JP3643730B2 - Cutting printer - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカッティングプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の装置は例えば特開平６−１８３０８１号公報に示されている。この公報によると、使用者により、紙が載置部上に載置される。そして、アームが載置部の上方に設けられ、紙の縦方向に移動可能に構成されている。印刷ヘッドとカッタがアームに設けられ、紙の横方向に移動可能に構成されている。
【０００３】
印刷ヘッドは、紙の横方向および縦方向に移動しながら、紙に所定の印刷をさせる。その後、カッタは、紙の横方向および縦方向に移動しながら、紙を所定の形状に切断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この様に、従来の装置では、使用者が載置部に紙を１枚ずつセット（並べて、位置決めする）する手間がかかる第１の欠点がある。この欠点を解消するために図９の断面図に示す様に、本発明者は、印刷ヘッド１０１とカッタ１０２を保持するキャリッジ（図示せず）を設け、キャリッジを紙１０３の横方向に移動させる。そして、紙１０３を縦方向へ移動させるための送り機構１０４を設けた。
【０００５】
しかし、カッタ１０２の刃１０５が紙１０３を所定の形状に切断すると、紙１０３の腰（強度）が弱くなり、紙１０３が浮き上がって（図９のＡ部を参照）、紙詰りする第２の欠点がある。この欠点を解消するために、本発明者は、カッタ１０２をアップ、ダウンさせ、紙１０３にミシン目を入れ、紙１０３の強度を増強した。しかし、カッタ１０２をアップ、ダウンさせる事による、騒音の増大および切断動作の低速化という第３の欠点が生じる。
【０００６】
故に、本発明はこの様な従来の欠点を考慮して、被印刷物をセットし易く、切断中に被印刷物を搬送し易く、切断中の騒音が低い、カッティングプリンタを提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明では、被印刷物を印刷する印刷ヘッドと、印刷された前記被印刷物を所定の形状に切る刃部が設けられたカッタと、前記刃部の高さを可変させる移動機構とを備え、前記移動機構は、前記被印刷物に対して、前記刃部による切込み深さを可変にすべく、構成されたカッティングプリンタにおいて、
制御部を設け、前記刃部が前記被印刷物の厚さに対して全部の深さにて切込み、次に中間の深さにて切込み、前記各切込み動作を交互に連続して行う様に、前記制御部は前記移動機構を制御する。
【０００８】
請求項２の本発明では、前記刃部が第１所定時間だけ全部の深さにて切込み、第２所定時間だけ中間の深さにて切込む様に、前記制御部は前記移動機構を制御する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、図１ないし図７に従い、本発明の実施の形態に係るカッティングプリンタ１を説明する。図１はカッティングプリンタ１の斜視図、図２はカッティングプリンタ１の要部断面図（フルカットの状態）、図３のカッティングプリンタ１の要部断面図（ハーフカットの状態）、図４はカッティングプリンタ１に用いられるカッタの断面図、図５はカッティングプリンタ１に用いられる移動機構の正面図（カッタがアップの位置）、図６は上記移動機構の正面図（カッタがダウンの位置）、図７はカッティングプリンタ１のブロック図である。
【００１３】
これらの図に於て、本体２は例えば、左側体３と、右側体４と、上体５と、下体６等とから構成されている。左側体３と右側体４は、例えば、共に箱状に形成されている。上体５は、離れて位置する左側体３および右側体４を固定する様に構成されている。下体６は、左側体３および右側体４を固定する様に、構成されている。
【００１４】
排紙皿７は例えば上方が開放した略凹状に形成され、下体６の前面側に、着脱自在に取付けられている。給紙皿８も同様に、例えば上方が開放した略凹状に形成され、下体６の後面側に、着脱自在に取付けられている。
【００１５】
キャリッジ９は例えばプラスチックから成り、上方が開放した略凹状に形成されている。キャリッジ９の後方側には、軸受けが形成され、軸１０は上記軸受けに挿入されている。軸１０の両端は各々、左側体３および右側体４に固定されている。キャリッジ９は被印刷物１１の上方に位置すべく配置されている。
【００１６】
駆動ベルト（図示せず）はループ状に形成され、軸１０と略平行に位置する様に設けられ、かつ、歯車（図示せず）は駆動ベルトの内歯と噛合って設けられている。歯車に形成された孔に、キャリッジモータ（図示せず）の軸が挿入され固定されている。
【００１７】
キャリッジ９の後面側の適所は駆動ベルトに固定され、キャリッジモータが回転する事により、キャリッジ９は主走査方向（軸１０の長軸に沿う方向）に移動する。この様に、キャリッジ９と、軸１０と、駆動ベルトと、歯車と、キャリッジモータ等により、キャリッジ送り機構１２が構成されている。
【００１８】
容器１３は例えば箱状に形成され、キャリッジ９に固定されている。４個のインクタンク（図示せず）は容器１３内に配置されている。４個のインクタンクには各々、例えば、黒色インクと、イエローインクと、マジェンタインクと、シアンインクが充填されている。
【００１９】
印刷ヘッド１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、例えば直方体状のものであり主走査方向に、互いに離れて位置している。各印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄは、例えば各々、副走査方向（軸１０の長軸に直交する方向）に沿って６４個のオリフィス（図示せず）が形成されている。各オリフィスの途中の側壁には各々、圧電素子（図示せず）が設けられ、各オリフィスの先端は絞られ、６４個のオリフィス毎に各入口部（合計４個）が設けられている。４個の入口部は各々、チューブを介して、黒色インクタンクと、イエローインクタンクと、マジェンタインクタンクと、シアンインクタンクに接続されている。
【００２０】
印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄは、容器１３の下部に固定され、キャリッジ９の底面には開口部が形成されている。印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄに設けられた各オリフィスから、インクは適宜、上部開口部を通り、被印刷物１１上に吐出される様に構成されている。
【００２１】
