JP3537155B2 - Surgical microscope - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、術部を拡大観察するこ
とが可能な観察光学系を有する鏡体を、観察光軸上の一
点を中心として旋回可能な手術用顕微鏡に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surgical microscope capable of turning a mirror having an observation optical system capable of enlarging and observing an operation site around a point on an observation optical axis.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、手術方法、手術用具の発達に伴
い、微細な手術いわゆるマイクロサージャリーが頻繁に
行われるようになってきた。マイクロサージャリーに
は、眼科や脳神経外科に例を見るように、術部を拡大観
察するための観察光学系を有する鏡体を備えた手術用顕
微鏡が用いられる。2. Description of the Related Art In recent years, with the development of surgical methods and surgical tools, fine surgeries, so-called microsurgery, have been frequently performed. As in microsurgery, as in the case of ophthalmology and neurosurgery, an operating microscope having a mirror having an observation optical system for enlarging and observing an operation site is used.
【０００３】一般に手術用顕微鏡は、術部を拡大観察す
るための顕微鏡からなる鏡体と、この鏡体を所望の位
置、角度に移動し保持するための顕微鏡支持装置とで構
成されている。これら、鏡体及び顕微鏡支持装置は手術
内容に合わせて多種多様である。[0003] Generally, an operating microscope is composed of a mirror body composed of a microscope for magnifying and observing an operation site, and a microscope supporting device for moving and holding the mirror body at a desired position and angle. These mirrors and microscope supporting devices are various in accordance with the operation contents.
【０００４】その中で、観察部位を様々な角度から迅速
に見たい、すなわち焦点面の観察視野中心（以下注視点
と称す）を中心として観察角度を変更したいという要求
に対して、スイス特許第４８２４３９号明細書、特公昭
４９−９３７８号公報、特公平３−１８８９１号公報に
て、注視点を中心として鏡体を傾斜させることにより、
観察角度変更が可能な手術用顕微鏡が提案されている。In response to the demand to quickly view an observation site from various angles, that is, to change the observation angle around the center of the observation field of view of the focal plane (hereinafter, referred to as a gazing point), Swiss Patent No. In the specification of Japanese Patent No. 482439, Japanese Patent Publication No. 49-9378, and Japanese Patent Publication No. Hei 3-18891, by tilting the mirror around the point of regard,
Surgical microscopes capable of changing the observation angle have been proposed.
【０００５】スイス特許第４８２４３９号明細書、特公
昭４９−９３７８号公報、及び特公平３−１８８９１号
公報は、一点を中心に移動可能な支持棒の動きを、リン
ク機構を用いて鏡体に伝達し、鏡体を注視点を中心に移
動可能としたものである。[0005] Swiss Patent No. 482439, Japanese Patent Publication No. 49-9378 and Japanese Patent Publication No. 3-18891 disclose the movement of a support rod movable about one point to a mirror body using a link mechanism. In this case, the mirror can be moved around the point of regard.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
のような手術用顕微鏡では、図１６に示すように、注視
点１２０を中心に鏡体１２１を傾斜しようとしても、注
視点１２０が深部の場合は開口部１２２にケラれてしま
い有効ではない。開口部１２２にケラれないようにする
には、観察部位と異なる開口部１２２を中心に旋回可能
に支持した構造のものがよい。これは、先に挙げた従来
例のものでも顕微鏡焦準装置を移動させることにより、
注視点と異なる点を中心に旋回できるが、その点を術者
が認識することは困難であり、設定が容易に行えなかっ
た。本発明は、前記事情に着目してなされたもので、そ
の目的とするところは、術者が鏡体の旋回中心を容易に
認識可能な手術用顕微鏡を提供することにある。However, in such surgical microscopes, as shown in FIG. 16, even if the mirror 121 is inclined about the gazing point 120, if the gazing point 120 is deep, It is not effective because it is vignetted by the opening 122. In order to prevent vignetting in the opening 122, it is preferable to use a structure in which the opening 122 is pivotally supported around the opening 122 different from the observation site. This is achieved by moving the microscope focusing device in the above-mentioned conventional example,
Although the user can turn around a point different from the point of gaze, it is difficult for the operator to recognize the point, and the setting cannot be easily performed. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a surgical microscope that allows an operator to easily recognize the center of rotation of a mirror body.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段および作用】本発明の手術
用顕微鏡は、観察対象物からの光束が入射する鏡体と、
前記鏡体に設けられて前記鏡体に入射する光束に基づい
て前記観察対象物の光学像情報を得るための対物レンズ
と、前記対物レンズで得られた前記光学像情報に基づく
光学像を観察するための観察手段と、前記鏡体を支持す
る支持手段と、前記対物レンズの焦点を通る光軸上の一
点を旋回中心として前記鏡体が旋回するように前記支持
手段と接続される鏡体旋回手段と、前記対物レンズの焦
点と前記旋回中心とが所定の位置関係になるように前記
対物レンズの焦点を前記対物レンズの焦点を通る光軸方
向に移動する焦点移動手段と、前記観察手段により観察
される光学像上で視覚的に識別可能な指標と、前記指標
を前記光学像の前記旋回中心に供給する指標供給手段と
を備えることを特徴とする。本発明によれば、鏡体は対
物レンズの焦点を通る光軸上の一点を旋回中心となるよ
うに鏡体旋回手段に支持され、前記焦点移動手段により
対物レンズの焦点と旋回中心とが所定の位置関係になる
ように移動され、また、旋回中心が指標供給手段により
観察手段で観察される光学像に視覚的に認識可能な指標
として供給される。A surgical microscope according to the present invention comprises a mirror body on which a light beam from an object to be observed enters;
An objective lens provided on the mirror body for obtaining optical image information of the observation target based on a light beam incident on the mirror body, and observing an optical image based on the optical image information obtained by the objective lens; Observation means for supporting, a support means for supporting the mirror body, and a mirror body connected to the support means such that the mirror body turns about a point on an optical axis passing through the focal point of the objective lens as a center of rotation. Turning means, focal point moving means for moving the focal point of the objective lens in the optical axis direction passing through the focal point of the objective lens so that the focal point of the objective lens and the center of rotation are in a predetermined positional relationship, and the observation means And an index supply means for supplying the index to the center of rotation of the optical image. According to the present invention, the mirror body is supported by the mirror body turning means so that one point on the optical axis passing through the focal point of the objective lens becomes the center of rotation. And the turning center is supplied by the index supply unit as an index that can be visually recognized on the optical image observed by the observation unit.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図８は第１の実施例を示す。図１は本実
施例の手術用顕微鏡の概略構成図、図２は鏡体及び第２
アームの構成図、図３は第２アームの一部断面図、図４
は鏡体の光学系の構成図、図５は指標投影装置の構成
図、図６は指標投影装置内の遮光板の形状を示す図、図
７及び図８は指標の形状を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 show a first embodiment. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a surgical microscope according to the present embodiment, and FIG.
