JP3723432B2 - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パーソナルコンピュータ等のホスト機やプリンタ等の外部装置に接続されて使用されるイメージスキャナ、デジタル複写機やファクシミリ装置のスキャナ部等の画像読取装置、この画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ステッピングモータにより、原稿と光源とを副走査方向に相対的に移動させることにより露光走査した原稿画像をＣＣＤにより光学的に読み取り、読み取った画像データをインターフェイスを介して外部装置に転送するようにした画像読取装置がある。
【０００３】
このような画像読取装置では、原稿画像の読取速度が予め一意に決定されている。また、読み取った画像データを、外部装置に転送する転送速度も外部装置の処理速度により固定的とされている。
【０００４】
このため、読取密度と読取エリアとにより決定される所定数の画像データを画像読取装置から外部装置に転送する際に、画像データを転送する転送速度が原稿を読み取る読取速度よりも相対的に速い場合には画像データは画像読取装置内に滞ることなく外部装置に対して転送されるが、画像データを転送する転送速度が原稿画像を読み取る読取速度よりも相対的に遅い場合には、画像読取装置内にＤＲＡＭ等の画像メモリを装備し、画像データを一旦画像メモリ内に記憶し、記憶した画像データを外部装置の転送速度に合わせて転送させるようにしている。
【０００５】
一般に、画像読取装置から外部装置への画像データの転送は、以下の(１)、(２)の処理により行われている。
(１)読み取った画像データをＤＲＡＭ等の画像メモリに格納する。
(２)ＤＲＡＭ等の画像メモリに格納された画像データを外部装置に転送する。上述の(１)、(２)の処理は、同時に行われる。
【０００６】
ここで、画像メモリに画像データを格納するスピードが画像メモリに格納された画像データを外部装置へ転送するスピードよりも相対的に速い場合には、画像データが画像メモリに徐々に溜まっていくこととなる。
【０００７】
一方で画像メモリの容量には限りがあるため、高い読取密度で原稿画像を読み取った場合には、ＤＲＡＭ等の大容量の画像メモリを使用していても所定量以上の画像データが画像メモリに溜まった場合には、ステッピングモータを停止させて原稿画像の読み取りを中断し、画像メモリ中の画像データが所定量以下まで減少した時点で再びステッピングモータを駆動させて原稿画像の読み取りを再開する原稿画像の読み取り処理を間欠的に実行する間欠動作により対応している。間欠動作に際しては、ステッピングモータの性質上の理由から、スルーアップおよびスルーダウンと称されるステッピングモータの駆動速度を徐々に変化させる制御方法がとられる。
【０００８】
上述のような画像読取装置が実行する間欠動作には、ステッピングモータのスルーアップおよびスルーダウン制御の実行中にも原稿画像の読み取りを行う通常間欠動作と称される読取モードと、ステッピングモータのスルーアップおよびスルーダウン制御の実行中には原稿画像の読み取りを実行せずにステッピングモータが定速である場合にのみ原稿画像の読み取りを実行する戻し間欠動作と称される読取モードとがある。
【０００９】
通常間欠動作は、図１０(ａ)に示すように、ステッピングモータが定速で駆動されている区間では一定間隔で原稿画像を読み取り、ステッピングモータがスルーアップおよびスルーダウンされている区間ではステッピングモータの加速あるいは減速に応じて、定速での読取間隔よりも頻度を間引いた間隔で原稿画像を読み取る。
【００１０】
戻し間欠動作は、図１０(ｂ)に示すように、ステッピングモータのスルーアップおよびスルーダウン区間では原稿画像の読み取りは一切行わず、ステッピングモータが定速で駆動されている区間でのみ原稿画像を読み取る。戻し間欠動作では、画像メモリ内の画像データ量に応じて原稿画像の読み取りを中断した場合には、読み取りを中断した位置から読み取りを再開できるように、ステッピングモータのスルーアップおよびスルーダウン区間に相当する距離分だけ原稿または光源を戻す処理を行う。
【００１１】
一般的に、戻し間欠動作の定速は、通常間欠動作の定速よりも速く設定される。このため、同じ原稿画像を読み取る場合、戻し間欠動作の方が通常間欠動作よりも速く読み取ることができる。
【００１２】
また、特開平５−２２５３１号公報には、原稿を読み取る際には、予め設定された第１の速度と第１の読取速度より速い第２の読取速度からいずれか一方を選択的に設定するようにした画像読取装置が開示されている。同公報に開示された技術によれば、例えばモノクロデータのような２値の高速読み取りに適した読取速度とカラーイメージのような多値の読み取りに適した読取速度との選択を行うことが可能になる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常の間欠動作により原稿画像を読み取る場合、ステッピングモータの駆動時には常に原稿画像を読み取るために戻し間欠動作のような戻し動作は必要ないが、ステッピングモータのスルーアップおよびスルーダウン制御の実行中においても、ジターを発生させずに原稿画像の読み取りを良好に行うためには、原稿画像を読み取る速度の高速化に限界がある。
【００１４】
戻し間欠動作により原稿画像を読み取る場合、通常の間欠動作により原稿画像を読み取る場合よりも原稿画像を速く読み取るためには、原稿画像を読み取る速度を可能な限り高速化する必要がある。
【００１５】
これにより、単一のステッピングモータを用いて通常の間欠動作と戻し間欠動作とを行う際に、ステッピングモータの駆動速度を、通常の間欠動作に合わせた場合には戻し間欠動作におけるパフォーマンス性が低下してしまい、戻し間欠動作に合わせた場合には通常の間欠動作において読み取った画像の品質が低下してしまう。
【００１６】
加えて、戻し間欠動作により原稿画像を読み取る場合、通常の間欠動作により原稿画像を読み取る場合よりも原稿画像を速く読み取ることが可能であるが、ステッピングモータの定速を通常間欠動作での定速よりも高速に設定することで、スルーアップおよびスルーダウン区間が通常の間欠動作でのスルーアップおよびスルーダウン区間よりも長くなる。このため、原稿画像の読み取り終了位置の近傍で戻し間欠動作により原稿画像を読み取る場合には、スルーアップおよびスルーダウン区間が足りずに走行体が壁に衝突することによる装置の破損が懸念される。
【００１７】
特開平５−２２５３１号公報に開示された技術では、ステッピングモータを駆動する速度を調整することが可能であるが、やはり上述と同様の問題を有している。
【００１８】
本発明は、状況に応じて原稿画像の読み取りを行うことができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００１９】
本発明は、状況に応じてパフォーマンス優先と搬送品質優先とを使い分けることができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００２０】
本発明は、状況に応じて適切な速度で原稿画像の読み取りを行うことができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００２１】
本発明は、状況に応じて原稿画像の読取速度を調整することにより、各読取モードの特性を生かして、パフォーマンス優先と搬送品質優先とをより効果的に使い分けることができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００２２】
本発明は、装置のパフォーマンス性を維持しつつ、装置の破損を防止することができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、原稿画像を露光する露光光学系と、前記露光光学系と前記原稿画像とを副走査方向に相対的に移動させる移動装置と、前記移動装置による前記露光光学系と前記原稿画像との相対的な移動により露光走査した前記原稿画像の画像データを読み取る光電変換素子と、前記光電変換素子により読み取った前記画像データを一時記憶する画像メモリと、前記画像メモリに一時記憶された前記画像データを外部装置へ転送する転送手段と、前記画像メモリに前記画像データを記憶する速度と前記転送手段により前記外部装置に前記画像データを転送する速度との速度差による前記画像メモリ内の前記画像データ量に応じて前記移動装置による前記露光光学系と前記原稿画像との相対的な移動速度を管理する速度管理手段と、前記速度管理手段により前記移動速度が加速または減速されている際には前記光電変換素子により前記画像データを一部間引いて読み取る第１の読取モードと前記速度管理手段により前記移動速度が加速または減速されている際には前記光電変換素子による前記画像データの読み取りを行わない第２の読取モードとのうちいずれか一方を設定する読取モード設定手段と、前記光電変換素子による前記原稿画像の読み取りを中断したか否かを判断する中断判断手段と、前記中断判断手段により前記光電変換素子による前記原稿画像の読み取りを中断したと判断した場合に、当該中断位置が副走査方向の移動可能範囲内に設定された所定位置より読取開始側にあるか読取終了側にあるかを判断する中断位置判断手段と、を備え、前記中断位置判断手段によって前記中断位置が前記所定位置より読取終了側にあると判断した場合、前記読取モード設定手段は前記第１の読取モードを設定することを特徴とする。
【００２４】
したがって、設定受付手段によって受け付けられた任意な設定指示に応じて読取モード設定手段によって第１の読取モードが設定されている場合には、速度管理手段によって移動速度が加速または減速されている際には光電変換素子によって画像データが一部間引いて読み取られ、第２の読取モードが設定されている場合には、速度管理手段によって移動速度が加速または減速されている際には光電変換素子による画像データの読み取りが行われずに移動速度が定速である場合にのみ画像データが読み取られる。これによって、パフォーマンス優先か搬送品質優先かを、状況に応じて操作者が任意に設定することが可能になる。
また、中断判断手段によって原稿画像の読み取りが中断されたと判断され、中断位置判断手段によって中断位置が副走査方向の移動可能範囲内に設定された所定位置より読取終了側にあると判断された場合には、第１の読取モードが設定される。これによって、読み取りを開始する時点でパフォーマンスを優先した場合にも中断した位置に応じて搬送品質優先に切り替えることが可能になる。
【００２５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記速度管理手段は、前記読取モード設定手段が設定した前記第１または第２の読取モードに応じて前記移動速度を調整する。
【００２６】
したがって、速度管理手段によって、移動速度が読取モードに応じて調整される。これによって、設定された読取モードに適した速度で画像データを読み取ることが可能になる。
【００２７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の画像読取装置において、前記読取モード設定手段によって前記第２の読取モードが設定されているか否かを判断する読取モード判断手段を備え、前記読取モード判断手段が前記第２の読取モードが設定されていると判断した場合、前記速度管理手段は前記移動速度を前記第１の読取モードにおける前記移動速度よりも速くなるように調整する。
【００２８】
したがって、読取モード判断手段によって第２の読取モードが設定されていると判断された場合には、速度管理手段によって画像データの読み取りが行われる際の移動速度が第１の読取モードにおける移動速度よりも速くなるように調整される。これによって、第１の読取モードが設定されている場合には、画像データをより確実に読み取ることが可能になり、第２の読取モードが設定されている場合には、画像データの読み取りをより高速化することが可能になる。
【００２９】
請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載の画像読取装置において、前記光電変換素子による前記原稿画像の読み取りを中断したか否かを判断する中断判断手段と、前記中断判断手段により前記光電変換素子による前記原稿画像の読み取りを中断したと判断した場合に、当該中断位置が副走査方向の移動可能範囲内に設定された所定位置より読取開始側にあるか読取終了側にあるかを判断する中断位置判断手段と、を備え、前記中断位置判断手段によって前記中断位置が前記所定位置より読取終了側にあると判断した場合、前記読取モード設定手段は前記第１の読取モードを設定する。
【００３０】
したがって、中断判断手段によって原稿画像の読み取りが中断されたと判断され、中断位置判断手段によって中断位置が副走査方向の移動可能範囲内に設定された所定位置より読取終了側にあると判断された場合には、第１の読取モードが設定される。これによって、読み取りを開始する時点でパフォーマンスを優先した場合にも中断した位置に応じて搬送品質優先に切り替えることが可能になる。
【００３１】
請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載の画像読取装置において、前記転送手段は、本装置と前記外部装置とのインターフェイスとしてＳＣＳＩを用いるものである。
