JP3507843B2 - Resistance welding control method and apparatus - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、交流式抵抗溶接機
において定電流制御を行うための抵抗溶接制御方法およ
び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resistance welding control method and apparatus for performing constant current control in an AC resistance welding machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般の交流式抵抗溶接機では、一対のサ
イリスタからなるコンタクタを介して商用周波数の交流
電源電圧を溶接トランスの一次側コイルに供給し、その
二次側コイルから二次回路に溶接電流を流して一対の被
溶接材をジュール発熱によって溶融せしめ、それら被溶
接材を冶金的に接合するようにしている。2. Description of the Related Art In a general AC resistance welding machine, an AC power supply voltage having a commercial frequency is supplied to a primary coil of a welding transformer through a contactor composed of a pair of thyristors, and the secondary coil is supplied to a secondary circuit. A welding current is applied to melt a pair of materials to be welded by Joule heat generation, and the materials to be welded are metallurgically joined.

【０００３】この種の抵抗溶接機では、溶接通電の各単
位サイクル（商用周波数の半サイクルまたは１サイク
ル）毎にサイリスタを点弧させるタイミングつまり点弧
角を変えることによって溶接電流の大きさを制御するこ
とができる。したがって、定電流制御を行う場合は、各
サイクルにおいて溶接電流が設定電流値に一致するよう
にサイリスタ点弧角を制御すればよい。In this type of resistance welding machine, the magnitude of the welding current is controlled by changing the timing at which the thyristor is fired, that is, the firing angle, in each unit cycle of welding energization (half cycle or one cycle of commercial frequency). can do. Therefore, when constant current control is performed, the thyristor firing angle may be controlled so that the welding current matches the set current value in each cycle.

【０００４】一般に定電流制御方式では溶接トランスの
一次回路または二次回路に電流検出手段を設け、測定電
流値が設定電流値に一致するようにフィードバック制御
をかけるようにしており、サイリスタ点弧角は前サイク
ルの測定電流値と設定電流値との比較誤差に基づいて決
定される。しかし、最初（１回目）のサイクルではその
ようなフィードバック・ループが未だ働かないため、サ
イリスタ点弧角は初期値として設定されたものが用いら
れる。Generally, in the constant current control system, current detection means is provided in the primary circuit or secondary circuit of the welding transformer, and feedback control is performed so that the measured current value matches the set current value. Is determined based on the comparison error between the measured current value of the previous cycle and the set current value. However, in the first (first) cycle, since such a feedback loop does not work yet, the thyristor firing angle set as the initial value is used.

【０００５】溶接通電におけるサイリスタ点弧角の初期
値を決定するための従来の技法としては、正規の溶接通
電（本通電）に先立って適当に選択した点弧角で少なく
とも半サイクルのパイロット通電を行ってそのとき流れ
る試験電流の測定値（実効値）と遅れ角とから力率角と
最適点弧角（設定電流値に対応する点弧角）とを算出
し、直後の本通電において該最適点弧角をサイリスタ点
弧角の初期値とする方法が知られている。As a conventional technique for determining the initial value of the thyristor firing angle in welding energization, pilot energization of at least a half cycle at an appropriately selected firing angle is performed prior to normal welding energization (main energization). The power factor angle and the optimum firing angle (firing angle corresponding to the set current value) are calculated from the measured value (effective value) of the test current flowing at that time (effective value) and the delay angle, and the optimum value is obtained in the main energization immediately after that. A method is known in which the firing angle is used as the initial value of the thyristor firing angle.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のようなパイロッ
ト通電方式においては、本通電の直前に試験電流が被溶
接材を流れる。自動車の車体溶接等のように被溶接材の
板厚が比較的大きく、かつサイクル数の多い溶接では、
パイロット通電の影響は特に問題とならない。しかし、
精密電子部品等のように被溶接材の板厚が薄い小物の溶
接や異種金属の溶接等では、パイロット通電によって被
溶接材が物理的に変化して、本通電で所期の制御が行え
なくなったり、所期の溶接品質が得られないことがあ
る。たとえば、パイロット通電に起因して、被溶接材が
変になじんでしまって溶接不能になったり、溶接電流や
通電時間を拡大補正する必要が生じたり、タクトが長く
なったり、溶接痕が汚くなったり、被溶接材と電極がく
っついたりすることがある。In the pilot energization method as described above, a test current flows through the material to be welded immediately before the main energization. In welding such as car body welding, where the plate thickness of the material to be welded is relatively large and the number of cycles is large,
The influence of pilot energization is not a problem. But,
When welding small objects such as precision electronic parts where the material to be welded is thin or welding dissimilar metals, the material to be welded physically changes due to pilot energization, making it impossible to perform desired control with main energization. Or the desired welding quality may not be obtained. For example, due to pilot energization, the material to be welded may become strange and become unweldable, welding current and energization time may need to be expanded and corrected, tact may become longer, and welding marks may become dirty. Or the material to be welded and the electrode may stick.

【０００７】また、従来のこの種の抵抗溶接機において
は、作業場に溶接機本体を設置し、溶接電源部ないし制
御部をセットした時点では、まだ当該溶接機の最大電流
が未定であるため（最大電流は現場の二次導体またはケ
ーブルや溶接電極等によって左右されるため）、予想さ
れる最大電流を適当な値に設定していた。しかしなが
ら、そのような最大電流予想値は何の測定にも基づいて
いないため正確性に欠け、実際の最大電流値から大きく
ずれることがある。このため、最大電流値を用いる種々
のパラメータや条件の演算で誤差を生じたり、通電制御
の精度や溶接品質が低くなることがあった。Further, in the conventional resistance welding machine of this type, the maximum current of the welding machine is not yet determined at the time when the welding machine body is installed in the work place and the welding power source section or control section is set ( Since the maximum current depends on the secondary conductor in the field, cables, welding electrodes, etc.), the expected maximum current was set to an appropriate value. However, such a maximum current expected value is not accurate because it is not based on any measurement, and may deviate significantly from the actual maximum current value. Therefore, an error may occur in the calculation of various parameters and conditions using the maximum current value, and the accuracy of energization control and the welding quality may deteriorate.

