JP3674362B2 - 成形品の組立て方法、及びその組立て装置、及びその製造方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形された成形品の組立て方法、及びその組立て装置、及びその製造方法に関し、詳しくは、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にする等、生産性を高め、装置を簡素化しようとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形された複数の成形品Ａ，Ｂの部品をそれぞれの金型で成形加工したり、同一の金型内で同時成形をおこない、それぞれの部品をストックしておき、必要に応じて人手で組立て作業をおこなうものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の射出成形された複数の成形品の部品の生産及び組立て作業においては、図１５に示すように、複数の金型Ｃ′，Ｃ″、及び成形機の確保が必要となり、金型管理費用、製造上のロスが大きく、又、人手による組立てが必要となり、工数がかかり、組立て時間が長くなるものである。ロボットのような組立て設備を別途に製作することにより、組立て時間を削減することができるが、多額の初期投資、及び設備の設置スペースの確保をしなければならない、等という問題があった。
【０００４】
又、図１６に示す特開平８−２２４７５９号のように、高機能のロボットＲａを射出成形機に設置したり、別途、組立て設備を設置することにより、金型から取り出した成形品の組立てをおこなうことが可能となるが、品種の切換えが多い製品の組立ての場合、取出し／組立てロボットの設定を頻繁に変更する必要がある等の問題がある。図中Ｃは金型である。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にする等、生産性を高め、装置を簡素化することができる成形品の組立て方法、及びその組立て装置、及びその製造方法を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを、一つの金型Ｃで同時成形し、取出しロボットＲにて取り出した一方の成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせし、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを移動させて、成形品Ｂの回転ねじ込みにより、成形品Ａ，Ｂの組立てを金型Ｃの内部でおこなうことを特徴とするものである。このような構成によれば、金型Ｃの内部において組立てがおこなえるのであり、成形品Ａ，Ｂをそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく複数の成形品Ａ，Ｂの組立てが可能になり、更に、複数の独立した金型が不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増すものである。
【０００７】
更に、請求項１においては、成形品Ｂの回転ねじ込みにより、組立てをおこなうことを特徴とするものである。このような構成によれば、回転ねじ込み設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂによるねじ部品の組立てをおこなうことができるものである。
【０００８】
請求項２においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを、一つの金型Ｃで同時成形し、取出しロボットＲにて取り出した一方の成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせし、成形品Ｂを成形品Ａに軸心方向に押し込んだ後回転させ、その回転をロック手段にて回転ロックすることにより、組立てを金型Ｃの内部でおこなうことを特徴とするものである。このような構成によれば、成形品Ｂを成形品Ａに軸心方向に押し込んだ後回転させてロックさせる設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができ、しかも、ねじ込み動作のような複雑な動作を必要とせず、装置を簡素化できるものである。
【０００９】
請求項３においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを同時成形する金型Ｃと、一方の成形品Ａを取出して他方の成形品Ｂに位置合わせする取出しロボットＲと、取出しロボ ットＲによって取り出した成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせした後、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを回転させるとともに前進させて、双方の成形品Ａ，Ｂを金型Ｃ内でねじ込みにて組立てる手段を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、回転ねじ込み設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂによるねじ部品の組立てをおこなうことができるものである。
【００１０】
請求項４においては、ねじ込み運動の回転力のみを一方の成形品Ｂに伝達する回転伝達手段１と、ねじのリード分の軸心方向の移動を吸収する軸心方向移動量吸収手段２を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、複雑なねじ運動を不要にできて構成を簡素化することができるものである。
【００１１】
請求項５においては、型部Ｃｂに取り付いている成形品Ｂのねじ込み回転動作時に成形品Ｂを保持し、双方の成形品Ａ，Ｂのねじ込み組立て後に型部Ｃｂから成形品Ｂを引き抜くための抜き勾配Ｔを形成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、ねじ込み回転動作時に成形品Ｂを保持しながら、ねじ込みによる組立て後に、抜き勾配Ｔによって成形品Ｂを型部Ｃｂから楽に抜くことができ、例えば、取出しロボットＲのハンドで抜くことができるものである。
【００１２】
請求項６においては、成形品Ａと成形品Ｂのねじ込み組立て後に成形品Ｂを保持している型部Ｃｂの温度を変化させ、成形品Ｂの引き抜き力を調整する手段を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、型部Ｃｂの形状を抜き易いように考慮することなく、型部Ｃｂの温度を調整することで、成形品Ｂを楽に抜くことができるものである。
【００１３】
請求項７においては、射出成形機の型閉じ動作を成形品Ｂを取り付けている型部Ｃｂの回転運動に変換する機構３を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、射出成形機の型閉じ力を型部Ｃｂの回転運動に変換することができ、射出成形機以外の動力源を使用することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができるものである。
【００１４】
請求項８においては、成形品Ａと成形品Ｂのねじ込み開始時の安定性を確保するために型部Ｃｂに取り付いている成形品Ｂに付勢力を与える機構４を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、成形品Ｂに付勢力を与えることで、ねじ込み開始を安定させてねじ込みを安定的におこなうことができるものである。
【００１５】
請求項９においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを、一つの金型Ｃで同時成形し、取出しロボットＲにて取り出した一方の成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせし、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂをねじ込み移動させて、成形品Ａ，Ｂの組立てを金型Ｃの内部でおこなわれて製造される成形品の製造方法であって、成形品Ａ，Ｂの雄ねじ及び雌ねじ部分にはクリアランスＱを取っていることを特徴とするものである。このような構成によれば、金型Ｃの内部においてねじ込みによって成形品Ａ、Ｂの組立てがおこなえるのであり、成形品Ａ，Ｂをそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく複数の成形品Ａ，Ｂの組立てが可能になり、更に、複数の独立した金型が不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増す等という利点があり、特に、クリアランスＱによって、成形品Ａ，Ｂのねじ込み嵌合時の回転抵抗が過大となることを防止でき、ねじ込みによる組立てを円滑におこなうことができるものである。