【００３２】
したがって、データ転送手段に汎用インターフェイスであるＳＣＳＩを用いているので、専用のインターフェイスを新たに開発する必要がない。
【００３３】
請求項５記載の発明は、請求項１、２、３または４記載の画像読取装置において、前記転送手段は、本装置と前記外部装置とのインターフェイスとしてＩＥＥＥ１３９４を用いるものである。
【００３４】
したがって、データ転送手段に汎用インターフェイスであるＩＥＥＥ１３９４を用いているので、専用のインターフェイスを新たに開発する必要がない。
【００３５】
請求項６記載の発明の画像形成装置は、請求項１ないし５のいずれか一に記載の画像読取装置を備え、前記画像読取装置で読み取った画像を用紙に形成する。
【００３６】
したがって、請求項１ないし５のいずれか一に記載の画像読取装置で読み取った画像が形成される。これによって、状況に合わせて使い分けることが可能になる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態は、画像読取装置としてカラーイメージスキャナに適用したものである。
【００３８】
図１は、第１の実施の形態のカラーイメージスキャナを示す側断面図である。カラーイメージスキャナ１は、スキャナ本体２と、スキャナ本体２の上部に設けられたＡＲＤＦ(自動両面原稿搬送装置)３とからなる。
【００３９】
スキャナ本体２のケーシング４の上面には、ブックモードでの原稿画像の読取時に原稿が載置される原稿台ガラス５と、ＡＤＦ(Automatic Document Feeder)モードでの原稿画像を読取時に使用されるＤＦ(Document Feeder)用ガラス６とが設けられている。
【００４０】
ここで、ブックモードとは、原稿台ガラス５上に載置された状態の原稿画像を読み取る動作モードであり、ＡＤＦモードとは、ＡＲＤＦ３により原稿を自動給紙し、自動給紙された原稿がＤＦ用ガラス６上を通過する際にその原稿画像を読み取る動作モードである。
【００４１】
また、ケーシング４の外側には、スタートキーやアボートキー等の各種のキーを備えるキーボード(図示せず)と、ディスプレイ(図示せず)とを備えた本体操作パネル７(図２参照)が設けられている。また、キーボードには、押し下げられることにより、後述する画像読み取り処理における読取モードの設定指示を受け付ける設定受付手段としてのモードキーが設けられている。モードキーは、通常間欠動作を実行する第１の読取モードとしての通常モードを設定する通常モードキーと、戻し間欠動作を実行する第２の読取モードとしての高速モードを設定する高速モードキーとが設けられている。
【００４２】
ケーシング４の内部には、照明ランプ８およびミラー９を備えて原稿台ガラス５に沿って走行可能な第１走行体１０と、ミラー１１、１２を備えて原稿台ガラス５に沿って走行可能な第２走行体１３と、レンズ１４と、光電変換素子としてのカラーＣＣＤ(Charge Coupled Device)１５が搭載されたＳＢＵ(Sensor Board Unit)１６とが設けられている。照明ランプ８、ミラー９、１１、１２、第１走行体１０および第２走行体１３によって露光光学系１７が形成されている。第１および第２走行体１０、１３は、移動装置としてのステッピングモータ１８により駆動され、図１中左側から右側へ２：１の速度比で走行する。また、ケーシング４内部には、スキャナ本体２およびＡＲＤＦ３を含めたカラーイメージスキャナ１の動作を制御する電装系を搭載したＳＣＵ(Scanner Control Unit)１９が設けられている。さらに、ケーシング４の内部には、ブックモードでの原稿読取において原稿台ガラス５の上に載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズセンサ(幅)２０、原稿サイズセンサ(長さ)２１が設けられている(図２参照)。
【００４３】
ＡＲＤＦ３には、ＡＤＦモードで原稿を読み取る際に原稿が載置される原稿台２２と、読み取りが終了した原稿が排出される排紙部２３と、原稿台２２から排紙部２３へ連通する案内経路２４と、両面読取モードにおいて原稿を反転させる反転部２５とが設けられている。
【００４４】
ここで、両面読取モードとは、ＡＲＤＦにより原稿を自動給紙して表面の画像を読み取った後に、原稿を反転させて裏面の画像を読み取る動作モードである。
【００４５】
原稿台２２には、載置された原稿を案内経路２４へ搬送する際に、原稿の両側端を案内する原稿ガイド２６が設けられている。また、原稿台２２には、ＡＤＦモードで原稿を読み取る際に、原稿台２２の上に原稿が載置されているか否かを検出するセットセンサ２７と、原稿台２２上に載置された原稿のサイズを検知する幅サイズ検知センサ２８、原稿長さセンサ２９、３０、および、原稿の後端を検出する原稿後端センサ３１が設けられている。本実施の形態では、セットセンサ２７、幅サイズ検知センサ２８、原稿長さセンサ２９、３０、原稿後端センサ３１は、ともに反射型の光センサである。これらのセンサ類により、ＡＤＦモードでは、用紙指定キーや置数キーの押し下げによる原稿のサイズの指定がない場合にも、原稿台２２の上に載置された原稿のサイズが自動的に指定される。
【００４６】
案内経路２４の原稿台２２側には、原稿台２２に載置された原稿を、一枚ずつ分離して案内経路２４に給送するための呼び出しコロ３２および分離コロ３３、案内経路２４中の原稿を排紙部２３へ搬送する搬送コロ３４に巻回された給紙ベルト３５、第１および第２搬送ローラ３６、３７、排紙ローラ３８等により形成される搬送部３９が設けられている。
【００４７】
反転部２５には、一端が案内経路２４の途中から分岐する分岐点Ｐに連通された反転路４０と、反転路４０の他端側に連続的に取り付けられた反転テーブル４１とが設けられている。この反転テーブル４１には、給紙／反転モータ５２ａ(図２参照)により正逆回転自在に駆動される反転ローラ４２が設けられている。反転路４０には、支軸４３を回動中心として回動自在な分岐爪４４が取り付けられている。反転路４０は、分岐爪４４の回動により開閉される。
【００４８】
なお、ブックモード、ＡＤＦモード、両面読取モード等の各種モードにおける原稿画像の読み取り、および、原稿の反転動作については、公知の技術であるため説明を省略する。
【００４９】
次に、図２、図３および図４を参照して、カラーイメージスキャナ１が備える各部の電気的接続および作用の概略について説明する。図２は第１の実施の形態のカラーイメージスキャナ１が備える各部の電気的接続を示すブロック図、図３はその一部を抜粋して詳細に示すブロック図、図４は画像データの流れについて概略的に示すブロック図である。
【００５０】
原稿からの反射光が入射されるカラーＣＣＤ１５では、入力された反射光をこの光の強度に応じた電圧値を持つＲＧＢ各色のアナログ画像データに変換する。
【００５１】
このカラーＣＣＤ１５を搭載するＳＢＵ１６は、ＳＣＵ１９上に実装されたＲＩＰＵ４５から出力されるＬＳＹＮＣ(主走査ライン同期信号)およびＬＧＡＴＥ(主走査ラインデータ出力期間)により、カラーＣＣＤ１５で光電変換したＲＧＢ各色のアナログ画像データを、奇数ビットと偶数ビットとに２分して、ＡＲＤＦ３に用いる電装部品の電力供給を中継する機能を有するＡＤＵ(ADF Driving Unit)４６が接続されたＶＩＯＢ４７に順次出力する。
【００５２】
ＶＩＯＢ４７は、入力されたアナログ画像データに対して、アナログ処理回路４８で暗電位部分を取り除き、奇数ビットと偶数ビットとを合成し、所定の振幅にゲイン調整した後で、Ａ／Ｄ(Analog／Digital)コンバータ４９でデジタル信号化する処理を行う。Ａ／Ｄコンバータ４９でデジタル信号化されたデジタル画像データは、シェーディングＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)５０を介してＳＣＵ１９に出力される。
【００５３】
ＳＣＵ１９に入力されたデジタル画像データは、ＲＩＰＵ４５でシェーディング補正、ガンマ補正、ＭＴＦ補正等が行われた後、２値化され、ページ同期信号、ライン同期信号、画像クロックとともに出力される。
【００５４】
なお、公知の技術であるため説明を省略するが、ＳＣＵ１９において実行されるシェーディング補正では、ＲＩＰＵ４５に接続されたラインメモリ４５ａに記憶された白基準データに基づいて原稿画像の濃度ムラを補正する。
【００５５】
ところで、ＳＣＵ１９上には、各部を集中的に駆動制御するＣＰＵ５１(図４参照)、固定的なデータを予め格納するＲＯＭ(図示せず)、可変的なデータを書き換え自在に格納するＲＡＭ(図示せず)が実装されている。ＣＰＵ５１は、ステッピングモータ１８、ＡＲＤＦ３の給紙／反転モータ５２ａおよび搬送モータ５２ｂのタイミング制御も行う。
【００５６】
特に図示しないが、ＣＰＵ５１に接続されている入力ポートには、ＶＩＯＢ４７を介して、本体操作パネル７が接続されている。本体操作パネル７のキーボードに設けられた各キーが押し下げられると、ＣＰＵ５１は入力ポートを介して各キーが押し下げられたことを検出する。
【００５７】
ＲＩＰＵ４５から出力されたデジタル画像データは、ＳＣＵ１９に接続されているＯＩＰＵ(Option Image Process Unit)５４に入力される。
【００５８】
ＯＩＰＵ５４では、入力されたデジタル画像データに対する所定の画像処理を行い、再び、ＳＣＵ１９へ出力する。
【００５９】
再び、ＳＣＵ１９へ入力されたデジタル画像データは、Video入力切り替え回路５５に入力される。このVideo入力切り替え回路５５は、他方の入力にＲＩＰＵ４５からのデジタル画像データが与えられており、ＯＩＰＵ５４による画像処理を経るか否かを選択し得るように形成されている。Video入力切り替え回路５５からの出力信号は、ＳＩＢＣ(Scanner Image Buffer Controller)５６、５７または、カラーイメージスキャナ１をＬＡＮ(Local Area Network)に接続できるようにするための通信機能を追加する拡張ボードであるＮＩＣ(Network Interface Card)５８を介して外部装置である図示しないホストコンピュータに転送される。
【００６０】
ＳＩＢＣ５６は、Video入力切り替え回路５５から出力されたデジタル画像データを、ＳＤＲＡＭ(Synchronous DRAM)で構成される画像メモリ(図示せず)に一旦蓄え、その後、ＳＣＳＩ(Small Computer System Interface)コントローラ５９へ順次出力する。
【００６１】
ＳＣＳＩコントローラ５９は、ＳＩＢＣ５６から入力された画像データを外部装置へ転送する。
【００６２】
ＳＩＢＣ５７は、ＩＥＥＥ１３９４ボード上に設けられており、Video入力切り替え回路５５から出力されたデジタル画像データをＩＥＥＥ１３９４ボード上に設けられたＬＩＮＥ６０へ順次出力する。ＬＩＮＥ６０は、入力された画像データをＩＥＥＥ１３９４に設けられたＰＩＥＹ６１に出力する。ＰＩＥＹ６１は、入力された画像データを外部装置へ転送する。ＳＩＢＣ５７、ＬＩＮＥ６０、ＰＩＥＹ６１によりＩＥＥＥ１３９４コントローラ６２が形成されている。
【００６３】
本実施の形態のカラーイメージスキャナ１では、ホストコンピュータに画像データを転送する転送手段として、汎用インターフェイスであるＳＣＳＩとＩＥＥＥ１３９４との２種類が選択自在に用いられている。
【００６４】
より詳細には、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて、原稿固定モードであるブックモードの設定下において、ＣＰＵ５１が実行する原稿画像の読取処理において、ＣＰＵ５１は、第１および第２走行体１０、１３を駆動させるステッピングモータ１８をモータドライバを介して駆動制御するとともに外部装置であるホストコンピュータに対する画像データの転送をＳＣＳＩコントローラ５９またはＩＥＥＥ１３９４コントローラ６２を介して制御する。
【００６５】
次に、カラーイメージスキャナ１とパーソナルコンピュータまたはプリンタ等の外部装置(図示せず)とのインターフェイスとしてＳＣＳＩを用いたデータ転送方式について説明する。
【００６６】
ＳＣＳＩ上のデータ転送方式は、転送速度に基づく区分けでは、基本となる非同期転送と、高速化が可能な同期転送とに分類される。
【００６７】
非同期転送は、転送方式の基本をなすもので、データ転送以外の情報転送(例えば、メッセージ、ステイタス)もこの転送方式で送られる。具体的にはＲＥＱ／ＡＣＫによりハンドシェイクによるもので、この転送モードでは、約１．５Ｍバイト／秒程度の転送が可能である。
【００６８】
一方、同期転送は、データの高速転送を目的としたモードで、データフェーズでのみ使用可能である。データ転送にこの同期転送モードを利用するためには、ターゲット・イニシエーター間での同意が必要となる。この同意は、Synchronous Data Transfer Requestというメッセージのやり取りによって「ＲＥＱ／ＡＣＫオフセット値」と「最小転送同期」の２つの値を取り決めることによって行われる。この転送モードでは、１０Ｍバイト／秒までの高速転送が可能である。
【００６９】
次いで、カラーイメージスキャナ１とパーソナルコンピュータまたはプリンタ等の外部装置(図示せず)とのインターフェイスとしてＩＥＥＥ１３９４を用いた場合のデータ転送方式およびデータ転送速度について簡単に説明する。
