JP3596229B2

JP3596229B2 - Underground continuous trench excavation method and apparatus

Info

Publication number: JP3596229B2
Application number: JP9759197A
Authority: JP
Inventors: 光男瓶子
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-04-15
Filing date: 1997-04-15
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2017-04-15
Also published as: JPH10292424A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、止水用、基礎用等の連続した垂直壁を地中に造成する際に適用される地中連続溝堀削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地中連続壁を造成するための装置としては、特開平7 −173835号公報に記載の地中連続壁用掘削装置が知られている。この種の装置は、図８に示すように走行台車（例えばクローラ式クレーンのベースマシン）１にメインフレーム２を垂直に固定し、このメインフレーム２の上側水平部材３及び下側水平部材４をそれぞれガイドとして垂直フレーム５が横方向に摺動できるように構成されている。また、その垂直フレーム５にはカッター支持ポスト６が昇降自在に取り付けられ、さらにそのカッター支持ポスト６に対してエンドレスチェーン式のカッター７が垂直に取り付けられている。詳しくは、箱状フレームからなるカッターポスト８の上端部に設けられた駆動輪としてのスプロケット９と、下端部に設けられた遊動輪としてのプーリ１０との間にチェーン１１が掛け渡され、そのチェーン１１の外周側に設けられた多数の掘削刃が高速回転することにより、溝Ｇにおける堀削側Ｇ´においてカッターポスト８に沿った上向きの流れが形成され、それにより土砂が地上１２に排出されるようになっている。
【０００３】
また、上側水平部材３には横行シリンダ１３が取り付けられており、そのヘッド側後端部は上側水平部材３に固定され、ロッド側先端部は垂直フレーム５の上部に連結されている。下側水平部材４についても同様に、横行シリンダ１４が取り付けられている。従って、上下一対の横行シリンダ１３，１４を伸縮させることにより垂直フレーム５を横方向に移動させることができる。なお、同図において各横行シリンダ１３，１４のストロークを最長にしたときは、垂直フレーム５はメインフレーム２の右端まで移動する。
【０００４】
このような構成では、垂直フレーム５の移動距離は横行シリンダ１３，１４のストローク量によって制限されるため、例えば垂直フレーム５をメインフレーム２の一方端に移動させる、いわゆる盛替作業を行う場合には、横行シリンダ１３，１４をメインフレーム２から一旦取り外し、垂直フレーム５をメインフレーム２の一方端まで移動させることができる位置に固定し直す作業が行われる。
【０００５】
このような盛替え作業は、例えば境界線、既存の建築物等の制約により、図９に示すようにメインフレーム２を掘削溝終端Ｇ″よりも右側に移動させることができない場合に必要となる。
【０００６】
また、横行シリンダ１３，１４とメインフレーム２との固定には、通常、スプリングによって押し出される手動操作式のピンが使用されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の盛替作業では、横行シリンダを取り外して移動させ、ピンに位置合わせして手作業で固定するという煩雑な作業が強いられる。また、下側の横行シリンダ１４が固定される部位の作業スペースは極めて狭いため、盛替作業に時間が費やされるという問題もある。しかも盛替作業期間は、地中連続溝掘削装置を停止させているため、カッターを駆動しない状態で長時間地中に放置すると、土圧の増加等によって始動時の負荷が高くなり、様々なトラブルが発生する恐れもある。
【０００８】
本発明は、上記した従来の地中連続溝掘削装置における課題を考慮してなされたものであり、盛替作業を簡便且つ短時間で行えることによって水平部材の全長に亘って垂直フレームを往復移動させることができ、それによって掘削溝終端の施工を簡便に行なえるようにした地中連続溝掘削装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の地中連続溝掘削装置は、走行台車の片側側面にメインフレームが取り付けられ、該メインフレームに沿って横方向に移動できるように垂直フレームが設けられ、この垂直フレームから垂設されたカッターポストに沿って取り付けられたエンドレスチェーン式カッターを駆動させ、横行シリンダを介して垂直フレームを横方向に移動させることにより、縦溝を連続して掘削するように構成された地中連続溝掘削装置において、横行シリンダの横方向の移動をガイドするガイド手段と、メインフレームに配列され、横行シリンダにおけるロッド側先端部及びヘッド側後端部のいずれか一方に対し、解除可能にロックし得る複数のメインフレーム側ロック手段と、垂直フレームに設けられ、横行シリンダに対し、解除可能にロックし得る垂直フレーム側ロック手段と、を備えてなることを要旨とする。
