JP3640128B2

JP3640128B2 - Chip recovery device in processing equipment

Info

Publication number: JP3640128B2
Application number: JP26732197A
Authority: JP
Inventors: 康廣岡田; 秀和平野; 宏行高原; 武西嘉山
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1997-09-30
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2017-09-30
Also published as: JPH1199438A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作物を保持する工作物テーブルと、この工作物を加工する工具を保持する主軸を軸承する主軸頭をベッド上に対向して設け、この工作物テーブルと主軸頭を相対移動させることにより工作物の加工を行う加工装置の加工時に発生した切屑を回収する切屑回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作物を加工して切屑を発生する加工装置においては、従来チップコンベアを用いた切屑回収装置が用いられている。
この種の切屑回収装置は、例えば特開平６−２４７５２３号に示されるように、工作機械テーブル及び主軸を載置したベッドに切屑回収用の切屑入口部を形成し、この切屑入口部の下にチップコンベアが配置されている。
【０００３】
このチップコンベアは１対のスプロケットの間にエンドレスチェーンが掛けられ、一方のスプロケットに取り付けられたモータによってエンドレスチェーンが回転し、切屑入口部から落下してきた切屑をベッド後方に設けられた切屑回収台車に排出する構成になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、チップコンベアを用いた切屑回収装置はエンドレスチェーンやスプロケット等構成部品が多く、またベッドの内部に内蔵するか、もしくはベッドの下に挿入して使用するために、ベッドの高さが高くなるとともに保守管理等も困難となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題を解決するためのもので、請求項１の発明では、主軸頭に工具を包囲するとともに主軸頭もしくは工作物テーブルの進退方向に移動可能な可動カバーを装着し、前記主軸頭もしくは工作物テーブルの進退方向の移動量に基づいて前記可動カバーの移動制御を行う可動カバー移動制御手段を設け、前記カバー内の切屑を吸引する切屑吸引装置を備えたものである。
【０００６】
また、請求項２の発明では、請求項１の発明において、ベッド前部において前記工作物テーブルを包囲して下方に向かって傾斜収束する切屑回収空間を形成する切屑回収部材を設け、この切屑回収部材の傾斜収束した底部近傍に切屑吸引口を形成し、この切屑吸引口にエアによって切屑を吸引する切屑吸引装置を設け、前記切屑吸引装置で吸入された切屑を回収する切屑回収箱を設けたものである。
【０００７】
また、請求項３の発明では、請求項２項の発明において、前記可動カバー内の切屑を吸引する切屑吸引装置の切屑回収箱と前記切屑回収部材内の切屑を吸引する切屑吸引装置の切屑回収箱を共通としたものである。
【０００８】
また、請求項４の発明では、請求項１もしくは請求項２の発明において、前記主軸は複数種類の工具を着脱可能に保持し、前記可動カバー制御手段は、前記工作物の加工時において前記主軸に保持された工具の長さと主軸頭もしくは工作物テーブルの進退方向の移動に係わらず前記可動カバーが前記工作物の前面と所定間隔を有するように該可動カバーの移動制御を行い、工具交換時において退避位置に可動カバーを移動制御するものである。
【０００９】
また、請求項５の発明では、請求項２もしくは請求項３の発明において、前記主軸頭もしくは工作物テーブルの進退を行うモータを備え、該モータを制御するサーボアンプを備え、該サーボアンプを収納する制御箱を設け、前記切屑回収箱は吸引した切屑とエアを分離し切屑を回収するとともに、エアを外部に放出するエア放出通路を備え、前記制御箱を前記エア放出通路に近接して設け、前記エア放出通路内に該制御箱内部の熱交換を行う熱交換部材を設けたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は加工装置の全体側面図で、図２は加工装置の正面図である。
図１及び図２において１０は加工装置のベッドで、このベッド１０上には、主軸頭１１と工作物テーブル６０が対向して配置されている。
【００１１】
ベッド１０上には、工作物テーブル６０に対して平行なＸ方向に伸びる一対の案内レール１２が設けられ、この案内レール１２上をＸ方向移動テーブル１３が移動可能に設けられている。
このＸ方向移動テーブル１３は、これら一対の案内レール１２の間に配置されたＸ方向移動用モータ５０によって図略のボールネジを介して移動される。
【００１２】
Ｘ方向移動テーブル１３上には、Ｘ方向と直交するＺ方向に案内レール１４が設けられ、この案内レール１４上にＺ方向に移動可能に主軸頭１１が配置されている。
この主軸頭１１は図３に示すＺ方向移動用モータ６１によって移動される。
また、主軸頭１１は内部に主軸１５を回転可能に軸承し、この主軸１５は一端に工具１６を着脱可能に保持するとともに、図略のモータにより回転駆動される。
【００１３】
工具１６の外周には図３乃至図４に示すように、固定カバー１８が主軸頭１１の端面に固定され、この固定カバー１８の内周には、可動カバー１９が係合している。
可動カバー１９は主軸頭１１内に主軸１５に沿って形成された一対の貫通穴２０を進退するロッド２１に固定支持されている。
【００１４】
ロッド２１の外周の一部はＶ字形のブラケット２２の両端に固定され、このブラケット２２は中央部においてボールナット２３に結合されている。
ボールナット２３は主軸頭１１内部の空間２４において、ボールネジ２５と螺合し、このボールネジ２５はフローチングナット２６を介してサーボモータ２７のモータ軸２８と連結されている。
【００１５】
このサーボモータ２７を駆動することによってボールネジ２５が回転され、このボールネジ２５の回転によって螺合するブラケット２２が移動される。このブラケット２２の移動によってロッド２１が進退して可動カバー１９が移動する。前記サーボモータ２７は主軸頭１１の上面に固定され、後端にエンコーダ２８が固定されている。
【００１６】
前記Ｘ方向移動用モータ５０及びＺ方向移動用モータ５１には、それぞれエンコーダ５２，５３が取り付けられている。Ｚ方向移動用モータ５１及びエンコーダ５２はＺ軸サーボアンプ５３ａと接続され、このＺ軸サーボアンプ５３ａはＣＮＣ装置５４に接続されている。
Ｚ軸サーボアンプ５３ａはＣＮＣ装置５４に記憶されたＮＣプログラムの目標位置指令とエンコーダ５２からの現在位置信号との偏差により、Ｚ方向移動用モータ５１を回転し、主軸頭１１を目標位置に位置決め制御する。
【００１７】
ＣＮＣ装置５４は他にエンコーダ２８及びサーボアンプ５５とも接続され、また、Ｘ軸移動用モータ５０及びエンコーダ５３とも図示されていないＸ軸サーボアンプを介して接続され、さらに、ＣＮＣ装置５４はシーケンスコントローラ５８と接続され、このシーケンスコントローラ５８は電磁弁３４のオンオフを制御している。
