JP3744628B2 - 比重選別機の制御方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収穫玄米を選別した後に残る屑（くず）米（いわゆる特定米）を上米、中米及び下米に選別する穀物用比重選別機の制御方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
屑米は、収穫した原料玄米のうち粒選別機の目幅を通り抜けた玄米であるから、収穫時の原料玄米に含まれる整粒や青米などの組成比率により、粒選別後の屑米の組成比率も異なる。原料玄米の組成比率は、圃（ほ）場や品種、収穫年によって都度異なることが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
さて、現在すでに比重選別機によって、屑米からなる特定米を粒の大きさに応じて上、中、下米と選別しているが、様々な地域または品種から得られる屑米は、それぞれ様々な組成比率となっており一定していることはない。このような組成比率の異なる屑米を集荷して比重選別機で一定の選別をしようとすれば、経時的に、また、ロットごとに組成比率が変化するたびに比重選別機の選別板傾斜角度、風量等を調整する必要があり、この調整が大変面倒であった。特に、組成比率が変わると容積重（いわゆる、かさ密度）が変化し、選別板上の原料の流量や風の抵抗なども変化することになり、原料産地や品種が変わるごとに比重選別機の供給流量、選別風量及び選別板の傾斜角度を人手により調整する必要があった。
【０００４】
本発明は上記問題点にかんがみ、組成比率の異なる屑米を比重選別機で選別する際の制御方法と、該制御方法により比重選別機の供給流量、選別風量及び選別板の傾斜角度を自動的に制御する比重選別機の制御装置を提供することを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明は、選別板を複数段に設けた選別機枠を傾斜させると共に該選別機枠を斜め上下に振動可能に構成し、その下方から上方に通風する送風ファンを設けた比重選別機において、該比重選別機に供給される被選別物の容積重を測定し、該容積重の変化に応じて被選別物の供給量を制御する、という技術的手段を講じた。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
さらに、被選別物又は選別物の水分を検出し、該水分の変化に応じて前記送風ファンの送風量を制御するとよい。
【０００９】
また、前記比重選別機を複数台連座すると共に、該複数台の比重選別機の適宜箇所に流量測定装置を設けて、該流量測定装置の検出値に基づいて組成比率の異なる屑米を上米、中米、下米の３種類に選別する比重選別システムを構築すればよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の比重選別機を図面に基づき具体的に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の穀物用の比重選別機の一部破断側面図と該比重選別機を制御するブロック図を示したものである。比重選別機１は、機台２に対し、比重の小さい穀粒の排出側を低位に、比重の大きい穀粒の排出側を高位に傾斜状に支架した振動選別機枠３と、該振動選別機枠３の上部に設けた排風室４と、該排風室４に接続して吸引ファン５に連絡する風路６と、該風路６の上面側で上方に湾曲状に載設した穀粒供給シュート７と、振動選別機枠３の下部に配設した二次選別部８とから構成される。
【００１２】
前記振動選別機枠３には、複数種の目幅からなる上選別板９を傾斜させて配設するとともに、該上選別板９の下方には、織網からなる下選別板１０を多段状に傾斜させて配置し、それぞれを一体的に設ける。前記上選別板９の形状は例えば、図２に示すように、上選別板９の穀粒供給側から織網部１１、楕円状の長穴網部１２及び丸穴網部１３を連続して接合したものがよく、下選別板１０の形状は、板面全体にわたって織網に形成するのがよい。前記振動選別機枠３は、側面に選別板９，１０を監視する窓１４が設けられ、傾斜低位側をジョイント１５を介して機台２に枢支し、傾斜高位側は高さ調節装置１６を介して機台２に枢支する。そして、この高さ調節装置１６にはギヤモータ等の駆動装置１７が取り付けられ、振動選別機枠３の傾斜角度を自動で調節可能にする。また、振動選別機枠３の傾斜低位側には、比重選別機１全体を振動させる振動モータ１８が設けられ、図中矢印Ｗで示すように斜め上下に振動される。
【００１３】
前記振動選別機枠３に傾斜状に配設した上選別板９は、その傾斜低位側を下米排出部１９となして下米排出樋２０と連絡し、傾斜高位側は穀粒供給部２１となして前記穀粒供給シュート７と連絡する。上選別板９下方の下選別板１０は、その傾斜低位側を中米排出部２２となして中米排出樋２３と連絡し、傾斜高位側２４は二次選別部８と連絡する。振動選別機枠３の下部に配設した二次選別部８は、その傾斜低位側に上米排出樋２５を連絡し、傾斜高位側に異物排出樋２６を連絡する。
【００１４】
前記振動選別機枠３の上部に設けた排風室４は、せっ頭四角錐（四角錐台）状の風胴２７で形成されており、該風胴２７の側面には選別状況を監視する窓２８が設けられている。そして、該排風室４の上部一側は風路６を介して風量調節バルブ２９が設けられる。この風量調節バルブ２９にはギヤモータ等の駆動装置３０が設けられ、風量調節バルブ２９の開閉を自動で調節可能とする。符号３１は吸引ファン５と風量調節バルブ２９との接続管である。
【００１５】
二次選別部８は、選別板１０の下方にファンケース３２を設け、該ファンケース３２にパイプ３３を介して、選別板の下方から送風する噴風ファン３４を接続する。
【００１６】
前記風路６の上方には、湾曲状の穀粒供給シュート７が設けられるが、該穀粒供給シュート７は、上選別板９全面に穀粒が広がるように機体とほぼ同一幅で接続される。該穀粒供給シュート７の上方側には流量調節バルブ３５を備えた穀粒供給筒３６が設けられる。前記流量調節バルブ３５にはギヤモータ等の駆動装置３７が設けられ、流量調節バルブ３５の開閉を自動で調節可能にする。
【００１７】
