示)から、位置決め調整を行わせる要求警告を表示させても良い。   Such positioning adjustment of the automatic document feeder with respect to the image forming apparatus should be performed, for example, at the time of factory shipment adjustment or when the automatic document feeder is reinstalled, and when the automatic document feeder is reinstalled, FIG. You may display the request | requirement warning which performs positioning adjustment from the display means (not shown) of the operation part 40 to show.

本発明の実施の形態に係る、自動原稿搬送装置が接続された画像形成装置を示す図である。1 is a diagram showing an image forming apparatus to which an automatic document feeder is connected according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る位置決め板203の斜視図である。It is a perspective view of the positioning plate 203 which concerns on this invention. 本発明に係る画像形成装置と自動原稿搬送装置の原稿読み取り領域R周辺の概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram around the document reading region R of the image forming apparatus and the automatic document feeder according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
10 自動原稿搬送装置
13 すくい上げ部材
15 搬送ドラム
20 原稿読取装置
100 スリットガラス
101 光源
102、104、105 ミラー
106 結像レンズ
107 撮像素子
201 位置決めピン
202 位置決め穴
203 位置決め板
L、L1、L2 反射光
R 原稿読み取り領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Automatic document conveying apparatus 13 Scooping member 15 Conveying drum 20 Document reading apparatus 100 Slit glass 101 Light source 102, 104, 105 Mirror 106 Imaging lens 107 Imaging element 201 Positioning pin 202 Positioning hole 203 Positioning plate L, L1, L2 Reflected light R Document reading area

Claims (3)

画像形成装置と自動原稿搬送装置との位置決めを行う位置決め部材を有する位置決め手段と、該位置決め手段で位置決めされた前記自動原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、読み取り後の原稿を自動原稿搬送装置内にすくい上げるすくい上げ部材を備えた画像形成装置において、
前記位置決め手段と前記すくい上げ部材とが、前記自動原稿搬送装置と対向する前記画像形成装置の上面側に配設されると共に、一体的に移動可能に配設され、
前記画像形成装置と前記自動原稿搬送装置との位置決め時に、前記位置決め手段の位置調整のみで前記画像形成装置と前記自動原稿搬送装置との位置決めを可能としたことを特徴とする画像形成装置。
Positioning means having a positioning member for positioning the image forming apparatus and the automatic document feeder, a reading section for reading an image of a document conveyed by the automatic document feeder positioned by the positioning means, and a document after reading In an image forming apparatus provided with a scooping member that scoops up an automatic document feeder
Said positioning means and said the scoop member, said while being disposed on the upper surface side of the automatic document feeder opposite to the image forming apparatus, are integrally moved direction end,
An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus and the automatic document feeder can be positioned only by adjusting the position of the positioning means when the image forming apparatus and the automatic document feeder are positioned.
前記位置決め手段は板状をなし、画像形成装置上面に取り付け位置を変更可能に配設され、
前記位置決め手段の自動原稿搬送装置との対向面に、前記位置決め部材と前記すくい上げ部材とが、前記自動原稿搬送装置方向に突出するように配設され、
前記位置決め部材に対して前記すくい上げ部材が所定位置に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The positioning means has a plate shape and is disposed on the upper surface of the image forming apparatus so that the mounting position can be changed.
The positioning member and the scooping member are disposed on a surface of the positioning unit facing the automatic document conveying device so as to protrude toward the automatic document conveying device.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the scooping member is disposed at a predetermined position with respect to the positioning member.
原稿画像を読み取る読み取り部を有する画像形成装置と、自動原稿搬送装置との、位置決めを行う位置決め部材を有する位置決め手段、及び、原稿を自動原稿搬送装置内にすくい上げるすくい上げ部材が、前記自動原稿搬送装置と対向する前記読み取り部の上面に一体的に配設され、
読み取り部の位置に対して前記位置決め手段の取り付け位置を変更した後、前記位置決め手段のみを前記画像形成装置に固定することにより、前記画像形成装置と前記自動原稿搬送装置との位置決めを可能としたことを特徴とする画像形成装置の位置決め方法。
Positioning means having a positioning member for positioning between an image forming apparatus having a reading unit for reading a document image and an automatic document feeder, and a scooping member for scooping up a document into the automatic document feeder include the automatic document feeder. Are integrally disposed on the upper surface of the reading unit facing the
After changing the mounting position of the positioning means with respect to the position of the reading unit, only the positioning means is fixed to the image forming apparatus, thereby enabling positioning of the image forming apparatus and the automatic document feeder. An image forming apparatus positioning method.
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