【０００８】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、各溶接通電においてパイロット通電を不要と
し、１回目のサイクルから設定電流値にほぼ一致するよ
うな溶接電流を流し、良好な溶接品質を確実に得るよう
にした抵抗溶接制御方法および装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and in each welding energization, pilot energization is not required, and a welding current that substantially matches the set current value is applied from the first cycle, and good welding is achieved. It is an object of the present invention to provide a resistance welding control method and device that ensure quality.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の抵抗溶接制御方法は、力率角をパラメー
タとする一定のサイリスタ点弧角−電流相対値特性を有
する交流式抵抗溶接機において設定電流値にほぼ等しい
交流の電流が流れるように溶接通電の各半サイクルまた
は１サイクルでサイリスタ点弧角を制御する抵抗溶接制
御方法であって、通電における点弧角と電流値と力率角
とから前記抵抗溶接機における最大電流の値を求める第
１のステップと、前記最大電流の演算値を記憶する第２
のステップと、所与の溶接通電における前記設定電流値
に対して前記最大電流演算値と前記サイリスタ点弧角−
電流相対値特性とからサイリスタ点弧角初期値を求める
第３のステップと、前記所与の溶接通電において最初の
半サイクルまたは１サイクルを前記サイリスタ点弧角初
期値で通電させ、以降の各半サイクルまたは１サイクル
を前回の半サイクルまたは１サイクルで流れた電流の測
定値と前記設定電流値との比較誤差に応じたサイリスタ
点弧角で通電させる第４のステップとを有し、前記第１
のステップが、前記テスト通電のための基準電流値を設
定する第５のステップと、前記テスト通電における１回
目のサイクルを予め設定されたテスト通電用のサイリス
タ点弧角初期値で通電させる第６のステップと、前記テ
スト通電において前回の各サイクルで流れた電流の測定
値と前記基準電流値とを比較して誤差を求める第７のス
テップと、前記テスト通電における２回目の各サイクル
を前記比較誤差に応じたサイリスタ点弧角で通電させる
第８のステップと、前記比較誤差が予め設定されたしき
い値よりも小さいときのサイクルにおける点弧角と電流
値と力率角とから前記最大電流演算値を求める第９のス
テップとを有する。 In order to achieve the above object, the resistance welding control method of the present invention is an AC type resistance having a constant thyristor firing angle-current relative value characteristic with a power factor angle as a parameter. A resistance welding control method for controlling a firing angle of a thyristor in each half cycle or one cycle of welding energization so that an alternating current almost equal to a set current value flows in a welding machine, wherein the ignition angle and the current value in energization are A first step of obtaining a maximum current value in the resistance welding machine from a power factor angle, and a second step of storing a calculated value of the maximum current
And the maximum current calculation value and the thyristor firing angle with respect to the set current value in a given welding current-
The third step of obtaining the initial value of the thyristor firing angle from the current relative value characteristics, and energizing the first half cycle or one cycle in the given welding energization with the initial value of the thyristor firing angle, and the subsequent half possess a fourth step of energizing by a thyristor firing angle corresponding to the comparison error of the measured value of the current flowing through the cycle or one cycle in the previous half cycle or one cycle and the set current value, said first
Step of setting the reference current value for conducting the test.
Fifth step to set and once in the test energization
Cyris for test energization with preset eye cycle
The sixth step of energizing at the initial value of the firing angle,
Measurement of current flowing in each previous cycle during strike
A seventh step for obtaining an error by comparing the value with the reference current value.
Step and each second cycle of the test energization
Energize at a thyristor firing angle according to the comparison error
The eighth step and a threshold value in which the comparison error is preset.
Firing angle and current in cycles below a certain value
The ninth step for obtaining the maximum current calculation value from the value and the power factor angle
With step.

【００１０】また、本発明の抵抗溶接制御装置は、当該
交流式抵抗溶接機のサイリスタ点弧角−電流相対値特性
をデータとして保持するテーブル手段と、正規の溶接通
電から独立したテスト通電における点弧角と電流値と力
率角とから前記抵抗溶接機における最大電流の値を決定
する最大電流値決定手段と、前記最大電流の演算値を記
憶する記憶手段と、所与の溶接通電における前記設定電
流値に対して前記最大電流演算値と前記サイリスタ点弧
角−電流相対値特性とからサイリスタ点弧角初期値を決
定する第１のサイリスタ点弧角決定手段と、前記所与の
溶接通電において前回の各半サイクルまたは１サイクル
で流れた電流の測定値と前記基準電流演算値との比較誤
差に基づいて次の半サイクルまたは１サイクルのサイリ
スタ点弧角を決定する第１のサイリスタ点弧角決定手段
と、前記所与の溶接通電において最初の半サイクルまた
は１サイクルを前記第１のサイリスタ点弧角決定手段に
よって決定された前記サイリスタ点弧角初期値で通電さ
せ、以降の各半サイクルまたは１サイクルを前記第２の
サイリスタ点弧角決定手段によって決定されたサイリス
タ点弧角で通電させる通電制御手段とを具備し、前記最
大電流値決定手段が、前記テスト通電のための基準電流
値を設定する手段と、前記テスト通電における１回目の
サイクルを予め設定されたテスト通電用のサイリスタ点
弧角初期値で通電させる手段と、前記テスト通電におい
て前回の各サイクルで流れた電流の測定値と前記基準電
流値とを比較して誤差を求める手段と、前記テスト通電
における２回目の各サイクルを前記比較誤差に応じたサ
イリスタ点弧角で通電させる手段と、前記比較誤差が予
め設定されたしきい値よりも小さいときのサイクルにお
ける点弧角と電流値と力率角とから前記最大電流演算値
を求める手段とを有する。 Further , the resistance welding control device of the present invention is
Thyristor firing angle-current relative value characteristics of AC resistance welding machine
Table as a data and a regular welding
Ignition angle, current value and force in test energization independent of electricity
Determine the maximum current value in the resistance welding machine from the rate angle
And the calculated value of the maximum current.
Memorizing storage means and the set voltage for a given welding current
The maximum current calculated value and the thyristor firing for the current value
The initial value of the thyristor firing angle is determined from the angle-current relative value characteristics.
First thyristor firing angle determining means for determining
Each half cycle or one cycle in welding current
Incorrect comparison between the measured value of the current flowing in
The next half cycle or one cycle of siri based on the difference
First thyristor firing angle determining means for determining a star firing angle
The first half cycle or
1 cycle to the first thyristor firing angle determination means
The thyristor firing angle initial value determined by
And each subsequent half cycle or one cycle, the second
Thyrist determined by means of thyristor firing angle determination
And an energization control means for energizing at a firing angle.
The large current value determining means is a reference current for conducting the test.
Means to set the value and the first time in the test energization
Thyristor point for test energization with preset cycle
Means to energize at the initial value of the arc angle and the test energization
Measured value of the current that flowed in each previous cycle and the reference voltage
Means for comparing the current value with the current value to obtain the error.
The second cycle of each of the
Means to energize at the iris firing angle and the comparison error
The cycle when it is less than the set threshold.
The calculated maximum current value from the firing angle, the current value, and the power factor angle
And means for asking for.

【００１１】本発明の好ましい一態様によれば、比較誤
差がしきい値より小さくなった初めてのサイクルでテス
ト通電を終了してよく、これによって通電サイクルおよ
び演算処理を必要最小限に抑えることができる。 According to a preferred aspect of the present invention , the test energization may be terminated in the first cycle when the comparison error becomes smaller than the threshold value , whereby the energization cycle and the arithmetic processing can be minimized. it can.