【００１０】
上記ロック手段の一例としては、油圧シリンダを介して進退動作するピンが示される。
【００１１】
上記地中連続溝掘削装置においては、横方向に移し替えられる横行シリンダの位置を検出する検出手段と、移し替えられた横行シリンダのロック位置毎に横行シリンダのストローク長さを制御する制御手段と、を備えることができる。
【００１２】
上記した地中連続溝掘削方法に従えば、メインフレームに対する横行シリンダの取付位置が横方向に順次移し替えられるため、垂直フレームをメインフレームの一方端から他方端まで横移動させて掘削を行うことができる。
【００１３】
また、上記した地中連続溝掘削装置に従えば、横行シリンダはガイド手段にガイドされることによって横方向に移動可能であり、各ロック位置毎に横行シリンダを伸縮させてその横行シリンダをロック位置間で移し替えれば、横行シリンダに随伴される垂直フレームをメインフレームの一方端から他方端まで移動させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図１〜図７を参照して説明する。
【００１５】
図１において、本発明が適用される地中連続溝掘削装置は、クローラ式クレーンのベースマシン２０にメインフレーム２１を垂直に固定し、このメインフレーム２１における上側水平部材２２及び下側水平部材２３をそれぞれガイドとして垂直フレームとしてのリーダ２４がメインフレーム２１に沿って横方向に摺動移動できるように構成されている。
【００１６】
上記リーダ２４にはカッター支持ポスト２５が昇降自在に取り付けられ、さらにそのカッター支持ポスト２５に対してエンドレスチェーン式のカッター２６が垂直に取り付けられている。なお、図中、符号２７は箱状フレームを複数段接続して柱状に構成したカッターポストであり、その上端部に設けられた駆動輪としてのスプロケット２８と、下端部に設けられた遊動輪としてのプーリ２９との間に上記カッター２６が掛け渡されている。
【００１７】
図２は、上記メインフレーム２１を拡大して示したものであり、同図(ａ)はその平面図であり、同図(ｂ)はベースマシン２０側から見た状態、すなわち背面図を示している。同図( ｂ) においてメインフレーム２１は、上下に平行して配置された上側水平部材２２及び下側水平部材２３と、こららの水平部材２２，２３に対して左右に平行して接続された垂直部材３０，３１と、各部材に架設される複数の梁部材３２とから構成されている。
【００１８】
また、同図(ａ)に示すように、上側水平フレーム２２には横行シリンダ３３が設けられ、そのヘッド側後端部３３ａは、上側水平部材２２に複数配置されているメインフレーム側ロック手段としてのロックピン（後述する）によって上側水平部材２２と接続または接続解除できるようになっている。横行シリンダ３３のロッド３３ｂの先端であるロッド側先端部３３ｃも同様に、ロックピンによって上側水平部材２２と接続または接続解除できるようになっている。
【００１９】
また、下側水平部材２３についても横行シリンダ３３と同じ構成の横行シリンダ３６（図示しない）が設けられ、同じくロックピンによって下側水平部材２３と接続または接続解除できるようになっている。従って、これら一対の横行シリンダ３３，３６によってリーダ２４を横方向に移動させるようになっている。なお、図中、符号３４，３５はベースマシン２０にメインフレーム２１を取り付けるためのブラケットである。
【００２０】
図３は、上記したロックピン及びそのロックピンを動作させるための構成を示す平面図である。なお、説明に際しては上側水平部材２２に設けられたロックピンを代表して説明する。同図において、一対のロックピン４０，４１は非動作時には上側水平部材２２を貫通した状態で固定されているスリーブ４０ａ，４１ａ内に収納されており、各ロックピン４０，４１の後端から延設されたシャフト４０ｂ，４１ｂは連結部材４２を介して油圧シリンダ４３のロッド４４先端に固定されている。また、ロックピン４０，４１は圧縮コイルばね４０ｃ，４１ｃによって矢印Ｂ方向に付勢されている。従って、同図に示すように油圧シリンダ４３のロッド４４が伸張された状態からロッド４４を引き込むと、一対のロックピン４０，４１が上側水平フレーム２２のリーダ側の面から突出し（図中一点鎖線で示す位置）、それにより横行シリンダ３３のヘッド側後端部３３ａに設けられている係合孔３３ｄ（図４(ｂ)参照）に挿入される。
【００２１】
上記構成からなるロックピン４０，４１は、横行シリンダ３３のストローク長さに対応する位置、すなわち、図２に示す符号Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，Ｒ₃ ，Ｒ₄ の各位置にそれぞれ配置されている。なお、横行シリンダ３３，３６とリーダ２４との接続についても、上記ロックピン４０，４１と基本的に同じ構成からなる垂直フレーム側ロック手段としての一対のロックピンを用いて行われる。
【００２２】
図４(ａ)は横行シリンダ３３と上側水平部材２２との配置、及び横行シリンダ３６と下側水平部材２３との配置を示したものであり、図４(ｂ)は同図(ａ)のＣ部拡大図である。
【００２３】