【００１８】
また、ＣＮＣ装置５４はＮＣプログラムと、後述する工具マガジン７１に収納された工具１６の工具長等の工具データを記憶している。
前記主軸頭１１の上面には、サーボモータ２７の他に切屑吸引装置２９が取付けられている。
この切屑吸引装置２９は、切屑吸入口３０と切屑排出口３１及びエア吸入口３２を有しており、切屑吸入口３０は主軸頭１１内に形成された吸引通路３３を介して可動カバー１８内と連通している。
【００１９】
また、エア吸入口３２は電磁弁３４を介してエアポンプ３５と接続され、切屑排出口３１は図１に示すように、主軸頭１１の後方に配置された切屑回収箱３６にホース３７を介して接続されている。切屑吸引装置２９は、エア吸入口３２から供給されたエアが切屑排出口３１へ吹き抜ける際に切屑吸入口３０付近で発生する負圧により、切屑吸入口３０からエアの吸い込みを行うものである。
【００２０】
切屑回収箱３６は、吸入したエアと切屑を分離するもので、図５に示すように、上面にエアのみを通過させて切屑を切屑回収箱３６内部に残留させるフィルタ８０を有し、側面に導入口３８及び、導入口３９，４０が形成され、下面に切屑溜まり４１を有している。導入口３８は切屑吸引装置２９に接続され、導入口３９，４０は後述する切屑吸入装置５６，５７と接続され、各導入口３８，３９，４０には蓋材４２が設けられている。
【００２１】
この蓋材４２は板状の矩形部材の一辺両端を旋回自在に各導入口３８，３９，４０の上部で支持し、各導入口３８，３９，４０からのエアの吸入力により開閉し、各導入口３８，３９，４０うちの１つもしくは２つのみがエアを吸入するとき、他のエアを吸入しない導入口３８，３９，４０のうちの１つもしくは２つにエアが逆流しないように遮蔽するものである。
【００２２】
前記切屑溜まり４１は、切屑回収箱３６の下部に形成された切屑落下口４３と、この切屑落下口４３を遮蔽する遮蔽板４４及び遮蔽板４４の開閉を行う開閉シリンダ４５から構成されている。開閉シリンダ４５は導入口３８，３９，４０からエアが吸入されているとき遮蔽板４４により切屑落下口４３を遮蔽し、導入口３８，３９，４０からエアが吸入されていないとき遮蔽板４４を移動させて切屑落下口４３を開口させる。
【００２３】
この開閉シリンダ４５は図５に示すように遮蔽板４４に連結されたシリンダロッド４５ａの一端にピストン４５ｂが、開閉シリンダ４５内部を２つのシリンダ室４５ｃ，４５ｄに区画している。
これら２つのシリンダ室４５ｃ，４５ｄのシリンダロッド４５ａが突出している端面と逆側に形成された一方のシリンダ室４５ｃはエアポンプ３５に接続され、他方のシリンダ室４５ｄにはスプリング４５ｅが収納されている。
【００２４】
前記エアポンプ３５と開閉シリンダ４５のエア供給路にはエアを大気開放する電磁レリーフ弁７６が設けられている。この電磁レリーフ弁７６はシーケンスコントローラ５８によって制御され、開閉シリンダ４５によって切屑落下口４３を閉じるときは電磁レリーフ弁７６を閉じて開閉シリンダ４５にエアを供給し、切屑落下口４３を開くときは電磁レリーフ弁７６を開いてエアを開放し、スプリング４５ｅの作用によってピストン４５ｂを移動する。
【００２５】
前記切屑落下口４３の下には切屑回収台車４６が配置され、この切屑回収台車４６は下面に車輪４７が取り付けられ、この車輪４７によって切屑回収台車４６は移動可能になっている。前記切屑回収箱３６の背面には制御箱４８が配置されている。この制御箱４８は、内部にＺ軸サーボアンプ５３ａ、サーボアンプ５５及びシーケンスコントローラ５８等を収納し、この制御箱４８内部にはファン４８ａが取り付けられており、ファン４８は制御箱４８内部の空気を循環させている。
【００２６】
制御箱４８の上面には切屑回収箱３６のフィルタ８０から排出されたエアが通る通風路５９が形成され、通風路５９の一端は大気に開放されている。通風路５９と制御箱４８の間には図６に示されるようにフィン７０が装着され、通風路５９と制御箱４８を区画している。このフィン７０は制御箱４８の内部と通風路５９との熱交換を行うもので、制御箱４８に収納されたＺ軸サーボアンプ５３ａ、サーボアンプ５５及びシーケンスコントローラ５８等で発生した熱風がファン４８ａによりフィン７０付近に送られ、フィン７０で熱交換が行われて通風路５９に放出される。なお、本実施例においては熱交換部材としてフィン７０を用いたが、これに限らず熱伝導率の良い材質（例えば銅、アルミ等の金属）の板材をそのまま用いてもよい。
【００２７】
一方、ベッド１０の内部には図１及び図２に示すように、工作物テーブル６０を挟んで一対の貫通穴６１，６２が形成されている。この貫通穴６１，６２には切屑吸引装置５６，５７が取付けられ、この切屑吸入装置５６，５７は切屑回収箱３６に接続されている。貫通穴６１，６２の前面開口は、切屑回収カバー６３の底部に連通している。
【００２８】
切屑回収カバー６３は工作物テーブル６０の周囲を取り囲むように形成され、貫通穴６１，６２の開口に向かって傾斜収束する漏斗を２つ配置したような形状と成し、切屑回収空間を形成している。なお、切屑回収カバー６３は、本発明の切屑回収部材であって、この切屑回収部材は切屑回収カバー６３のような板状の部材の他に肉厚を持った鋳物等で形成された部材をも含むものである。
【００２９】
切屑吸引装置５６，５７には切屑吸引装置２９と同様にそれぞれ電磁弁７４，７５を介してエアポンプ３５に接続され、電磁弁７４，７５はシーケンスコントローラ５８に接続される。
なお、切屑吸引装置５６，５７には切屑吸引装置２９にエアを供給するエアポンプ３５は、共通でも各々設置してもよい、また、エアポンプ３５の設置位置は加工装置のどの場所に設置してもよく、切屑吸引装置２９，５６，５７とエアポンプ３５は別置となっているので、ベッド１０内部には切屑吸引装置２９，５６，５７を設置できる程度のスペースをとれればよい。
【００３０】
前記工作物テーブル６０は、Ｙ方向移動テーブル６４と水平旋回テーブル６５及び垂直旋回テーブル６６で構成され、Ｙ方向移動テーブル６４はベッド１０上の主軸頭１１と対向する位置に鉛直なＹ方向に伸びる図略の案内レールに支持され、Ｙ方向移動モータ６７によりＹ方向に移動する。
Ｙ方向移動テーブル６４には鉛直軸線回りに旋回可能な水平旋回テーブル６５が設けられ、この水平旋回テーブル６５には、工作物Ｗが固定されたパレットＰを保持し、水平軸線回りで回転可能な垂直旋回テーブル６６が設けられている。
【００３１】
このＹ方向移動テーブル６４と水平旋回テーブル６５と垂直旋回テーブル６６により工作物ＷはパレットＰに保持された面以外は加工することが可能になる。工作物テーブル６０の横には、図２に示すように複数の工具を保管する工具マガジン７１が配置されており、この工具マガジン７１と工作物テーブル６０の間には、工具交換装置７２が設けられている。
【００３２】
工具交換装置７２は工具交換アーム７３を備え、この工具交換アーム７３によって工具マガジン７１と主軸１５との間で工具の交換を行う。
以上のような構成の加工装置の動作を、ＣＮＣ装置５４に記憶されたＮＣプログラムを実行する際のＣＮＣ装置５４の処理に沿って説明する。
図７及び図８は上記ＣＮＣ装置のＮＣプログラムを実行する際のＣＮＣ装置５４の処理を示すフローチャートであり、ステップ１００ではＮＣプログラムの１ブロックを読出し、ステップ１０２に進む。
【００３３】
ステップ１０２では読出されたＮＣプログラムの１ブロックがＡＴＣ指令（工具交換指令）であるか否かが判定される。
