JP3481373B2 - ループコイル式車両感知器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、駐車場などで車両の
検出を目的に使用されるループコイル式車両感知器に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、ループコイル式車両感知器は、設
置する場所によりループコイルのインダクタンスが異な
るため、感知感度の調整作業が煩雑であった。

【０００３】また、感知器の出力は、感知状態と故障信
号だけであったため、メンテナンス作業においても複雑
な調整や専用測定器類が必要であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に駐車場で使用さ
れるループコイル式車両感知器のセンサー部であるルー
プコイルは、駐車場毎に埋設環境やコイルサイズが異な
るため、ループコイルインダクタンスがまちまちであっ
た。また、鉄筋などの金属類がコイルの近くにあった場
合は、Ｑが異常に低下し、車両を検出する感度が極端に
低下する場合などがあり、感度調整に大がかりな設備や
機材が必要であった。

【０００５】本発明が解決しようとする課題は、上記の
ような状況においても適切な車両感知感度を自動的に設
定するループコイル式車両感知器を提供することを目的
とする。

【０００６】また、本発明が解決しようとする別の課題
は、高速に感知する、あるいは雑音の影響の少ないルー
プコイル式車両感知器を提供することを目的とする。

【０００７】また、本発明が解決しようとする別の課題
は、車両に適した感度で感知するループコイル式車両感
知器を提供することを目的とする。

【０００８】また、本発明が解決しようとする別の課題
は、感知状況及びループコイルの性能情報を出力するこ
とによってメンテナンスを容易にするループコイル式車
両感知器を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係るループコイル式車両感知器は、次のように
構成する。

【００１０】第１の発明は、ループコイルを並列共振回
路のインダクタンスとして使用する自励発振回路と、前
記自励発振回路の出力電圧をデジタル変換するＡ−Ｄコ
ンバータと、前記自励発振回路のインダクタンスにより
定まる発振周波数信号を、一定周期で変更されるプリセ
ット値で決まる周波数に分周してゲート信号を作成する
プログラマブルカウンタ回路と、前記一定周期で基準ク
ロックを計数開始し、前記ゲート信号で計数を停止する
基準クロックカウンタと、故障情報を含む感知判定情報
を記憶する判定テーブルと、前記ゲート信号の入力で前
記基準クロックカウンタの計数値を読出し、前記一定周
期で前記基準クロックカウンタの計数値をクリアし、読
出した前記基準クロックカウンタの計数値により前記プ
リセット値を計算して前記プログラマブルカウンタ回路
に書き込むとともに、前記Ａ−Ｄコンバータの出力ピー
ク値にしたがって前記判定テーブルから感知判定情報を
読出し当該感知判定情報と前記基準クロックカウンタの
計数値とを比較してループコイルの感知判定をする制御
部とを有するものである。

【００１１】第２の発明は、上記第１の発明において、
制御部が、前記ゲート信号の入力で前記基準クロックカ
ウンタの計数値を読出し、前記一定周期で前記基準クロ
ックカウンタの計数値をクリアし、読出した前記基準ク
ロックカウンタの計数値により前記プリセット値を計算
して前記プログラマブルカウンタ回路に書き込むととも
に、前記一定周期毎に前記Ａ−Ｄコンバータの出力ピー
ク値にしたがって前記判定テーブルから感知判定情報を
読出し当該感知判定情報と前記基準クロックカウンタの
計数値とを比較してループコイルの感知判定をし、感知
判定が所定の回数以上連続してあったときに感知出力を
発するものである。

【００１２】第３の発明は、上記第１又は第２の発明に
おいて、判定テーブルが、故障情報を含む感知判定情報
を、前記自励発振器のインダクタンスを変化させる度合
の異なる車両により、群分けして記憶し、制御部が、前
記ゲート信号の入力で前記基準クロックカウンタの計数
値を読出し、前記一定周期で前記基準クロックカウンタ
の計数値をクリアし、読出した前記基準クロックカウン
タの計数値により前記プリセット値を計算して前記プロ
グラマブルカウンタ回路に書き込むとともに、前記Ａ−
Ｄコンバータの出力ピーク値と予め感度切替スイッチに
より選択された群とにしたがって前記判定テーブルから
感知判定情報を読出し当該感知判定情報と前記基準クロ
ックカウンタの計数値とを比較してループコイルの感知
判定をするものである。

