JP3576745B2 - Image forming apparatus and printer - Google Patents
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のレーザビームにより画像を記録する画像形成装置及びこれを備えたプリンタに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、高速印字と高解像度の特徴を有するレーザビームプリンタが広く利用されるようになってきている。このレーザビームプリンタの画像記録用光源として半導体レーザアレーが注目されており、その半導体レーザアレーの特徴は以下のようになる。
【0003】
(1)複数のレーザビームによる走査線を同時に記録することができるので、高速印字が可能であり、そのためレーザビームを走査させる回転多面鏡の回転速度を遅くすることができる。
【0004】
(2)各レーザビームの変調周波数を低くすることができ、そのデジタル変調回路を動作させやすくすることができる。
【0005】
(3)半導体レーザパワーを低く抑えることができるので、レーザの寿命が長くなる。
【0006】
半導体レーザアレーを超高解像度レーザビームプリンタに用いる場合には、その半導体レーザアレーのピッチ(隣り合う半導体アレーの間隔)を非常に短くする必要がある。
【0007】
しかしながら、レーザ半導体レーザアレーのピッチを非常に短くすると、その隣接しあうレーザ間の熱干渉が大きくなり、各レーザの光強度が安定しなくなる問題がある。
【0008】
この隣接しあうレーザ間の熱干渉の問題を避ける方法として、半導体レーザアレーを走査面に対して斜めに傾ける方法がある。その説明図を図8と図9に示す。
【0009】
図8において、101は半導体レーザアレー、102は半導体レーザアレー101から出力された複数のレーザビームを集光させるコリメータレンズ、103はコリメータレンズ102を通過したレーザビームに感光体ドラム105上を走査させるための回転多面鏡、104は回転多面鏡103で反射されたレーザビームを回転する感光体ドラム105上で集光させ、感光体ドラム105上での走査ビーム速度を均一化させる走査レンズ、106は走査レンズ104を通過した走査レーザビームの走査面上に配置された反射ミラー、108は反射ミラー106で反射されたレーザビームを検出するビーム検出器、109はビーム検出器9と反射ミラー106の間に設けられた遮光板であり、走査レーザビームの走査開始基準を決めるために設けられたものである。
【0010】
図8における半導体レーザアレー1から出力されるレーザビームの本数は4本である。図8において、それらのレーザビームにはL1,L2,L3,L4の符号が付記されている。それらL1,L2,L3,L4のレーザビーム群が回転多面鏡3に対して斜めに入射するように、半導体レーザアレー1は傾いて配置される。このとき感光体ドラム5上の走査レーザビームは図9のようになる。
【0011】
図9に示すように、半導体レーザアレー1が斜めに配置されることによって、半導体レーザアレー1から出力される4本のレーザビームは走査方向に沿って互いに時間的にシフトした形で感光体ドラム5上を走査する。
【0012】
この走査方向のビーム群の時間差を補正するように半導体レーザアレー1を駆動するレーザ変調回路を制御すれば、感光体ドラム5上でビーム間の画像ずれがない正常なレーザ走査画像が形成される。
【0013】
レーザビーム群が斜めに配置されることによって、感光体ドラム5の回転方向における見かけ上のレーザビーム群のピッチは短くなる。
【0014】
したがって半導体レーザアレー1の傾き角しだいで、前述の見かけ上のレーザビーム群のピッチは短くなり、高解像度レーザビームプリンタを形成することができる。また半導体レーザアレーのピッチを広げ、その熱干渉を避けることもできるようになる。
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この半導体レーザアレーを斜めに傾ける技術では、感光体ドラム上5での見かけ上のピッチを精度よく所望の値にあわせるためには、半導体レーザアレーを高い精度の傾き角で固定する機械的な機構が必要となる。特に超高解像度を達成するべく、感光体ドラム5上で挟ピッチにしようとすると、半導体レーザアレーの傾き角を大きくとる必要がある。また、半導体レーザアレー自身のピッチを精度良く所望の値にあわせることが難しいので、同じく各レーザビームの走査方向及び感光体ドラム5の回転方向に沿った画像上のずれが生じてしまう場合があった。