図４(ｂ)において、油圧シリンダ３６は吊下げプレート３６ａ及び３６ｂを介して平行に配置されたガイド手段としてのレール４５ａ及びレール４５ｂに取り付けられており、各レール４５ａ，４５ｂをガイドとして左右方向に摺動移動できるようになっている。横行シリンダ３６のロッド側先端部は、ロックピン４０，４１と対応する位置に２個の係合孔３３ｄを配置した金具４６で構成されており、この金具４６に対して横行シリンダ３６のロッド３６ｃがピン４７を介して連結されている。なお、横行シリンダ３３についても横行シリンダ３６と基本的に同じ構成によって水平部材２２に取り付けられている。なお、図４(ａ)に示す符号４８ａ及び４８ｂは、リーダ２４をガイドするためのレールである。
【００２４】
次に、上記構成を有する横行シリンダ３３，３６の盛替動作を図５及び図６を参照しながら説明する。なお、説明を簡単にするため、図に示された水平部材２２の左側を左端と呼び、右側を右端と呼ぶ。また、横行シリンダ３６は横行シリンダ３３と連動するものであるため、横行シリンダ３３を代表して説明することがある。
【００２５】
いま、上側水平部材２２の左端にあるリーダ２４を右端まで移動させる場合について説明する。
【００２６】
図５のステップＳ１において、リーダ２４と上下各横行シリンダ３３，３６のロッド側先端部３３ｃ（上側横行シリンダのみ図示）とのロックをそれぞれＯＮとし、Ｒ₃ 位置での上下各横行シリンダ３３，３６のヘッド側後端部３３ａ（上側横行シリンダのみ図示）と水平部材２２，２３（上側水平部材のみ図示）とのロックをそれぞれＯＮとし、
ステップＳ２において、横行シリンダ３３のロッド３３ｂを後退させることによりリーダ２４を右方向（矢印Ｄ方向）に引っ張り、Ｒ₂ 位置で停止させる。
【００２７】
ステップＳ３において、ロックピン４０，４１を押し出すことによりロッド側先端部３３ｃと水平部材２２，２３とをロックし、ロッド３３ｂを交互に繰り出してヘッド側後端部３３ａをＲ₄ 位置まで進める。
【００２８】
ステップＳ４は、横行シリンダ３３のヘッド側後端部３３ａと水平部材２２とのロックが完了した状態を示している。
【００２９】
ステップＳ５において、横行シリンダ３３のロッド３３ｂを後退させることにより、リーダ２４をさらに右方向に引っ張り、水平部材２２の中央で停止させる。
【００３０】
図６は、横行シリンダ３３をさらに右端に移動させるための準備として横行シリンダ３３を今度は左方向に移し替える手順を示している。
【００３１】
ステップＳ６において、リーダ２４と横行シリンダ３３とのロックを解除し、ロッド３３ｂを伸張させる。
【００３２】
ステップＳ７において、Ｒ₂ 位置にてロッド側先端部３３ｃを水平部材２２にロックさせ、ロッド３３ｂを後退させてヘッド側後端部３３ａをＲ₃ 位置に停止させる。
【００３３】
ステップＳ８において、Ｒ₃ 位置にてヘッド側後端部３３ａと水平部材２２とをロックさせ、ロッド３３ｂを伸張させることによりロッド側先端部３３ｃをＲ₁ 位置に停止させる。
【００３４】
ステップＳ９において、Ｒ₁ 位置にてロッド側先端部３３ｃと水平部材２２とをロックさせ、ロッド３３ｂを後退させることによりヘッド側後端部３３ａとリーダ２４とを対応させる。
【００３５】
図７は、引き続きリーダ２４を水平部材２２の右端まで移動させる手順を示したものである。
【００３６】
ステップＳ１０において、リーダ２４と横行シリンダ３３のヘッド側後端部３３ａをロックした状態で、ロッド３３ｂを伸張させることによりリーダ２４をＲ₃ 位置まで移動させる。
【００３７】
ステップＳ１１において、Ｒ₃ 位置にてヘッド側後端部３３ａと水平部材２２とをロックさせた状態で、ロッド３３ｂを後退させることによりロッド側先端部３３ｃをＲ₂ 位置まで進める。
【００３８】
ステップＳ１２において、Ｒ₂ 位置にて横行シリンダ３３のロッド側先端部３３ｃと水平部材２２をロックし、Ｒ₃ 位置におけるヘッド側後端部３３ａと水平部材２２とのロックを解除する。
【００３９】
ステップＳ１３において、横行シリンダ３３のロッド３３ｂを伸張させることにより、リーダ２４を水平部材２２の右端まで移動させる。
【００４０】
このような手順により、リーダ２４を水平部材２２の左端から右端まで移動させることができ、また、上記手順と逆の手順で動作させると、水平部材２２の右端から左端までリーダ２４を移動させることができる。
【００４１】
また、横行シリンダ３３，３６が各ロックピン間を移り渡る手順を予め決定しておき、水平部材におけるＲ₁ ，Ｒ₂ ，Ｒ₃ ，Ｒ₄ の各位置に検出手段としてのセンサを配置して、横方向に移し替えられるシリンダ３３，３６の位置を検出できるように構成し、各ロックピンのロック状態のＯＮ、ＯＦＦに基づいて横行シリンダ３３，３６のストローク長さを制御すれば、横行シリンダ３３，３６の移し替え作業を自動化することができる。なお、制御の形態はシーケンス制御で行うこともでき、マイクロコンピュータを用いてソフトウエア的に行うこともできる。なお、本発明のガイド手段は、上記実施形態では平行に配置されたレールで構成したが、これに限らず、水平部材またはリーダに対してロックされていない状態であっても横行シリンダを横方向にスライド移動させることができるものであれば、任意のガイド機構を使用することができる。