【００７０】
ＩＥＥＥ１３９４は、１００Ｍ／２００Ｍおよび４００Ｍｂｐｓデータ転送のためのハードウエアおよびソフトウエアの標準である。プラグアンドプレイやマルチメディアデータ転送のための特徴的な機能を備えており、ビデオや音声といったデータを転送するための帯域を確保し、リアルタイム転送を可能にしてくれる機能(アイソクロナス・データ転送、Isochronous)を持つ。ＩＥＥＥ１３９４上のデータ転送方式は、アイソクロナス転送とアシンクロナス転送との２つに分類される。
【００７１】
アイソクロナス転送は、データ転送の速度が保証される点を長所として有する。具体的には、チャネルあたり１２５μｓｅｃ毎に、少なくとも１パケットを送ることができること、ノードあたり６４チャネルまでのトーカとリスナとが設定できること、そして、１００Ｍ／２００Ｍまたは４００Ｍｂｐｓのデータ転送速度によって最大のパケットサイズが決定されることである。
【００７２】
アシンクロナス転送は、全てのアイソクロナス転送が終了した後でなければ行うことができない。アイソクロナス転送がチャネルの概念を持ち、トーカとリスナとが定義されているブロードキャストに幾分似ているのに対し、アシンクロナス転送は点から点へのものである。各トランザクションは、それに関連する送信下と送信先のＩＤを有している。
【００７３】
ここで、図５ないし図６に基づいて画像読み取り処理について説明する。図５は、ブックモードにおける画像読み取り処理の概略を示すフローチャートである。画像読み取り処理は、まず、ＶＩＯＢ４７を介して、ＣＰＵ５１の入力ポートに入力される信号の有無を判断することにより、操作者によってスタートキーが押し下げられたことを検出するまで待機する(Ｓ１)。
【００７４】
ステップＳ１で、ＣＰＵ５１の入力ポートに信号が入力されたと判断することによりスタートキーが押し下げられたことを検出すると(Ｓ１のＹ)、読取モードが通常モードに設定されているか、高速モードに設定されているかを判断する(Ｓ２)。
【００７５】
ここで、読取モードの設定について説明する。本実施の形態では、操作者によってスタートキーが押し下げられることにより画像読み取り処理の開始が指示されるまでに、操作者によって押し下げられたモードキーに対応する読取モードが設定される。ここに、読取モード設定手段としての機能が実行される。
【００７６】
なお、本実施の形態のカラーイメージスキャナ１では、操作者によってスタートキーが押し下げられるまでに格別なモードキーの操作がなかった場合には、通常モードをデフォルトとして設定する。
【００７７】
ステップＳ２で、読取モードが通常モードに設定されていると判断した場合には(Ｓ２のＹ)、ステッピングモータ１８の駆動を開始することで第１および第２の走行体１０、１３を走行させ、照明ランプ８を点灯させることにより原稿画像を露光走査する(Ｓ３)。
【００７８】
公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、ステッピングモータ１８の性質上、ステッピングモータ１８を瞬時に定速で駆動させることができないため、ステップＳ３では、ステッピングモータ１８の駆動パルス数を所定のパルス数になるまで、徐々に上げていくスルーアップ制御がとられる。ここに、速度管理手段としての機能の一部が実行される。
【００７９】
ステップＳ３で、走行している第１走行体１０に搭載された照明ランプ８を点灯させることにより露光走査された原稿画像からの反射光は、カラーＣＣＤ１５でアナログ画像データに光電変換される。このアナログ画像データに対して、ＶＩＯ４７Ｂのアナログ処理回路４８、Ａ／Ｄコンバータ４９、シェーディングＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)５０や、ＳＣＵ１９のＲＩＰＵ４５、ＯＩＰＵ５４、Video入力切り替え回路５５で所定の処理を実行し、画像処理されたデジタル画像データを画像メモリに格納する(Ｓ４)。
【００８０】
ステップＳ４での画像データの格納処理は、画像メモリに格納した画像データ量が予め設定された所定量以上溜まった(以下、「メモリニアフルである」とする)と判断するまで(Ｓ５のＹ)、繰り返す(Ｓ５のＮ)。
【００８１】
ステップＳ５で、メモリニアフルであると判断した場合には(Ｓ５のＹ)、ステッピングモータ１８を停止させる(Ｓ６)。ステップＳ５での、メモリニアフルの判断は、図６(ａ)に示すように、メモリニアフル割り込み信号が出力されることにより検出される。
【００８２】
公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、ステッピングモータ１８の性質上、ステッピングモータ１８を瞬時に停止させることができないため、ステップＳ６では、ステッピングモータ１８の駆動パルス数が０になったと判断するまで(Ｓ７のＹ)、ステッピングモータの駆動速度を徐々に落としていくスルーダウン制御がとられる。ここに、速度管理手段としての機能の一部が実行される。
【００８３】
ステップＳ６で、スルーダウン制御を行うことによりステッピングモータ１８の駆動パルス数が０になったと判断した場合には(Ｓ７のＹ)、照明ランプ８を消灯させ(Ｓ８)、読み取った画像データを転送することにより画像メモリにおける画像データ量が予め設定された前述のニアフルとは異なる所定量以下である(以下、「メモリエンプティである」とする)と判断するまで待機する(Ｓ９のＮ)。
【００８４】
ステップＳ９での、メモリエンプティの判断は、図６(ｂ)に示すように、メモリエンプティ信号(以降、メモリ空割り込み信号とする)が出力されることにより検出される。
【００８５】
通常モードの設定下では、ステッピングモータ１８がスルーアップまたはスルーダウン制御中である区間では、ステッピングモータ１８の駆動速度に応じて、ステッピングモータ１８の駆動速度が定速である区間における読取間隔よりも頻度を間引いた間隔で原稿画像の読み取りを行う。
【００８６】
ここで、図７は、データ転送処理を概略的に示すフローチャートである。データ転送処理は、画像読取処理と並列的に実行される。
【００８７】
データ転送処理では、画像メモリにおけるデジタル画像データの有無を判断し、画像メモリにデジタル画像データがあると判断するまで待機する(Ｓ２１)。
【００８８】
ステップＳ２１で、画像メモリにデジタル画像データがあると判断した場合には(Ｓ２１のＹ)、ＳＣＳＩコントローラ５９またはＩＥＥＥ１３９４コントローラ６２によりこのデジタル画像データを転送する(Ｓ２２)。
【００８９】
ステップＳ２２の処理は、画像メモリ中のデジタル画像データのデータ量が規定下限値以下である(以下、メモリエンプティである)と判断するまで(Ｓ２３のＹ)、繰り返す(Ｓ２３のＮ)。
【００９０】
ステップＳ２３で、メモリエンプティであると判断した場合には(Ｓ２３のＹ)、メモリ空割り込み信号を出力する(Ｓ２４)。このメモリ空割り込み信号によって、図５のステップＳ９でのメモリエンプティの判断が実行される。
【００９１】
ここで、再度、図５に戻り、ステップＳ９で、メモリ空割り込み信号の割り込みがあったと判断した場合には(Ｓ９のＹ)、ステップＳ３に戻り、ステッピングモータ１８を所定速度で駆動して処理を続行する。ここに、速度管理手段としての機能が実行される。
【００９２】
ここに、受け付けられた任意な設定指示に応じて、通常モードが設定されている場合には、ステッピングモータ１８による移動速度が加速または減速されている際にはＣＣＤによって画像データが一部間引いて読み取られる。
【００９３】
これによって、原稿画像の読み取りが終了した時点で第１および第２の走行体１０、１３が停止がされる処理を任意に設定することにより、副走査方向の移動可能範囲内のどの位置で原稿画像の読み取りを中断した場合にも、第１および第２の走行体１０、１３がケーシング４に衝突して破壊してしまうことを防止して搬送品質を向上させることができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、ステップＳ３からステップＳ９までに実行される各処理が通常間欠動作とされている(図１０(ａ)参照)。
【００９５】
一方、ステップＳ２で、読取モードが高速モードに設定されていると判断した場合には(Ｓ２のＮ)、ステッピングモータ１８の駆動パルス数が予め設定されている所定の駆動パルス数になったと判断するまで(Ｓ１１のＹ)、上述したスルーアップ制御を行う(Ｓ１０)。
【００９６】
高速モードで判断される所定パルス数は、通常モードで定速とされるパルス数よりも多い。つまり、高速モードでの定速は通常モードでの定速よりも速く設定されている。
【００９７】
ステップＳ１１で、ステッピングモータ１８の駆動パルス数が予め設定されている所定の駆動パルス数になったと判断した場合には(Ｓ１１のＹ)、照明ランプ８を点灯させることにより原稿画像を露光走査する(Ｓ１２)。
【００９８】
ステップＳ１２で、照明ランプ８を点灯させることにより露光走査された原稿画像からの反射光は、上述と同様に所定の画像処理を施し、デジタル画像データとして画像メモリに格納する(Ｓ１３)。
【００９９】
ステップＳ１３での画像データの格納処理は、ステップＳ１４でメモリニアフルであると判断するまで(Ｓ１４のＹ)、繰り返す(Ｓ１４のＮ)。
【０１００】
ステップＳ１４で、メモリニアフルであると判断した場合には(Ｓ１４のＹ)、照明ランプ８を消灯させ、スルーダウン制御によりステッピングモータ１８を停止させる(Ｓ１５)。
【０１０１】
ステップＳ１６では、ステップＳ１５でスルーダウン制御を行うことによりステッピングモータ１８の駆動パルス数が０になったと判断した場合には(Ｓ１６のＹ)、スルーアップ制御によりステッピングモータ１８を逆方向に駆動させてから(Ｓ１７)、スルーダウン制御によりステッピングモータ１８を停止させることにより(Ｓ１８)、第１走行体１３を最初の停止位置から後退させた状態で、メモリ空割り込み信号が出力されることによりメモリエンプティであると判断するまで待機する(Ｓ１９のＮ)。
【０１０２】
本実施の形態では、ステッピングモータ１８をスルーアップおよびスルーダウン制御することで走行体を後退させているが、これに限るものではなく、低速かつ一定の速度で戻してもよい。第１走行体１０を後退させておくことにより、原稿画像の読み取りを再開する際に、スルーアップ制御によりステッピングモータ１８が定速になるまで第１走行体１０を助走させるために十分な助走距離が確保される。なお、本実施の形態では、第１走行体１０を最初の停止位置から３０ｍｍ後退させているが、後退させる距離はこれに限るものではない。
【０１０３】
ステップＳ１９で、メモリ空割り込み信号が出力されることによりメモリエンプティであると判断した場合には(Ｓ１９のＹ)、ステップＳ１０に戻り処理を続行する。
【０１０４】
ここに、受け付けられた任意な設定指示に応じて、高速モードが設定されている場合には、ステッピングモータ１８による移動速度が加速または減速されている際にはカラーＣＣＤ１５による画像データの読み取りが行われずにステッピングモータ１８による移動速度が定速である場合にのみカラーＣＣＤ１５による画像データの読み取りが行われる。
【０１０５】
これによって、操作者の都合等により、高速モードを任意に設定することができ、状況に応じて任意に高速での読み取りを実行することができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、ステップＳ１０からステップＳ１９までに実行される各処理が戻し間欠動作とされている(図１０(ｂ)参照)。
【０１０７】
上述のように、通常モードと高速モードとを操作者の都合等により任意に設定することで状況に合わせた使い分けをすることができ、状況に応じてパフォーマンス優先と搬送品質優先とを使い分けることができるので、操作者に対して利便性の高いカラーイメージスキャナ１を提供することができる。
【０１０８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、ニアフルを検出することにより原稿画像の読み取りを中断した位置に応じて、メモリエンプティを検出することにより再開する原稿画像の読取モードを自動的に設定する点が第１の実施の形態と異なる点である。第１の実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。以下、同様とする。
【０１０９】
特に図示しないが、ＲＯＭには、後述する読取モード自動設定処理に際して参照するステッピングモータ１８の所定駆動パルス数が予め格納される駆動パルス数データ記憶エリアが確保されている。ＲＡＭには、ニアフルを検出することにより原稿画像の読み取りを中断するまでに駆動したステッピングモータ１８の駆動パルス数が一時記憶される位置情報記憶エリアが確保されている。
【０１１０】
第２の実施の形態のカラーイメージスキャナ１は、ニアフルを検出することにより原稿画像の読み取りを一時中断したか否かを判断する。ここに、中断判断手段としての機能が実行される。
【０１１１】
そして、原稿画像の読み取りを一時中断した場合には、位置情報記憶エリアを参照して取得した駆動パルス数とＲＯＭの駆動パルス数データ記憶エリアに予め格納されている所定駆動パルス数とを比較して、駆動パルス数が所定駆動パルス数よりも大きいか小さいかを判断する。ここに、中断位置判断手段としての機能が実行される。