FIG. 3 is a partial sectional view of the second arm, and FIG.
Is a configuration diagram of an optical system of a mirror body, FIG. 5 is a configuration diagram of an index projection device, FIG. 6 is a diagram illustrating a shape of a light shielding plate in the index projection device, and FIGS. 7 and 8 are diagrams illustrating a shape of the index. .
【０００９】図１に示す、架台１は床面を移動自在であ
り、基台１ａとこの基台１ａに対して立設された支柱１
ｂとから構成されている。支柱１ｂの上端には図示しな
い光源が内蔵された第１アーム２が軸Ｏａを中心に回動
可能に取り付けられ、第１アーム２の他端には軸Ｏｂを
中心に回動可能なパンタグラフアーム３が取り付けられ
ている。パンタグラフアーム３の他端には、鏡体４を支
持し、軸Ｏｃを中心に回動可能な第２アーム５が取り付
けられている。A gantry 1 shown in FIG. 1 is movable on a floor surface, and includes a base 1a and a column 1 standing upright on the base 1a.
b. A first arm 2 having a built-in light source (not shown) is attached to the upper end of the column 1b so as to be rotatable about an axis Oa, and the other end of the first arm 2 is a pantograph arm that is rotatable about an axis Ob. 3 is attached. At the other end of the pantograph arm 3, a second arm 5 that supports the mirror body 4 and is rotatable about an axis Oc is attached.
【００１０】図２に示す、第２アーム５において、６は
支持棒であり、この支持棒６の一端は軸Ｏｃを中心に回
動可能にパンタグラフアーム３に取り付けられ、他端に
は円弧状アーム７が固着されている。この円弧状アーム
７には、後述する鏡体４の観察光軸１５上の点Ｐを中心
とする、半径ｒの円弧上にガイド溝８が形成され、両端
には指標投影装置９が、前記点Ｐに投影光軸１０が一致
する角度でそれぞれ配設されている。In the second arm 5 shown in FIG. 2, reference numeral 6 denotes a support rod. One end of the support rod 6 is attached to the pantograph arm 3 so as to be rotatable about an axis Oc, and the other end is an arc-shaped. The arm 7 is fixed. The arc-shaped arm 7 has a guide groove 8 formed on an arc having a radius r centered on a point P on an observation optical axis 15 of the mirror body 4 to be described later. The projection optical axis 10 is disposed at an angle coincident with the point P.
【００１１】図３は図２のＡ−Ａ線における断面図であ
り、１１はＵ字型支持部材である。このＵ字型支持部材
１１は、前記ガイド溝８に挿入されガイド溝８内を移動
可能な２つのローラ１２を回転自在に支持する支軸１３
を支承している。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2, and 11 is a U-shaped support member. The U-shaped support member 11 is a support shaft 13 rotatably supporting two rollers 12 inserted into the guide groove 8 and movable in the guide groove 8.
Is supported.
【００１２】Ｕ字型支持部材１１には鏡体支持アーム１
４が取り付けられ、この鏡体支持アーム１４に前記鏡体
４が設けられている。鏡体支持アーム１４と鏡体４との
接続部は図示しないモーターにより鏡体４を観察光軸１
５方向に移動可能な顕微鏡焦準装置１６に構成されてい
る（図２参照）。また、前記Ｕ字型支持部材１１と前記
接続棒６とは引張りばね１７によって接続されている。The U-shaped support member 11 includes a mirror support arm 1
The mirror body 4 is attached to the lens body support arm 14. The connection between the mirror support arm 14 and the mirror 4 is made by observing the mirror 4 by a motor (not shown).
The microscope focusing device 16 is movable in five directions (see FIG. 2). The U-shaped support member 11 and the connecting rod 6 are connected by a tension spring 17.
【００１３】次に、図４に示す、鏡体４の光学系の構成
を説明する。一対の観察光学系は、接眼レンズ１８，１
９の前面に１つの対物レンズ２０、一対のズームレンズ
２１，２２、一対の結像レンズ２３，２４が観察物体側
から順次配設されて構成されている。Next, the configuration of the optical system of the mirror body 4 shown in FIG. 4 will be described. The pair of observation optical systems includes the eyepieces 18 and 1.
On the front surface of the camera 9, one objective lens 20, a pair of zoom lenses 21 and 22, and a pair of imaging lenses 23 and 24 are sequentially arranged from the observation object side.
【００１４】また、観察光路上のズームレンズ２１，２
２と結像レンズ２３，２４の間には、それぞれビームス
プリッター２５，２６が配設されている。鏡体４は顕微
鏡焦準装置１６が基準位置にあるときに、光学系の焦点
面における観察視野中心が点Ｐと一致するようになって
いる。Further, the zoom lenses 21 and 2 on the observation optical path
Beam splitters 25 and 26 are disposed between the imaging lens 2 and the imaging lenses 23 and 24, respectively. When the microscope focusing device 16 is at the reference position, the center of the observation field of the mirror 4 at the focal plane of the optical system coincides with the point P.
【００１５】次に、図５に示す、指標投影装置９の構成
を説明する。２７は前記円弧状アーム７に接続されるハ
ウジングであり、この内部には点Ｐ側から順に図６に示
す形状の光線透過領域２８を有する遮光板２９、ビーム
エキスパンダー３０、可視領域の赤色光を出射する半導
体レーザー３１が配設されている。軸Ｏｃに対して対称
に取り付けられた２つの前記指標投影装置９は、遮光板
２９を通して投影される指標が、点Ｐを含むほぼ水平な
平面に投影されたとき、図７（ｂ）に示すようになるよ
うに、所定の角度で円弧状アーム７に接続されると同時
に、遮光板２９の光線透過領域２８の尖状部３２が対向
し、かつ投影像が点Ｐで一致するように配設されてい
る。Next, the configuration of the index projection device 9 shown in FIG. 5 will be described. Reference numeral 27 denotes a housing connected to the arc-shaped arm 7. Inside this housing, a light shielding plate 29 having a light transmitting area 28 having a shape shown in FIG. An emitting semiconductor laser 31 is provided. The two target projecting devices 9 mounted symmetrically with respect to the axis Oc, when the target projected through the light shielding plate 29 is projected on a substantially horizontal plane including the point P, as shown in FIG. So that the pointed portions 32 of the light transmitting area 28 of the light shielding plate 29 face each other and the projected images coincide at the point P at the same time. Is established.
【００１６】次に、前述のように構成された手術用顕微
鏡の作用について説明する。鏡体４の顕微鏡焦準装置１
６が基準位置にあるときに、焦点面上の観察視野中心
と、円弧状アーム７のガイド溝８を形成する円弧の中心
の点Ｐは一致するように構成されているため、図２にお
いて鏡体４は、顕微鏡焦準装置１６の基準位置にあると
きは、紙面方向に点Ｐを中心とし、回転運動が可能であ
る。Next, the operation of the surgical microscope configured as described above will be described. Microscope focusing device 1 for mirror 4
When the reference numeral 6 is at the reference position, the center of the observation field on the focal plane and the point P of the center of the arc forming the guide groove 8 of the arc-shaped arm 7 are configured to coincide with each other. When the body 4 is at the reference position of the microscope focusing device 16, the body 4 can rotate around the point P in the paper surface direction.
