JP3546577B2

JP3546577B2 - 田植機

Info

Publication number: JP3546577B2
Application number: JP02691196A
Authority: JP
Inventors: 学名本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-02-14
Filing date: 1996-02-14
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2016-02-14
Also published as: JPH09215417A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
植付杆が苗を移植する部分を予め整地するフロ−トを備える苗植装置を進行させて苗を移植するとき、圃場の地表にわらくずが散在していると、滑走中のフロ−トにこのわらくずが溜るおそれがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、苗載台１７と、該苗載台１７の後に設けた苗受板２０と、該苗受板２０に設けた苗取口２１Ｌ，２１Ｒと、該苗取口２１Ｌ，２１Ｒを通過して下降して苗を泥面に移植する植付杆５１Ｌ，５１Ｒと、前部の張出し部で植付杆５１Ｌ，５１Ｒが苗を移植する部分を予め整地するセンサフロ−ト５７ａとを備えた苗植装置２を走行車体１の後に設けた田植機において、前記センサフロ−ト５７ａの上下の移動で油圧シリンダ１４に油を供給したりその油をタンクに戻したりして苗植装置２を自動的に上下に移動する構成とし、前記苗取口２１Ｌ，２１Ｒの前で苗を移植する部分を予め帯状に耕起する耕耘爪６０と、該耕耘爪６０の上を被うカバ−６１とを設け、わらくずがセンサフロ−ト５７ａの前部に溜ったことを検出するセンサスイッチ６３と前記カバ−６１内にわらくずが詰まったことを検出するスイッチ７０とを設け、わらくずがセンサフロ−ト５７ａの前部に溜ったことを前記センサスイッチ６３が検出するか又はカバ−６１内にわらくずが詰まったことを前記スイッチ７０が検出すると警報する構成とした田植機とした。
【０００４】
【作用】
上記のように構成した田植機が進行すると、センサフロ−ト５７ａが地面を滑走して整地し、その整地した部分に植付杆５１Ｌ，５１Ｒが苗を移植していく。そして、耕耘爪６０により苗を移植する部分を予め帯状に耕起するが、該耕耘爪６０の上を被うカバ−６１内にわらくずが詰まったことをスイッチ７０で検出すると警報する。また、地表に散在したわらくずが地面を滑走するセンサフロ−ト５７ａの前部に溜ったことをセンサスイッチ６３で検出すると警報する。
【０００５】
【効果】
以上のように、この発明によると、センサフロ−ト５７ａの前部の張出し部で苗を移植する部分を予め整地する田植機において、わらくずがセンサフロ−ト５７ａの前部に溜ったことを検出するセンサスイッチ６３と前記カバ−６１内にわらくずが詰まったことを検出するスイッチ７０とを設け、わらくずがセンサフロ−ト５７ａの前部に溜ったことを前記センサスイッチ６３が検出するか又はカバ−６１内にわらくずが詰まったことを前記スイッチ７０が検出すると警報する構成としたので、耕起されていない圃場の地表に散在したわらくずがセンサフロ−ト５７ａの前部に溜ったことをセンサスイッチ６３で検出すると警報するばかりでなく、耕耘爪６０により耕起する苗を移植する部分で前記カバ−６１内にわらくずが詰まったことをスイッチ７０で検出すると警報するので、センサフロ−ト５７ａにわらくずが溜った状態で苗の移植作業をすることを防止できる。
【０００６】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
図１，図２のように、走行車体１の後に苗植装置２が装着されて田植機となっている。