【００１３】第４の発明は、上記第１又は第２又は第３
の発明において、制御部から車両感知状態、基準クロッ
クカウンタの計数値、判定テーブルからの故障情報を含
む感知判定情報を受けて出力する通信回路を有するもの
である。

【００１４】

【作用】第１の発明は次のように作用する。自励発振回
路はループコイルのインダクタンスで定まる周波数で発
振し、ループコイルは磁性体の接近によりインダクタン
スを変化し、さらにこれにより自励発振回路の発振周波
数を変化させる。Ａ−Ｄコンバータは自励発振回路の出
力電圧をデジタル変換している。このデジタル信号は制
御部で読み取られ、ピーク値が判定される。プログラマ
ブルカウンタは、一定周期で前記制御部からプリセット
値を受けて、前記自励発振回路の発振周波数信号を前記
プリセット値に応じてカウントして分周する。このプロ
グラマブルカウンタの出力信号は、ゲート信号として基
準クロックカウンタ及び制御部に出力する。基準クロッ
クカウンタは、基準クロックを前記一定周期期間毎に計
数を開始し、前記ゲート信号で計数を停止する。このと
き、制御部にもゲート信号が入力し、制御部は基準クロ
ックカウンタの計数値を読出し、クリアするとともに、
この計数値によりプリセット値を計算する。このプリセ
ット値は、一定周期で前記プログラマブルカウンタ回路
に書き替えられる。さらに、制御部は、一定周期で前記
Ａ−Ｄコンバータ出力ピーク値により判定テーブルの感
知判定情報を読出し、この読出した感知判定情報と前記
基準クロックカウンタの計数値とを比較する。基準クロ
ックカウンタの計数値は、一定周期の開始からゲート信
号までの基準クロックの計数によるものであり、また、
ゲート信号の発生は、ループコイルのインダクタンスに
よる周波数信号により定まり、基準クロックカウンタの
計数値は、ループコイルのインダクタンスにより定ま
り、インダクタンス変化すなわち車両感知の判定をする
ことができる。なお、例えば、自励発振回路が動作しな
いときは、Ａ−Ｄコンバータの出力がなく、プログラマ
ブルカウンタが変化しないから、制御部は判定テーブル
から故障情報を読出す。

【００１５】第２の発明は、第１の発明の上記の作用を
するとともに、さらに次のように作用する。制御部は、
ループコイルの一定周期毎の感知判定が、所定回数以上
連続してあったときに感知出力を発する。

【００１６】第３の発明は、第１の発明又は第２の発明
の上記の作用をするとともに、さらに次のように作用す
る。判定部は、判定テーブルの読出しを、Ａ−Ｄコンバ
ータの出力ピーク値だけでなく予め感度切替スイッチに
より選択設定された群の情報にしたがって行い、感知判
定情報を読出す。これにより、インダクタンスの変化を
与える度合の異なる車両を、それぞれの車両群に応じて
設定した感知判定情報を有する車両感知器に入車させ
て、判定することができる。

【００１７】第４の発明は、第１の発明又は第２の発明
又は第３の発明の上記の作用をするとともに、さらに次
のように作用する。通信回路は、制御部から車両感知状
態、基準クロックカウンタの計数値、判定テーブルから
の故障情報を含む感知判定情報を受けて通信回線に送信
するに適した信号形式にして出力する。この出力信号
は、メンテナンスのための有効な情報とすることができ
る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を用いて詳細に説
明する。