前記穀粒供給筒３６の前段には、原料穀粒の流量、容積重及び水分を検出する電磁流量測定装置３８が設けられる。この電磁流量測定装置３８からの検出信号は、リード線３９を介して演算制御装置４０に接続し、演算制御装置４０からは、リード線４１，４２，４３を介して各駆動装置３０，３７，１７とそれぞれ接続する。
【００１８】
次に、前記電磁流量測定装置３８の構成を図３を参照して詳細に説明する。電磁流量測定装置３８は、穀粒供給筒３６の前段に設けられ、穀粒供給筒３６の上方に任意長の流路パイプ４４を連絡させるとともに、この流路パイプ４４は、機台２に固設したロードセル式重量検出器４５によって穀粒供給筒３６と非接触で浮かされた状態となっている。また、流路パイプ４４の内面には静電容量検出器４６を設けてあり、流路パイプ４４の任意位置にはレベル計４７を設けてある。符号５６は、流路パイプ４４の流路内に設けた水分センサーであり、この水分センサーに代えてロール電極による水分センサー（図示せず）を設けてもよい。
【００１９】
流路パイプ４４下部の排出口４８には、回動開閉板４９とシリンダー５０により構成された開閉装置５１を設け、流路パイプ４４上部の投入筒５２には、スライド開閉板５３とシリンダー５４により構成された開閉装置５５を設けてあり、２つの開閉装置５１，５５を作動させて流路を遮断するようにしてある。シリンダー５０，５４は、それぞれエアー配管され、電磁弁（図示せず）等により電気的に入出動する。
【００２０】
次に、電磁流量測定装置３８の電気的接続を説明する。図３では、静電容量検出器４６、ロードセル式重量検出器４５及び水分センサー５６を適宜なアンプ（図示せず）等を介して演算制御装置４０に接続するのであるが、図５に示すように複数個の電磁流量測定装置３８…を接続する場合は、集合線などで並列的に演算制御装置４０と接続することもある。演算制御装置４０にはＣＰＵを中心にした演算回路、各種メモリ等の記憶装置、通信機能及びＡＤ変換機能等のインターフェース（いずれも図示せず）を備え、この演算制御装置４０により重量測定の際に開閉板４９，５３が連動され、容積重の測定が連続的に行われる。
【００２１】
次に、上記構成における作用を図４のフローチャートを参照して説明する。図４においてステップ１０１からステップ１０５までは、比重選別機１が基準の処理能力となるよう初期設定を行うフローであり、ステップ１０６以降のフローは電磁流量測定装置３８によりフィードフォワード制御を行うフローである。
【００２２】
ステップ１０１は初期設定であり、例えば、原料供給量を５ton ／h の一定流量に流量調節バルブ３５を制御し、吸引風量を１００m3／min
の一定風量に風量調節バルブ２９を制御し、選別板角度を適宜な選別角度となるよう高さ調節装置１６を制御しておく。これら流量調節バルブ３５、風量調節バルブ２９及び高さ調節装置１６はそれぞれに連絡した駆動装置３７, ３０, １７により容易に制御できる。そして、ステップ１０２では風量調節バルブ２９をスタート風量に調節し、ステップ１０３で精品の排出を循環側に切り換え、ステップ１０４において原料穀粒が投入される。流量調節バルブ３５により５ton ／h の一定流量に調節された原料穀粒は、穀粒供給シュート７の幅方向に振動拡散されて流下し、穀粒供給部２１に機体と同一幅で均等に供給される。ステップ１０５では、穀粒供給部２１に至った原料穀粒が上選別板９の幅方向に均等に拡散されたか否か判断される。つまり、振動モータ１８により振動選別機枠３が振動されると同時にタイマーが作動され、所定時間を経過してタイムアップすると、原料穀粒が上選別板９上に層状に拡散されたと判断する。このタイマーに代えて選別板センサーにより原料穀粒が層状に拡散されたか否かを判断してもよい。
【００２３】
次のステップ１０６からは、比重選別機１の本格的稼動にともない、電磁流量測定装置３８によるフィードフォワード制御が行われる。ステップ１０６では、風量調節バルブ２９を標準選別風量に設定する。ステップ１０７で精品の循環を排出側に切り換えて精品を排出し、ステップ１０８で流量測定判別を行う。このステップ１０８の流量測定判別は、初期設定の流量（例えば、５ton ／h ）が増減したか否か判別される。
【００２４】
このステップ１０８の流量測定判別について図３を参照して詳細に説明する。流量測定は電磁流量測定装置３８を用いて行われ、まず、演算制御装置４０は、流路パイプ４４に何も流れていない状態での静電容量検出器４６の出力 Ｃ0 と、同じ状態でのロードセル式重量検出器４５の出力 Ｗ0 （風袋重量）とを測定し、それぞれを記憶装置（図示せず）に記憶しておく。
【００２５】
次に、流路パイプ４４への投入可能信号を演算制御装置４０からシリンダー５０，５４に連絡して投入が開始される。つまり、上部の開閉板５３を開放するとともに、下部の回動開閉板４９で排出口４８を閉じると、原料穀粒が徐々に堆（たい）積するようになる。そして、演算制御装置４０は、時間 Ｔf の計測を開始し、任意の位置まで堆積すると流路パイプ４４に設置してあるレベル計４７により検知される。演算制御装置４０はレベル計４７の信号を検知すると、上部の開閉板５３を閉じて流路パイプ４４への原料穀粒の流入が遮断される。さらに、演算制御装置４０は、時間 Ｔf の計測を終了し、レベル計４７位置まで堆積した原料穀粒の重量 Ｗf をロードセル式重量検出器４５から検出する。測定が終了したら、演算制御装置４０はシリンダー５０，５４に出力して回動開閉板４９とスライド開閉板５３とを開いて遮断が解除され、流路パイプ４４に再び原料穀粒が流れ始める。流路パイプ４４に原料穀粒が流れ始めると、演算制御装置４０では、現在流れている原料穀粒の流量を静電容量で換算して正確な流量を得る。
【００２６】
【数１】
数式１では、重量 Ｗf とそのときの投入時間 Ｔf とから、流量 Ｓk を求めることができる。また、静電容量で換算した流量 Ｓm は、先に求めた流量 Ｓk と、空静電容量 Ｃ0 と静電容量 Ｃk と、静電容量検出器４６に特有の係数Ｋとから求められる。ところで、この流量の演算は、バッチ処理を行うので一時的に流路を遮断するが、例えば、１ton ／h の流量でも測定時間は短時間（５秒前後）で行われる。
【００２７】