ＡＴＣ指令であればステップ１１０に進み、ＡＴＣ指令でなければステップ１３０に進む。
ステップ１１０では主軸頭１１を、工具交換位置（図２における主軸頭１１の位置）に移動してステップ１１２に進む。
【００３４】
ステップ１１２ではシーケンスコントローラ５８に対して電磁弁３４，７４，７５をオフにする指令を出力し、電磁弁３４，７４，７５を閉じて切屑吸引装置２９、５６、５７へのエアの供給を停止する。
また、ステップ１１４では電磁レリーフ弁７６の開いてエアポンプ３５から供給されるエアを大気に開放し、開閉シリンダ４５の作動させて切屑落下口を開口させ、切屑溜まりの溜まった切屑を切屑回収台車４６に落下させる。
【００３５】
ステップ１１６では主軸１５の回転を停止し、ステップ１１７ではサーボモータ２７を駆動して可動カバー１９を後退端まで移動して工具１６を着脱しても可動カバー１９が干渉しないようにしている。
ステップ１１８では工具交換装置７２によって工具マガジン７１と主軸１５との間でＮＣプログラム上で指令された工具との工具交換が行われる。
【００３６】
以上のようにＡＴＣ指令がなされると、ステップ１１０からステップ１１８が実行され、主軸頭１１を工具交換位置に移動して切屑吸引装置２９、５６、５７での切屑の吸引を停止して切屑溜まりの溜まった切屑を切屑回収台車４６に落下させ、主軸１５の回転を停止して可動カバー１９を後退端まで戻した後にＡＴＣが行われる。
【００３７】
そして、ステップ１１８での工具交換が完了すると、ステップ１２０に移行して主軸１５に装着された工具１６の工具長を読出し、ステップ１２２において、この主軸１５に装着された工具１６から所定長さａだけ減じた長さＬを求める。この長さＬは、主軸１５に装着された工具の種類に応じた可動カバー１９の前進端を示す値であり、再びステップ１１８で主軸１５に装着されている工具１６が別の工具１６に工具交換されるまで変更されずにＣＮＣ装置５４に記憶される。
【００３８】
ステップ１２４に移行するとＮＣプログラムの次のブロックが存在するか否かが判定され、次ブロックが存在する場合はステップ１００に戻り、次ブロックが存在しない場合は処理を終了する。
また、ステップ１０２において、ＡＴＣ指令でないと判定されるとステップ１３０に進み、移動指令であるか否かが判定される。
【００３９】
このステップ１３０で判定される移動指令は、Ｘ方向移動テーブル１３、主軸頭１１、可動カバー１９、Ｙ方向移動テーブル６４、水平旋回テーブル６５及び垂直旋回テーブル６６を移動する指令を指し、移動指令であればステップ１３２に進み、移動指令でなければステップ２００に進んで移動指令及びＡＴＣ指令以外、例えばパレットＰの垂直テーブルへのクランプ、アンクランプ等の指令が実行され、ステップ１２４に進む。
【００４０】
ステップ１３２では、Ｚ軸指令すなわち主軸頭１１を移動させる指令であるか否が判定され、Ｚ軸指令であればステップ１３４へ進み、Ｚ軸指令でなければステップ２０２に進んでＺ軸以外のＸ方向移動テーブル１３可動カバー１９、Ｙ方向移動テーブル６４、水平旋回テーブル６５及び垂直旋回テーブル６６の移動を実行する。
【００４１】
ステップ１３３では判定された移動指令が早送り指令であるか否かが判定され、早送り指令であればステップ１３４に進み、早送り指令でなければステップ１５０に進む。
ステップ１３４ではシーケンスコントローラ５８に対して電磁弁３４，７４，７５をオンにする指令を出力し、電磁弁３４，７４，７５を開いて切屑吸引装置２９、５６、５７へのエアの供給を開始する。
【００４２】
また、ステップ１３６では電磁レリーフ弁７６の閉じてエアポンプ３５から供給されるエアを開閉シリンダ４５のシリンダ室４５ｃに供給し、開閉シリンダ４５の作動させて切屑落下口を閉じる。
これによって、切屑吸引装置２９は可動カバー内のエアを切屑とともに吸引して切屑吸引装置５６、５７は切屑回収カバー内のエアーを切屑ととともに吸引する。
【００４３】
ステップ１３８に移行すると、可動カバー１９を該可動カバー１９の後退端から長さＬだけ前進した前進端まで移動する。
ステップ１４０ではＺ軸サーボアンプ５３ａに移動指令を出力し、Ｚ方向移動用モータ６１を駆動して主軸頭１１を早送りでＺ軸指令に指令された位置まで移動させる。
【００４４】
そして、ステップ１４０での早送りの実行が完了するとステップ１２４に進む。
ステップ１３３で早送り指令でないと判定された場合は、切削送り指令であるので、ステップ１５０において主軸１５が回転される。
ステップ１５０において主軸１５が回転されると、ステップ１５２においてＺ軸サーボアンプ５３ａに移動指令を出力し、切削送り指令に指令された送り速度に基づいて指令位置まで主軸頭１１の移動を開始する。
【００４５】
ステップ１５３では可動カバー１９の移動処理が行われる。この可動カバー１９の移動処理は図８に示されるように、ステップ１５４でエンコーダ５２の信号を検出して主軸頭１１の現在位置を求める。
主軸頭１１の現在位置が検出されるとステップ１５６前回の主軸頭１１の位置との差、すなわち主軸頭１１の移動量Δｌが求められ、ステップ１５８で移動量Δｌを可動カバー１９の切削送り時における総移動量ｌに加算される。
【００４６】
ステップ１６０では可動カバー１９の総移動量ｌが０以下であるか否かを判定し、総移動量ｌが０以下の場合は可動カバーが後退端まで到達してしまったことを示すため、ステップ１６２において総移動量ｌを０に置き換えるとともに、ステップ１６４において可動カバー１９を後退端まで移動し、ステップ１７４に進む。
【００４７】
また、ステップ１６０で可動カバー１９の総移動量ｌが０以下でないと判定された場合にはステップ１６６で可動カバー１９の前進端位置Ｌから総移動量ｌを減算した値が０以下であるか否か判定する。可動カバー１９の前進端位置Ｌから総移動量ｌを減算した値が０以下であるならば、可動カバー１９が前進端位置Ｌまで前進していまったことを示すため、ステップ１６８において総移動量ｌを前進端位置Ｌの値に置き換えるとともに、ステップ１７０において可動カバー１９を前進端Ｌまで前進させ、ステップ１７４に進む。
【００４８】
ステップ１６６で可動カバー１９の前進端位置Ｌから総移動量ｌを減算した値が０以下でないならば、ステップ１７２に進んで、移動量Δｌだけ可動カバー１９を移動させてステップ１７４に進む。
ステップ１７４では指令位置まで主軸頭１１が到達したか否かが判定され、主軸頭１１が指令位置まで到達しているならば可動カバー１９の移動処理を終了して図７のステップ１２４に進み、主軸頭１１が指令位置まで到達していないならばステップ１５４に戻り、主軸頭１１が指令位置に到達するまでステップ１５４からステップ１７４までの処理を繰り返す。
【００４９】
以上のように、ステップ１５４からステップ１７４までの処理を繰り返すことにより、工作物Ｗの切削時に可動カバー１９を主軸頭１１の動きと連動させて移動させることにより、工作物Ｗの外周との距離を常に一定に保つことができ、切屑の吸引を工作物Ｗと干渉しない最も効率のよい条件で行うことができる。
なお、上記実施例では主軸頭１１が工作物Ｗに対して進退していたが、主軸頭１１を固定して工作物Ｗを進退させるようにしてもよい。
【００５０】
一方、主軸頭１１の早送り及び切削送りを実行している間は、切屑吸引装置２９、５６、５７による切屑の吸引が行われている。切屑吸引装置２９は可動カバー１９内のエアを吸引して工具１６付近の切屑を可動カバー内に引き込んで、切屑吸引装置２９の内部を通してホース３７を介して切屑回収箱３６に切屑を回収する。
【００５１】