【００１６】
請求項１０においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを、一つの金型Ｃで同時成形し、取出しロボットＲにて取り出した一方の成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせし、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを軸心方向に移動させた後、回転させその回転をロックして、成形品Ａ，Ｂの組立てを金型Ｃの内部でおこなわれることを特徴とするものである。このような構成によれば、金型Ｃの内部において成形品Ａ、Ｂの組立てがおこなうことができるのであり、成形品Ａ，Ｂをそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく複数の成形品Ａ，Ｂの組立てが可能になり、更に、複数の独立した金型が不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増すのであり、特に、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを軸心方向に移動させた後、回転させその回転をロックすることで、組立てられた成形品Ａ、Ｂの分解を強力に阻止することができ、組立て力を高めることができるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の組立て方法の実施の形態を本発明の組立て装置の実施の形態の図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は参考例を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は動作を示す概略正断面図、（ｅ）は製品Ｘの概略斜視図である。金型Ｃは、型部Ｃａ，Ｃｂを備えていて、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを同時に成形することができるものである。取出しロボットＲは、一方の成形品Ａを型部Ｃａから取出して他方の型部Ｃｂに保持されている成形品Ｂに位置合わせするものである。
【００１９】
しかして、割型となっている金型Ｃが射出成形機（図示せず）に設置されて組立て可能な成形品Ａ，Ｂを一つの金型Ｃで同時成形するのであり、その後、取出しロボットＲにて一方の型部Ｃａから取り出した一方の成形品Ａを他方の型部Ｃｂに保持されている成形品Ｂに位置合わせし、次に、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを型板とともに移動させて、成形品Ａ，Ｂの組立てを金型Ｃの内部でおこなうのである。
【００２０】
このように、成形品Ａ，Ｂの組立てが金型Ｃの内部においておこなえるのであり、成形品Ａ，Ｂをそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減するのであり、組立て時間を短縮するのであり、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく成形品Ａ，Ｂの組立てが可能になるのである。更に、複数の独立した金型Ｃ，Ｃが不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増すものである。
【００２１】
図２は実施の形態１を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記参考例と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００２２】
本実施の形態においては、取出しロボットＲによって取り出した成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせした後、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを回転させるとともに前進させて、双方の成形品Ａ，Ｂを金型Ｃ内でねじ込みにて組立てる手段６を備えたものである。この手段６としては、例えば、回転型部Ｃｂを金型基台Ｃｄに回転自在に保持し、モータ７にてプーリー８を介して回転型部Ｃｂを回転させて取出しロボットＲに保持されている成形品Ａに回転型部Ｃｂ側の成形品Ｂをねじ込み嵌合させるのである。この場合、成形品Ａには雌ねじ９、成形品Ｂには雄ねじ１０が成形されているものである。
【００２３】
本実施の形態によれば、回転ねじ込み設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂによるねじ部品の組立てをおこなうことができるものである。
【００２４】
図３は他の参考例を示し、但し、本例の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００２５】
本例においては、取出しロボットＲによって取り出した成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせした後、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを前進させて、双方の成形品Ａ，Ｂを金型Ｃ内で嵌合させて組立てる手段を備えている。
【００２６】
成形品Ａ，Ｂの組立ては、圧入結合でも凹凸嵌合でもよく、その嵌合形態は種々設計変更可能である。
【００２７】
本例によれば、押し込み設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができるものである。
【００２８】
図４は実施の形態２を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００２９】
本実施の形態においては、ねじ込み運動の回転力のみを一方の成形品Ｂに伝達する回転伝達手段１と、ねじのリード分の軸心方向の移動を吸収する軸心方向移動量吸収手段２を備えている。回転伝達手段１及び軸心方向移動量吸収手段２は以下のように構成されている。
【００３０】
回転自在に保持されている回転型部Ｃｂは、第１型部１１と第２型部１２とに分割され、第２型部１２の回転伝達手段１としてのピン１３が第１型部１１の軸心方向移動量吸収手段２としての連結切欠き１４に相対回転不能に係合させたものである。
【００３１】
しかして、モータ７等の駆動部からの回転力にてプーリ１５を介して第１型部１１を回転させ、第１型部１１の回転力がピン１３を介して第２型部１２に伝達され、第２型部１２に保持されている成形品Ｂを取出しロボットＲに保持している成形品Ａにねじ込み連結することができるようにしている。
【００３２】
本実施の形態によれば、複雑なねじ運動を不要にできて構成を簡素化することができるものである。
【００３３】
図５は実施の形態３を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３４】
本実施の形態においては、型部Ｃｂに取り付いている成形品Ｂのねじ込み回転動作時に成形品Ｂを保持し、双方の成形品Ａ，Ｂのねじ込み組立て後に型部Ｃｂから成形品Ｂを引き抜くための抜き勾配Ｔを形成したものである。
【００３５】
本実施の形態によれば、ねじ込み回転動作時に成形品Ｂを保持しながら、ねじ込みによる組立て後に、抜き勾配Ｔによって成形品Ｂを型部Ｃｂから楽に抜くことができ、例えば、取出しロボットＲのハンドで抜くことができるものである。
【００３６】
図６は実施の形態４を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３７】
本実施の形態においては、成形品Ａと成形品Ｂのねじ込み組立て後に成形品Ｂを保持している型部Ｃｂの温度を変化させ、成形品Ｂの引き抜き力を調整する手段を備えているものである。即ち、可動側型板１６に保持している型部Ｃｂの内部に通水路１７を形成し、上下のストリッパープレート１８，１９のうち、上のストリッパープレート１８に排水路２０を形成し、通水路１７に供給する冷却水の温度を変化させることで、型部Ｃｂの冷却温度を調整するようにしている。
【００３８】
本実施の形態によれば、型部Ｃｂの形状を抜き易いように考慮することなく、型部Ｃｂの温度を調整することで、成形品Ｂを楽に抜くことができるものである。
【００３９】
図７は実施の形態５を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４０】