【００１９】図１は実施例の機能ブロック図、図２はタ
イミングチャート、図３は判定テーブル、図４はシリア
ル通信データを示す図である。

【００２０】図１において、１０１はループコイル、１
０２は前記ループコイル１０１をＬＣ並列共振回路のＬ
として使用する自励発振回路、１０３は前記自励発振回
路１０２の出力電圧をデジタル変換するＡ−Ｄコンバー
タ回路、１０４は前記自励発振回路１０２の発振周波数
をデジタル周期信号に波形整形するコンパレータ回路、
１０５は所定期間中前記コンパレータ回路１０４のデジ
タル周期信号を計数するプログラマブルカウンタ、１０
６は水晶発振子を使用した基準クロック発振回路、１０
７は正確なクロックを作成する基準クロックカウンタ回
路、１０８は感度切替スイッチ、１０９は感知出力速度
を切替るための感知速度切替スイッチ、１１０はワンチ
ップマイコン素子で構成する制御部、１１１はＲＯＭメ
モリで構成される判定テーブルであり、制御部１１０に
内蔵され、感知と判定のもととなる感知判定情報（スレ
ッショルド量及び故障情報）を記録する。１１２は車両
感知状態やこのほかの諸データをシリアル出力するシリ
アル通信回路、１１３は電源回路である。

【００２１】ループコイル１０１は、車路に埋設される
ものであり、インダクタンスＬを持ち、自励発振回路１
０２に接続されている。自励発振回路１０２はコルピッ
ツ型発振回路で構成されており、内部に接続されている
２つのコンデンサＣ₁ ，Ｃ₂とともに次の発振周波数で
自励発振を行う。

【００２２】

【数１】 ｆ＝１／（２π（ＬＣ_１Ｃ_２／（Ｃ_１＋Ｃ_２））^１／２ ） （１）

【００２３】Ａ−Ｄコンバータ１０３には自励発振回路
１０２の電圧振幅が入力し、この電圧をデジタル量に変
換し、制御部１１０に出力する。本実施例では電源電圧
１５Ｖを使用しているため、Ａ−Ｄコンバータ１０３
は、１５Ｖ_P-P のときに０ＦＦＨを、同じく０Ｖのとき
に００Ｈを出力するようにこの間を２５５分割した信号
に変換して、制御部１１０に出力する。制御部１１０
は、Ａ−Ｄコンバータ１０３の出力のピーク値をプログ
ラムにより判定する。このピーク値は、図３の「ＡＤコ
ンバータ読取」の各行の「最大、９，８，７，６，５，
４，３，２，最低」のいずれか１つに割当てられる。こ
の制御部１１０が、Ａ−Ｄコンバータ１０３の出力を判
定するのは、イニシャライズ時（電源投入時）にＡ−
Ｄコンバータ１０３の出力を読込んで、図３に示す判定
テーブル１１１のいずれの行を選択するかを決定すると
き、定期的に読込み、Ａ−Ｄコンバータ１０３の出力
が図３の最下行の故障（ループコイル断線）であるかを
判定するときである。ループコイル断線のときは、自励
発振回路１０２の出力電圧振幅が０Ｖとなり、この場合
はループコイル１０１が断線したものと判断し、判定テ
ーブル１１１の故障情報を読取るものである。

【００２４】コンパレータ１０４は自励発振回路１０２
のアナログ波形をデジタル信号に変換する。コンパレー
タ１０４の出力信号は、プログラマブルカウンタ回路１
５に接続して、プログラマブルカウンタ回路１０５のク
ロックとして働く。

【００２５】プログラマブルカウンタ回路１０５は、計
数を開始する前にあらかじめ制御部１１０より、図２の
ように、プリセット値２１をプリセットロード信号２２
のタイミングｔ11，ｔ12…（一定周期）で書き込まれて
いる。計数を開始すると、入力するコンパレータ回路１
０４の出力であるクロック信号の立上がりにより、プリ
セット値にプリセットした内部カウンタを順次＋１した
計数値を得て、この計数値が１６進のＦＦＦＦＨに達す
ると、ゲート信号２３がアクティブになる（図２のｔa
のタイミング）。実施例では、内部カウンターに１６進
４桁を使用している。ゲート信号２３は、基準クロック
カウンタ１０７に接続してクロック計数用ゲート信号と
機能するとともに、制御部１１０に接続して計数終了信
号として機能する。制御部１１０は、このゲート信号２
３のアクティブにより基準クロックカウンタ１０７から
基準クロックカウンタデータ２４を読み取り、後述のよ
うに感知状態を判定する処理を行う。