切屑吸引装置５６、５７は下に落下した切屑を吸引し、切屑吸引装置２９と同様に切屑回収箱３６に切屑を回収する。そして切屑回収箱３６に回収された切屑は切屑溜まり４１に溜まり、切屑の吸引に使用されたエアは、フィルタ８０を通過して通風路５９を介して大気に開放される。この通風路５９内をエアが通過するとき、フィン７０の表面の熱を吸収して大気に放出されて制御箱４８が冷却されることになる。
【００５２】
これによって制御箱４８の冷却装置の数を減少することができ、熱量の小さい制御箱４８であれば冷却装置を無くすことができ、部品点数を減少するとともに制御箱の大きさを小さくするとができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明では、工具の外周に設けたカバーを主軸頭と工具テーブルの進退方向の相対移動に応じて可動する可動カバーとしたことにより、常に工作物と可動カバーの距離を一定に保つことができ、工具及び工作物に可動カバーを干渉させることなく最適な切屑の回収が行える。
【００５４】
また、請求項２及び請求項３の発明では、工作物テーブルの包囲する切屑回収カバーを設け、この切屑回収カバーの底部に集約された切屑をエアとともに切屑吸引装置で吸引することにより、ベッド内部に大幅な加工を施すことなく、切屑の回収が行うことができ、切屑の回収のための装置を簡素化してベッドの高さを押えて加工装置を小さくすることができる。
【００５５】
また、請求項４の発明では、主軸に取付けられる工具の長さに応じても可動カバーの移動を制御するようにしたので、多種類の工具が挿着可能な加工装置においても工具及び工作物に可動カバーを干渉させることなく最適な切屑の回収が行える。また、請求項５のように制御箱の外周に熱交換部材を形成し、この熱交換部材に切屑を吸引に利用したエアを吹きつけることにより、制御箱の冷却を行えば、制御箱を冷却する冷却ファンを不要もしくは減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施形態を示す加工装置の全体側面図である。
【図２】発明の実施形態を示す加工装置の正面図である。
【図３】加工装置の主軸頭の拡大側面図である。
【図４】加工装置の主軸頭の拡大正面図である。
【図５】切屑分離箱を示す正面図である。
【図６】切屑分離箱から排出されたエアの流れを示す模式図である。
【図７】ＣＮＣ装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】ＣＮＣ装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ベッド
１１主軸頭
１３Ｘ方向移動テーブル
１５主軸
１６工具
１９可動カバー
２９、５６、５７切屑吸引装置
３５エアポンプ
３６切屑分離箱
４６切屑回収台車
４８制御箱
５９通風路
６０工作物テーブル
６３切屑回収カバー
６４Ｙ方向移動テーブル
６５水平旋回テーブル
６６垂直旋回テーブル
７０フィン
７１工具マガジン
Ｗ工作物
Ｐパレット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a workpiece table for holding a workpiece and a spindle head for bearing a spindle for holding a tool for machining the workpiece so as to face each other on a bed, and relatively moves the workpiece table and the spindle head. The present invention relates to a chip recovery device that recovers chips generated during processing of a processing apparatus that processes a workpiece.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a processing apparatus that processes a workpiece and generates chips, a chip recovery apparatus that uses a conventional chip conveyor has been used.
This kind of chip collecting device forms, for example, a chip inlet for chip collection on a bed on which a machine tool table and a spindle are placed, as shown in JP-A-6-247523, and below this chip inlet. A chip conveyor is arranged.
[0003]
This chip conveyor has an endless chain hung between a pair of sprockets, and the endless chain is rotated by a motor attached to one of the sprockets. It is configured to discharge.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the chip recovery device using a chip conveyor has many components such as endless chains and sprockets, and the height of the bed increases because it is built in or inserted under the bed. At the same time, maintenance and management became difficult.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is to solve the above-mentioned problem. In the invention of claim 1, a movable cover that surrounds the tool at the spindle head and is movable in the advancing and retreating direction of the spindle head or the workpiece table is mounted. A movable cover movement control means for performing movement control of the movable cover based on the amount of movement of the head or workpiece table in the advancing / retreating direction is provided, and a chip suction device for sucking chips in the cover is provided .