【００１７】このとき、鏡体４が鉛直軸に対して傾斜す
ると、Ｕ字型保持部材１１と接続棒６との間に配設され
ている引張りばね１７が伸び、重力により鏡体４が傾斜
する方向へ受ける力を相殺し、鏡体４がいかなる角度に
傾斜しても、自然移動しないようにバランスが保たれ
る。At this time, when the mirror body 4 tilts with respect to the vertical axis, the tension spring 17 disposed between the U-shaped holding member 11 and the connecting rod 6 extends, and the mirror body 4 tilts due to gravity. Thus, the balance is maintained so that the force received in the direction in which the mirror body 4 moves is offset, and the mirror body 4 does not naturally move even if the mirror body 4 is inclined at any angle.
【００１８】また、接続棒６は円弧状アーム７を支持す
ると共に、軸Ｏｃを中心として回動可能にパンタグラフ
アーム３に接続されているため、鏡体４が円弧状アーム
７による点Ｐを中心とする左右方向の回転運動と軸Ｏｃ
を中心とする回転動との組み合わせで、点Ｐを中心に鏡
体４が球面運動する。The connecting rod 6 supports the arcuate arm 7 and is connected to the pantograph arm 3 so as to be rotatable about the axis Oc. Rotational movement and axis Oc
The mirror body 4 makes a spherical motion about the point P in combination with the rotational movement about.
【００１９】次に、指標投影について説明する。図５に
おいて、指標投影装置９内の半導体レーザー３１から出
射されたレーザー光は、ビームエキスパンダー３０によ
り光束が拡大され、遮光板２９の光線透過領域２８を通
過することにより、点Ｐに向けて光線透過領域２８の形
状が平行光として投射される。指標投影装置９は２つ配
設されており、点Ｐに対しての、物体すなわち投影面の
位置による投影像の関係を図７に示す。図７（ａ），
（ｂ），（ｃ）は、それぞれ物体が点Ｐより遠点側に存
在する場合、物体が点Ｐと一致する場合、点Ｐより近点
側に存在する場合を示している。Next, the index projection will be described. In FIG. 5, a laser beam emitted from a semiconductor laser 31 in the index projection device 9 has a light beam expanded by a beam expander 30 and passes through a light transmission region 28 of a light shielding plate 29, so that a light beam is directed toward a point P. The shape of the transmission region 28 is projected as parallel light. FIG. 7 shows the relationship between the point P and the projected image depending on the position of the object, that is, the projection plane, with respect to the point P. FIG. 7 (a),
(B) and (c) show the case where the object is on the far point side of the point P, the case where the object matches the point P, and the case where the object is on the near point side of the point P, respectively.
【００２０】この投影される２つの指標の位置関係を確
認しながら、術者は第１アーム２、パンタグラフアーム
３により鏡体４を第２アーム５ごと水平、上下動させ、
指標が図７（ｂ）の状態になり、且つ２つの指標の接点
として示される鏡体４の旋回中心点を目的部位に合わせ
る。While confirming the positional relationship between the two projected indexes, the operator moves the mirror body 4 together with the second arm 5 horizontally and vertically by the first arm 2 and the pantograph arm 3.
The index is in the state of FIG. 7B, and the turning center point of the mirror body 4 indicated as the contact point between the two indexes is adjusted to the target portion.
【００２１】その後、鏡体４の接眼レンズ１８，１９を
覗きながら顕微鏡焦準装置１６により観察像がシャープ
に見えるように焦点を合わせる。通常、術者が目的とす
る鏡体４の旋回中心位置は、観察部位の視野中心あるい
は、観察部位より鏡体４の近傍の開口部の中心である。Thereafter, while looking through the eyepieces 18 and 19 of the mirror body 4, the focus is adjusted by the microscope focusing device 16 so that the observation image can be seen sharply. Normally, the turning center position of the mirror body 4 aimed at by the surgeon is the center of the visual field of the observation site or the center of the opening near the mirror body 4 from the observation site.
【００２２】前者は前述の方式で鏡体４の旋回中心を目
的部位に合わせることができる。後者は、小さな開口部
から穴の内部を観察する場合に必要とされ、この場合
は、術者は開口部近傍の組織（体表面の場合が多い）に
前者と同様の手順で鏡体４の旋回中心を一致させ、鏡体
４の接眼レンズ１８，１９を覗きながら開口部の中心が
視野中心と一致するように、鏡体４を物体の表面にほぼ
平行に移動させることにより可能である。そして、開口
部から観察部位の深さに合わせて顕微鏡焦準装置１６に
より観察部位に焦点を合わせればよい。あるいは図８に
示すように２基の指標投影装置９から投影される指標
を、それぞれ術者の観察方向に対して縦の直線指標３
３，３４とし、鏡体４の旋回中心点Ｐで直線指標３３，
３４が一直線に重なるような構成とすれば、開口部３５
周辺（体表面）で直線指標３３，３４を矢印Ｃ方向に移
動させ重ねることにより、旋回中心を開口部３５に設定
可能である。In the former case, the center of rotation of the mirror body 4 can be adjusted to the target portion in the above-described manner. The latter is required when observing the inside of the hole through a small opening, and in this case, the surgeon applies the same procedure to the tissue (often on the body surface) near the opening as the mirror 4 in the former manner. This is possible by moving the mirror 4 substantially parallel to the surface of the object so that the center of rotation coincides with the surface of the object while looking through the eyepieces 18 and 19 of the mirror 4 so that the center of the opening coincides with the center of the field of view. Then, the microscope may be focused on the observation site by the microscope focusing device 16 in accordance with the depth of the observation site from the opening. Alternatively, as shown in FIG. 8, the indices projected from the two indices 9 are converted into linear indices 3 each of which is vertical to the operator's observation direction.
3, 34, and the linear index 33,
34 are arranged in a straight line, the opening 35
The center of rotation can be set in the opening 35 by moving the linear indicators 33 and 34 in the direction of arrow C and overlapping them around the periphery (body surface).
【００２３】また、鏡体４の旋回中心が空間上の場合、
鏡体４の旋回中心の点に機械的に指標を挿入し、術者が
直接視認可能としてもよい。その構成は、図９に示す、
第１の実施例の変形例のように、鏡体支持アーム１４に
観察方向に延びる固定アーム４１を配設し、固定アーム
４１の先端に伸縮パイプ４２を設けている。前記伸縮パ
イプ４２は、径の異なる複数のパイプが相互に嵌挿され
て、伸縮可能に構成されており、図示しない抜け止めを
有している。前記伸縮パイプ４２の最も内側に嵌挿され
ているパイプの先端には球４３が設けられている。When the center of rotation of the mirror body 4 is in space,
An index may be mechanically inserted at a point at the center of rotation of the mirror body 4 so that the operator can directly view the index. The configuration is shown in FIG.