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、添付図を参照して本発明の
実施例を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１４】図１は、本発明の一実施例による抵抗溶接
制御装置を適用した交流式抵抗溶接機の回路構成を示
す。この抵抗溶接機において、入力端子１０，１２に入
力された商用周波数の交流電源電圧Ｅは、一対のサイリ
スタ１４，１６からなるコンタクタを介して溶接トラン
ス１８の一次コイルに供給される。溶接トランス１８の
二次コイルに発生した交流の誘導起電力（二次電圧）は
二次導体および一対の電極チップ２０，２２を介して被
溶接材２４，２６に印加され、二次回路に二次電流また
は溶接電流ｉ2（Ｉ）が流れる。FIG. 1 shows a circuit configuration of an AC resistance welding machine to which a resistance welding control device according to an embodiment of the present invention is applied. In this resistance welding machine, the AC power supply voltage E of the commercial frequency input to the input terminals 10 and 12 is supplied to the primary coil of the welding transformer 18 via a contactor composed of a pair of thyristors 14 and 16. The AC induced electromotive force (secondary voltage) generated in the secondary coil of the welding transformer 18 is applied to the materials to be welded 24 and 26 through the secondary conductor and the pair of electrode tips 20 and 22, and the secondary electromotive force is applied to the secondary circuit. The secondary current or welding current i2 (I) flows.

【００１５】溶接電流Ｉの大きさ（実効値）は、通電角
によって決まるが、点弧角と通電角との間にはほぼ一定
の関係があるので、点弧角によって決まるともいえる。
本抵抗溶接制御装置では、マイクロプロセッサ２８が点
弧回路３０を介して各サイクル毎にサイリスタ１４，１
６の点弧タイミングを制御することによって、溶接電流
Ｉの実効値を制御する。なお、本実施例においては、商
用周波数の半サイクルを通電または点弧制御の単位サイ
クルとする。The magnitude (effective value) of the welding current I is determined by the conduction angle, but since the firing angle and the conduction angle have a substantially constant relationship, it can be said that it is determined by the firing angle.
In this resistance welding control device, the microprocessor 28 causes the thyristors 14 and 1 to be cycled through the firing circuit 30 for each cycle.
By controlling the ignition timing of 6, the effective value of the welding current I is controlled. In this embodiment, a half cycle of the commercial frequency is a unit cycle of energization or ignition control.

【００１６】二次回路で溶接電流Ｉが流れている間、一
次回路では二次電流ｉ2（Ｉ）と同相でかつ相似な波形
の小さな電流（一次電流）ｉ1が流れる。本実施例で
は、定電流制御を行うために、一次回路に電流検出手段
としてＣＴコイル３２および溶接電流測定回路３４が設
けられる。ＣＴコイル３２は、一次電流ｉ1の波形を表
す出力電圧を発生する。溶接電流測定回路３４は、ＣＴ
コイル３２の出力電圧から溶接電流Ｉの実効値を求め
る。なお、二次側にトロイダルコイルのような電流セン
サを設けて電流を検出するようにしてもよい。While the welding current I is flowing in the secondary circuit, a small current (primary current) i1 having the same waveform as and similar to the secondary current i2 (I) flows in the primary circuit. In this embodiment, in order to perform constant current control, the CT coil 32 and the welding current measuring circuit 34 are provided in the primary circuit as current detecting means. The CT coil 32 generates an output voltage representing the waveform of the primary current i1. The welding current measuring circuit 34 is CT
The effective value of the welding current I is obtained from the output voltage of the coil 32. A current sensor such as a toroidal coil may be provided on the secondary side to detect the current.

【００１７】溶接通電中、溶接電流測定回路３４からの
電流測定値［Ｉ］はマイクロプロセッサ２８に与えられ
る。マイクロプロセッサ２８は、溶接通電中の各サイク
ル毎に電流測定値［Ｉn］を設定電流値［ＩS ］と比較
して、その比較誤差から次サイクル用の点弧角を求め、
次のサイクルでは該点弧角でサイリスタ１４，１６を点
弧させる。During welding, the measured current value [I] from the welding current measuring circuit 34 is supplied to the microprocessor 28. The microprocessor 28 compares the measured current value [In] with the set current value [IS] for each cycle during welding energization, and obtains the firing angle for the next cycle from the comparison error.
In the next cycle, the thyristors 14 and 16 are fired at the firing angle.

【００１８】ただし、後述するように、最初（１回目）
のサイクルでは、本実施例のテスト通電で求めた本抵抗
溶接機における最大溶接電流演算値と今回の溶接通電で
指定された設定電流値［ＩS ］とから求めた点弧角初期
値φ1を用いる。設定電流値［ＩS ］は、入力装置３６
よりマイクロプロセッサ２８に設定入力され、メモリ３
８に保持される。However, as will be described later, first (first)
In this cycle, the initial firing angle value φ1 obtained from the maximum welding current calculation value in the present resistance welding machine obtained by the test energization of this embodiment and the set current value [IS] designated by the current welding energization is used. . The set current value [IS] is calculated by the input device 36.
Setting and input to the microprocessor 28, and the memory 3
Held at 8.

【００１９】メモリ３８には、マイクロプロセッサ２８
の演算または制御に関係する各種プログラムおよび演算
・測定値データが格納されるだけでなく、図２に示すよ
うな力率角をパラメータとするサイリスタ点弧角−溶接
電流相対値特性がテーブルとして格納される。図２で
は、図解を容易にするために力率角θが０゜，３０゜，
６０゜，８０゜の４つの場合についてしか示していない
が、実際にはθがより精細に、たとえば０．５゜刻みに
なっていて、各々に特性曲線が設定されていてよい。The memory 38 includes a microprocessor 28.
In addition to storing various programs and calculation / measurement value data related to the calculation or control of, the thyristor firing angle-welding current relative value characteristic with the power factor angle as a parameter as shown in FIG. 2 is stored as a table. To be done. In FIG. 2, the power factor angle θ is 0 °, 30 °,
Although only four cases of 60 ° and 80 ° are shown, in actuality, θ may be finer, for example, at intervals of 0.5 °, and a characteristic curve may be set for each.

【００２０】このサイリスタ点弧角−溶接電流相対値特
性は理論的に求められるもので、力率角θ、溶接電流相
対値％ＩRMS およびサイリスタ点弧角φの三者間の関係
はこの特性曲線で一義的に定まっている。This thyristor firing angle-welding current relative value characteristic is theoretically obtained. The relationship between the power factor angle θ, the welding current relative value% IRMS and the thyristor firing angle φ is the characteristic curve. Is uniquely determined by.

