JP3831766B2

JP3831766B2 - Roll paper type recording device

Info

Publication number: JP3831766B2
Application number: JP27338097A
Authority: JP
Inventors: 佳宏野村; 光宏浜島
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1997-09-22
Filing date: 1997-09-22
Publication date: 2006-10-11
Anticipated expiration: 2017-09-22
Also published as: JPH1191998A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙を引き出して文字、図形、写真等を印画するロール紙型記録装置に係り、特にカラー用昇華型熱転写記録式のロール紙型記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録装置（プリンタ）として、熱転写記録式、感圧記録式等からなる記録ヘッドにより、ロール紙に記録を行なうロール紙型記録装置がある。このロール紙型記録装置では、ロール紙巻出軸を備えるとともに、ロール紙巻出軸に負荷トルクを与えてロール紙に巻出軸から引き出されるロール紙にバックテンションを付与するテンション付与装置をロール紙巻出軸に接続してなるロール紙供給部と、ロール紙をロール紙巻出軸からプラテンローラまわりを経て引き出すロール紙引き出し部と、ロール紙のプラテンローラにバックアップ支持されている部分に対し記録作業を行なう記録ヘッドとを有することとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来技術では、ロール供給部のテンション付与装置がロール紙巻出軸に与える負荷トルクＴが一定であり、これに対してロール紙巻出軸から引き出されるロール紙の巻き径ｒは用紙の消費により刻々に減少している。このため、テンション付与装置がロール紙に付与するバックテンションＦ（＝Ｔ／ｒ）はロール紙の使用経過による巻き径の減少とともに増大することとなる。即ち、ロール紙の巻き径が大きいときにはバックテンションが小さく、巻き径が小さくなるとバックテンションが大きくなり、このことがロール紙の伸び等の挙動を変動せしめ、ロール紙における印画の見当精度を悪くする。
【０００４】
本発明の課題は、ロール紙型記録装置において、ロール紙の巻き径の変化に起因するロール紙のバックテンションの変化を抑制し、ロール紙における印画の見当精度を向上することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、ロール紙巻出軸を備えるとともに、ロール紙巻出軸に負荷トルクを与えてロール紙巻出軸から引き出されるロール紙にバックテンションを付与するテンション付与装置をロール紙巻出軸に接続してなるロール紙供給部と、ロール紙をロール紙巻出軸からプラテンローラまわりを経て引き出すロール紙引き出し部と、ロール紙のプラテンローラにバックアップ支持されている部分に対し記録作業を行なう記録ヘッドとを有してなるロール紙型記録装置において、前記テンション付与装置は、ロール紙巻出軸から引き出されるロール紙の巻き径が減少する特定の段階で、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクを減少可能にするものであり、ロール紙巻出軸又はロール紙巻出軸に連動する連動軸に摩擦接続された複数の摩擦トルク板を備えるとともに、各摩擦トルク板をロックするロック装置を備え、複数の摩擦トルク板のうちのいずれかの摩擦トルク板のロック装置をオフ制御して当該摩擦トルク板をロック解除することにより、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクを減少可能にし、前記複数の摩擦トルク板はそれら摩擦トルク板に摩擦接触する各トルク伝達板を介してロール紙巻出軸又はロール紙巻出軸に連動する連動軸に接続されるとともに、各トルク伝達板を各摩擦トルク板に押圧する複数のばねを備え、各ばねのばね力の比率の調整によりロール紙の巻き径の変化による負荷トルクの変化を設定替えするようにしたものである。
【０００６】
請求項２に記載の本発明は、ロール紙巻出軸を備えるとともに、ロール紙巻出軸に負荷トルクを与えてロール紙巻出軸から引き出されるロール紙にバックテンションを付与するテンション付与装置をロール紙巻出軸に接続してなるロール紙供給部と、ロール紙をロール紙巻出軸からプラテンローラまわりを経て引き出すロール紙引き出し部と、ロール紙のプラテンローラにバックアップ支持されている部分に対し記録作業を行なう記録ヘッドとを有してなるロール紙型記録装置において、前記テンション付与装置は、ロール紙巻出軸から引き出されるロール紙の巻き径が減少する特定の段階で、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクを減少可能にするものであり、ロール紙巻出軸又はロール紙巻出軸に連動する連動軸に摩擦接続された複数の摩擦トルク板を備えるとともに、各摩擦トルク板をロックするロック装置を備え、複数の摩擦トルク板のうちのいずれかの摩擦トルク板のロック装置をオフ制御して当該摩擦トルク板をロック解除することにより、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクを減少可能にし、前記記録ヘッドによる１回の記録毎に、前記ロール紙引き出し部がロール紙を初期位置と引き出し位置との間で往復移動するとともに、前記ロール紙供給部は上記ロール紙引き出し部の引き出し位置から初期位置への戻り過程でロール紙をロール紙巻出軸に巻き戻すロール紙巻取モータを備え、ロール紙巻取モータは一方向クラッチを介して前記ロール紙巻出軸又は前記連動軸に備えた複数の摩擦トルク板が接続されているロック軸に接続され、一方向クラッチは、ロール紙巻取モータがロール紙巻出軸を逆転してロール紙をロール紙巻出軸に巻き戻すためのロール紙巻出軸の回転をロック軸に伝え、ロール紙をロール紙巻出軸から巻出し可能とするロール紙巻出軸の正転に伴うロック軸の回転はロックし、複数の摩擦トルク板のうちの前記いずれかの摩擦トルク板とロック軸との間に電磁クラッチを介装し、電磁クラッチは、ロール紙巻取モータが停止しているロール紙巻出軸からのロール紙の巻出段階でロール紙の巻き径が予め定めた値より大なるときにはオンして一方向クラッチによる回転ロック状態にあるロック軸に当該摩擦トルク板を固定的に結合して当該摩擦トルク板を回転ロックし、ロール紙の巻き径が予め定めた値より小になったときにオフして当該摩擦トルク板をロック解除して回転自由とし、ロール紙巻取モータが駆動せしめられるロール紙巻出軸へのロール紙の巻き戻し段階ではオンするようにしたものである。
【０００８】
【作用】
(a)テンション付与装置が、ロール紙巻出軸から引き出されるロール紙の巻き径ｒが減少する特定の段階で、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクＴを減少せしめる。即ち、ロール紙の巻き径が大きいときには負荷トルクを大きく、巻き径が小さくなると負荷トルクを小さくし、結果としてロール紙に付与するバックテンションＦ（＝Ｔ／ｒ）の変化を抑制した。これにより、バックテンションに基づくロール紙の伸び等の挙動の変化を抑え、ロール紙における印画の見当精度を向上できる。
【０００９】
(b)テンション付与装置が、ロール紙巻出軸又はロール紙巻出軸に連動する連動軸に摩擦接続された複数の摩擦トルク板と、各摩擦トルク板のためのロック装置とを備えた。これにより、簡素な構成により、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクをロール紙の巻き径の変化に応じて段階的に変化させ、結果としてロール紙に付与するバックテンションの変化を抑制できる。
【００１０】
(c)ロール紙にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのための計 4回、又はイエロー、マゼンタ、シアンのための計 3回のカラー印画を行なうに際し、それらの 1回の記録毎に、ロール紙引き出し部によりロール紙を初期位置と引き出し位置との間で往復移動せしめるとき、ロール紙巻取モータの巻取トルク伝達経路に上記(b)の摩擦トルク板或いは連動軸と摩擦トルク板を置いた。このため、ロール紙巻取モータにより駆動されるロール紙巻出軸の逆転を摩擦トルク板の存在により滑らせることを可能とし、このロール紙巻出軸の逆転によるロール紙の巻き戻し速度を、ロール紙引き出し部の戻り移動速度により規制されているロール紙の引き戻し速度に合致せしめ、ロール紙をたるみや過度の緊張のない安定した巻き姿でロール紙巻出軸に巻き戻しできる。このとき、ロール紙巻出軸をロール紙巻取モータにより単に一定回転で逆転させると、ロール紙巻出軸によるロール紙の巻き戻し速度がロール紙の巻き径の変化につれて変動し、ロール紙巻出軸へのロール紙の巻き姿が変動することになって、ロール紙のこれに続く再引き出し姿の安定を損ない、ひいてはロール紙の次回印画の見当精度を損なう虞れがある。
【００１１】
即ち、摩擦トルク板を、ロール紙引き出し時のバックテンションの付与と、ロール紙引き戻し時の巻き姿の安定のために兼用でき、装置構成をコンパクトにできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１はロール紙型記録装置の一例を示す模式図、図２はロール紙供給部を示す模式図、図３はロール紙供給部の変形例を示す模式図である。
【００１３】
カラー用昇華型熱転写記録装置１０は、図１に示す如く、ケース１１に、ロール紙供給部１２、ロール紙引き出し部１３、リボンカセット１４、記録ヘッド１５、ロール紙排出部１６、切断部１７、スタッカ部１８、電装品１９を備えている。
【００１４】
ロール紙供給部１２は、ロール紙１の巻芯１Ａを着脱できるロール紙巻出軸２１を備えるとともに、ロール紙巻出軸２１に接続されるテンション付与装置２２、ロール紙巻取モータ２３を備える。テンション付与装置２２は、ロール紙巻出軸２１に負荷トルクを与えて、ロール紙引き出し部１３によりロール紙巻出軸２１から引き出されるロール紙１にバックテンションを付与し、ロール紙１の引き出し姿の安定を図る。ロール紙巻取モータ２３は、ロール紙引き出し部１３の戻り移動によるロール紙１のロール紙巻出軸２１への巻き戻し過程で、ロール紙巻出軸２１がロール紙１を安定した巻き姿で巻き戻しできるようにロール紙巻出軸２１を逆転駆動せしめる。