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a chip recovery member that forms a chip recovery space that surrounds the workpiece table at the front portion of the bed and forms a chip collecting space that is inclined and converges downward. A chip suction port is formed in the vicinity of the bottom portion where the member is inclined and converged, a chip suction device for sucking chips by air is provided in the chip suction port, and a chip collection box for collecting the chips sucked by the chip suction device is provided. Is.
[0007]
Further, in the invention of claim 3, wherein in the invention in claim 2 wherein, chip recovery chip suction apparatus for sucking chips within said chip collecting member with chip collection box of chip suction apparatus for sucking chips within said movable cover A common box .
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the main shaft detachably holds a plurality of types of tools, and the movable cover control means is configured to move the main shaft during machining of the workpiece. Regardless of the length of the tool held in the head and the movement of the spindle head or workpiece table in the forward / backward direction, the movable cover is controlled so that the movable cover has a predetermined distance from the front surface of the workpiece. The movement of the movable cover to the retracted position is controlled.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, a motor for moving the spindle head or workpiece table back and forth is provided, a servo amplifier for controlling the motor is provided, and the servo amplifier is stored. a control box for providing, together with the chip collecting box to collect the chips separating the aspirated chips and the air, an air discharge passage for releasing the air to the outside, provided adjacent the control box to said air discharge passage In the air discharge passage, a heat exchanging member for exchanging heat inside the control box is provided.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of the processing apparatus, and FIG. 2 is a front view of the processing apparatus.
1 and 2, reference numeral 10 denotes a bed of a machining apparatus. On the bed 10, a spindle head 11 and a workpiece table 60 are arranged to face each other.
[0011]
A pair of guide rails 12 extending in the X direction parallel to the workpiece table 60 are provided on the bed 10, and the X direction moving table 13 is movably provided on the guide rail 12.
The X-direction moving table 13 is moved via an unillustrated ball screw by an X-direction moving motor 50 disposed between the pair of guide rails 12.
[0012]
On the X-direction moving table 13, a guide rail 14 is provided in the Z direction orthogonal to the X direction, and the spindle head 11 is disposed on the guide rail 14 so as to be movable in the Z direction.
The spindle head 11 is moved by a Z-direction moving motor 61 shown in FIG.
The spindle head 11 has a spindle 15 rotatably supported therein. The spindle 15 holds a tool 16 at one end in a detachable manner and is driven to rotate by a motor (not shown).
[0013]
As shown in FIGS. 3 to 4, a fixed cover 18 is fixed to the end surface of the spindle head 11 on the outer periphery of the tool 16, and a movable cover 19 is engaged with the inner periphery of the fixed cover 18.
The movable cover 19 is fixedly supported by a rod 21 that moves forward and backward through a pair of through holes 20 formed along the main shaft 15 in the main shaft head 11.
[0014]
Part of the outer periphery of the rod 21 is fixed to both ends of a V-shaped bracket 22, and the bracket 22 is coupled to a ball nut 23 at the center.
The ball nut 23 is screwed into a ball screw 25 in a space 24 inside the spindle head 11, and this ball screw 25 is connected to a motor shaft 28 of a servo motor 27 via a floating nut 26.
[0015]
The ball screw 25 is rotated by driving the servo motor 27, and the bracket 22 to be screwed is moved by the rotation of the ball screw 25. As the bracket 22 moves, the rod 21 moves back and forth, and the movable cover 19 moves. The servo motor 27 is fixed to the upper surface of the spindle head 11, and an encoder 28 is fixed to the rear end.
[0016]
Encoders 52 and 53 are attached to the X direction moving motor 50 and the Z direction moving motor 51, respectively. The Z-direction moving motor 51 and the encoder 52 are connected to a Z-axis servo amplifier 53 a, and the Z-axis servo amplifier 53 a is connected to a CNC device 54.
The Z-axis servo amplifier 53a rotates the Z-direction moving motor 51 and positions the spindle head 11 at the target position according to the deviation between the NC program target position command stored in the CNC device 54 and the current position signal from the encoder 52. Control.
[0017]
The CNC device 54 is also connected to the encoder 28 and the servo amplifier 55, and is also connected to the X-axis moving motor 50 and the encoder 53 via an X-axis servo amplifier (not shown). Further, the CNC device 54 is a sequence controller. 58, the sequence controller 58 controls the on / off of the solenoid valve 34.
[0018]
The CNC device 54 stores an NC program and tool data such as the tool length of the tool 16 stored in a tool magazine 71 described later.
In addition to the servo motor 27, a chip suction device 29 is attached to the upper surface of the spindle head 11.
The chip suction device 29 has a chip suction port 30, a chip discharge port 31, and an air suction port 32, and the chip suction port 30 is located inside the movable cover 18 via a suction passage 33 formed in the spindle head 11. Communicated with.
[0019]
The air suction port 32 is connected to an air pump 35 via an electromagnetic valve 34, and the chip discharge port 31 is connected to a chip collection box 36 disposed behind the spindle head 11 via a hose 37, as shown in FIG. It is connected. The chip suction device 29 sucks air from the chip suction port 30 by the negative pressure generated near the chip suction port 30 when the air supplied from the air suction port 32 blows through the chip discharge port 31.
[0020]
The chip collection box 36 separates inhaled air and chips, and as shown in FIG. 5, the chip collection box 36 has a filter 80 that allows only air to pass through the upper surface and causes the chips to remain inside the chip collection box 36. An introduction port 38 and introduction ports 39 and 40 are formed, and a chip reservoir 41 is provided on the lower surface. The introduction port 38 is connected to the chip suction device 29, the introduction ports 39 and 40 are connected to chip suction devices 56 and 57, which will be described later, and a lid member 42 is provided at each of the introduction ports 38, 39 and 40.
[0021]
The lid member 42 supports both ends of one side of a plate-like rectangular member so as to be rotatable, and is opened and closed by air suction and input from the inlets 38, 39, 40. When only one or two of the inlets 38, 39, 40 sucks air, air does not flow back to one or two of the inlets 38, 39, 40 that do not suck other air. It is a shield.
[0022]
The chip reservoir 41 includes a chip dropping port 43 formed in the lower part of the chip collecting box 36, a shielding plate 44 that shields the chip dropping port 43, and an opening / closing cylinder 45 that opens and closes the shielding plate 44. The opening / closing cylinder 45 shields the chip dropping port 43 by the shielding plate 44 when air is sucked from the introduction ports 38, 39, and 40, and the shielding plate 44 when the air is not sucked from the introduction ports 38, 39, and 40. The chip drop opening 43 is opened by moving.