【００４２】
また、本発明の水平部材側ロック手段及び垂直フレーム側ロック手段は、上記実施形態では油圧シリンダによって前進または後退するロックピンで構成したが、これに限らず、例えばピニオンギアによって往復移動するラックにロックピンを備えたもの等のように機械式ロック機構で構成することもできる。
【００４３】
【発明の効果】
上記したことから明かなように本発明によれば、盛替作業を簡便且つ短時間で行えることによって水平部材の全長に亘って垂直フレームを往復移動させることができ、それによって掘削溝終端の施工を簡便に行なうことができる。
【００４４】
また、走行台車を停止した状態で水平部材の全長に亘って垂直フレームを移動させることができるため、走行台車を移動させつつ掘削を行う従来方法に比べると直線性に優れた掘削溝を施工することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地中連続溝掘削装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に係る装置のメインフレームの構成を示す説明図である。
【図３】同装置のロックピンの構成を示す平面断面図である。
【図４】同装置における油圧シリンダの配置を示す説明図である。
【図５】本発明の油圧シリンダ移し替え動作を説明する第一の工程図である。
【図６】図５の動作に係る第二の工程図である。
【図７】図５の動作に係る第三の工程図である。
【図８】従来の地中連続溝掘削装置の構成を示す正面図である。
【図９】掘削溝終端の施工状態を説明する斜視図である。
【符号の説明】
２０ベースマシン
２１メインフレーム
２２上側水平部材
２３下側水平部材
２４リーダ
２５カッター支持ポスト
２６カッター
２７カッターポスト
３３，３６横行シリンダ
４０，４１ロックピン
４３油圧シリンダ
４５ａ，３５ｂレール（ガイド手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an underground continuous trench excavation apparatus applied when a continuous vertical wall for water stoppage, foundation, or the like is formed in the ground.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an apparatus for forming an underground continuous wall, an underground continuous wall excavation apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-173835 is known. In this type of apparatus, as shown in FIG. 8, a main frame 2 is vertically fixed to a traveling carriage (for example, a base machine of a crawler type crane), and an upper horizontal member 3 and a lower horizontal member 4 of the main frame 2 are connected. The vertical frame 5 is configured to be able to slide in the horizontal direction as a guide. A cutter support post 6 is attached to the vertical frame 5 so as to be able to move up and down, and an endless chain type cutter 7 is attached to the cutter support post 6 vertically. More specifically, a chain 11 is stretched between a sprocket 9 as a driving wheel provided at an upper end of a cutter post 8 formed of a box-shaped frame and a pulley 10 as an idler wheel provided at a lower end. When a large number of excavating blades provided on the outer peripheral side of the chain 11 rotate at high speed, an upward flow along the cutter post 8 is formed on the excavation side G ′ in the groove G, thereby discharging earth and sand to the ground 12. It is supposed to be.