本実施の形態においては、射出成形機の型閉じ動作を成形品Ｂを取り付けている型部Ｃｂの回転運動に変換する機構３を備えているものである。具体的には、可動側取付板２４に回転型部Ｃｂが回転自在に保持され、上下のエジェクタープレート２１，２２のうち、上のエジェクタープレート２１に雌ねじ部材２３を保持して、雌ねじ部材２３に回転型部Ｃｂの雄ねじ部を螺合したものである。
【００４１】
しかして、射出成形機の油圧力による型閉め時にエジェクタープレート２１，２２の移動に伴って回転型部Ｃｂを回転させるようにしたものである。このように、射出成形機の型閉じ動作を成形品Ｂを取り付けている回転型部Ｃｂの回転運動に変換する機構３は他に変更することができるものである。
【００４２】
本実施の形態によれば、射出成形機の型閉じ力を型部Ｃｂの回転運動に変換することができ、射出成形機以外の動力源を使用することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができるものである。
【００４３】
図８は実施の形態６を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４４】
本実施の形態においては、成形品Ａと成形品Ｂのねじ込み開始時の安定性を確保するために型部Ｃｂに取り付いている成形品Ｂに付勢力を与える機構４を備えているものである。
【００４５】
本実施の形態においては、第１型部１１に凹所２４を形成して付勢力を与える機構４として凹所２４にスプリング２５を挿入して、スプリング２５を第１型部１１と第２型部１２間に介装して、第２型部１２を付勢したものである。
【００４６】
本実施の形態においては、成形品Ｂに付勢力を与えることで、ねじ込み開始を安定させてねじ込みを安定的におこなうことができるものである。
【００４７】
図９は更に他の参考例を示し、但し、本例の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４８】
本例においては、型部Ｃｂに対して軸心方向の移動力を伝達する型部２６との間に自在リンク機構５としてのユニバーサルジョイント２７を介装し、双方の成形品Ａ，Ｂのセンター位置がずれていても成形品Ａ，Ｂ同士を嵌合して組立てることが可能にしたものである。
【００４９】
本例においては、自在リンク機構５を備えていて、成形品Ａ，Ｂの軸の傾きを吸収することができ、高精度の位置決め装置を必要としないものである。
【００５０】
尚、本例においては、型部Ｃｂを軸心方向へ移動するようにしたが、回転させるようにしてもよいものである。
【００５１】
図１０は実施の形態７を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５２】
本実施の形態においては、成形品Ｂに凸部２８を成形し、成形品ＡにＬ字状の凹溝２９を成形して、成形品Ｂを成形品Ａに軸心方向に移動させて、凸部２８を凹溝２９に係合させて押し込んだ後、回転させ、その回転をＬ字状の凹溝２９の終端部におけるロック手段にて回転ロックすることにより、組立てをおこなうものである。
【００５３】
本実施の形態においては、成形品Ｂを成形品Ａに軸心方向に押し込んだ後回転させてロックさせる設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができ、しかも、ねじ込み動作のような複雑な動作を必要とせず、装置を簡素化できるものである。
【００５４】
図１１は実施の形態８を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５５】
本実施の形態においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを金型Ｃの内部で組立てがおこなわれて製造される製品Ｘは例えば、樋継ぎ手のような雨樋部品であって、成形品Ａ，Ｂの雄ねじ及び雌ねじ部分にはクリアランスＱを取っている。クリアランスＱは、半径方向のクリアランスＱ１及びねじ傾斜面が対向する方向のクリアランスＱ２がある。
【００５６】
本実施の形態においては、クリアランスＱ１，Ｑ２によって、成形品Ａ，Ｂのねじ込み嵌合時の回転抵抗が過大となることを防止でき、ねじ込みによる組立てを円滑におこなうことができるものである。
【００５７】
図１２は更に他の参考例を示し、但し、本例の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５８】
本例においては、複数の取出しロボットＲ，Ｒとによって成形品Ａ，Ｂを取出し、可動側金型Ｃａと固定側金型Ｃｂとの各々に設けた嵌合ブロック３０，３１に対向させるとともに成形品Ａ，Ｂの位置決めをおこない、その後、射出成形機の型閉じ動作によって、成形品Ｂを取り付けている型部Ｃｂの押し込み運動に変換して押し込みにより、組立てをおこなうのである。
【００５９】
本例においては、射出成形機以外の動力源を使用することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができるものである。
【００６０】
図１３は更に他の参考例を示し、但し、本例の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６１】
本例においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを位置合わせし、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを軸心方向に移動させて、成形品Ａ，Ｂの組立てを金型Ｃの内部でおこなわれて製造された例えば、雨樋継ぎ手のような雨樋部品である。具体的には、筒状の成形品Ｂの先端部に膨大部３２を形成し、膨大部３２の先端部にテーパ部３３を形成し、一方、筒状の成形品Ａの先端内部に大径凹部３４を形成して、テーパ部３３によって成形品Ｂの膨大部３２を成形品Ａの大径凹部３４に容易に嵌合させて組立てるようにしたものである。
【００６２】
本例においては、金型Ｃの内部において雨樋部品の組立てがおこなうことができるのであり、特に、軸心方向の移動によって組立てがおこなわれるから、ねじ込み動作のような複雑な動作を必要とせずに容易に組立てがおこなえるものである。
【００６３】
図１４は上記実施の形態７によって製造された例えば、雨樋継ぎ手のような雨樋部品である。
【００６４】
即ち、成形品Ｂに凸部２８を成形し、成形品ＡにＬ字状の凹溝２９を成形して、成形品Ｂを成形品Ａに軸心方向に移動させて、凸部２８を凹溝２９に係合させて押し込んだ後、回転させ、その回転をＬ字状の凹溝２９の終端部におけるロック手段にて回転ロックすることにより、組立てをおこなうものである。
【００６５】
本実施の形態においては、凹溝２９の先端部に誘い込み溝３５が形成され、又、凹溝２９の終端部に係止溝部３６を形成し、そして、凸部２８の径ｄよりも凹溝２９の幅ｅを狭くしたものである。
【００６６】
本実施の形態においては、成形品Ｂを成形品Ａに軸心方向に押し込んだ後回転させてロックさせる設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができ、しかも、ねじ込み動作のような複雑な動作を必要とせず、装置を簡素化できるものである。又、凸部２８を凹溝２９に嵌め易く、抜け難くできるものである。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１においては、組立て可能な複数の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品が取り付いている型部を移動させて、成形品の回転ねじ込みにより、成形品の組立てを金型の内部でおこなうから、金型の内部において組立てがおこなえるのであり、成形品をそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく複数の成形品の組立てが可能になり、更に、複数の独立した型部が不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増す等という利点がある。
【００６８】
更に、請求項１においては、成形品の回転ねじ込みにより、組立てをおこなうから、回転ねじ込み設備を外部に設置することなく、金型の内部で成形品によるねじ部品の組立てをおこなうことができるという利点がある。
【００６９】
請求項２においては、組立て可能な複数の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品を成形品に軸心方向に押し込んだ後回転させ、その回転をロック手段にて回転ロックすることにより、組立てを金型の内部でおこなうから、成形品を成形品に軸心方向に押し込んだ後回転させてロックさせる設備を外部に設置することなく、金型の内部で成形品の組立てをおこなうことができ、しかも、ねじ込み動作のような複雑な動作を必要とせず、装置を簡素化できるという利点がある。