【００１５】
ロール紙引き出し部１３は、ロール紙１の先端部をクランプするクランプ装置３１を備え、このクランプ装置３１にクランプしたロール紙１をロール紙巻出軸２１からプラテンローラ３２まわりを経て引き出す。ロール紙引き出し部１３は、記録ヘッド１５による 1回の記録毎に、ロール紙１を初期位置Ａと引き出し位置Ｂとの間で直線往復移動せしめる。クランプ移動部３３は、クランプ装置３１の外側に設けられた歯車にタイミングベルトを装着し、このタイミングベルトをパルスモータで回転させる等により、タイミングベルトに保持されたクランプ装置３１を直線往復移動せしめる。ロール紙１の初期位置Ａと引き出し位置Ｂの間での引き出し速度と引き戻し速度は、クランプ移動部３３によるクランプ装置３１の移動速度に規制される。
【００１６】
リボンカセット１４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの染料層を面順に有する昇華型インクリボン２の巻出芯２Ａと巻取芯２Ｂをそれぞれ着脱できるリボン巻出軸４１とリボン巻取軸４２を備え、リボン巻出軸４１から巻き出されてリボン巻取軸４２に巻き取られるリボン２をプラテンローラ３２まわりに引き回すとともに、リボン巻取モータ４３を備える。リボン２は、印画時に記録ヘッド１５によりロール紙１とともにプラテンローラ３２に挟圧され、ロール紙引き出し部１３のクランプ装置３１により引き出されるロール紙１に連れ移動してリボン巻出軸４１から巻き出されるとともに、リボン巻取モータ４３により駆動されるリボン巻取軸４２にたるみなく巻き取られる。
【００１７】
記録ヘッド１５は、印画時に待機位置から降下して、プラテンローラ３２にロール紙１とリボン２を挟圧し、昇華型熱転写方式により印画を行なう。
【００１８】
ロール紙排出部１６は、記録ヘッド１５による印画終了後、初期位置に戻ったロール紙引き出し部１３のクランプ装置３１により排出されるロール紙１を排出ガイド５１からスタッカ部１８へ導く。
【００１９】
切断部１７は、ロール紙排出部１６に設けられたカッタ５２によりロール紙１を所定サイズにカットする。
【００２０】
スタッカ部１８は、切断部１７によりカットされ、ロール紙排出部１６により排出されたロール紙１をトレー５３の上に蓄積する。
【００２１】
従って、記録装置１０による印画動作は以下の如くなされる。
(1) ロール紙引き出し部１３のクランプ装置３１によりロール紙１の先端をクランプするとともに、記録ヘッド１５を待機位置から降下してロール紙１とリボン２をプラテンローラ３２との間で挟圧する。
【００２２】
(2) ロール紙引き出し部１３のクランプ装置３１によりロール紙１を初期位置から引き出し、この引き出し中に印画が行なわれる。リボン２はロール紙１に連れ移動してリボン巻出軸４１からリボン巻取軸４２へと巻き取られる。ロール紙引き出し部１３のクランプ装置３１が引き出し位置に達すると、記録ヘッド１５を待機位置に上昇させ、ロール紙１の引き戻しを行なう。ロール紙１の引き戻しは、ロール紙引き出し部１３のクランプ装置３１が初期位置に戻るとともに、ロール紙巻取モータ２３によるロール紙巻出軸２１の逆転によりなされる。
【００２３】
(3) 印画が多色であれば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各リボン２を用いて上記(2) を繰り返す。
【００２４】
(4) 上記(2) 、(3) の後、初期位置に位置付けられたロール紙引き出し部１３からロール紙排出部１６への排紙動作がなされる。即ち、ロール紙引き出し部１３のクランプ装置３１内に設けてある排紙ローラによりロール紙１の先端部をロール紙排出部１６の排出ガイド５１へと送給し、このロール紙１を切断部１７のカッタ５２により所定サイズにカットしてスタッカ部１８のトレー５３に蓄積する。
【００２５】
しかるに、記録装置１０にあっては、ロール紙供給部１２を図２に示す如く構成している。
【００２６】
即ち、ロール紙供給部１２にあっては、テンション付与装置２２が、ロール紙巻出軸２１から引き出されるロール紙１の巻き径ｒが減少する特定の段階で、ロール紙巻出軸２１に与える負荷トルクＴを減少せしめ、ロール紙１の巻き径の変化に起因するロール紙１のバックテンションＦ（＝Ｔ／ｒ）の変化を抑制せしめるものとしている。
【００２７】
具体的には、ロール紙供給部１２のテンション付与装置２２は、ロール紙巻出軸２１にギア列６１Ａ、６１Ｂを介して連動せしめてある連動軸６２にキー溝（もしくはスプライン溝）６３を設け、この連動軸６２の軸方向の 2位置に軸方向及び回転方向とも固定したトルク伝達板６４とばね受け板６５の間に、第１摩擦トルク板６６、トルク伝達板６７、第２摩擦トルク板６８、トルク伝達板６９、ばね７０を挟圧した。第１摩擦トルク板６６、第２摩擦トルク板６８はそれらの両面のそれぞれに摩擦パッド６６Ａ、６６Ｂ、６８Ａ、６８Ｂを接合され、連動軸６２に軸方向及び回転方向とも相対移動可能に嵌合されている。トルク伝達板６７、６９は、連動軸６２に軸方向に相対移動可能な状態で、回転方向には固定されている。即ち、第１摩擦トルク板６６と第２摩擦トルク板６８は、トルク伝達板６４、６７、６９を介して、連動軸６２に摩擦接続されている。このとき、第１摩擦トルク板６６、第２摩擦トルク板６８にはギア６６Ｃ、６８Ｃが設けられ、第１摩擦トルク板６６のギア６６Ｃには第１ロックギア７１が、第２摩擦トルク板６８のギア６８Ｃには第２ロックギア７２がかみ合いされている。
【００２８】
また、ロール紙供給部１２のテンション付与装置２２は、連動軸６２に並行をなすロック軸７３を有し、このロック軸７３にキー溝（もしくはスプライン溝）７４を設け、このロック軸７３に上述した第１ロックギア７１を固定するとともに、上述した第２ロックギア７２を電磁クラッチ７５のアーマチュア７５Ａを介して係脱可能に結合している。第２ロックギア７２は電磁クラッチ７５のオンによりロック軸７３に固定し、電磁クラッチ７５のオフにより回転自由になる。
【００２９】
そして、ロール紙供給部１２にあっては、前述したロール紙巻取モータ２３の出力ギア２３Ａを一方向クラッチ７６を介してロック軸７３の入力ギア７３Ａに接続せしめている。一方向クラッチ７６は、ロール紙巻取モータ２３がロール紙巻出軸２１を逆転してロール紙１をロール紙巻出軸２１に巻き戻すためのロール紙巻出軸２１の回転をロック軸７３に伝えるものの、ロール紙１をロール紙巻出軸２１から巻出し可能とするロール紙巻出軸２１の正転に伴うロック軸７３の回転はロックする。また、前述の電磁クラッチ７５は、ロール紙巻取モータ２３が停止しているロール紙巻出軸２１からのロール紙１の巻出段階でロール紙１の巻き径が予め定めた臨界値ｒ_a より大なるときにはオンして上述の如くに一方向クラッチ７６による回転ロック状態にあるロック軸７３に第２ロックギア７２を固定して該第２ロックギア７２を回転ロックし、ロール紙１の巻き径がｒ_a より小になったときにオフして第２ロックギア７２をロック解除して回転自由とする。また、電磁クラッチ７５は、ロール紙巻取モータ２３が駆動せしめられるロール紙巻出軸２１へのロール紙１の巻き戻し段階ではオンして第２ロックギア７２を回転ロックする。
【００３０】
尚、ロール紙供給部１２は、エンコーダ板７７を連動軸６２に固定し、エンコーダ板７７の回転量を検出するセンサ７８を備えており、ロール紙１の初期巻き径ｒ₀ と、センサ７８の検出結果より求められるその後のロール紙巻出軸２１の回転量とから、現在のロール紙１の巻き径ｒを認識し、この認識結果をテンション付与装置２２がロール紙巻出軸２１に付与するトルク制御に用いることとしている。以下、ロール紙供給部１２によるロール紙１の巻出し作業と巻き戻し作業について説明する。
【００３１】
（ロール紙１の巻出し作業）
(1) ロール紙１の現在の巻き径ｒ₁ が予め定めた臨界値ｒ_a より大なるとき
第１ロックギア７１はロック軸７３に固定されていて回転ロックせしめられ、第２ロックギア７２は電磁クラッチ７５のオンによりロック軸７３に固定されて回転ロックせしめられる（ロック軸７３は一方向クラッチ７６の存在によりロール紙１のロール紙巻出軸２１からの巻出しに伴う該ロック軸７３の回転方向には回転ロック状態にある）。これにより、ロール紙１のロール紙巻出軸２１に連動している連動軸６２に回転方向固定のトルク伝達板６４、６７、６９は、第１ロックギア７１、第２ロックギア７２にかみ合ってそれらのロックギア７１、７２と同様に回転ロック状態にある第１摩擦トルク板６６、第２摩擦トルク板６８の摩擦抵抗力に基づく大きな負荷トルクＴ₁ を与えられ、ロール紙１にバックテンションＦ＝Ｔ₁ ／ｒ₁ を付与する。
【００３２】
(2) ロール紙１の消費により、ロール紙１の現在の巻き径ｒ₂ が予め定めた臨界値ｒ_a より小になったとき
第１ロックギア７１はロック軸７３に固定されていて回転ロックせしめられ、第２ロックギア７２は電磁クラッチ７５のオフによりロック解除せしめられて回転自由になる。これにより、ロール紙１のロール紙巻出軸２１に連動している連動軸６２に回転方向固定のトルク伝達板６４、６７、６９は、第１ロックギア７１にかみ合って第１ロックギア７１と同様に回転ロック状態にある第１摩擦トルク板６６の摩擦抵抗力だけに基づく小さな負荷トルクＴ₂ を与えられ、ロール紙１にバックテンションＦ＝Ｔ₂ ／ｒ₂ を付与する。
【００３３】
上記(1) 、(2) において、上記(1) のｒ₁ 、Ｔ₁ は共に大、上記(2) のｒ₂ 、Ｔ₂ は共に小であり、結果として、上記(1) のＦと上記(2) のＦの差を小ならしめることができる。
【００３４】
（ロール紙１の巻き戻し作業）
ロール紙引き出し部１３によりロール紙１を引き出し位置から初期位置へと引き戻すとき、ロール紙供給部１２のロール紙巻取モータ２３によりロール紙巻出軸２１を逆転駆動する。このとき、電磁クラッチ７５のオンにより第２ロックギア７２をロック軸７３に固定せしめる。これにより、ロール紙巻取モータ２３の回転力は両摩擦トルク板６６、６８がトルク伝達板６４、６７、６９に付与する大きな摩擦トルクを介して確実に連動軸６２、ロール紙巻出軸２１に伝達されてロール紙巻出軸２１を巻き戻し方向に逆転せしめる。同時に、ロール紙巻取モータ２３により駆動されるロール紙巻出軸２１の逆転速度を摩擦トルク板６６、６８の存在によりロール紙巻取モータ２３の回転速度に対し滑らすことを可能とし、ロール紙巻出軸２１によるロール紙１の巻き戻し速度をロール紙引き出し部１３の戻り移動速度により規制されているロール紙１の引き戻し速度に合致せしめるものとする。
【００３５】