【００２１】本実施例では、通電の各サイクルで力率角
θを測定するようにしており、このためにゼロ電流検出
回路４２およびゼロ電圧検出回路４４を一次回路に設け
ている。ゼロ電流検出回路４２は、サイリスタ１４，１
６間の電圧を監視し、電流が流れるとサイリスタ電圧が
下がり、電流が止まるとサイリスタ電圧が上がることか
ら各サイクル毎に一次電流ｉ1の導通開始時点および導
通終了時点を検出して、その導通開始時点および導通終
了時点のタイミングを表すゼロ電流検出信号をマイクロ
プロセッサ２８に与える。ゼロ電圧検出回路４４は、各
半サイクル毎に電源電圧Ｅの極性が変わる時点（ゼロク
ロス点）を検出し、そのゼロクロス点のタイミングを表
すゼロ電圧検出信号をマイクロプロセッサ２８に与え
る。マイクロプロセッサ２８は、ゼロ電流検出回路４２
からのゼロ電流検出信号とゼロ電圧検出回路４４からの
ゼロ電圧検出信号とに基づいて所定の演算式またはテー
ブルより各サイクル毎の力率角θを求める。本実施例に
おける力率角の導出には、本出願人の特許第２７６７３
２８号に開示されている方法を用いてよい。In the present embodiment, the power factor angle θ is measured in each cycle of energization, and therefore the zero current detection circuit 42 and the zero voltage detection circuit 44 are provided in the primary circuit. The zero current detection circuit 42 includes thyristors 14 and 1.
The voltage between 6 is monitored, and when the current flows, the thyristor voltage drops, and when the current stops, the thyristor voltage rises. Therefore, the conduction start point and the conduction end point of the primary current i1 are detected for each cycle, and the conduction start A zero current detection signal is provided to the microprocessor 28, which represents the timing of the time and the end of conduction. The zero voltage detection circuit 44 detects a time point (zero cross point) at which the polarity of the power supply voltage E changes in each half cycle, and gives a zero voltage detection signal indicating the timing of the zero cross point to the microprocessor 28. The microprocessor 28 includes a zero current detection circuit 42.
The power factor angle θ for each cycle is obtained from a predetermined arithmetic expression or a table based on the zero current detection signal from the zero voltage detection signal from the zero voltage detection circuit 44. The derivation of the power factor angle in the present embodiment is performed by the applicant's patent No. 27673.
The method disclosed in No. 28 may be used.

【００２２】図３に、本実施例におけるテスト通電のた
めのマイクロプロセッサ２８の処理手順を示す。図４
に、本実施例のテスト通電で流れる電流ｉの波形を示
す。FIG. 3 shows a processing procedure of the microprocessor 28 for test energization in this embodiment. Figure 4
The waveform of the current i flowing in the test energization of this embodiment is shown in FIG.

【００２３】このテスト通電は、作業現場で本抵抗溶接
機をセッテイングしたときや構成要素の一部変更（たと
えば２次ケーブルの長さや配線経路の変更）を行ったと
きに実施されてよい。This test energization may be carried out at the work site when the resistance welding machine is set or when some of the constituent elements are changed (for example, the length of the secondary cable or the wiring route is changed).

【００２４】テスト通電に際しては、初期化で、予め設
定されているテスト通電用の点弧角初期値φ(1)、サイ
クル数ＮA、基準電流値ＩG等をメモリ３８より読み出し
て所定のレジスタまたはカウンタにセットする（ステッ
プＡ1）。なお、サイクル数ＮAは任意の整数を設定でき
る。したがって、ＮA＝１、つまり単一サイクル（本実
施例では商用周波数の半サイクル）も設定可能である。At the time of test energization, in initialization, the preset firing angle initial value φ (1) for test energization, the number of cycles NA, the reference current value IG, etc. are read out from the memory 38 to a predetermined register or The counter is set (step A1). The cycle number NA can be set to any integer. Therefore, NA = 1, that is, a single cycle (a half cycle of the commercial frequency in this embodiment) can be set.

【００２５】次いで、テスト通電を開始する。最初（１
回目）のサイクルでは、上記初期値φ(1)でサイリスタ
１４，１６を点弧する（ステップＡ2）。テスト通電を
行う時点では、最大電流ＩMAXの値が未確定であるか
ら、最初のサイクルでは少なめの電流ｉを流すような点
弧角初期値φ(1)を選んでよい。そして、このサイクル
で流れた電流ｉについて溶接電流測定回路３４、ゼロ電
流検出回路４２、ゼロ電圧検出回路４４等より各種測定
値を取り込んで、所要の演算を実行し、電流測定値ＩN
および力率角測定値θNを得る（ステップＡ3，Ａ4）。
なお、これらの測定値ＩN，θNはメモリ３８に格納して
おく。Next, the test energization is started. First (1
In the (second) cycle, the thyristors 14 and 16 are ignited at the initial value φ (1) (step A2). Since the value of the maximum current IMAX is undetermined at the time of conducting the test energization, the ignition angle initial value φ (1) may be selected so that a small current i flows in the first cycle. Then, with respect to the current i flowing in this cycle, various measured values are fetched from the welding current measuring circuit 34, the zero current detecting circuit 42, the zero voltage detecting circuit 44, etc., and the required calculation is executed to obtain the current measured value IN.
And the power factor angle measurement value θN is obtained (steps A3, A4).
The measured values IN and θN are stored in the memory 38.

【００２６】本実施例のテスト通電では定電流制御を行
う。このために、前サイクルで流れた電流の値（実効
値）ＩNと基準電流値ＩGとを比較して誤差を求め、この
誤差を基に次サイクル用の点弧角φ(N+1)を求める（ス
テップＡ7）。In the test energization of this embodiment, constant current control is performed. For this reason, the value (effective value) IN of the current flowing in the previous cycle is compared with the reference current value IG to obtain an error, and the firing angle φ (N + 1) for the next cycle is determined based on this error. Ask (step A7).

【００２７】したがって、２回目のサイクルでは、上記
点弧角演算処理（Ａ7）で求めた点弧角φ(2)でサイリス
タ１４，１６を点弧する（ステップＡ2）。上記したよ
うに１回目のサイクルでは意識的に少なめの電流ｉを流
しているので、２回目のサイクルでは定電流制御の下で
電流を増大させるような点弧制御が行われる。このサイ
クルでも電流測定値ＩNおよび力率角測定値θNを得る
（ステップＡ3，Ａ4）。以下、後続のサイクルについて
も上記と同様の処理を行い、設定サイクル数ＮAの通電
を終えたところでいったんテスト通電を終了する（ステ
ップＡ5，Ａ6）。Therefore, in the second cycle, the thyristors 14 and 16 are fired at the firing angle φ (2) obtained in the firing angle calculation process (A7) (step A2). As described above, since a small current i is intentionally supplied in the first cycle, ignition control is performed in the second cycle so as to increase the current under the constant current control. Also in this cycle, the current measurement value IN and the power factor angle measurement value θN are obtained (steps A3 and A4). Thereafter, the same processing as described above is performed for the subsequent cycles as well, and when the energization for the set number of cycles NA is finished, the test energization is temporarily terminated (steps A5 and A6).

【００２８】そして、上記１回目のテスト通電の中で、
基準電流値ＩGに対して電流測定値ＩNが所定のしきい値
Δ以内まで近似したサイクルがあったか否かを判定する
（ステップＡ8）。During the first test energization,
It is determined whether or not there is a cycle in which the measured current value IN is close to the reference current value IG within a predetermined threshold value Δ (step A8).

【００２９】上記判定条件（Ａ8）に該当するサイクル
が１つも無かった場合は、サイクルカウンタを初期値
（Ｎ＝1）に戻すとともに、点弧角初期値レジスタに前
回のテスト通電における最終サイクルの点弧角φ(NA)を
セットしたうえで（ステップＡ9）、上記テスト通電を
やり直す（ステップＡ10→Ａ2〜Ａ7）。When there is no cycle corresponding to the above judgment condition (A8), the cycle counter is returned to the initial value (N = 1), and the firing angle initial value register stores the last cycle of the last test energization. After setting the firing angle φ (NA) (step A9), the test energization is repeated (steps A10 → A2 to A7).