【００７０】
請求項３においては、組立て可能な複数の成形品を同時成形する金型と、一方の成形品を取出して他方の成形品に位置合わせする取出しロボットと、取出しロボットによって取り出した成形品を他方の成形品に位置合わせした後、成形品が取り付いている型部を回転させるとともに前進させて、双方の成形品を金型内でねじ込みにて組立てる手段を備えているから、回転ねじ込み設備を外部に設置することなく、金型の内部で成形品によるねじ部品の組立てをおこなうことができるという利点がある。
【００７１】
請求項４においては、ねじ込み運動の回転力のみを一方の成形品に伝達する回転伝達手段と、ねじのリード分の軸心方向の移動を吸収する軸心方向移動量吸収手段を備えているから、請求項３の効果に加えて、複雑なねじ運動を不要にできて構成を簡素化することができるという利点がある。
【００７２】
請求項５においては、型部に取り付いている成形品のねじ込み回転動作時に成形品を保持し、双方の成形品のねじ込み組立て後に型部から成形品を引き抜くための抜き勾配を形成しているから、請求項３の効果に加えて、ねじ込み回転動作時に成形品を保持しながら、ねじ込みによる組立て後に、抜き勾配によって成形品を型部から楽に抜くことができ、例えば、取出しロボットのハンドで抜くことができるという利点がある。
【００７３】
請求項６においては、成形品と成形品のねじ込み組立て後に成形品を保持している型部の温度を変化させ、成形品の引き抜き力を調整する手段を備えているから、請求項３の効果に加えて、型部の形状を抜き易いように考慮することなく、型部の温度を調整することで、成形品を楽に抜くことができるという利点がある。
【００７４】
請求項７においては、射出成形機の型閉じ動作を成形品を取り付けている型部の回転運動に変換する機構を備えているから、請求項３の効果に加えて、射出成形機の型閉じ力を型部の回転運動に変換することができ、射出成形機以外の動力源を使用することなく、金型の内部で成形品の組立てをおこなうことができるという利点がある。
【００７５】
請求項８においては、成形品と成形品のねじ込み開始時の安定性を確保するために型部に取り付いている成形品に付勢力を与える機構を備えているから、請求項４の効果に加えて、成形品に付勢力を与えることで、ねじ込み開始を安定させてねじ込みを安定的におこなうことができるという利点がある。
【００７６】
請求項９においては、組立て可能な複数の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品が取り付いている型部をねじ込み移動させて、成形品の組立てを金型の内部でおこなわれて製造される成形品の製造方法であって、成形品の雄ねじ及び雌ねじ部分にはクリアランスを取っているから、金型の内部においてねじ込みによって成形品の組立てがおこなえるのであり、成形品をそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく複数の成形品の組立てが可能になり、更に、複数の独立した型部が不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増す等という利点があり、特に、クリアランスによって、成形品のねじ込み嵌合時の回転抵抗が過大となることを防止でき、ねじ込みによる組立てを円滑におこなうことができるという利点がある。
【００７７】
請求項１０においては、組立て可能な複数の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品が取り付いている型部を軸心方向に移動させた後、回転させその回転をロックして、成形品の組立てを金型の内部でおこなわれるから、金型の内部において成形品の組立てがおこなうことができるのであり、成形品をそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく複数の成形品の組立てが可能になり、更に、複数の独立した型部が不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増す等という利点があり、特に、成形品が取り付いている型部を軸心方向に移動させた後、回転させその回転をロックすることで、組立てられた成形品の分解を強力に阻止することができ、組立て力を高めることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の成形品の組立て装置の参考例を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は動作を示す概略正断面図、（ｅ）は製品の斜視図である。
【図２】 同上の実施の形態１を示し、（ａ）（ｂ）は動作を示す概略正断面図、（ｃ）は動作を示す説明図、（ｄ）は製品の斜視図である。
【図３】 同上の他の参考例を示し、（ａ）（ｂ）は動作を示す概略正断面図、（ｃ）は動作を示す斜視図、（ｄ）は製品の斜視図である。
【図４】 同上の実施の形態２を示し、（ａ）（ｂ）は動作を示す概略正断面図、概略側断面図、（ｃ）（ｄ）は動作を示す概略正断面図、概略側断面図、（ｅ）は動作を示す斜視図、（ｆ）は製品の斜視図である。
【図５】 同上の実施の形態３を示し、（ａ）は概略正断面図、（ｂ）は製品の概略斜視図である。
【図６】 同上の実施の形態４を示す概略正断面図である。
【図７】 同上の実施の形態５を示し、（ａ）（ｂ）は動作を示す概略正断面図である。
【図８】 同上の実施の形態６を示し、（ａ）は動作を示す概略正断面図、（ｂ）は概略側断面図、（ｃ）（ｄ）は動作を示す概略正断面図、概略側断面図、（ｅ）は動作を示す斜視図、（ｆ）は製品の斜視図である。
【図９】 同上の更に他の参考例を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は動作を示す概略正断面図である。
【図１０】 同上の実施の形態７を示し、（ａ）は動作説明図、（ｂ）は製品の概略斜視図である。
【図１１】 同上の実施の形態８を示し、（ａ）は概略断面図、（ｂ）は動作を示す斜視図、（ｃ）は製品の概略斜視図である。
【図１２】 同上の更に他の参考例を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は動作を示す概略断面図である。
【図１３】 同上の更に他の参考例を示す概略断面図である。
【図１４】 同上の実施の形態７により組立てられた雨樋部品を示し、（ａ）は動作を示す斜視図、（ｂ）は製品の斜視図、（ｃ）は拡大説明図である。
【図１５】 従来例を示す作用説明図である。
【図１６】 他の従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 回転伝達手段
２ 軸心方向移動量吸収手段
３ 回転運動に変換する機構
４ 付勢力を与える機構
Ａ 成形品
Ｂ 成形品
Ｃ 金型
Ｃａ 型部
Ｃｂ 型部
Ｑ クリアランス
Ｔ 勾配
Ｒ 取出しロボット
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形された成形品の組立て方法、及びその組立て装置、及びその製造方法に関し、詳しくは、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にする等、生産性を高め、装置を簡素化しようとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形された複数の成形品Ａ，Ｂの部品をそれぞれの金型で成形加工したり、同一の金型内で同時成形をおこない、それぞれの部品をストックしておき、必要に応じて人手で組立て作業をおこなうものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の射出成形された複数の成形品の部品の生産及び組立て作業においては、図１５に示すように、複数の金型Ｃ′，Ｃ″、及び成形機の確保が必要となり、金型管理費用、製造上のロスが大きく、又、人手による組立てが必要となり、工数がかかり、組立て時間が長くなるものである。ロボットのような組立て設備を別途に製作することにより、組立て時間を削減することができるが、多額の初期投資、及び設備の設置スペースの確保をしなければならない、等という問題があった。
【０００４】