[0003]
A traversing cylinder 13 is attached to the upper horizontal member 3, and its rear end on the head side is fixed to the upper horizontal member 3, and the front end on the rod side is connected to the upper part of the vertical frame 5. Similarly, the traversing cylinder 14 is attached to the lower horizontal member 4. Therefore, the vertical frame 5 can be moved in the horizontal direction by expanding and contracting the pair of upper and lower horizontal cylinders 13 and 14. When the stroke of each of the traversing cylinders 13 and 14 is maximized in the figure, the vertical frame 5 moves to the right end of the main frame 2.
[0004]
In such a configuration, the moving distance of the vertical frame 5 is limited by the stroke amount of the traversing cylinders 13 and 14. Therefore, for example, when performing the so-called refilling operation of moving the vertical frame 5 to one end of the main frame 2, In such a case, the transverse cylinders 13 and 14 are temporarily removed from the main frame 2 and the vertical frame 5 is fixed to a position where the vertical frame 5 can be moved to one end of the main frame 2.
[0005]
Such a rearrangement work is necessary when the main frame 2 cannot be moved to the right side of the excavation groove end G ″ as shown in FIG. 9 due to, for example, restrictions on a boundary line, an existing building, or the like. .
[0006]
For fixing the traversing cylinders 13 and 14 to the main frame 2, a manually operated pin that is normally pushed out by a spring is used.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional refilling operation, a complicated operation of removing and moving the traversing cylinder, positioning the pin on the pin, and fixing the pin manually is forced. Further, since the working space at the portion where the lower traversing cylinder 14 is fixed is extremely small, there is a problem that time is spent for the refilling work. In addition, since the underground continuous trench excavator is stopped during the refilling work period, if the cutter is not driven and left in the ground for a long time, the load at the time of startup increases due to an increase in earth pressure, etc. Trouble may occur.
[0008]
The present invention has been made in consideration of the problems of the above-described conventional underground continuous trench excavation apparatus, and allows the refilling operation to be performed easily and in a short time to reciprocate the vertical frame over the entire length of the horizontal member. Accordingly, the present invention provides an underground continuous trench excavation device that can easily perform the excavation trench termination.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the continuous underground trench excavation device of the present invention, a main frame is attached to one side surface of the traveling bogie, and a vertical frame is provided so as to be able to move laterally along the main frame, and the vertical frame is suspended from the vertical frame. Underground continuous trench excavation configured to continuously excavate flutes by driving an endless chain type cutter mounted along the cutter post and moving the vertical frame laterally via a traversing cylinder In the device, a guide means for guiding the lateral movement of the traversing cylinder, and a plurality of guide means arranged on the main frame and capable of being releasably locked to one of the rod-side tip end portion and the head-side rear end portion of the traversing cylinder. And a vertical frame provided on the vertical frame and capable of releasably locking the traversing cylinder. The frame side locking means to become equipped with the gist.
[0010]
An example of the locking means is a pin that moves forward and backward via a hydraulic cylinder.
[0011]
In the above-described underground continuous ditch excavator, a detecting means for detecting a position of a traversing cylinder which is transferred in a lateral direction, and a control means for controlling a stroke length of the traversing cylinder for each lock position of the traversing cylinder which is transferred. , Can be provided.
[0012]
According to the above-described underground continuous trench excavation method, since the mounting position of the traversing cylinder with respect to the main frame is sequentially shifted in the horizontal direction, excavation is performed by moving the vertical frame from one end of the main frame to the other end. Can be.