【0016】
また複数の走査レーザビームを単一のビーム検出器でビームを検出しようとすると、レーザアレー1の1回のレーザ走査毎にビーム検出器9で複数の検出パルスが発生してしまう。ビーム検出器9で出力される信号をもとに、回転多面鏡3の回転速度を安定化させる場合には、複数個の検出パルスが出力されてしまうので、その回転速度を安定化させることが困難であった。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本発明による画像形成装置は、画像信号発生手段より出力される画像信号に応じて複数の光ビームの各々を変調する変調手段と、前記複数の光ビームからなる光ビーム群を、該複数の光ビームが主走査方向及び副走査方向に対して斜めにずれた様態で感光体上に走査する走査手段と、前記走査手段により走査される光ビーム群を所定位置で検出して検出パルス列を出力するビーム検出手段と、前記検出パルス列から基準時間を定める単一パルスを形成する整形手段と、前記検出パルスの時間間隔を計測し、該計測結果に基づいて前記単一パルスから画像信号出力までの時間を調整する時間調整手段と、前記単一パルスの周期を計測し、該計測結果に基づいて前記走査手段の走査周期を制御する走査制御手段を有することを特徴とする。
【0018】
上記の画像形成装置において、前記走査手段は回転駆動手段を含み、前記走査制御手段は、前記単一パルスの周期と基準周期との比較結果に応じて前記回転駆動手段の回転周波数を制御してもよい。
【0019】
上記の画像形成装置は、前記光ビームにより感光体上に形成される静電潜像を可視像に変換する現像手段と、前記可視像を紙葉体に転写する転写手段とを更に有していてもよい。
【0023】
【発明の実施の形態】
[実施形態1]
図1は、本発明に係る画像形成装置の第1の実施形態を示すためのブロック図である。1は、複数個の半導体レーザを一列に配置した半導体レーザアレーで、これらの半導体レーザのなす列は後述する回転多面鏡の回転方向に対し斜めになっている。なお、本実施形態ではレーザアレーのビーム数はnを3として3本として説明する。2は、半導体レーザアレー1からの出射光L1,L2,L3を平行ビームにするコリメータレンズである。出射光L1,L2,L3は図にはない結像レンズにより感光材ドラム5に結像する。3は平行ビームとなった出射光L1,L2,L3を感光材ドラム5上に走査させる回転多面鏡である。4は、回転多面鏡3を回転させるためのモータ制御回路である。6は、感光材ドラム5を帯電させるための帯電器である。7は、感光材ドラム5上にビーム走査により形成された静電潜像を、トナーによって現像化するための現像器である。8は、現像器7によって顕像化されたトナー像を紙面上に転写するための転写器である。9は、ビームの走査面上の走査基準位置に配置され、走査ビームを検出するためのビーム検出器である。ビーム検出器は例えば、感光体ドラム5に隣接して配置される。10は、ビーム検出器9からの出力を増幅し、ビームを検出していないときのレベルとビームを検出したときのピーク値との間に定められた閾値と比較することでパルス信号を出力するビーム検出回路である。11は、ビーム検出回路10からのビーム検出出力パルス列のパルス間隔を計測するためのパルス間隔計測回路である。12は、ビーム検出回路10からの出力パルス列から先頭のパルスを検出し単一パルスに整形するパルス整形回路である。13は、パルス間隔計測回路11からのパルス間隔計測結果をデジタルデータに変換するA/D変換回路である。14はCPUである。CPU14の動作については後述する。15,16,17は、パルス整形回路12のパルス出力とCPU14の出力を入力し、感光材ドラム5上に形成される各々のビームに対応した画像がお互いにずれないように、パルス整形回路12のパルスが立ち上がってからそれぞれの画像が生成されはじめるまでの遅延量を調整するための画像開始タイミング調整回路である。18,19,20は、不図示の画像信号を入力し、画像開始タイミング調整回路15,16,17により感光材ドラム5上を走査するビームの画像開始タイミングが調整された画像信号を発生させる画像信号発生回路である。21,22,23は各画像信号で半導体レーザアレーを駆動する電流を変調して結果的にレーザ光を変調する光変調回路である。
【0024】