再び、図４のフローチャートに戻る。ステップ１０９では、流路パイプ４４に流入する原料穀粒の容積重演算を行う。例えば、流路パイプ４４内のレベル計４７位置までの容積が一定容積（例えば、1.0 リットル）であり、そのときの原料穀粒の重量をロードセル式重量検出器４５から検出すれば容積重ρ（例えば、単位を［g ／リットル］とする）を計測することができる。また、この求めた容積重ρ［g ／リットル］を空静電容量 Ｃ0 と静電容量 ＣK と、係数Ｋとから補正してもよい。屑米は容積重 ρが安定せず、バッチ処理の計量を行う毎に容積重 ρのばらつきが生じるため、容積重 ρと流量 Ｓk ，Ｓm に応じて比重選別機１の制御を行う必要がある。
【００２８】
ステップ１１０では、ステップ１０１で初期設定した流量（例えば、５ton ／h ）とステップ１０８により演算した流量 Ｓk ，Ｓm とを比較し、また、ステップ１０９により演算した容積重 ρのばらつきをみる。そして、今回の流量が５ton ／h 以上であり、今回の容積重が増加していればステップ１１１へ至り、今回の流量が５ton ／h 未満であり、今回の容積重が減少していればステップ１１２に至る。
【００２９】
ステップ１１０で今回測定した流量が５ton ／h 以上であり、容積重が前回より増加していれば、ステップ１１１では流量を下げるための制御と風量を増加させる制御が行われる。すなわち、演算制御装置４０から駆動装置３７に出力して流量調節バルブ３５の開度を狭める制御をし、演算制御装置４０から駆動装置３０に出力して風量調節バルブ２９の開度を広げる制御をする。
【００３０】
ステップ１１０で今回測定した流量が５ton ／h 未満であり、容積重が前回より減少していれば、ステップ１１２に至り、更に流量が基準値より小か否か、また、容積重が基準値より小か否か判断される。流量と容積重が基準値以下であればステップ１１３に至り、流量を上げるための制御と風量を減少させる制御が行われる。すなわち、演算制御装置４０から駆動装置３７に出力して流量調節バルブ３５の開度を広げる制御をし、演算制御装置４０から駆動装置３０に出力し風量調節バルブ２９の開度を狭める制御をする。
【００３１】
ステップ１１１の制御が終了すると、次に、ステップ１１４に至り、穀粒の水分検出を行う。ステップ１１５では原料穀粒の水分が基準値より大か否か判断し、水分が基準値より大きければステップ１１６に至り、水分が基準値より小さければステップ１１７に至る。ステップ１１６では、水分過多により選別板上での穀粒の滑りが悪くなるため、演算制御装置４０が駆動装置１７に出力して選別機枠３の傾斜角度を急にする。ステップ１１７では、更に、水分が基準値より小か否か判断される。水分が基準値以下であればステップ１１８に至り、演算制御装置４０から駆動装置１７に出力して選別機枠３の傾斜角度を緩める制御をする。上記の原料穀粒の水分検出による比重選別機の制御は、ステップ１１６及びステップ１１８の選別機枠３の傾斜角度の制御だけでなく、流量調節バルブ３５の開度の制御及び送風ファンの送風量の制御を行ってもよい。そして、上記の流量調節バルブ３５、風量調節バルブ２９及び選別板傾斜角度の制御が終了すると、再びステップ１０８に戻る。
【００３２】
図５は、図１とは異なり比重選別機１の精品排出側、つまり、下米排出樋２０、中米排出樋２３及び上米排出樋２５のそれぞれの排出樋に電磁流量測定装置３８…を設けた実施例である。この電磁流量測定装置３８…からの検出信号は、演算制御装置４０に連絡され、演算制御装置４０からは、リード線４１，４２，４３を介して各駆動装置３０，３７，１７とそれぞれ連絡する。この実施例の場合、精品排出側の流量、容積重及び水分を測定して比重選別機１の流量調節バルブ３５、風量調節バルブ２９及び高さ調節装置１６をフィードバック制御するものである。この実施例の作用については、前述とほぼ同様であり説明は省略する。
【００３３】
図６は、図１に示すような比重選別機１を複数台連座すると共に、複数台の比重選別機１Ａ〜１Ｃの適宜箇所に電磁流量測定装置３８Ａ〜３８Ｄを設け、組成比率の異なる屑米を上米、中米及び下米の３種類に選別する穀物用比重選別システムを示すブロック図である。図６において、各比重選別機１Ａ〜１Ｃのダンパー開度が右に行くほど全開に近くなっていることが分かり、右に行くほど原料の容積重が大きくなり、これに応じて風量を増加させることを示すものである。
【００３４】
図７は、図６に示す穀物用比重選別システムの電気的接続を説明するブロック図である。電磁流量測定装置３８Ａ〜３８Ｄは、演算制御装置４０に適宜な通信回線（例えば、ＲＳ―２３２Ｃ）を介して並列又は直列に接続される。また、各比重選別機の風量調節バルブ２９Ａ〜２９Ｃには、バルブの開閉を電気的に制御する駆動装置３０Ａ〜３０Ｃが設けられ、該駆動装置３０Ａ〜３０Ｃは演算制御装置４０にインターフェース５７を介して並列又は直列に接続される。各駆動装置３０Ａ〜３０Ｃは、手動で風量調節バルブ２９Ａ〜２９Ｃを調整できるように手動・自動切り換えスイッチ５８Ａ〜５８Ｃを介して演算制御装置４０に連絡してもよい。
【００３５】
図８は、図６に示す穀物用比重選別システムのフローチャートである。この図に基づいて比重選別システムの作用を説明する。
【００３６】
比重選別システムに供給される原料穀粒は、まず、電磁流量測定装置３８Ａに投入され、原料穀粒の流量と容積重が測定される。そして、例えば、流量が10（ton ／h ）で、容積重が741 （g ／リットル）の原料穀粒と測定され、この原料穀粒が比重選別機１Ａに投入される（流路５９）。比重選別機１Ａでは、容積重が変化しても流量が10（ton ／h ）に維持されるよう、電磁流量測定装置３８Ａの出力値からフィードフォワード制御され、100 ％の原料穀粒を比率23.3％の下米（流路６０）と、比率76.7％の下米以外の米（流路６１）に選別する。このとき、選別された下米の容積重は685 （g ／リットル）であり、下米以外の米の容積重は762 （g ／リットル）となる。
【００３７】
次に、下米以外の米は比重選別機１Ｂに投入され（流路６１）、比率19.8％の下米（流路６２）と比率47.7％の中米（流路６３）と比率9.2 ％の上米（流路６４）とに選別される。このとき選別された比率9.2 ％の上米は、電磁流量測定装置３８Ｂに投入され（流路６４）、流量と容積重が測定される。そして、例えば、流量が2.2 （ton ／h ）で、容積重が783 （g ／リットル）の上米と測定さる。比重選別機１Ｂでは、上米の流量と容積重が変化しないよう、電磁流量測定装置３８Ｂの出力値からフィードバック制御されている。