【０１１２】
駆動パルス数が所定駆動パルス数よりも小さいと判断した場合には、メモリエンプティを検出することで原稿画像の読み取りを再開する際に、読み取りを中断した時点で設定されていた読取モードを維持する。ここに、読取モード設定手段としての機能が実行される。
【０１１３】
駆動パルス数が所定駆動パルス数よりも大きいと判断した場合には、メモリエンプティを検出することで原稿画像の読み取りを再開する際に、読み取りを中断した時点で設定されていた読取モードに関係なく通常モードを設定する。ここに、読取モード設定手段としての機能が実行される。
【０１１４】
ここに、停止位置が副走査方向の移動可能範囲に対して所定位置より終了側にあると判断された場合には、通常モードが設定される。
【０１１５】
これによって、いずれの読取モードが設定されている場合にも、原稿画像の読み取りを中断した位置によって読み取り再開時の読取モードが自動的に設定されるため、第１または第２の走行体１０、１３がケーシング４に衝突することによる破損を防止することができ、パフォーマンスを優先した場合にも搬送品質を維持することができる。
【０１１６】
次に、本発明の第３の実施の形態について図８に基づいて説明する。第３の実施の形態は、画像形成装置として電子写真方式の複写機への適用例を示すものである。
【０１１７】
図８は、第３の実施の形態の複写機を示す側面図である。複写機６３は、第１および第２の実施の形態で説明したカラーイメージスキャナ１と、カラーイメージスキャナ１の下方に設けられた画像形成ユニット６４とにより構成されている。
【０１１８】
画像形成ユニット６４には、用紙を積層するトレイ６５から電子写真方式の画像形成部６６、定着器６７を経由して排紙スタッカ部６８へ至る用紙搬送路６９が形成されている。画像形成部６６のほぼ中央に設けられた感光体７０の周囲には、感光体７０の表面を一様に帯電させる帯電器７１、カラーイメージスキャナ１で読み取った原稿の画像を感光体７０上に露光する露光器７２、露光されることにより感光体７０の表面に形成された潜像にトナーを付着させることで顕像化する現像器７３、用紙搬送路６９中を搬送されてきた用紙に顕像を転写する転写器７４等により形成されている。
【０１１９】
本実施の形態の複写機では、操作者により設定されたカラーイメージスキャナ１での読取モードに応じて、読み取った原稿の画像を画像形成部６６により用紙上に形成する画像形成動作の動作モードが設定される。具体的に、画像形成ユニット６４で実行される各画像形成動作モードでの画像形成動作は同様であるが、カラーイメージスキャナ１に対して通常モードが設定されている場合には通常画像形成モードとされ、高速モードが設定されている場合には高速画像形成モードとされる。
【０１２０】
このような構成において、カラーイメージスキャナ１で読み取った原稿の画像は、画像形成部６６により、用紙搬送路６９中をタイミング調整されて搬送されてきた用紙上に形成され、定着器６７により定着される。
【０１２１】
これによって、第３の実施の形態の複写機６３によれば、カラーイメージスキャナ１により読み取った原稿の画像を画像形成部６６により用紙上に形成する画像形成動作に際して、通常画像形成モードと高速画像形成モードとを操作者の都合等により任意に設定することで状況に合わせた使い分けをすることができ、状況に応じてパフォーマンス優先と搬送品質優先とを使い分けることができるので、操作者に対して利便性の高い複写機６３を提供することができる。
【０１２２】
なお、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成部６６としたが、これに限るものではなく、例えば、インクジェットを有するインクジェットプリンタ等へ適用してもよい。
【０１２３】
また、本実施の形態では、画像形成装置として複写機６３への適用例を示したが、これに限るものではなく、例えば、プリンタやファクシミリ等へ適用してもよい。
【０１２４】
次に、本発明の第４の実施の形態について図９に基づいて説明する。第４の実施の形態では、設定されている原稿画像の読取モードに応じて、ステッピングモータ１８の駆動速度を調整する点が第１または第２の実施の形態と異なる点である。
【０１２５】
特に図示しないが、ＲＯＭには、後述する画像データの読取処理に際して参照するステッピングモータ１８の駆動速度にかかるデータが予め格納される駆動速度データ記憶エリアが確保されている。具体的に、ステッピングモータ１８の駆動速度にかかるデータは、通常モードにおけるステッピングモータ１８の駆動速度よりも、高速モードにおけるステッピングモータ１８の駆動速度の方が速くなるように設定されている。高速モードにおけるステッピングモータ１８の駆動速度にかかるデータには、第１および第２の走行体１０、１３が定速となった場合の駆動パルス数が所定の駆動パルス数として格納されている。
【０１２６】
図９は、第４の実施の形態のカラーイメージスキャナ１において、原稿を読み取る動作モードがブックモードに設定されている場合に実行される画像データの読取処理の概略を示すフローチャートである。読み取り速度設定処理では、まず、ステップＴ１でスタートキーが押し下げられたか否かを判断し、スタートキーが押し下げられたことを検出すると(Ｔ１のＹ)、読取モードが通常モードに設定されているか、高速モードに設定されているかを判断する(Ｔ２)。ここに、読取モード判断手段としての機能が実行される。
【０１２７】
ステップＴ２で、読取モードが通常モードに設定されていると判断した場合には(Ｔ２のＹ)、ＲＯＭの駆動速度データ記憶エリアを参照して通常モードにおけるステッピングモータ１８の駆動速度にかかるデータを取得し、取得したデータに基づいてステッピングモータ１８の駆動を開始するとともに、照明ランプ８を点灯させる(Ｔ３)。
【０１２８】
ここに、ステッピングモータ１８の駆動速度が、設定されている読取モードに応じて調整される。
【０１２９】
これによって、ステッピングモータ１８の駆動速度を、通常モードにおいて最適な値に設定することができ、搬送品質の一層の優先およびこれによる読み取った画像の品質の向上を図ることができる。
【０１３０】
以降、ステップＴ４からステップＴ９までは、図５中のステップＳ４からステップＳ９までと同様の処理を実行する。
【０１３１】
一方、ステップＴ２で、読取モードが高速モードに設定されていると判断した場合には(Ｔ２のＮ)、ＲＯＭの駆動速度データ記憶エリアを参照して高速モードにおけるステッピングモータ１８の駆動速度にかかるデータを取得し、ステッピングモータ１８の駆動パルス数が、取得したデータに含まれる所定の駆動パルス数になったと判断するまで上述したスルーアップ制御を行う(Ｔ１０、Ｔ１１)。
【０１３２】
以降、ステップＴ１２からステップＴ１９までは、図５中のステップＳ１２からステップＳ１９までと同様の処理を実行する。
【０１３３】
ここに、高速モードが設定されている場合には、画像データの読み取りが行われる際の移動速度が通常モードにおける移動速度よりも速くなるように調整される。
【０１３４】
これによって、ステッピングモータ１８の駆動速度を、高速モードにおいて最適な値に設定することができ、高速モードでの画像の読み取り速度の一層の高速化を図ることができ、パフォーマンス性のより効果的な向上を図ることができる。
【０１３５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、受け付けた任意な設定指示に応じて第１の読取モードを設定した場合には、移動装置により移動速度を加速または減速されている際には光電変換素子により画像データを一部間引いて読み取り、第２の読取モードを設定した場合には、移動装置により移動速度を加速または減速している際には光電変換素子により画像データの読み取りを行わずに移動速度が定速である場合にのみ画像データを読み取ることにより、パフォーマンス優先か搬送品質優先かを、状況に応じて操作者が任意に設定することができる。これによって、状況に応じて原稿画像の読み取りを行うことができる画像読取装置を提供することができる。
また、原稿画像の読み取りを中断した中断位置が副走査方向の移動可能範囲内に設定された所定位置より読取終了側にある場合には、第１の読取モードを設定することにより、読み取りを開始する時点でパフォーマンスを優先した場合にも中断した位置に応じて搬送品質優先に切り替えることが可能になるので、パフォーマンスを優先した場合にも搬送品質を維持することができる。
【０１３６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像読取装置において、移動速度を読取モードに応じて調整することにより、設定された読取モードに適した速度で画像データを読み取ることが可能になるので、状況に応じて適切な速度で原稿画像の読み取りを行うことができる。
【０１３７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の画像読取装置において、第２の読取モードが設定されていると判断した場合は、画像データの読み取りを行う際の移動速度を第１の読取モードにおける移動速度よりも速くなるように調整することにより、第１の読取モードが設定されている場合には、画像データをより確実に読み取ることが可能になるので、搬送品質の向上を図ることができ、第２の読取モードが設定されている場合には、画像データの読み取りをより高速化することが可能になるので、パフォーマンスをより確実に優先させることができる。これによって、状況に応じて原稿画像の読取速度を調整することにより、各読取モードの特性を生かして、パフォーマンス優先と搬送品質優先とをより効果的に使い分けることができる。
【０１３９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１、２または３記載の画像読取装置において、データ転送手段に汎用インターフェイスであるＳＣＳＩを用いているので、専用のインターフェイスを新たに開発せずに低コストで、請求項１、２または３記載の効果を実現することができる。
【０１４０】
請求項５記載の発明によれば、請求項１、２、３または４記載の画像読取装置において、データ転送手段に汎用インターフェイスであるＩＥＥＥ１３９４を用いているので、専用のインターフェイスを新たに開発せずに低コストで、請求項１、２、３または４記載の効果を実現することができる。
【０１４１】
請求項６記載の発明の画像形成装置によれば、請求項１ないし６のいずれか一に記載の画像読取装置で読み取った画像を形成することにより、状況に合わせて使い分けることが可能になるので、利便性の高い画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のカラーイメージスキャナを示す縦断面図である。
【図２】第１の実施の形態のカラーイメージスキャナが備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図３】その一部を抜粋して詳細に示すブロック図である。
【図４】画像データの流れについて概略的に示すブロック図である。
【図５】画像データの読取処理の概略を示すフローチャートである。
【図６】画像データ読取処理におけるタイミングチャートである。
【図７】データ転送処理を概略的に示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態の複写機を示す縦断面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態の画像データの読取処理の概略を示すフローチャートである。
【図１０】通常間欠動作および戻し間欠動作における原稿画像の読取間隔を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 画像読取装置
１５ 光電変換素子
１７ 露光光学系
１８ 移動装置
６３ 画像形成装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、パーソナルコンピュータ等のホスト機やプリンタ等の外部装置に接続されて使用されるイメージスキャナ、デジタル複写機やファクシミリ装置のスキャナ部等の画像読取装置、この画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ステッピングモータにより、原稿と光源とを副走査方向に相対的に移動させることにより露光走査した原稿画像をＣＣＤにより光学的に読み取り、読み取った画像データをインターフェイスを介して外部装置に転送するようにした画像読取装置がある。
【０００３】
このような画像読取装置では、原稿画像の読取速度が予め一意に決定されている。また、読み取った画像データを、外部装置に転送する転送速度も外部装置の処理速度により固定的とされている。
【０００４】
このため、読取密度と読取エリアとにより決定される所定数の画像データを画像読取装置から外部装置に転送する際に、画像データを転送する転送速度が原稿を読み取る読取速度よりも相対的に速い場合には画像データは画像読取装置内に滞ることなく外部装置に対して転送されるが、画像データを転送する転送速度が原稿画像を読み取る読取速度よりも相対的に遅い場合には、画像読取装置内にＤＲＡＭ等の画像メモリを装備し、画像データを一旦画像メモリ内に記憶し、記憶した画像データを外部装置の転送速度に合わせて転送させるようにしている。