【００２６】基準クロックカウンタ１０７は、ゲート信
号２３が非アクティブになっている期間（サンプリング
時間）中に基準クロック発振回路１０６からクロックと
して入力する基準クロックを計数する。計数値は制御部
１１０から読出せるようになっている。実施例では基準
クロックカウンタ１０７を内部１６進６桁カウンタで構
成している。

【００２７】基準クロック発振回路１６は、カウントの
基準信号として使用するため、水晶振動子を用いてい
る。基準クロック信号は基準クロックカウンタ１０７の
クロックとして使用する。本実施例では基準クロックの
発振周波数Ｆr として２０ＭＨｚを使用している。

【００２８】ここで、制御部１１０がプログラマブルカ
ウンタ１０５に書き込むプリセット値について説明す
る。まず、本機器に電源が投入された直後に行うイニシ
ャライズ動作の際に仮の４０９６回の計数をして終了さ
せるため、プリセツト値から計数を開始し、０ＦＦＦＦ
Ｈで終了させるためにプログラマブルカウンタ１０５に
０ＥＦＦＦＨを書き込み、カウントの終了を待って基準
クロックカウンタ１０７の数値Ｎo を読み取る。この時
の自励発振周期Ｔo は次式で計算できる。この数値Ｔo
は（１）式の周波数の逆数を示している。

【００２９】

【数２】 Ｔo＝Ｎo／（４０９６・Ｆr） （ｓｅｃ） （２）

【００３０】このイニシャライズ時におけるサンプリン
グ時間Ｔs を４０ｍｓとし、ループコイル１０１のＬの
変化がないときに、以降毎回のサンプリング開始前にプ
ログラマブルカウンタ１０５にロードするプリセット値
Ｐo は、上記（２）式及び次式から次のように求めるこ
とができる。

【００３１】

【数３】 Ｐo＝Ｔs÷Ｔo ＝４０×１０^-3×２０×１０⁶×４０９６÷Ｎo （３）

【００３２】（３）式ではイニシャライズ処理におい
て、自励発振周期を何回サンプリングすれば規定のサン
プリング時間となるかを示している。また、このサンプ
リング時間中に計数される基準クロックカウンタ１０７
のカウント数Ｎo は、次のように計算できる。

【００３３】

【数４】 Ｎo＝Ｆr×（Ｐo×Ｔo） （４）

【００３４】いま、イニシャライズ処理であることを考
慮すると、プリセット値Ｐo は変化せず、Ｐo ×Ｔo は
一定であり、これは（３）式のＴs に等しい。

【００３５】運用中に、車両がループコイル１０１に近
接し、ループコイルインダクタンスＬが比率ｄだけ変化
した場合は、（１）式より近似すると自励発振周期はｄ
／２だけ変化する。すなわち、（１）式において、簡単
のため

【００３６】

【数５】 Ｋ＝１／２π（Ｃ₁Ｃ₂／（Ｃ₁＋Ｃ₂））^1/2 （５）

【００３７】とおくと、

【００３８】

【数６】 ｆ＝Ｋ×Ｌ^-1/2 （６）

【００３９】Ｌが微少量変化し、（１−ｄ）Ｌとなっ
て、ｆ₁ となった場合、

【００４０】

【数７】 ｆ₁ ＝Ｋ×Ｌ^-1/2×（１−ｄ）^-1/2 ≒Ｋ×Ｌ^-1/2×（１＋ｄ／２） （７）

【００４１】（７）式において、（１−ｄ）^-1/2をＴｙ
ｌｏｒ展開して、（１＋ｄ／２）を得た。したがって、
周波数の変化量は、次のようにｄ／２である。

【００４２】

【数８】 ｆ₁−ｆ＝ｆ×ｄ／２ （８）

【００４３】この時の基準クロックカウンタ１０７のカ
ウント数をＮm とするとカウント数の差Ｄは次式で表さ
れる。

【００４４】

【数９】 Ｄ＝Ｎo−Ｎm ＝Ｎo−（１−ｄ／２）×Ｎo ＝ｄ×Ｎo／２ （９）

【００４５】ここで、Ｎo は車両がループコイル１０１
に近接しない状態での固定した値であるため、インダク
タンスの変化比率ｄによるカウント数の差Ｄは、個々の
ループコイルインダクタンスに依存しないことを示す。