カッタ１５に於て、上ホルダ１６は上部にフランジ部１７を備えた略円筒状に形成されている（図４を参照）。下ホルダ１８は上方に開放した凹状に形成され、下部に孔１９が形成され、上ホルダ１６にネジ止めされている。
【００２２】
中ホルダ２０は略円筒状に形成され、Ｏリング２１により上ホルダ１６の内面とシールされ、上ホルダ１６にネジ止めされている。押圧ピン２２はスプリングピン２３により、中ホルダ２０の内面に固定されている。
【００２３】
マグネット２４は押圧ピン２２の底面に当接して配置され、ピポットベアリング２５はマグネット２４の底面に当接して配置されている。軸部２６は、上端が鋭角に形成され、下端に刃部２７が形成されている。軸部２６の上端はピポットベアリング２５に挿着されている。
【００２４】
上ホルダ１６の下端近傍には、孔部２８が形成されている。ベアリング２９は孔部２８内に固定されている。軸部２９の下端近傍はベアリング２９に挿着されている。刃部２７は下ホルダ１８の孔１９を貫通し、下ホルダ１８の底面から所定の距離だけ突出している。これらの上ホルダ１６と、中ホルダ２０と、下ホルダ１８により、ホルダ１５ａが構成されている。
【００２５】
この様に、軸部２６は、上端がピポットベアリング２５に挿着され、下端近傍がベアリング２９に挿着される事により、円周方向（Ｃ１Ｃ２方向）に自在に回転する様に構成されている。その結果、刃部２７の刃先は被印刷物１１の切取線に沿って前進し、切断する様に構成されている。また、中ホルダ２０を上ホルダ１６に対し適切な量だけネジ回す事により、刃部２７の突出量を簡単に調整できる。
【００２６】
次に、図５に従い、移動機構３０を説明する。図５に於て、固定台３１はキャリッジ９（図５では図示せず）に固定されている。ソレノイド３２は固定台３１上に固定されている。ピン３３はソレノイド３２に対し、上下方向（Ｂ１Ｂ２方向）に移動可能に設けられている。
【００２７】
可動体３４は左部３５と、それにつながる中央部３６と、中央部３６につながる右部３７等から構成されている。左部３５は略コ字状に形成され、固定台３１に固定されたガイド３８に案内されている。中央部３６は、介在部材を介して、ピン３３に接続されている。
【００２８】
右部３７は、略Ｌ字状に形成され、カッタ１５のフランジ部１７を保持している。右部３７は固定台３１の適所に案内されている。バネ３９は、右部３７に形成された突起部と、固定台３１に形成された突起部との間に設けられている。このバネ３９により、可動体３４は常時、上方向（Ｂ２方向）へ力が加えられている。
【００２９】
この構成にて、移動機構３０のソレノイド３２に所定の電圧が印加される（オンする）と、ソレノイド３２が可動体３４を引張る。その結果、可動体３４に固定されたカッタ１５は下方に移動し、刃部２７は下方（図５のＢ１方向）に移動（ダウン）する。
【００３０】
また、ソレノイド３２への電圧が印加されないと（オフする）、バネ３９が可動体３４を上方に引張り、刃部２７は上方（図５のＢ２方向）へ移動（アップ）する。この様に、移動機構３０に所定の電圧を印加し、刃部２７を下方に移動し、キャリッジ９を移動させる事により、カッタ１５は被印刷物１１を切断する。
【００３１】
上述の様に、移動機構３０は、ソレノイド３２と、ソレノイド３２に接続された可動体３４等を備え、可動体３４はカッタ１５を保持している。そして、ソレノイド３２への印加電圧がない時、カッタ１５の刃部２７は上方（アップ）に位置している（図５を参照）。
【００３２】
ソレノイド３２へ、比較的小さい第１印加電圧が加わると、ソレノイド３２は比較的小さい第１距離だけ、可動体３４を引張る、その結果、可動体３４に固定されたカッタ１５は下方に移動し、刃部２７は被印刷物１１の厚さに対して、中間の深さにて切込む（これをハーフカットと呼び、図３に示す）。
【００３３】
また、ソレノイド３２へ、比較的大きい第２印加電圧が加わると、ソレノイド３２は、比較的大きい第２距離だけ、可動体３４を引張る、その結果、可動体３４に固定されたカッタ１５は下方に移動し、刃部２７は被印刷物１１の厚さに対して、全部の深さにて切込む（これをフルカットと呼び、図２に示す）。
【００３４】
この様に、ソレノイド３２への印加電圧を可変する事により、カッタ１５の刃部２７の高さが可変される様に、移動機構３０は構成されている。即ち、刃部２７による切込み深さ（ハーフカットやフルカットの事）を可変にすべく、移動機構３０は構成されている。
【００３５】
図２に示す様に、駆動ローラ４０は長尺の円柱状に形成され、下体６の適所に設けられた開口部４１の下方に設けられている。駆動ローラ４０に設けられた軸は第１歯車（共に図示せず）の孔に挿入され、固定されている。搬送モータの軸は第２歯車（共に図示せず）の孔に挿入され、固定されている。第１歯車と第２歯車は噛合う様に配置されている。
【００３６】
対向ローラ４２は長尺の円柱状に形成され、開口部４１の上方に設けられている。これらの駆動ローラ４０と、第１歯車と、第２歯車と、搬送モータと、対向ローラ４２等により、搬送手段４３が構成されている。
【００３７】
この様に、搬送手段４３の搬送モータが通電されると、駆動ローラ４０は回転する。カッタ１５は搬送方向（副走査方向）に対して略定位置に維持され、被印刷物１１は、搬送手段４３により搬送されつつ、刃部２７により切られる。
【００３８】
次に、図２と図３と図５と図６に示す様に、印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄおよびカッタ１５の下方に位置する様に、略平坦な載置体４４は、下体６の適所に形成されている。載置体４４は、被印刷物１１を載置するためのものである。
【００３９】
第１溝４５は、カッタ１５に設けられた刃部２７の下方に位置する様に、載置体４４に形成されている。例えば、下体６を金属板で構成し、第１溝４５は上方が開放した略凹状になる様に、曲げ加工又は絞り加工等により、形成される。
【００４０】
この様に、第１溝４５は、所定の幅を持ちながら、走査方向（軸１０に沿う方向）に長尺なものとして、形成されている。また、上述した様に、カッタ１５を支持するキャリッジ９も走査方向に移動する。従って、切断時には、カッタ１５の刃部２７は、第１溝４５の延在方向（即ち走査方向）に沿って、かつ、第１溝４５の上空を移動する事になる。その結果、第１溝４５は、刃部２７の逃げ（当接しないこと）となる。
【００４１】
また、望しくは、緩衝体４６が設けられる。緩衝体４６は、例えばゴム等の弾性体から成り、第１溝４５内に内接する様に、配置されている。緩衝体４６は、第１溝４５の延在方向に沿うべく、長尺に形成されている。
【００４２】