【０００５】
一般に、画像読取装置から外部装置への画像データの転送は、以下の(１)、(２)の処理により行われている。
(１)読み取った画像データをＤＲＡＭ等の画像メモリに格納する。
(２)ＤＲＡＭ等の画像メモリに格納された画像データを外部装置に転送する。上述の(１)、(２)の処理は、同時に行われる。
【０００６】
ここで、画像メモリに画像データを格納するスピードが画像メモリに格納された画像データを外部装置へ転送するスピードよりも相対的に速い場合には、画像データが画像メモリに徐々に溜まっていくこととなる。
【０００７】
一方で画像メモリの容量には限りがあるため、高い読取密度で原稿画像を読み取った場合には、ＤＲＡＭ等の大容量の画像メモリを使用していても所定量以上の画像データが画像メモリに溜まった場合には、ステッピングモータを停止させて原稿画像の読み取りを中断し、画像メモリ中の画像データが所定量以下まで減少した時点で再びステッピングモータを駆動させて原稿画像の読み取りを再開する原稿画像の読み取り処理を間欠的に実行する間欠動作により対応している。間欠動作に際しては、ステッピングモータの性質上の理由から、スルーアップおよびスルーダウンと称されるステッピングモータの駆動速度を徐々に変化させる制御方法がとられる。
【０００８】
上述のような画像読取装置が実行する間欠動作には、ステッピングモータのスルーアップおよびスルーダウン制御の実行中にも原稿画像の読み取りを行う通常間欠動作と称される読取モードと、ステッピングモータのスルーアップおよびスルーダウン制御の実行中には原稿画像の読み取りを実行せずにステッピングモータが定速である場合にのみ原稿画像の読み取りを実行する戻し間欠動作と称される読取モードとがある。
【０００９】
通常間欠動作は、図１０(ａ)に示すように、ステッピングモータが定速で駆動されている区間では一定間隔で原稿画像を読み取り、ステッピングモータがスルーアップおよびスルーダウンされている区間ではステッピングモータの加速あるいは減速に応じて、定速での読取間隔よりも頻度を間引いた間隔で原稿画像を読み取る。
【００１０】
戻し間欠動作は、図１０(ｂ)に示すように、ステッピングモータのスルーアップおよびスルーダウン区間では原稿画像の読み取りは一切行わず、ステッピングモータが定速で駆動されている区間でのみ原稿画像を読み取る。戻し間欠動作では、画像メモリ内の画像データ量に応じて原稿画像の読み取りを中断した場合には、読み取りを中断した位置から読み取りを再開できるように、ステッピングモータのスルーアップおよびスルーダウン区間に相当する距離分だけ原稿または光源を戻す処理を行う。
【００１１】
一般的に、戻し間欠動作の定速は、通常間欠動作の定速よりも速く設定される。このため、同じ原稿画像を読み取る場合、戻し間欠動作の方が通常間欠動作よりも速く読み取ることができる。
【００１２】
また、特開平５−２２５３１号公報には、原稿を読み取る際には、予め設定された第１の速度と第１の読取速度より速い第２の読取速度からいずれか一方を選択的に設定するようにした画像読取装置が開示されている。同公報に開示された技術によれば、例えばモノクロデータのような２値の高速読み取りに適した読取速度とカラーイメージのような多値の読み取りに適した読取速度との選択を行うことが可能になる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常の間欠動作により原稿画像を読み取る場合、ステッピングモータの駆動時には常に原稿画像を読み取るために戻し間欠動作のような戻し動作は必要ないが、ステッピングモータのスルーアップおよびスルーダウン制御の実行中においても、ジターを発生させずに原稿画像の読み取りを良好に行うためには、原稿画像を読み取る速度の高速化に限界がある。
【００１４】
戻し間欠動作により原稿画像を読み取る場合、通常の間欠動作により原稿画像を読み取る場合よりも原稿画像を速く読み取るためには、原稿画像を読み取る速度を可能な限り高速化する必要がある。
【００１５】
これにより、単一のステッピングモータを用いて通常の間欠動作と戻し間欠動作とを行う際に、ステッピングモータの駆動速度を、通常の間欠動作に合わせた場合には戻し間欠動作におけるパフォーマンス性が低下してしまい、戻し間欠動作に合わせた場合には通常の間欠動作において読み取った画像の品質が低下してしまう。
【００１６】
加えて、戻し間欠動作により原稿画像を読み取る場合、通常の間欠動作により原稿画像を読み取る場合よりも原稿画像を速く読み取ることが可能であるが、ステッピングモータの定速を通常間欠動作での定速よりも高速に設定することで、スルーアップおよびスルーダウン区間が通常の間欠動作でのスルーアップおよびスルーダウン区間よりも長くなる。このため、原稿画像の読み取り終了位置の近傍で戻し間欠動作により原稿画像を読み取る場合には、スルーアップおよびスルーダウン区間が足りずに走行体が壁に衝突することによる装置の破損が懸念される。
【００１７】
特開平５−２２５３１号公報に開示された技術では、ステッピングモータを駆動する速度を調整することが可能であるが、やはり上述と同様の問題を有している。
【００１８】
本発明は、状況に応じて原稿画像の読み取りを行うことができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００１９】
本発明は、状況に応じてパフォーマンス優先と搬送品質優先とを使い分けることができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００２０】
本発明は、状況に応じて適切な速度で原稿画像の読み取りを行うことができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００２１】
本発明は、状況に応じて原稿画像の読取速度を調整することにより、各読取モードの特性を生かして、パフォーマンス優先と搬送品質優先とをより効果的に使い分けることができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００２２】
本発明は、装置のパフォーマンス性を維持しつつ、装置の破損を防止することができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、原稿画像を露光する露光光学系と、前記露光光学系と前記原稿画像とを副走査方向に相対的に移動させる移動装置と、前記移動装置による前記露光光学系と前記原稿画像との相対的な移動により露光走査した前記原稿画像の画像データを読み取る光電変換素子と、前記光電変換素子により読み取った前記画像データを一時記憶する画像メモリと、前記画像メモリに一時記憶された前記画像データを外部装置へ転送する転送手段と、前記画像メモリに前記画像データを記憶する速度と前記転送手段により前記外部装置に前記画像データを転送する速度との速度差による前記画像メモリ内の前記画像データ量に応じて前記移動装置による前記露光光学系と前記原稿画像との相対的な移動速度を管理する速度管理手段と、前記速度管理手段により前記移動速度が加速または減速されている際には前記光電変換素子により前記画像データを一部間引いて読み取る第１の読取モードと前記速度管理手段により前記移動速度が加速または減速されている際には前記光電変換素子による前記画像データの読み取りを行わない第２の読取モードとのうちいずれか一方を設定する読取モード設定手段と、前記光電変換素子による前記原稿画像の読み取りを中断したか否かを判断する中断判断手段と、前記中断判断手段により前記光電変換素子による前記原稿画像の読み取りを中断したと判断した場合に、当該中断位置が副走査方向の移動可能範囲内に設定された所定位置より読取開始側にあるか読取終了側にあるかを判断する中断位置判断手段と、を備え、前記中断位置判断手段によって前記中断位置が前記所定位置より読取終了側にあると判断した場合、前記読取モード設定手段は前記第１の読取モードを設定することを特徴とする。
【００２４】
したがって、設定受付手段によって受け付けられた任意な設定指示に応じて読取モード設定手段によって第１の読取モードが設定されている場合には、速度管理手段によって移動速度が加速または減速されている際には光電変換素子によって画像データが一部間引いて読み取られ、第２の読取モードが設定されている場合には、速度管理手段によって移動速度が加速または減速されている際には光電変換素子による画像データの読み取りが行われずに移動速度が定速である場合にのみ画像データが読み取られる。これによって、パフォーマンス優先か搬送品質優先かを、状況に応じて操作者が任意に設定することが可能になる。
また、中断判断手段によって原稿画像の読み取りが中断されたと判断され、中断位置判断手段によって中断位置が副走査方向の移動可能範囲内に設定された所定位置より読取終了側にあると判断された場合には、第１の読取モードが設定される。これによって、読み取りを開始する時点でパフォーマンスを優先した場合にも中断した位置に応じて搬送品質優先に切り替えることが可能になる。
【００２５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記速度管理手段は、前記読取モード設定手段が設定した前記第１または第２の読取モードに応じて前記移動速度を調整する。
【００２６】
したがって、速度管理手段によって、移動速度が読取モードに応じて調整される。これによって、設定された読取モードに適した速度で画像データを読み取ることが可能になる。
【００２７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の画像読取装置において、前記読取モード設定手段によって前記第２の読取モードが設定されているか否かを判断する読取モード判断手段を備え、前記読取モード判断手段が前記第２の読取モードが設定されていると判断した場合、前記速度管理手段は前記移動速度を前記第１の読取モードにおける前記移動速度よりも速くなるように調整する。
【００２８】
したがって、読取モード判断手段によって第２の読取モードが設定されていると判断された場合には、速度管理手段によって画像データの読み取りが行われる際の移動速度が第１の読取モードにおける移動速度よりも速くなるように調整される。これによって、第１の読取モードが設定されている場合には、画像データをより確実に読み取ることが可能になり、第２の読取モードが設定されている場合には、画像データの読み取りをより高速化することが可能になる。
【００２９】
請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載の画像読取装置において、前記光電変換素子による前記原稿画像の読み取りを中断したか否かを判断する中断判断手段と、前記中断判断手段により前記光電変換素子による前記原稿画像の読み取りを中断したと判断した場合に、当該中断位置が副走査方向の移動可能範囲内に設定された所定位置より読取開始側にあるか読取終了側にあるかを判断する中断位置判断手段と、を備え、前記中断位置判断手段によって前記中断位置が前記所定位置より読取終了側にあると判断した場合、前記読取モード設定手段は前記第１の読取モードを設定する。
【００３０】
したがって、中断判断手段によって原稿画像の読み取りが中断されたと判断され、中断位置判断手段によって中断位置が副走査方向の移動可能範囲内に設定された所定位置より読取終了側にあると判断された場合には、第１の読取モードが設定される。これによって、読み取りを開始する時点でパフォーマンスを優先した場合にも中断した位置に応じて搬送品質優先に切り替えることが可能になる。
【００３１】
請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載の画像読取装置において、前記転送手段は、本装置と前記外部装置とのインターフェイスとしてＳＣＳＩを用いるものである。
【００３２】
したがって、データ転送手段に汎用インターフェイスであるＳＣＳＩを用いているので、専用のインターフェイスを新たに開発する必要がない。
【００３３】
請求項５記載の発明は、請求項１、２、３または４記載の画像読取装置において、前記転送手段は、本装置と前記外部装置とのインターフェイスとしてＩＥＥＥ１３９４を用いるものである。
【００３４】
したがって、データ転送手段に汎用インターフェイスであるＩＥＥＥ１３９４を用いているので、専用のインターフェイスを新たに開発する必要がない。
【００３５】
請求項６記載の発明の画像形成装置は、請求項１ないし５のいずれか一に記載の画像読取装置を備え、前記画像読取装置で読み取った画像を用紙に形成する。
【００３６】
したがって、請求項１ないし５のいずれか一に記載の画像読取装置で読み取った画像が形成される。これによって、状況に合わせて使い分けることが可能になる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態は、画像読取装置としてカラーイメージスキャナに適用したものである。
【００３８】
図１は、第１の実施の形態のカラーイメージスキャナを示す側断面図である。カラーイメージスキャナ１は、スキャナ本体２と、スキャナ本体２の上部に設けられたＡＲＤＦ(自動両面原稿搬送装置)３とからなる。
【００３９】