As in the modification of the first embodiment, a fixed arm 41 extending in the observation direction is provided on the lens body support arm 14, and a telescopic pipe 42 is provided at the tip of the fixed arm 41. The telescopic pipe 42 is configured so that a plurality of pipes having different diameters are inserted and inserted into each other so as to be able to expand and contract, and has a stopper (not shown). A ball 43 is provided at the tip of the pipe fitted inside the telescopic pipe 42.
【００２４】ここで、伸縮パイプ４２の長さおよび固定
アーム４１への接続角度は、伸縮パイプ４２を最も延ば
したときに、球４３が鏡体４の旋回中心点Ｐと一致する
ようになっている。この伸縮動作は、スイッチのオン，
オフによりモーターで駆動させることが可能である。Here, the length of the telescopic pipe 42 and the connection angle to the fixed arm 41 are such that the ball 43 coincides with the pivot point P of the mirror body 4 when the telescopic pipe 42 is extended most. I have. This expansion / contraction operation is performed by
It can be driven by a motor when turned off.
【００２５】従って、必要に応じて、術者は球４３を鏡
体４の旋回中心点Ｐに導き、球４３を鏡体４ごと目的部
位に移動させることにより、空間上でも鏡体４の旋回中
心の設定が容易に行える。このような指標挿入の方式
は、前記構成の伸縮パイプ４２と球４３に限定されるも
のではない。Therefore, if necessary, the surgeon guides the ball 43 to the turning center point P of the mirror body 4 and moves the ball 43 to the target portion together with the mirror body 4, thereby turning the mirror body 4 even in space. The center can be easily set. The method of inserting such an index is not limited to the telescopic pipe 42 and the ball 43 having the above-described configuration.
【００２６】本実施例によれば、鏡体４の旋回中心の確
認は術者が鏡体５を覗かずに直視により行える。また投
影される２つの指標の位置関係により、鏡体４の旋回中
心点Ｐが目的部位に対して前後どちらにずれているかが
認識可能、もしくは直線上の指標を用いることにより、
開口部３５の空間に旋回中心点Ｐを設定することが可能
であるので、セッティングが迅速に行えるという効果が
ある。According to the present embodiment , the operator can check the center of rotation of the mirror body 4 by looking directly at the mirror body 5 without looking into the mirror body 5. In addition, it is possible to recognize whether the turning center point P of the mirror body 4 is shifted to the front or rear with respect to the target part, or to use an index on a straight line, based on the positional relationship between the two projected indexes.
Since the turning center point P can be set in the space of the opening 35, the setting can be performed quickly.
【００２７】図１０〜図１２は、本発明の第２の実施例
を示すものである。図１０は本実施例の手術用顕微鏡の
第２アームの構成図、図１１は鏡体の光学系の構成図、
図１２は電気系の構成を示すブロック図である。FIGS. 10 to 12 show a second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a configuration diagram of a second arm of the surgical microscope according to the present embodiment, FIG. 11 is a configuration diagram of an optical system of a mirror body,
FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the electric system.
【００２８】図１０において、第２アーム５０は第１の
実施例の第２アーム５とほぼ同様の構成であり、異なる
のは円弧状アーム７の端部の指標投影装置９と顕微鏡焦
準装置１６を排除し、鏡体支持アーム６０と鏡体５１を
接続し、鏡体５１に可変焦点式対物レンズ５２を配設す
るとともに、後述の鏡体５１の基準の焦点距離、例えば
最も短い焦点距離時の物体側焦点面の視野中心の点Ｑ
に、円弧状アーム７の中心点を一致させるように鏡体５
１を支持した点である。In FIG. 10, the second arm 50 has substantially the same configuration as the second arm 5 of the first embodiment, except that the index projection device 9 and the microscope focusing device at the end of the arcuate arm 7 are different. 16, the lens body support arm 60 and the lens body 51 are connected, the variable focus objective lens 52 is disposed on the lens body 51, and a reference focal length of the lens body 51 described later, for example, the shortest focal length Point Q at the center of the field of view on the object-side focal plane
The mirror 5 is moved so that the center point of the arcuate arm 7 coincides.
This is the point that supported No. 1.
【００２９】次に、図１１に示す、鏡体５１の光学系の
構成を説明する。一対の観察光学系は、接眼レンズ１
８，１９の前面に１つの可変焦点式対物レンズ５２、一
対のズームレンズ２１，２２、一対の結像レンズ２３，
２４が観察物体側から順次配設されて構成されている。
また、観察光路上のズームレンズ２１，２２と結像レン
ズ２３，２４の間には、それぞれズームスプリッター２
５，２６が配設されている。Next, the configuration of the optical system of the mirror body 51 shown in FIG. 11 will be described. The pair of observation optical systems includes an eyepiece 1
One variable focus objective lens 52, a pair of zoom lenses 21 and 22, a pair of imaging lenses 23,
24 are arranged sequentially from the observation object side.
A zoom splitter 2 is provided between the zoom lenses 21 and 22 and the imaging lenses 23 and 24 on the observation optical path.
5, 26 are provided.
【００３０】前記可変焦点式対物レンズ５２は、物体側
から順に固定凹レンズ５３と可動凸レンズ５４から構成
されている。可動凸レンズ５４は焦準位置検出部５５
と、モーターにより回転される図示しないカムシャフト
を有し、可動凸レンズ５４を光軸方向に移動可能なレン
ズ駆動部５６に接続している。The variable focus type objective lens 52 comprises a fixed concave lens 53 and a movable convex lens 54 in order from the object side. The movable convex lens 54 is provided with a focusing position detecting unit 55.
And a camshaft (not shown) rotated by a motor, and the movable convex lens 54 is connected to a lens driving unit 56 that can move in the optical axis direction.
【００３１】次に、図１２に示す、電気系の構成につい
て説明する。５７は予め前記可変焦点式対物レンズ５２
のリセット位置の初期設定を行う基準位置設定部、５５
は前記可変焦点式対物レンズ５２の位置を検出する前記
焦準位置検出部、５８はリセット信号を出力するリセッ
トスイッチ、５６は前記可変焦点式対物レンズ５２を駆
動するための前記レンズ駆動部であり、これらは駆動制
御部５９に接続されている。Next, the configuration of the electric system shown in FIG. 12 will be described. Reference numeral 57 denotes the variable focus type objective lens 52 in advance.
Reference position setting unit 55 for initial setting of the reset position of
Is a focus position detection unit that detects the position of the variable focus objective lens 52, 58 is a reset switch that outputs a reset signal, and 56 is the lens drive unit that drives the variable focus objective lens 52. , Are connected to the drive control unit 59.