第２溝４７は、刃部２７の下方に位置する様に、上方が開放した略凹状になる様に、緩衝体４６に形成されている。この様に、第２溝は、所定の幅を持ちながら、走査方向に長尺なものとして、形成されている。従って、切断時には、カッタ１５の刃部２７は、第２溝４７の延在方向に沿って、かつ、第２溝４７の上空を移動する。
【００４３】
その結果、第２溝４７は、刃部２７の逃げ（当接しないこと）となる。また、緩衝体４６の幅は、カッタ１５に設けられたホルダ１５ａの幅と同程度に形成され、緩衝体４６は、ホルダ１５ａに対向する位置に配置されている。
【００４４】
この構成により、切断時に、カッタ１５が下方に移動（ダウン）した時、カッタ１５のホルダ１５ａの底面は、被印刷物１１を介して、緩衝体４６の表面に当接する。その結果、緩衝体４６が、当接した時の力を緩衝する事により、当接時の騒音を低減する事が出来る。
【００４５】
次に、主に図７のブロック図に従い、カッティングプリンタ１の電気的構成を説明する。制御部４８は例えば、マイクロコンピュータ等から成る。紙センサ４９は印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄの後方に配置され、被印刷物１１の先端を検知するものである。操作部５０は例えば電源スイッチ等が設けられている。使用者が電源スイッチを押すと、印刷命令信号が制御部４８へ入力され、切断命令信号が制御部４８へ入力される。
【００４６】
メモリ５１は、例えば、印刷データとカットデータを記憶するＲＡＭ等から成る。パソコン５２はインターフェース５３を介して、制御部４８に接続されている。ＣＤ−ＲＯＭ５４は必要に応じて、パソコン５２に装着されている。制御部４８は、上記紙センサ４９と、操作部５０と、メモリ５１と、インターフェース５３と、キャリッジ送り機構１２と、搬送手段４３と、印刷ヘッド１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと、移動機構３０に各々、接続されている。以上の部品により、カッティングプリンタ１が構成されている。
【００４７】
次に、図１ないし図８に従い、カッティングプリンタ１の動作を説明する。図８はカッティングプリンタ１の主要動作を示すフローチャートである。これらの図に於て、使用者は最初に、例えば給紙皿８上に、複数の被印刷物１１を収容する。
【００４８】
そして使用者は、カッティングプリンタ１に設けられた電源プラグを室内の電源コンセント（共に図示せず）に挿入する。次に使用者は、操作部５０に設けられた電源スイッチを押すと、動作が開始する。
【００４９】
制御部４８は、搬送手段４３の搬送モータを通電させ、被印刷物１１を搬送させる（前進させる）。紙センサ４９が被印刷物１１の先端を検知し、被印刷物１１は更に前進する。この時、カッタ１５の刃部２７は上方（Ｂ２方向）に位置している。被印刷物１１が所定の位置（ホームポジション）まで前進すると、制御部４８は上記搬送モータの通電を停止する（図８のＳ１）。
【００５０】
そして制御部４８はパソコン５２より印刷データを取り込む（図８のＳ２）。また、パソコン５２よりメモリ５１へ、印刷データを読込んだ後に、メモリ５１から、印刷データを取り込んでも良い。
【００５１】
次に制御部４８は、１行をプリントする（図８のＳ３）。即ち制御部４８は、キャリッジ送り機構１２に設けられたキャリッジモータを通電させ、キャリッジ９を主走査方向（軸１０の長軸に沿う方向）の左端から右端へ移動させる。制御部４８は、各印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄに設けられた各圧電素子に対し電圧を印加し、例えば１４４０ｄｐｉの高解像度にて、インク液を適宜吐出させ、１行目の印刷を行う。
【００５２】
そして制御部４８は印刷データが終了したか否かを判定する（図８のＳ４）。仮に、印刷データが終了していなければ、制御部４８は上記判定を否定する。次に制御部４８は１行分だけ紙送りし（図８のＳ５）、再び、１行分だけ印刷させる（図８のＳ３）。この様に、上記動作（Ｓ３とＳ４とＳ５）を繰り返す事により、印刷データに従う所定の印刷を行わせ、印刷動作を終了する。上述の様に、印刷時に於て、制御部４８は、搬送手段４３をして、被印刷物１１を搬送させる。
【００５３】
次に制御部４８は、搬送手段４３をして、被印刷物１１をホームポジションに戻らせる（図８のＳ６）。即ち制御部４８は、搬送手段４３の搬送モータを逆電圧に通電させ、上述の印刷動作開始直前（図８のＳ１）までの位置（ホームポジション）に、被印刷物１１を戻す。これは、印刷した位置と、これから、カットする位置を一致させるための動作である。
【００５４】
そして、制御部４８は、パソコン５２より、カットデータを読込む（図８のＳ７）。カットデータとは、カッタ１５の刃部２７をアップさせるか又はダウンさせるかを指示する信号と、座標とから成る。場合によっては、パソコン５２からメモリ５１へ、カットデータを一度記憶させ、制御部４８は該記憶されたカットデータを読込んでも良い。また、印刷が終了する迄に、カットデータを読込んでも良い。そして制御部４８は、読込んだカットデータに従い、キャリッジ９および搬送手段４３を動作させる（図８のＳ８）。
【００５５】
次に制御部４８は、カッタ１５の刃部２７の現在位置が、読込んだカットデータに於ける、カッタダウンの位置か否かを判定する（図８のＳ９）。制御部４８はＳ９を否定すれば、Ｓ８とＳ９の動作を繰り返す。そして刃部２７の現在位置がカッタダウンの位置に到達した場合、制御部４８はＳ９を肯定する。
【００５６】
そして制御部４８は、カッタ１５をダウンさせる（図８のＳ１０）。即ち制御部４８は、移動機構３０に設けられたソレノイド３２に対し、例えば、比較的大きい第２印加電圧を加える。その結果、カッタ１５は下方に移動し、刃部２７は被印刷物１１の厚さに対して、全部の深さにて切込む（フルカットであり、図２を参照）。また制御部４８は、Ｓ１０の動作開始と共に、タイマー（図示せず）により、経過時間の測定を開始する。
【００５７】
次に制御部４８は、刃部２７を全部の深さに切り込ませた状態（フルカット）に於て、カットデータに従い、キャリッジ９および搬送手段４３を動作させる（図８のＳ１１）。この様にして、被印刷物１１は、ホルダ１５ａの底面と、緩衝体４６の表面に挟まれながら、搬送手段４３により、紙送りされる。そして、刃部２７は被印刷物１１の１部を切断する。
【００５８】
そして制御部４８は、刃部２７の現在位置が、カットデータに於けるアップ位置か否かを判定する（図８のＳ１２）。もしも制御部４８は、Ｓ１２を否定すれば制御部４８は、カッタ１５がダウンしてから（図８のＳ１０）、第１所定時間が経過したか否かを判定する（図８のＳ１３）。
【００５９】