【００３８】
比率47.7％の中米は、次に比重選別機１Ｃに投入され（流路６３）、比率5.8 ％の下米（流路６５）と比率14％の上米（流路６６）と比率27.9％の中米（流路６７）とに選別される。このとき選別された比率14％の上米は、電磁流量測定装置３８Ｃに投入され（流路６６）、流量と容積重が測定される。そして、例えば、流量が1.4 （ton ／h ）で、容積重が768 （g ／リットル）の上米と測定される。比重選別機１Ｃでは、上米の流量と容積重が変化しないよう、電磁流量測定装置３８Ｃの出力値からフィードバック制御されている。
【００３９】
比重選別機１Ａ〜１Ｃにおける流路６０，６２，６５は、下米の排出流路となるが、これらの流路を流路６８により集合して電磁流量測定装置３８Ｄに導き、下米の最終的な流量と容積重を測定して比重選別機１Ａ〜１Ｃのフィードバック制御を行う。そして、比重選別機１Ｃの流路６７から排出された中米は、流路５９にリターンするとよい。以上のような実施例の穀物用比重選別システムでは、100 ％の原料穀粒から、上米を23.2％の組成比率で、中米を27.9％の組成比率で、下米を48.9％の組成比率で抽出することができる。そして、このような穀物用比重選別システムでは、全自動で組成比率の異なる屑米を選別することが可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、比重選別機に供給される被選別物又は選別物の容積重を測定し、該容積重の変化に応じて被選別物の供給量を制御するので、組成比率の異なる屑米を選別する際に人手を要さずに、比重選別機を自動的に制御することが可能となった。
【００４１】
【００４２】
さらに被選別物又は選別物の水分を検出し、該水分の変化に応じて前記送風ファンの送風量を制御するので、比重選別機の選別精度が向上した。
【００４３】
【００４４】
【００４５】
そして、容積重を測定可能とした流量測定装置を設けた比重選別機を形成する場合は、前記流量測定装置が、前記比重選別機の選別物供給側又は選別物排出側に設けた流路パイプと、該流路パイプに設けた静電容量検出器と、前記流路パイプの上部と下部とを遮断する開閉装置と、前記流路パイプの実重量を検出するロードセル式重量検出器と、選別物の水分を検出する水分センサーとから形成するので、簡単な構成で精度よく選別物の流量、容積重及び水分を検出することが可能である。
【００４６】
また、前記比重選別機を複数台連座すると共に、該複数台の比重選別機の適宜箇所に前記電磁流量測定装置を設けて、該電磁流量測定装置の検出値に基づいて組成比率の異なる屑米を上米、中米、下米の３種類に選別する穀物用比重選別システムに形成すれば、屑米を精度よく高能率で選別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の穀物用の比重選別機の一部破断側面図と該比重選別機を制御するブロック図である。
【図２】 本発明の穀物用の比重選別機における上選別板及び下選別板の断面図である。
【図３】 電磁流量測定装置を示す概略図である。
【図４】 本発明の穀物用の比重選別機をフィードフォワード制御する際のフローチャートである。
【図５】 本発明の穀物用比重選別機をフィードバック制御する場合のブロック図である。
【図６】 屑米を上米、中米、下米の３種類に選別する穀物用比重選別システムを示すブロック図である。
【図７】 穀物用比重選別システムの電気的接続を説明するブロック図である。
【図８】 穀物用比重選別システムのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 比重選別機
２ 機台
３ 振動選別機枠
４ 排風室
５ 吸引ファン
６ 風路
７ 穀粒供給シュート
８ 二次選別部
９ 上選別板
１０ 下選別板
１１ 織網部
１２ 長穴網部
１３ 丸穴網部
１４ 窓
１５ ジョイント
１６ 高さ調節装置
１７ 駆動装置
１８ 振動モータ
１９ 下米排出部
２０ 下米排出樋
２１ 穀粒供給部
２２ 中米排出部
２３ 中米排出樋
２４ 傾斜高位側
２５ 上米排出樋
２６ 異物排出樋
２７ 風胴
２８ 窓
２９ 風量調節バルブ
３０ 駆動装置
３１ 接続管
３２ ファンケース
３３ パイプ
３４ 噴風ファン
３５ 流量調節バルブ
３６ 穀粒供給筒
３７ 駆動装置
３８ 電磁流量測定装置
３９ リード線
４０ 演算制御装置
４１ リード線
４２ リード線
４３ リード線
４４ 流路パイプ
４５ ロードセル式重量検出器
４６ 静電容量検出器
４７ レベル計
４８ 排出口
４９ 回動開閉板
５０ シリンダー
５１ 開閉装置
５２ 投入筒
５３ スライド開閉板
５４ シリンダー
５５ 開閉装置
５６ 水分センサー
５７ インターフェース
５８ 手動・自動切り換えスイッチ
５９ 流路
６０ 流路
６１ 流路
６２ 流路
６３ 流路
６４ 流路
６５ 流路
６６ 流路
６７ 流路
６８ 流路
【発明の属する技術分野】
本発明は、収穫玄米を選別した後に残る屑（くず）米（いわゆる特定米）を上米、中米及び下米に選別する穀物用比重選別機の制御方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
屑米は、収穫した原料玄米のうち粒選別機の目幅を通り抜けた玄米であるから、収穫時の原料玄米に含まれる整粒や青米などの組成比率により、粒選別後の屑米の組成比率も異なる。原料玄米の組成比率は、圃（ほ）場や品種、収穫年によって都度異なることが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
さて、現在すでに比重選別機によって、屑米からなる特定米を粒の大きさに応じて上、中、下米と選別しているが、様々な地域または品種から得られる屑米は、それぞれ様々な組成比率となっており一定していることはない。このような組成比率の異なる屑米を集荷して比重選別機で一定の選別をしようとすれば、経時的に、また、ロットごとに組成比率が変化するたびに比重選別機の選別板傾斜角度、風量等を調整する必要があり、この調整が大変面倒であった。特に、組成比率が変わると容積重（いわゆる、かさ密度）が変化し、選別板上の原料の流量や風の抵抗なども変化することになり、原料産地や品種が変わるごとに比重選別機の供給流量、選別風量及び選別板の傾斜角度を人手により調整する必要があった。