又、図１６に示す特開平８−２２４７５９号のように、高機能のロボットＲａを射出成形機に設置したり、別途、組立て設備を設置することにより、金型から取り出した成形品の組立てをおこなうことが可能となるが、品種の切換えが多い製品の組立ての場合、取出し／組立てロボットの設定を頻繁に変更する必要がある等の問題がある。図中Ｃは金型である。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にする等、生産性を高め、装置を簡素化することができる成形品の組立て方法、及びその組立て装置、及びその製造方法を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを、一つの金型Ｃで同時成形し、取出しロボットＲにて取り出した一方の成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせし、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを移動させて、成形品Ｂの回転ねじ込みにより、成形品Ａ，Ｂの組立てを金型Ｃの内部でおこなうことを特徴とするものである。このような構成によれば、金型Ｃの内部において組立てがおこなえるのであり、成形品Ａ，Ｂをそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく複数の成形品Ａ，Ｂの組立てが可能になり、更に、複数の独立した金型が不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増すものである。
【０００７】
更に、請求項１においては、成形品Ｂの回転ねじ込みにより、組立てをおこなうことを特徴とするものである。このような構成によれば、回転ねじ込み設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂによるねじ部品の組立てをおこなうことができるものである。
【０００８】
請求項２においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを、一つの金型Ｃで同時成形し、取出しロボットＲにて取り出した一方の成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせし、成形品Ｂを成形品Ａに軸心方向に押し込んだ後回転させ、その回転をロック手段にて回転ロックすることにより、組立てを金型Ｃの内部でおこなうことを特徴とするものである。このような構成によれば、成形品Ｂを成形品Ａに軸心方向に押し込んだ後回転させてロックさせる設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができ、しかも、ねじ込み動作のような複雑な動作を必要とせず、装置を簡素化できるものである。
【０００９】
請求項３においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを同時成形する金型Ｃと、一方の成形品Ａを取出して他方の成形品Ｂに位置合わせする取出しロボットＲと、取出しロボ ットＲによって取り出した成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせした後、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを回転させるとともに前進させて、双方の成形品Ａ，Ｂを金型Ｃ内でねじ込みにて組立てる手段を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、回転ねじ込み設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂによるねじ部品の組立てをおこなうことができるものである。
【００１０】
請求項４においては、ねじ込み運動の回転力のみを一方の成形品Ｂに伝達する回転伝達手段１と、ねじのリード分の軸心方向の移動を吸収する軸心方向移動量吸収手段２を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、複雑なねじ運動を不要にできて構成を簡素化することができるものである。
【００１１】
請求項５においては、型部Ｃｂに取り付いている成形品Ｂのねじ込み回転動作時に成形品Ｂを保持し、双方の成形品Ａ，Ｂのねじ込み組立て後に型部Ｃｂから成形品Ｂを引き抜くための抜き勾配Ｔを形成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、ねじ込み回転動作時に成形品Ｂを保持しながら、ねじ込みによる組立て後に、抜き勾配Ｔによって成形品Ｂを型部Ｃｂから楽に抜くことができ、例えば、取出しロボットＲのハンドで抜くことができるものである。
【００１２】
請求項６においては、成形品Ａと成形品Ｂのねじ込み組立て後に成形品Ｂを保持している型部Ｃｂの温度を変化させ、成形品Ｂの引き抜き力を調整する手段を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、型部Ｃｂの形状を抜き易いように考慮することなく、型部Ｃｂの温度を調整することで、成形品Ｂを楽に抜くことができるものである。
【００１３】
請求項７においては、射出成形機の型閉じ動作を成形品Ｂを取り付けている型部Ｃｂの回転運動に変換する機構３を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、射出成形機の型閉じ力を型部Ｃｂの回転運動に変換することができ、射出成形機以外の動力源を使用することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができるものである。
【００１４】
請求項８においては、成形品Ａと成形品Ｂのねじ込み開始時の安定性を確保するために型部Ｃｂに取り付いている成形品Ｂに付勢力を与える機構４を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、成形品Ｂに付勢力を与えることで、ねじ込み開始を安定させてねじ込みを安定的におこなうことができるものである。
【００１５】
請求項９においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを、一つの金型Ｃで同時成形し、取出しロボットＲにて取り出した一方の成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせし、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂをねじ込み移動させて、成形品Ａ，Ｂの組立てを金型Ｃの内部でおこなわれて製造される成形品の製造方法であって、成形品Ａ，Ｂの雄ねじ及び雌ねじ部分にはクリアランスＱを取っていることを特徴とするものである。このような構成によれば、金型Ｃの内部においてねじ込みによって成形品Ａ、Ｂの組立てがおこなえるのであり、成形品Ａ，Ｂをそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく複数の成形品Ａ，Ｂの組立てが可能になり、更に、複数の独立した金型が不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増す等という利点があり、特に、クリアランスＱによって、成形品Ａ，Ｂのねじ込み嵌合時の回転抵抗が過大となることを防止でき、ねじ込みによる組立てを円滑におこなうことができるものである。
【００１６】
請求項１０においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを、一つの金型Ｃで同時成形し、取出しロボットＲにて取り出した一方の成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせし、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを軸心方向に移動させた後、回転させその回転をロックして、成形品Ａ，Ｂの組立てを金型Ｃの内部でおこなわれることを特徴とするものである。このような構成によれば、金型Ｃの内部において成形品Ａ、Ｂの組立てがおこなうことができるのであり、成形品Ａ，Ｂをそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく複数の成形品Ａ，Ｂの組立てが可能になり、更に、複数の独立した金型が不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増すのであり、特に、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを軸心方向に移動させた後、回転させその回転をロックすることで、組立てられた成形品Ａ、Ｂの分解を強力に阻止することができ、組立て力を高めることができるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の組立て方法の実施の形態を本発明の組立て装置の実施の形態の図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は参考例を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は動作を示す概略正断面図、（ｅ）は製品Ｘの概略斜視図である。金型Ｃは、型部Ｃａ，Ｃｂを備えていて、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを同時に成形することができるものである。取出しロボットＲは、一方の成形品Ａを型部Ｃａから取出して他方の型部Ｃｂに保持されている成形品Ｂに位置合わせするものである。