従って、本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼テンション付与装置２２が、ロール紙巻出軸２１から引き出されるロール紙１の巻き径ｒが減少する特定の段階で、ロール紙巻出軸２１に与える負荷トルクＴを減少せしめる。即ち、ロール紙１の巻き径が大きいときには負荷トルクを大きく、巻き径が小さくなると負荷トルクを小さくし、結果としてロール紙１に付与するバックテンションＦ（＝Ｔ／ｒ）の変化を抑制した。これにより、バックテンションに基づくロール紙１の伸び等の挙動の変化を抑え、ロール紙１における印画の見当精度を向上できる。
【００３６】
▲２▼テンション付与装置２２が、ロール紙巻出軸２１に連動する連動軸６２に摩擦接続された複数の摩擦トルク板６６、６８と、各摩擦トルク板６６、６８のためのロックギア７１、７２とを備えた。これにより、簡素な構成により、ロール紙巻出軸２１に与える負荷トルクをロール紙１の巻き径の変化に応じて段階的に変化させ、結果としてロール紙１に付与するバックテンションの変化を抑制できる。
【００３７】
▲３▼ロール紙１にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのための計 4回、又はイエロー、マゼンタ、シアンのための計 3回のカラー印画を行なうに際し、それらの 1回の記録毎に、ロール紙引き出し部１３によりロール紙１を初期位置と引き出し位置との間で往復移動せしめるとき、ロール紙巻取モータ２３の巻取トルク伝達経路に上記▲２▼の連動軸６２、摩擦トルク板６６、６８を置いた。このため、ロール紙巻取モータ２３により駆動されるロール紙巻出軸２１の逆転を摩擦トルク板６６、６８の存在により滑らせることを可能とし、このロール紙巻出軸２１の逆転によるロール紙１の巻き戻し速度を、ロール紙引き出し部１３の戻り移動速度により規制されているロール紙１の引き戻し速度に合致せしめ、ロール紙１をたるみや過度の緊張のない安定した巻き姿でロール紙巻出軸２１に巻き戻しできる。このとき、ロール紙巻出軸２１をロール紙巻取モータ２３により単に一定回転で逆転させると、ロール紙巻出軸２１によるロール紙１の巻き戻し速度がロール紙１の巻き径の変化につれて変動し、ロール紙巻出軸２１へのロール紙１の巻き姿が変動することになって、ロール紙１のこれに続く再引き出し姿の安定を損ない、ひいてはロール紙１の次回印画の見当精度を損なう虞れがある。
【００３８】
即ち、ロール紙巻出軸２１に接続した同一の連動軸６２、摩擦トルク板６６、６８を、ロール紙引き出し時のバックテンションの付与と、ロール紙引き戻し時の巻き姿の安定のために兼用でき、装置構成をコンパクトにできる。
【００３９】
尚、ロール紙供給部１２のテンション付与装置２２にあっては、ロール紙１の巻き径の変化による負荷トルクの変化を、第１摩擦トルク板６６のパッド６６Ａ、６６Ｂの直径と第２摩擦トルク板６８のパッド６８Ａ、６８Ｂの直径の比率の調整により設定替えできる。
【００４０】
但し、ロール紙供給部１２のテンション付与装置２２にあっては、図３に示す如く、第１摩擦トルク板６６と第２摩擦トルク板６８の間のトルク伝達板６７をトルク伝達板６７Ａ、６７Ｂに２分し、それらの間にばね７０Ａを介装することにより、ばね７０のばね力とばね７０Ａのばね力の比率の調整により、ロール紙１の巻き径の変化による負荷トルクの変化を設定替えするものとしても良い。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の実施において、ロール紙１の巻き径の変化による負荷トルクの変化を 3段階以上の多段階、もしくは無段階に調整するものであっても良い。
【００４２】
また、本発明の実施において、摩擦トルク板のためのロック装置は、電磁クラッチによるものに限らず、電磁ソレノイドにより駆動されるロックアームを摩擦トルク板の外周歯面に係脱せしめるもの等、多様に変形できる。
【００４３】
また、本発明の実施において、摩擦トルク板を備える連動軸はロール紙巻出軸そのものであっても良い。
【００４４】
また、本発明は、ロール紙型記録装置であれば、熱転写記録方式によるものに限らず、広く一般の記録装置に適用できる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ロール紙型記録装置において、ロール紙の巻き径の変化に起因するロール紙のバックテンションの変化を抑制し、ロール紙における印画の見当精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はロール紙型記録装置の一例を示す模式図である。
【図２】図２はロール紙供給部を示す模式図である。
【図３】図３はロール紙供給部の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
１ロール紙
１０記録装置
１２ロール紙供給部
１３ロール紙引き出し部
１５記録ヘッド
２１ロール紙巻出軸
２２テンション付与装置
２３ロール紙巻取モータ
３２プラテンローラ
６２連動軸
６６、６８摩擦トルク板
７１、７２ロックギア（ロック装置）
７６一方向クラッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a roll paper type recording apparatus that draws out roll paper and prints characters, figures, photographs, and the like, and more particularly, to a color sublimation type thermal transfer recording type roll paper type recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a recording apparatus (printer), there is a roll paper type recording apparatus that performs recording on roll paper by a recording head composed of a thermal transfer recording type, a pressure sensitive recording type, or the like. The roll paper type recording apparatus includes a roll paper unwinding shaft and a tension applying device that applies a load torque to the roll paper unwinding shaft to apply a back tension to the roll paper drawn from the unwinding shaft. The roll paper supply unit connected to the shaft, the roll paper drawing unit for drawing the roll paper from the roll paper unwinding shaft through the periphery of the platen roller, and the portion of the roll paper that is backed up and supported by the platen roller perform the recording operation. And a recording head.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior art, the load torque T applied to the roll paper unwinding shaft by the tension applying device of the roll supply unit is constant, whereas the roll diameter r of the roll paper drawn from the roll paper unwinding shaft depends on the consumption of the paper. It is decreasing every moment. For this reason, the back tension F (= T / r) applied to the roll paper by the tension applying device increases as the winding diameter decreases with the use of the roll paper. That is, when the roll diameter of the roll paper is large, the back tension is small, and when the roll diameter is small, the back tension is large, which causes fluctuations in the behavior such as elongation of the roll paper, and deteriorates the registration accuracy of the print on the roll paper. .
[0004]