走行車体１は、つぎのように構成される。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が装着され、それぞれの両横に１対の前輪６，６と後輪７，７が配置されている。エンジン８がフレーム３に取付けられ、その動力で前輪６，６と後輪７，７が回転して田植機が進行するように出来ている。座席９がエンジン８の上に設けられ、オペレータがその前のステアリングハンドル１０を操作すると、前輪６，６が操舵されて田植機の進行方向が変わるようになっている。支柱１１がフレーム３の後部から上に伸び、平行な上下１対のリンク１２，１２の前端がこれに回動自在に取付けられている。リンク１２，１２の後端が縦枠１３に回動自在に取付けられて平行リンクが構成されている。油圧シリンダ１４の前端がフレーム３に取付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッドの突端が上のリンク１２と一体のアーム１５に接続し、ピストンロッドが伸び出すと、縦枠１３が上昇し、これが油圧シリンダ１４内に引き戻されると、縦枠１３が下降するように出来ている。
【０００７】
苗植装置２は、つぎのように構成される。歯車箱１６がローリング軸で左右に揺動自在に縦枠１３の下部に取付けられている。前上りに傾斜した苗載台１７がその上に配置され、隔壁１７ａ，１７ａ……で区分されて約３０ｃｍ巾の６枚のマット苗を横並びに載せ、１５ｃｍ弱の間で左右に移動するように支持されている。３本の植付伝動ケース１８，１８，１８が歯車箱１６およびこれから外に突出したスリーブ１９，１９（図３）の端から苗載台１７の後端の下を通って後に伸びている。横断面がＬ型の横長の苗受板２０が苗載台１７の後の出口を塞ぐようにして植付伝動ケース１８，１８，１８に固定されている。それぞれのマット苗の後部で約１５ｃｍの間隔で苗受板２０に１対の苗取口２１Ｌ，２１Ｒが設けられ、１枚のマット苗の左半分と右半分の端がそれぞれの苗取口２１Ｌ，２１Ｒの上で左右に移動するように出来ている。
【０００８】
図３，図４のように、主軸２２が歯車箱１６とスリーブ１９，１９を通して設けられ、その傘歯車２３に入力軸２４の傘歯車２５が咬んでエンジン８の動力で回転するようになっている。
駆動軸２２に固定された歯車２６が中間軸２７の歯車２８を介して駆動軸２９に固定された歯車３０に咬み、駆動軸２９が回転している。歯形が半分以下の間欠歯車３１が駆動軸２９に固定され、これがリードカム軸３２に固定された歯車３３に咬んで、リードカム３４が間欠的に回転するように出来ている。横移動棒３５に固定されたメタル３６の爪（図示していない）がリードカム３４の溝に係合し、リードカム３４の回転で左右に往復駆動されるようになっている。１対の連杆３７（図１）が横移動棒３５の両端と苗載台１７の底面を連結し、両者が一体となって左右に移動するように出来ている。
【０００９】
３本の横軸３８，３８，３８がそれぞれの植付伝動ケース１８，１８，１８の後部に設けられ、主軸２２に取付た歯輪３９，３９，３９とこれらに固定された歯輪４０，４０，４０にチェン４１，４１，４１が巻き掛けられて横軸３８，３８，３８が図１，図５において反時計方向に回転するように出来ている。６個の回転ケース４２，４２……がそれぞれの横軸３８，３８，３８の両端に固定されている。
【００１０】
以下の構成は、同一又は対称のため、１つについて説明する。図６のように、太陽歯車４３が回転ケース４２内で横軸３８に回転自在に取付けられて、筒軸４４で植付伝動ケース１８に固定されている。１対の筒部４２Ｌ，４２Ｒが回転ケース４２の同じ円周上の対称な位置から左右に突出し、それぞれが支持している中間軸４５，４５に中間歯車４６，４６が固定され、これらが太陽歯４３に咬み合っている。以下１対の中間軸４５，４５が水平に位置した状態で説明すると、１対の植付杆軸４７，４７がそれぞれの筒部４２Ｌ，４２Ｒの外端部に、中間軸４５，４５に対して折り返すような形の斜に配置され、中間軸４５，４５に固定された中間傘歯車４８，４８が遊星傘歯車４９，４９に咬み合っている。植付ケース５０，５０がそれぞれの植付杆軸４７，４７の先端に固定され、植付杆５１Ｌ，５１Ｒがそれぞれの端から下に伸びている。従って、太陽歯車４３、中間歯車４６，４６、中間傘歯車４８，４８および遊星傘歯車４９，４９の咬み合いにより、回転ケース４２が横軸３８の回りに回転するとき、遊星傘歯車４９，４９および植付ケース５０，５０が同じ姿勢を保って旋回する。