【００３０】このように、前回のテスト通電における最
終サイクルの点弧角φ(NA)を次のテスト通電における点
弧角初期値とするのは、本実施例ではテスト通電に定電
流制御をかけるため、上記判定条件（Ａ8）に該当する
サイクルが１つも無かったような場合には最後のサイク
ルにおける電流測定値ＩNが基準電流値ＩGに最も近似す
るのが普通であるからである。In this way, the firing angle φ (NA) of the last cycle in the previous test energization is set as the initial value of the firing angle in the next test energization in the present embodiment by applying the constant current control to the test energization. Therefore, when there is no cycle corresponding to the determination condition (A8), the current measurement value IN in the last cycle is usually the closest to the reference current value IG.

【００３１】通常は、１回、あるいは多くても２〜３回
の上記テスト通電（Ａ１〜Ａ7）で、上記判定条件（Ａ
8）に該当するサイクルが得られる。Normally, the test condition (A1 to A7) is applied once or at most two to three times, and the judgment condition (A
The cycle corresponding to 8) is obtained.

【００３２】次に、上記テスト通電で得られたデータを
基に本抵抗溶接機における最大電流ＩMAXを求める（ス
テップＡ11）。この最大電流演算処理では、上記判定条
件（Ａ8）に該当する各サイクルにおける点弧角φ(N)、
電流測定値ＩN、力率角測定値θNと、メモリ３８にテー
ブルデータとして格納されているサイリスタ点弧角−溶
接電流相対値特性（図２）を用いる。Next, the maximum current IMAX in the resistance welding machine is obtained based on the data obtained by the test energization (step A11). In this maximum current calculation process, the firing angle φ (N) in each cycle corresponding to the above determination condition (A8),
The current measurement value IN, the power factor angle measurement value θN, and the thyristor firing angle-welding current relative value characteristic (FIG. 2) stored as table data in the memory 38 are used.

【００３３】より詳細には、力率角測定値θNからサイ
リスタ点弧角−溶接電流相対値特性の曲線の１つを選択
する。この特性曲線上で点弧角φ(N)に対応する電流相
対値％ＩRMSを割り出す。そして、下記の式（１）を演
算して最大電流ＩMAXの値を求める。More specifically, one of the curves of the thyristor firing angle-welding current relative value characteristic is selected from the power factor angle measurement value θN. The current relative value% IRMS corresponding to the firing angle φ (N) is calculated on this characteristic curve. Then, the value of the maximum current IMAX is obtained by calculating the following formula (1).

【００３４】 ＩMAX＝ＩN×１００÷％ＩRMS ‥‥‥（１）[0034] IMAX = IN × 100 ÷% IRMS (1)

【００３５】そして、求めた最大電流演算値［ＩMAX］
をメモリ３８に格納して登録する（ステップＡ12）。こ
れでテスト通電に係わる全ての処理を終了する。The calculated maximum current value [IMAX]
Is stored in the memory 38 and registered (step A12). This completes all processing related to test energization.

【００３６】なお、上記判定条件（Ａ8）において該当
サイクルが複数ある場合は、それらの各サイクルに対応
する最大電流演算値［ＩMAX］の平均値を代表値として
もよく、あるいはそれら複数の該当サイクルの中で電流
測定値ＩNが基準電流値ＩGに最も近似するサイクルを決
定し、その決定した１サイクルから求めた最大電流演算
値［ＩMAX］を代表値としてもよい。When there are a plurality of applicable cycles in the above judgment condition (A8), the average value of the maximum current operation value [IMAX] corresponding to each of those cycles may be used as the representative value, or the plurality of applicable cycles may be used. It is also possible to determine the cycle in which the measured current value IN most approximates the reference current value IG, and use the maximum calculated current value [IMAX] obtained from the determined one cycle as the representative value.

【００３７】上記したように、本実施例では、テスト通
電でも、本通電と同様に定電流制御をかける。そして、
最大電流演算処理（ステップＡ11）においては、実質的
に定電流状態のサイクルについてのみ最大電流ＩMAXの
演算を行うため、非常に精度の高い最大電流演算値［Ｉ
MAX］が得られる。As described above, in this embodiment, the constant current control is applied even in the test energization as in the main energization. And
In the maximum current calculation process (step A11), since the maximum current IMAX is calculated substantially only for the cycle in the constant current state, the maximum current calculation value [I
MAX] is obtained.

【００３８】本実施例の上記技術思想を発展させた技法
として、テスト通電において定電流状態に達した時に当
該サイクルで通電を止めて、そのサイクルについて最大
電流ＩMAXを求め、この最大電流演算値を当該抵抗溶接
機における最大電流演算値［ＩMAX］とすることもでき
る。図５に、この方式のための処理手順を示す。As a technique developed from the above technical idea of this embodiment, when a constant current state is reached during test energization, the energization is stopped in the relevant cycle, the maximum current IMAX is obtained for that cycle, and this maximum current calculation value is calculated. It is also possible to use the maximum current calculation value [IMAX] in the resistance welding machine. FIG. 5 shows a processing procedure for this method.

【００３９】図５において、各サイクル毎に電流測定値
ＩNを基準電流値ＩGｉと比較し、その誤差または差分が
所定のしきい値Δ以下になったときは定電流状態に達し
たものと判定し（ステップＢ5）、次サイクル以降の通
電を中止して、最大電流演算処理に移行する（ステップ
Ｂ9）。他の処理（Ｂ2〜Ｂ4、Ｂ6〜Ｂ8）は上記第１実
施例（図３）におけるテスト通電の処理手順（Ａ2〜Ａ
7）と実質的に同じである。この第２実施例の方式（図
５）によれば、必要最小限のサイクル数および演算処理
回数でもって精度の高い最大電流演算値［ＩMAX］を得
ることができる。In FIG. 5, the measured current value IN is compared with the reference current value IGi for each cycle, and when the error or difference becomes less than a predetermined threshold value Δ, it is determined that the constant current state is reached. (Step B5), the energization in the next cycle and thereafter is stopped, and the process proceeds to the maximum current calculation process (Step B9). The other processes (B2 to B4, B6 to B8) are the test energizing process procedure (A2 to A) in the first embodiment (FIG. 3).
Substantially the same as 7). According to the method of the second embodiment (FIG. 5), it is possible to obtain a highly accurate maximum current calculation value [IMAX] with the minimum necessary number of cycles and number of calculation processes.

【００４０】なお、テスト通電における被溶接材２４，
２６はサンプルとして正規の被溶接材を用いた方が好ま
しい。この種の抵抗溶接機では、溶接機本体ないし溶接
電極のインピーダンスが全負荷インピーダンスの大部分
を占め、被溶接材（２４，２６）のインピーダンス分は
小さく、電子部品のような小物ワークの場合は無視でき
るほどである。したがって、テスト通電用のサンプルに
は適当な導電性部材を用いてもよく、あるいはサンプル
を用いずに両溶接電極２０，２２を直接突き合わせた状
態でテスト通電を実施することも可能である。The material 24 to be welded during the test energization,
As for 26, it is preferable to use a regular welded material as a sample. In this type of resistance welding machine, the impedance of the welding machine body or welding electrode occupies most of the total load impedance, the impedance of the material to be welded (24, 26) is small, and in the case of small workpieces such as electronic parts, It can be ignored. Therefore, a suitable conductive member may be used for the sample for test energization, or the test energization can be performed in a state where both welding electrodes 20 and 22 are directly butted without using the sample.