An object of the present invention is to suppress a change in the back tension of the roll paper due to a change in the roll diameter of the roll paper in a roll paper type recording apparatus, and to improve the registration accuracy of the print on the roll paper.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention described in claim 1 includes a roll paper unwinding shaft, and a tension applying device that applies a load torque to the roll paper unwinding shaft and applies a back tension to the roll paper pulled out from the roll paper unwinding shaft. The roll paper supply unit connected to the shaft, the roll paper drawing unit for drawing the roll paper from the roll paper unwinding shaft through the periphery of the platen roller, and the portion of the roll paper that is backed up and supported by the platen roller perform the recording operation. In the roll paper type recording apparatus having a recording head, the tension applying device applies a load torque applied to the roll paper unwinding shaft at a specific stage in which the roll diameter of the roll paper drawn from the roll paper unwinding shaft decreases. reduction is intended to allow, a plurality of frictionally connected to the interlocking shaft interlocked with the roll cigarettes Dejiku or rolled cigarette Dejiku milling A torque plate, a lock device that locks each friction torque plate, and off-controlling the lock device of any one of the plurality of friction torque plates to unlock the friction torque plate The load torque applied to the roll paper unwinding shaft can be reduced, and the plurality of friction torque plates are linked to the roll paper unwinding shaft or the roll paper unwinding shaft via each torque transmission plate in frictional contact with the friction torque plates. And a plurality of springs for pressing each torque transmission plate against each friction torque plate, and changing the change in load torque due to the change in the roll diameter of the roll paper by adjusting the ratio of the spring force of each spring It is what I did.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a tension applying device that includes a roll paper unwinding shaft and applies a load torque to the roll paper unwinding shaft to apply a back tension to the roll paper drawn from the roll paper unwinding shaft. The roll paper supply unit connected to the shaft, the roll paper drawing unit for drawing the roll paper from the roll paper unwinding shaft through the periphery of the platen roller, and the portion of the roll paper that is backed up and supported by the platen roller perform the recording operation. In the roll paper type recording apparatus having a recording head, the tension applying device applies a load torque applied to the roll paper unwinding shaft at a specific stage in which the roll diameter of the roll paper drawn from the roll paper unwinding shaft decreases. reduction is intended to allow, a plurality of frictionally connected to the interlocking shaft interlocked with the roll cigarettes Dejiku or rolled cigarette Dejiku milling A torque plate, a lock device that locks each friction torque plate, and off-controlling the lock device of any one of the plurality of friction torque plates to unlock the friction torque plate The load torque applied to the roll paper unwinding shaft can be reduced , and the roll paper pull-out unit reciprocates between the initial position and the pull-out position for each recording by the recording head, and the roll The paper supply unit includes a roll paper winding motor that rewinds the roll paper to the roll paper unwinding shaft in the process of returning from the pulling position of the roll paper drawing unit to the initial position, and the roll paper winding motor is connected to the roll paper via a one-way clutch. The one-way clutch is connected to a paper winding shaft or a lock shaft to which a plurality of friction torque plates provided on the interlocking shaft are connected. Roll paper unwinding that allows the roll paper to be unwound from the roll paper unwinding shaft by transmitting the rotation of the roll paper unwinding shaft so that the motor reverses the roll paper unwinding shaft and rewinds the roll paper to the roll paper unwinding shaft. The rotation of the lock shaft accompanying the forward rotation of the shaft is locked, and an electromagnetic clutch is interposed between any one of the plurality of friction torque plates and the lock shaft. When the roll paper winding diameter is larger than a predetermined value in the roll paper unwinding stage from the roll paper unwinding shaft when the motor is stopped, the friction is applied to the lock shaft in the rotationally locked state by the one-way clutch. The torque plate is fixedly connected to lock the friction torque plate, and is turned off when the roll paper winding diameter becomes smaller than a predetermined value to unlock the friction torque plate to make it free to rotate. ,Low The roll paper winding motor is turned on at the stage of rewinding the roll paper to the roll paper unwinding shaft that is driven .