もしも制御部４８はＳ１３を否定すれば、Ｓ１１とＳ１２とＳ１３の動作を繰り返す。この様にして、制御部４８は、刃部２７をして、第１所定時間だけ、被印刷物１１を全部の深さにて、切込ませる（フルカット）。
【００６０】
次に第１所定時間が経過すると、制御部４８はＳ１３を肯定し、カッタ圧が大か否かを判定する（図８のＳ１４）。上述の説明では、制御部４８はソレノイド３２に対し、比較的大きい第２印加電圧が加えられ、カッタ１５をダウンさせる圧力は大きいので、制御部４８はＳ１４を肯定する。
【００６１】
そして制御部４８は、カッタ１５をダウンさせる圧力を小さくする（図８のＳ１５）。即ち、制御部４８はソレノイド３２に対し比較的小さい第１印加電圧を加える。その結果、カッタ１５はフルカット時に比べ、上方にわずかに移動する。そして、刃部２７は被印刷物１１の厚さに対して、中間の深さにて切込む（ハーフカットであり、図３を参照）。また制御部４８は、Ｓ１５の動作開始と共に、タイマーが測定した経過時間をリセットする（図８のＳ１６）。
【００６２】
次に制御部４８は、上述したＳ１１の直前に戻り、Ｓ１１とＳ１２とＳ１３の動作を繰り返す。この様にして、制御部４８は、刃部２７をして、第２所定時間だけ、被印刷物１１を中間の深さだけ、切込ませる（ハーフカットであり、図３を参照）。
【００６３】
そして、第２所定時間が経過すると、制御部４８はＳ１３を肯定し、カッタ圧が大か否かを判定する（図８のＳ１４）。上述の説明では、ソレノイド３２には、比較的小さい第１印加電圧が加えられているので、制御部４８はＳ１４を否定する。
【００６４】
次に制御部４８は、カッタ１５の圧力を大きくさせ（Ｓ１７）、刃部２７を全部の深さに切り込ませた状態で、被印刷物１１を切る（フルカットであり、図２を参照）。この様に、制御部４８は、第１所定時間だけ、全部の深さにて切込む。
【００６５】
即ち、刃部２７が被印刷物１１の厚さに対して全部の深さにて、第１所定時間だけ、被印刷物１１を切込み（フルカット）、刃部２７が中間の深さにて、第２所定時間だけ、被印刷物１１を切込み（ハーフカット）、これらの各動作を交互に連続して行う様に、制御部４８は移動機構３０を制御する。
【００６６】
この様に、フルカットとハーフカットを繰り返して時間が経過すると、制御部４８は、カッタアップ位置か否かの判定を肯定する（図８のＳ１２）。そして制御部４８は、ソレノイド３２への通電を停止させ、カッタ１５をアップさせ（図５のＢ２方向）、刃部２７を被印刷物１１からアップさせる（図８のＳ１８）。
【００６７】
次に制御部４８は、カットデータが終了か否かを判定する（図８のＳ１９）。もしも、カットデータが終了していなければ、制御部４８はＳ１９を否定し、Ｓ８の直前までの動作に戻る。
【００６８】
この様にして、制御部４８は、Ｓ８からＳ１９までの動作を繰り返し、被印刷物１１に対し、所定の形状にて切る。そして、制御部４８は、カットデータを終了したと判定し（図８のＳ１９）、印刷動作および切断動作を終了する。次に制御部４８は、搬送手段４３に設けられた搬送モータを通電させる。その結果、駆動ローラ４０は回転し、被印刷物１１は更に前進し、排紙皿７へ収容され、一連の動作を終了する。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１の本発明では、刃部が被印刷物の厚さに対して全部の深さにて切込み
次に中間の深さにて切込み、各切込み動作を交互に連続して行う様に、制御部は移動機構を制御する構成とする。この様に、刃部が全部の深さにて切込み（フルカット）と、中間の深さにて切込む（ハーフカット）を交互に連続して行うので刃部は常に被印刷部の中に存在する。従って、従来の様に、カッタをアップ、ダウンさせる事により、カッタと被印刷物が衝突する時の騒音を低下させる事ができる。また、請求項２の本発明では上述の様に、フルカットとハーフカットを連続して行うので、従来の様なカッタのアップ、ダウン方式に比べて、切断作業の高速化を実現できる。
【００７０】
請求項２の本発明では、刃部が第１所定時間だけ全部の深さにて切込み、第２所定時間だけ中間の深さにて切込む様に、制御部は移動機構を制御する構成とする。この様に、第２所定時間だけ、刃部は中間の深さにて、被印刷物を切込む。その結果、第２所定時間だけ、切込まれた部分（即ち切り残し部分）は、正確に所定の長さのものが得られる。従って、使用者が上記切り残し部分を手で切り裂く場合、他の部分を破る事なく、所定の形状にて、正確に切断する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカッティングプリンタ１の斜視図である。
【図２】上記カッティングプリンタ１の要部断面図である（フルカットの状態を示す）。
【図３】上記のカッティングプリンタ１の要部断面図である（ハーフカットの状態を示す）。
【図４】上記カッティングプリンタ１に用いられるカッタ１５の断面図である。
【図５】上記カッティングプリンタ１に用いられる移動機構３０の正面図（カッタ１５が上方に位置している状態を示す）である。
【図６】上記移動機構３０の正面図（カッタ１５が下方に位置している状態を示す）である。
【図７】上記カッティングプリンタ１のブロック図である。
【図８】上記カッティングプリンタ１の主要動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の比較例を示すカッティングプリンタの要部断面図である。
【符号の説明】
１１ 被印刷物
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ 印刷ヘッド
１５ カッタ
２７ 刃部
３０ 移動機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cutting printer.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-183081. According to this publication, the paper is placed on the placement portion by the user. An arm is provided above the placement unit and is configured to be movable in the vertical direction of the paper. A print head and a cutter are provided on the arm and configured to be movable in the horizontal direction of the paper.