なお、パルス整形回路12はパルス間隔計測回路11の出力を利用しても良い。また、パルス整形回路12はビーム検出回路10の出力パルス列から基準時間を表す単一パルスを出力すれば良く、立ち上がりが先頭のパルスの立ち上がりと一致していなくても良い。
【0025】
以上のように構成された本実施形態に係る画像形成装置においては、次に述べる方法により半導体レーザアレーの取り付け角度誤差やピッチ誤差による走査方向の画像のずれを補正し、ビーム間のピッチずれのない画像を形成する。
【0026】
図4に示すようにビームスポット1、ビームスポット2、ビームスポット3は回転多面鏡3の回転方向に対し互いに斜めに配置されており、ラインピッチLp1が所望のピッチとなるようにあらかじめ調整されている。各ビーム間のピッチをBp1として、走査方向と各ビームを結ぶ線が成す角度をθ1とする。走査方向に沿った各ビームの間隔をBp1′とする。間隔Bp1′は、図6に示すような、ビーム検出回路10の第1レーザによる出力パルスと第2レーザによる出力パルスとの時間間隔t1、及び第2レーザによる出力パルスと第3レーザによる出力パルスとの時間間隔t1と対応する。
【0027】
次に、図5に示すように各ビーム間のピッチがBp2<Bp1となるような半導体レーザアレーを使用する場合、ラインピッチLp1が所望のピッチとなるようにあらかじめ調整することで、走査方向と各ビームを結ぶ線が成す角度θ2がθ1よりも大きくなる。このときの走査方向に沿った各ビームの間隔をBp2′とする。間隔Bp2′は、図7に示すような、ビーム検出回路10の第1レーザによる出力パルスと第2レーザによる出力パルスの時間間隔t2、及び第2レーザによる出力パルスと第3レーザによる出力パルスの時間間隔t2と対応する。つまり、距離Bp1′と距離Bp2′との差ΔBp12(図5に図示)、及び距離2×Bp1′と距離2×Bp2′との差ΔBp23(図5に図示)とにより、図7における第1レーザによる出力パルスと第2レーザによる出力パルスの時間間隔誤差Δt12、及び第2レーザによる出力パルスと第3レーザによる出力パルスの時間間隔誤差Δt23が発生する。ΔBp12とΔBp23は、走査方向のピッチのずれであり、これによりビーム間の画像がずれる。ビーム検出回路10から出力されるビーム検出出力パルス列はパルス間隔計測回路11において計測され、パルス間隔は電圧に変換され、A/D変換回路13においてこの電圧がデジタル値に変換される。CPU14はA/D変換回路13からの入力値に応じて、Δt12とΔt23がゼロになるように各々の画像開始タイミングを補正するための遅延データを画像開始タイミング調整回路15〜17に出力する。画像開始タイミング調整回路15,16,17はパルス整形回路12で生成される先頭のパルスを検出した単一パルスをCPU14が出力する遅延時間だけ遅らせ、各半導体レーザに対応した画像信号発生回路18,19,20へ画像開始タイミングを出力する。そして、画像信号発生回路18,19,20と各半導体レーザに対応した光変調回路21,22,23を介して、半導体レーザアレー1の各々の半導体レーザ素子からタイミングが補正された画像信号で変調されたビームが発射される。このようにして、半導体レーザアレーの取り付け角度誤差や半導体レーザアレーのピッチずれによる走査方向のピッチずれを補正して、ビーム間の画像の走査方向のずれが無い全体画像を得ることができる。
【0028】
なお、この実施形態では、ビームの数が3本の場合について説明したが、これに限定される訳ではなく、2本以上であれば何本でも良いことは勿論である。また、走査方向と各ビームを結ぶ線が成す角度がθ2>θ1の場合について説明したが、θ2<θ1の場合も同じである。
【0029】
[実施形態2]
図2は本発明に係る画像形成装置の第2の実施形態を示すためのブロック図である。これは、実施形態1の画像形成装置にパルス間隔記憶回路24を追加したものである。実施形態1でパルス間隔計測回路11において計測されたパルス間隔データはA/D変換回路13を介してCPU14へ取り込まれるが、パルス間隔計測回路11での計測誤差、A/D変換回路13における量子化誤差も画像開始タイミング補正値に含まれてしまう。そこでCPU14へ取り込まれた複数回のビーム走査のパルス間隔データの平均値をパルス間隔記憶回路24に記憶し、この平均値に従いCPU14は画像開始タイミング調整回路15,16,17へ各半導体レーザに対応した遅延データを出力する。
【0030】
[実施形態3]