【０００４】
本発明は上記問題点にかんがみ、組成比率の異なる屑米を比重選別機で選別する際の制御方法と、該制御方法により比重選別機の供給流量、選別風量及び選別板の傾斜角度を自動的に制御する比重選別機の制御装置を提供することを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明は、選別板を複数段に設けた選別機枠を傾斜させると共に該選別機枠を斜め上下に振動可能に構成し、その下方から上方に通風する送風ファンを設けた比重選別機において、該比重選別機に供給される被選別物の容積重を測定し、該容積重の変化に応じて被選別物の供給量を制御する、という技術的手段を講じた。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
さらに、被選別物又は選別物の水分を検出し、該水分の変化に応じて前記送風ファンの送風量を制御するとよい。
【０００９】
また、前記比重選別機を複数台連座すると共に、該複数台の比重選別機の適宜箇所に流量測定装置を設けて、該流量測定装置の検出値に基づいて組成比率の異なる屑米を上米、中米、下米の３種類に選別する比重選別システムを構築すればよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の比重選別機を図面に基づき具体的に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の穀物用の比重選別機の一部破断側面図と該比重選別機を制御するブロック図を示したものである。比重選別機１は、機台２に対し、比重の小さい穀粒の排出側を低位に、比重の大きい穀粒の排出側を高位に傾斜状に支架した振動選別機枠３と、該振動選別機枠３の上部に設けた排風室４と、該排風室４に接続して吸引ファン５に連絡する風路６と、該風路６の上面側で上方に湾曲状に載設した穀粒供給シュート７と、振動選別機枠３の下部に配設した二次選別部８とから構成される。
【００１２】
前記振動選別機枠３には、複数種の目幅からなる上選別板９を傾斜させて配設するとともに、該上選別板９の下方には、織網からなる下選別板１０を多段状に傾斜させて配置し、それぞれを一体的に設ける。前記上選別板９の形状は例えば、図２に示すように、上選別板９の穀粒供給側から織網部１１、楕円状の長穴網部１２及び丸穴網部１３を連続して接合したものがよく、下選別板１０の形状は、板面全体にわたって織網に形成するのがよい。前記振動選別機枠３は、側面に選別板９，１０を監視する窓１４が設けられ、傾斜低位側をジョイント１５を介して機台２に枢支し、傾斜高位側は高さ調節装置１６を介して機台２に枢支する。そして、この高さ調節装置１６にはギヤモータ等の駆動装置１７が取り付けられ、振動選別機枠３の傾斜角度を自動で調節可能にする。また、振動選別機枠３の傾斜低位側には、比重選別機１全体を振動させる振動モータ１８が設けられ、図中矢印Ｗで示すように斜め上下に振動される。
【００１３】
前記振動選別機枠３に傾斜状に配設した上選別板９は、その傾斜低位側を下米排出部１９となして下米排出樋２０と連絡し、傾斜高位側は穀粒供給部２１となして前記穀粒供給シュート７と連絡する。上選別板９下方の下選別板１０は、その傾斜低位側を中米排出部２２となして中米排出樋２３と連絡し、傾斜高位側２４は二次選別部８と連絡する。振動選別機枠３の下部に配設した二次選別部８は、その傾斜低位側に上米排出樋２５を連絡し、傾斜高位側に異物排出樋２６を連絡する。
【００１４】
前記振動選別機枠３の上部に設けた排風室４は、せっ頭四角錐（四角錐台）状の風胴２７で形成されており、該風胴２７の側面には選別状況を監視する窓２８が設けられている。そして、該排風室４の上部一側は風路６を介して風量調節バルブ２９が設けられる。この風量調節バルブ２９にはギヤモータ等の駆動装置３０が設けられ、風量調節バルブ２９の開閉を自動で調節可能とする。符号３１は吸引ファン５と風量調節バルブ２９との接続管である。
【００１５】
二次選別部８は、選別板１０の下方にファンケース３２を設け、該ファンケース３２にパイプ３３を介して、選別板の下方から送風する噴風ファン３４を接続する。
【００１６】
前記風路６の上方には、湾曲状の穀粒供給シュート７が設けられるが、該穀粒供給シュート７は、上選別板９全面に穀粒が広がるように機体とほぼ同一幅で接続される。該穀粒供給シュート７の上方側には流量調節バルブ３５を備えた穀粒供給筒３６が設けられる。前記流量調節バルブ３５にはギヤモータ等の駆動装置３７が設けられ、流量調節バルブ３５の開閉を自動で調節可能にする。
【００１７】
前記穀粒供給筒３６の前段には、原料穀粒の流量、容積重及び水分を検出する電磁流量測定装置３８が設けられる。この電磁流量測定装置３８からの検出信号は、リード線３９を介して演算制御装置４０に接続し、演算制御装置４０からは、リード線４１，４２，４３を介して各駆動装置３０，３７，１７とそれぞれ接続する。
【００１８】
次に、前記電磁流量測定装置３８の構成を図３を参照して詳細に説明する。電磁流量測定装置３８は、穀粒供給筒３６の前段に設けられ、穀粒供給筒３６の上方に任意長の流路パイプ４４を連絡させるとともに、この流路パイプ４４は、機台２に固設したロードセル式重量検出器４５によって穀粒供給筒３６と非接触で浮かされた状態となっている。また、流路パイプ４４の内面には静電容量検出器４６を設けてあり、流路パイプ４４の任意位置にはレベル計４７を設けてある。符号５６は、流路パイプ４４の流路内に設けた水分センサーであり、この水分センサーに代えてロール電極による水分センサー（図示せず）を設けてもよい。
【００１９】
流路パイプ４４下部の排出口４８には、回動開閉板４９とシリンダー５０により構成された開閉装置５１を設け、流路パイプ４４上部の投入筒５２には、スライド開閉板５３とシリンダー５４により構成された開閉装置５５を設けてあり、２つの開閉装置５１，５５を作動させて流路を遮断するようにしてある。シリンダー５０，５４は、それぞれエアー配管され、電磁弁（図示せず）等により電気的に入出動する。
【００２０】