[0023]
As shown in FIG. 5, the open / close cylinder 45 has a piston 45b at one end of a cylinder rod 45a connected to the shielding plate 44, and the inside of the open / close cylinder 45 is divided into two cylinder chambers 45c and 45d.
One cylinder chamber 45c formed on the opposite side of the end surface from which the cylinder rod 45a of the two cylinder chambers 45c and 45d protrudes is connected to the air pump 35, and a spring 45e is accommodated in the other cylinder chamber 45d. .
[0024]
An electromagnetic relief valve 76 for releasing air to the atmosphere is provided in the air supply path between the air pump 35 and the opening / closing cylinder 45. The electromagnetic relief valve 76 is controlled by a sequence controller 58. When the chip drop opening 43 is closed by the opening / closing cylinder 45, the electromagnetic relief valve 76 is closed and air is supplied to the opening / closing cylinder 45, and when the chip dropping opening 43 is opened, the electromagnetic relief valve 76 is electromagnetic. The relief valve 76 is opened to release air, and the piston 45b is moved by the action of the spring 45e.
[0025]
A chip collection carriage 46 is disposed below the chip drop opening 43, and a wheel 47 is attached to the lower surface of the chip collection carriage 46, and the chip collection carriage 46 is movable by the wheel 47. A control box 48 is disposed on the back surface of the chip collection box 36. The control box 48 houses therein a Z-axis servo amplifier 53a, a servo amplifier 55, a sequence controller 58, and the like. A fan 48a is attached to the inside of the control box 48, and the fan 48 is an air in the control box 48. Is circulating.
[0026]
A ventilation path 59 through which air discharged from the filter 80 of the chip collection box 36 passes is formed on the upper surface of the control box 48, and one end of the ventilation path 59 is open to the atmosphere. As shown in FIG. 6, fins 70 are attached between the ventilation path 59 and the control box 48 to partition the ventilation path 59 and the control box 48. The fin 70 exchanges heat between the inside of the control box 48 and the ventilation path 59. Hot air generated by the Z-axis servo amplifier 53a, the servo amplifier 55, the sequence controller 58, and the like housed in the control box 48 is generated by the fan 48a. Is sent to the vicinity of the fin 70, heat exchange is performed by the fin 70, and the heat is discharged to the ventilation path 59. In the present embodiment, the fins 70 are used as the heat exchange members. However, the present invention is not limited to this, and a plate material made of a material having good thermal conductivity (for example, a metal such as copper or aluminum) may be used as it is.
[0027]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a pair of through holes 61 and 62 are formed inside the bed 10 with the workpiece table 60 interposed therebetween. Chip suction devices 56 and 57 are attached to the through holes 61 and 62, and the chip suction devices 56 and 57 are connected to the chip collection box 36. The front openings of the through holes 61 and 62 communicate with the bottom of the chip collection cover 63.
[0028]
The chip recovery cover 63 is formed so as to surround the workpiece table 60, and has a shape in which two funnels that are inclined and converged toward the openings of the through holes 61 and 62 are arranged to form a chip recovery space. ing. The chip collection cover 63 is a chip collection member according to the present invention, and this chip collection member is a member formed of a thick casting or the like in addition to a plate-like member such as the chip collection cover 63. Is also included.
[0029]
Similarly to the chip suction device 29, the chip suction devices 56 and 57 are connected to the air pump 35 via electromagnetic valves 74 and 75, respectively, and the solenoid valves 74 and 75 are connected to the sequence controller 58.
In addition, the air pump 35 for supplying air to the chip suction device 29 may be common or installed in each of the chip suction devices 56 and 57, and the installation position of the air pump 35 may be installed anywhere in the processing apparatus. The chip suction devices 29, 56, 57 and the air pump 35 are separately provided, so that it is sufficient that a space is provided in the bed 10 so that the chip suction devices 29, 56, 57 can be installed.
[0030]
The workpiece table 60 includes a Y-direction moving table 64, a horizontal turning table 65, and a vertical turning table 66. The Y-direction moving table 64 extends in a vertical Y direction at a position facing the spindle head 11 on the bed 10. It is supported by a guide rail (not shown) and is moved in the Y direction by a Y direction moving motor 67.
The Y-direction moving table 64 is provided with a horizontal turning table 65 that can turn around a vertical axis. The horizontal turning table 65 holds a pallet P on which a workpiece W is fixed and can turn around a horizontal axis. A vertical turning table 66 is provided.
[0031]
The Y-direction moving table 64, the horizontal turning table 65, and the vertical turning table 66 allow the workpiece W to be processed except for the surface held on the pallet P. A tool magazine 71 for storing a plurality of tools is arranged beside the workpiece table 60 as shown in FIG. 2. A tool changer 72 is provided between the tool magazine 71 and the workpiece table 60. It has been.
[0032]
The tool changer 72 includes a tool change arm 73, and the tool change arm 73 exchanges tools between the tool magazine 71 and the main shaft 15.
The operation of the machining apparatus configured as described above will be described along the processing of the CNC apparatus 54 when the NC program stored in the CNC apparatus 54 is executed.
7 and 8 are flowcharts showing the processing of the CNC device 54 when executing the NC program of the CNC device. In step 100, one block of the NC program is read, and the process proceeds to step 102.
[0033]
In step 102, it is determined whether or not one block of the read NC program is an ATC command (tool change command).
If the command is an ATC command, the process proceeds to step 110. If the command is not an ATC command, the process proceeds to step 130.
In step 110, the spindle head 11 is moved to the tool change position (position of the spindle head 11 in FIG. 2) and the process proceeds to step 112.
[0034]
In step 112, a command to turn off the solenoid valves 34, 74, 75 is output to the sequence controller 58, the solenoid valves 34, 74, 75 are closed, and the supply of air to the chip suction devices 29, 56, 57 is stopped. To do.
Further, in step 114, the electromagnetic relief valve 76 is opened to release the air supplied from the air pump 35 to the atmosphere, the opening / closing cylinder 45 is operated to open the chip drop opening, and the chips accumulated in the chip reservoir are removed. Let fall.
[0035]
In Step 116, the rotation of the main shaft 15 is stopped. In Step 117, the servo motor 27 is driven to move the movable cover 19 to the retracted end so that the movable cover 19 does not interfere even when the tool 16 is attached or detached.
In step 118, the tool changer 72 performs tool exchange between the tool magazine 71 and the spindle 15 with the tool commanded on the NC program.
[0036]
When the ATC command is issued as described above, Step 110 to Step 118 are executed, the spindle head 11 is moved to the tool change position, and the suction of the chips by the chip suction devices 29, 56, and 57 is stopped and the chips are accumulated. The ATC is performed after dropping the accumulated chips on the chip collection carriage 46, stopping the rotation of the main shaft 15 and returning the movable cover 19 to the retracted end.