図3は本発明に係る画像形成装置の第3の実施形態を示すためのブロック図である。これは、実施形態1の画像形成装置に点線で囲んだ部分を追加したものである。25は、パルス整形回路12から出力される単一パルスの周期を計測する周期計測回路であり、26は、周期計測回路25で使用するクロックである。27は、周期計測回路25からの周期データとあらかじめ理論的に設定された基準値28の値を比較し、その差分データを出力する比較回路である。29は、比較回路27の差分データをD/A変換してモータ制御回路4へ出力するD/A変換回路である。
【0031】
ビーム検出回路10からのパルス列にはパルスが密な状態と、パルスが粗な状態が混在する。このパルス列はパルス整形回路12において単一パルスに整形される。そこでパルス整形回路12の出力の周期を周期計測回路25において計測し、あらかじめ理論的に設定された基準周期を保持する基準周期保持回路28の出力と比較回路27で比較する。この結果、基準周期に比べ周期計測回路25において計測された周期が長い場合にはD/A変換回路29を介してモータ制御回路4に回転数を上げる信号を出力し、逆に基準値に比べ周期計測回路25において計測された周期が短い場合にはD/A変換回路29を介してモータ制御回路4に回転数を下げる信号を出力することによって、常にビームの走査周期が基準値に等しくなるようにモータを制御することができる。
【0032】
以上説明したように、ビーム検出器から出力されるビーム間距離に対応したパルス間隔を計測し、その計測値に応じて画像生成開始タイミングを変化させることにより、半導体レーザアレーの走査方向のピッチずれを補正し、各々のビームが形成した画像が走査方向にずれていない高品位な全体画像を形成することができる。
また、複数回のビーム走査のパルス間隔の平均値を記憶素子に格納し、記憶素子に格納されたデータにしたがって画像生成開始タイミングを変化させることにより、パルス間隔の計測誤差やA/D変換器の量子化誤差の影響のない、より一層正確なピッチずれ補正をして、各々のビームが形成した画像が走査方向にずれていない、より一層高品位な全体画像を形成することができる。
更に、1ビーム群ごとに1パルス発生するように単一化されたビーム検出回路出力の周期を計測する周期計測手段を備え、周期計測手段出力と基準周期とを比較し、計測周期が基準周期と等しくなるようにモータ回転数を補正することにより、半導体レーザアレーを使用する場合であっても、ビーム検出手段から出力される信号をもとに回転多面鏡の回転速度を安定化して、ビームの走査速度を安定化することができる。
【0033】
【発明の効果】
本発明によれば、各々の光ビームにより形成される画像の、主走査位置を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による第一の実施形態における画像形成装置の構成図である。
【図2】本発明による第二の実施形態における画像形成装置の構成図である。
【図3】本発明による第三の実施形態における画像形成装置の構成図である。
【図4】走査方向に沿ったビーム間隔の影響を説明する図である。
【図5】走査方向に沿ったビーム間隔の影響を説明する第2の図である。
【図6】図4におけるビーム検出出力パルスへのタイミングを説明する図である。
【図7】図4、図5におけるビーム検出出力パルスへのタイミングを説明する図である。
【図8】従来例における半導体レーザアレーを用いた画像形成装置を説明する図である。
【図9】図8におけるレーザスポットの走査を説明する図である。
【符号の説明】
1 半導体レーザアレー
2 コリメータレンズ
3 回転多面鏡
4 モータ制御回路
5 感光体ドラム
9 ビーム検出器
10 ビーム検出回路
11 パルス間隔計測回路
12 パルス整形回路
13 A/D変換回路
14 CPU
15〜17 画像開始タイミング調整回路
18〜20 画像信号発生回路
21〜23 光変調回路
24 パルス間隔記憶回路
25 周期計測回路
27 比較回路
28 基準周期保持回路
29 D/A変換回路
104 走査レンズ
106 反射ミラー
109 遮光板
L1〜L4 レーザビーム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that records an image using a plurality of laser beams, and a printer including the same.