[0003]
The print head performs predetermined printing on the paper while moving in the horizontal and vertical directions of the paper. Thereafter, the cutter cuts the paper into a predetermined shape while moving in the horizontal and vertical directions of the paper.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional apparatus has the first drawback that it takes time for the user to set (arrange and position) the sheets one by one on the placing portion. In order to eliminate this drawback, as shown in the sectional view of FIG. 9, the present inventor provided a carriage (not shown) for holding the print head 101 and the cutter 102 and moved the carriage in the lateral direction of the paper 103. . A feeding mechanism 104 for moving the paper 103 in the vertical direction is provided.
[0005]
However, when the blade 105 of the cutter 102 cuts the paper 103 into a predetermined shape, the stiffness (strength) of the paper 103 is weakened, the paper 103 is lifted (see section A in FIG. 9), and the second paper jam occurs. There are drawbacks. In order to eliminate this drawback, the present inventor has raised and lowered the cutter 102 and perforated the paper 103 to enhance the strength of the paper 103. However, when the cutter 102 is moved up and down, there is a third drawback that noise is increased and the cutting speed is reduced.
[0006]
Therefore, the present invention provides a cutting printer in consideration of such conventional drawbacks, which facilitates setting of the printed material, facilitates conveyance of the printed material during cutting, and reduces noise during cutting.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In this invention of Claim 1, the printing head which prints a to-be-printed material, the cutter provided with the blade part which cuts the printed said to-be-printed material to a defined shape, The moving mechanism which varies the height of the said blade part, In the cutting printer configured to make the cutting depth by the blade portion variable with respect to the substrate,
A control unit is provided, so that the blade portion cuts at all depths with respect to the thickness of the substrate, and then cuts at an intermediate depth, so that the respective cutting operations are performed alternately and continuously, The control unit controls the moving mechanism.
[0008]
In the present invention of claim 2, the control unit controls the moving mechanism so that the blade portion cuts at a full depth for a first predetermined time and cuts at an intermediate depth for a second predetermined time. To do.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The cutting printer 1 according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is a perspective view of the cutting printer 1, FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part of the cutting printer 1 (full cut state), a cross-sectional view of the main part of the cutting printer 1 of FIG. 3 (half-cut state), and FIG. 5 is a cross-sectional view of a cutter used in the printer 1, FIG. 5 is a front view of a moving mechanism used in the cutting printer 1 (the cutter is in an up position), and FIG. 6 is a front view of the moving mechanism (a position in which the cutter is down). 7 is a block diagram of the cutting printer 1.
[0013]
In these drawings, the main body 2 includes, for example, a left side body 3, a right side body 4, an upper body 5, a lower body 6, and the like. Both the left side body 3 and the right side body 4 are formed in a box shape, for example. The upper body 5 is configured to fix the left side body 3 and the right side body 4 that are located apart from each other. The lower body 6 is configured to fix the left side body 3 and the right side body 4.
[0014]
The paper discharge tray 7 is formed in, for example, a substantially concave shape with the top opened, and is detachably attached to the front side of the lower body 6. Similarly, the sheet feeding tray 8 is formed, for example, in a substantially concave shape with the upper part open, and is detachably attached to the rear surface side of the lower body 6.
[0015]
The carriage 9 is made of plastic, for example, and is formed in a substantially concave shape with the upper part opened. A bearing is formed on the rear side of the carriage 9, and the shaft 10 is inserted into the bearing. Both ends of the shaft 10 are fixed to the left side body 3 and the right side body 4, respectively. The carriage 9 is arranged to be positioned above the substrate 11.
[0016]
A drive belt (not shown) is formed in a loop shape and is provided so as to be positioned substantially parallel to the shaft 10, and a gear (not shown) is provided in mesh with the internal teeth of the drive belt. A shaft of a carriage motor (not shown) is inserted and fixed in a hole formed in the gear.
[0017]
An appropriate position on the rear surface side of the carriage 9 is fixed to the drive belt, and the carriage 9 is moved in the main scanning direction (direction along the long axis of the shaft 10) by rotating the carriage motor. As described above, the carriage 9, the shaft 10, the drive belt, the gears, the carriage motor, and the like constitute the carriage feed mechanism 12.
[0018]
The container 13 is formed in a box shape, for example, and is fixed to the carriage 9. Four ink tanks (not shown) are arranged in the container 13. Each of the four ink tanks is filled with, for example, black ink, yellow ink, magenta ink, and cyan ink.
[0019]
The print heads 14a, 14b, 14c, and 14d have, for example, a rectangular parallelepiped shape and are separated from each other in the main scanning direction. Each of the print heads 14a to 14d has, for example, 64 orifices (not shown) formed in the sub-scanning direction (a direction orthogonal to the long axis of the shaft 10). Each side wall of each orifice is provided with a piezoelectric element (not shown), the tip of each orifice is squeezed, and each inlet portion (a total of four) is provided for every 64 orifices. Each of the four inlets is connected to a black ink tank, a yellow ink tank, a magenta ink tank, and a cyan ink tank via tubes.
[0020]
The print heads 14 a to 14 d are fixed to the lower portion of the container 13, and an opening is formed on the bottom surface of the carriage 9. From each orifice provided in the print heads 14a to 14d, ink is appropriately discharged through the upper opening and discharged onto the substrate 11.
[0021]
In the cutter 15, the upper holder 16 is formed in a substantially cylindrical shape having a flange portion 17 at the top (see FIG. 4). The lower holder 18 is formed in a concave shape opened upward, a hole 19 is formed in the lower portion, and is screwed to the upper holder 16.
[0022]
The middle holder 20 is formed in a substantially cylindrical shape, is sealed from the inner surface of the upper holder 16 by an O-ring 21, and is screwed to the upper holder 16. The pressing pin 22 is fixed to the inner surface of the middle holder 20 by a spring pin 23.