そして、太陽歯車４３、中間歯車４６，４６、中間傘歯車４８，４８および遊星傘歯車４９，４９が偏心歯車又は不等速歯車（非円形歯車）に構成されて１回転中に高速伝達と低定速伝達を繰り返し、上記の旋回中に遊星傘歯車４９，４９が植付杆軸４７，４７の回りに揺動するとともに、それぞれの歯車４３，４８，４８の高速伝達位置の配置により、植付ケース５０，５０が旋回の上部位置で植付杆５１Ｌ，５１Ｒの下端がやや上を向き（図５）、下部位置で垂直姿勢となる。すなわち、植付杆５１Ｌ，５１Ｒの先端は、横から見て、非円形の軌道で旋回するとともに、旋回中における植付杆軸４７，４７回りの揺動により、後から見ると、１対が上が開いた斜めの軌道となってＶ字状となる。さらに、植付杆５１Ｌ，５１Ｒは、それぞれの先端が旋回中の下降の初期にそれぞれの苗取口２１Ｌ，２１Ｒを通過し、下端においてその中間で地面に到達するように配置され、全体で６条植となっている。１対のカム５２，５２がそれぞれの植付ケース５０，５０内で植付杆軸４７，４７に回転自在に設けられ、それぞれの筒軸５３，５３で筒部４２Ｌ，４２Ｒに固定され、回転ケース４２が１回転すると、植付ケース５０，５０に対して１回転するように出来ている。押出杆５４，５４が植付杆５１Ｌ，５１Ｒに平行に設けられ、その先の押出片５４ａ，５４ａがそれぞれの植付杆５１Ｌ，５１Ｒの下端の腹部で上下に移動するように出来ている。ピン５５，５５の回りに揺動する梃子５６，５６の両端がカム５２，５２と押出杆５４，５４に係合し、植付杆５１Ｌ，５１Ｒの先端が苗取口２１Ｌ，２１Ｒを通過する直前で押出片５４ａ，５４ａが上昇し、これらが下端に到達すると、押出片５４ａ，５４ａが下降するようになっている。従って、植付杆５１Ｌ，５１Ｒの先端と押出片５４ａ，５４ａの先端は、苗取口２１Ｌ，２１Ｒを通過するときにマット苗の端から１株分の苗を欠ぎ取り、これをかかえて下端に到達し、苗取口２１Ｌ，２１Ｒの中間部においてその苗を押出片５４ａで押し出すようにして泥面に移植する。
【００１１】
３個のフロート５７，５７，５７がそれぞれの植付伝動ケース１８，１８，１８の下に配置されて走行車１の前進で泥面を滑走し、それぞれの前部の外への張出し部が、植付杆５１Ｌ，５１Ｒ……が苗を移植する部分を予め整地するようになっている。
なお、苗載台１７は、間欠歯車３１と歯車３３の咬み合いで、移動と停止を繰り返しながら左右に往復駆動され、その停止中に１対の植付杆５１Ｌ，５１Ｒの先端がそれぞれの苗取口２１Ｌ，２１Ｒを通過したのち、横に移動する。従って、それぞれの植付杆５１Ｌ，５１Ｒの先端部は、マット苗の端の折り返し部においても１株分の苗を過不足なく在来装置と同様に欠ぎ取ることができる。
【００１２】
図７以下に不耕起式の田植機を示している。図のものは、１枚のマット苗に対する苗取口２１が単一で構成され、植付ケース５０，５０に固定された１対の植付杆５１，５１がその苗取口２１を交互に通過し、その下の泥面に苗を植えるように出来ているが、他は、前記のものと同様のため、説明を省略する。なお、これを前記のものと同様に設けても良いことは多言を要しない。縦型の伝動ケース５８が苗植装置２の中心よりも右において縦枠１３に取付けられ、エンジン８の動力で回転する爪軸５９がこれの下部から左右に突出している。耕耘爪６０，６０……が苗取口２１の前で爪軸５９に固定され、その上がカバー６１，６１……で被われて、苗を移植する地面が予め帯状に耕起されるように出来ている。
【００１３】
中央のフロート５７がセンサフロート５７ａとなり、田植機が前進中に耕盤の深浅でその先端が上下に移動し、この上下の移動で弁（図示していない）が油圧シリンダ１４に油を供給したり、その油をタンクに戻して苗植装置２を自動的に上下に移動し、耕盤の深浅（車輪６，７の地表からの沈み量の大小）に関係なく、移植された苗の深さが均一に保たれるようになっている（この構成は周知）。耕起されていない圃場は、地表にわらくずが散在し、滑走中のセンサフロート５７ａの先にこのわらくずが溜り、センサフロート５７ａが誤信を発するおそれがある。このおそれを解消するため、図９，図１０のように構成することができる。すなわち、支柱６２がセンサフロート５７ａの前部から上に伸び、これにセンサスイッチ６３が取付けられている。検知板６４がセンサフロート５７ａの前部の下方に配置され、その支杆６４ａがセンサスイッチ６３に連っている。そして、センサフロート５７ａが地面を滑走し、地表に散在したわらくずがその前部に溜ると、検知板６４がこれで押されて反時計方向に回動し、センサスイッチ６３が作動して警報が出るように構成されている。