スキャナ本体２のケーシング４の上面には、ブックモードでの原稿画像の読取時に原稿が載置される原稿台ガラス５と、ＡＤＦ(Automatic Document Feeder)モードでの原稿画像を読取時に使用されるＤＦ(Document Feeder)用ガラス６とが設けられている。
【００４０】
ここで、ブックモードとは、原稿台ガラス５上に載置された状態の原稿画像を読み取る動作モードであり、ＡＤＦモードとは、ＡＲＤＦ３により原稿を自動給紙し、自動給紙された原稿がＤＦ用ガラス６上を通過する際にその原稿画像を読み取る動作モードである。
【００４１】
また、ケーシング４の外側には、スタートキーやアボートキー等の各種のキーを備えるキーボード(図示せず)と、ディスプレイ(図示せず)とを備えた本体操作パネル７(図２参照)が設けられている。また、キーボードには、押し下げられることにより、後述する画像読み取り処理における読取モードの設定指示を受け付ける設定受付手段としてのモードキーが設けられている。モードキーは、通常間欠動作を実行する第１の読取モードとしての通常モードを設定する通常モードキーと、戻し間欠動作を実行する第２の読取モードとしての高速モードを設定する高速モードキーとが設けられている。
【００４２】
ケーシング４の内部には、照明ランプ８およびミラー９を備えて原稿台ガラス５に沿って走行可能な第１走行体１０と、ミラー１１、１２を備えて原稿台ガラス５に沿って走行可能な第２走行体１３と、レンズ１４と、光電変換素子としてのカラーＣＣＤ(Charge Coupled Device)１５が搭載されたＳＢＵ(Sensor Board Unit)１６とが設けられている。照明ランプ８、ミラー９、１１、１２、第１走行体１０および第２走行体１３によって露光光学系１７が形成されている。第１および第２走行体１０、１３は、移動装置としてのステッピングモータ１８により駆動され、図１中左側から右側へ２：１の速度比で走行する。また、ケーシング４内部には、スキャナ本体２およびＡＲＤＦ３を含めたカラーイメージスキャナ１の動作を制御する電装系を搭載したＳＣＵ(Scanner Control Unit)１９が設けられている。さらに、ケーシング４の内部には、ブックモードでの原稿読取において原稿台ガラス５の上に載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズセンサ(幅)２０、原稿サイズセンサ(長さ)２１が設けられている(図２参照)。
【００４３】
ＡＲＤＦ３には、ＡＤＦモードで原稿を読み取る際に原稿が載置される原稿台２２と、読み取りが終了した原稿が排出される排紙部２３と、原稿台２２から排紙部２３へ連通する案内経路２４と、両面読取モードにおいて原稿を反転させる反転部２５とが設けられている。
【００４４】
ここで、両面読取モードとは、ＡＲＤＦにより原稿を自動給紙して表面の画像を読み取った後に、原稿を反転させて裏面の画像を読み取る動作モードである。
【００４５】
原稿台２２には、載置された原稿を案内経路２４へ搬送する際に、原稿の両側端を案内する原稿ガイド２６が設けられている。また、原稿台２２には、ＡＤＦモードで原稿を読み取る際に、原稿台２２の上に原稿が載置されているか否かを検出するセットセンサ２７と、原稿台２２上に載置された原稿のサイズを検知する幅サイズ検知センサ２８、原稿長さセンサ２９、３０、および、原稿の後端を検出する原稿後端センサ３１が設けられている。本実施の形態では、セットセンサ２７、幅サイズ検知センサ２８、原稿長さセンサ２９、３０、原稿後端センサ３１は、ともに反射型の光センサである。これらのセンサ類により、ＡＤＦモードでは、用紙指定キーや置数キーの押し下げによる原稿のサイズの指定がない場合にも、原稿台２２の上に載置された原稿のサイズが自動的に指定される。
【００４６】
案内経路２４の原稿台２２側には、原稿台２２に載置された原稿を、一枚ずつ分離して案内経路２４に給送するための呼び出しコロ３２および分離コロ３３、案内経路２４中の原稿を排紙部２３へ搬送する搬送コロ３４に巻回された給紙ベルト３５、第１および第２搬送ローラ３６、３７、排紙ローラ３８等により形成される搬送部３９が設けられている。
【００４７】
反転部２５には、一端が案内経路２４の途中から分岐する分岐点Ｐに連通された反転路４０と、反転路４０の他端側に連続的に取り付けられた反転テーブル４１とが設けられている。この反転テーブル４１には、給紙／反転モータ５２ａ(図２参照)により正逆回転自在に駆動される反転ローラ４２が設けられている。反転路４０には、支軸４３を回動中心として回動自在な分岐爪４４が取り付けられている。反転路４０は、分岐爪４４の回動により開閉される。
【００４８】
なお、ブックモード、ＡＤＦモード、両面読取モード等の各種モードにおける原稿画像の読み取り、および、原稿の反転動作については、公知の技術であるため説明を省略する。
【００４９】
次に、図２、図３および図４を参照して、カラーイメージスキャナ１が備える各部の電気的接続および作用の概略について説明する。図２は第１の実施の形態のカラーイメージスキャナ１が備える各部の電気的接続を示すブロック図、図３はその一部を抜粋して詳細に示すブロック図、図４は画像データの流れについて概略的に示すブロック図である。
【００５０】
原稿からの反射光が入射されるカラーＣＣＤ１５では、入力された反射光をこの光の強度に応じた電圧値を持つＲＧＢ各色のアナログ画像データに変換する。
【００５１】
このカラーＣＣＤ１５を搭載するＳＢＵ１６は、ＳＣＵ１９上に実装されたＲＩＰＵ４５から出力されるＬＳＹＮＣ(主走査ライン同期信号)およびＬＧＡＴＥ(主走査ラインデータ出力期間)により、カラーＣＣＤ１５で光電変換したＲＧＢ各色のアナログ画像データを、奇数ビットと偶数ビットとに２分して、ＡＲＤＦ３に用いる電装部品の電力供給を中継する機能を有するＡＤＵ(ADF Driving Unit)４６が接続されたＶＩＯＢ４７に順次出力する。
【００５２】
ＶＩＯＢ４７は、入力されたアナログ画像データに対して、アナログ処理回路４８で暗電位部分を取り除き、奇数ビットと偶数ビットとを合成し、所定の振幅にゲイン調整した後で、Ａ／Ｄ(Analog／Digital)コンバータ４９でデジタル信号化する処理を行う。Ａ／Ｄコンバータ４９でデジタル信号化されたデジタル画像データは、シェーディングＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)５０を介してＳＣＵ１９に出力される。
【００５３】
ＳＣＵ１９に入力されたデジタル画像データは、ＲＩＰＵ４５でシェーディング補正、ガンマ補正、ＭＴＦ補正等が行われた後、２値化され、ページ同期信号、ライン同期信号、画像クロックとともに出力される。
【００５４】
なお、公知の技術であるため説明を省略するが、ＳＣＵ１９において実行されるシェーディング補正では、ＲＩＰＵ４５に接続されたラインメモリ４５ａに記憶された白基準データに基づいて原稿画像の濃度ムラを補正する。
【００５５】
ところで、ＳＣＵ１９上には、各部を集中的に駆動制御するＣＰＵ５１(図４参照)、固定的なデータを予め格納するＲＯＭ(図示せず)、可変的なデータを書き換え自在に格納するＲＡＭ(図示せず)が実装されている。ＣＰＵ５１は、ステッピングモータ１８、ＡＲＤＦ３の給紙／反転モータ５２ａおよび搬送モータ５２ｂのタイミング制御も行う。
【００５６】
特に図示しないが、ＣＰＵ５１に接続されている入力ポートには、ＶＩＯＢ４７を介して、本体操作パネル７が接続されている。本体操作パネル７のキーボードに設けられた各キーが押し下げられると、ＣＰＵ５１は入力ポートを介して各キーが押し下げられたことを検出する。
【００５７】
ＲＩＰＵ４５から出力されたデジタル画像データは、ＳＣＵ１９に接続されているＯＩＰＵ(Option Image Process Unit)５４に入力される。
【００５８】
ＯＩＰＵ５４では、入力されたデジタル画像データに対する所定の画像処理を行い、再び、ＳＣＵ１９へ出力する。
【００５９】
再び、ＳＣＵ１９へ入力されたデジタル画像データは、Video入力切り替え回路５５に入力される。このVideo入力切り替え回路５５は、他方の入力にＲＩＰＵ４５からのデジタル画像データが与えられており、ＯＩＰＵ５４による画像処理を経るか否かを選択し得るように形成されている。Video入力切り替え回路５５からの出力信号は、ＳＩＢＣ(Scanner Image Buffer Controller)５６、５７または、カラーイメージスキャナ１をＬＡＮ(Local Area Network)に接続できるようにするための通信機能を追加する拡張ボードであるＮＩＣ(Network Interface Card)５８を介して外部装置である図示しないホストコンピュータに転送される。
【００６０】
ＳＩＢＣ５６は、Video入力切り替え回路５５から出力されたデジタル画像データを、ＳＤＲＡＭ(Synchronous DRAM)で構成される画像メモリ(図示せず)に一旦蓄え、その後、ＳＣＳＩ(Small Computer System Interface)コントローラ５９へ順次出力する。
【００６１】
ＳＣＳＩコントローラ５９は、ＳＩＢＣ５６から入力された画像データを外部装置へ転送する。
【００６２】
ＳＩＢＣ５７は、ＩＥＥＥ１３９４ボード上に設けられており、Video入力切り替え回路５５から出力されたデジタル画像データをＩＥＥＥ１３９４ボード上に設けられたＬＩＮＥ６０へ順次出力する。ＬＩＮＥ６０は、入力された画像データをＩＥＥＥ１３９４に設けられたＰＩＥＹ６１に出力する。ＰＩＥＹ６１は、入力された画像データを外部装置へ転送する。ＳＩＢＣ５７、ＬＩＮＥ６０、ＰＩＥＹ６１によりＩＥＥＥ１３９４コントローラ６２が形成されている。
【００６３】
本実施の形態のカラーイメージスキャナ１では、ホストコンピュータに画像データを転送する転送手段として、汎用インターフェイスであるＳＣＳＩとＩＥＥＥ１３９４との２種類が選択自在に用いられている。
【００６４】
より詳細には、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて、原稿固定モードであるブックモードの設定下において、ＣＰＵ５１が実行する原稿画像の読取処理において、ＣＰＵ５１は、第１および第２走行体１０、１３を駆動させるステッピングモータ１８をモータドライバを介して駆動制御するとともに外部装置であるホストコンピュータに対する画像データの転送をＳＣＳＩコントローラ５９またはＩＥＥＥ１３９４コントローラ６２を介して制御する。
【００６５】
次に、カラーイメージスキャナ１とパーソナルコンピュータまたはプリンタ等の外部装置(図示せず)とのインターフェイスとしてＳＣＳＩを用いたデータ転送方式について説明する。
【００６６】
ＳＣＳＩ上のデータ転送方式は、転送速度に基づく区分けでは、基本となる非同期転送と、高速化が可能な同期転送とに分類される。
【００６７】
非同期転送は、転送方式の基本をなすもので、データ転送以外の情報転送(例えば、メッセージ、ステイタス)もこの転送方式で送られる。具体的にはＲＥＱ／ＡＣＫによりハンドシェイクによるもので、この転送モードでは、約１．５Ｍバイト／秒程度の転送が可能である。
【００６８】
一方、同期転送は、データの高速転送を目的としたモードで、データフェーズでのみ使用可能である。データ転送にこの同期転送モードを利用するためには、ターゲット・イニシエーター間での同意が必要となる。この同意は、Synchronous Data Transfer Requestというメッセージのやり取りによって「ＲＥＱ／ＡＣＫオフセット値」と「最小転送同期」の２つの値を取り決めることによって行われる。この転送モードでは、１０Ｍバイト／秒までの高速転送が可能である。
【００６９】
次いで、カラーイメージスキャナ１とパーソナルコンピュータまたはプリンタ等の外部装置(図示せず)とのインターフェイスとしてＩＥＥＥ１３９４を用いた場合のデータ転送方式およびデータ転送速度について簡単に説明する。
【００７０】
ＩＥＥＥ１３９４は、１００Ｍ／２００Ｍおよび４００Ｍｂｐｓデータ転送のためのハードウエアおよびソフトウエアの標準である。プラグアンドプレイやマルチメディアデータ転送のための特徴的な機能を備えており、ビデオや音声といったデータを転送するための帯域を確保し、リアルタイム転送を可能にしてくれる機能(アイソクロナス・データ転送、Isochronous)を持つ。ＩＥＥＥ１３９４上のデータ転送方式は、アイソクロナス転送とアシンクロナス転送との２つに分類される。
【００７１】
アイソクロナス転送は、データ転送の速度が保証される点を長所として有する。具体的には、チャネルあたり１２５μｓｅｃ毎に、少なくとも１パケットを送ることができること、ノードあたり６４チャネルまでのトーカとリスナとが設定できること、そして、１００Ｍ／２００Ｍまたは４００Ｍｂｐｓのデータ転送速度によって最大のパケットサイズが決定されることである。
【００７２】
アシンクロナス転送は、全てのアイソクロナス転送が終了した後でなければ行うことができない。アイソクロナス転送がチャネルの概念を持ち、トーカとリスナとが定義されているブロードキャストに幾分似ているのに対し、アシンクロナス転送は点から点へのものである。各トランザクションは、それに関連する送信下と送信先のＩＤを有している。
【００７３】