【００３２】次に、本実施例の作用を説明する。術前
に、まず、前記基準位置設定部５７に通常可変式対物レ
ンズ５２による鏡体５１の焦点距離が最も短くなる時
の、可変焦点式対物レンズ５２の可動凸レンズ５４の位
置データを入力し、駆動制御部５９の図示しないメモリ
ーに記憶させる。Next, the operation of this embodiment will be described. Before the operation, first, the position data of the movable convex lens 54 of the variable focus type objective lens 52 when the focal length of the mirror body 51 by the normally variable type objective lens 52 becomes the shortest is input to the reference position setting unit 57, It is stored in a memory (not shown) of the drive control unit 59.
【００３３】次に、鏡体５１に取り付けられた、図示し
ないグリップのリセットスイッチ５８を押すことによ
り、駆動制御部５９は焦準検出部５５からの情報によ
り、可変焦点式対物レンズ５２の可動凸レンズ５４の位
置を算出し、予め前記メモリーに記憶された可動凸レン
ズ５４の位置情報と比較演算し、鏡体５１の基準の焦点
距離、本実施例では焦点距離が最も短い時の物体側焦点
面の視野中心の点Ｑに焦点が合うように、可変焦点式対
物レンズ５１の可動凸レンズ５４を移動させるべく前記
レンズ駆動部５６に駆動信号を出力する。Next, when a reset switch 58 of a grip (not shown) attached to the mirror body 51 is pressed, the drive control section 59 receives information from the focus detection section 55 and the movable convex lens of the variable focus type objective lens 52. The position of the focal point 54 is calculated and compared with the position information of the movable convex lens 54 previously stored in the memory, and the reference focal length of the mirror body 51, in this embodiment, of the object side focal plane when the focal length is the shortest. A drive signal is output to the lens drive unit 56 to move the movable convex lens 54 of the variable focus objective lens 51 so that the point Q at the center of the visual field is focused.
【００３４】この動作終了時は、第１の実施例と同様に
鏡体５１は点Ｑを中心に旋回動可能である。そして、鏡
体５１の接眼レンズ１８，１９を覗きながら、術者は第
１アーム２、パンタグラフアーム３により鏡体５１を第
２アーム５０ごと水平、上下動させ、鏡体５１の旋回中
心である点Ｑすなわち焦点面における観察視野中心を目
的部位に合わせる。At the end of this operation, the mirror body 51 can turn around the point Q as in the first embodiment. Then, while looking through the eyepieces 18 and 19 of the mirror body 51, the surgeon moves the mirror body 51 together with the second arm 50 vertically and vertically by the first arm 2 and the pantograph arm 3, and is the center of rotation of the mirror body 51. The point Q, that is, the center of the observation visual field on the focal plane is adjusted to the target part.
【００３５】脳神経外科手術で行われる、表層部から順
に脳深部にアプローチする手技においては、一度脳の表
面等に鏡体５１の旋回中心の点Ｑを設定し、脳深部に進
むに従い可変焦点式対物レンズ５２の可動凸レンズ５４
を図示しないフットスイッチにより焦点距離を伸ばす方
向に移動させ、術野の焦点を合わせればよい。この状態
でも鏡体５１の旋回中心は脳の表面に固定されている。In the procedure for approaching the deep part of the brain in order from the superficial part, which is performed in neurosurgery, a point Q of the center of rotation of the mirror body 51 is set once on the surface of the brain and the like, and the variable focus type is set as the deep part of the brain is advanced. Movable convex lens 54 of objective lens 52
May be moved by a foot switch (not shown) in a direction in which the focal length is extended, and the operating field may be focused. Even in this state, the center of rotation of the mirror 51 is fixed to the surface of the brain.
【００３６】本実施例では焦準装置を可変焦点式対物レ
ンズ５２を用いているが、第１の実施例に示すような鏡
体４全体を駆動させる顕微鏡焦準装置１６を備えた手術
用顕微鏡においても、同様に顕微鏡焦準装置１６内に焦
準位置検出部５５とモーターを配設することにより実施
可能であることは言うまでもない。In this embodiment, a variable focus objective lens 52 is used as a focusing device. However, a surgical microscope provided with a microscope focusing device 16 for driving the entire mirror body 4 as shown in the first embodiment. It is needless to say that the above can also be implemented by arranging the focusing position detection unit 55 and the motor in the microscope focusing device 16 in the same manner.
【００３７】本実施例によれば、手術用顕微鏡に不可欠
な焦準機構である可変焦点式対物レンズ５１を基準位置
に駆動させることにより、鏡体５１の旋回中心点Ｑを可
視としたため、特別な手段を必要とせず装置の構成が簡
単で手術用顕微鏡自体の小型化が可能である。According to the present embodiment, the turning center point Q of the mirror body 51 is made visible by driving the variable focus type objective lens 51, which is an essential focusing mechanism of the surgical microscope, to the reference position. No special means are required, the configuration of the apparatus is simple, and the size of the surgical microscope itself can be reduced.
【００３８】図１３〜図１５は、本発明の第３の実施例
を示すものである。図１３は、本実施例の手術用顕微鏡
の全体の構成図、図１４は鏡体の光学系の構成図、図１
５は電気系の構成を示すブロック図である。FIGS. 13 to 15 show a third embodiment of the present invention. FIG. 13 is an overall configuration diagram of a surgical microscope according to the present embodiment, FIG. 14 is a configuration diagram of an optical system of a mirror body, and FIG.
5 is a block diagram showing the configuration of the electric system.
【００３９】図１３に示す、７０はセンタシャフトで、
このセンタシャフト７０は保持部７１内に図示しないベ
アリングを介して回動自在に支持されている。前記保持
部材７１にはセンタシャフト７０の回転角を検出するセ
ンタシャフト角度検出部７２が配設されている。FIG. 13 shows a center shaft 70.
The center shaft 70 is rotatably supported in a holding portion 71 via a bearing (not shown). The holding member 71 is provided with a center shaft angle detector 72 for detecting the rotation angle of the center shaft 70.
【００４０】前記センタシャフト７０の前方（図中Ｂ方
向）側には、第１平行リンク７３、第２平行リンク７４
からなる平行リンク機構７５が取り付けられている。す
なわち、第１平行リンク７３は前記センタシャフト７０
へ回動自在に取り付けられた基端部７６，７７と、この
基端部７６，７７を中心に揺動自在とされた２本の揺動
リンク部材７８，７９を備えている。前記基端部７６に
は、揺動リンク部材７８の回転角を検出する揺動リンク
角度検出部８０が配設されている。A first parallel link 73 and a second parallel link 74 are provided in front of the center shaft 70 (direction B in the drawing).
Is attached. That is, the first parallel link 73 is connected to the center shaft 70.
And a pair of swing link members 78 and 79 which are swingable about the base ends 76 and 77. A swing link angle detector 80 for detecting the rotation angle of the swing link member 78 is provided at the base end portion 76.
