JP3736726B2 - 車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車に搭載された経路誘導用のナビゲーションユニットを通信装置を介してインターネットに接続し、そのインターネット上の所定のサーバから交通情報や施設情報等を入手可能なシステムが、例えば特開平９−２５７５０１号、或いは特開平１０−０８９９７６号等に提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来のインターネット通信可能なナビゲーション装置によれば、自動車による移動中においても各種情報を入手することができ、自動車による移動を効率的に行える優れた利便性がある。
【０００４】
しかしながら、インターネット通信により入手可能な情報は最新の情報であるとは限らないため、例えば、時々刻々と利用状況が変化する施設情報等の場合には、入手した施設情報を基にその施設に実際に到着した時点では当該施設を利用できない場合も予想され、入手できる情報にリアルタイム性に欠けるという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、目的地の利用状況を考慮した効率的な経路誘導を行う車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００７】
外部装置との双方向通信を行う通信手段を備える車両用ナビゲーション装置であって、 設定された目的地への経路誘導を行う経路誘導手段と、所望の第１目的地が前記経路誘導手段に設定されたときに、その第１目的地に関する情報を、前記通信手段により所定の外部装置に送信すると共に、その外部装置から当該第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を、前記通信手段により受信したときに、その旨を報知する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる候補地を、前記第２目的地として選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的地として前記経路誘導手段に設定することを特徴とする。
【０００８】
外部装置との双方向通信を行う通信手段を備える車両用ナビゲーション装置であって、設定された目的地への経路誘導を行う経路誘導手段と、所望の第１目的地が前記経路誘導手段に設定されたときに、その第１目的地に関する情報を、前記通信手段により所定の外部装置に送信すると共に、その外部装置から当該第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を、前記通信手段により受信したときに、その旨を報知する制御手段と、を備え、前記経路誘導手段は、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる第２目的地への経路誘導を行うための許容条件を入力可能であり、前記制御手段は、前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、前記許容条件を満足する候補地を前記第２目的地として選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的地として前記経路誘導手段に設定することを特徴とする。
【０００９】
前記制御手段は、前記経路誘導手段に前記第２目的地を設定した後で、前記第１目的地が利用可能であることを表わす情報を前記通信手段により受信したときに、前記第１目的地への経路誘導を選択可能に報知すると共に、前記第１目的地への経路誘導が選択されたときには、前記経路誘導手段に設定された目的地を、前記第２目的地から前記第１目的地に変更することを特徴とする。ここで、前記制御手段は、前記許容条件を満足する候補地のうち、前記第１目的地への経路誘導路から所定の条件を越えて逸脱する候補地については報知を禁止することを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、双方向通信が可能な外部装置と車両用ナビゲーション装置とからなる通信ナビゲーションシステムであって、前記車両用ナビゲーション装置は、設定された目的地への経路誘導を行う経路誘導手段と、所望の第１目的地が前記経路誘導手段に設定されたときに、その第１目的地に関する情報を、前記外部装置に送信すると共に、その外部装置から当該第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、その旨を報知する制御手段とを備え、前記外部装置は、少なくとも前記車両用ナビゲーション装置が目的地として設定可能なカテゴリに属する複数施設の利用状況を略リアルタイムで収集すると共に、その収集した情報を記憶するデータベースと、前記第１目的地に関する情報を前記車両用ナビゲーション装置から受信したときに、前記データベースを検索することによって前記第１目的地の利用状況を監視し、その監視により、前記第１目的地が利用不可能になったことを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション装置に送信する監視手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる候補地を、前記第２目的地として選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的地として前記経路誘導手段に設定することを特徴とする。ここで、前記外部装置において、前記監視手段は、前記第１目的地が利用可能になったことを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション装置に送信し、前記車両用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記経路誘導手段に前記第２目的地を設定した後で、前記第１目的地が利用可能であることを表わす情報を受信したときに、前記第１目的地への経路誘導を選択可能に報知すると共に、前記第１目的地への経路誘導が選択されたときには、前記経路誘導手段に設定された目的地を、前記第２目的地から前記第１目的地に変更することを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、双方向通信可能な外部装置と車両用ナビゲーション装置とを用いて、その車両用ナビゲーション装置において設定された目的地への経路誘導を行う通信ナビゲーション方法であって、前記外部装置において、少なくとも前記車両用ナビゲーション装置が目的地として設定可能なカテゴリに属する複数施設の利用状況を略リアルタイムで収集すると共に、その収集した情報を記憶する記憶工程と、前記車両用ナビゲーション装置において、所望の第１目的地が設定されたときに、その第１目的地に関する情報を、前記外部装置に送信する第１目的地設定工程と、前記外部装置において、前記第１目的地に関する情報を前記車両用ナビゲーション装置から受信したときに、前記データベースを検索することによって前記第１目的地の利用状況を監視すると共に、その監視により、前記第１目的地が利用不可能になったことを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション装置に送信する監視工程と、前記車両用ナビゲーション装置において、前記外部装置から前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、その旨を報知する報知工程と、を有し、
前記報知工程は、前記外部装置より前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる候補地を、前記第２目的地として選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的地として前記車両用ナビゲーション装置に設定する目的地変更工程を含むことを特徴とする。
ここで、更に、前記監視工程において、前記第１目的地が利用可能になったことを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション装置に送信すると共に、前記報知工程は、前記車両用ナビゲーション装置に前記第２目的地を設定した後で、前記第１目的地が利用可能であることを表わす情報を前記外部装置より受信したときに、前記第１目的地への経路誘導を選択可能に報知すると共に、前記第１目的地への経路誘導が選択されたときには、設定されている目的地を、前記第２目的地から前記第１目的地に復帰させる目的地復帰工程を含むことを特徴とする。
【００１５】
上述の装置、システム、方法において、前記目的地が、駐車場であるか否かを判定し、前記目的地が駐車場である場合に、前記外部装置に、その駐車場が利用可能か否かを問い合わせることは好適である。
【００１６】
尚、上述した車両用ナビゲーション装置、通信ナビゲーション方法、並びに通信ナビゲーションシステムにおいて、前記外部装置と前記車両用ナビゲーション装置との双方向通信は、経済性を考慮してパケット通信網を経由して行うと良い。
【００１７】
また、上記の車両用ナビゲーション装置の制御プログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を特徴とする。
【００１８】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、目的地の利用状況を考慮した効率的な経路誘導を行う車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供が実現する。
【００１９】
即ち、請求項１、請求項８、並びに請求項１３の発明によれば、ユーザが前記第１目的地に向かって移動している最中であっても、その第１目的地が利用不可能となったことを知ることができ、効率的な経路誘導を行うことができる。
【００２０】
また、請求項２乃至請求項４、請求項９及び請求項１０、請求項１４及び請求項１５の発明によれば、経路誘導が行われる目的地を、その目的地が利用可能であるか否かに応じて適宜変更することができ、更に効率的な経路誘導を行うことができる。
【００２１】
また、請求項５によれば、前記第２目的地への移動中に、ユーザが利用を最も望んでいる前記第１目的地の利用が可能となった場合であっても、例えばその時点における現在地から遠く離れている場合には、前記経路誘導手段に設定されている目的地が前記第１目的地に変更されることを防止することができ、更に効率的な経路誘導を行うことができる。
【００２２】
また、請求項７、請求項１２、並びに請求項１６の発明によれば、従量制の課金が行われるパケット通信網を経由して通信を行うことにより、経済的な通信ナビゲーションを行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用ナビゲーション装置を、代表的な車両である自動車に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態におけるナビゲーション装置が情報を入手可能な通信環境を示す全体構成図である。
【００２５】
同図において、１は、自動車に搭載された車載機である。２は、車載機１が各種情報を入手可能な情報センターである。ここで、情報センター２は、基本構成としてインターネットサーバ及びメールサーバ（より具体的にはモバイル用のメールサーバ）としての一般的な構成を備え、その内部には大容量のデータベースを備える。
【００２６】
３は、パケット通信網と、携帯電話通信網の一例であるＰＤＣ（Personal Digital Cellular）回線交換網との交換を行う市中の基地局であり、この基地局３は、車載機１に搭載された携帯電話（後述する携帯電話１３）との無線信号の送受信を行う。
【００２７】
５は、上記のパケット通信網とインターネットとの通信インタフェースとなるゲートウェイ（Ｇ・Ｗ）である。６は、上記のＰＤＣ回線交換網とインターネットとの通信インタフェースとなるＩＳＰ（インターネットサービスプロバイダ）である。
【００２８】
次に、車載機１のハードウエア構成及びソフトウエア構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００２９】
図２は、本実施形態における車載機のハードウエア構成を示すブロック図であり、車載機１は、大別して、通信ユニット１１、ナビゲーションユニット１２、そして携帯電話１３からなる。
【００３０】
携帯電話１３は、図１に示した基地局３を介して、パケット通信網（本実施形態では、一例としてｉモード（商標）を想定）と、ＰＤＣ回線交換網との相互通信を切り替え可能な構成を備えており、携帯電話１３には、パケット通信網を選択しているときに、送受信したデータ量に応じた課金（従量制の課金）がなされ、ＰＤＣ回線交換網を選択しているときに、回線を占有している時間に応じた課金（従時間制の課金）がなされる。尚、携帯電話１３は、通信ユニット１１と一体の構成としても良い。
【００３１】
通信ユニット１１は、ユーザが携帯電話１３を保持せずに通話するためのハンドフリー（Ｈ／Ｆ）ユニット１１５、携帯電話１３とＣＰＵ１１１との間の通信インタフェースであるところの、ＰＤＣ通信及びパケット通信両用のモデム、通信ユニット１１の動作を制御するＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１が実行する通信処理プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されているＲＯＭ、そして一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭ１１３を備える。
【００３２】
ナビゲーションユニット１２において、１２１は、ディスプレイ１３０への画像表示制御や、後述する通信ナビゲーション機能等を実行するＣＰＵである。１２２は、ＣＰＵ１２１が行うプログラムや各種パラメータ等が記憶されているＲＯＭである。１２３は、一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭである。１２４は、ＣＰＵ１２１の制御に従ってディスプレイ１３０への画像表示を行う描画ＩＣである。１２５は時計である。１２６は、自車両の挙動を検出する一般的なジャイロである。１２７は、地図情報や施設情報等が登録された記憶媒体の一例であるＤＶＤ−ＲＯＭから情報を読み出す（或いはＤＶＤ−ＲＡＭへの情報の読み出し・書き込みを行う）ＤＶＤドライブである。１２８は、例えば情報センター２から入手したＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されていない情報等を記憶するＲＡＭ（或いはハードディスク等の記憶装置であっても良い）である。