[0008]
[Action]
(a) The tension applying device reduces the load torque T applied to the roll paper unwinding shaft at a specific stage where the roll diameter r of the roll paper drawn from the roll paper unwinding shaft decreases. That is, the load torque is increased when the roll diameter of the roll paper is large, and the load torque is reduced when the roll diameter is small. As a result, the change in the back tension F (= T / r) applied to the roll paper is suppressed. Thereby, a change in behavior such as elongation of the roll paper based on the back tension can be suppressed, and the registration accuracy of the print on the roll paper can be improved.
[0009]
(b) The tension applying device includes a plurality of friction torque plates frictionally connected to a roll paper unwinding shaft or an interlocking shaft interlocking with the roll paper unwinding shaft, and a lock device for each friction torque plate. Thereby, with a simple configuration, the load torque applied to the roll paper unwinding shaft can be changed stepwise according to the change in the roll paper winding diameter, and as a result, the change in the back tension applied to the roll paper can be suppressed.
[0010]
(c) When performing color printing on roll paper four times in total for yellow, magenta, cyan, and black, or three times in total for yellow, magenta, and cyan, the roll paper is used for each recording. When the roll paper was reciprocated between the initial position and the drawer position by the drawer, the friction torque plate (b) or the interlocking shaft and the friction torque plate were placed on the winding torque transmission path of the roll paper winding motor. For this reason, the reverse rotation of the roll paper unwinding shaft driven by the roll paper unwinding motor can be slid due to the presence of the friction torque plate, and the roll paper unwinding speed due to the reverse rotation of the roll paper unwinding shaft can be adjusted. The roll paper can be rewound onto the roll paper unwinding shaft in a stable form without sagging or excessive tension by matching the roll paper pull-back speed regulated by the return movement speed of the section. At this time, if the roll paper unwinding shaft is simply reversed at a constant rotation by the roll paper unwinding motor, the roll paper unwinding speed by the roll paper unwinding shaft fluctuates with the change of the roll paper winding diameter, and the roll paper unwinding shaft returns to the roll paper unwinding shaft. If the roll paper roll shape fluctuates, there is a possibility that the stability of the roll paper subsequent to the redrawing of the roll paper will be impaired, and consequently the registration accuracy of the next print of the roll paper may be impaired.
[0011]
That is, the friction torque plate can be used both for applying a back tension when the roll paper is pulled out and for stabilizing the winding shape when the roll paper is pulled back, and the apparatus configuration can be made compact.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a schematic diagram illustrating an example of a roll paper type recording apparatus, FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a roll paper supply unit, and FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a modification of the roll paper supply unit.
[0013]
As shown in FIG. 1, the color sublimation thermal transfer recording apparatus 10 includes a case 11, a roll paper supply unit 12, a roll paper drawing unit 13, a ribbon cassette 14, a recording head 15, a roll paper discharge unit 16, a cutting unit 17, A stacker unit 18 and an electrical component 19 are provided.
[0014]
The roll paper supply unit 12 includes a roll paper unwinding shaft 21 from which the core 1 A of the roll paper 1 can be attached and detached, and a tension applying device 22 connected to the roll paper unwinding shaft 21 and a roll paper winding motor 23. The tension applying device 22 applies a load torque to the roll paper unwinding shaft 21, applies a back tension to the roll paper 1 pulled out from the roll paper unwinding shaft 21 by the roll paper unwinding portion 13, and stabilizes the drawing form of the roll paper 1. Plan. The roll paper take-up motor 23 can rewind the roll paper 1 in a stable winding form in the process of rewinding the roll paper 1 to the roll paper unwind shaft 21 by the return movement of the roll paper drawing unit 13. Thus, the roll paper unwinding shaft 21 is driven in reverse.
[0015]
The roll paper drawing unit 13 includes a clamp device 31 that clamps the leading end of the roll paper 1, and pulls out the roll paper 1 clamped on the clamp device 31 from the roll paper unwinding shaft 21 through the platen roller 32. The roll paper drawer 13 moves the roll paper 1 back and forth between the initial position A and the drawer position B for each recording by the recording head 15. The clamp moving unit 33 attaches a timing belt to a gear provided outside the clamp device 31 and rotates the timing belt with a pulse motor to reciprocate the clamp device 31 held by the timing belt. The pulling speed and pulling speed between the initial position A and the pulling position B of the roll paper 1 are regulated by the moving speed of the clamping device 31 by the clamp moving unit 33.
[0016]
The ribbon cassette 14 includes a ribbon unwinding shaft 41 and a ribbon unwinding shaft 42 to which the unwinding core 2A and the winding core 2B of the sublimation ink ribbon 2 having yellow, magenta, cyan, and black dye layers in the surface order can be attached and detached, respectively. The ribbon 2 is unwound from the ribbon unwinding shaft 41 and wound around the ribbon winding shaft 42. The ribbon 2 is routed around the platen roller 32 and includes a ribbon winding motor 43. The ribbon 2 is sandwiched between the roll paper 1 and the platen roller 32 by the recording head 15 at the time of printing, and is moved along with the roll paper 1 drawn out by the clamp device 31 of the roll paper drawing unit 13 and unwound from the ribbon unwinding shaft 41. At the same time, the ribbon is wound around the ribbon winding shaft 42 driven by the ribbon winding motor 43 without slack.
[0017]
The recording head 15 descends from the standby position during printing, presses the roll paper 1 and the ribbon 2 against the platen roller 32, and performs printing by the sublimation thermal transfer method.