【００４６】ループコイルインダクタンスを変化させる
量について、例えば自転車やミニバイクなどでは乗用車
に比較して極めて少ないことに着目し、判定テーブル１
１１に記憶する感知判定数すなわちスレッショルド量
を、比較的大きくインダクタンスを変化させる乗用車な
どの車両群と、比較的小さく変化させる自転車やミニバ
イクなどの車両群とに区別する。各ループコイル毎に、
自転車やミニバイクを感知の対象とするか否かによりあ
らかじめ感度切替スイッチ１０８を設定しておいて、ス
レッショルド量を読出せるようにする。

【００４７】図３の判定テーブル１１１は、Ａ−Ｄコン
バータ１０３の出力が割当てられる１０分割した行と、
感度切替スイッチ１０８の設定による２分割した列との
マトリクスとして構成される。制御部１１０は、Ａ−Ｄ
コンバータ１０３の出力と感度切替スイッチ１０８の切
替設定による２つのパラメータに該当する欄の数値を読
み取り、感知判定を行う数値スレッショルドを決定す
る。判定テーブル１１１では、基準クロックカウンタ１
０７の計数値の判定の基準として、ループコイルの感知
状態が最もよいとき（図３の「最大」行）に対応して、
インダクタンス変化０．１％に相当するスレッショルド
量「４００」を設定し、ループコイルの状態が「２」の
ときはインダクタンス変化０．０６％に相当する値「２
４０」が設定してある。以下、インダクタンス変化をル
ープコイルの状態「最大」行から「２」までを、０．０
０５％ずつ等分に割当てている。ちなみに、「最大」に
おける“４００”はｄ＝０．００１、また「２」におけ
る“２４０”はｄ＝０．０００６として、（９）式から
次のように得られる。

【００４８】

【数１０】 「最大」、ｄ＝０．００１ ０．００１×８００×１０³／２＝４００ （１０）

【００４９】

【数１１】 「２」、ｄ＝０．０００６ ０．００６×８００×１０³／２＝２４０ （１１）

【００５０】一般にループコイル１０１は同一仕様であ
っても、埋設された条件により自由空間に構成されたも
のよりも性能が劣る。これは近接して埋設されている鉄
筋などの金属物の影響を受け、ループコイル１０１から
発する磁力線がこれら周辺の金属部による渦電流損など
の影響を受けるためであり、またこれらの金属物が周辺
にあると、目的とする自動車の金属物の検出感度が低下
してしまう。この影響を受けた場合において自励発振回
路１０２は、発振振幅電圧の低下となって影響を受ける
こととなる。この発明では、この影響を事前に自励発振
振幅電圧から割り出し、振幅電圧に応じた判定数値を割
当てて、補正をかけて感度を上昇させるようにしてあ
る。

【００５１】すなわち、イニシャライズ時に、Ａ−Ｄコ
ンバータ１０３の出力のピーク値を判定し、そのピーク
値に応じて、図３に示すように各行に割当てる。実施例
においては、サンプリング時間は車両非感知時に４０ｍ
ｓｅｃとしたので、非感知時の基準クロックカウンタ１
０７の計数値は８００×１０³ となるため、０．１％の
インダクタンス変化量に相当する４００カウントをスレ
ッショルド最良値として使用している。