次に、電磁流量測定装置３８の電気的接続を説明する。図３では、静電容量検出器４６、ロードセル式重量検出器４５及び水分センサー５６を適宜なアンプ（図示せず）等を介して演算制御装置４０に接続するのであるが、図５に示すように複数個の電磁流量測定装置３８…を接続する場合は、集合線などで並列的に演算制御装置４０と接続することもある。演算制御装置４０にはＣＰＵを中心にした演算回路、各種メモリ等の記憶装置、通信機能及びＡＤ変換機能等のインターフェース（いずれも図示せず）を備え、この演算制御装置４０により重量測定の際に開閉板４９，５３が連動され、容積重の測定が連続的に行われる。
【００２１】
次に、上記構成における作用を図４のフローチャートを参照して説明する。図４においてステップ１０１からステップ１０５までは、比重選別機１が基準の処理能力となるよう初期設定を行うフローであり、ステップ１０６以降のフローは電磁流量測定装置３８によりフィードフォワード制御を行うフローである。
【００２２】
ステップ１０１は初期設定であり、例えば、原料供給量を５ton ／h の一定流量に流量調節バルブ３５を制御し、吸引風量を１００m3／min
の一定風量に風量調節バルブ２９を制御し、選別板角度を適宜な選別角度となるよう高さ調節装置１６を制御しておく。これら流量調節バルブ３５、風量調節バルブ２９及び高さ調節装置１６はそれぞれに連絡した駆動装置３７, ３０, １７により容易に制御できる。そして、ステップ１０２では風量調節バルブ２９をスタート風量に調節し、ステップ１０３で精品の排出を循環側に切り換え、ステップ１０４において原料穀粒が投入される。流量調節バルブ３５により５ton ／h の一定流量に調節された原料穀粒は、穀粒供給シュート７の幅方向に振動拡散されて流下し、穀粒供給部２１に機体と同一幅で均等に供給される。ステップ１０５では、穀粒供給部２１に至った原料穀粒が上選別板９の幅方向に均等に拡散されたか否か判断される。つまり、振動モータ１８により振動選別機枠３が振動されると同時にタイマーが作動され、所定時間を経過してタイムアップすると、原料穀粒が上選別板９上に層状に拡散されたと判断する。このタイマーに代えて選別板センサーにより原料穀粒が層状に拡散されたか否かを判断してもよい。
【００２３】
次のステップ１０６からは、比重選別機１の本格的稼動にともない、電磁流量測定装置３８によるフィードフォワード制御が行われる。ステップ１０６では、風量調節バルブ２９を標準選別風量に設定する。ステップ１０７で精品の循環を排出側に切り換えて精品を排出し、ステップ１０８で流量測定判別を行う。このステップ１０８の流量測定判別は、初期設定の流量（例えば、５ton ／h ）が増減したか否か判別される。
【００２４】
このステップ１０８の流量測定判別について図３を参照して詳細に説明する。流量測定は電磁流量測定装置３８を用いて行われ、まず、演算制御装置４０は、流路パイプ４４に何も流れていない状態での静電容量検出器４６の出力 Ｃ0 と、同じ状態でのロードセル式重量検出器４５の出力 Ｗ0 （風袋重量）とを測定し、それぞれを記憶装置（図示せず）に記憶しておく。
【００２５】
次に、流路パイプ４４への投入可能信号を演算制御装置４０からシリンダー５０，５４に連絡して投入が開始される。つまり、上部の開閉板５３を開放するとともに、下部の回動開閉板４９で排出口４８を閉じると、原料穀粒が徐々に堆（たい）積するようになる。そして、演算制御装置４０は、時間 Ｔf の計測を開始し、任意の位置まで堆積すると流路パイプ４４に設置してあるレベル計４７により検知される。演算制御装置４０はレベル計４７の信号を検知すると、上部の開閉板５３を閉じて流路パイプ４４への原料穀粒の流入が遮断される。さらに、演算制御装置４０は、時間 Ｔf の計測を終了し、レベル計４７位置まで堆積した原料穀粒の重量 Ｗf をロードセル式重量検出器４５から検出する。測定が終了したら、演算制御装置４０はシリンダー５０，５４に出力して回動開閉板４９とスライド開閉板５３とを開いて遮断が解除され、流路パイプ４４に再び原料穀粒が流れ始める。流路パイプ４４に原料穀粒が流れ始めると、演算制御装置４０では、現在流れている原料穀粒の流量を静電容量で換算して正確な流量を得る。
【００２６】
【数１】
【００２７】
再び、図４のフローチャートに戻る。ステップ１０９では、流路パイプ４４に流入する原料穀粒の容積重演算を行う。例えば、流路パイプ４４内のレベル計４７位置までの容積が一定容積（例えば、1.0 リットル）であり、そのときの原料穀粒の重量をロードセル式重量検出器４５から検出すれば容積重ρ（例えば、単位を［g ／リットル］とする）を計測することができる。また、この求めた容積重ρ［g ／リットル］を空静電容量 Ｃ0 と静電容量 ＣK と、係数Ｋとから補正してもよい。屑米は容積重 ρが安定せず、バッチ処理の計量を行う毎に容積重 ρのばらつきが生じるため、容積重 ρと流量 Ｓk ，Ｓm に応じて比重選別機１の制御を行う必要がある。
【００２８】
ステップ１１０では、ステップ１０１で初期設定した流量（例えば、５ton ／h ）とステップ１０８により演算した流量 Ｓk ，Ｓm とを比較し、また、ステップ１０９により演算した容積重 ρのばらつきをみる。そして、今回の流量が５ton ／h 以上であり、今回の容積重が増加していればステップ１１１へ至り、今回の流量が５ton ／h 未満であり、今回の容積重が減少していればステップ１１２に至る。
【００２９】
ステップ１１０で今回測定した流量が５ton ／h 以上であり、容積重が前回より増加していれば、ステップ１１１では流量を下げるための制御と風量を増加させる制御が行われる。すなわち、演算制御装置４０から駆動装置３７に出力して流量調節バルブ３５の開度を狭める制御をし、演算制御装置４０から駆動装置３０に出力して風量調節バルブ２９の開度を広げる制御をする。
【００３０】
ステップ１１０で今回測定した流量が５ton ／h 未満であり、容積重が前回より減少していれば、ステップ１１２に至り、更に流量が基準値より小か否か、また、容積重が基準値より小か否か判断される。流量と容積重が基準値以下であればステップ１１３に至り、流量を上げるための制御と風量を減少させる制御が行われる。すなわち、演算制御装置４０から駆動装置３７に出力して流量調節バルブ３５の開度を広げる制御をし、演算制御装置４０から駆動装置３０に出力し風量調節バルブ２９の開度を狭める制御をする。
【００３１】