【００３３】
そして入出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ１２９は、ＧＰＳ（Grobal Positioning System）受信機１５により受信したＧＰＳ信号、イグニッションキースイッチ１８の操作状態を表わす信号、そしてナビゲーションユニット１２に設けられた操作スイッチ群１９の操作状態を表わす信号の検出制御、通信ユニット１１とのデータ入出力制御、並びに上記のナビゲーションユニット１２内の各ブロックのデータ入出力制御を行うコントローラである。
【００３４】
また、ナビゲーションユニット１２は、ＡＭ・ＦＭアンテナ１７により外部より受信した無線電波を受信するＡＭ・ＦＭチューナ１３４、道路側に設けられたビーコン等から道路交通情報等を受信するＶＩＣＳ（道路交通情報）チューナ１３５、一般的なＭＤ（或いはカセット）デッキ１３３、スピーカ１６に出力する音声信号を増幅するアンプ１３２、そしてこれらの各ブロックを制御するオーディオＣＰＵ１３１を備える。
【００３５】
尚、上記のナビゲーションユニット１２の構成において、ナビゲーションユニット１２自体の機能を一般的なコンピュータの如く更新可能に構成するときには、上記の構成により実現する通信ナビゲーション機能等の動作制御プログラムを、ＲＯＭ１２２に予め記憶させるのではなく、ＤＶＤドライブ１２７に装填したＤＶＤ−ＲＯＭ、或いは携帯電話１３を介して外部より入手可能に構成し、入手したプログラムは、ＲＡＭ１２８等に記憶すれば良い。
【００３６】
図３は、本実施形態における車載機のソフトウエア構成を示すブロック図であり、上述した図２のハードウエア上で実行されるソフトウエアプログラムの概略構成を示す。
【００３７】
同図において、通信ユニット１１は、パケット（ｉモード）通信網との通信インタフェース機能、ＰＤＣ回線交換網との通信インタフェース機能、並びにそれら２種類の通信形態のうち何れかを切り替える機能を実現するソフトウエアを備える。
【００３８】
また、ナビゲーションユニット１２は、大別して、後述する通信ナビゲーション機能と、オーディオ機能のソフトウエアからなる。
【００３９】
通信ナビゲーション機能は、マルチタスクＯＳ（本実施形態ではＩＴＲＯＮ）上で動作するところの、描画ソフトウエア、シリアル通信等の一般的な機器間通信ソフトウエア、経路誘導等の一般的なナビゲーション機能を実現するナビゲーションアプリケーション、ＰＰＰ（Point-to-Point Protocol）やその上位層としてのＴＣＰ／ＩＰ(Transmission Control Protocl / Internet Protocol)及びＨＴＴＰ(Hyper Text Transfer Protocol)等のプロトコル、及びｉモード用のプロトコルを実現するソフトウエア、更に、それらの通信プロトコルに従ってデータを送受信するインターネットブラウザ機能及びメーラ機能、並びにブラウザを描画するソフトウエアを有する。
【００４０】
そして、オーディオ機能は、オーディオＣＰＵ１３１が実行するオーディオ機器制御用のアプリケーションにより実現されるが、一般的な機能であるため本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００４１】
本実施形態において、当該インターネットブラウザ機能を実現するプログラムは、上述したパケット（ｉモード）通信網またはＰＤＣ回線交換網を介した情報センター２との相互通信において、緯度経度を含む地点情報の送受信が可能である。
【００４２】
即ち、ナビゲーションユニット１２にて実行されるインターネットブラウザは、通信機能を有するナビゲーション装置の標準化団体であるモバイルウェブ協議会のモバイルウェブ（Mobile Web）仕様に準拠しており、ナビゲーション機能において扱う一般的な座標情報と、ＰＤＣ回線交換網経由で情報センター２から入手した緯度経度を含む地点情報（本実施形態では、ＰＯＩ：Point of Interest）との相互変換が可能である。一方、パケット（ｉモード）通信網経由の通信が選択されているときには、ｉモードにて規定される所定のＴＡＧにより緯度経度を含む地点情報を送受信する。
【００４３】
これにより、ナビゲーションユニット１２は、ＤＶＤドライブ１２７から読み出した地図情報をディスプレイ１３０に表示するときに、その表示画面上において、情報センター２から入手した地点情報に相当する位置を容易にプロットすることができる。
【００４４】
［通信ナビゲーション機能］
以下、車載機１と情報センター２との間で実現される通信ナビゲーション機能について説明する。本実施形態に係る通信ナビゲーション機能は、ＰＤＣ回線交換網を使用しても、パケット通信網を使用しても可能であるが、経済性と利便性とを考慮すると、従量制のパケット通信網を使用する方が良い。
【００４５】
はじめに、本実施形態において車載機１と情報センター２との間で送受信される信号について説明すると共に、それら送受信信号によって実現される機能について概説する。
【００４６】
図４は、本実施形態における車載機１及び情報センター２間の送受信信号を示す図であり、同図に示す各信号は、以下に説明する機能を有する。
【００４７】
尚、以下に説明する各信号は、車載機１と基地局３との無線通信において、個々の信号が有する機能を特定する所定のフィールドの他に、情報センター２を特定する所定の識別番号（ＩＤ）またはＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、車載機１を特定する所定のＩＤまたは携帯電話１３の電話番号、そして、一般的なヘッダ及びエラーチェック用等のフィールドを共通に有する。また、これら各信号の情報センター２と基地局３との間におけるデータ通信は、一般的な通信形態が採用されるものとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００４８】
（１）目的地設定信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、車載機１のユーザがこれから訪れようとする所望の目的地（第１目的地）を情報センター２に登録させるときに送信される。この目的地設定信号は、当該所望の目的地（第１目的地）を特定するＩＤと、そのＩＤを情報センター２のＤ／Ｂ内に第１目的地として記憶させる旨の情報とを表わす所定のフィールド構成を含む。
【００４９】
（２）キャンセル信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、情報センター２に登録されている目的地（第１目的地及び／または第２目的地）に関するデータをクリアさせるときに送信される。このキャンセル信号は、当該第１目的地及び／または第２目的地を特定するＩＤと、そのＩＤを情報センター２のＤ／Ｂ内から削除する旨の情報とを表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５０】
（３）利用不可能信号：情報センター２から車載機１に送信される信号であり、目的地設定信号によって登録された目的地（第１目的地）が、利用できない状況になったときに送信される。この利用不可能信号は、当該第１目的地を特定するＩＤと、その第１目的地が利用不可能である旨の情報とを表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５１】
（４）目的地変更信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、目的地設定信号により情報センター２に登録された目的地（第１目的地）とは異なる他の目的地（第２目的地）を情報センター２に登録させるときに送信される。この目的地変更信号は、少なくとも当該第２目的地を特定するＩＤと、その第２目的地に行き先を変更すると共に当該ＩＤを情報センター２のＤ／Ｂ内に第２目的地として記憶させる旨の情報とを表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５２】
（５）利用可能信号：情報センター２から車載機１に送信される信号であり、目的地設定信号によって登録された目的地（第１目的地）が、利用できる状況になったときに送信される。この利用可能信号は、当該第１目的地を特定するＩＤと、その第１目的地が利用可能である旨の情報とを表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５３】
（６）目的地復帰信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、情報センター２に第２目的地が登録されている状態において車載機１が利用可能信号を受信したときに、車載機１のユーザが再び第１目的地に向かって進行しようと決定した場合に送信される。この目的地復帰信号は、少なくとも当該第１目的地に向かって進行する旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５４】
ここで、上述した各信号により実現される機能を概説すれば、車載機１のユーザは、所望の目的地（本実施形態では駐車場を例に説明する）を訪れようとするに際して、目的地設定信号により、その目的地（第１目的地）を特定するデータを情報センター２に登録する。情報センター２は、インターネット等の通信によって複数の施設（本実施形態では複数の駐車場）の利用状況（営業中、営業休止、或いは満車等）をリアルタイムに収集しており、その収集した利用状況のデータを、受信した目的地設定信号に含まれる第１目的地を特定するデータをキーにして検索し、その検索した結果、当該第１目的地が利用不可能である、或いは利用不可能となったときには、当該車載機１に利用不可能信号を報知する。
【００５５】
利用不可能信号を受信した車載機１では、他の目的地（第２目的地）を選択可能であり、目的地を第２目的地に変更するときには、目的地変更信号により、その目的地（第２目的地）を特定するデータを情報センター２に登録する。このとき、情報センター２は、既に登録されている第１目的地に関するデータをクリアするのではなく、第２目的地が登録された後も第１目的地の利用状況を確認しており、車載機１のユーザが第２目的地への移動中に第１目的地が利用可能となったときには、当該車載機１に利用可能信号を報知する。
【００５６】
利用可能信号を受信した車載機１では、元の目的地（第１目的地）を選択可能であり、目的地を第２目的地から第１目的地に戻すときには、目的地復帰信号により、その目的地（第１目的地）を特定するデータを情報センター２に登録する。
【００５７】
次に、上述した各信号の送受信を実現する通信ナビゲーション処理について、車載機１のＣＰＵ１２１が実行する処理と、情報センター２のＣＰＵ（不図示）が実行する処理とに分けて説明する。
【００５８】
＜車載機１＞
図５は、本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理の全体構成を示すフローチャートであり、イグニッションキースイッチ１８がオンにされることにより開始される。
【００５９】
同図において、ステップＳ１：図６に示す現在地表示ルーチンを実行することにより、ディスプレイ１３０に現在地等を表示する。
【００６０】
図６は、車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる現在地表示ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ１の詳細を示す。
【００６１】
同図において、ステップＳ１０１：ＧＰＳ受信機１５の出力信号、ジャイロ１２６の出力信号等を利用して、一般的な手法により、車載機１（自車両）の現在位置及び進行方向等を検出する。
【００６２】
ステップＳ１０２：ディスプレイ１３０の表示形態として選択されている縮尺に応じて、ステップＳ１０１にて検出した現在位置を含む地図情報を、ＤＶＤドライブ１２７から読み込む。
【００６３】
ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６：ステップＳ１０２にて読み込んだ地図情報、自車両（車載機１）の現在位置を表わす所定のシンボル、そして各種操作スイッチの選択エリア（本実施形態では、操作スイッチ群１９の所定のスイッチにより選択するものとする）を、例えば図１１に示す如く表示する（ステップＳ１０３）と共に、ＲＡＭ１２３等に経路誘導路が既に設定されているかを判断し（ステップＳ１０４）、設定されているときには、その経路誘導路のうち、ステップＳ１０３にて表示した表示エリア内に表示可能な部分を読み込み（ステップＳ１０５）、その部分を含めて、例えば図１２に示す如く表示する（ステップＳ１０６）。
【００６４】
ここで、図５に示すフローチャートの説明に戻る。ステップＳ２：図１１または図１２の如く表示されているディスプレイ１３０において、「目的地設定」スイッチが操作されたかを判断し、この判断でＹＥＳ（操作あり）のときにはステップＳ３に進み、ＮＯ（操作無し）のときにはステップＳ８に進む。
【００６５】
図７は、車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地設定ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ３の詳細を示す。
【００６６】
同図において、ステップＳ１３１〜ステップＳ１３３：ディスプレイ１３０に、図１２に示すメニュー画面を表示し（ステップＳ１３１）、その表示画面において所定時間内（例えば１０秒程度）に何れかの項目が選択されたかを判断する（ステップＳ１３２）と共に、選択されたときにはその選択された項目の種類を判断する（ステップＳ１３３）。このとき、何れの項目も選択されない、或いは［５］の「キャンセル」が選択された場合には、目的地設定ルーチンを終了する。
【００６７】