【００４１】第２平行リンク７４は前記揺動リンク部材
７８のうちの一方へ組み付けられ、第１平行リンク７３
と連動して変形（回動）するようになっている。そし
て、前記第２平行リンク７４の先端部８１は前記揺動リ
ンク部材７６，７７と平行を保ったまま同様に揺動する
ものであり、この先端部８１には、回転軸Ｏｄと観察光
軸軸９３が同軸上になるように鏡体８３が鏡体支持アー
ム８４により下方に支持されている。The second parallel link 74 is assembled to one of the swing link members 78, and the first parallel link 73
It is deformed (rotated) in conjunction with it. The tip portion 81 of the second parallel link 74 swings similarly while maintaining the parallelism with the swing link members 76 and 77. The tip portion 81 has a rotation axis Od and an observation optical axis. A mirror body 83 is supported downward by a lens body support arm 84 so that the shaft 93 is coaxial.
【００４２】このとき、鏡体８３の観察光軸８２と、平
行リンク機構７５の両基端部７６，７７を結ぶ延長線
上、すなわちセンタシャフト７０の軸心延長線Ｌは点Ｒ
で一致する。At this time, an extension line connecting the observation optical axis 82 of the mirror body 83 and the base ends 76 and 77 of the parallel link mechanism 75, that is, an extension line L of the center axis of the center shaft 70 is a point R.
Matches.
【００４３】前記揺動リンク部材７８は、基端部７６に
対して反対側にも延長されており、延長側の端部には前
記平行リンク機構７５、鏡体支持アーム８４、鏡体８３
のセンタシャフト７０及び基端部７６を中心とする回動
に対してバランスをとるためのバランサー錘８５が配設
されている。８６は架台部であり、この架台部８６には
上下伸縮アーム８７を電動で上下方向に伸縮可能な図示
しないモーターを内蔵した上下伸縮駆動部８８と、上下
伸縮アーム８７の移動方向の位置を検出する上下位置検
出部８９が内蔵されている。The swing link member 78 is also extended to the opposite side from the base end portion 76, and the parallel link mechanism 75, the lens body support arm 84, the lens body 83
A balancer weight 85 for balancing the rotation about the center shaft 70 and the base end portion 76 is provided. Reference numeral 86 denotes a gantry unit. The gantry unit 86 has a vertically extending / contracting drive unit 88 having a motor (not shown) capable of electrically extending and retracting the vertically extending / contracting arm 87 in the vertical direction, and detects the position of the vertically extending / contracting arm 87 in the moving direction. A vertical position detecting unit 89 is provided.
【００４４】前記上下伸縮アーム８７の上端には、図示
しないモーターを内蔵し、軸Ｏｅを中心に電動で回動可
能とする水平回転駆動部８９と回転による角度を検出す
る水平回転角度検出部９１を備えた水平アーム９２が取
り付けられている。At the upper end of the vertical expansion / contraction arm 87, a motor (not shown) is built in, and a horizontal rotation driving unit 89 which is rotatable about an axis Oe and a horizontal rotation angle detection unit 91 which detects an angle by rotation. Is attached.
【００４５】前記水平アーム９２の他端側は、水平伸縮
アーム９３が配設され、水平アーム９２の軸方向に水平
伸縮アーム９３を伸縮可能な、図示しないモーターを有
する水平伸縮駆動部９４と水平伸縮アーム９３の伸縮方
向の位置を検出する水平位置検出部９５が配設されてい
る。前記水平伸縮アーム９３の先端には、前記センタシ
ャフト７０を保持する前記保持部７１が取り付けられて
いる。On the other end side of the horizontal arm 92, a horizontal telescopic arm 93 is disposed, and a horizontal telescopic drive unit 94 having a motor (not shown) capable of extending and retracting the horizontal telescopic arm 93 in the axial direction of the horizontal arm 92 and a horizontal telescopic driving unit 94. A horizontal position detector 95 for detecting the position of the telescopic arm 93 in the telescopic direction is provided. The holding portion 71 that holds the center shaft 70 is attached to a tip of the horizontal telescopic arm 93.
【００４６】次に、図１４に示す、鏡体８３の構成を説
明する。９６は可変焦点式対物レンズで、これは第２の
実施例の焦準位置検出部５５を除いたものであり、その
他鏡体８３内部は第２の実施例と同様であり説明は省略
する。鏡体８３の壁面には三角測距にて距離を算出する
距離検出部９７が配設されている。距離検出部９７の投
光部９８は被写体にパルス光ビームを投射する発光素子
９９と、この発光素子９９から出射される光をスポット
状に集光する集光レンズ１００とからなり、受光部１０
１は縮小光学系１０２を通し被写体からの反射光を検出
するＰＳＤ１０３を備えている。Next, the configuration of the mirror 83 shown in FIG. 14 will be described. Reference numeral 96 denotes a variable focus type objective lens, which is the same as the second embodiment except for the focus position detecting unit 55 of the second embodiment, and the description thereof is omitted. A distance detection unit 97 that calculates a distance by triangulation is provided on a wall surface of the mirror 83. The light projecting section 98 of the distance detecting section 97 includes a light emitting element 99 for projecting a pulsed light beam onto a subject, and a condensing lens 100 for condensing light emitted from the light emitting element 99 in a spot shape.
Reference numeral 1 denotes a PSD 103 that detects reflected light from a subject through a reduction optical system 102.
【００４７】次に、図１５に示す、電気的構成のブロッ
ク図について説明する。１０４は前記ＰＳＤ１０３及び
スタートスイッチ１０５に接続された距離算出回路であ
る。１０６は前記距離算出回路１０４、前記上下位置検
出部８９、前記水平位置検出部９５、前記水平回転角度
検出部９１、前記センタシャフト角度検出部７２、前記
揺動リンク角度検出部８０及び前記スタートスイッチ１
０５から信号を入力し観察視野中心の３次元座標を算出
する座標演算部である。Next, a block diagram of the electrical configuration shown in FIG. 15 will be described. A distance calculation circuit 104 is connected to the PSD 103 and the start switch 105. Reference numeral 106 denotes the distance calculation circuit 104, the vertical position detector 89, the horizontal position detector 95, the horizontal rotation angle detector 91, the center shaft angle detector 72, the swing link angle detector 80, and the start switch. 1
This is a coordinate calculation unit that receives a signal from the controller 05 and calculates three-dimensional coordinates of the center of the observation visual field.
【００４８】１０７は前記座標演算部１０６からの信号
に基づき、接続された前記上下伸縮駆動部８８、前記水
平回転駆動部９０、前記水平伸縮駆動部９４にそれぞれ
駆動信号を出力する駆動制御部である。また、前記駆動
制御部１０７には手術用顕微鏡の水平面内駆動用のＸＹ
入力部１０８と、上下動用の上下入力部１０９を有する
フットスイッチ１１０が接続されている。Reference numeral 107 denotes a drive control unit for outputting a drive signal to the connected vertical expansion / contraction drive unit 88, horizontal rotation drive unit 90, and horizontal expansion / contraction drive unit 94 based on a signal from the coordinate calculation unit 106. is there. The drive control unit 107 has an XY for driving the surgical microscope in a horizontal plane.
