JP3480586B2 - Document feeder - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数枚の原稿を分離コ
ロとフィードコロとの間で１枚に分離して１枚ごとに搬
送する原稿搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder which separates a plurality of documents between a separating roller and a feed roller and conveys them one by one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、ファクシミリ装置やコピー
機、あるいスキャナー等には、原稿を読み取るための原
稿搬送装置が必要である。この原稿搬送装置は複数枚の
原稿がセットされると、そのセットされた複数枚の原稿
を分離コロとフィードコロとの間で１枚に分離して１枚
ごとに搬送するものである。2. Description of the Related Art For example, a facsimile apparatus, a copying machine, a scanner or the like requires a document feeder for reading a document. When a plurality of originals are set, the original conveying device separates the set plurality of originals into one sheet between a separation roller and a feed roller and conveys the sheets one by one.
【０００３】そして、必要に応じて、搬送した原稿枚数
をカウントするカウンターが設けられ、また、セットし
た原稿の枚数を記憶するメモリも設けられる。すなわ
ち、セットした枚数の原稿が正しく搬送された否かの確
認のためにも、カウンターやメモリは必要となる。If necessary, a counter for counting the number of conveyed originals is provided, and a memory for storing the number of set originals is also provided. That is, a counter and a memory are also required to confirm whether the set number of originals have been correctly conveyed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
原稿搬送装置では、原稿が２枚同時に搬送されることが
ある。これは、複数枚の原稿のセットの状態や原稿間に
働く力、たとえば摩擦力の大さや静電気の発生により生
じる。However, in such a document feeding device, two documents may be fed simultaneously. This is caused by the set state of a plurality of originals and the force acting between the originals, for example, the magnitude of frictional force or the generation of static electricity.
【０００５】図１４に示すように、複数枚の原稿２の
内、原稿２−１及び原稿２−２の原稿が２枚同時に搬送
される状態では、分離コロ５がフィードコロ６と同様に
回転している状態にある。これは、原稿間に働く力ＲＤ
が分離トルクＴＡより大きくなったときに発生する。分
離トルクＴＡ及びフィード力ＦＣはほぼ一定であるか
ら、換言すれば、分離トルクＴＡと原稿間に働く力ＲＤ
との合計がフィード力ＦＣより大きくなった場合に発生
する。図１４中、ＰＢは分離コロ５の押圧である。As shown in FIG. 14, in a state where two originals 2-1 and 2-2 are simultaneously conveyed among a plurality of originals 2, the separation roller 5 rotates like the feed roller 6. It is in the state of doing. This is the force RD acting between documents
Occurs when the torque exceeds the separating torque TA. Since the separation torque TA and the feed force FC are almost constant, in other words, the force RD that acts between the separation torque TA and the document.
Occurs when the sum of and becomes larger than the feed force FC. In FIG. 14, PB is the pressing force of the separation roller 5.
【０００６】そこで、予めセットした原稿の枚数をメモ
リに記憶しておき、搬送された原稿の枚数をカウンター
でカウントして、記憶しているセット枚数と比較し、正
しく送られたかどうかをユーザに知らせることも考えら
れている。Therefore, the number of originals set in advance is stored in a memory, the number of conveyed originals is counted by a counter, and compared with the stored number of set originals. It is also considered to inform.
【０００７】しかし、この場合は、搬送が終了して初め
て原稿が２枚同時に搬送されたことが分かることになる
ので、再度、初めから搬送をやり直す必要が出てくる。In this case, however, it will be understood that the two originals have been conveyed at the same time only after the conveyance is completed, so that it becomes necessary to perform the conveyance again from the beginning.
【０００８】そこで、本発明の目的は、このようにミス
フィードされた原稿を、セットした人が再度搬送しなく
ても良い原稿搬送装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an original document feeding device in which a person who sets a misfeed is not required to be fed again.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の原稿搬送装置
は、複数枚の原稿が２枚同時に搬送されたことを検出す
る検出器と、この検出器からの検出信号に基づき原稿が
正常に１枚づつ搬送するようにフィードコロの動作を制
御する原稿分離制御回路とを備えている。SUMMARY OF THE INVENTION A document feeder according to the present invention includes a detector for detecting that two or more documents are conveyed at the same time, and a document is normally detected based on a detection signal from the detector. An original separation control circuit that controls the operation of the feed roller so that the sheets are conveyed one by one is provided.