ステップＳ１３４，ステップＳ１３５：ステップＳ１３３にて［１］の「目的地入力」が選択された場合には、ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている各種情報を用いて、電話番号、ディスプレイ１３０に表示させた地図の特定位置を選択する等の一般的な手法により、ユーザが設定した目的地までの経路誘導路を算出し（ステップＳ１３４）、その設定された目的地を第１目的地として、当該算出した経路誘導路と共にＲＡＭ１２３に記憶する（ステップＳ１３５）。
【００６８】
ステップＳ１３６〜ステップＳ１３９：ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている各種情報を用いて、ステップＳ１３５にて記憶した目的地のカテゴリが、駐車場であるかを判断し（ステップＳ１３６）、この判断で駐車場であるときにはディスプレイ１３０に、図１３に示す変更許容条件入力画面を表示し（ステップＳ１３７）、その表示画面において、第１目的地として現在ＲＡＭ１２３に格納されている目的地を他の場所に変更せざるを得ない場合にユーザが許容できる条件が所定時間内（例えば１０秒程度）に入力されたかを判断する（ステップＳ１３８）と共に、条件が入力されたときにはその入力条件を当該１目的地と関連付けしてＲＡＭ１２３に格納する（ステップＳ１３９）。また、これらステップにおいて、ＲＡＭ１２３に格納されている第１目的地が駐車場でない場合、或いは、所定時間内に変更許容条件が入力されなかったときには、目的地設定ルーチンを終了する。
【００６９】
ここで、図１３に示す変更許容条件入力画面において入力可能な条件について説明する。当該画面において、「位置」の表示項目には、「目的地」と「任意位置」とがある。「目的地」が選択されたときには、他の画面にてある特定の目的地（駐車場）を入力可能である。「任意位置」が選択されたときには、他の画面にてある特定の地点を指定可能であると共に、「範囲」の表示項目にて当該特定地点を中心とする距離により範囲を入力可能である。更に、他の目的地に変更される場合の利用料金による許容条件も入力可能である。ユーザがこれらの許容条件を入力した後、「決定」を操作することにより、それら入力された許容条件は、ＲＡＭ１２３に格納される。また、「変更禁止」が選択された場合には、以降の処理において、現在ＲＡＭ１２３に格納されている第１目的地以外には経路誘導を行わない。
【００７０】
ステップＳ１４０，ステップＳ１４１：ステップＳ１３３にて［２］の「経路再設定」が選択された場合には、ユーザにより新たに設定された目的地について、ステップＳ１３４と同様に経路誘導路を算出し（ステップＳ１４０）、その設定された目的地を新たな第１目的地として、当該算出した経路誘導路と共にＲＡＭ１２３に記憶する（ステップＳ１４１）。
【００７１】
ステップＳ１４２：ステップＳ１３３にて［３］の「目的地クリア」が選択された場合には、現在ＲＡＭ１２３に格納されている第１目的地、並びに、その第１目的地と関連付けして格納されているところの、当該第１目的地までの経路誘導路情報及び変更許容条件をクリア（リセット）する。
【００７２】
ステップＳ１４３：ステップＳ１３３にて［４］の「経路クリア」が選択された場合には、現在ＲＡＭ１２３に格納されている第１目的地までの経路誘導路情報をクリアする。
【００７３】
ここで、図５に示すフローチャートの説明に戻る。ステップＳ４〜ステップＳ７：現在ＲＡＭ１２３に格納されている第１目的地のカテゴリが駐車場であるかを、ステップＳステップＳ１３６と同様に判断する（ステップＳ４）。この判断でＹＥＳ（第１目的地が駐車場）のときには、その第１目的地を特定するＩＤを含む上述した目的地設定信号を、情報センター２に送信する（ステップＳ５）と共に内部フラグＦＬを、第１目的地を情報センター２に登録した旨を表わす”１”にセットする（ステップＳ６）。一方、この判断でＮＯ（第１目的地は駐車場ではない）のときには、内部フラグＦＬを、情報センター２には目的地について何も登録していない旨を表わす”０”にセットする（ステップＳ７）。
【００７４】
ステップＳ８，ステップＳ９：ステップＳ２において「目的地設定」スイッチの操作が検出されないときには、本ステップにおいて、内部フラグＦＬが”１”または”２”にセットされているかを判断し（ステップＳ８）、この判断でＹＥＳ（ＦＬが１または２）のときには、情報センター２から上述した利用不可能信号を受信したかを判断し（ステップＳ９）、ＮＯのときにはリターンする。そして、ステップＳ９の判断において、ＹＥＳ（利用不可能信号を受信した）のときにはステップＳ１０の目的地変更ルーチンに進み、ＮＯ（利用不可能信号を受信していない）のときにはステップＳ１１に進む。
【００７５】
図８は、車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地変更ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ１０の詳細を示す。
【００７６】
同図において、ステップＳ１５１：ステップＳ９の判断において利用不可能信号を受信したことを検出したので、現在設定されている第１目的地が利用できなくなった旨を表わすガイダンスを、例えば図１６に示す如くディスプレイ１３０に表示する（ステップＳ１５１）。
【００７７】
ステップＳ１５２，ステップＳ１５３：現在設定されている第１目的地についてＲＡＭ１２３に記憶されている変更許容条件を読み出し（ステップＳ１５２）、その読み出した変更許容条件が、図１３の表示画面に含まれる「変更禁止」の表示項目が選択されたことを表わすかを判断し（ステップＳ１５３）、この判断でＮＯ（変更禁止ではない）のときにはステップＳ１５４に進み、ＹＥＳ（変更禁止）のときには、目的地変更ルーチンを終了する。
【００７８】
ステップＳ１５４：図６のステップＳ１０１にて算出した車載機１（自車両）の現在位置及び進行方向をＲＡＭ１２３から読み出す。
【００７９】
ステップＳ１５５：ＤＶＤドライブ１２７に装填されているＤＶＤ−ＲＯＭの中から、第１目的地としてＲＡＭ１２３に記憶されている目的地（駐車場）と同種類（カテゴリ）の候補地（駐車場）を検索する。
【００８０】
ステップＳ１５６：ステップＳ１５５の検索により選択された候補地の中に、ステップＳ１５２にて読み出した変更許容条件を満足する候補地の駐車場が存在するかを判断し、この判断でＹＥＳ（当該条件を満たす候補地あり）のときにはステップＳ１５７に進み、ＮＯ（当該条件を満たす候補地無し）のときには目的地変更ルーチンを終了する。
【００８１】
ステップＳ１５７，ステップＳ１５８：当該変更許容条件を満足する候補地までの現在位置からの経路誘導方向と経路誘導路とを算出し（ステップＳ１５７）、その候補地への経路誘導方向と現在の進行方向との一致／不一致を判定する（ステップＳ１５８）。この進行方向が一致するか否かの判断は、当該候補地への経路誘導方向と現在の進行方向とがなす角が、当該現在の自車両の進行方向を基準として左右に所定角度以内であれば一致すると判断すれば良い。
【００８２】
ステップＳ１５９：ＲＡＭ１２３に記憶されている第１目的地までの経路誘導路距離に対する当該候補地への経路誘導距離の比率Ｒを算出する。
【００８３】
ステップＳ１６０：当該変更許容条件を満足する候補地の名称、ステップＳ１５８における進行方向の判定結果、ステップＳ１５９にて算出した比率Ｒ、並びに、候補地の利用料金等を、図１７に示す表示画面の如くディスプレイ１３０に表示する。
【００８４】
ステップＳ１６１：図１７に示す表示画面において、当該変更許容条件を満足する候補地の中から何れかの候補地が所定時間内（例えば１０秒程度）に選択されたかを判断し（ステップＳ１６１）、この判断でＹＥＳ（何れかの候補地が選択された）のときにはステップＳ１６２に進み、ＮＯ（何れの候補地も選択されなかった）のときには、現在までＲＡＭ１２３に記憶されている第１目的地を変更しないままで目的地変更ルーチンを終了する。
【００８５】
ステップＳ１６２〜ステップＳ１６４：当該第１目的地とそれに関連する情報（当該第１目的地への経路誘導路等）を記憶したまま、更に、ステップＳ１６１にて選択された候補地を、変更目的地（第２目的地）としてＲＡＭ１２３に記憶すると共に、その変更目的地に対応する経路誘導路をステップＳ１４０と同様の手順で算出し、その算出した経路誘導路をＲＡＭ１２３に記憶し（ステップＳ１６２：これにより、次の制御周期にて現在地表示ルーチン（図６）が実行されると、当該変更目的地への経路誘導路がディスプレイ１３０に表示される）、その第２目的地を特定するＩＤを含むところの、上述した目的地変更信号を、情報センター２に送信し（ステップＳ１６３）、内部フラグＦＬを、当該第２目的地を情報センター２に登録した旨を表わす”２”にセットする（ステップＳ１６４）。
【００８６】
ここで、図５に示すフローチャートの説明に戻る。ステップＳ１１，ステップＳ１２：車載機１（自車両）が、第１目的地または第２目的地に到着したかを判断し、ＹＥＳ（第１目的地または第２目的地に到着した）のときにはステップＳ１３に進み、ＮＯ（第１目的地または第２目的地にまだ到着していない）のときには、操作スイッチ群１９に含まれる報知キャンセルスイッチが操作されたかを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の判断でＹＥＳのとき（報知キャンセルスイッチが操作されたとき）にはステップＳ１３に進み、ＮＯのとき（報知キャンセルスイッチが操作されないとき）にはステップＳ１５に進む。
【００８７】
ステップＳ１３，ステップＳ１４：報知キャンセルスイッチが操作されたので、情報センター２に上述したキャンセル信号を送信し（ステップＳ１３）、内部フラグＦＬを、情報センター２には目的地について何も登録していない旨を表わす”０”にセットする（ステップＳ１４）。
【００８８】
ステップＳ１５：イグニッションキースイッチ１８の状態を検出することにより、イグニッションがオフ状態かを判断し、この判断でＹＥＳ（イグニッションオフ）のときにはステップＳ１６に進み、ＮＯ（イグニッションオン）のときにはステップＳ１９に進む。
【００８９】
ステップＳ１６：イグニッションがオフ状態になってから所定時間（例えば１０分程度）が経過したかを判断し、この判断でＹＥＳ（所定時間経過）のときにはステップＳ１３に進み、ＮＯ（所定時間未経過）のときにはステップＳ１７に進む。
【００９０】
ステップＳ１７：現在ＲＡＭ１２３及び情報センター２に設定されている第１目的地まは第２目的地への経路誘導をキャンセルする旨のガイダンスと、その経路誘導を継続させることを入力するスイッチとを含む表示画面を、例えば図１４に示す如くディスプレイ１３０に表示する。
【００９１】
ステップＳ１８：図１４に示す表示画面において、「継続」スイッチの操作が行われたかを判断し、この判断でＹＥＳ（当該スイッチの操作あり）のときにはステップＳ１６に戻り、ＮＯ（当該スイッチの操作無し）のときにはステップＳ１９に進む。
【００９２】
ステップＳ１９，ステップＳ２０：内部フラグＦＬが”２”であるかを判断し（ステップＳ１９）、この判断でＮＯ（ＦＬ≠２）のときにはリターンし、ＹＥＳ（ＦＬ＝２）のときには情報センター２から上述した利用可能信号を受信したかを判断する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の判断でＹＥＳ（当該信号を受信した）のときにはステップＳ２１に進み、ＮＯ（当該信号を受信しない）のときにはリターンする。
【００９３】
図９は、車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地復帰ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ２１の詳細を示す。
【００９４】
同図において、ステップＳ１７１：ステップＳ２０の判断において利用可能信号を受信したことを検出したので、現在設定されている第１目的地が利用できる旨を表わすガイダンスを、例えば図１８に示す如くディスプレイ１３０に表示する（ステップＳ１７１）。
【００９５】
ステップＳ１７２：図６のステップＳ１０１にて算出した車載機１（自車両）の現在位置及び進行方向をＲＡＭ１２３から読み出す。
【００９６】
ステップＳ１７３，ステップＳ１７４：当該現在位置からＲＡＭ１２３に記憶している第１目的地までの経路誘導方向と経路誘導路とを算出し（ステップＳ１７３）、その第１目的地への経路誘導方向と現在の進行方向との一致／不一致を判定する（ステップＳ１７４）。この進行方向が一致するか否かの判断は、当該第１目的地への経路誘導方向と現在の進行方向とがなす角が、当該現在の自車両の進行方向を基準として左右に所定角度以内であれば一致すると判断すれば良い。
【００９７】
ステップＳ１７５：車載機１（自車両）が現在向かっている第２目的地までの経路誘導路距離と、当該第１目的地への経路誘導距離の比率Ｒを算出する。
【００９８】
ステップＳ１７６，ステップＳ１７７：ステップＳ１７４の判定結果が進行方向の一致を示すかを判断し（ステップＳ１７６）、この判断でＹＥＳのとき（進行方向が一致するとき）にはステップＳ１７５にて算出した比率Ｒが１０より大きいかを判断し（ステップＳ１７７）、この判断でＮＯ（Ｒ≦１０）のときにはステップＳ１７８に進む。それ以外の場合は、車載機１（自車両）が現在向かっている第２目的地から元の第１目的地に変更した場合には、進行方向を大きく変更しなければならない、或いは走行距離が長すぎる（例えば１０倍を越える）と判断できるので、当該第２目的地への経路誘導を継続するものとして、目的地復帰ルーチンを終了する。
【００９９】
ステップＳ１７８：ステップＳ１７７の判断にてＮＯの場合は、現在向かっている第２目的地のままとするか、或いは元の第１目的地に変更するかをユーザに選択させるべく、図１９に示す表示画面の如く、当該第１目的地及び第２目的地の名称、ステップＳ１７４における進行方向の判定結果、ステップＳ１７５にて算出した比率Ｒ、候補地の利用料金等を表示すると共に、当該第１目的地への経路誘導を選択可能な「元の目的地に復帰」と表示されたスイッチをディスプレイ１３０に表示する。
【０１００】
ステップＳ１７９：図１９に示す表示画面において、当該スイッチが所定時間内（例えば１０秒程度）に操作されたかを判断し、この判断でＹＥＳのとき（当該スイッチの操作ありのとき）にはステップＳ１８０に進み、ＮＯのとき（当該スイッチの操作無しのとき）には、当該第２目的地への経路誘導を継続するものとして、目的地復帰ルーチンを終了する。
【０１０１】