An input unit 108 and a foot switch 110 having an up / down input unit 109 for up / down movement are connected.
【００４９】つぎに、第３の実施例の作用について説明
する。まず、鏡体８３の旋回について説明すると、図１
３において、鏡体８３の紙面内すなわち平行リンク機構
７５に沿った方向の傾斜は、鏡体８３の観察光軸８２と
平行リンク機構７５の両基端部７６，７７を結ぶ延長線
Ｌ上、すなわちセンタシャフト７０の軸心延長線の交点
Ｒは、平行リンク機構７５を変形させても一点に固定し
たままである。この際平行リンク機構７５の変形に応じ
た角度だけ揺動リンク部材７８の他端に取り付けられた
バランサー錘８５も基端部７６を中心に回動するため、
平行リンク機構７５及び鏡体８３の重量は、バランサー
錘８５で相殺され、重量バランスは自動的に保たれる。Next, the operation of the third embodiment will be described. First, the turning of the mirror 83 will be described with reference to FIG.
In 3, the inclination of the mirror 83 in the paper plane, that is, the direction along the parallel link mechanism 75, is on an extension line L connecting the observation optical axis 82 of the mirror 83 and both base ends 76 and 77 of the parallel link mechanism 75. That is, the intersection R of the extension of the axis of the center shaft 70 remains fixed at one point even when the parallel link mechanism 75 is deformed. At this time, the balancer weight 85 attached to the other end of the swing link member 78 also rotates about the base end 76 by an angle corresponding to the deformation of the parallel link mechanism 75,
The weights of the parallel link mechanism 75 and the mirror body 83 are offset by the balancer weight 85, and the weight balance is automatically maintained.
【００５０】鏡体８３の紙面垂直方向の傾斜は、センタ
シャフト７０を中心に平行リンク機構７５と一体に回転
することにより行える。この際、平行リンク機構７５及
び鏡体８３の傾斜方向と逆側にバランサー錘８５も回転
するため、バランスが保たれる。これら平行リンク機構
７５と鏡体８３の紙面方向及び紙面垂直の傾斜の組み合
わせで点Ｒを中心に旋回可能である。The mirror body 83 can be tilted in the direction perpendicular to the paper surface by rotating integrally with the parallel link mechanism 75 about the center shaft 70. At this time, the balancer weight 85 also rotates in the direction opposite to the direction in which the parallel link mechanism 75 and the mirror 83 are inclined, so that the balance is maintained. The combination of the parallel link mechanism 75 and the mirror body 83 in the direction of the paper surface and the inclination perpendicular to the paper surface enables the turning around the point R.
【００５１】術中、術者は鏡体８３を目的部位に移動さ
せるために、フットスイッチ１１０のＸＹ入力部１０８
と上下入力部１０９の操作を行う。フットスイッチ１１
０からの信号は駆動制御部１０７に入力され、上下伸縮
駆動部８８、水平回転駆動部９０、水平伸縮駆動部９４
に各方向の動きに変換された駆動信号が出力される。従
って、平行リンク機構７５と一体となり鏡体８３が移動
する。そして、鏡体８３の接眼レンズ１８，１９を覗き
ながら、目的とする鏡体８３の旋回中心点が鏡体８３の
観察光学系を通して得られる観察視野の中心に位置させ
る。このとき可変焦点式対物レンズ９６による焦点は前
記視野中心と一致する必要はない。During the operation, the operator moves the mirror 83 to the target site by using the XY input unit 108 of the foot switch 110.
And the upper and lower input unit 109 are operated. Foot switch 11
The signal from 0 is input to the drive control unit 107, and the vertical expansion / contraction drive unit 88, the horizontal rotation drive unit 90, and the horizontal expansion / contraction drive unit 94
The drive signal converted into the movement in each direction is output. Therefore, the mirror body 83 moves integrally with the parallel link mechanism 75. Then, while looking through the eyepieces 18 and 19 of the lens body 83, the target center of rotation of the lens body 83 is positioned at the center of the observation field of view obtained through the observation optical system of the lens body 83. At this time, the focus of the variable focus type objective lens 96 does not need to coincide with the center of the visual field.
【００５２】次に、スタートスイッチ１０５をオンにす
ると、距離算出回路１０４と座標演算部１０６が起動さ
れ、投光部９８の発光素子９９から物体にパルス光ビー
ムが集光レンズ１００を通して出射され、物体での反射
光は受光部１０１側の縮小光学系１０２を通してＰＳＤ
１０３へスポットとして投影され、前記スポットの重心
位置が検出される。Next, when the start switch 105 is turned on, the distance calculation circuit 104 and the coordinate calculation section 106 are activated, and a pulse light beam is emitted from the light emitting element 99 of the light projection section 98 to the object through the condenser lens 100. The reflected light from the object passes through the reduction optical system 102 on the light receiving unit 101 side to the PSD.
The image is projected as a spot on 103, and the position of the center of gravity of the spot is detected.
【００５３】これがＰＳＤ１０３から出力されて、距離
算出回路１０４で鏡体８３から物体面までの距離が算出
される。さらに、座標演算部１０６では、上下位置検出
部８９、水平位置検出部９５、水平回転角度検出部９１
からの信号により平行リンク機構７５の基端部７６の座
標を算出する。ここで、基端部７６の座標が算出される
と、センタシャフト７０の軸心延長線と鏡体８３の観察
光軸８２の交点Ｒの座標が算出される。This is output from the PSD 103, and the distance calculation circuit 104 calculates the distance from the mirror 83 to the object plane. Further, in the coordinate calculation unit 106, a vertical position detection unit 89, a horizontal position detection unit 95, a horizontal rotation angle detection unit 91
, The coordinates of the base end 76 of the parallel link mechanism 75 are calculated. Here, when the coordinates of the base end portion 76 are calculated, the coordinates of the intersection R between the extension of the axis of the center shaft 70 and the observation optical axis 82 of the mirror body 83 are calculated.
【００５４】さらに、センタシャフト角度検出部７２、
揺動リンク角度検出部８０及び前記距離算出回路１０４
からの信号により鏡体８３の座標と観察視野中心に位置
する物体の座標を算出する。そして、前記交点Ｒの座標
と前記物体の座標を差算し、ＸＹＺ方向のデータを駆動
制御部１０７に出力する。Further, a center shaft angle detector 72,
Oscillating link angle detection unit 80 and the distance calculation circuit 104
, The coordinates of the mirror 83 and the coordinates of the object located at the center of the observation field are calculated. Then, the coordinates of the intersection R and the coordinates of the object are subtracted, and data in the XYZ directions is output to the drive control unit 107.