【００４１】次に、本実施例における正規の溶接通電に
ついて説明する。上記のテスト通電を行った後は、所望
の被溶接材（２４，２６）に対して所望の設定電流値
［ＩS］およびサイクル数ｎaの下で正規の溶接通電を実
行することができる。本実施例の溶接通電は定電流制御
で行なわれる。Next, the normal welding energization in this embodiment will be described. After the above test energization, normal welding energization can be performed on the desired work material (24, 26) under the desired set current value [IS] and the number of cycles na. The welding energization in this embodiment is performed by constant current control.

【００４２】マイクロプロセッサ２８は、所与の設定電
流値［ＩS］について図６に示すような手順で点弧角初
期値φ1を求める。すなわち、入力装置３６より設定電
流値［ＩS］が入力されると（ステップＣ1）、メモリ３
８より最大電流演算値［ＩMAX］および力率角［θ］を
読み出し（ステップＣ2）、これらのデータ［ＩS］，
［ＩMAX］，［θ］とメモリ３８内のサイリスタ点弧角
−溶接電流相対値特性（図２）とから点弧角初期値φ1
を求める（ステップＣ3）。より詳細には、［ＩMAX］に
対する［ＩS］の比率（％）を演算してこの比率を電流
相対値％ＩRMSとし、［θ］に対応する特性曲線（図
２）上で当該％ＩRMSに対応する点弧角φを割り出し、
これを点弧角初期値φ1としメモリ３８に登録してお
く。The microprocessor 28 obtains the ignition angle initial value .phi.1 for a given set current value [IS] by the procedure shown in FIG. That is, when the set current value [IS] is input from the input device 36 (step C1), the memory 3
The maximum current calculation value [IMAX] and the power factor angle [θ] are read from 8 (step C2), and these data [IS],
Based on [IMAX] and [θ] and the thyristor firing angle-welding current relative value characteristic (FIG. 2) in the memory 38, the firing angle initial value φ1
Is calculated (step C3). More specifically, the ratio (%) of [IS] to [IMAX] is calculated, and this ratio is used as the relative current value% IRMS, and the corresponding% IRMS is plotted on the characteristic curve (Fig. 2) corresponding to [θ]. To determine the firing angle φ
This is registered in the memory 38 as the firing angle initial value φ1.

【００４３】図７に、溶接通電におけるマイクロプロセ
ッサ２８の処理手順を示す。FIG. 7 shows a processing procedure of the microprocessor 28 during welding energization.

【００４４】外部装置（図示せず）より入出力インタフ
ェース回路３５を通じて起動信号が入力されたなら、初
期化処理の中で、今回の起動信号で指示されている該当
溶接スケジュールで設定されている各種条件データをメ
モリ３８から読み出す（ステップＤ1）。これらの条件
データの中には、設定電流値［ＩS］、サイクル数ｎaお
よび当該設定電流値［ＩS］に対応する点弧角初期値φ1
が含まれる。When an activation signal is input from an external device (not shown) through the input / output interface circuit 35, various types of welding schedules designated by the activation signal of this time are set in the initialization process. The condition data is read from the memory 38 (step D1). In these condition data, the set current value [IS], the number of cycles na, and the ignition angle initial value φ1 corresponding to the set current value [IS] are included.
Is included.

【００４５】最初（１回目）のサイクルでは、上記初期
値φ1でサイリスタ１４，１６を点弧する（ステップＤ
2）。テスト通電で最大電流ＩMAXを割り出し、その最大
電流演算値に基づいて求めた点弧角初期値φ1であるか
ら、図８に示すように、１回目のサイクルから設定電流
値［ＩS］に近い電流実効値で電流ｉ（Ｉ）を流すこと
ができる。In the first (first) cycle, the thyristors 14 and 16 are fired at the initial value φ1 (step D).
2). The maximum current IMAX is calculated by the test energization, and the ignition angle initial value φ1 is calculated based on the maximum current calculation value. Therefore, as shown in FIG. 8, the current close to the set current value [IS] from the first cycle. The current i (I) can be passed at an effective value.

【００４６】そして、１回目のサイクルで流れた電流ｉ
について溶接電流測定回路３４より電流測定値Ｉnを取
り込み、必要に応じて所要の演算を施す（ステップＤ
3）。次いで、この電流測定値Ｉnと設定電流値ＩSとを
比較して誤差を求め、この誤差を基に次サイクル用の点
弧角φ(n+1)を求める（ステップＤ6）。The current i flowing in the first cycle
About the current measurement value In from the welding current measurement circuit 34, and perform necessary calculation as required (step D
3). Then, the current measurement value In and the set current value IS are compared to obtain an error, and the firing angle φ (n + 1) for the next cycle is obtained based on this error (step D6).

【００４７】２回目のサイクルでは、上記演算処理（Ｄ
6）で求めた点弧角φ2でサイリスタ１４，１６を点弧す
る（ステップＤ2）。本実施例における溶接通電では１
回目のサイクルから設定電流値［ＩS］に近い電流ｉ
（Ｉ）を流しているので、２回目のサイクルでは定電流
制御の下で電流を微調整するような点弧制御が行われ
る。以下、後続のサイクルについても上記と同様の処理
を行い、設定サイクル数ｎaの通電を終えたところで溶
接通電を終了する（ステップＤ4，Ｄ5）。In the second cycle, the above arithmetic processing (D
The thyristors 14 and 16 are fired at the firing angle φ2 obtained in 6) (step D2). 1 for welding energization in this embodiment
Current i close to the set current value [IS] from the second cycle
Since (I) is passed, ignition control is performed in the second cycle so that the current is finely adjusted under constant current control. Thereafter, the same processing as above is performed for the subsequent cycles, and the welding energization is terminated when the energization for the set number of cycles na is completed (steps D4 and D5).

【００４８】上記したように、本実施例では、正規の溶
接通電から独立したテスト通電によって当該抵抗溶接機
における最大電流を演算して推定し、この最大電流演算
値に基づいて各溶接通電に際して各設定電流値に最適な
サイリスタ点弧角初期値を求め、この点弧角初期値で各
溶接通電の最初のサイクルを点弧制御するようにしたの
で、パイロット通電を行なわなくとも通電開始直後から
設定電流値［ＩS ］にほぼ一致した溶接電流Ｉを流すこ
とができ、アップスロープやオーバーシュート等を伴わ
ない理想的な定電流制御が可能となり、最短時間の通電
で良好な溶接品質を安定確実に得ることができる。As described above, in the present embodiment, the maximum current in the resistance welding machine is calculated and estimated by the test energization independent of the normal welding energization, and each welding energization is performed based on the calculated maximum current value. The optimal initial thyristor firing angle value for the set current value was found, and the initial firing angle was used to control the first cycle of each welding energization. Welding current I that is almost the same as current value [IS] can be passed, ideal constant current control without upslope or overshoot is possible, and good welding quality can be stably ensured by energizing in the shortest time. Obtainable.