[0023]
The magnet 24 is disposed in contact with the bottom surface of the pressing pin 22, and the pivot bearing 25 is disposed in contact with the bottom surface of the magnet 24. The shaft portion 26 has an upper end formed at an acute angle and a blade portion 27 formed at the lower end. The upper end of the shaft portion 26 is inserted into the pivot bearing 25.
[0024]
A hole 28 is formed near the lower end of the upper holder 16. The bearing 29 is fixed in the hole 28. The vicinity of the lower end of the shaft portion 29 is inserted into the bearing 29. The blade portion 27 penetrates the hole 19 of the lower holder 18 and protrudes from the bottom surface of the lower holder 18 by a predetermined distance. The upper holder 16, the middle holder 20, and the lower holder 18 constitute a holder 15a.
[0025]
In this way, the shaft portion 26 is configured to freely rotate in the circumferential direction (C1C2 direction) by being inserted into the pivot bearing 25 at the upper end and being inserted into the bearing 29 in the vicinity of the lower end. . As a result, the cutting edge of the blade portion 27 is configured to advance and cut along the cut line of the substrate 11. Further, the amount of protrusion of the blade portion 27 can be easily adjusted by screwing the middle holder 20 by an appropriate amount with respect to the upper holder 16.
[0026]
Next, the moving mechanism 30 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the fixing base 31 is fixed to the carriage 9 (not shown in FIG. 5). The solenoid 32 is fixed on the fixed base 31. The pin 33 is provided to be movable in the vertical direction (B1B2 direction) with respect to the solenoid 32.
[0027]
The movable body 34 includes a left part 35, a central part 36 connected to the left part 35, a right part 37 connected to the central part 36, and the like. The left part 35 is formed in a substantially U shape and is guided by a guide 38 fixed to the fixed base 31. The central part 36 is connected to the pin 33 via an interposition member.
[0028]
The right portion 37 is formed in a substantially L shape and holds the flange portion 17 of the cutter 15. The right part 37 is guided to an appropriate position on the fixed base 31. The spring 39 is provided between the protrusion formed on the right portion 37 and the protrusion formed on the fixed base 31. The spring 39 constantly applies a force in the upward direction (B2 direction).
[0029]
With this configuration, when a predetermined voltage is applied (turned on) to the solenoid 32 of the moving mechanism 30, the solenoid 32 pulls the movable body 34. As a result, the cutter 15 fixed to the movable body 34 moves downward, and the blade 27 moves (down) downward (B1 direction in FIG. 5).
[0030]
Further, when the voltage to the solenoid 32 is not applied (turns off), the spring 39 pulls the movable body 34 upward, and the blade portion 27 moves (ups) upward (direction B2 in FIG. 5). In this way, the cutter 15 cuts the substrate 11 by applying a predetermined voltage to the moving mechanism 30, moving the blade portion 27 downward, and moving the carriage 9.
[0031]
As described above, the moving mechanism 30 includes the solenoid 32 and the movable body 34 connected to the solenoid 32, and the movable body 34 holds the cutter 15. When there is no voltage applied to the solenoid 32, the blade portion 27 of the cutter 15 is positioned upward (see FIG. 5).
[0032]
When a relatively small first applied voltage is applied to the solenoid 32, the solenoid 32 pulls the movable body 34 by a relatively small first distance. As a result, the cutter 15 fixed to the movable body 34 moves downward, The blade portion 27 is cut at an intermediate depth with respect to the thickness of the substrate 11 (this is called a half cut, and is shown in FIG. 3).
[0033]
When a relatively large second applied voltage is applied to the solenoid 32, the solenoid 32 pulls the movable body 34 by a relatively large second distance. As a result, the cutter 15 fixed to the movable body 34 moves downward. The blade portion 27 moves and cuts at the entire depth with respect to the thickness of the substrate 11 (this is called a full cut and is shown in FIG. 2).
[0034]
Thus, the moving mechanism 30 is configured such that the height of the blade portion 27 of the cutter 15 can be varied by varying the voltage applied to the solenoid 32. That is, the moving mechanism 30 is configured so that the cutting depth (half cut or full cut) by the blade portion 27 is variable.
[0035]
As shown in FIG. 2, the driving roller 40 is formed in a long cylindrical shape, and is provided below an opening 41 provided at an appropriate position of the lower body 6. A shaft provided on the drive roller 40 is inserted into a hole of a first gear (both not shown) and fixed. The shaft of the transport motor is inserted into a hole of a second gear (both not shown) and fixed. The first gear and the second gear are arranged to mesh with each other.
[0036]
The facing roller 42 is formed in a long cylindrical shape and is provided above the opening 41. These drive rollers 40, the first gear, the second gear, the transport motor, the opposing roller 42, and the like constitute a transport means 43.
[0037]
In this way, when the transport motor of the transport means 43 is energized, the drive roller 40 rotates. The cutter 15 is maintained at a substantially fixed position with respect to the conveyance direction (sub-scanning direction), and the substrate 11 is cut by the blade portion 27 while being conveyed by the conveyance means 43.
[0038]
Next, as shown in FIGS. 2, 3, 5, and 6, the substantially flat mounting body 44 is formed at an appropriate position of the lower body 6 so as to be positioned below the print heads 14 a to 14 d and the cutter 15. Has been. The mounting body 44 is for mounting the printing material 11.
[0039]
The first groove 45 is formed in the mounting body 44 so as to be positioned below the blade portion 27 provided in the cutter 15. For example, the lower body 6 is made of a metal plate, and the first groove 45 is formed by bending or drawing so as to be a substantially concave shape with the upper part opened.
[0040]
As described above, the first groove 45 is formed to be long in the scanning direction (direction along the axis 10) while having a predetermined width. Further, as described above, the carriage 9 that supports the cutter 15 also moves in the scanning direction. Therefore, at the time of cutting, the blade portion 27 of the cutter 15 moves along the extending direction (that is, the scanning direction) of the first groove 45 and above the first groove 45. As a result, the first groove 45 is an escape (not abutting) of the blade portion 27.
[0041]
In addition, a buffer body 46 is preferably provided. The buffer body 46 is made of an elastic body such as rubber, for example, and is disposed so as to be inscribed in the first groove 45. The buffer body 46 is formed in a long shape so as to follow the extending direction of the first groove 45.