ステップＳ１８０〜ステップＳ１８２：上述した目的地設定ルーチン（図７）にてＲＡＭ１３２に記憶した当該第１目的地への経路誘導を再開すべく、上述した目的地変更ルーチン（図８）のステップＳ１６２にて記憶した当該第２目的地（変更目的地）及び経路誘導路等の情報をＲＡＭ１２３からクリアし（ステップＳ１８０：これにより、次の制御周期にて現在地表示ルーチン（図６）が実行されると、当該第１目的地への経路誘導路がディスプレイ１３０に表示される）、上述した目的地復帰信号を情報センター２に送信し（ステップＳ１８１）、内部フラグＦＬを、当該第１目的地を情報センター２に登録した旨を表わす”１”にセットする（ステップＳ１８２）。このとき、目的地復帰信号には、当該第１目的地及び／または第２目的地を特定するＩＤを含めて送信しても良い。
【０１０２】
＜情報センター２＞
次に、上述した車載機１にて行われる処理に対応して、情報センター２にて実行される処理について説明する。尚、情報センター２は、以下に説明する処理の他に、インターネット等の通信によって複数の施設（本実施形態では複数の駐車場）の利用状況（営業中、営業休止、或いは満車等）をリアルタイムに収集してデータベース化しており、その収集した利用状況のデータを検索することにより、それらて複数の施設の利用状況を認識している。
【０１０３】
図１０は、本実施形態に係る情報センター２における通信ナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
同図において、ステップＳ２０１，ステップＳ２０２：上述した目的地設定信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ２０１）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ２０３に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれる車載機１を特定するＩＤ、第１目的地を特定するＩＤ、そして当該信号を受信した時刻を関連付けして、情報センター２が備えるＤ／Ｂ内の所定の領域（目的地設定領域）に記憶する（ステップＳ２０２）。
【０１０５】
ステップＳ２０３からステップＳ２０５：上述した目的地変更信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ２０３）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ２０６に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれる車載機１を特定するＩＤ、第２目的地を特定するＩＤ、そして当該信号を受信した時刻を関連付けして、情報センター２が備えるＤ／Ｂ内の所定の領域（目的地変更領域）に記憶し（ステップＳ２０４）、その車載機１と同一のＩＤと共にＤ／Ｂ内の所定の領域（目的地設定領域）に記憶されている第１目的地を特定するＩＤ及び目的地設定信号の受信時刻を、Ｄ／Ｂ内の所定の領域（目的地変更元領域）に移動する（ステップＳ２０５）。
【０１０６】
ステップＳ２０６からステップＳ２０８：上述した目的地復帰信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ２０６）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ２０９に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれる車載機１を特定するＩＤと同一のＩＤと共にＤ／Ｂ内の所定の領域（目的地変更元領域）に記憶されている第１目的地を特定するＩＤ及び目的地設定信号の受信時刻を、Ｄ／Ｂ内の所定の領域（目的地設定領域）に移動し（ステップＳ２０７）、当該車載機１のＩＤと共にＤ／Ｂ内の所定の領域（目的地変更領域）に記憶されている第２目的地を特定するＩＤ及び目的地変更信号の受信時刻を、その記憶領域からクリア（削除）する（ステップＳ２０８）。
【０１０７】
ステップＳ２０９：上述したキャンセル信号を車載機１から受信したかを判断し、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ２１０に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）にはステップＳ２１１に進む。
【０１０８】
ステップＳ２１０：Ｄ／Ｂ内に記憶しているデータの中に、受信時刻が所定時間（例えば１０時間前）より以前に記憶したデータがあるかを判断し、この判断でＮＯのとき（当該所定時間が経過したデータ無しのとき）にはステップＳ２１２に進み、ＹＥＳのとき（当該所定時間が経過したデータありのとき）にはステップＳ２１１に進む。
【０１０９】
ステップＳ２１１：キャンセル信号を受信したとき、或いは受信時刻が当該所定時間を越えて古いときには、Ｄ／Ｂ内に該当するデータを記憶しておく必要はないので、当該キャンセル信号に含まれる車載機１のＩＤまたはステップＳ２１０の判断で特定可能な車載機１のＩＤと共に記憶されている第１目的地及び第２目的地を特定するＩＤ、並びに受信時刻を、上記の各記憶領域からクリアする。
【０１１０】
ステップＳ２１２：上述した如く複数の施設の利用状況が格納されたＤ／Ｂを、目的地設定領域に記憶した第１目的地を特定するＩＤを特定するＩＤをキーにして検索することにより、当該第１目的地が利用可能であるか、或いは利用不可能であるかを検出する。
【０１１１】
ステップＳ２１３，ステップＳ２１４：ステップＳ２１２の検索結果から、目的地設定領域に記憶されている第１目的地において利用が不可能になった施設（駐車場）があるかを判断し（ステップＳ２１３）、この判断でＮＯのとき（利用不可能になった施設はないとき）にはステップＳ２１５に進み、ＹＥＳのとき（利用不可能になった施設があるとき）には、その施設を特定するＩＤを含む利用不可能信号を、その施設のＩＤと同一の車載機ＩＤと共に目的地設定領域に記憶されている全ての車載機１に送信する（ステップＳ２１４）。
【０１１２】
ステップＳ２１５，ステップＳ２１６：ステップＳ２１２の検索結果から、目的地変更元領域に記憶されている第１目的地において利用が可能になった施設（駐車場）があるかを判断し（ステップＳ２１５）、この判断でＮＯのとき（利用可能になった施設はないとき）にはリターンし、ＹＥＳのとき（利用可能になった施設があるとき）には、その施設を特定するＩＤを含む利用可能信号を、その施設のＩＤと同一の車載機ＩＤと共に目的地変更元領域に記憶されている全ての車載機１に送信する（ステップＳ２１６）。
【０１１３】
このように、上述した本実施形態によれば、目的地の利用状況（営業中、営業休止、或いは満車等）に応じて、ユーザが所望する目的地（第１目的地）またはその目的地に代わる他の目的地（第２目的地、変更目的地）への効率的な経路誘導が実現する。
【０１１４】
尚、上述した本実施形態においては、図２及び図３を参照して説明したところの、２系統の通信網から何れかを選択して使用可能な車載機１により実現したが、この構成に限られるものではなく、何れか一方の通信網だけを使用可能な車載機によっても実現しても良い。
【０１１５】
また、上述した本実施形態においては、目的地を駐車場とする実施形態として説明したが、この構成に限られるものではなく、例えば自動車専用道路を目的地として捉え、その自動車専用道路が略平行して複数存在するような場合にも、上述した通信ナビゲーション機能を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるナビゲーション装置が情報を入手可能な通信環境を示す全体構成図である。
【図２】本実施形態における車載機のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における車載機のソフトウエア構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態における車載機１及び情報センター２間の送受信信号を示す図である。
【図５】本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理の全体構成を示すフローチャートである。
【図６】車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる現在地表示ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地変更ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地復帰ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る情報センター２における通信ナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１２】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１３】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１４】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１５】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１６】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１７】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１８】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１９】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【符号の説明】
１：車載機，
２：情報センター，
３：基地局，
５：ゲートウェイ，
６：インターネットサービスプロバイダ，
１１：通信ユニット，
１２：ナビゲーションユニット，
１３：携帯電話，
１５：ＧＰＳ受信機，
１６：スピーカ，
１７：ＡＭ／ＦＭアンテナ，
１８：イグニッションキースイッチ，
１９：操作スイッチ群，
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車に搭載された経路誘導用のナビゲーションユニットを通信装置を介してインターネットに接続し、そのインターネット上の所定のサーバから交通情報や施設情報等を入手可能なシステムが、例えば特開平９−２５７５０１号、或いは特開平１０−０８９９７６号等に提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来のインターネット通信可能なナビゲーション装置によれば、自動車による移動中においても各種情報を入手することができ、自動車による移動を効率的に行える優れた利便性がある。
【０００４】
しかしながら、インターネット通信により入手可能な情報は最新の情報であるとは限らないため、例えば、時々刻々と利用状況が変化する施設情報等の場合には、入手した施設情報を基にその施設に実際に到着した時点では当該施設を利用できない場合も予想され、入手できる情報にリアルタイム性に欠けるという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、目的地の利用状況を考慮した効率的な経路誘導を行う車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００７】
外部装置との双方向通信を行う通信手段を備える車両用ナビゲーション装置であって、 設定された目的地への経路誘導を行う経路誘導手段と、所望の第１目的地が前記経路誘導手段に設定されたときに、その第１目的地に関する情報を、前記通信手段により所定の外部装置に送信すると共に、その外部装置から当該第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を、前記通信手段により受信したときに、その旨を報知する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる候補地を、前記第２目的地として選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的地として前記経路誘導手段に設定することを特徴とする。
【０００８】
外部装置との双方向通信を行う通信手段を備える車両用ナビゲーション装置であって、設定された目的地への経路誘導を行う経路誘導手段と、所望の第１目的地が前記経路誘導手段に設定されたときに、その第１目的地に関する情報を、前記通信手段により所定の外部装置に送信すると共に、その外部装置から当該第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を、前記通信手段により受信したときに、その旨を報知する制御手段と、を備え、前記経路誘導手段は、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる第２目的地への経路誘導を行うための許容条件を入力可能であり、前記制御手段は、前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、前記許容条件を満足する候補地を前記第２目的地として選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的地として前記経路誘導手段に設定することを特徴とする。
【０００９】