[0018]
The roll paper discharge unit 16 guides the roll paper 1 discharged from the discharge guide 51 to the stacker unit 18 after being printed by the recording head 15 and discharged from the clamp device 31 of the roll paper drawing unit 13 returned to the initial position.
[0019]
The cutting unit 17 cuts the roll paper 1 into a predetermined size by a cutter 52 provided in the roll paper discharge unit 16.
[0020]
The stacker unit 18 accumulates the roll paper 1 cut by the cutting unit 17 and discharged by the roll paper discharge unit 16 on the tray 53.
[0021]
Accordingly, the printing operation by the recording apparatus 10 is performed as follows.
(1) The front end of the roll paper 1 is clamped by the clamping device 31 of the roll paper drawer 13 and the recording head 15 is lowered from the standby position to clamp the roll paper 1 and the ribbon 2 between the platen roller 32.
[0022]
(2) The roll paper 1 is pulled out from the initial position by the clamp device 31 of the roll paper pull-out section 13, and printing is performed during the pull-out. The ribbon 2 moves with the roll paper 1 and is wound from the ribbon unwinding shaft 41 to the ribbon winding shaft 42. When the clamp device 31 of the roll paper drawer 13 reaches the drawer position, the recording head 15 is raised to the standby position, and the roll paper 1 is pulled back. The roll paper 1 is pulled back by the reverse rotation of the roll paper unwinding shaft 21 by the roll paper take-up motor 23 while the clamping device 31 of the roll paper drawing portion 13 returns to the initial position.
[0023]
(3) If the print is multi-colored, repeat the above (2) using each ribbon 2 of yellow, magenta, cyan, and black.
[0024]
(4) After the above (2) and (3), the paper discharge operation from the roll paper drawer 13 positioned at the initial position to the roll paper discharge unit 16 is performed. That is, the leading end portion of the roll paper 1 is fed to the discharge guide 51 of the roll paper discharge portion 16 by a discharge roller provided in the clamp device 31 of the roll paper drawer portion 13, and the roll paper 1 is cut into the cutting portion 17. Are cut into a predetermined size by the cutter 52 and accumulated in the tray 53 of the stacker unit 18.
[0025]
However, in the recording apparatus 10, the roll paper supply unit 12 is configured as shown in FIG.
[0026]
That is, in the roll paper supply unit 12, the load torque applied to the roll paper unwinding shaft 21 by the tension applying device 22 at a specific stage where the winding diameter r of the roll paper 1 drawn from the roll paper unwinding shaft 21 decreases. T is decreased, and the change in the back tension F (= T / r) of the roll paper 1 due to the change in the winding diameter of the roll paper 1 is suppressed.
[0027]
Specifically, the tension applying device 22 of the roll paper supply unit 12 is provided with a key groove (or spline groove) 63 on an interlocking shaft 62 that is interlocked with the roll paper unwinding shaft 21 via gear trains 61A and 61B. A first friction torque plate 66, a torque transmission plate 67, and a second friction torque plate 68 are provided between the torque transmission plate 64 and the spring receiving plate 65 fixed in two axial directions of the interlocking shaft 62 in the axial direction and the rotational direction. The torque transmission plate 69 and the spring 70 were clamped. The first friction torque plate 66 and the second friction torque plate 68 are joined with friction pads 66A, 66B, 68A, 68B on their both surfaces, respectively, and fitted to the interlocking shaft 62 so as to be relatively movable in both the axial direction and the rotational direction. ing. The torque transmission plates 67 and 69 are fixed in the rotational direction while being able to move relative to the interlocking shaft 62 in the axial direction. That is, the first friction torque plate 66 and the second friction torque plate 68 are frictionally connected to the interlocking shaft 62 via the torque transmission plates 64, 67 and 69. At this time, the first friction torque plate 66 and the second friction torque plate 68 are provided with gears 66C and 68C, the first lock gear 71 is provided on the gear 66C of the first friction torque plate 66, and the second friction torque plate 68 is provided. The second lock gear 72 is engaged with the gear 68C.
[0028]
The tension applying device 22 of the roll paper supply unit 12 has a lock shaft 73 parallel to the interlocking shaft 62, and a key groove (or spline groove) 74 is provided on the lock shaft 73. The first lock gear 71 is fixed, and the above-described second lock gear 72 is detachably coupled via the armature 75A of the electromagnetic clutch 75. The second lock gear 72 is fixed to the lock shaft 73 when the electromagnetic clutch 75 is turned on, and is freely rotatable when the electromagnetic clutch 75 is turned off.
[0029]
In the roll paper supply unit 12, the output gear 23 A of the roll paper take-up motor 23 described above is connected to the input gear 73 A of the lock shaft 73 via the one-way clutch 76. The one-way clutch 76 transmits the rotation of the roll paper unwinding shaft 21 for the roll paper winding motor 23 to reversely rotate the roll paper unwinding shaft 21 and rewind the roll paper 1 to the roll paper unwinding shaft 21. The rotation of the lock shaft 73 accompanying the normal rotation of the roll paper unwinding shaft 21 that enables the roll paper 1 to be unwound from the roll paper unwinding shaft 21 is locked. In the electromagnetic clutch 75, the roll diameter of the roll paper 1 is larger than _a predetermined critical value ra when the roll paper 1 is unwound from the roll paper unwinding shaft 21 when the roll paper take-up motor 23 is stopped. Is turned on and the second lock gear 72 is fixed to the lock shaft 73 which is in the rotation locked state by the one-way clutch 76 as described above, and the second lock gear 72 is rotationally locked. the second lock gear 72 to unlock off when it becomes from r _a at the small and rotating freely. Further, the electromagnetic clutch 75 is turned on to rotate and lock the second lock gear 72 at the stage of rewinding the roll paper 1 to the roll paper unwinding shaft 21 that is driven by the roll paper take-up motor 23.
[0030]
Incidentally, the roll paper supply unit 12 fixes the encoder plate 77 in the interlocking shaft 62 has a sensor 78 for detecting the amount of rotation of the encoder plate 77, and the initial winding diameter r ₀ of the roll paper 1, the sensor 78 Torque control for recognizing the current winding diameter r of the roll paper 1 from the subsequent rotation amount of the roll paper unwinding shaft 21 obtained from the detection result, and applying the recognition result to the roll paper unwinding shaft 21 by the tension applying device 22. It is supposed to be used for. Hereinafter, the unwinding operation and the unwinding operation of the roll paper 1 by the roll paper supply unit 12 will be described.
[0031]
(Unwinding of roll paper 1)
(1) When the current winding diameter r ₁ of the roll paper 1 is larger than _a predetermined critical value ra, the first lock gear 71 is fixed to the lock shaft 73 and is rotationally locked, and the second lock gear 72 is When the electromagnetic clutch 75 is turned on, it is fixed to the lock shaft 73 and is rotationally locked (the lock shaft 73 rotates as the roll paper 1 is unwound from the roll paper unwinding shaft 21 due to the presence of the one-way clutch 76. In the direction of rotation lock). Thereby, the torque transmission plates 64, 67, 69 fixed in the rotational direction to the interlocking shaft 62 interlocking with the roll paper unwinding shaft 21 of the roll paper 1 are engaged with the first lock gear 71 and the second lock gear 72 to engage them. first friction torque plate 66 in the same way rotation lock state with the lock gear 71 and 72, given a large load torque T ₁ based on the frictional resistance force of the second friction torque plate 68, back to the roll paper 1 tension F = T ₁ / r ₁ is given.