【００５５】駆動制御部１０７は前記ＸＹＺ方向のデー
タに基づき上下伸縮駆動部８８、水平回転駆動部９０、
水平伸縮駆動部９４に駆動信号を出力し、上下伸縮アー
ム８７、水平アーム９２、水平伸縮アーム９３が駆動
し、鏡体８３の観察視野中心の物***置に、センタシャ
フト７０の軸心延長線と鏡体８３の観察光軸８２の交点
Ｒが一致する。The drive control unit 107 controls the vertical expansion / contraction drive unit 88, the horizontal rotation drive unit 90,
A drive signal is output to the horizontal telescopic drive unit 94, and the vertical telescopic arm 87, the horizontal arm 92, and the horizontal telescopic arm 93 are driven. The intersection R of the observation optical axis 82 of the mirror 83 coincides.
【００５６】この作用により、観察視野中心上（観察光
軸８２）に存在する物体表面を中心に鏡体８３が旋回可
能となる。その後、可変焦点式対物レンズ９６を駆動す
ることにより目的部位に焦点を合わせて観察すればよ
い。また、目的とする鏡体８３の旋回中心点が開口部な
どの空間である場合は、第１の実施例と同様に開口部近
傍の組織に一度鏡体８３の旋回中心点を設定し、フット
スイッチ１１０により上下伸縮アーム８７、水平アーム
９２、水平伸縮アーム９３を駆動し、鏡体８３を物体の
表面にほぼ平行に移動させ、開口部が観察視野の中心に
位置するようにすればよい。By this operation, the mirror 83 can be turned around the surface of the object existing on the center of the observation visual field (the observation optical axis 82). After that, by driving the variable focus objective lens 96, the observation may be performed while focusing on the target portion. If the target center of rotation of the lens body 83 is a space such as an opening, the center of rotation of the lens body 83 is set once in the tissue near the opening, as in the first embodiment. The vertical telescopic arm 87, the horizontal arm 92, and the horizontal telescopic arm 93 are driven by the switch 110 to move the mirror 83 almost in parallel with the surface of the object so that the opening is located at the center of the observation field.
【００５７】本実施例によれば、鏡体８３の旋回中心を
設定するために、目的とする旋回中心点が視野中心にく
るように鏡体８３を移動させるだけで、焦点に関係なく
自動で鏡体８３の旋回中心点が設定可能であり、すなわ
ち目的とする旋回中心点に焦点を合わせる必要がないの
で設定操作が容易である。According to this embodiment, in order to set the center of rotation of the mirror 83, the mirror 83 is automatically moved irrespective of the focal point only by moving the mirror 83 so that the target center of rotation is located at the center of the field of view. The turning center point of the mirror body 83 can be set, that is, it is not necessary to focus on the target turning center point, so that the setting operation is easy.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の手術用顕
微鏡は、旋回中心可視手段により鏡体がいかなる位置に
移動しても、術者が鏡体の旋回中心を容易に認識可能で
あり、鏡体の旋回中心点の設定が容易に行えるという効
果がある。As described above, the operating microscope of the present invention allows the operator to easily recognize the center of rotation of the mirror body regardless of the position of the mirror body by the rotation center visualizing means. This has the effect that the center point of rotation of the mirror can be easily set.
【図１】本発明の第１の実施例に係わる手術用顕微鏡の
概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a surgical microscope according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の鏡体及び第２アームの構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a mirror body and a second arm of the embodiment.
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2;
【図４】同実施例の鏡体の光学系の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of an optical system of a mirror body of the embodiment.
【図５】同実施例の指標投影装置の構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of an index projection device of the embodiment.
【図６】同実施例の指標投影装置内の遮光板の形状を示
す図。FIG. 6 is a view showing a shape of a light shielding plate in the index projection device of the embodiment.
【図７】同実施例の指標の形状を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a shape of an index according to the embodiment.
【図８】同実施例の指標の形状を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a shape of an index according to the embodiment.
【図９】同実施例の変形例を示し、機械的に指標を挿入
するための構成図。FIG. 9 shows a modification of the embodiment, and is a configuration diagram for mechanically inserting an index.
【図１０】本発明の第２の実施例に係わる手術用顕微鏡
の第２アームの構成図。FIG. 10 is a configuration diagram of a second arm of the surgical microscope according to the second embodiment of the present invention.
【図１１】同実施例の鏡体の光学系の構成図。FIG. 11 is a configuration diagram of an optical system of a mirror body of the embodiment.
【図１２】同実施例の電気系の構成を示すブロック図。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of an electric system of the embodiment.
【図１３】本発明の第３の実施例に係わる手術用顕微鏡
の全体の構成図。FIG. 13 is an overall configuration diagram of a surgical microscope according to a third embodiment of the present invention.
【図１４】同実施例の鏡体の光学系の構成図。FIG. 14 is a configuration diagram of an optical system of a mirror body of the embodiment.
【図１５】同実施例の電気系の構成を示すブロック図。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of an electric system of the embodiment.
【図１６】従来の手術用顕微鏡の作用説明図。FIG. 16 is a diagram illustrating the operation of a conventional surgical microscope.
４，５１，８３…鏡体 １６…顕微鏡焦準装置 4,51,83… Mirror 16 ... Microscope focusing device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 朝規 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 絹川 正彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 金田 正煕 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 岡田 武 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−114460（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−236046（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 19/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Asan Ishikawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-limpus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Masahiko Kinukawa 2-34-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Ohlympus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Kanada 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-limpus Optical Industry Corporation (72) Inventor Takeshi Okada 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (56) References JP-A-3-114460 (JP, A) JP-A-1-236046 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) ) A61B 19/00
Claims (1)
と、 前記鏡体に設けられて前記鏡体に入射する光束に基づい
て前記観察対象物の光学像情報を得るための対物レンズ
と、 前記対物レンズで得られた前記光学像情報に基づく光学
像を観察するための観察手段と、 前記鏡体を支持する支持手段と、 前記対物レンズの焦点を通る光軸上の一点を旋回中心と
して前記鏡体が旋回するように前記支持手段と接続され
る鏡体旋回手段と、 前記対物レンズの焦点と前記旋回中心とが所定の位置関
係になるように前記対物レンズの焦点を前記対物レンズ
の焦点を通る光軸方向に移動する焦点移動手段と、 前記観察手段により観察される光学像上で視覚的に識別
可能な指標と、 前記指標を前記光学像の前記旋回中心に供給する指標供
給手段と、を備えることを特徴とする手術用顕微鏡。An objective lens provided on the mirror body for obtaining optical image information of the observation object based on the light beam incident on the mirror body. Observation means for observing an optical image based on the optical image information obtained by the objective lens; support means for supporting the mirror body; and a center on an optical axis passing through a focal point of the objective lens as a center of rotation. Mirror turning means connected to the support means so that the mirror turns, and the objective lens focus such that the focal point of the objective lens and the center of rotation are in a predetermined positional relationship. Focus moving means moving in the direction of the optical axis passing through the focal point; an index visually recognizable on the optical image observed by the observation means; and an index supply for supplying the index to the center of rotation of the optical image. Means Surgical microscope, wherein the door.
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