前記制御手段は、前記経路誘導手段に前記第２目的地を設定した後で、前記第１目的地が利用可能であることを表わす情報を前記通信手段により受信したときに、前記第１目的地への経路誘導を選択可能に報知すると共に、前記第１目的地への経路誘導が選択されたときには、前記経路誘導手段に設定された目的地を、前記第２目的地から前記第１目的地に変更することを特徴とする。ここで、前記制御手段は、前記許容条件を満足する候補地のうち、前記第１目的地への経路誘導路から所定の条件を越えて逸脱する候補地については報知を禁止することを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、双方向通信が可能な外部装置と車両用ナビゲーション装置とからなる通信ナビゲーションシステムであって、前記車両用ナビゲーション装置は、設定された目的地への経路誘導を行う経路誘導手段と、所望の第１目的地が前記経路誘導手段に設定されたときに、その第１目的地に関する情報を、前記外部装置に送信すると共に、その外部装置から当該第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、その旨を報知する制御手段とを備え、前記外部装置は、少なくとも前記車両用ナビゲーション装置が目的地として設定可能なカテゴリに属する複数施設の利用状況を略リアルタイムで収集すると共に、その収集した情報を記憶するデータベースと、前記第１目的地に関する情報を前記車両用ナビゲーション装置から受信したときに、前記データベースを検索することによって前記第１目的地の利用状況を監視し、その監視により、前記第１目的地が利用不可能になったことを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション装置に送信する監視手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる候補地を、前記第２目的地として選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的地として前記経路誘導手段に設定することを特徴とする。ここで、前記外部装置において、前記監視手段は、前記第１目的地が利用可能になったことを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション装置に送信し、前記車両用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記経路誘導手段に前記第２目的地を設定した後で、前記第１目的地が利用可能であることを表わす情報を受信したときに、前記第１目的地への経路誘導を選択可能に報知すると共に、前記第１目的地への経路誘導が選択されたときには、前記経路誘導手段に設定された目的地を、前記第２目的地から前記第１目的地に変更することを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、双方向通信可能な外部装置と車両用ナビゲーション装置とを用いて、その車両用ナビゲーション装置において設定された目的地への経路誘導を行う通信ナビゲーション方法であって、前記外部装置において、少なくとも前記車両用ナビゲーション装置が目的地として設定可能なカテゴリに属する複数施設の利用状況を略リアルタイムで収集すると共に、その収集した情報を記憶する記憶工程と、前記車両用ナビゲーション装置において、所望の第１目的地が設定されたときに、その第１目的地に関する情報を、前記外部装置に送信する第１目的地設定工程と、前記外部装置において、前記第１目的地に関する情報を前記車両用ナビゲーション装置から受信したときに、前記データベースを検索することによって前記第１目的地の利用状況を監視すると共に、その監視により、前記第１目的地が利用不可能になったことを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション装置に送信する監視工程と、前記車両用ナビゲーション装置において、前記外部装置から前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、その旨を報知する報知工程と、を有し、
前記報知工程は、前記外部装置より前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる候補地を、前記第２目的地として選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的地として前記車両用ナビゲーション装置に設定する目的地変更工程を含むことを特徴とする。
ここで、更に、前記監視工程において、前記第１目的地が利用可能になったことを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション装置に送信すると共に、前記報知工程は、前記車両用ナビゲーション装置に前記第２目的地を設定した後で、前記第１目的地が利用可能であることを表わす情報を前記外部装置より受信したときに、前記第１目的地への経路誘導を選択可能に報知すると共に、前記第１目的地への経路誘導が選択されたときには、設定されている目的地を、前記第２目的地から前記第１目的地に復帰させる目的地復帰工程を含むことを特徴とする。
【００１５】
上述の装置、システム、方法において、前記目的地が、駐車場であるか否かを判定し、前記目的地が駐車場である場合に、前記外部装置に、その駐車場が利用可能か否かを問い合わせることは好適である。
【００１６】
尚、上述した車両用ナビゲーション装置、通信ナビゲーション方法、並びに通信ナビゲーションシステムにおいて、前記外部装置と前記車両用ナビゲーション装置との双方向通信は、経済性を考慮してパケット通信網を経由して行うと良い。
【００１７】
また、上記の車両用ナビゲーション装置の制御プログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を特徴とする。
【００１８】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、目的地の利用状況を考慮した効率的な経路誘導を行う車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供が実現する。
【００１９】
即ち、請求項１、請求項８、並びに請求項１３の発明によれば、ユーザが前記第１目的地に向かって移動している最中であっても、その第１目的地が利用不可能となったことを知ることができ、効率的な経路誘導を行うことができる。
【００２０】
また、請求項２乃至請求項４、請求項９及び請求項１０、請求項１４及び請求項１５の発明によれば、経路誘導が行われる目的地を、その目的地が利用可能であるか否かに応じて適宜変更することができ、更に効率的な経路誘導を行うことができる。
【００２１】
また、請求項５によれば、前記第２目的地への移動中に、ユーザが利用を最も望んでいる前記第１目的地の利用が可能となった場合であっても、例えばその時点における現在地から遠く離れている場合には、前記経路誘導手段に設定されている目的地が前記第１目的地に変更されることを防止することができ、更に効率的な経路誘導を行うことができる。
【００２２】
また、請求項７、請求項１２、並びに請求項１６の発明によれば、従量制の課金が行われるパケット通信網を経由して通信を行うことにより、経済的な通信ナビゲーションを行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用ナビゲーション装置を、代表的な車両である自動車に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態におけるナビゲーション装置が情報を入手可能な通信環境を示す全体構成図である。
【００２５】
同図において、１は、自動車に搭載された車載機である。２は、車載機１が各種情報を入手可能な情報センターである。ここで、情報センター２は、基本構成としてインターネットサーバ及びメールサーバ（より具体的にはモバイル用のメールサーバ）としての一般的な構成を備え、その内部には大容量のデータベースを備える。
【００２６】
３は、パケット通信網と、携帯電話通信網の一例であるＰＤＣ（Personal Digital Cellular）回線交換網との交換を行う市中の基地局であり、この基地局３は、車載機１に搭載された携帯電話（後述する携帯電話１３）との無線信号の送受信を行う。
【００２７】
５は、上記のパケット通信網とインターネットとの通信インタフェースとなるゲートウェイ（Ｇ・Ｗ）である。６は、上記のＰＤＣ回線交換網とインターネットとの通信インタフェースとなるＩＳＰ（インターネットサービスプロバイダ）である。
【００２８】
次に、車載機１のハードウエア構成及びソフトウエア構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００２９】
図２は、本実施形態における車載機のハードウエア構成を示すブロック図であり、車載機１は、大別して、通信ユニット１１、ナビゲーションユニット１２、そして携帯電話１３からなる。
【００３０】
携帯電話１３は、図１に示した基地局３を介して、パケット通信網（本実施形態では、一例としてｉモード（商標）を想定）と、ＰＤＣ回線交換網との相互通信を切り替え可能な構成を備えており、携帯電話１３には、パケット通信網を選択しているときに、送受信したデータ量に応じた課金（従量制の課金）がなされ、ＰＤＣ回線交換網を選択しているときに、回線を占有している時間に応じた課金（従時間制の課金）がなされる。尚、携帯電話１３は、通信ユニット１１と一体の構成としても良い。
【００３１】
通信ユニット１１は、ユーザが携帯電話１３を保持せずに通話するためのハンドフリー（Ｈ／Ｆ）ユニット１１５、携帯電話１３とＣＰＵ１１１との間の通信インタフェースであるところの、ＰＤＣ通信及びパケット通信両用のモデム、通信ユニット１１の動作を制御するＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１が実行する通信処理プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されているＲＯＭ、そして一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭ１１３を備える。
【００３２】
ナビゲーションユニット１２において、１２１は、ディスプレイ１３０への画像表示制御や、後述する通信ナビゲーション機能等を実行するＣＰＵである。１２２は、ＣＰＵ１２１が行うプログラムや各種パラメータ等が記憶されているＲＯＭである。１２３は、一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭである。１２４は、ＣＰＵ１２１の制御に従ってディスプレイ１３０への画像表示を行う描画ＩＣである。１２５は時計である。１２６は、自車両の挙動を検出する一般的なジャイロである。１２７は、地図情報や施設情報等が登録された記憶媒体の一例であるＤＶＤ−ＲＯＭから情報を読み出す（或いはＤＶＤ−ＲＡＭへの情報の読み出し・書き込みを行う）ＤＶＤドライブである。１２８は、例えば情報センター２から入手したＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されていない情報等を記憶するＲＡＭ（或いはハードディスク等の記憶装置であっても良い）である。
【００３３】
そして入出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ１２９は、ＧＰＳ（Grobal Positioning System）受信機１５により受信したＧＰＳ信号、イグニッションキースイッチ１８の操作状態を表わす信号、そしてナビゲーションユニット１２に設けられた操作スイッチ群１９の操作状態を表わす信号の検出制御、通信ユニット１１とのデータ入出力制御、並びに上記のナビゲーションユニット１２内の各ブロックのデータ入出力制御を行うコントローラである。
【００３４】
また、ナビゲーションユニット１２は、ＡＭ・ＦＭアンテナ１７により外部より受信した無線電波を受信するＡＭ・ＦＭチューナ１３４、道路側に設けられたビーコン等から道路交通情報等を受信するＶＩＣＳ（道路交通情報）チューナ１３５、一般的なＭＤ（或いはカセット）デッキ１３３、スピーカ１６に出力する音声信号を増幅するアンプ１３２、そしてこれらの各ブロックを制御するオーディオＣＰＵ１３１を備える。
【００３５】
尚、上記のナビゲーションユニット１２の構成において、ナビゲーションユニット１２自体の機能を一般的なコンピュータの如く更新可能に構成するときには、上記の構成により実現する通信ナビゲーション機能等の動作制御プログラムを、ＲＯＭ１２２に予め記憶させるのではなく、ＤＶＤドライブ１２７に装填したＤＶＤ−ＲＯＭ、或いは携帯電話１３を介して外部より入手可能に構成し、入手したプログラムは、ＲＡＭ１２８等に記憶すれば良い。
【００３６】
図３は、本実施形態における車載機のソフトウエア構成を示すブロック図であり、上述した図２のハードウエア上で実行されるソフトウエアプログラムの概略構成を示す。
【００３７】
同図において、通信ユニット１１は、パケット（ｉモード）通信網との通信インタフェース機能、ＰＤＣ回線交換網との通信インタフェース機能、並びにそれら２種類の通信形態のうち何れかを切り替える機能を実現するソフトウエアを備える。
【００３８】
また、ナビゲーションユニット１２は、大別して、後述する通信ナビゲーション機能と、オーディオ機能のソフトウエアからなる。
【００３９】
通信ナビゲーション機能は、マルチタスクＯＳ（本実施形態ではＩＴＲＯＮ）上で動作するところの、描画ソフトウエア、シリアル通信等の一般的な機器間通信ソフトウエア、経路誘導等の一般的なナビゲーション機能を実現するナビゲーションアプリケーション、ＰＰＰ（Point-to-Point Protocol）やその上位層としてのＴＣＰ／ＩＰ(Transmission Control Protocl / Internet Protocol)及びＨＴＴＰ(Hyper Text Transfer Protocol)等のプロトコル、及びｉモード用のプロトコルを実現するソフトウエア、更に、それらの通信プロトコルに従ってデータを送受信するインターネットブラウザ機能及びメーラ機能、並びにブラウザを描画するソフトウエアを有する。
【００４０】
そして、オーディオ機能は、オーディオＣＰＵ１３１が実行するオーディオ機器制御用のアプリケーションにより実現されるが、一般的な機能であるため本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００４１】
本実施形態において、当該インターネットブラウザ機能を実現するプログラムは、上述したパケット（ｉモード）通信網またはＰＤＣ回線交換網を介した情報センター２との相互通信において、緯度経度を含む地点情報の送受信が可能である。
【００４２】