[0002]
[Prior art]
In recent years, laser beam printers having features of high-speed printing and high resolution have been widely used. A semiconductor laser array has attracted attention as a light source for image recording of this laser beam printer. The characteristics of the semiconductor laser array are as follows.
[0003]
(1) Since scanning lines by a plurality of laser beams can be simultaneously recorded, high-speed printing is possible, and therefore, the rotation speed of the rotary polygon mirror for scanning the laser beams can be reduced.
[0004]
(2) The modulation frequency of each laser beam can be reduced, and the digital modulation circuit can be easily operated.
[0005]
(3) Since the power of the semiconductor laser can be kept low, the life of the laser is prolonged.
[0006]
When a semiconductor laser array is used for an ultra-high resolution laser beam printer, the pitch of the semiconductor laser array (the interval between adjacent semiconductor arrays) must be very short.
[0007]
However, if the pitch of the laser semiconductor laser array is made very short, there is a problem that thermal interference between adjacent lasers becomes large and the light intensity of each laser becomes unstable.
[0008]
As a method of avoiding the problem of thermal interference between adjacent lasers, there is a method of inclining a semiconductor laser array obliquely with respect to a scanning surface. FIGS. 8 and 9 show the explanatory diagrams.
[0009]
8,
[0010]
The number of laser beams output from the
[0011]
As shown in FIG. 9, when the
[0012]
If a laser modulation circuit that drives the
[0013]
By arranging the laser beam group obliquely, the apparent pitch of the laser beam group in the rotation direction of the photosensitive drum 5 becomes shorter.
[0014]
Therefore, depending on the inclination angle of the
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technology of tilting the semiconductor laser array obliquely, in order to accurately adjust the apparent pitch on the photosensitive drum 5 to a desired value, a mechanical mechanism for fixing the semiconductor laser array at a highly accurate tilt angle is used. Is required. In particular, if the pitch is to be narrowed on the photosensitive drum 5 in order to achieve ultra-high resolution, it is necessary to increase the inclination angle of the semiconductor laser array. In addition, since it is difficult to accurately adjust the pitch of the semiconductor laser array to a desired value, a shift may occur on the image in the scanning direction of each laser beam and the rotation direction of the photosensitive drum 5. .
[0016]
Further, if an attempt is made to detect a plurality of scanning laser beams with a single beam detector, a plurality of detection pulses are generated by the beam detector 9 for each laser scanning of the
[0017]
[Means for Solving the Problems]
An image forming apparatus according to the present invention includes a modulating unit that modulates each of a plurality of light beams according to an image signal output from an image signal generating unit, and a light beam group including the plurality of light beams. A scanning unit that scans the photoreceptor in such a manner that the beam is obliquely shifted with respect to the main scanning direction and the sub- scanning direction, and detects a light beam group scanned by the scanning unit at a predetermined position and outputs a detection pulse train Beam detection means, shaping means for forming a single pulse defining a reference time from the detection pulse train, measuring a time interval between the detection pulses, and a time from the single pulse to an image signal output based on the measurement result. And a scanning control unit that measures the period of the single pulse and controls the scanning period of the scanning unit based on the measurement result.
[0018]
In the above image forming apparatus, the scanning unit includes a rotation driving unit, and the scanning control unit controls a rotation frequency of the rotation driving unit in accordance with a comparison result between a cycle of the single pulse and a reference cycle. Is also good .
[0019]
The image forming apparatus further includes a developing unit that converts an electrostatic latent image formed on the photoconductor by the light beam into a visible image, and a transfer unit that transfers the visible image to a sheet. It may be .
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.
[0024]
Note that the
[0025]
In the image forming apparatus according to the present embodiment configured as described above, the displacement of the image in the scanning direction due to the mounting angle error and the pitch error of the semiconductor laser array is corrected by the method described below, and there is no pitch shift between beams. Form an image.
[0026]
As shown in FIG. 4, the
[0027]
Next, as shown in FIG. 5, when using a semiconductor laser array in which the pitch between the beams satisfies Bp2 <Bp1, by adjusting the line pitch Lp1 in advance so as to have a desired pitch, the scanning direction and The angle θ2 formed by the lines connecting the beams becomes larger than θ1. The interval between the beams along the scanning direction at this time is defined as Bp2 '. The interval Bp2 'is a time interval t2 between the output pulse of the first laser and the output pulse of the second laser of the
[0028]
In this embodiment, the case where the number of beams is three has been described. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that any number of beams may be used as long as the number is two or more. The case where the angle formed by the line connecting the scanning direction and each beam is θ2> θ1 has been described, but the same applies to the case where θ2 <θ1.