【００４９】特に、本実施例によるテスト通電では、定
電流状態のサイクルのみから精度を一層向上させた最大
電流演算値を求め、ひいては一層高精度なサイリスタ点
弧角初期値で溶接通電を開始させることができる。Particularly, in the test energization according to the present embodiment, the maximum current calculation value with further improved accuracy is obtained only from the cycle in the constant current state, and the welding energization is started with the more accurate initial value of the thyristor firing angle. be able to.

【００５０】本実施例によれば、各溶接通電の直前にパ
イロット通電を行なわないので、被溶接材（２４，２
６）には本来の溶接電流Ｉだけが供給される。このた
め、パイロット通電に伴う種々の不具合が全て解消さ
れ、所期の溶接品質が安定確実に得られる。また、本実
施例のテスト通電は、装置を設置する際にただ１回行う
だけでよく、各溶接通電毎に通電するパイロット通電方
式に比べて省エネの面でも大きな利点がある。According to the present embodiment, the pilot energization is not performed immediately before each welding energization.
Only the original welding current I is supplied to 6). Therefore, all the various problems associated with pilot energization are eliminated, and the desired welding quality can be obtained reliably and reliably. Further, the test energization of the present embodiment only needs to be performed once when the apparatus is installed, and has a great advantage in terms of energy saving as compared with the pilot energization method in which energization is performed for each welding energization.

【００５１】上記した実施例では、定電流制御をかけて
テスト通電を行った。しかし、定電流制御をかけずに、
たとえば図９に示すようなステップアップ制御方式を用
いてテスト通電を行うことも可能である。このステップ
アップ制御方式では、点弧角φが最初のサイクルで最大
値をとり、以後サイクル毎に予め設定した減少率で徐々
に小さくなっていく。これにより、電流は、最小値から
スタートし、以後サイクル毎に所定の増加率で徐々に大
きくなっていく。In the above embodiment, the test energization was carried out under the constant current control. However, without applying constant current control,
For example, it is possible to perform test energization using a step-up control system as shown in FIG. In this step-up control method, the firing angle φ takes the maximum value in the first cycle, and thereafter gradually decreases at each cycle with a preset reduction rate. As a result, the current starts from the minimum value and thereafter gradually increases with a predetermined increase rate for each cycle.

【００５２】かかるステップアップ制御方式において
も、各サイクル毎に電流測定値を基準電流値と比較し
て、基準電流値に近似する電流測定値が得られたサイク
ルから最大電流演算値を求めたり、そのようなサイクル
でテスト通電を止めることも可能である。Also in this step-up control system, the current measurement value is compared with the reference current value for each cycle, and the maximum current calculation value is obtained from the cycle in which the current measurement value close to the reference current value is obtained. It is also possible to stop the test energization in such a cycle.

【００５３】上記実施例で用いたサイリスタ点弧角−溶
接電流相対値特性（図２）は一例であり、より簡易化し
た［φ−ＩRMS］特性を用いることも可能である。一般
に、力率角は機種毎に近いことが多いので、たとえばθ
＝６０゜と近似して、１つの特性曲線で済ますことも可
能である。また、そのように力率角の近似値を用いる場
合は、力率角測定手段（４２，４４）を省くこともでき
る。The thyristor firing angle-welding current relative value characteristic (FIG. 2) used in the above embodiment is an example, and it is possible to use a more simplified [φ-IRMS] characteristic. Generally, the power factor angle is often close to each model, so for example θ
It is also possible to use only one characteristic curve by approximating = 60 °. Further, when the approximate value of the power factor angle is used, the power factor angle measuring means (42, 44) can be omitted.

【００５４】[0054]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各溶接通電においてパイロット通電を不要とし、１回目
のサイクルから設定電流値にほぼ一致するような溶接電
流を流し、良好な溶接品質を確実に得ることができる。
また、本発明におけるテスト通電は、装置を設置する際
にただ１回行うだけでよく、各溶接通電毎に通電するパ
イロット通電方式に比べて省エネの面でも大きな効果が
得られる。As described above, according to the present invention,
In each welding energization, pilot energization is not required, and a welding current that substantially matches the set current value is passed from the first cycle, and good welding quality can be reliably obtained.
Further, the test energization in the present invention needs to be performed only once when the apparatus is installed, and a great effect in terms of energy saving can be obtained as compared with the pilot energization method in which energization is performed for each welding energization.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例による抵抗溶接制御装置を適
用した交流式抵抗溶接機の構成を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of an AC resistance welding machine to which a resistance welding control device according to an embodiment of the present invention is applied.

【図２】実施例の抵抗溶接制御装置で用いるサイリスタ
点弧角−溶接電流相対値特性を示す特性曲線図である。FIG. 2 is a characteristic curve diagram showing thyristor firing angle-welding current relative value characteristics used in the resistance welding control apparatus of the embodiment.

【図３】実施例のテスト通電におけるマイクロプロセッ
サの処理手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of a microprocessor during test energization according to an embodiment.

【図４】実施例のテスト通電における点弧タイミングと
電流の波形を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an ignition timing and a waveform of current in test energization of the embodiment.

【図５】実施例のテスト通電におけるマイクロプロセッ
サの処理手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of a microprocessor during test energization according to the embodiment.

【図６】実施例において所与の溶接通電についてサイリ
スタ点弧角初期値を求めるためのマイクロプロセッサの
処理手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of a microprocessor for obtaining an initial value of a thyristor firing angle for a given welding energization in the embodiment.

【図７】実施例の溶接通電におけるマイクロプロセッサ
の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of a microprocessor in welding energization according to the embodiment.

【図８】実施例の溶接通電における点弧タイミングと電
流の波形を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an ignition timing and a waveform of current in welding energization of the embodiment.

【図９】一変形例のテスト通電における点弧タイミング
と電流の波形を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an ignition timing and a waveform of current in test energization of a modified example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１４，１６ サイリスタ １８ 溶接トランス ２８ マイクロプロセッサ ３０ 点弧回路 ３２ ＣＴコイル ３４ 溶接電流測定回路 ３５ 入出力インタフェース回路 ３６ 入力装置 ３８ メモリ ４２ ゼロ電流検出回路 ４４ ゼロ電圧検出回路 14,16 thyristor 18 welding transformer 28 microprocessors 30 ignition circuit 32 CT coil 34 Welding current measuring circuit 35 I / O interface circuit 36 Input device 38 memory 42 Zero current detection circuit 44 Zero voltage detection circuit

フロントページの続き (72)発明者 矢野 貴洋 千葉県野田市二ツ塚95番地の３ ミヤチ テクノス株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−112281（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−107877（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 11/24 Front page continuation (72) Inventor Takahiro Yano 3 95-3 Futatsuka, Noda City, Chiba Miyachi Technos Co., Ltd. (56) Reference JP-A-7-112281 (JP, A) JP-A-62-107877 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B23K 11/24