[0032]
(2) When the current roll diameter r ₂ of the roll paper 1 becomes smaller than _a predetermined critical value ra due to the consumption of the roll paper 1, the first lock gear 71 is fixed to the lock shaft 73 and is locked in rotation. The second lock gear 72 is unlocked when the electromagnetic clutch 75 is turned off and is free to rotate. Thereby, the torque transmission plates 64, 67, 69 fixed in the rotational direction to the interlocking shaft 62 interlocking with the roll paper unwinding shaft 21 of the roll paper 1 mesh with the first lock gear 71 and are the same as the first lock gear 71. A small load torque T ₂ based only on the friction resistance force of the first friction torque plate 66 in the rotation locked state is applied to the roll paper 1, and a back tension F = T ₂ / r ₂ is applied to the roll paper 1.
[0033]
In the above (1) and (2), r ₁ and T _{1 in} (1) are both large, and r ₂ and T _{2 in} (2) are both small. As a result, F and The difference in F in (2) above can be reduced.
[0034]
(Rewinding work of roll paper 1)
When the roll paper 1 is pulled back from the pulling position to the initial position by the roll paper drawing unit 13, the roll paper unwinding shaft 21 is reversely driven by the roll paper winding motor 23 of the roll paper supply unit 12. At this time, the second lock gear 72 is fixed to the lock shaft 73 by turning on the electromagnetic clutch 75. Thus, the rotational force of the roll paper take-up motor 23 is reliably transmitted to the interlocking shaft 62 and the roll paper unwinding shaft 21 via the large friction torque applied to the torque transmission plates 64, 67, 69 by the friction torque plates 66, 68. Then, the roll paper unwinding shaft 21 is reversed in the rewinding direction. At the same time, the reverse rotation speed of the roll paper winding shaft 21 driven by the roll paper winding motor 23 can be slid with respect to the rotational speed of the roll paper winding motor 23 by the presence of the friction torque plates 66 and 68, and the roll paper winding shaft 21. The rewinding speed of the roll paper 1 is made to coincide with the rewinding speed of the roll paper 1 regulated by the return movement speed of the roll paper drawing unit 13.
[0035]
Therefore, according to this embodiment, there are the following operations.
(1) The tension applying device 22 reduces the load torque T applied to the roll paper unwinding shaft 21 at a specific stage where the roll diameter r of the roll paper 1 drawn from the roll paper unwinding shaft 21 decreases. That is, when the roll diameter of the roll paper 1 is large, the load torque is increased, and when the roll diameter is small, the load torque is decreased. As a result, the change in the back tension F (= T / r) applied to the roll paper 1 is suppressed. Thereby, a change in behavior such as elongation of the roll paper 1 based on the back tension can be suppressed, and the registration accuracy of the print on the roll paper 1 can be improved.
[0036]
(2) The tension applying device 22 is frictionally connected to an interlocking shaft 62 interlocked with the roll paper unwinding shaft 21, and lock gears 71 and 72 for the friction torque plates 66 and 68. And with. Thus, with a simple configuration, the load torque applied to the roll paper unwinding shaft 21 can be changed stepwise in accordance with the change in the roll diameter of the roll paper 1, and as a result, the change in the back tension applied to the roll paper 1 can be suppressed. .
[0037]
(3) When performing color printing on roll paper 1 four times in total for yellow, magenta, cyan, and black, or three times in total for yellow, magenta, and cyan, a roll is printed for each recording. When the roll paper 1 is reciprocated between the initial position and the pull-out position by the paper drawing unit 13, the interlocking shaft 62 and the friction torque plates 66 and 68 in the above-described (2) are provided in the winding torque transmission path of the roll paper winding motor 23. Placed. For this reason, the reverse rotation of the roll paper unwinding shaft 21 driven by the roll paper unwinding motor 23 can be slid by the presence of the friction torque plates 66 and 68, and the roll paper 1 is wound by the reverse rotation of the roll paper unwinding shaft 21. The return speed is matched with the return speed of the roll paper 1 that is regulated by the return movement speed of the roll paper drawer 13, and the roll paper 1 is applied to the roll paper unwinding shaft 21 in a stable winding form without sagging or excessive tension. Can be rewound. At this time, when the roll paper unwinding shaft 21 is simply reversed at a constant rotation by the roll paper winding motor 23, the rewinding speed of the roll paper 1 by the roll paper unwinding shaft 21 varies as the roll diameter of the roll paper 1 changes. The roll form of the roll paper 1 on the paper unwinding shaft 21 may fluctuate, which may impair the stability of the roll paper 1 that is subsequently redrawn, and thus may impair the registration accuracy of the next print of the roll paper 1. is there.
[0038]
That is, the same interlocking shaft 62 and friction torque plates 66 and 68 connected to the roll paper unwinding shaft 21 can be used both for applying a back tension when the roll paper is pulled out and for stabilizing the winding shape when the roll paper is pulled back. The device configuration can be made compact.
[0039]
In the tension applying device 22 of the roll paper supply unit 12, the change in load torque due to the change in the winding diameter of the roll paper 1 is determined by changing the diameters of the pads 66 A and 66 B of the first friction torque plate 66 and the second friction torque. The setting can be changed by adjusting the ratio of the diameters of the pads 68A and 68B of the plate 68.
[0040]
However, in the tension applying device 22 of the roll paper supply unit 12, the torque transmission plate 67 between the first friction torque plate 66 and the second friction torque plate 68 is replaced with the torque transmission plates 67A and 67B as shown in FIG. The load torque change due to the change in the winding diameter of the roll paper 1 is set by adjusting the ratio of the spring force of the spring 70 and the spring force of the spring 70A. It may be replaced.
[0041]
Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. Is included in the present invention. For example, in the practice of the present invention, the change in the load torque due to the change in the winding diameter of the roll paper 1 may be adjusted in three or more stages, or in a stepless manner.
[0042]
Further, in the implementation of the present invention, the locking device for the friction torque plate is not limited to the one using an electromagnetic clutch, but includes various devices such as a lock arm driven by an electromagnetic solenoid that engages and disengages the outer peripheral tooth surface of the friction torque plate. Can be transformed into
[0043]
In the implementation of the present invention, the interlocking shaft provided with the friction torque plate may be the roll paper unwinding shaft itself.