ここで、図５ないし図６に基づいて画像読み取り処理について説明する。図５は、ブックモードにおける画像読み取り処理の概略を示すフローチャートである。画像読み取り処理は、まず、ＶＩＯＢ４７を介して、ＣＰＵ５１の入力ポートに入力される信号の有無を判断することにより、操作者によってスタートキーが押し下げられたことを検出するまで待機する(Ｓ１)。
【００７４】
ステップＳ１で、ＣＰＵ５１の入力ポートに信号が入力されたと判断することによりスタートキーが押し下げられたことを検出すると(Ｓ１のＹ)、読取モードが通常モードに設定されているか、高速モードに設定されているかを判断する(Ｓ２)。
【００７５】
ここで、読取モードの設定について説明する。本実施の形態では、操作者によってスタートキーが押し下げられることにより画像読み取り処理の開始が指示されるまでに、操作者によって押し下げられたモードキーに対応する読取モードが設定される。ここに、読取モード設定手段としての機能が実行される。
【００７６】
なお、本実施の形態のカラーイメージスキャナ１では、操作者によってスタートキーが押し下げられるまでに格別なモードキーの操作がなかった場合には、通常モードをデフォルトとして設定する。
【００７７】
ステップＳ２で、読取モードが通常モードに設定されていると判断した場合には(Ｓ２のＹ)、ステッピングモータ１８の駆動を開始することで第１および第２の走行体１０、１３を走行させ、照明ランプ８を点灯させることにより原稿画像を露光走査する(Ｓ３)。
【００７８】
公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、ステッピングモータ１８の性質上、ステッピングモータ１８を瞬時に定速で駆動させることができないため、ステップＳ３では、ステッピングモータ１８の駆動パルス数を所定のパルス数になるまで、徐々に上げていくスルーアップ制御がとられる。ここに、速度管理手段としての機能の一部が実行される。
【００７９】
ステップＳ３で、走行している第１走行体１０に搭載された照明ランプ８を点灯させることにより露光走査された原稿画像からの反射光は、カラーＣＣＤ１５でアナログ画像データに光電変換される。このアナログ画像データに対して、ＶＩＯ４７Ｂのアナログ処理回路４８、Ａ／Ｄコンバータ４９、シェーディングＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)５０や、ＳＣＵ１９のＲＩＰＵ４５、ＯＩＰＵ５４、Video入力切り替え回路５５で所定の処理を実行し、画像処理されたデジタル画像データを画像メモリに格納する(Ｓ４)。
【００８０】
ステップＳ４での画像データの格納処理は、画像メモリに格納した画像データ量が予め設定された所定量以上溜まった(以下、「メモリニアフルである」とする)と判断するまで(Ｓ５のＹ)、繰り返す(Ｓ５のＮ)。
【００８１】
ステップＳ５で、メモリニアフルであると判断した場合には(Ｓ５のＹ)、ステッピングモータ１８を停止させる(Ｓ６)。ステップＳ５での、メモリニアフルの判断は、図６(ａ)に示すように、メモリニアフル割り込み信号が出力されることにより検出される。
【００８２】
公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、ステッピングモータ１８の性質上、ステッピングモータ１８を瞬時に停止させることができないため、ステップＳ６では、ステッピングモータ１８の駆動パルス数が０になったと判断するまで(Ｓ７のＹ)、ステッピングモータの駆動速度を徐々に落としていくスルーダウン制御がとられる。ここに、速度管理手段としての機能の一部が実行される。
【００８３】
ステップＳ６で、スルーダウン制御を行うことによりステッピングモータ１８の駆動パルス数が０になったと判断した場合には(Ｓ７のＹ)、照明ランプ８を消灯させ(Ｓ８)、読み取った画像データを転送することにより画像メモリにおける画像データ量が予め設定された前述のニアフルとは異なる所定量以下である(以下、「メモリエンプティである」とする)と判断するまで待機する(Ｓ９のＮ)。
【００８４】
ステップＳ９での、メモリエンプティの判断は、図６(ｂ)に示すように、メモリエンプティ信号(以降、メモリ空割り込み信号とする)が出力されることにより検出される。
【００８５】
通常モードの設定下では、ステッピングモータ１８がスルーアップまたはスルーダウン制御中である区間では、ステッピングモータ１８の駆動速度に応じて、ステッピングモータ１８の駆動速度が定速である区間における読取間隔よりも頻度を間引いた間隔で原稿画像の読み取りを行う。
【００８６】
ここで、図７は、データ転送処理を概略的に示すフローチャートである。データ転送処理は、画像読取処理と並列的に実行される。
【００８７】
データ転送処理では、画像メモリにおけるデジタル画像データの有無を判断し、画像メモリにデジタル画像データがあると判断するまで待機する(Ｓ２１)。
【００８８】
ステップＳ２１で、画像メモリにデジタル画像データがあると判断した場合には(Ｓ２１のＹ)、ＳＣＳＩコントローラ５９またはＩＥＥＥ１３９４コントローラ６２によりこのデジタル画像データを転送する(Ｓ２２)。
【００８９】
ステップＳ２２の処理は、画像メモリ中のデジタル画像データのデータ量が規定下限値以下である(以下、メモリエンプティである)と判断するまで(Ｓ２３のＹ)、繰り返す(Ｓ２３のＮ)。
【００９０】
ステップＳ２３で、メモリエンプティであると判断した場合には(Ｓ２３のＹ)、メモリ空割り込み信号を出力する(Ｓ２４)。このメモリ空割り込み信号によって、図５のステップＳ９でのメモリエンプティの判断が実行される。
【００９１】
ここで、再度、図５に戻り、ステップＳ９で、メモリ空割り込み信号の割り込みがあったと判断した場合には(Ｓ９のＹ)、ステップＳ３に戻り、ステッピングモータ１８を所定速度で駆動して処理を続行する。ここに、速度管理手段としての機能が実行される。
【００９２】
ここに、受け付けられた任意な設定指示に応じて、通常モードが設定されている場合には、ステッピングモータ１８による移動速度が加速または減速されている際にはＣＣＤによって画像データが一部間引いて読み取られる。
【００９３】
これによって、原稿画像の読み取りが終了した時点で第１および第２の走行体１０、１３が停止がされる処理を任意に設定することにより、副走査方向の移動可能範囲内のどの位置で原稿画像の読み取りを中断した場合にも、第１および第２の走行体１０、１３がケーシング４に衝突して破壊してしまうことを防止して搬送品質を向上させることができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、ステップＳ３からステップＳ９までに実行される各処理が通常間欠動作とされている(図１０(ａ)参照)。
【００９５】
一方、ステップＳ２で、読取モードが高速モードに設定されていると判断した場合には(Ｓ２のＮ)、ステッピングモータ１８の駆動パルス数が予め設定されている所定の駆動パルス数になったと判断するまで(Ｓ１１のＹ)、上述したスルーアップ制御を行う(Ｓ１０)。
【００９６】
高速モードで判断される所定パルス数は、通常モードで定速とされるパルス数よりも多い。つまり、高速モードでの定速は通常モードでの定速よりも速く設定されている。
【００９７】
ステップＳ１１で、ステッピングモータ１８の駆動パルス数が予め設定されている所定の駆動パルス数になったと判断した場合には(Ｓ１１のＹ)、照明ランプ８を点灯させることにより原稿画像を露光走査する(Ｓ１２)。
【００９８】
ステップＳ１２で、照明ランプ８を点灯させることにより露光走査された原稿画像からの反射光は、上述と同様に所定の画像処理を施し、デジタル画像データとして画像メモリに格納する(Ｓ１３)。
【００９９】
ステップＳ１３での画像データの格納処理は、ステップＳ１４でメモリニアフルであると判断するまで(Ｓ１４のＹ)、繰り返す(Ｓ１４のＮ)。
【０１００】
ステップＳ１４で、メモリニアフルであると判断した場合には(Ｓ１４のＹ)、照明ランプ８を消灯させ、スルーダウン制御によりステッピングモータ１８を停止させる(Ｓ１５)。
【０１０１】
ステップＳ１６では、ステップＳ１５でスルーダウン制御を行うことによりステッピングモータ１８の駆動パルス数が０になったと判断した場合には(Ｓ１６のＹ)、スルーアップ制御によりステッピングモータ１８を逆方向に駆動させてから(Ｓ１７)、スルーダウン制御によりステッピングモータ１８を停止させることにより(Ｓ１８)、第１走行体１３を最初の停止位置から後退させた状態で、メモリ空割り込み信号が出力されることによりメモリエンプティであると判断するまで待機する(Ｓ１９のＮ)。
【０１０２】
本実施の形態では、ステッピングモータ１８をスルーアップおよびスルーダウン制御することで走行体を後退させているが、これに限るものではなく、低速かつ一定の速度で戻してもよい。第１走行体１０を後退させておくことにより、原稿画像の読み取りを再開する際に、スルーアップ制御によりステッピングモータ１８が定速になるまで第１走行体１０を助走させるために十分な助走距離が確保される。なお、本実施の形態では、第１走行体１０を最初の停止位置から３０ｍｍ後退させているが、後退させる距離はこれに限るものではない。
【０１０３】
ステップＳ１９で、メモリ空割り込み信号が出力されることによりメモリエンプティであると判断した場合には(Ｓ１９のＹ)、ステップＳ１０に戻り処理を続行する。
【０１０４】
ここに、受け付けられた任意な設定指示に応じて、高速モードが設定されている場合には、ステッピングモータ１８による移動速度が加速または減速されている際にはカラーＣＣＤ１５による画像データの読み取りが行われずにステッピングモータ１８による移動速度が定速である場合にのみカラーＣＣＤ１５による画像データの読み取りが行われる。
【０１０５】
これによって、操作者の都合等により、高速モードを任意に設定することができ、状況に応じて任意に高速での読み取りを実行することができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、ステップＳ１０からステップＳ１９までに実行される各処理が戻し間欠動作とされている(図１０(ｂ)参照)。
【０１０７】
上述のように、通常モードと高速モードとを操作者の都合等により任意に設定することで状況に合わせた使い分けをすることができ、状況に応じてパフォーマンス優先と搬送品質優先とを使い分けることができるので、操作者に対して利便性の高いカラーイメージスキャナ１を提供することができる。
【０１０８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、ニアフルを検出することにより原稿画像の読み取りを中断した位置に応じて、メモリエンプティを検出することにより再開する原稿画像の読取モードを自動的に設定する点が第１の実施の形態と異なる点である。第１の実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。以下、同様とする。
【０１０９】
特に図示しないが、ＲＯＭには、後述する読取モード自動設定処理に際して参照するステッピングモータ１８の所定駆動パルス数が予め格納される駆動パルス数データ記憶エリアが確保されている。ＲＡＭには、ニアフルを検出することにより原稿画像の読み取りを中断するまでに駆動したステッピングモータ１８の駆動パルス数が一時記憶される位置情報記憶エリアが確保されている。
【０１１０】
第２の実施の形態のカラーイメージスキャナ１は、ニアフルを検出することにより原稿画像の読み取りを一時中断したか否かを判断する。ここに、中断判断手段としての機能が実行される。
【０１１１】
そして、原稿画像の読み取りを一時中断した場合には、位置情報記憶エリアを参照して取得した駆動パルス数とＲＯＭの駆動パルス数データ記憶エリアに予め格納されている所定駆動パルス数とを比較して、駆動パルス数が所定駆動パルス数よりも大きいか小さいかを判断する。ここに、中断位置判断手段としての機能が実行される。
【０１１２】
駆動パルス数が所定駆動パルス数よりも小さいと判断した場合には、メモリエンプティを検出することで原稿画像の読み取りを再開する際に、読み取りを中断した時点で設定されていた読取モードを維持する。ここに、読取モード設定手段としての機能が実行される。
【０１１３】
駆動パルス数が所定駆動パルス数よりも大きいと判断した場合には、メモリエンプティを検出することで原稿画像の読み取りを再開する際に、読み取りを中断した時点で設定されていた読取モードに関係なく通常モードを設定する。ここに、読取モード設定手段としての機能が実行される。
【０１１４】
ここに、停止位置が副走査方向の移動可能範囲に対して所定位置より終了側にあると判断された場合には、通常モードが設定される。
【０１１５】
これによって、いずれの読取モードが設定されている場合にも、原稿画像の読み取りを中断した位置によって読み取り再開時の読取モードが自動的に設定されるため、第１または第２の走行体１０、１３がケーシング４に衝突することによる破損を防止することができ、パフォーマンスを優先した場合にも搬送品質を維持することができる。
【０１１６】
次に、本発明の第３の実施の形態について図８に基づいて説明する。第３の実施の形態は、画像形成装置として電子写真方式の複写機への適用例を示すものである。
【０１１７】