即ち、ナビゲーションユニット１２にて実行されるインターネットブラウザは、通信機能を有するナビゲーション装置の標準化団体であるモバイルウェブ協議会のモバイルウェブ（Mobile Web）仕様に準拠しており、ナビゲーション機能において扱う一般的な座標情報と、ＰＤＣ回線交換網経由で情報センター２から入手した緯度経度を含む地点情報（本実施形態では、ＰＯＩ：Point of Interest）との相互変換が可能である。一方、パケット（ｉモード）通信網経由の通信が選択されているときには、ｉモードにて規定される所定のＴＡＧにより緯度経度を含む地点情報を送受信する。
【００４３】
これにより、ナビゲーションユニット１２は、ＤＶＤドライブ１２７から読み出した地図情報をディスプレイ１３０に表示するときに、その表示画面上において、情報センター２から入手した地点情報に相当する位置を容易にプロットすることができる。
【００４４】
［通信ナビゲーション機能］
以下、車載機１と情報センター２との間で実現される通信ナビゲーション機能について説明する。本実施形態に係る通信ナビゲーション機能は、ＰＤＣ回線交換網を使用しても、パケット通信網を使用しても可能であるが、経済性と利便性とを考慮すると、従量制のパケット通信網を使用する方が良い。
【００４５】
はじめに、本実施形態において車載機１と情報センター２との間で送受信される信号について説明すると共に、それら送受信信号によって実現される機能について概説する。
【００４６】
図４は、本実施形態における車載機１及び情報センター２間の送受信信号を示す図であり、同図に示す各信号は、以下に説明する機能を有する。
【００４７】
尚、以下に説明する各信号は、車載機１と基地局３との無線通信において、個々の信号が有する機能を特定する所定のフィールドの他に、情報センター２を特定する所定の識別番号（ＩＤ）またはＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、車載機１を特定する所定のＩＤまたは携帯電話１３の電話番号、そして、一般的なヘッダ及びエラーチェック用等のフィールドを共通に有する。また、これら各信号の情報センター２と基地局３との間におけるデータ通信は、一般的な通信形態が採用されるものとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００４８】
（１）目的地設定信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、車載機１のユーザがこれから訪れようとする所望の目的地（第１目的地）を情報センター２に登録させるときに送信される。この目的地設定信号は、当該所望の目的地（第１目的地）を特定するＩＤと、そのＩＤを情報センター２のＤ／Ｂ内に第１目的地として記憶させる旨の情報とを表わす所定のフィールド構成を含む。
【００４９】
（２）キャンセル信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、情報センター２に登録されている目的地（第１目的地及び／または第２目的地）に関するデータをクリアさせるときに送信される。このキャンセル信号は、当該第１目的地及び／または第２目的地を特定するＩＤと、そのＩＤを情報センター２のＤ／Ｂ内から削除する旨の情報とを表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５０】
（３）利用不可能信号：情報センター２から車載機１に送信される信号であり、目的地設定信号によって登録された目的地（第１目的地）が、利用できない状況になったときに送信される。この利用不可能信号は、当該第１目的地を特定するＩＤと、その第１目的地が利用不可能である旨の情報とを表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５１】
（４）目的地変更信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、目的地設定信号により情報センター２に登録された目的地（第１目的地）とは異なる他の目的地（第２目的地）を情報センター２に登録させるときに送信される。この目的地変更信号は、少なくとも当該第２目的地を特定するＩＤと、その第２目的地に行き先を変更すると共に当該ＩＤを情報センター２のＤ／Ｂ内に第２目的地として記憶させる旨の情報とを表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５２】
（５）利用可能信号：情報センター２から車載機１に送信される信号であり、目的地設定信号によって登録された目的地（第１目的地）が、利用できる状況になったときに送信される。この利用可能信号は、当該第１目的地を特定するＩＤと、その第１目的地が利用可能である旨の情報とを表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５３】
（６）目的地復帰信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、情報センター２に第２目的地が登録されている状態において車載機１が利用可能信号を受信したときに、車載機１のユーザが再び第１目的地に向かって進行しようと決定した場合に送信される。この目的地復帰信号は、少なくとも当該第１目的地に向かって進行する旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５４】
ここで、上述した各信号により実現される機能を概説すれば、車載機１のユーザは、所望の目的地（本実施形態では駐車場を例に説明する）を訪れようとするに際して、目的地設定信号により、その目的地（第１目的地）を特定するデータを情報センター２に登録する。情報センター２は、インターネット等の通信によって複数の施設（本実施形態では複数の駐車場）の利用状況（営業中、営業休止、或いは満車等）をリアルタイムに収集しており、その収集した利用状況のデータを、受信した目的地設定信号に含まれる第１目的地を特定するデータをキーにして検索し、その検索した結果、当該第１目的地が利用不可能である、或いは利用不可能となったときには、当該車載機１に利用不可能信号を報知する。
【００５５】
利用不可能信号を受信した車載機１では、他の目的地（第２目的地）を選択可能であり、目的地を第２目的地に変更するときには、目的地変更信号により、その目的地（第２目的地）を特定するデータを情報センター２に登録する。このとき、情報センター２は、既に登録されている第１目的地に関するデータをクリアするのではなく、第２目的地が登録された後も第１目的地の利用状況を確認しており、車載機１のユーザが第２目的地への移動中に第１目的地が利用可能となったときには、当該車載機１に利用可能信号を報知する。
【００５６】
利用可能信号を受信した車載機１では、元の目的地（第１目的地）を選択可能であり、目的地を第２目的地から第１目的地に戻すときには、目的地復帰信号により、その目的地（第１目的地）を特定するデータを情報センター２に登録する。
【００５７】
次に、上述した各信号の送受信を実現する通信ナビゲーション処理について、車載機１のＣＰＵ１２１が実行する処理と、情報センター２のＣＰＵ（不図示）が実行する処理とに分けて説明する。
【００５８】
＜車載機１＞
図５は、本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理の全体構成を示すフローチャートであり、イグニッションキースイッチ１８がオンにされることにより開始される。
【００５９】
同図において、ステップＳ１：図６に示す現在地表示ルーチンを実行することにより、ディスプレイ１３０に現在地等を表示する。
【００６０】
図６は、車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる現在地表示ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ１の詳細を示す。
【００６１】
同図において、ステップＳ１０１：ＧＰＳ受信機１５の出力信号、ジャイロ１２６の出力信号等を利用して、一般的な手法により、車載機１（自車両）の現在位置及び進行方向等を検出する。
【００６２】
ステップＳ１０２：ディスプレイ１３０の表示形態として選択されている縮尺に応じて、ステップＳ１０１にて検出した現在位置を含む地図情報を、ＤＶＤドライブ１２７から読み込む。
【００６３】
ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６：ステップＳ１０２にて読み込んだ地図情報、自車両（車載機１）の現在位置を表わす所定のシンボル、そして各種操作スイッチの選択エリア（本実施形態では、操作スイッチ群１９の所定のスイッチにより選択するものとする）を、例えば図１１に示す如く表示する（ステップＳ１０３）と共に、ＲＡＭ１２３等に経路誘導路が既に設定されているかを判断し（ステップＳ１０４）、設定されているときには、その経路誘導路のうち、ステップＳ１０３にて表示した表示エリア内に表示可能な部分を読み込み（ステップＳ１０５）、その部分を含めて、例えば図１２に示す如く表示する（ステップＳ１０６）。
【００６４】
ここで、図５に示すフローチャートの説明に戻る。ステップＳ２：図１１または図１２の如く表示されているディスプレイ１３０において、「目的地設定」スイッチが操作されたかを判断し、この判断でＹＥＳ（操作あり）のときにはステップＳ３に進み、ＮＯ（操作無し）のときにはステップＳ８に進む。
【００６５】
図７は、車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地設定ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ３の詳細を示す。
【００６６】
同図において、ステップＳ１３１〜ステップＳ１３３：ディスプレイ１３０に、図１２に示すメニュー画面を表示し（ステップＳ１３１）、その表示画面において所定時間内（例えば１０秒程度）に何れかの項目が選択されたかを判断する（ステップＳ１３２）と共に、選択されたときにはその選択された項目の種類を判断する（ステップＳ１３３）。このとき、何れの項目も選択されない、或いは［５］の「キャンセル」が選択された場合には、目的地設定ルーチンを終了する。
【００６７】
ステップＳ１３４，ステップＳ１３５：ステップＳ１３３にて［１］の「目的地入力」が選択された場合には、ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている各種情報を用いて、電話番号、ディスプレイ１３０に表示させた地図の特定位置を選択する等の一般的な手法により、ユーザが設定した目的地までの経路誘導路を算出し（ステップＳ１３４）、その設定された目的地を第１目的地として、当該算出した経路誘導路と共にＲＡＭ１２３に記憶する（ステップＳ１３５）。
【００６８】
ステップＳ１３６〜ステップＳ１３９：ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている各種情報を用いて、ステップＳ１３５にて記憶した目的地のカテゴリが、駐車場であるかを判断し（ステップＳ１３６）、この判断で駐車場であるときにはディスプレイ１３０に、図１３に示す変更許容条件入力画面を表示し（ステップＳ１３７）、その表示画面において、第１目的地として現在ＲＡＭ１２３に格納されている目的地を他の場所に変更せざるを得ない場合にユーザが許容できる条件が所定時間内（例えば１０秒程度）に入力されたかを判断する（ステップＳ１３８）と共に、条件が入力されたときにはその入力条件を当該１目的地と関連付けしてＲＡＭ１２３に格納する（ステップＳ１３９）。また、これらステップにおいて、ＲＡＭ１２３に格納されている第１目的地が駐車場でない場合、或いは、所定時間内に変更許容条件が入力されなかったときには、目的地設定ルーチンを終了する。
【００６９】
ここで、図１３に示す変更許容条件入力画面において入力可能な条件について説明する。当該画面において、「位置」の表示項目には、「目的地」と「任意位置」とがある。「目的地」が選択されたときには、他の画面にてある特定の目的地（駐車場）を入力可能である。「任意位置」が選択されたときには、他の画面にてある特定の地点を指定可能であると共に、「範囲」の表示項目にて当該特定地点を中心とする距離により範囲を入力可能である。更に、他の目的地に変更される場合の利用料金による許容条件も入力可能である。ユーザがこれらの許容条件を入力した後、「決定」を操作することにより、それら入力された許容条件は、ＲＡＭ１２３に格納される。また、「変更禁止」が選択された場合には、以降の処理において、現在ＲＡＭ１２３に格納されている第１目的地以外には経路誘導を行わない。
【００７０】
ステップＳ１４０，ステップＳ１４１：ステップＳ１３３にて［２］の「経路再設定」が選択された場合には、ユーザにより新たに設定された目的地について、ステップＳ１３４と同様に経路誘導路を算出し（ステップＳ１４０）、その設定された目的地を新たな第１目的地として、当該算出した経路誘導路と共にＲＡＭ１２３に記憶する（ステップＳ１４１）。
【００７１】
ステップＳ１４２：ステップＳ１３３にて［３］の「目的地クリア」が選択された場合には、現在ＲＡＭ１２３に格納されている第１目的地、並びに、その第１目的地と関連付けして格納されているところの、当該第１目的地までの経路誘導路情報及び変更許容条件をクリア（リセット）する。
【００７２】
ステップＳ１４３：ステップＳ１３３にて［４］の「経路クリア」が選択された場合には、現在ＲＡＭ１２３に格納されている第１目的地までの経路誘導路情報をクリアする。
【００７３】
ここで、図５に示すフローチャートの説明に戻る。ステップＳ４〜ステップＳ７：現在ＲＡＭ１２３に格納されている第１目的地のカテゴリが駐車場であるかを、ステップＳステップＳ１３６と同様に判断する（ステップＳ４）。この判断でＹＥＳ（第１目的地が駐車場）のときには、その第１目的地を特定するＩＤを含む上述した目的地設定信号を、情報センター２に送信する（ステップＳ５）と共に内部フラグＦＬを、第１目的地を情報センター２に登録した旨を表わす”１”にセットする（ステップＳ６）。一方、この判断でＮＯ（第１目的地は駐車場ではない）のときには、内部フラグＦＬを、情報センター２には目的地について何も登録していない旨を表わす”０”にセットする（ステップＳ７）。
【００７４】