【００５２】実施例では、判定テーブル１１１を使用し
たが、この他に計算式を用いて毎回スレッショルド量の
計算を実施してもよい。

【００５３】運用状態における感知器では、自然界の変
化（温度や経年変化など）により、車両のいない場合で
あっても発振周波数は緩やかに変化していくため、この
変化に追随する必要があるため移動平均値を車両が存在
しない場合の基準値として使用する。そこで、制御部１
１０は、毎回のサンプリング時間経過後に読み取る基準
クロックカウンタ１０７の計数値の例えば５０回分の移
動平均値を内部メモリ（例えば、ＲＡＭ）上に格納し、
毎回この基準クロックカウンタ１０７から読み出した計
数値と移動平均との差をとる。（９）式において、計数
値がＮm ，移動平均値がＮo ，これらの差がＤに相当す
る。ここで、移動平均値とは時系列的にサンプルされる
データについて真近の数値を指定個数分だけ加算平均す
ることにより得られるものである。例えば、いま、デー
タｄn は次の（１２）式、（１３）式において右項ほど
新しいサンプルとし、またデータ数Ｋ個の場合の移動平
均値をＮs とすると、

【００５４】

【数１２】 Ｎs1＝（ｄn+1＋ｄn+2＋…＋ｄn+K）÷Ｋ （１２）

【００５５】次のサンプルでは、

【００５６】

【数１３】 Ｎs2＝（ｄn+2＋ｄn+3＋…＋ｄn+K+1）÷Ｋ （１３）

【００５７】そして、計数値と移動平均との差Ｄが判定
テーブル１１１の感知判定数のスレッショルド量を越え
ていた場合に変化ありと判断する。感知信号は変化の発
生した状態が所定の複数回連続してあったときに限り出
力する。この回数は感知速度切替スイッチ１０９で決定
される。本実施例では高速選択された場合２回、低速検
出の場合は１０回としてある。この回数は少ないほど高
速車両の検出には適しているが、外来の電気雑音に対し
ての耐性は弱くなり、低速選択ではこの逆となる。な
お、感知状態から非感知状態への変化が発生した場合に
おいても同様の処理をする。

【００５８】シリアル通信回路１１２は、制御部１１０
から車両の感知の有無による感知状態、判定テーブルか
ら読み出した感知判定数値による動作状態、ループコイ
ルの断線の有無およびＡ−Ｄコンバータ出力によるルー
プコイル状態、移動平均値、基準クロックカウンタ計数
値、感知回数のデータを受け、前記一定周期で図４に示
すようにデータを順次出力する。このデータを受信した
図示しないホスト機器は、感知状態出力による応用はも
ちろん逐次サンプリングデータそのものである基準カウ
ンタ１０７の出力を利用して、車種判別ソフトウェアな
どに利用することも可能である。また、ループコイル状
態情報から発振波形の電圧振幅を読み取ることができる
ので、ループコイルが車両を感知し易いか否かの情報を
提供することができる。

【００５９】また、上記では車両の感知信号と故障信号
はシリアル通信回路１１２を使用して出力したが、リレ
ーやフォトカプラなどのパラレル情報として出力するこ
とも可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
ればループコイルのインダクタンス値やループコイルの
感度によらず、Ａ−Ｄコンバータの出力により判定テー
ブルの適切な感知判定情報を自動的に設定するから、正
確な車両感知ができる。

【００６１】また、感知判定が所定の回数以上連続して
あったときに感知出力を発するから、所定回数の設定に
より高速に感知するか、あるいは低速にして雑音の影響
の少なくすることができる。

【００６２】また、判定テーブルが、故障情報を含む感
知判定情報を、自励発振器のインダクタンスを変化させ
る度合の異なる車両により、群分けして記憶して、この
感知判定情報をＡ−Ｄコンバータの出力により読み出
し、車両に適した感知判定情報で感知することができ
る。

【００６３】また、通信回路で、車両感知状態、基準ク
ロックカウンタの計数値、判定テーブルからの故障情報
を含む感知判定情報を出力するから、メンテナンスを容
易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の機能ブロック図である。