[0044]
The present invention is not limited to the thermal transfer recording method as long as it is a roll paper type recording apparatus, and can be widely applied to general recording apparatuses.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the roll paper type recording apparatus, it is possible to suppress the change in the back tension of the roll paper due to the change in the roll paper winding diameter, and to improve the registration accuracy of the print on the roll paper. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a roll paper type recording apparatus.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a roll paper supply unit.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a modified example of the roll paper supply unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roll paper 10 Recording apparatus 12 Roll paper supply part 13 Roll paper drawer | drawing-out part 15 Recording head 21 Roll paper unwinding shaft 22 Tension providing apparatus 23 Roll paper winding motor 32 Platen roller 62 Interlocking shafts 66 and 68 Friction torque plates 71 and 72 Lock gear (Locking device)
76 one-way clutch

Claims

ロール紙巻出軸を備えるとともに、ロール紙巻出軸に負荷トルクを与えてロール紙巻出軸から引き出されるロール紙にバックテンションを付与するテンション付与装置をロール紙巻出軸に接続してなるロール紙供給部と、
ロール紙をロール紙巻出軸からプラテンローラまわりを経て引き出すロール紙引き出し部と、
ロール紙のプラテンローラにバックアップ支持されている部分に対し記録作業を行なう記録ヘッドとを有してなるロール紙型記録装置において、
前記テンション付与装置は、ロール紙巻出軸から引き出されるロール紙の巻き径が減少する特定の段階で、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクを減少可能にするものであり、ロール紙巻出軸又はロール紙巻出軸に連動する連動軸に摩擦接続された複数の摩擦トルク板を備えるとともに、各摩擦トルク板をロックするロック装置を備え、複数の摩擦トルク板のうちのいずれかの摩擦トルク板のロック装置をオフ制御して当該摩擦トルク板をロック解除することにより、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクを減少可能にし、
前記複数の摩擦トルク板はそれら摩擦トルク板に摩擦接触する各トルク伝達板を介してロール紙巻出軸又はロール紙巻出軸に連動する連動軸に接続されるとともに、各トルク伝達板を各摩擦トルク板に押圧する複数のばねを備え、各ばねのばね力の比率の調整によりロール紙の巻き径の変化による負荷トルクの変化を設定替えすることを特徴とするロール紙型記録装置。A roll paper supply unit including a roll paper unwinding shaft and connected to the roll paper unwinding shaft by a tension applying device that applies a load torque to the roll paper unwinding shaft and applies a back tension to the roll paper drawn from the roll paper unwinding shaft. When,
A roll paper drawer that draws the roll paper from the roll paper unwind axis through the platen roller,
In a roll paper type recording apparatus having a recording head that performs a recording operation on a portion of a roll paper that is backed up and supported by a platen roller,
The tensioning device is in a particular stage of the winding diameter of the roll paper drawn from a roll cigarettes Dejiku decreases, which allows reducing the load torque applied to the roll cigarettes Dejiku, roll cigarettes Dejiku or roll cigarettes A plurality of friction torque plates frictionally connected to an interlocking shaft that interlocks with the output shaft, a lock device that locks each friction torque plate, and a lock device for any one of the plurality of friction torque plates The load torque to be applied to the roll paper unwinding shaft can be reduced by turning off the friction torque plate and releasing the lock.
The plurality of friction torque plates are connected to a roll paper unwinding shaft or an interlocking shaft interlocked with the roll paper unwinding shaft via each torque transmission plate in frictional contact with the friction torque plates, and each torque transmission plate is connected to each friction torque plate. A roll paper type recording apparatus comprising a plurality of springs pressed against a plate, wherein a change in load torque due to a change in a roll paper winding diameter is changed by adjusting a ratio of a spring force of each spring .

ロール紙巻出軸を備えるとともに、ロール紙巻出軸に負荷トルクを与えてロール紙巻出軸から引き出されるロール紙にバックテンションを付与するテンション付与装置をロール紙巻出軸に接続してなるロール紙供給部と、
ロール紙をロール紙巻出軸からプラテンローラまわりを経て引き出すロール紙引き出し部と、
ロール紙のプラテンローラにバックアップ支持されている部分に対し記録作業を行なう記録ヘッドとを有してなるロール紙型記録装置において、
前記テンション付与装置は、ロール紙巻出軸から引き出されるロール紙の巻き径が減少する特定の段階で、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクを減少可能にするものであり、ロール紙巻出軸又はロール紙巻出軸に連動する連動軸に摩擦接続された複数の摩擦トルク板を備えるとともに、各摩擦トルク板をロックするロック装置を備え、複数の摩擦トルク板のうちのいずれかの摩擦トルク板のロック装置をオフ制御して当該摩擦トルク板をロック解除することにより、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクを減少可能にし、
前記記録ヘッドによる１回の記録毎に、前記ロール紙引き出し部がロール紙を初期位置と引き出し位置との間で往復移動するとともに、
前記ロール紙供給部は上記ロール紙引き出し部の引き出し位置から初期位置への戻り過程でロール紙をロール紙巻出軸に巻き戻すロール紙巻取モータを備え、
ロール紙巻取モータは一方向クラッチを介して前記ロール紙巻出軸又は前記連動軸に備えた複数の摩擦トルク板が接続されているロック軸に接続され、一方向クラッチは、ロール紙巻取モータがロール紙巻出軸を逆転してロール紙をロール紙巻出軸に巻き戻すためのロール紙巻出軸の回転をロック軸に伝え、ロール紙をロール紙巻出軸から巻出し可能とするロール紙巻出軸の正転に伴うロック軸の回転はロックし、
複数の摩擦トルク板のうちの前記いずれかの摩擦トルク板とロック軸との間に電磁クラッチを介装し、電磁クラッチは、ロール紙巻取モータが停止しているロール紙巻出軸からのロール紙の巻出段階でロール紙の巻き径が予め定めた値より大なるときにはオンして一方向クラッチによる回転ロック状態にあるロック軸に当該摩擦トルク板を固定的に結合して当該摩擦トルク板を回転ロックし、ロール紙の巻き径が予め定めた値より小になったときにオフして当該摩擦トルク板をロック解除して回転自由とし、ロール紙巻取モータが駆動せしめられるロール紙巻出軸へのロール紙の巻き戻し段階ではオンすることを特徴とするロール紙型記録装置。 A roll paper supply unit including a roll paper unwinding shaft and connected to the roll paper unwinding shaft by a tension applying device that applies a load torque to the roll paper unwinding shaft and applies a back tension to the roll paper drawn from the roll paper unwinding shaft. When,
A roll paper drawer that draws the roll paper from the roll paper unwind axis through the platen roller,
In a roll paper type recording apparatus having a recording head that performs a recording operation on a portion of a roll paper that is backed up and supported by a platen roller,
The tension applying device can reduce a load torque applied to the roll paper unwinding shaft at a specific stage where the roll diameter of the roll paper drawn from the roll paper unwinding shaft is reduced. A plurality of friction torque plates frictionally connected to an interlocking shaft that interlocks with the output shaft, a lock device that locks each friction torque plate, and a lock device for any one of the plurality of friction torque plates The load torque to be applied to the roll paper unwinding shaft can be reduced by turning off the friction torque plate and releasing the lock .
For each recording performed by the recording head, the roll paper drawing unit reciprocates the roll paper between an initial position and a drawing position,
The roll paper supply unit includes a roll paper take-up motor that rewinds the roll paper to the roll paper unwinding shaft in the process of returning from the pulling position of the roll paper drawing unit to the initial position,
The roll paper take-up motor is connected to a lock shaft to which a plurality of friction torque plates provided on the roll paper take-out shaft or the interlocking shaft is connected via a one-way clutch. The rotation of the roll paper unwinding shaft for reversing the paper unwinding shaft and rewinding the roll paper to the roll paper unwinding shaft is transmitted to the lock shaft so that the roll paper can be unwound from the roll paper unwinding shaft. The rotation of the lock shaft accompanying the rotation is locked,
An electromagnetic clutch is interposed between any one of the plurality of friction torque plates and the lock shaft, and the electromagnetic clutch is a roll paper from the roll paper unwinding shaft in which the roll paper take-up motor is stopped. When the roll diameter of the roll paper is larger than a predetermined value in the unwinding stage, the friction torque plate is fixedly coupled to the lock shaft that is in a rotationally locked state by the one-way clutch, and the friction torque plate is Rotation is locked, and when the roll paper winding diameter becomes smaller than a predetermined value, it is turned off to unlock the friction torque plate to make it free to rotate, and to the roll paper unwinding shaft where the roll paper take-up motor is driven A roll paper type recording apparatus, wherein the roll paper type recording device is turned on in the roll paper rewinding stage .