ステップＳ８，ステップＳ９：ステップＳ２において「目的地設定」スイッチの操作が検出されないときには、本ステップにおいて、内部フラグＦＬが”１”または”２”にセットされているかを判断し（ステップＳ８）、この判断でＹＥＳ（ＦＬが１または２）のときには、情報センター２から上述した利用不可能信号を受信したかを判断し（ステップＳ９）、ＮＯのときにはリターンする。そして、ステップＳ９の判断において、ＹＥＳ（利用不可能信号を受信した）のときにはステップＳ１０の目的地変更ルーチンに進み、ＮＯ（利用不可能信号を受信していない）のときにはステップＳ１１に進む。
【００７５】
図８は、車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地変更ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ１０の詳細を示す。
【００７６】
同図において、ステップＳ１５１：ステップＳ９の判断において利用不可能信号を受信したことを検出したので、現在設定されている第１目的地が利用できなくなった旨を表わすガイダンスを、例えば図１６に示す如くディスプレイ１３０に表示する（ステップＳ１５１）。
【００７７】
ステップＳ１５２，ステップＳ１５３：現在設定されている第１目的地についてＲＡＭ１２３に記憶されている変更許容条件を読み出し（ステップＳ１５２）、その読み出した変更許容条件が、図１３の表示画面に含まれる「変更禁止」の表示項目が選択されたことを表わすかを判断し（ステップＳ１５３）、この判断でＮＯ（変更禁止ではない）のときにはステップＳ１５４に進み、ＹＥＳ（変更禁止）のときには、目的地変更ルーチンを終了する。
【００７８】
ステップＳ１５４：図６のステップＳ１０１にて算出した車載機１（自車両）の現在位置及び進行方向をＲＡＭ１２３から読み出す。
【００７９】
ステップＳ１５５：ＤＶＤドライブ１２７に装填されているＤＶＤ−ＲＯＭの中から、第１目的地としてＲＡＭ１２３に記憶されている目的地（駐車場）と同種類（カテゴリ）の候補地（駐車場）を検索する。
【００８０】
ステップＳ１５６：ステップＳ１５５の検索により選択された候補地の中に、ステップＳ１５２にて読み出した変更許容条件を満足する候補地の駐車場が存在するかを判断し、この判断でＹＥＳ（当該条件を満たす候補地あり）のときにはステップＳ１５７に進み、ＮＯ（当該条件を満たす候補地無し）のときには目的地変更ルーチンを終了する。
【００８１】
ステップＳ１５７，ステップＳ１５８：当該変更許容条件を満足する候補地までの現在位置からの経路誘導方向と経路誘導路とを算出し（ステップＳ１５７）、その候補地への経路誘導方向と現在の進行方向との一致／不一致を判定する（ステップＳ１５８）。この進行方向が一致するか否かの判断は、当該候補地への経路誘導方向と現在の進行方向とがなす角が、当該現在の自車両の進行方向を基準として左右に所定角度以内であれば一致すると判断すれば良い。
【００８２】
ステップＳ１５９：ＲＡＭ１２３に記憶されている第１目的地までの経路誘導路距離に対する当該候補地への経路誘導距離の比率Ｒを算出する。
【００８３】
ステップＳ１６０：当該変更許容条件を満足する候補地の名称、ステップＳ１５８における進行方向の判定結果、ステップＳ１５９にて算出した比率Ｒ、並びに、候補地の利用料金等を、図１７に示す表示画面の如くディスプレイ１３０に表示する。
【００８４】
ステップＳ１６１：図１７に示す表示画面において、当該変更許容条件を満足する候補地の中から何れかの候補地が所定時間内（例えば１０秒程度）に選択されたかを判断し（ステップＳ１６１）、この判断でＹＥＳ（何れかの候補地が選択された）のときにはステップＳ１６２に進み、ＮＯ（何れの候補地も選択されなかった）のときには、現在までＲＡＭ１２３に記憶されている第１目的地を変更しないままで目的地変更ルーチンを終了する。
【００８５】
ステップＳ１６２〜ステップＳ１６４：当該第１目的地とそれに関連する情報（当該第１目的地への経路誘導路等）を記憶したまま、更に、ステップＳ１６１にて選択された候補地を、変更目的地（第２目的地）としてＲＡＭ１２３に記憶すると共に、その変更目的地に対応する経路誘導路をステップＳ１４０と同様の手順で算出し、その算出した経路誘導路をＲＡＭ１２３に記憶し（ステップＳ１６２：これにより、次の制御周期にて現在地表示ルーチン（図６）が実行されると、当該変更目的地への経路誘導路がディスプレイ１３０に表示される）、その第２目的地を特定するＩＤを含むところの、上述した目的地変更信号を、情報センター２に送信し（ステップＳ１６３）、内部フラグＦＬを、当該第２目的地を情報センター２に登録した旨を表わす”２”にセットする（ステップＳ１６４）。
【００８６】
ここで、図５に示すフローチャートの説明に戻る。ステップＳ１１，ステップＳ１２：車載機１（自車両）が、第１目的地または第２目的地に到着したかを判断し、ＹＥＳ（第１目的地または第２目的地に到着した）のときにはステップＳ１３に進み、ＮＯ（第１目的地または第２目的地にまだ到着していない）のときには、操作スイッチ群１９に含まれる報知キャンセルスイッチが操作されたかを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の判断でＹＥＳのとき（報知キャンセルスイッチが操作されたとき）にはステップＳ１３に進み、ＮＯのとき（報知キャンセルスイッチが操作されないとき）にはステップＳ１５に進む。
【００８７】
ステップＳ１３，ステップＳ１４：報知キャンセルスイッチが操作されたので、情報センター２に上述したキャンセル信号を送信し（ステップＳ１３）、内部フラグＦＬを、情報センター２には目的地について何も登録していない旨を表わす”０”にセットする（ステップＳ１４）。
【００８８】
ステップＳ１５：イグニッションキースイッチ１８の状態を検出することにより、イグニッションがオフ状態かを判断し、この判断でＹＥＳ（イグニッションオフ）のときにはステップＳ１６に進み、ＮＯ（イグニッションオン）のときにはステップＳ１９に進む。
【００８９】
ステップＳ１６：イグニッションがオフ状態になってから所定時間（例えば１０分程度）が経過したかを判断し、この判断でＹＥＳ（所定時間経過）のときにはステップＳ１３に進み、ＮＯ（所定時間未経過）のときにはステップＳ１７に進む。
【００９０】
ステップＳ１７：現在ＲＡＭ１２３及び情報センター２に設定されている第１目的地まは第２目的地への経路誘導をキャンセルする旨のガイダンスと、その経路誘導を継続させることを入力するスイッチとを含む表示画面を、例えば図１４に示す如くディスプレイ１３０に表示する。
【００９１】
ステップＳ１８：図１４に示す表示画面において、「継続」スイッチの操作が行われたかを判断し、この判断でＹＥＳ（当該スイッチの操作あり）のときにはステップＳ１６に戻り、ＮＯ（当該スイッチの操作無し）のときにはステップＳ１９に進む。
【００９２】
ステップＳ１９，ステップＳ２０：内部フラグＦＬが”２”であるかを判断し（ステップＳ１９）、この判断でＮＯ（ＦＬ≠２）のときにはリターンし、ＹＥＳ（ＦＬ＝２）のときには情報センター２から上述した利用可能信号を受信したかを判断する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の判断でＹＥＳ（当該信号を受信した）のときにはステップＳ２１に進み、ＮＯ（当該信号を受信しない）のときにはリターンする。
【００９３】
図９は、車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地復帰ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ２１の詳細を示す。
【００９４】
同図において、ステップＳ１７１：ステップＳ２０の判断において利用可能信号を受信したことを検出したので、現在設定されている第１目的地が利用できる旨を表わすガイダンスを、例えば図１８に示す如くディスプレイ１３０に表示する（ステップＳ１７１）。
【００９５】
ステップＳ１７２：図６のステップＳ１０１にて算出した車載機１（自車両）の現在位置及び進行方向をＲＡＭ１２３から読み出す。
【００９６】
ステップＳ１７３，ステップＳ１７４：当該現在位置からＲＡＭ１２３に記憶している第１目的地までの経路誘導方向と経路誘導路とを算出し（ステップＳ１７３）、その第１目的地への経路誘導方向と現在の進行方向との一致／不一致を判定する（ステップＳ１７４）。この進行方向が一致するか否かの判断は、当該第１目的地への経路誘導方向と現在の進行方向とがなす角が、当該現在の自車両の進行方向を基準として左右に所定角度以内であれば一致すると判断すれば良い。
【００９７】
ステップＳ１７５：車載機１（自車両）が現在向かっている第２目的地までの経路誘導路距離と、当該第１目的地への経路誘導距離の比率Ｒを算出する。
【００９８】
ステップＳ１７６，ステップＳ１７７：ステップＳ１７４の判定結果が進行方向の一致を示すかを判断し（ステップＳ１７６）、この判断でＹＥＳのとき（進行方向が一致するとき）にはステップＳ１７５にて算出した比率Ｒが１０より大きいかを判断し（ステップＳ１７７）、この判断でＮＯ（Ｒ≦１０）のときにはステップＳ１７８に進む。それ以外の場合は、車載機１（自車両）が現在向かっている第２目的地から元の第１目的地に変更した場合には、進行方向を大きく変更しなければならない、或いは走行距離が長すぎる（例えば１０倍を越える）と判断できるので、当該第２目的地への経路誘導を継続するものとして、目的地復帰ルーチンを終了する。
【００９９】
ステップＳ１７８：ステップＳ１７７の判断にてＮＯの場合は、現在向かっている第２目的地のままとするか、或いは元の第１目的地に変更するかをユーザに選択させるべく、図１９に示す表示画面の如く、当該第１目的地及び第２目的地の名称、ステップＳ１７４における進行方向の判定結果、ステップＳ１７５にて算出した比率Ｒ、候補地の利用料金等を表示すると共に、当該第１目的地への経路誘導を選択可能な「元の目的地に復帰」と表示されたスイッチをディスプレイ１３０に表示する。
【０１００】
ステップＳ１７９：図１９に示す表示画面において、当該スイッチが所定時間内（例えば１０秒程度）に操作されたかを判断し、この判断でＹＥＳのとき（当該スイッチの操作ありのとき）にはステップＳ１８０に進み、ＮＯのとき（当該スイッチの操作無しのとき）には、当該第２目的地への経路誘導を継続するものとして、目的地復帰ルーチンを終了する。
【０１０１】
ステップＳ１８０〜ステップＳ１８２：上述した目的地設定ルーチン（図７）にてＲＡＭ１３２に記憶した当該第１目的地への経路誘導を再開すべく、上述した目的地変更ルーチン（図８）のステップＳ１６２にて記憶した当該第２目的地（変更目的地）及び経路誘導路等の情報をＲＡＭ１２３からクリアし（ステップＳ１８０：これにより、次の制御周期にて現在地表示ルーチン（図６）が実行されると、当該第１目的地への経路誘導路がディスプレイ１３０に表示される）、上述した目的地復帰信号を情報センター２に送信し（ステップＳ１８１）、内部フラグＦＬを、当該第１目的地を情報センター２に登録した旨を表わす”１”にセットする（ステップＳ１８２）。このとき、目的地復帰信号には、当該第１目的地及び／または第２目的地を特定するＩＤを含めて送信しても良い。
【０１０２】
＜情報センター２＞
次に、上述した車載機１にて行われる処理に対応して、情報センター２にて実行される処理について説明する。尚、情報センター２は、以下に説明する処理の他に、インターネット等の通信によって複数の施設（本実施形態では複数の駐車場）の利用状況（営業中、営業休止、或いは満車等）をリアルタイムに収集してデータベース化しており、その収集した利用状況のデータを検索することにより、それらて複数の施設の利用状況を認識している。
【０１０３】
図１０は、本実施形態に係る情報センター２における通信ナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
同図において、ステップＳ２０１，ステップＳ２０２：上述した目的地設定信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ２０１）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ２０３に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれる車載機１を特定するＩＤ、第１目的地を特定するＩＤ、そして当該信号を受信した時刻を関連付けして、情報センター２が備えるＤ／Ｂ内の所定の領域（目的地設定領域）に記憶する（ステップＳ２０２）。
【０１０５】
ステップＳ２０３からステップＳ２０５：上述した目的地変更信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ２０３）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ２０６に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれる車載機１を特定するＩＤ、第２目的地を特定するＩＤ、そして当該信号を受信した時刻を関連付けして、情報センター２が備えるＤ／Ｂ内の所定の領域（目的地変更領域）に記憶し（ステップＳ２０４）、その車載機１と同一のＩＤと共にＤ／Ｂ内の所定の領域（目的地設定領域）に記憶されている第１目的地を特定するＩＤ及び目的地設定信号の受信時刻を、Ｄ／Ｂ内の所定の領域（目的地変更元領域）に移動する（ステップＳ２０５）。
【０１０６】
ステップＳ２０６からステップＳ２０８：上述した目的地復帰信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ２０６）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ２０９に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれる車載機１を特定するＩＤと同一のＩＤと共にＤ／Ｂ内の所定の領域（目的地変更元領域）に記憶されている第１目的地を特定するＩＤ及び目的地設定信号の受信時刻を、Ｄ／Ｂ内の所定の領域（目的地設定領域）に移動し（ステップＳ２０７）、当該車載機１のＩＤと共にＤ／Ｂ内の所定の領域（目的地変更領域）に記憶されている第２目的地を特定するＩＤ及び目的地変更信号の受信時刻を、その記憶領域からクリア（削除）する（ステップＳ２０８）。
【０１０７】