[0029]
[Embodiment 2]
FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. This is obtained by adding a pulse
[0030]
[Embodiment 3]
FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. This is obtained by adding a portion surrounded by a dotted line to the image forming apparatus of the first embodiment.
[0031]
The pulse train from the
[0032]
As described on the following, measures the pulse interval corresponding to the beam distance output from the bi chromatography beam detector, by changing the image generation start timing according to the measured value, the semiconductor laser array scanning direction By correcting the pitch shift, it is possible to form a high-quality whole image in which the images formed by the respective beams are not shifted in the scanning direction.
In addition, the average value of the pulse intervals of a plurality of beam scans is stored in the storage element, and the image generation start timing is changed according to the data stored in the storage element, so that the measurement error of the pulse interval and the A / D converter are changed. By performing more accurate pitch shift correction without the influence of the quantization error, a higher quality whole image in which the images formed by the respective beams are not shifted in the scanning direction can be formed.
Further, a cycle measuring means for measuring the cycle of the output of the beam detection circuit unitized so as to generate one pulse for each beam group is provided, and the output of the cycle measuring means is compared with the reference cycle. By correcting the motor rotation speed so that it is equal to, even when using a semiconductor laser array, the rotation speed of the rotating polygon mirror is stabilized based on the signal output from the beam detection means, and the beam The scanning speed can be stabilized.
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, the main scanning position of an image formed by each light beam can be stabilized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining the influence of a beam interval along a scanning direction.
FIG. 5 is a second diagram illustrating the effect of a beam interval along a scanning direction.
FIG. 6 is a diagram for explaining timing to a beam detection output pulse in FIG. 4;
FIG. 7 is a diagram illustrating timings to beam detection output pulses in FIGS. 4 and 5;
FIG. 8 is a diagram illustrating an image forming apparatus using a semiconductor laser array in a conventional example.
FIG. 9 is a diagram illustrating scanning of a laser spot in FIG. 8;
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS
15-17 Image start timing adjustment circuits 18-20 Image signal generation circuits 21-23
Claims (3)
前記複数の光ビームからなる光ビーム群を、該複数の光ビームが主走査方向及び副走査方向に対して斜めにずれた様態で感光体上に走査する走査手段と、
前記走査手段により走査される光ビーム群を所定位置で検出して検出パルス列を出力するビーム検出手段と、
前記検出パルス列から基準時間を定める単一パルスを形成する整形手段と、
前記検出パルスの時間間隔を計測し、該計測結果に基づいて前記単一パルスから画像信号出力までの時間を調整する時間調整手段と、
前記単一パルスの周期を計測し、該計測結果に基づいて前記走査手段の走査周期を制御する走査制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。Modulating means for modulating each of the plurality of light beams according to the image signal output from the image signal generating means,
Scanning means for scanning a light beam group consisting of the plurality of light beams on the photoconductor in a manner in which the plurality of light beams are obliquely shifted with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction ;
Beam detection means for detecting a light beam group scanned by the scanning means at a predetermined position and outputting a detection pulse train;
Shaping means for forming a single pulse that determines a reference time from the detection pulse train,
Time adjustment means for measuring the time interval of the detection pulse, and adjusting the time from the single pulse to the image signal output based on the measurement result,
An image forming apparatus comprising: a scanning control unit that measures a period of the single pulse and controls a scanning period of the scanning unit based on the measurement result.
前記走査制御手段は、前記単一パルスの周期と基準周期との比較結果に応じて前記回転駆動手段の回転周波数を制御することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。The scanning unit includes a rotation driving unit,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the scanning control unit controls a rotation frequency of the rotation driving unit according to a comparison result between a cycle of the single pulse and a reference cycle.
前記可視像を紙葉体に転写する転写手段とを更に有することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。Developing means for converting the electrostatic latent image formed on the photoconductor by the light beam into a visible image,
2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a transfer unit configured to transfer the visible image to a sheet.
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