[0042]
The second groove 47 is formed in the buffer body 46 so as to have a substantially concave shape with the upper part opened so as to be positioned below the blade part 27. As described above, the second groove is formed to be long in the scanning direction while having a predetermined width. Therefore, at the time of cutting, the blade portion 27 of the cutter 15 moves along the extending direction of the second groove 47 and above the second groove 47.
[0043]
As a result, the second groove 47 escapes (does not contact) the blade portion 27. Further, the width of the buffer body 46 is formed to be approximately the same as the width of the holder 15a provided in the cutter 15, and the buffer body 46 is disposed at a position facing the holder 15a.
[0044]
With this configuration, when the cutter 15 moves downward (down) during cutting, the bottom surface of the holder 15a of the cutter 15 contacts the surface of the buffer body 46 via the substrate 11. As a result, it is possible to reduce the noise at the time of contact by buffering the force when the buffer 46 is in contact.
[0045]
Next, the electrical configuration of the cutting printer 1 will be described mainly with reference to the block diagram of FIG. The control unit 48 is composed of, for example, a microcomputer. The paper sensor 49 is disposed behind the print heads 14a to 14d and detects the leading end of the substrate 11 to be printed. The operation unit 50 is provided with, for example, a power switch. When the user presses the power switch, a print command signal is input to the control unit 48 and a disconnection command signal is input to the control unit 48.
[0046]
The memory 51 includes, for example, a RAM that stores print data and cut data. The personal computer 52 is connected to the control unit 48 via the interface 53. The CD-ROM 54 is attached to the personal computer 52 as necessary. The control unit 48 includes the paper sensor 49, the operation unit 50, the memory 51, the interface 53, the carriage feed mechanism 12, the transport unit 43, the print heads 14 a, 14 b, 14 c, and 14 d, and the moving mechanism 30. Each is connected. The cutting printer 1 is constituted by the above components.
[0047]
Next, the operation of the cutting printer 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing main operations of the cutting printer 1. In these drawings, the user first stores a plurality of prints 11 on a paper tray 8, for example.
[0048]
Then, the user inserts a power plug provided in the cutting printer 1 into an indoor power outlet (both not shown). Next, when the user presses a power switch provided on the operation unit 50, the operation starts.
[0049]
The control unit 48 energizes the transport motor of the transport unit 43 to transport (be advanced) the substrate 11. The paper sensor 49 detects the leading edge of the substrate 11 and the substrate 11 further advances. At this time, the blade portion 27 of the cutter 15 is positioned upward (B2 direction). When the substrate 11 advances to a predetermined position (home position), the controller 48 stops energization of the transport motor (S1 in FIG. 8).
[0050]
Then, the control unit 48 takes in the print data from the personal computer 52 (S2 in FIG. 8). Further, after the print data is read from the personal computer 52 to the memory 51, the print data may be fetched from the memory 51.
[0051]
Next, the control unit 48 prints one line (S3 in FIG. 8). That is, the control unit 48 energizes the carriage motor provided in the carriage feed mechanism 12 to move the carriage 9 from the left end to the right end in the main scanning direction (the direction along the long axis of the shaft 10). The control unit 48 applies a voltage to each piezoelectric element provided in each of the print heads 14a to 14d, and appropriately discharges an ink liquid at a high resolution of 1440 dpi, for example, to perform the first line printing.
[0052]
Then, the control unit 48 determines whether or not the print data has been completed (S4 in FIG. 8). If the print data has not ended, the control unit 48 denies the above determination. Next, the control unit 48 feeds the paper for one line (S5 in FIG. 8) and prints again for one line (S3 in FIG. 8). In this way, by repeating the above operations (S3, S4, and S5), predetermined printing according to the print data is performed, and the printing operation is terminated. As described above, at the time of printing, the control unit 48 causes the transport unit 43 to transport the substrate 11.
[0053]
Next, the control unit 48 causes the conveying means 43 to return the printing material 11 to the home position (S6 in FIG. 8). In other words, the control unit 48 energizes the transport motor of the transport unit 43 with a reverse voltage, and returns the printing material 11 to the position (home position) immediately before the start of the printing operation (S1 in FIG. 8). This is an operation for making the printed position coincide with the position to be cut.
[0054]
And the control part 48 reads cut data from the personal computer 52 (S7 of FIG. 8). The cut data includes a signal that indicates whether the blade 27 of the cutter 15 is to be raised or lowered, and coordinates. In some cases, the cut data may be stored once from the personal computer 52 to the memory 51, and the control unit 48 may read the stored cut data. Alternatively, the cut data may be read before printing is completed. Then, the control unit 48 operates the carriage 9 and the conveying means 43 according to the read cut data (S8 in FIG. 8).
[0055]
Next, the control unit 48 determines whether or not the current position of the blade part 27 of the cutter 15 is a cutter down position in the read cut data (S9 in FIG. 8). If the control unit 48 denies S9, the operation of S8 and S9 is repeated. When the current position of the blade portion 27 reaches the cutter down position, the control unit 48 affirms S9.
[0056]
Then, the control unit 48 lowers the cutter 15 (S10 in FIG. 8). That is, the control unit 48 applies, for example, a relatively large second applied voltage to the solenoid 32 provided in the moving mechanism 30. As a result, the cutter 15 moves downward, and the blade portion 27 cuts at the entire depth with respect to the thickness of the substrate 11 (full cut, see FIG. 2). Moreover, the control part 48 starts the measurement of elapsed time with a timer (not shown) with the start of operation | movement of S10.
[0057]
Next, the control unit 48 operates the carriage 9 and the conveying means 43 in accordance with the cut data in a state where the blade portion 27 is cut to the full depth (full cut) (S11 in FIG. 8). In this way, the substrate 11 is fed by the transport means 43 while being sandwiched between the bottom surface of the holder 15 a and the surface of the buffer body 46. Then, the blade part 27 cuts a part of the substrate 11.
[0058]
And the control part 48 determines whether the present position of the blade part 27 is an up position in cut data (S12 of FIG. 8). If the control unit 48 denies S12, the control unit 48 determines whether or not the first predetermined time has elapsed after the cutter 15 is down (S10 in FIG. 8) (S13 in FIG. 8).
[0059]
If the control part 48 denies S13, the operation | movement of S11, S12, and S13 will be repeated. In this manner, the control unit 48 causes the blade unit 27 to cut the substrate 11 at the full depth for the first predetermined time (full cut).