ステップＳ２０９：上述したキャンセル信号を車載機１から受信したかを判断し、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ２１０に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）にはステップＳ２１１に進む。
【０１０８】
ステップＳ２１０：Ｄ／Ｂ内に記憶しているデータの中に、受信時刻が所定時間（例えば１０時間前）より以前に記憶したデータがあるかを判断し、この判断でＮＯのとき（当該所定時間が経過したデータ無しのとき）にはステップＳ２１２に進み、ＹＥＳのとき（当該所定時間が経過したデータありのとき）にはステップＳ２１１に進む。
【０１０９】
ステップＳ２１１：キャンセル信号を受信したとき、或いは受信時刻が当該所定時間を越えて古いときには、Ｄ／Ｂ内に該当するデータを記憶しておく必要はないので、当該キャンセル信号に含まれる車載機１のＩＤまたはステップＳ２１０の判断で特定可能な車載機１のＩＤと共に記憶されている第１目的地及び第２目的地を特定するＩＤ、並びに受信時刻を、上記の各記憶領域からクリアする。
【０１１０】
ステップＳ２１２：上述した如く複数の施設の利用状況が格納されたＤ／Ｂを、目的地設定領域に記憶した第１目的地を特定するＩＤを特定するＩＤをキーにして検索することにより、当該第１目的地が利用可能であるか、或いは利用不可能であるかを検出する。
【０１１１】
ステップＳ２１３，ステップＳ２１４：ステップＳ２１２の検索結果から、目的地設定領域に記憶されている第１目的地において利用が不可能になった施設（駐車場）があるかを判断し（ステップＳ２１３）、この判断でＮＯのとき（利用不可能になった施設はないとき）にはステップＳ２１５に進み、ＹＥＳのとき（利用不可能になった施設があるとき）には、その施設を特定するＩＤを含む利用不可能信号を、その施設のＩＤと同一の車載機ＩＤと共に目的地設定領域に記憶されている全ての車載機１に送信する（ステップＳ２１４）。
【０１１２】
ステップＳ２１５，ステップＳ２１６：ステップＳ２１２の検索結果から、目的地変更元領域に記憶されている第１目的地において利用が可能になった施設（駐車場）があるかを判断し（ステップＳ２１５）、この判断でＮＯのとき（利用可能になった施設はないとき）にはリターンし、ＹＥＳのとき（利用可能になった施設があるとき）には、その施設を特定するＩＤを含む利用可能信号を、その施設のＩＤと同一の車載機ＩＤと共に目的地変更元領域に記憶されている全ての車載機１に送信する（ステップＳ２１６）。
【０１１３】
このように、上述した本実施形態によれば、目的地の利用状況（営業中、営業休止、或いは満車等）に応じて、ユーザが所望する目的地（第１目的地）またはその目的地に代わる他の目的地（第２目的地、変更目的地）への効率的な経路誘導が実現する。
【０１１４】
尚、上述した本実施形態においては、図２及び図３を参照して説明したところの、２系統の通信網から何れかを選択して使用可能な車載機１により実現したが、この構成に限られるものではなく、何れか一方の通信網だけを使用可能な車載機によっても実現しても良い。
【０１１５】
また、上述した本実施形態においては、目的地を駐車場とする実施形態として説明したが、この構成に限られるものではなく、例えば自動車専用道路を目的地として捉え、その自動車専用道路が略平行して複数存在するような場合にも、上述した通信ナビゲーション機能を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるナビゲーション装置が情報を入手可能な通信環境を示す全体構成図である。
【図２】本実施形態における車載機のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における車載機のソフトウエア構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態における車載機１及び情報センター２間の送受信信号を示す図である。
【図５】本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理の全体構成を示すフローチャートである。
【図６】車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる現在地表示ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地変更ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地復帰ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る情報センター２における通信ナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１２】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１３】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１４】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１５】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１６】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１７】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１８】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１９】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【符号の説明】
１：車載機，
２：情報センター，
３：基地局，
５：ゲートウェイ，
６：インターネットサービスプロバイダ，
１１：通信ユニット，
１２：ナビゲーションユニット，
１３：携帯電話，
１５：ＧＰＳ受信機，
１６：スピーカ，
１７：ＡＭ／ＦＭアンテナ，
１８：イグニッションキースイッチ，
１９：操作スイッチ群，
Claims (10)
- 外部装置との双方向通信を行う通信手段を備える車両用ナビゲーション装置であって、
設定された目的地への経路誘導を行う経路誘導手段と、
所望の第１目的地が前記経路誘導手段に設定されたときに、その第１目的地に関する情報を、前記通信手段により所定の外部装置に送信すると共に、その外部装置から当該第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を、前記通信手段により受信したときに、その旨を報知する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる候補地を、前記第２目的地として選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的地として前記経路誘導手段に設定する
ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 外部装置との双方向通信を行う通信手段を備える車両用ナビゲーション装置であって、
設定された目的地への経路誘導を行う経路誘導手段と、
所望の第１目的地が前記経路誘導手段に設定されたときに、その第１目的地に関する情報を、前記通信手段により所定の外部装置に送信すると共に、その外部装置から当該第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を、前記通信手段により受信したときに、その旨を報知する制御手段と、
を備え、
前記経路誘導手段は、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる第２目的地への経路誘導を行うための許容条件を入力可能であり、
前記制御手段は、前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、前記許容条件を満足する候補地を前記第２目的地として選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的地として前記経路誘導手段に設定する
ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 前記制御手段は、前記経路誘導手段に前記第２目的地を設定した後で、前記第１目的地が利用可能であることを表わす情報を前記通信手段により受信したときに、前記第１目的地への経路誘導を選択可能に報知すると共に、前記第１目的地への経路誘導が選択されたときには、前記経路誘導手段に設定された目的地を、前記第２目的地から前記第１目的地に変更する
ことを特徴とする請求項１または２記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記制御手段は、前記許容条件を満足する候補地のうち、前記第１目的地への経路誘導路から所定の条件を越えて逸脱する候補地については報知を禁止する
ことを特徴とする請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記制御手段は、前記目的地が、駐車場であるか否かを判定し、前記目的地が駐車場である場合に、前記外部装置に、その駐車場が満車か否かを問い合わせることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ナビゲーション装置。
- 双方向通信が可能な外部装置と車両用ナビゲーション装置とからなる通信ナビゲーションシステムであって、
前記車両用ナビゲーション装置は、
設定された目的地への経路誘導を行う経路誘導手段と、
所望の第１目的地が前記経路誘導手段に設定されたときに、その第１目的地に関する情報を、前記外部装置に送信すると共に、その外部装置から当該第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、その旨を報知する制御手段とを備え、
前記外部装置は、
少なくとも前記車両用ナビゲーション装置が目的地として設定可能なカテゴリに属する複数施設の利用状況を略リアルタイムで収集すると共に、その収集した情報を記憶するデータベースと、
前記第１目的地に関する情報を前記車両用ナビゲーション装置から受信したときに、前記データベースを検索することによって前記第１目的地の利用状況を監視し、その監視により、前記第１目的地が利用不可能になったことを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション装置に送信する監視手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる候補地を、前記第２目的地として選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的地として前記経路誘導手段に設定することを特徴とする通信ナビゲーションシステム。 - 前記外部装置において、
前記監視手段は、前記第１目的地が利用可能になったことを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション装置に送信し、
前記車両用ナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記経路誘導手段に前記第２目的地を設定した後で、前記第１目的地が利用可能であることを表わす情報を受信したときに、前記第１目的地への経路誘導を選択可能に報知すると共に、前記第１目的地への経路誘導が選択されたときには、前記経路誘導手段に設定された目的地を、前記第２目的地から前記第１目的地に変更する
ことを特徴とする請求項６記載の通信ナビゲーションシステム。 - 前記制御手段は、前記目的地が、駐車場であるか否かを判定し、前記目的地が駐車場である場合に、前記外部装置に、その駐車場が満車か否かを問い合わせることを特徴とする請求項６または７に記載の通信ナビゲーションシステム。
- 双方向通信可能な外部装置と車両用ナビゲーション装置とを用いて、その車両用ナビゲーション装置において設定された目的地への経路誘導を行う通信ナビゲーション方法であって、
前記外部装置において、少なくとも前記車両用ナビゲーション装置が目的地として設定可能なカテゴリに属する複数施設の利用状況を略リアルタイムで収集すると共に、その収集した情報を記憶する記憶工程と、
前記車両用ナビゲーション装置において、所望の第１目的地が設定されたときに、その第１目的地に関する情報を、前記外部装置に送信する第１目的地設定工程と、
前記外部装置において、前記第１目的地に関する情報を前記車両用ナビゲーション装置から受信したときに、前記データベースを検索することによって前記第１目的地の利用状況を監視すると共に、その監視により、前記第１目的地が利用不可能になったことを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション装置に送信する監視工程と、
前記車両用ナビゲーション装置において、前記外部装置から前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、その旨を報知する報知工程と、
を有し、
前記報知工程は、前記外部装置より前記第１目的地が利用不可能であることを表わす情報を受信したときに、前記第１目的地とは異なり、且つ前記第１目的地と同じカテゴリに含まれる候補地を、前記第２目的地として選択可能に報知すると共に、それら候補地の中から前記第２目的地として選択された候補地を、新たな目的地として前記車両用ナビゲーション装置に設定する目的地変更工程を含むことを特徴とする通信ナビゲーション方法。 - 更に、前記監視工程において、前記第１目的地が利用可能になったことを検出したときには、その旨を表わす情報を、前記車両用ナビゲーション装置に送信すると共に、
前記報知工程は、前記車両用ナビゲーション装置に前記第２目的地を設定した後で、前記第１目的地が利用可能であることを表わす情報を前記外部装置より受信したときに、前記第１目的地への経路誘導を選択可能に報知すると共に、前記第１目的地への経路誘導が選択されたときには、設定されている目的地を、前記第２目的地から前記第１目的地に復帰させる目的地復帰工程を含むことを特徴とする請求項９記載の通信ナビゲーション方法。
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