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 力率角をパラメータとする一定のサイリ
スタ点弧角−電流相対値特性を有する交流式抵抗溶接機
において設定電流値にほぼ等しい交流の電流が流れるよ
うに溶接通電の各半サイクルまたは１サイクルでサイリ
スタ点弧角を制御する抵抗溶接制御方法であって、 正規の溶接通電から独立したテスト通電を行い、前記テ
スト通電における点弧角と電流値と力率角とから前記抵
抗溶接機における最大電流の値を求める第１のステップ
と、 前記最大電流の演算値を記憶する第２のステップと、 所与の溶接通電における前記設定電流値に対して前記最
大電流演算値と前記サイリスタ点弧角−電流相対値特性
とからサイリスタ点弧角初期値を求める第３のステップ
と、 前記所与の溶接通電において最初の半サイクルまたは１
サイクルを前記サイリスタ点弧角初期値で通電させ、以
降の各半サイクルまたは１サイクルを前回の半サイクル
または１サイクルで流れた電流の測定値と前記設定電流
値との比較誤差に応じたサイリスタ点弧角で通電させる
第４のステップとを有し、前記第１のステップが、 前記テスト通電のための基準電流値を設定する第５のス
テップと、 前記テスト通電における１回目のサイクルを予め設定さ
れたテスト通電用のサイリスタ点弧角初期値で通電させ
る第６のステップと、 前記テスト通電において前回の各サイクルで流れた電流
の測定値と前記基準電流値とを比較して誤差を求める第
７のステップと、 前記テスト通電における２回目の各サイクルを前記比較
誤差に応じたサイリスタ点弧角で通電させる第８のステ
ップと、 前記比較誤差が予め設定されたしきい値よりも小さいと
きのサイクルにおける点弧角と電流値と力率角とから前
記最大電流演算値を求める第９のステップとを有するこ
とを特徴とする 抵抗溶接制御方法。1. In an AC resistance welding machine having a constant thyristor firing angle-current relative value characteristic with a power factor angle as a parameter, each half cycle of welding energization so that an AC current substantially equal to a set current value flows. Alternatively, it is a resistance welding control method for controlling the firing angle of a thyristor in one cycle, in which a test energization independent of regular welding energization is performed, and the resistance welding is performed based on the firing angle, the current value and the power factor angle in the test energization. A first step of obtaining a maximum current value in the machine, a second step of storing the calculated value of the maximum current, and a maximum current calculated value and the thyristor with respect to the set current value in a given welding energization. The third step of obtaining the initial value of the thyristor firing angle from the firing angle-current relative value characteristic, and the first half cycle or 1 in the given welding energization.
A cycle is energized with the initial value of the thyristor firing angle, and each subsequent half cycle or one cycle has a thyristor point according to a comparison error between the measured value of the current flowing in the previous half cycle or one cycle and the set current value. possess a fourth step of energizing at a firing angle, the first step is the fifth scan setting a reference current value for the test current
The step and the first cycle of the test energization are set in advance.
Thyristor for test energization
6th step and the current that flowed in each previous cycle during the test energization
To obtain an error by comparing the measured value of
Comparison of step 7 and each second cycle of test energization
Eighth step to energize the thyristor firing angle according to the error
If the comparison error is smaller than a preset threshold value,
From the firing angle, the current value and the power factor angle in the mushroom cycle
And a ninth step of obtaining the maximum current calculation value.
And a resistance welding control method. 【請求項２】 前記比較誤差が前記しきい値より小さく
なった初めてのサイクルで前記テスト通電を終了するこ
とを特徴とする請求項１に記載の抵抗溶接制御方法。 2. The comparison error is smaller than the threshold value.
The test energization can be completed in the first cycle when
The resistance welding control method according to claim 1, wherein: 【請求項３】 当該交流式抵抗溶接機のサイリスタ点弧
角−電流相対値特性をデータとして保持するテーブル手
段と、 正規の溶接通電から独立したテスト通電における点弧角
と電流値と力率角とから前記抵抗溶接機における最大電
流の値を決定する最大電流値決定手段と、 前記最大電流の演算値を記憶する記憶手段と、 所与の溶接通電における前記設定電流値に対して前記最
大電流演算値と前記サイリスタ点弧角−電流相対値特性
とからサイリスタ点弧角初期値を決定する第１のサイリ
スタ点弧角決定手段と、 前記所与の溶接通電において前回の各半サイクルまたは
１サイクルで流れた電流の測定値と前記基準電流値との
比較誤差に基づいて次の半サイクルまたは１サイクルの
サイリスタ点弧角を決定する第１のサイリスタ点弧角決
定手段と、 前記所与の溶接通電において最初の半サイクルまたは１
サイクルを前記第１のサイリスタ点弧角決定手段によっ
て決定された前記サイリスタ点弧角初期値で通電させ、
以降の各半サイクルまたは１サイクルを前記第２のサイ
リスタ点弧角決定手段によって決定されたサイリスタ点
弧角で通電させる通電制御手段とを具備し、前記最大電
流値決定手段が、 前記テスト通電のための基準電流値を設定する手段と、 前記テスト通電における１回目のサイクルを予め設定さ
れたテスト通電用のサイリスタ点弧角初期値で通電させ
る手段と、 前記テスト通電において前回の各サイクルで流れた電流
の測定値と前記基準電流値とを比較して誤差を求める手
段と、 前記テスト通電における２回目の各サイクルを前記比較
誤差に応じたサイリスタ点弧角で通電させる手段と、 前記比較誤差が予め設定されたしきい値よりも小さいと
きのサイクルにおける点弧角と電流値と力率角とから前
記最大電流演算値を求める手段とを有することを特徴と
する抵抗溶接制御装置。 3. A thyristor ignition of the AC resistance welding machine.
A table that holds the angle-current relative value characteristics as data
Step and firing angle at test energization independent of regular welding energization
From the current value and the power factor angle
Maximum current value determining means for determining the flow value, storage means for storing the calculated value of the maximum current, and the maximum current value for a given welding energization.
Large current calculation value and thyristor firing angle-current relative value characteristic
The first thyristor that determines the initial value of the thyristor firing angle from
The star firing angle determining means and each of the previous half cycles in the given welding energization or
Between the measured value of the current flowing in one cycle and the reference current value
Based on the comparison error, the next half cycle or one cycle
First thyristor firing angle determination to determine thyristor firing angle
Constant means and the first half cycle or 1 in said given welding current
A cycle is determined by the first thyristor firing angle determining means.
Energize at the initial value of the thyristor firing angle determined by
Each subsequent half cycle or one cycle is the second cycle.
Thyristor point determined by the Lister firing angle determination means
An energization control means for energizing at an arc angle,
The flow value determining means presets a means for setting a reference current value for the test energization and a first cycle in the test energization.
Thyristor for test energization
Means and the current flowing in each previous cycle during the test energization
A method to obtain the error by comparing the measured value and the reference current value
And the second cycle in the test energization
Means for energizing the thyristor firing angle according to the error, and the comparison error is less than a preset threshold value
From the firing angle, the current value and the power factor angle in the mushroom cycle
And a means for obtaining a maximum current calculation value.
Resistance welding control device. 【請求項４】 前記比較誤差が前記しきい値より小さく
なった初めてのサイクルで前記テスト通電を終了するこ
とを特徴とする請求項３に記載の抵抗溶接制御装置。 4. The comparison error is smaller than the threshold value.
The test energization can be completed in the first cycle when
The resistance welding control device according to claim 3, wherein