[0037]
When the tool change in step 118 is completed, the process proceeds to step 120 and the tool length of the tool 16 mounted on the spindle 15 is read. In step 122, a predetermined length a is obtained from the tool 16 mounted on the spindle 15. Find the reduced length L. This length L is a value indicating the forward end of the movable cover 19 according to the type of tool mounted on the main shaft 15, and the tool 16 mounted on the main shaft 15 is again transferred to another tool 16 in step 118. It is stored in the CNC device 54 without being changed until it is exchanged.
[0038]
In step 124, it is determined whether or not the next block of the NC program exists. If the next block exists, the process returns to step 100, and if the next block does not exist, the process ends.
If it is determined in step 102 that the command is not an ATC command, the process proceeds to step 130 to determine whether the command is a movement command.
[0039]
The movement command determined in step 130 indicates a command to move the X-direction movement table 13, the spindle head 11, the movable cover 19, the Y-direction movement table 64, the horizontal turning table 65, and the vertical turning table 66. If there is, the process proceeds to Step 132, and if it is not a movement command, the process proceeds to Step 200, and commands other than the movement command and the ATC command, such as clamping and unclamping of the pallet P to the vertical table, are executed.
[0040]
In step 132, it is determined whether or not the command is a Z-axis command, that is, a command to move the spindle head 11. If the command is a Z-axis command, the process proceeds to step 134. The direction moving table 13 moves the movable cover 19, the Y direction moving table 64, the horizontal turning table 65, and the vertical turning table 66.
[0041]
In step 133, it is determined whether or not the determined movement command is a fast-forward command. If it is a fast-forward command, the process proceeds to step 134. If not, the process proceeds to step 150.
In step 134, a command to turn on the solenoid valves 34, 74, 75 is output to the sequence controller 58, and the solenoid valves 34, 74, 75 are opened to start supplying air to the chip suction devices 29, 56, 57. To do.
[0042]
In step 136, the electromagnetic relief valve 76 is closed and the air supplied from the air pump 35 is supplied to the cylinder chamber 45c of the open / close cylinder 45, and the open / close cylinder 45 is operated to close the chip dropping port.
As a result, the chip suction device 29 sucks the air in the movable cover together with the chips, and the chip suction devices 56 and 57 suck the air in the chip collection cover together with the chips.
[0043]
In step 138, the movable cover 19 is moved from the retracted end of the movable cover 19 to the advanced end advanced by a length L.
In step 140, a movement command is output to the Z-axis servo amplifier 53a, and the Z-direction moving motor 61 is driven to move the spindle head 11 to the position commanded by the Z-axis command by rapid traverse.
[0044]
When the fast-forward execution at step 140 is completed, the routine proceeds to step 124.
If it is determined in step 133 that it is not a rapid feed command, it is a cutting feed command, so in step 150 the spindle 15 is rotated.
When the spindle 15 is rotated in step 150, a movement command is output to the Z-axis servo amplifier 53a in step 152, and the spindle head 11 starts to move to the command position based on the feed speed commanded in the cutting feed command.
[0045]
In step 153, the moving process of the movable cover 19 is performed. As shown in FIG. 8, the moving process of the movable cover 19 detects the signal of the encoder 52 in step 154 to obtain the current position of the spindle head 11.
When the current position of the spindle head 11 is detected, the difference from the position of the previous spindle head 11 in step 156, that is, the movement amount Δl of the spindle head 11 is obtained, and the movement amount Δl is calculated in step 158 when the movable cover 19 is cut. Is added to the total movement amount l.
[0046]
In step 160, it is determined whether or not the total movement amount l of the movable cover 19 is 0 or less. If the total movement amount l is 0 or less, it indicates that the movable cover has reached the backward end. In 162, the total movement amount l is replaced with 0, and in step 164, the movable cover 19 is moved to the retracted end, and the process proceeds to step 174.
[0047]
If it is determined in step 160 that the total movement amount l of the movable cover 19 is not 0 or less, is the value obtained by subtracting the total movement amount l from the forward end position L of the movable cover 19 in step 166 is 0 or less? Judge whether or not. If the value obtained by subtracting the total movement amount l from the forward end position L of the movable cover 19 is 0 or less, it indicates that the movable cover 19 has advanced to the forward end position L. While l is replaced with the value of the forward end position L, the movable cover 19 is advanced to the forward end L in Step 170 and the process proceeds to Step 174.
[0048]
If the value obtained by subtracting the total movement amount l from the forward end position L of the movable cover 19 in step 166 is not 0 or less, the process proceeds to step 172, the movable cover 19 is moved by the movement amount Δl, and the process proceeds to step 174.
In step 174, it is determined whether or not the spindle head 11 has reached the command position. If the spindle head 11 has reached the command position, the moving process of the movable cover 19 is terminated and the process proceeds to step 124 in FIG. If the spindle head 11 has not reached the command position, the process returns to step 154, and the processing from step 154 to step 174 is repeated until the spindle head 11 reaches the command position.
[0049]
As described above, by repeating the processing from step 154 to step 174, the movable cover 19 is moved in conjunction with the movement of the spindle head 11 when the workpiece W is cut, so that the distance from the outer periphery of the workpiece W is increased. Can always be kept constant, and chip suction can be performed under the most efficient conditions that do not interfere with the workpiece W.
In the above embodiment, the spindle head 11 has moved forward and backward with respect to the workpiece W. However, the spindle head 11 may be fixed and the workpiece W may be advanced and retracted.
[0050]
On the other hand, chips are sucked by the chip suction devices 29, 56, and 57 while the spindle head 11 is rapidly fed and cut. The chip suction device 29 sucks air in the movable cover 19 to draw chips near the tool 16 into the movable cover, and collects the chips in the chip collection box 36 through the hose 37 through the chip suction device 29.
[0051]
The chip suction devices 56 and 57 suck the chips that have dropped down, and collect the chips in the chip collection box 36 in the same manner as the chip suction device 29. The chips collected in the chip collection box 36 accumulate in the chip reservoir 41, and the air used for suctioning the chips passes through the filter 80 and is released to the atmosphere via the ventilation path 59. When air passes through the ventilation path 59, the heat of the surface of the fin 70 is absorbed and released to the atmosphere, and the control box 48 is cooled.
[0052]
As a result, the number of cooling devices for the control box 48 can be reduced. If the control box 48 has a small amount of heat, the cooling device can be eliminated, the number of parts can be reduced and the size of the control box can be reduced. .
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the cover provided on the outer periphery of the tool is a movable cover that is movable in accordance with the relative movement of the spindle head and the tool table in the advancing / retreating direction. The distance can be kept constant, and optimum chip recovery can be performed without causing the movable cover to interfere with the tool and the workpiece.