図８は、第３の実施の形態の複写機を示す側面図である。複写機６３は、第１および第２の実施の形態で説明したカラーイメージスキャナ１と、カラーイメージスキャナ１の下方に設けられた画像形成ユニット６４とにより構成されている。
【０１１８】
画像形成ユニット６４には、用紙を積層するトレイ６５から電子写真方式の画像形成部６６、定着器６７を経由して排紙スタッカ部６８へ至る用紙搬送路６９が形成されている。画像形成部６６のほぼ中央に設けられた感光体７０の周囲には、感光体７０の表面を一様に帯電させる帯電器７１、カラーイメージスキャナ１で読み取った原稿の画像を感光体７０上に露光する露光器７２、露光されることにより感光体７０の表面に形成された潜像にトナーを付着させることで顕像化する現像器７３、用紙搬送路６９中を搬送されてきた用紙に顕像を転写する転写器７４等により形成されている。
【０１１９】
本実施の形態の複写機では、操作者により設定されたカラーイメージスキャナ１での読取モードに応じて、読み取った原稿の画像を画像形成部６６により用紙上に形成する画像形成動作の動作モードが設定される。具体的に、画像形成ユニット６４で実行される各画像形成動作モードでの画像形成動作は同様であるが、カラーイメージスキャナ１に対して通常モードが設定されている場合には通常画像形成モードとされ、高速モードが設定されている場合には高速画像形成モードとされる。
【０１２０】
このような構成において、カラーイメージスキャナ１で読み取った原稿の画像は、画像形成部６６により、用紙搬送路６９中をタイミング調整されて搬送されてきた用紙上に形成され、定着器６７により定着される。
【０１２１】
これによって、第３の実施の形態の複写機６３によれば、カラーイメージスキャナ１により読み取った原稿の画像を画像形成部６６により用紙上に形成する画像形成動作に際して、通常画像形成モードと高速画像形成モードとを操作者の都合等により任意に設定することで状況に合わせた使い分けをすることができ、状況に応じてパフォーマンス優先と搬送品質優先とを使い分けることができるので、操作者に対して利便性の高い複写機６３を提供することができる。
【０１２２】
なお、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成部６６としたが、これに限るものではなく、例えば、インクジェットを有するインクジェットプリンタ等へ適用してもよい。
【０１２３】
また、本実施の形態では、画像形成装置として複写機６３への適用例を示したが、これに限るものではなく、例えば、プリンタやファクシミリ等へ適用してもよい。
【０１２４】
次に、本発明の第４の実施の形態について図９に基づいて説明する。第４の実施の形態では、設定されている原稿画像の読取モードに応じて、ステッピングモータ１８の駆動速度を調整する点が第１または第２の実施の形態と異なる点である。
【０１２５】
特に図示しないが、ＲＯＭには、後述する画像データの読取処理に際して参照するステッピングモータ１８の駆動速度にかかるデータが予め格納される駆動速度データ記憶エリアが確保されている。具体的に、ステッピングモータ１８の駆動速度にかかるデータは、通常モードにおけるステッピングモータ１８の駆動速度よりも、高速モードにおけるステッピングモータ１８の駆動速度の方が速くなるように設定されている。高速モードにおけるステッピングモータ１８の駆動速度にかかるデータには、第１および第２の走行体１０、１３が定速となった場合の駆動パルス数が所定の駆動パルス数として格納されている。
【０１２６】
図９は、第４の実施の形態のカラーイメージスキャナ１において、原稿を読み取る動作モードがブックモードに設定されている場合に実行される画像データの読取処理の概略を示すフローチャートである。読み取り速度設定処理では、まず、ステップＴ１でスタートキーが押し下げられたか否かを判断し、スタートキーが押し下げられたことを検出すると(Ｔ１のＹ)、読取モードが通常モードに設定されているか、高速モードに設定されているかを判断する(Ｔ２)。ここに、読取モード判断手段としての機能が実行される。
【０１２７】
ステップＴ２で、読取モードが通常モードに設定されていると判断した場合には(Ｔ２のＹ)、ＲＯＭの駆動速度データ記憶エリアを参照して通常モードにおけるステッピングモータ１８の駆動速度にかかるデータを取得し、取得したデータに基づいてステッピングモータ１８の駆動を開始するとともに、照明ランプ８を点灯させる(Ｔ３)。
【０１２８】
ここに、ステッピングモータ１８の駆動速度が、設定されている読取モードに応じて調整される。
【０１２９】
これによって、ステッピングモータ１８の駆動速度を、通常モードにおいて最適な値に設定することができ、搬送品質の一層の優先およびこれによる読み取った画像の品質の向上を図ることができる。
【０１３０】
以降、ステップＴ４からステップＴ９までは、図５中のステップＳ４からステップＳ９までと同様の処理を実行する。
【０１３１】
一方、ステップＴ２で、読取モードが高速モードに設定されていると判断した場合には(Ｔ２のＮ)、ＲＯＭの駆動速度データ記憶エリアを参照して高速モードにおけるステッピングモータ１８の駆動速度にかかるデータを取得し、ステッピングモータ１８の駆動パルス数が、取得したデータに含まれる所定の駆動パルス数になったと判断するまで上述したスルーアップ制御を行う(Ｔ１０、Ｔ１１)。
【０１３２】
以降、ステップＴ１２からステップＴ１９までは、図５中のステップＳ１２からステップＳ１９までと同様の処理を実行する。
【０１３３】
ここに、高速モードが設定されている場合には、画像データの読み取りが行われる際の移動速度が通常モードにおける移動速度よりも速くなるように調整される。
【０１３４】
これによって、ステッピングモータ１８の駆動速度を、高速モードにおいて最適な値に設定することができ、高速モードでの画像の読み取り速度の一層の高速化を図ることができ、パフォーマンス性のより効果的な向上を図ることができる。
【０１３５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、受け付けた任意な設定指示に応じて第１の読取モードを設定した場合には、移動装置により移動速度を加速または減速されている際には光電変換素子により画像データを一部間引いて読み取り、第２の読取モードを設定した場合には、移動装置により移動速度を加速または減速している際には光電変換素子により画像データの読み取りを行わずに移動速度が定速である場合にのみ画像データを読み取ることにより、パフォーマンス優先か搬送品質優先かを、状況に応じて操作者が任意に設定することができる。これによって、状況に応じて原稿画像の読み取りを行うことができる画像読取装置を提供することができる。
また、原稿画像の読み取りを中断した中断位置が副走査方向の移動可能範囲内に設定された所定位置より読取終了側にある場合には、第１の読取モードを設定することにより、読み取りを開始する時点でパフォーマンスを優先した場合にも中断した位置に応じて搬送品質優先に切り替えることが可能になるので、パフォーマンスを優先した場合にも搬送品質を維持することができる。
【０１３６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像読取装置において、移動速度を読取モードに応じて調整することにより、設定された読取モードに適した速度で画像データを読み取ることが可能になるので、状況に応じて適切な速度で原稿画像の読み取りを行うことができる。
【０１３７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の画像読取装置において、第２の読取モードが設定されていると判断した場合は、画像データの読み取りを行う際の移動速度を第１の読取モードにおける移動速度よりも速くなるように調整することにより、第１の読取モードが設定されている場合には、画像データをより確実に読み取ることが可能になるので、搬送品質の向上を図ることができ、第２の読取モードが設定されている場合には、画像データの読み取りをより高速化することが可能になるので、パフォーマンスをより確実に優先させることができる。これによって、状況に応じて原稿画像の読取速度を調整することにより、各読取モードの特性を生かして、パフォーマンス優先と搬送品質優先とをより効果的に使い分けることができる。
【０１３９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１、２または３記載の画像読取装置において、データ転送手段に汎用インターフェイスであるＳＣＳＩを用いているので、専用のインターフェイスを新たに開発せずに低コストで、請求項１、２または３記載の効果を実現することができる。
【０１４０】
請求項５記載の発明によれば、請求項１、２、３または４記載の画像読取装置において、データ転送手段に汎用インターフェイスであるＩＥＥＥ１３９４を用いているので、専用のインターフェイスを新たに開発せずに低コストで、請求項１、２、３または４記載の効果を実現することができる。
【０１４１】
請求項６記載の発明の画像形成装置によれば、請求項１ないし６のいずれか一に記載の画像読取装置で読み取った画像を形成することにより、状況に合わせて使い分けることが可能になるので、利便性の高い画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のカラーイメージスキャナを示す縦断面図である。
【図２】第１の実施の形態のカラーイメージスキャナが備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図３】その一部を抜粋して詳細に示すブロック図である。
【図４】画像データの流れについて概略的に示すブロック図である。
【図５】画像データの読取処理の概略を示すフローチャートである。
【図６】画像データ読取処理におけるタイミングチャートである。
【図７】データ転送処理を概略的に示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態の複写機を示す縦断面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態の画像データの読取処理の概略を示すフローチャートである。
【図１０】通常間欠動作および戻し間欠動作における原稿画像の読取間隔を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 画像読取装置
１５ 光電変換素子
１７ 露光光学系
１８ 移動装置
６３ 画像形成装置
Claims (6)
- 原稿画像を露光する露光光学系と、
前記露光光学系と前記原稿画像とを副走査方向に相対的に移動させる移動装置と、
前記移動装置による前記露光光学系と前記原稿画像との相対的な移動により露光走査した前記原稿画像の画像データを読み取る光電変換素子と、
前記光電変換素子により読み取った前記画像データを一時記憶する画像メモリと、
前記画像メモリに一時記憶された前記画像データを外部装置へ転送する転送手段と、
前記画像メモリに前記画像データを記憶する速度と前記転送手段により前記外部装置に前記画像データを転送する速度との速度差による前記画像メモリ内の前記画像データ量に応じて前記移動装置による前記露光光学系と前記原稿画像との相対的な移動速度を管理する速度管理手段と、
前記速度管理手段により前記移動速度が加速または減速されている際には前記光電変換素子により前記画像データを一部間引いて読み取る第１の読取モードと前記速度管理手段により前記移動速度が加速または減速されている際には前記光電変換素子による前記画像データの読み取りを行わない第２の読取モードとのうちいずれか一方を設定する読取モード設定手段と、
前記光電変換素子による前記原稿画像の読み取りを中断したか否かを判断する中断判断手段と、
前記中断判断手段により前記光電変換素子による前記原稿画像の読み取りを中断したと判断した場合に、当該中断位置が副走査方向の移動可能範囲内に設定された所定位置より読取開始側にあるか読取終了側にあるかを判断する中断位置判断手段と、を備え、
前記中断位置判断手段によって前記中断位置が前記所定位置より読取終了側にあると判断した場合、前記読取モード設定手段は前記第１の読取モードを設定することを特徴とする画像読取装置。 - 前記速度管理手段は、前記読取モード設定手段が設定した前記第１または第２の読取モードに応じて前記移動速度を調整する請求項１記載の画像読取装置。
- 前記読取モード設定手段によって前記第２の読取モードが設定されているか否かを判断する読取モード判断手段を備え、
前記読取モード判断手段が前記第２の読取モードが設定されていると判断した場合、前記速度管理手段は前記移動速度を前記第１の読取モードにおける前記移動速度よりも速くなるように調整する請求項１または２記載の画像読取装置。 - 前記転送手段は、本装置と前記外部装置とのインターフェイスとしてＳＣＳＩを用いるものである請求項１、２または３記載の画像読取装置。
- 前記転送手段は、本装置と前記外部装置とのインターフェイスとしてＩＥＥＥ１３９４を用いるものである請求項１、２、３または４記載の画像読取装置。
- 請求項１ないし５のいずれか一に記載の画像読取装置を備え、前記画像読取装置で読み取った画像を用紙に形成することを特徴とする画像形成装置。
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