[0060]
Next, when the first predetermined time has elapsed, the control unit 48 affirms S13 and determines whether or not the cutter pressure is high (S14 in FIG. 8). In the above description, since the control unit 48 applies a relatively large second applied voltage to the solenoid 32 and the pressure for lowering the cutter 15 is large, the control unit 48 affirms S14.
[0061]
And the control part 48 makes small the pressure which lowers the cutter 15 (S15 of FIG. 8). That is, the control unit 48 applies a relatively small first applied voltage to the solenoid 32. As a result, the cutter 15 moves slightly upward compared to the full cut. The blade 27 is cut at an intermediate depth with respect to the thickness of the substrate 11 (half cut, see FIG. 3). Further, the control unit 48 resets the elapsed time measured by the timer when the operation of S15 is started (S16 in FIG. 8).
[0062]
Next, the control unit 48 returns to immediately before S11 described above, and repeats the operations of S11, S12, and S13. In this manner, the control unit 48 causes the blade portion 27 to cut the substrate 11 by an intermediate depth for the second predetermined time (half cut, see FIG. 3).
[0063]
When the second predetermined time has elapsed, the control unit 48 affirms S13 and determines whether or not the cutter pressure is high (S14 in FIG. 8). In the above description, since the relatively small first applied voltage is applied to the solenoid 32, the control unit 48 denies S14.
[0064]
Next, the control unit 48 increases the pressure of the cutter 15 (S17), and cuts the printing material 11 with the blade portion 27 cut to the full depth (full cut, see FIG. 2). . In this way, the controller 48 cuts at the entire depth for the first predetermined time.
[0065]
That is, the blade portion 27 is cut at a full depth with respect to the thickness of the substrate 11 for the first predetermined time (full cut), and the blade portion 27 is at an intermediate depth. The controller 48 controls the moving mechanism 30 so that the substrate 11 is cut (half cut) for a predetermined period of time and these operations are alternately and continuously performed.
[0066]
As described above, when the full cut and the half cut are repeated and the time elapses, the control unit 48 affirms the determination as to whether or not the cutter up position is reached (S12 in FIG. 8). Then, the controller 48 stops energization of the solenoid 32, raises the cutter 15 (direction B2 in FIG. 5), and raises the blade 27 from the substrate 11 (S18 in FIG. 8).
[0067]
Next, the control unit 48 determines whether or not the cut data is finished (S19 in FIG. 8). If the cut data has not ended, the control unit 48 negates S19 and returns to the operation up to immediately before S8.
[0068]
In this way, the controller 48 repeats the operations from S8 to S19, and cuts the substrate 11 in a predetermined shape. Then, the control unit 48 determines that the cut data has been completed (S19 in FIG. 8), and ends the printing operation and the cutting operation. Next, the controller 48 energizes the transport motor provided in the transport means 43. As a result, the driving roller 40 rotates, and the substrate 11 further moves forward and is accommodated in the paper discharge tray 7, and the series of operations ends.
[0069]
【The invention's effect】
In the present invention of claim 1, control is performed so that the blade portion cuts at the entire depth with respect to the thickness of the substrate to be printed, and then at an intermediate depth, and the respective cutting operations are performed alternately and continuously. The unit is configured to control the moving mechanism. In this way, the blade portion is continuously cut alternately at full depth (full cut) and at an intermediate depth (half cut), so the blade portion is always in the printed portion. Exists. Therefore, as in the prior art, by raising and lowering the cutter, it is possible to reduce noise when the cutter collides with the substrate. Further, in the present invention of claim 2, since the full cut and the half cut are continuously performed as described above, the cutting operation can be speeded up as compared with the conventional cutter up / down method.
[0070]
In the present invention of claim 2, the control unit controls the moving mechanism so that the blade portion is cut at the entire depth for the first predetermined time and is cut at the intermediate depth for the second predetermined time. To do. In this way, the blade portion cuts the substrate at an intermediate depth for the second predetermined time. As a result, the cut portion (that is, the uncut portion) is obtained with a predetermined length precisely for the second predetermined time. Therefore, when the user cuts the uncut portion by hand, the user can cut accurately in a predetermined shape without breaking other portions.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a cutting printer 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the cutting printer 1 (showing a full cut state).
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the cutting printer 1 (showing a half-cut state).
4 is a cross-sectional view of a cutter 15 used in the cutting printer 1. FIG.
FIG. 5 is a front view of a moving mechanism 30 used in the cutting printer 1 (showing a state in which the cutter 15 is positioned above).
FIG. 6 is a front view of the moving mechanism 30 (showing a state where the cutter 15 is positioned below).
7 is a block diagram of the cutting printer 1. FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing main operations of the cutting printer 1;
FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part of a cutting printer showing a comparative example of the present invention.
[Explanation of symbols]
11 Printed matter 14a, 14b, 14c, 14d Print head 15 Cutter 27 Blade 30 Moving mechanism

Claims (2)

被印刷物を印刷する印刷ヘッドと、印刷された前記被印刷物を所定の形状に切る刃部が設けられたカッタと、前記刃部の高さを可変させる移動機構とを備え、前記移動機構は、前記被印刷物に対して、前記刃部による切込み深さを可変にすべく、構成され、
制御部を設け、前記刃部が前記被印刷物の厚さに対して全部の深さにて切込み、次に中間の深さにて切込み、前記各切込み動作を交互に連続して行う様に、前記制御部は前記移動機構を制御する事を特徴とするカッティングプリンタ。 A printing head that prints the substrate, a cutter provided with a blade that cuts the printed substrate into a predetermined shape, and a moving mechanism that varies the height of the blade, the moving mechanism comprising: It is configured to make the cutting depth by the blade portion variable with respect to the substrate.
A control unit is provided, so that the blade part cuts at all depths with respect to the thickness of the substrate, and then cuts at an intermediate depth, so that the respective cutting operations are performed alternately and continuously, The cutting printer, wherein the control unit controls the moving mechanism . 前記刃部が第１所定時間だけ全部の深さにて切込み、第２所定時間だけ中間の深さにて切込む様に、前記制御部は前記移動機構を制御する事を特徴とする請求項１のカッティングプリンタ。The control unit controls the moving mechanism so that the blade cuts at a full depth for a first predetermined time and cuts at an intermediate depth for a second predetermined time. 1 cutting printer.

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