[0013]
Further, according to the above-described underground continuous trench excavator, the traversing cylinder can be moved in the lateral direction by being guided by the guide means, and the traversing cylinder is expanded and contracted at each lock position, and the traverse cylinder is moved to the lock position. In this case, the vertical frame associated with the traversing cylinder can be moved from one end to the other end of the main frame.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0015]
In FIG. 1, an underground continuous trench excavation apparatus to which the present invention is applied includes a main frame 21 fixed vertically to a base machine 20 of a crawler type crane, and an upper horizontal member 22 and a lower horizontal member 23 of the main frame 21. Are used as guides so that the reader 24 as a vertical frame can slide in the horizontal direction along the main frame 21.
[0016]
A cutter support post 25 is attached to the reader 24 so as to be able to move up and down, and an endless chain type cutter 26 is vertically attached to the cutter support post 25. In the drawing, reference numeral 27 denotes a column-shaped cutter post formed by connecting a plurality of box-shaped frames, and a sprocket 28 as a driving wheel provided at an upper end thereof, and a freewheel provided as a driving wheel provided at a lower end thereof. The cutter 26 is stretched between the pulley 29 and the pulley 29.
[0017]
FIG. 2 is an enlarged view of the main frame 21. FIG. 2A is a plan view of the main frame 21, and FIG. 2B is a state viewed from the base machine 20, ie, a rear view. ing. In FIG. 2B, the main frame 21 is connected to the upper horizontal member 22 and the lower horizontal member 23 arranged in parallel in the vertical direction, and to the horizontal members 22 and 23 in parallel to the left and right. It is composed of vertical members 30 and 31 and a plurality of beam members 32 provided on each member.
[0018]
Also, as shown in FIG. 3A, a traversing cylinder 33 is provided on the upper horizontal frame 22, and its head-side rear end portion 33 a serves as a main frame-side locking means that is disposed in plural on the upper horizontal member 22. Can be connected to or disconnected from the upper horizontal member 22 by a lock pin (described later). Similarly, the rod-side tip portion 33c, which is the tip of the rod 33b of the traversing cylinder 33, can be connected to or disconnected from the upper horizontal member 22 by a lock pin.
[0019]
The lower horizontal member 23 is also provided with a traversing cylinder 36 (not shown) having the same configuration as the traversing cylinder 33, and can be connected to or disconnected from the lower horizontal member 23 by a lock pin. Therefore, the leader 24 is moved in the lateral direction by the pair of traversing cylinders 33 and 36. In the drawings, reference numerals 34 and 35 denote brackets for attaching the main frame 21 to the base machine 20.
[0020]
FIG. 3 is a plan view showing the lock pin and a configuration for operating the lock pin. In the description, the lock pin provided on the upper horizontal member 22 will be described as a representative. In the figure, a pair of lock pins 40, 41 are accommodated in sleeves 40a, 41a fixed so as to penetrate the upper horizontal member 22 when not operating, and extend from the rear ends of the lock pins 40, 41. The provided shafts 40 b and 41 b are fixed to the tip of a rod 44 of a hydraulic cylinder 43 via a connecting member 42. The lock pins 40 and 41 are urged in the direction of arrow B by the compression coil springs 40c and 41c. Accordingly, when the rod 44 of the hydraulic cylinder 43 is retracted from the state in which the rod 44 is extended as shown in the figure, a pair of lock pins 40 and 41 protrude from the surface of the upper horizontal frame 22 on the leader side (indicated by a chain line in the figure). ), Thereby being inserted into an engaging hole 33d (see FIG. 4B) provided in the head-side rear end 33a of the traversing cylinder 33.
[0021]
The lock pins 40 and 41 having the above configuration are arranged at positions corresponding to the stroke length of the traversing cylinder 33, that is, at the respective positions indicated by reference symbols R ₁ , R ₂ , R ₃ and R ₄ shown in FIG. . The connection between the traversing cylinders 33 and 36 and the reader 24 is also performed using a pair of lock pins as a vertical frame side lock means having basically the same configuration as the lock pins 40 and 41.
[0022]
4A shows the arrangement of the traversing cylinder 33 and the upper horizontal member 22, and the arrangement of the traversing cylinder 36 and the lower horizontal member 23. FIG. 4B shows the arrangement of FIG. It is a C section enlarged view.