[0054]
Moreover, in invention of Claim 2 and Claim 3, the chip | tip collection cover which surrounds a workpiece table is provided, The chip | tip collected in the bottom part of this chip | tip collection | recovery cover is attracted | sucked with a chip | tip suction apparatus with air, The inside of a bed Therefore, the chips can be collected without significant processing, and the apparatus for collecting chips can be simplified, the height of the bed can be reduced, and the processing apparatus can be made smaller.
[0055]
Further, in the invention of claim 4 , since the movement of the movable cover is controlled according to the length of the tool attached to the spindle, the tool and the workpiece can be used even in a processing apparatus in which various types of tools can be inserted. This makes it possible to collect the optimum chips without causing the movable cover to interfere. In addition, if the control box is cooled by forming a heat exchange member on the outer periphery of the control box as in claim 5 and blowing air that uses chips for suction to the heat exchange member, the control box is cooled. The cooling fan to be used can be unnecessary or reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a processing apparatus showing an embodiment of the invention.
FIG. 2 is a front view of a processing apparatus showing an embodiment of the invention.
FIG. 3 is an enlarged side view of the spindle head of the processing apparatus.
FIG. 4 is an enlarged front view of the spindle head of the processing apparatus.
FIG. 5 is a front view showing a chip separation box.
FIG. 6 is a schematic view showing a flow of air discharged from a chip separation box.
FIG. 7 is a flowchart showing processing of the CNC device.
FIG. 8 is a flowchart showing processing of the CNC device.
[Explanation of symbols]
10 Bed 11 Spindle head 13 X-direction moving table 15 Spindle 16 Tool 19 Movable cover 29, 56, 57 Chip suction device 35 Air pump 36 Chip separation box 46 Chip collection carriage 48 Control box 59 Ventilation path 60 Workpiece table 63 Chip collection cover 64 Y-direction moving table 65 Horizontal turning table 66 Vertical turning table 70 Fin 71 Tool magazine W Work piece P Pallet

Claims

工具を保持する主軸と、主軸を回転可能に軸承する主軸頭と、工作物を保持する工作物テーブルとを備え、この工作物テーブルに保持された工作物と前記主軸頭をベッド上に対向して設け、前記工作物テーブルと主軸頭を相対移動させることにより工作物の加工を行う加工装置の加工時に発生した切屑を回収する切屑回収装置であって、前記主軸頭に前記工具を包囲するとともに前記主軸頭もしくは工作物テーブルの進退方向に移動可能な可動カバーを装着し、前記主軸頭もしくは工作物テーブルの進退方向の移動量に基づいて前記可動カバーの移動制御を行う可動カバー移動制御手段を設け、前記カバー内の切屑を吸引する切屑吸引装置を備えたことを特徴とする加工装置における切屑回収装置。A spindle for holding a tool, a spindle head for rotatably supporting the spindle, and a workpiece table for holding a workpiece. The workpiece held on the workpiece table and the spindle head are opposed to each other on a bed. A chip recovery device for recovering chips generated during processing of a processing device for processing a workpiece by moving the workpiece table and the spindle head relative to each other, and surrounding the tool on the spindle head Movable cover movement control means for attaching a movable cover movable in the advancing / retreating direction of the spindle head or workpiece table and performing movement control of the movable cover based on a movement amount of the spindle head or workpiece table in the advancing / retreating direction. A chip collecting device in a processing apparatus , comprising a chip suction device that is provided and sucks chips in the cover .

前記ベッド前部において前記工作物テーブルを包囲して下方に向かって傾斜収束する切屑回収空間を形成する切屑回収部材を設け、この切屑回収部材の傾斜収束した底部近傍に切屑吸引口を形成し、この切屑吸引口にエアによって切屑を吸引する切屑吸引装置を設け、前記切屑吸引装置で吸入された切屑を回収する切屑回収箱を設けたことを特徴とする請求項１記載の加工装置における切屑回収装置。 A chip recovery member is provided that forms a chip recovery space that surrounds the workpiece table at the front portion of the bed and is inclined and converged downward, and a chip suction port is formed in the vicinity of the inclined and converged bottom of the chip recovery member, 2. The chip recovery in the processing apparatus according to claim 1 , wherein a chip suction device for sucking chips by air is provided at the chip suction port, and a chip collection box for collecting chips sucked by the chip suction device is provided. apparatus.

前記可動カバー内の切屑を吸引する切屑吸引装置の切屑回収箱と前記切屑回収部材内の切屑を吸引する切屑吸引装置の切屑回収箱を共通としたことを特徴とする請求項２記載の加工装置における切屑回収装置。3. The processing apparatus according to claim 2, wherein a chip collection box of a chip suction device that sucks chips in the movable cover and a chip collection box of a chip suction device that sucks chips in the chip collection member are used in common. Chip recovery equipment.

前記主軸は複数種類の工具を着脱可能に保持し、前記可動カバー制御手段は、前記工作物の加工時において前記主軸に保持された工具の長さと主軸頭もしくは工作物テーブルの進退方向の移動に係わらず前記可動カバーが前記工作物の前面と所定間隔を有するように該可動カバーの移動制御を行い、工具交換時において退避位置に可動カバーを移動制御することを特徴とする請求項１もしくは請求項２記載の加工装置における切屑回収装置。The spindle holds a plurality of types of tools in a detachable manner, and the movable cover control means controls the length of the tool held on the spindle and the movement of the spindle head or workpiece table in the advancing and retreating direction when machining the workpiece. the movable cover regardless performs movement control of the movable cover to have a front surface and a predetermined interval of the workpiece according to claim 1 or claims, characterized in that control the movement of the movable cover to the retracted position during tool change Item 3. A chip recovery device in a processing device according to item 2 .

前記主軸頭もしくは工作物テーブルの進退を行うモータを備え、該モータを制御するサーボアンプを備え、該サーボアンプを収納する制御箱を設け、前記切屑回収箱は吸引した切屑とエアを分離し切屑を回収するとともに、エアを外部に放出するエア放出通路を備え、前記制御箱を前記エア放出通路に近接して設け、前記エア放出通路内に該制御箱内部の熱交換を行う熱交換部材を設けたことを特徴とする請求項２もしくは請求項３記載の加工装置における切屑回収装置。A motor for moving the spindle head or workpiece table back and forth, a servo amplifier for controlling the motor, a control box for storing the servo amplifier, and a chip recovery box for separating the suctioned chip and air to separate the chips as well as recovered, an air discharge passage for releasing the air to the outside, provided adjacent the control box to said air discharge passage, a heat exchange member for exchanging heat inside the control box to said air release passage The chip recovery apparatus in the processing apparatus of Claim 2 or Claim 3 provided.