【００１４】
また、カバー６１内にわらくずが詰ると、警報が出るように構成することができる。すなわち、図１１のように、横杆６６が伝動ケース５８の前部から左右に伸び、カバー６１が支板６７でこれに回動自在に取付けられている。横杆６６に固定されたステイ６８がカバー６１の上に達し、カバー６１から上に伸びた押棒６９の先端の上に、スイッチ７０が配置されている。そして、耕耘爪６０の回転で地表に散在したわらくずが巻き上げられてカバー６１内に詰ると、カバー６１がばね７１に抗して反時計方向に回動し、押棒６９がスイッチ７０を押して警報が出るようになっている。
【００１５】
この不耕起式の田植機は、施肥装置付に構成することができる。すなわち、作溝器７２，７２……がそれぞれのフロート５７ａ，５７，５７の前部の張出し部に設けられ、耕耘爪６０，６０……が耕起した帯状の部分にその滑走で溝を作るように出来ている（図１０）。走行車体１の後部に繰出部７３が設けられ、その上のタンク７４内の肥料を連続的に繰り出してそれぞれのホース７５，７５……で作溝器７２，７２……内に送るようになっている。（図７）。図１２，図１３のように、ホース７５に弁７６が設けられ、レバー７７の揺動で上部の軸７８の回りに回動し、ホース７５内の通路を開閉するように出来ている。歯車７９が横軸３８に固定され、歯車７９に対して歯数が２分の１の歯車８０がこれに咬み合い、その軸８１の突端に固定されたクランク８２と前記のレバー７７がロッド８３で連結されている。そして、植付杆５１，５１の旋回中にロッド８３がレバー７７を押し引きして弁７６がホース７５内の通路を開閉し、繰出部７３から作溝器７２に流れる肥料を溜めたり流したりしてこれが作った溝内に点播し、そのあとで覆土板８４が溝を埋め戻すようになっている。さらに、植付杆５１，５１が点播された肥料の間に苗を移植するように設けられている。すなわち、帯状の耕起地に苗を移植する苗植機は、肥料を条に散布すると、苗に肥料やけの障害が発生するおそれがあったが、上記のように断続的に肥料を散布し、その中間に苗を移植するように構成すると、上記のおそれが解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した田植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その１部の伝動機構図。
【図４】その１部の拡大した切断側面図。
【図５】その１部の拡大した側面図。
【図６】その１部の拡大した切断平面図。
【図７】他の田植機の側面図。
【図８】その平面図。
【図９】その１部の拡大した側面図。
【図１０】その平面図。
【図１１】他の１部の拡大した側面図。
【図１２】他の１部の拡大した側面図。
【図１３】その１部の断面図。
【符号の説明】
１走行車体
２苗植装置
１４油圧シリンダ
１７苗載台
２０苗受板
２１Ｌ苗取口
２１Ｒ苗取口
５１Ｌ植付杆
５１Ｒ植付杆
５７ａセンサフロ−ト
６０耕耘爪
６１カバ−
６３センサスイッチ
７０スイッチ

Claims

苗載台１７と、該苗載台１７の後に設けた苗受板２０と、該苗受板２０に設けた苗取口２１Ｌ，２１Ｒと、該苗取口２１Ｌ，２１Ｒを通過して下降して苗を泥面に移植する植付杆５１Ｌ，５１Ｒと、前部の張出し部で植付杆５１Ｌ，５１Ｒが苗を移植する部分を予め整地するセンサフロ−ト５７ａとを備えた苗植装置２を走行車体１の後に設けた田植機において、前記センサフロ−ト５７ａの上下の移動で油圧シリンダ１４に油を供給したりその油をタンクに戻したりして苗植装置２を自動的に上下に移動する構成とし、前記苗取口２１Ｌ，２１Ｒの前で苗を移植する部分を予め帯状に耕起する耕耘爪６０と、該耕耘爪６０の上を被うカバ−６１とを設け、わらくずがセンサフロ−ト５７ａの前部に溜ったことを検出するセンサスイッチ６３と前記カバ−６１内にわらくずが詰まったことを検出するスイッチ７０とを設け、わらくずがセンサフロ−ト５７ａの前部に溜ったことを前記センサスイッチ６３が検出するか又はカバ−６１内にわらくずが詰まったことを前記スイッチ７０が検出すると警報する構成とした田植機。