【００１９】
しかして、割型となっている金型Ｃが射出成形機（図示せず）に設置されて組立て可能な成形品Ａ，Ｂを一つの金型Ｃで同時成形するのであり、その後、取出しロボットＲにて一方の型部Ｃａから取り出した一方の成形品Ａを他方の型部Ｃｂに保持されている成形品Ｂに位置合わせし、次に、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを型板とともに移動させて、成形品Ａ，Ｂの組立てを金型Ｃの内部でおこなうのである。
【００２０】
このように、成形品Ａ，Ｂの組立てが金型Ｃの内部においておこなえるのであり、成形品Ａ，Ｂをそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減するのであり、組立て時間を短縮するのであり、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく成形品Ａ，Ｂの組立てが可能になるのである。更に、複数の独立した金型Ｃ，Ｃが不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増すものである。
【００２１】
図２は実施の形態１を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記参考例と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００２２】
本実施の形態においては、取出しロボットＲによって取り出した成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせした後、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを回転させるとともに前進させて、双方の成形品Ａ，Ｂを金型Ｃ内でねじ込みにて組立てる手段６を備えたものである。この手段６としては、例えば、回転型部Ｃｂを金型基台Ｃｄに回転自在に保持し、モータ７にてプーリー８を介して回転型部Ｃｂを回転させて取出しロボットＲに保持されている成形品Ａに回転型部Ｃｂ側の成形品Ｂをねじ込み嵌合させるのである。この場合、成形品Ａには雌ねじ９、成形品Ｂには雄ねじ１０が成形されているものである。
【００２３】
本実施の形態によれば、回転ねじ込み設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂによるねじ部品の組立てをおこなうことができるものである。
【００２４】
図３は他の参考例を示し、但し、本例の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００２５】
本例においては、取出しロボットＲによって取り出した成形品Ａを他方の成形品Ｂに位置合わせした後、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを前進させて、双方の成形品Ａ，Ｂを金型Ｃ内で嵌合させて組立てる手段を備えている。
【００２６】
成形品Ａ，Ｂの組立ては、圧入結合でも凹凸嵌合でもよく、その嵌合形態は種々設計変更可能である。
【００２７】
本例によれば、押し込み設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができるものである。
【００２８】
図４は実施の形態２を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００２９】
本実施の形態においては、ねじ込み運動の回転力のみを一方の成形品Ｂに伝達する回転伝達手段１と、ねじのリード分の軸心方向の移動を吸収する軸心方向移動量吸収手段２を備えている。回転伝達手段１及び軸心方向移動量吸収手段２は以下のように構成されている。
【００３０】
回転自在に保持されている回転型部Ｃｂは、第１型部１１と第２型部１２とに分割され、第２型部１２の回転伝達手段１としてのピン１３が第１型部１１の軸心方向移動量吸収手段２としての連結切欠き１４に相対回転不能に係合させたものである。
【００３１】
しかして、モータ７等の駆動部からの回転力にてプーリ１５を介して第１型部１１を回転させ、第１型部１１の回転力がピン１３を介して第２型部１２に伝達され、第２型部１２に保持されている成形品Ｂを取出しロボットＲに保持している成形品Ａにねじ込み連結することができるようにしている。
【００３２】
本実施の形態によれば、複雑なねじ運動を不要にできて構成を簡素化することができるものである。
【００３３】
図５は実施の形態３を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３４】
本実施の形態においては、型部Ｃｂに取り付いている成形品Ｂのねじ込み回転動作時に成形品Ｂを保持し、双方の成形品Ａ，Ｂのねじ込み組立て後に型部Ｃｂから成形品Ｂを引き抜くための抜き勾配Ｔを形成したものである。
【００３５】
本実施の形態によれば、ねじ込み回転動作時に成形品Ｂを保持しながら、ねじ込みによる組立て後に、抜き勾配Ｔによって成形品Ｂを型部Ｃｂから楽に抜くことができ、例えば、取出しロボットＲのハンドで抜くことができるものである。
【００３６】
図６は実施の形態４を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３７】
本実施の形態においては、成形品Ａと成形品Ｂのねじ込み組立て後に成形品Ｂを保持している型部Ｃｂの温度を変化させ、成形品Ｂの引き抜き力を調整する手段を備えているものである。即ち、可動側型板１６に保持している型部Ｃｂの内部に通水路１７を形成し、上下のストリッパープレート１８，１９のうち、上のストリッパープレート１８に排水路２０を形成し、通水路１７に供給する冷却水の温度を変化させることで、型部Ｃｂの冷却温度を調整するようにしている。
【００３８】
本実施の形態によれば、型部Ｃｂの形状を抜き易いように考慮することなく、型部Ｃｂの温度を調整することで、成形品Ｂを楽に抜くことができるものである。
【００３９】
図７は実施の形態５を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４０】
本実施の形態においては、射出成形機の型閉じ動作を成形品Ｂを取り付けている型部Ｃｂの回転運動に変換する機構３を備えているものである。具体的には、可動側取付板２４に回転型部Ｃｂが回転自在に保持され、上下のエジェクタープレート２１，２２のうち、上のエジェクタープレート２１に雌ねじ部材２３を保持して、雌ねじ部材２３に回転型部Ｃｂの雄ねじ部を螺合したものである。
【００４１】
しかして、射出成形機の油圧力による型閉め時にエジェクタープレート２１，２２の移動に伴って回転型部Ｃｂを回転させるようにしたものである。このように、射出成形機の型閉じ動作を成形品Ｂを取り付けている回転型部Ｃｂの回転運動に変換する機構３は他に変更することができるものである。
【００４２】
本実施の形態によれば、射出成形機の型閉じ力を型部Ｃｂの回転運動に変換することができ、射出成形機以外の動力源を使用することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができるものである。
【００４３】
図８は実施の形態６を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４４】
本実施の形態においては、成形品Ａと成形品Ｂのねじ込み開始時の安定性を確保するために型部Ｃｂに取り付いている成形品Ｂに付勢力を与える機構４を備えているものである。
【００４５】
本実施の形態においては、第１型部１１に凹所２４を形成して付勢力を与える機構４として凹所２４にスプリング２５を挿入して、スプリング２５を第１型部１１と第２型部１２間に介装して、第２型部１２を付勢したものである。
【００４６】
本実施の形態においては、成形品Ｂに付勢力を与えることで、ねじ込み開始を安定させてねじ込みを安定的におこなうことができるものである。
【００４７】