ステップ１１１の制御が終了すると、次に、ステップ１１４に至り、穀粒の水分検出を行う。ステップ１１５では原料穀粒の水分が基準値より大か否か判断し、水分が基準値より大きければステップ１１６に至り、水分が基準値より小さければステップ１１７に至る。ステップ１１６では、水分過多により選別板上での穀粒の滑りが悪くなるため、演算制御装置４０が駆動装置１７に出力して選別機枠３の傾斜角度を急にする。ステップ１１７では、更に、水分が基準値より小か否か判断される。水分が基準値以下であればステップ１１８に至り、演算制御装置４０から駆動装置１７に出力して選別機枠３の傾斜角度を緩める制御をする。上記の原料穀粒の水分検出による比重選別機の制御は、ステップ１１６及びステップ１１８の選別機枠３の傾斜角度の制御だけでなく、流量調節バルブ３５の開度の制御及び送風ファンの送風量の制御を行ってもよい。そして、上記の流量調節バルブ３５、風量調節バルブ２９及び選別板傾斜角度の制御が終了すると、再びステップ１０８に戻る。
【００３２】
図５は、図１とは異なり比重選別機１の精品排出側、つまり、下米排出樋２０、中米排出樋２３及び上米排出樋２５のそれぞれの排出樋に電磁流量測定装置３８…を設けた実施例である。この電磁流量測定装置３８…からの検出信号は、演算制御装置４０に連絡され、演算制御装置４０からは、リード線４１，４２，４３を介して各駆動装置３０，３７，１７とそれぞれ連絡する。この実施例の場合、精品排出側の流量、容積重及び水分を測定して比重選別機１の流量調節バルブ３５、風量調節バルブ２９及び高さ調節装置１６をフィードバック制御するものである。この実施例の作用については、前述とほぼ同様であり説明は省略する。
【００３３】
図６は、図１に示すような比重選別機１を複数台連座すると共に、複数台の比重選別機１Ａ〜１Ｃの適宜箇所に電磁流量測定装置３８Ａ〜３８Ｄを設け、組成比率の異なる屑米を上米、中米及び下米の３種類に選別する穀物用比重選別システムを示すブロック図である。図６において、各比重選別機１Ａ〜１Ｃのダンパー開度が右に行くほど全開に近くなっていることが分かり、右に行くほど原料の容積重が大きくなり、これに応じて風量を増加させることを示すものである。
【００３４】
図７は、図６に示す穀物用比重選別システムの電気的接続を説明するブロック図である。電磁流量測定装置３８Ａ〜３８Ｄは、演算制御装置４０に適宜な通信回線（例えば、ＲＳ―２３２Ｃ）を介して並列又は直列に接続される。また、各比重選別機の風量調節バルブ２９Ａ〜２９Ｃには、バルブの開閉を電気的に制御する駆動装置３０Ａ〜３０Ｃが設けられ、該駆動装置３０Ａ〜３０Ｃは演算制御装置４０にインターフェース５７を介して並列又は直列に接続される。各駆動装置３０Ａ〜３０Ｃは、手動で風量調節バルブ２９Ａ〜２９Ｃを調整できるように手動・自動切り換えスイッチ５８Ａ〜５８Ｃを介して演算制御装置４０に連絡してもよい。
【００３５】
図８は、図６に示す穀物用比重選別システムのフローチャートである。この図に基づいて比重選別システムの作用を説明する。
【００３６】
比重選別システムに供給される原料穀粒は、まず、電磁流量測定装置３８Ａに投入され、原料穀粒の流量と容積重が測定される。そして、例えば、流量が10（ton ／h ）で、容積重が741 （g ／リットル）の原料穀粒と測定され、この原料穀粒が比重選別機１Ａに投入される（流路５９）。比重選別機１Ａでは、容積重が変化しても流量が10（ton ／h ）に維持されるよう、電磁流量測定装置３８Ａの出力値からフィードフォワード制御され、100 ％の原料穀粒を比率23.3％の下米（流路６０）と、比率76.7％の下米以外の米（流路６１）に選別する。このとき、選別された下米の容積重は685 （g ／リットル）であり、下米以外の米の容積重は762 （g ／リットル）となる。
【００３７】
次に、下米以外の米は比重選別機１Ｂに投入され（流路６１）、比率19.8％の下米（流路６２）と比率47.7％の中米（流路６３）と比率9.2 ％の上米（流路６４）とに選別される。このとき選別された比率9.2 ％の上米は、電磁流量測定装置３８Ｂに投入され（流路６４）、流量と容積重が測定される。そして、例えば、流量が2.2 （ton ／h ）で、容積重が783 （g ／リットル）の上米と測定さる。比重選別機１Ｂでは、上米の流量と容積重が変化しないよう、電磁流量測定装置３８Ｂの出力値からフィードバック制御されている。
【００３８】
比率47.7％の中米は、次に比重選別機１Ｃに投入され（流路６３）、比率5.8 ％の下米（流路６５）と比率14％の上米（流路６６）と比率27.9％の中米（流路６７）とに選別される。このとき選別された比率14％の上米は、電磁流量測定装置３８Ｃに投入され（流路６６）、流量と容積重が測定される。そして、例えば、流量が1.4 （ton ／h ）で、容積重が768 （g ／リットル）の上米と測定される。比重選別機１Ｃでは、上米の流量と容積重が変化しないよう、電磁流量測定装置３８Ｃの出力値からフィードバック制御されている。
【００３９】
比重選別機１Ａ〜１Ｃにおける流路６０，６２，６５は、下米の排出流路となるが、これらの流路を流路６８により集合して電磁流量測定装置３８Ｄに導き、下米の最終的な流量と容積重を測定して比重選別機１Ａ〜１Ｃのフィードバック制御を行う。そして、比重選別機１Ｃの流路６７から排出された中米は、流路５９にリターンするとよい。以上のような実施例の穀物用比重選別システムでは、100 ％の原料穀粒から、上米を23.2％の組成比率で、中米を27.9％の組成比率で、下米を48.9％の組成比率で抽出することができる。そして、このような穀物用比重選別システムでは、全自動で組成比率の異なる屑米を選別することが可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、比重選別機に供給される被選別物又は選別物の容積重を測定し、該容積重の変化に応じて被選別物の供給量を制御するので、組成比率の異なる屑米を選別する際に人手を要さずに、比重選別機を自動的に制御することが可能となった。
【００４１】
【００４２】
さらに被選別物又は選別物の水分を検出し、該水分の変化に応じて前記送風ファンの送風量を制御するので、比重選別機の選別精度が向上した。
【００４３】
【００４４】
【００４５】