[0023]
In FIG. 4 (b), the hydraulic cylinder 36 is attached to rails 45a and 45b as guide means arranged in parallel via suspension plates 36a and 36b, and the left and right directions are guided by the rails 45a and 45b as guides. Slidable. The rod-side tip of the traversing cylinder 36 is constituted by a metal fitting 46 in which two engagement holes 33d are arranged at positions corresponding to the lock pins 40 and 41. Are connected via a pin 47. The traversing cylinder 33 is also attached to the horizontal member 22 by basically the same configuration as the traversing cylinder 36. Reference numerals 48a and 48b shown in FIG. 4A are rails for guiding the reader 24.
[0024]
Next, the refilling operation of the traversing cylinders 33 and 36 having the above configuration will be described with reference to FIGS. For the sake of simplicity, the left side of the horizontal member 22 shown in the figure is called the left end, and the right side is called the right end. Further, since the traversing cylinder 36 is interlocked with the traversing cylinder 33, the traversing cylinder 33 will be described as a representative.
[0025]
Now, a case where the leader 24 at the left end of the upper horizontal member 22 is moved to the right end will be described.
[0026]
In step S1 of FIG. 5, the locking of the reader 24 and the rod-side tip portion 33c of the upper and lower transverse cylinders 33 and 36 (only the upper transverse cylinder) and respectively ON, the upper and lower transverse cylinders at R ₃ position 33 and 36 The lock between the head-side rear end portion 33a (only the upper horizontal cylinder is shown) and the horizontal members 22 and 23 (only the upper horizontal member is shown) is turned ON.
In step S2, pull the reader 24 to the right (arrow D) by retracting the rod 33b of the transverse cylinder 33 is stopped by R ₂ position.
[0027]
In step S3, it locks the rod-side tip portion 33c and the horizontal members 22 and 23 by extruding the lock pin 40 and 41, by feeding the rod 33b alternately advance the head-side rear end portion 33a to R ₄ position.
[0028]
Step S4 shows a state in which the locking of the head-side rear end 33a of the traversing cylinder 33 and the horizontal member 22 has been completed.
[0029]
In step S5, the leader 24 is further pulled rightward by retracting the rod 33b of the traversing cylinder 33, and stopped at the center of the horizontal member 22.
[0030]
FIG. 6 shows a procedure of moving the traversing cylinder 33 to the left this time in preparation for moving the traversing cylinder 33 further to the right end.
[0031]
In step S6, the lock between the leader 24 and the traversing cylinder 33 is released, and the rod 33b is extended.
[0032]
In step S7, to lock at R ₂ position of the rod-side tip portion 33c in the horizontal member 22 and retract the rod 33b stops the head-side rear end portion 33a to the R ₃ position.
[0033]
In step S8, to lock the horizontal member 22 the head-side rear portion 33a at R ₃ position, the rod side tip portion 33c stops the R ₁ position by stretching the rod 33b.
[0034]
In step S9, to lock a rod-side tip portion 33c and the horizontal member 22 at R ₁ position, and a head-side rear portion 33a and the reader 24 is associated by retracting the rod 33b.
[0035]
FIG. 7 shows a procedure for continuously moving the reader 24 to the right end of the horizontal member 22.
[0036]
In step S10, while locking the head-side rear end portion 33a of the reader 24 and the transverse cylinder 33, the reader 24 is moved to the R ₃ position by stretching the rod 33b.
[0037]
In step S11, in a state of being locked and the head-side rear portion 33a at R ₃ position and a horizontal member 22 advances the rod side tip portion 33c by retracting the rod 33b up to R ₂ positions.
[0038]
In step S12, to lock the rod side tip portion 33c and the horizontal member 22 of the transverse cylinder 33 at R ₂ position, to unlock the head-side rear portion 33a and a horizontal member 22 at the R ₃ position.
[0039]
In step S13, the leader 24 is moved to the right end of the horizontal member 22 by extending the rod 33b of the traversing cylinder 33.
[0040]
According to such a procedure, the leader 24 can be moved from the left end to the right end of the horizontal member 22. When the leader 24 is operated in a procedure reverse to the above procedure, the reader 24 can be moved from the right end to the left end of the horizontal member 22. Can be.
[0041]
Also, a procedure for the traversing cylinders 33 and 36 to move between the lock pins is determined in advance, and sensors as detecting means are arranged at respective positions of R ₁ , R ₂ , R ₃ and R _{4 on} the horizontal member. If the stroke lengths of the traversing cylinders 33 and 36 are controlled based on the ON / OFF state of the lock state of each lock pin, the traversing cylinders can be detected. The transfer work of 33 and 36 can be automated. The control may be performed by sequence control, or may be performed by software using a microcomputer. Although the guide means of the present invention is constituted by rails arranged in parallel in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the traversing cylinder can be moved in the horizontal direction even when it is not locked with respect to the horizontal member or the reader. Any guide mechanism can be used as long as it can be slid.