図９は更に他の参考例を示し、但し、本例の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４８】
本例においては、型部Ｃｂに対して軸心方向の移動力を伝達する型部２６との間に自在リンク機構５としてのユニバーサルジョイント２７を介装し、双方の成形品Ａ，Ｂのセンター位置がずれていても成形品Ａ，Ｂ同士を嵌合して組立てることが可能にしたものである。
【００４９】
本例においては、自在リンク機構５を備えていて、成形品Ａ，Ｂの軸の傾きを吸収することができ、高精度の位置決め装置を必要としないものである。
【００５０】
尚、本例においては、型部Ｃｂを軸心方向へ移動するようにしたが、回転させるようにしてもよいものである。
【００５１】
図１０は実施の形態７を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５２】
本実施の形態においては、成形品Ｂに凸部２８を成形し、成形品ＡにＬ字状の凹溝２９を成形して、成形品Ｂを成形品Ａに軸心方向に移動させて、凸部２８を凹溝２９に係合させて押し込んだ後、回転させ、その回転をＬ字状の凹溝２９の終端部におけるロック手段にて回転ロックすることにより、組立てをおこなうものである。
【００５３】
本実施の形態においては、成形品Ｂを成形品Ａに軸心方向に押し込んだ後回転させてロックさせる設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができ、しかも、ねじ込み動作のような複雑な動作を必要とせず、装置を簡素化できるものである。
【００５４】
図１１は実施の形態８を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５５】
本実施の形態においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを金型Ｃの内部で組立てがおこなわれて製造される製品Ｘは例えば、樋継ぎ手のような雨樋部品であって、成形品Ａ，Ｂの雄ねじ及び雌ねじ部分にはクリアランスＱを取っている。クリアランスＱは、半径方向のクリアランスＱ１及びねじ傾斜面が対向する方向のクリアランスＱ２がある。
【００５６】
本実施の形態においては、クリアランスＱ１，Ｑ２によって、成形品Ａ，Ｂのねじ込み嵌合時の回転抵抗が過大となることを防止でき、ねじ込みによる組立てを円滑におこなうことができるものである。
【００５７】
図１２は更に他の参考例を示し、但し、本例の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５８】
本例においては、複数の取出しロボットＲ，Ｒとによって成形品Ａ，Ｂを取出し、可動側金型Ｃａと固定側金型Ｃｂとの各々に設けた嵌合ブロック３０，３１に対向させるとともに成形品Ａ，Ｂの位置決めをおこない、その後、射出成形機の型閉じ動作によって、成形品Ｂを取り付けている型部Ｃｂの押し込み運動に変換して押し込みにより、組立てをおこなうのである。
【００５９】
本例においては、射出成形機以外の動力源を使用することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができるものである。
【００６０】
図１３は更に他の参考例を示し、但し、本例の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６１】
本例においては、組立て可能な複数の成形品Ａ，Ｂを位置合わせし、成形品Ｂが取り付いている型部Ｃｂを軸心方向に移動させて、成形品Ａ，Ｂの組立てを金型Ｃの内部でおこなわれて製造された例えば、雨樋継ぎ手のような雨樋部品である。具体的には、筒状の成形品Ｂの先端部に膨大部３２を形成し、膨大部３２の先端部にテーパ部３３を形成し、一方、筒状の成形品Ａの先端内部に大径凹部３４を形成して、テーパ部３３によって成形品Ｂの膨大部３２を成形品Ａの大径凹部３４に容易に嵌合させて組立てるようにしたものである。
【００６２】
本例においては、金型Ｃの内部において雨樋部品の組立てがおこなうことができるのであり、特に、軸心方向の移動によって組立てがおこなわれるから、ねじ込み動作のような複雑な動作を必要とせずに容易に組立てがおこなえるものである。
【００６３】
図１４は上記実施の形態７によって製造された例えば、雨樋継ぎ手のような雨樋部品である。
【００６４】
即ち、成形品Ｂに凸部２８を成形し、成形品ＡにＬ字状の凹溝２９を成形して、成形品Ｂを成形品Ａに軸心方向に移動させて、凸部２８を凹溝２９に係合させて押し込んだ後、回転させ、その回転をＬ字状の凹溝２９の終端部におけるロック手段にて回転ロックすることにより、組立てをおこなうものである。
【００６５】
本実施の形態においては、凹溝２９の先端部に誘い込み溝３５が形成され、又、凹溝２９の終端部に係止溝部３６を形成し、そして、凸部２８の径ｄよりも凹溝２９の幅ｅを狭くしたものである。
【００６６】
本実施の形態においては、成形品Ｂを成形品Ａに軸心方向に押し込んだ後回転させてロックさせる設備を外部に設置することなく、金型Ｃの内部で成形品Ａ，Ｂの組立てをおこなうことができ、しかも、ねじ込み動作のような複雑な動作を必要とせず、装置を簡素化できるものである。又、凸部２８を凹溝２９に嵌め易く、抜け難くできるものである。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１においては、組立て可能な複数の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品が取り付いている型部を移動させて、成形品の回転ねじ込みにより、成形品の組立てを金型の内部でおこなうから、金型の内部において組立てがおこなえるのであり、成形品をそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく複数の成形品の組立てが可能になり、更に、複数の独立した型部が不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増す等という利点がある。
【００６８】
更に、請求項１においては、成形品の回転ねじ込みにより、組立てをおこなうから、回転ねじ込み設備を外部に設置することなく、金型の内部で成形品によるねじ部品の組立てをおこなうことができるという利点がある。
【００６９】
請求項２においては、組立て可能な複数の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品を成形品に軸心方向に押し込んだ後回転させ、その回転をロック手段にて回転ロックすることにより、組立てを金型の内部でおこなうから、成形品を成形品に軸心方向に押し込んだ後回転させてロックさせる設備を外部に設置することなく、金型の内部で成形品の組立てをおこなうことができ、しかも、ねじ込み動作のような複雑な動作を必要とせず、装置を簡素化できるという利点がある。
【００７０】
請求項３においては、組立て可能な複数の成形品を同時成形する金型と、一方の成形品を取出して他方の成形品に位置合わせする取出しロボットと、取出しロボットによって取り出した成形品を他方の成形品に位置合わせした後、成形品が取り付いている型部を回転させるとともに前進させて、双方の成形品を金型内でねじ込みにて組立てる手段を備えているから、回転ねじ込み設備を外部に設置することなく、金型の内部で成形品によるねじ部品の組立てをおこなうことができるという利点がある。
【００７１】
請求項４においては、ねじ込み運動の回転力のみを一方の成形品に伝達する回転伝達手段と、ねじのリード分の軸心方向の移動を吸収する軸心方向移動量吸収手段を備えているから、請求項３の効果に加えて、複雑なねじ運動を不要にできて構成を簡素化することができるという利点がある。
【００７２】
請求項５においては、型部に取り付いている成形品のねじ込み回転動作時に成形品を保持し、双方の成形品のねじ込み組立て後に型部から成形品を引き抜くための抜き勾配を形成しているから、請求項３の効果に加えて、ねじ込み回転動作時に成形品を保持しながら、ねじ込みによる組立て後に、抜き勾配によって成形品を型部から楽に抜くことができ、例えば、取出しロボットのハンドで抜くことができるという利点がある。
【００７３】
請求項６においては、成形品と成形品のねじ込み組立て後に成形品を保持している型部の温度を変化させ、成形品の引き抜き力を調整する手段を備えているから、請求項３の効果に加えて、型部の形状を抜き易いように考慮することなく、型部の温度を調整することで、成形品を楽に抜くことができるという利点がある。
【００７４】