【００１０】その際、検出器は、複数枚の原稿が２枚同
時に搬送されたことを、原稿の残り枚数及び分離コロが
回転していることにより検出する。At this time, the detector detects that two or more originals have been simultaneously conveyed by the remaining number of originals and the rotation of the separation roller.
【００１１】その検出のために、分離コロの表面に切欠
部を設け、反射型フォトセンサーからの光を分離コロの
表面に照射しその反射光に基づいて分離コロが回転して
いることを検出する。In order to detect this, a notch is provided on the surface of the separation roller, light from a reflection type photosensor is applied to the surface of the separation roller, and the rotation of the separation roller is detected based on the reflected light. To do.
【００１２】一方、原稿分離制御回路は、原稿が同時に
２枚フィードされたことが検出されたとき、フィードコ
ロのモーターを停止させ、モーターを逆転方向正転方向
に一定回数だけ寸動させ、原稿の搬送動作に戻るように
制御する。On the other hand, when it is detected that two originals have been fed at the same time, the original separation control circuit stops the motor of the feed roller and moves the motor in the reverse direction and the forward direction a fixed number of times to make the originals. Control is performed so as to return to the transport operation of.
【００１３】また、原稿分離制御回路は、原稿が同時に
２枚フィードされたことが検出されたとき、フィードコ
ロのモーターを停止させ、モーターを逆転方向に一定量
だけ駆動し、その後に正転方向に一定量だけ駆動し、分
離コロが回転しなくなるまでその動作を繰り返し行い、
原稿の搬送動作に戻るように制御する。Further, when it is detected that two originals are fed at the same time, the original separation control circuit stops the motor of the feed roller, drives the motor in a reverse direction by a fixed amount, and then, in the forward direction. Drive a certain amount to, and repeat the operation until the separation roller stops rotating,
Control is performed to return to the document transport operation.
【００１４】[0014]
【作用】本発明の原稿搬送装置では、複数枚の原稿が２
枚同時に搬送されたときは、検出器がそのことを検出
し、この検出器からの検出信号に基づき原稿が正常に１
枚づつ搬送するように原稿分離制御回路でフィードコロ
の動作を制御する。According to the document feeder of the present invention, a plurality of documents are duplicated.
When the sheets are conveyed at the same time, the detector detects the fact and the original is normally detected based on the detection signal from the detector.
The original separation control circuit controls the operation of the feed roller so that the sheets are conveyed one by one.
【００１５】また、原稿の枚数が１枚のときは分離コロ
が回転するので、原稿の残り枚数が１枚でないこと及び
分離コロが回転していることを検出器で検出し、複数枚
の原稿が２枚同時に搬送されたと判断する。Further, when the number of originals is one, the separating roller rotates. Therefore, the detector detects that the number of remaining originals is not one and the separating roller is rotating, and a plurality of originals are detected. It is determined that two sheets have been conveyed at the same time.
【００１６】一方、原稿分離制御回路にて、原稿が同時
に２枚フィードされたことが検出されたときは、原稿分
離制御回路にて、モーターを逆転方向正転方向に一定回
数だけ寸動させて原稿間に働く力を減少させ、その後
に、原稿の通常の搬送動作に戻るように制御する。On the other hand, when the original separation control circuit detects that two originals have been fed at the same time, the original separation control circuit causes the motor to jog a predetermined number of times in the reverse direction and the forward direction. The force exerted between the originals is reduced, and then control is performed so as to return to the normal conveyance operation of the originals.