そして、容積重を測定可能とした流量測定装置を設けた比重選別機を形成する場合は、前記流量測定装置が、前記比重選別機の選別物供給側又は選別物排出側に設けた流路パイプと、該流路パイプに設けた静電容量検出器と、前記流路パイプの上部と下部とを遮断する開閉装置と、前記流路パイプの実重量を検出するロードセル式重量検出器と、選別物の水分を検出する水分センサーとから形成するので、簡単な構成で精度よく選別物の流量、容積重及び水分を検出することが可能である。
【００４６】
また、前記比重選別機を複数台連座すると共に、該複数台の比重選別機の適宜箇所に前記電磁流量測定装置を設けて、該電磁流量測定装置の検出値に基づいて組成比率の異なる屑米を上米、中米、下米の３種類に選別する穀物用比重選別システムに形成すれば、屑米を精度よく高能率で選別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の穀物用の比重選別機の一部破断側面図と該比重選別機を制御するブロック図である。
【図２】 本発明の穀物用の比重選別機における上選別板及び下選別板の断面図である。
【図３】 電磁流量測定装置を示す概略図である。
【図４】 本発明の穀物用の比重選別機をフィードフォワード制御する際のフローチャートである。
【図５】 本発明の穀物用比重選別機をフィードバック制御する場合のブロック図である。
【図６】 屑米を上米、中米、下米の３種類に選別する穀物用比重選別システムを示すブロック図である。
【図７】 穀物用比重選別システムの電気的接続を説明するブロック図である。
【図８】 穀物用比重選別システムのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 比重選別機
２ 機台
３ 振動選別機枠
４ 排風室
５ 吸引ファン
６ 風路
７ 穀粒供給シュート
８ 二次選別部
９ 上選別板
１０ 下選別板
１１ 織網部
１２ 長穴網部
１３ 丸穴網部
１４ 窓
１５ ジョイント
１６ 高さ調節装置
１７ 駆動装置
１８ 振動モータ
１９ 下米排出部
２０ 下米排出樋
２１ 穀粒供給部
２２ 中米排出部
２３ 中米排出樋
２４ 傾斜高位側
２５ 上米排出樋
２６ 異物排出樋
２７ 風胴
２８ 窓
２９ 風量調節バルブ
３０ 駆動装置
３１ 接続管
３２ ファンケース
３３ パイプ
３４ 噴風ファン
３５ 流量調節バルブ
３６ 穀粒供給筒
３７ 駆動装置
３８ 電磁流量測定装置
３９ リード線
４０ 演算制御装置
４１ リード線
４２ リード線
４３ リード線
４４ 流路パイプ
４５ ロードセル式重量検出器
４６ 静電容量検出器
４７ レベル計
４８ 排出口
４９ 回動開閉板
５０ シリンダー
５１ 開閉装置
５２ 投入筒
５３ スライド開閉板
５４ シリンダー
５５ 開閉装置
５６ 水分センサー
５７ インターフェース
５８ 手動・自動切り換えスイッチ
５９ 流路
６０ 流路
６１ 流路
６２ 流路
６３ 流路
６４ 流路
６５ 流路
６６ 流路
６７ 流路
６８ 流路
Claims (7)
- 選別板を複数段に設けた選別機枠を傾斜させると共に該選別機枠を斜め上下に振動可能に構成し、その下方から上方に通風する送風ファンを設けた比重選別機において、
該比重選別機に供給される被選別物又は選別物の容積重を測定し、該容積重の変化に応じて被選別物の供給量を制御することを特徴とする比重選別機の制御方法。 - 被選別物又は選別物の水分を検出し、該水分の変化に応じて前記送風ファンの送風量を制御することを特徴とする請求項１記載の比重選別機の制御方法。
- 選別板を複数段に傾斜状に設けて斜め上下に振動可能に構成した振動選別機枠と、該振動選別機枠の下方から上方に通風する送風ファンと、前記選別板への被選別物の供給量を調節する流量調節手段と、前記送風ファンの風量を調節する風量調節手段と、前記振動選別機枠を適宜な傾斜角度に調節する角度調節手段と、前記各調節手段を駆動する駆動装置とを設け、被選別物供給流路又は選別物排出流路に、被選別物又は選別物の容積重を測定可能とした流量測定装置を設け、該流量測定装置と前記各駆動装置とを制御装置を介して接続した比重選別機において、
前記流量測定装置は、前記比重選別機の被選別物供給側又は選別物排出側に設けた流路パイプと、該流路パイプに設けた静電容量検出器と、前記流路パイプの上部と下部とを遮断する開閉装置と、前記流路パイプの実重量を検出するロードセル式重量検出器と、被選別物又は選別物の水分を検出する水分センサーとから形成したことを特徴とする比重選別機の制御装置。 - 前記制御装置は、前記静電容量検出器及び前記ロードセル式重量検出器の検出値から被選別物又は選別物の容積重を演算し、演算した容積重の変化量に応じて前記流量調節手段を制御することを特徴とする請求項３記載の比重選別機の制御装置。
- 前記制御装置は、前記静電容量検出器及び前記ロードセル式重量検出器の検出値から被選別物又は選別物の容積重を演算し、演算した容積重の変化量に応じて前記風量調節手段を制御することを特徴とする請求項３又は４記載の比重選別機の制御装置。
- 前記制御装置は、前記静電容量検出器及び前記ロードセル式重量検出器の検出値から被選別物の容積重を演算し、演算した容積重の変化量に応じて前記角度調節手段を制御することを特徴とする請求項３、４又は５のいずれかに記載の比重選別機の制御装置。
- 前記制御装置は、前記水分センサーの検出値から被選別物又は選別物の水分を演算し、演算した水分の変化量に応じて前記流量調節手段又は前記角度調節手段を制御することを特徴とする請求項３から請求項６のいずれかに記載の比重選別機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33040996A JP3744628B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 比重選別機の制御方法及びその装置 |
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| JP33040996A JP3744628B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 比重選別機の制御方法及びその装置 |
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