請求項７においては、射出成形機の型閉じ動作を成形品を取り付けている型部の回転運動に変換する機構を備えているから、請求項３の効果に加えて、射出成形機の型閉じ力を型部の回転運動に変換することができ、射出成形機以外の動力源を使用することなく、金型の内部で成形品の組立てをおこなうことができるという利点がある。
【００７５】
請求項８においては、成形品と成形品のねじ込み開始時の安定性を確保するために型部に取り付いている成形品に付勢力を与える機構を備えているから、請求項４の効果に加えて、成形品に付勢力を与えることで、ねじ込み開始を安定させてねじ込みを安定的におこなうことができるという利点がある。
【００７６】
請求項９においては、組立て可能な複数の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品が取り付いている型部をねじ込み移動させて、成形品の組立てを金型の内部でおこなわれて製造される成形品の製造方法であって、成形品の雄ねじ及び雌ねじ部分にはクリアランスを取っているから、金型の内部においてねじ込みによって成形品の組立てがおこなえるのであり、成形品をそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく複数の成形品の組立てが可能になり、更に、複数の独立した型部が不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増す等という利点があり、特に、クリアランスによって、成形品のねじ込み嵌合時の回転抵抗が過大となることを防止でき、ねじ込みによる組立てを円滑におこなうことができるという利点がある。
【００７７】
請求項１０においては、組立て可能な複数の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品が取り付いている型部を軸心方向に移動させた後、回転させその回転をロックして、成形品の組立てを金型の内部でおこなわれるから、金型の内部において成形品の組立てがおこなうことができるのであり、成形品をそれぞれ製造してストックし、必要時に人手で組立て、又、別途に組立てロボットを投入する従来の製作工程に比べて、複数の成形品の組立て工程を削減し、組立て時間を短縮し、高機能の取出しロボットを不要にして、高価な組立て設備を設置することなく複数の成形品の組立てが可能になり、更に、複数の独立した型部が不要になることで、金型管理費用の削減、組立てまでの部品ストック・管理費用の削減がおこなえ、製造計画の柔軟性が増す等という利点があり、特に、成形品が取り付いている型部を軸心方向に移動させた後、回転させその回転をロックすることで、組立てられた成形品の分解を強力に阻止することができ、組立て力を高めることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の成形品の組立て装置の参考例を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は動作を示す概略正断面図、（ｅ）は製品の斜視図である。
【図２】 同上の実施の形態１を示し、（ａ）（ｂ）は動作を示す概略正断面図、（ｃ）は動作を示す説明図、（ｄ）は製品の斜視図である。
【図３】 同上の他の参考例を示し、（ａ）（ｂ）は動作を示す概略正断面図、（ｃ）は動作を示す斜視図、（ｄ）は製品の斜視図である。
【図４】 同上の実施の形態２を示し、（ａ）（ｂ）は動作を示す概略正断面図、概略側断面図、（ｃ）（ｄ）は動作を示す概略正断面図、概略側断面図、（ｅ）は動作を示す斜視図、（ｆ）は製品の斜視図である。
【図５】 同上の実施の形態３を示し、（ａ）は概略正断面図、（ｂ）は製品の概略斜視図である。
【図６】 同上の実施の形態４を示す概略正断面図である。
【図７】 同上の実施の形態５を示し、（ａ）（ｂ）は動作を示す概略正断面図である。
【図８】 同上の実施の形態６を示し、（ａ）は動作を示す概略正断面図、（ｂ）は概略側断面図、（ｃ）（ｄ）は動作を示す概略正断面図、概略側断面図、（ｅ）は動作を示す斜視図、（ｆ）は製品の斜視図である。
【図９】 同上の更に他の参考例を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は動作を示す概略正断面図である。
【図１０】 同上の実施の形態７を示し、（ａ）は動作説明図、（ｂ）は製品の概略斜視図である。
【図１１】 同上の実施の形態８を示し、（ａ）は概略断面図、（ｂ）は動作を示す斜視図、（ｃ）は製品の概略斜視図である。
【図１２】 同上の更に他の参考例を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は動作を示す概略断面図である。
【図１３】 同上の更に他の参考例を示す概略断面図である。
【図１４】 同上の実施の形態７により組立てられた雨樋部品を示し、（ａ）は動作を示す斜視図、（ｂ）は製品の斜視図、（ｃ）は拡大説明図である。
【図１５】 従来例を示す作用説明図である。
【図１６】 他の従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 回転伝達手段
２ 軸心方向移動量吸収手段
３ 回転運動に変換する機構
４ 付勢力を与える機構
Ａ 成形品
Ｂ 成形品
Ｃ 金型
Ｃａ 型部
Ｃｂ 型部
Ｑ クリアランス
Ｔ 勾配
Ｒ 取出しロボット
Claims (10)
- 組立て可能な複数の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品が取り付いている型部を移動させて、成形品の回転ねじ込みにより、成形品の組立てを金型の内部でおこなうことを特徴とする成形品の組立て方法。
- 組立て可能な複数の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品を成形品に軸心方向に押し込んだ後回転させ、その回転をロック手段にて回転ロックすることにより、組立てを金型の内部でおこなうことを特徴とする成形品の組立て方法。
- 組立て可能な複数の成形品を同時成形する金型と、一方の成形品を取出して他方の成形品に位置合わせする取出しロボットと、取出しロボットによって取り出した成形品を他方の成形品に位置合わせした後、成形品が取り付いている型部を回転させるとともに前進させて、双方の成形品を金型内でねじ込みにて組立てる手段を備えていることを特徴とする成形品の組立て装置。
- ねじ込み運動の回転力のみを一方の成形品に伝達する回転伝達手段と、ねじのリード分の軸心方向の移動を吸収する軸心方向移動量吸収手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の成形品の組立て装置。
- 型部に取り付いている成形品のねじ込み回転動作時に成形品を保持し、双方の成形品のねじ込み組立て後に型部から成形品を引き抜くための抜き勾配を形成していることを特徴とする請求項３記載の成形品の組立て装置。
- 成形品と成形品のねじ込み組立て後に成形品を保持している型部の温度を変化させ、成形品の引き抜き力を調整する手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の成形品の組立て装置。
- 射出成形機の型閉じ動作を成形品を取り付けている型部の回転運動に変換する機構を備えていることを特徴とする請求項３記載の成形品の組立て装置。
- 成形品と成形品のねじ込み開始時の安定性を確保するために型部に取り付いている成形品に付勢力を与える機構を備えていることを特徴とする請求項４記載の成形品の組立て装置。
- 組立て可能な複数の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品が取り付いている型部をねじ込み移動させて、成形品の組立てを金型の内部でおこなわれて製造される成形品の製造方法であって、成形品の雄ねじ及び雌ねじ部分にはクリアランスを取っていることを特徴とする成形品の製造方法。
- 組立て可能な複数の成形品を、一つの金型で同時成形し、取出しロボットにて取り出した一方の成形品を他方の成形品に位置合わせし、成形品が取り付いている型部を軸心方向に移動させた後、回転させその回転をロックして、成形品の組立てを金型の内部でおこなわれることを特徴とする成形品の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04541999A JP3674362B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 成形品の組立て方法、及びその組立て装置、及びその製造方法 |
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Publications (2)
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