[0042]
Further, the horizontal member side locking means and the vertical frame side locking means of the present invention are constituted by lock pins which are moved forward or backward by the hydraulic cylinder in the above embodiment, but are not limited to this, and may be, for example, a rack which reciprocates by a pinion gear. It is also possible to use a mechanical lock mechanism, such as one having a lock pin.
[0043]
【The invention's effect】
As is apparent from the above, according to the present invention, the refilling operation can be performed easily and in a short time, so that the vertical frame can be reciprocated over the entire length of the horizontal member, thereby constructing the end of the excavation groove. Can be easily performed.
[0044]
In addition, since the vertical frame can be moved over the entire length of the horizontal member while the traveling vehicle is stopped, the excavation groove having excellent linearity is constructed as compared with the conventional method of excavating while moving the traveling vehicle. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an underground continuous trench excavator of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a main frame of the device according to FIG. 1;
FIG. 3 is a plan sectional view showing a configuration of a lock pin of the device.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an arrangement of hydraulic cylinders in the same device.
FIG. 5 is a first process diagram illustrating a hydraulic cylinder transfer operation according to the present invention.
FIG. 6 is a second process chart related to the operation in FIG. 5;
FIG. 7 is a third process chart related to the operation in FIG. 5;
FIG. 8 is a front view showing a configuration of a conventional underground continuous trench excavator.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a construction state of an excavation groove end.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 20 base machine 21 main frame 22 upper horizontal member 23 lower horizontal member 24 leader 25 cutter support post 26 cutter 27 cutter post 33, 36 traversing cylinder 40, 41 lock pin 43 hydraulic cylinder 45a, 35b rail (guide means)

Claims

走行台車の片側側面にメインフレームが取り付けられ、該メインフレームに沿って横方向に移動できるように垂直フレームが設けられ、この垂直フレームから垂設されたカッターポストに沿って取り付けられたエンドレスチェーン式カッターを駆動させ、横行シリンダを介して前記垂直フレームを横方向に移動させることにより、縦溝を連続して掘削するように構成された地中連続溝掘削装置において、
前記横行シリンダの横方向の移動をガイドするガイド手段と、前記メインフレームに配列され、前記横行シリンダにおけるロッド側先端部及びヘッド側後端部のいずれか一方に対し、解除可能にロックし得る複数のメインフレーム側ロック手段と、前記垂直フレームに設けられ、前記横行シリンダに対し、解除可能にロックし得る垂直フレーム側ロック手段と、を備えてなることを特徴とする地中連続溝掘削装置。A main frame is attached to one side surface of the traveling cart, a vertical frame is provided so as to be able to move laterally along the main frame, and an endless chain type attached along a cutter post suspended from the vertical frame. By driving a cutter and moving the vertical frame laterally through a traversing cylinder, in an underground continuous trench excavator configured to continuously excavate a vertical trench,
Guide means for guiding the lateral movement of the traversing cylinder; and a plurality of guide means arranged on the main frame and capable of being releasably locked to one of the rod-side tip end and the head-side rear end of the traversing cylinder. And a vertical frame-side locking means provided on the vertical frame and releasably lockable with respect to the transverse cylinder.

前記メインフレーム側ロック手段および前記垂直フレーム側ロック手段が油圧シリンダを介して進退動作するピンから構成される請求項１記載の地中連続溝掘削装置。The main frame side locking means and underground continuous ditch excavating apparatus of claim 1, wherein comprised the vertical frame side locking means from the pin advancing and retracting operation via the hydraulic cylinder.

横方向に移し替えられる前記横行シリンダの位置を検出する検出手段と、移し替えられた前記横行シリンダのロック位置毎に前記横行シリンダのストローク長さを制御する制御手段と、を備えてなる請求項１または２に記載の地中連続溝掘削装置。A detection means for detecting a position of the traversing cylinder which is relocated in a lateral direction, and a control means for controlling a stroke length of the traversing cylinder for each locked position of the traversing cylinder which is relocated. 3. The underground continuous trench excavator according to 1 or 2 .