【図２】本発明を説明するタイミングチャートである。

【図３】本発明を構成する判定テーブルを説明する図で
ある。

【図４】本発明を構成する通信回路のシリアル通信デー
タを説明する図である。

【符号の説明】

１０１…ループコイル、１０２…自励発振回路、１０３
…Ａ−Ｄコンバータ回路、１０４…コンパレータ回路、
１０５…プログラマブルカウンタ、１０６…基準クロッ
ク発振回路、１０７…基準クロックカウンタ回路、１０
８…感度切替スイッチ、１０９…感知速度切替スイッ
チ、１１０…制御部、１１１…判定テーブル（ＲＯＭメ
モリ）、１１２…シリアル通信回路、１１３…電源回
路。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−188156（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−105476（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−193381（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−105475（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−225492（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−189695（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−188155（ＪＰ，Ａ) 特公 平５−85958（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平５−3040（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01V 3/00 - 3/40 G08G 1/00 - 1/16 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ループコイルを並列共振回路のインダク
   タンスとして使用する自励発振回路と、 前記自励発振回路の出力電圧をデジタル変換するＡ−Ｄ
   コンバータと、 前記自励発振回路のインダクタンスにより定まる発振周
   波数信号を、一定周期で変更されるプリセット値で決ま
   る周波数に分周してゲート信号を作成するプログラマブ
   ルカウンタ回路と、 前記一定周期で基準クロックを計数開始し、前記ゲート
   信号で計数を停止する基準クロックカウンタと、 故障情報を含む感知判定情報を記憶する判定テーブル
   と、 前記ゲート信号の入力で前記基準クロックカウンタの計
   数値を読出し、前記一定周期で前記基準クロックカウン
   タの計数値をクリアし、読出した前記基準クロックカウ
   ンタの計数値により前記プリセット値を計算して前記プ
   ログラマブルカウンタ回路に書き込むとともに、前記Ａ
   −Ｄコンバータの出力ピーク値にしたがって前記判定テ
   ーブルから感知判定情報を読出し当該感知判定情報と前
   記基準クロックカウンタの計数値とを比較してループコ
   イルの感知判定をする制御部とを有することを特徴とす
   るループコイル式車両感知器。
2. 【請求項２】 制御部が、前記ゲート信号の入力で前記
   基準クロックカウンタの計数値を読出し、前記一定周期
   で前記基準クロックカウンタの計数値をクリアし、読出
   した前記基準クロックカウンタの計数値により前記プリ
   セット値を計算して前記プログラマブルカウンタ回路に
   書き込むとともに、前記一定周期毎に前記Ａ−Ｄコンバ
   ータの出力ピーク値にしたがって前記判定テーブルから
   感知判定情報を読出し当該感知判定情報と前記基準クロ
   ックカウンタの計数値とを比較してループコイルの感知
   判定をし、感知判定が所定の回数以上連続してあったと
   きに感知出力を発することを特徴とする請求項１記載の
   ループコイル式車両感知器。
3. 【請求項３】 判定テーブルが、故障情報を含む感知判
   定情報を、前記自励発振器のインダクタンスを変化させ
   る度合の異なる車両により、群分けして記憶し、 制御部が、前記ゲート信号の入力で前記基準クロックカ
   ウンタの計数値を読出し、前記一定周期で前記基準クロ
   ックカウンタの計数値をクリアし、読出した前記基準ク
   ロックカウンタの計数値により前記プリセット値を計算
   して前記プログラマブルカウンタ回路に書き込むととも
   に、前記Ａ−Ｄコンバータの出力ピーク値と予め感度切
   替スイッチにより選択された群とにしたがって前記判定
   テーブルから感知判定情報を読出し当該感知判定情報と
   前記基準クロックカウンタの計数値とを比較してループ
   コイルの感知判定をすることを特徴とする請求項１又は
   ２記載のループコイル式車両感知器。
4. 【請求項４】 請求項１又は２又は３のいずれかにおい
   て、制御部から車両感知状態、基準クロックカウンタの
   計数値、判定テーブルからの故障情報を含む感知判定情
   報を受けて出力する通信回路を有することを特徴とする
   ループコイル式車両感知器。