【００１７】また、原稿が同時に２枚フィードされたこ
とが検出されたとき、原稿分離制御回路にて、モーター
を逆転方向正転方向に分離コロが回転しなくなるまでそ
の動作を繰り返し行う。すなわち、原稿が２枚同時に搬
送されない状態を確認してから、原稿の通常の搬送動作
に戻る。Further, when it is detected that two originals are fed at the same time, the original separation control circuit repeats the operation of the motor until the separating roller does not rotate in the reverse rotation direction and the normal rotation direction. That is, after confirming a state in which two originals are not conveyed at the same time, the normal original conveying operation is resumed.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は本
発明の一実施例に係わる原稿搬送装置を搭載したファク
シミリ装置のブロック構成図である。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram of a facsimile apparatus equipped with a document feeder according to an embodiment of the present invention.
【００１９】ファクシミリ装置は、オペボード１で所定
の事項をセットする。原稿２は加圧板３とピックアップ
コロ４により分離部に搬送され、分離コロ５とフィード
コロ６により１枚に分離される。そして、搬送ローラ対
７に送られ、光源８からの光により原稿２の内容が読み
取られ反射ミラー１０を介して結像系９に結像される。
読み取られた原稿２は排紙ローラ対１１に導かれる。The facsimile machine sets predetermined items on the operation board 1. The original 2 is conveyed to the separation section by the pressure plate 3 and the pickup roller 4, and separated into one sheet by the separation roller 5 and the feed roller 6. Then, it is sent to the pair of transport rollers 7, the content of the original 2 is read by the light from the light source 8, and an image is formed on the image forming system 9 via the reflection mirror 10.
The read document 2 is guided to the paper discharge roller pair 11.
【００２０】一方、ロール紙１２は、サーマルヘッド１
３及びプラテンローラ１４を介してカッタ１５に導か
れ、カッタ１５で切り取られたロール紙１２は感熱紙排
紙ローラ対１６を介して出力される。On the other hand, the roll paper 12 is the thermal head 1.
The roll paper 12 guided to the cutter 15 through the sheet 3 and the platen roller 14 and cut off by the cutter 15 is output via the thermal paper discharge roller pair 16.
【００２１】本発明においては、このようなファクシミ
リ装置に対し、複数枚の原稿が２枚同時に搬送されたこ
とを検出する検出器２５と、この検出器２５からの検出
信号に基づき原稿が正常に１枚づつ搬送するようにフィ
ードコロ６の動作を制御する原稿分離制御回路２６とを
備えた原稿搬送装置を搭載している。In the present invention, in such a facsimile apparatus, a detector 25 for detecting that two or more originals are simultaneously conveyed, and the originals are normally detected based on the detection signal from the detector 25. The document feeder is equipped with a document separation control circuit 26 that controls the operation of the feed roller 6 so that the feed rollers 6 are conveyed one by one.
【００２２】図２は、複数枚の原稿を分離コロとフィー
ドコロとの間で１枚に分離して１枚ごとに搬送する分離
部の詳細図である。分離コロ５は、トルク発生部２０
と、摩擦板１９と、トルクを発生させる圧縮スプリング
２１と、このトルクを調整する調整ナット２２と、これ
らを支持する軸２３とからなり、通常１つのユニットに
なっている。そして、このユニットになった分離コロ５
をフィードコロ６に、ある任意の荷重で押しつけてい
る。FIG. 2 is a detailed view of a separating unit that separates a plurality of originals into one between a separation roller and a feed roller and conveys the originals one by one. The separation roller 5 includes the torque generation unit 20.
The friction plate 19, a compression spring 21 for generating a torque, an adjusting nut 22 for adjusting the torque, and a shaft 23 for supporting them are usually formed as one unit. And the separation roller 5 that became this unit
Is pressed against the feed roller 6 with an arbitrary load.
【００２３】このような分離部に、いま、原稿１が進入
して来たとする。原稿２が正常に分離搬送される時の分
離コロ５及びフィードコロ６の様子を図３に示す。It is assumed that the document 1 is now entering such a separating portion. FIG. 3 shows a state of the separation roller 5 and the feed roller 6 when the document 2 is normally separated and conveyed.
【００２４】分離部のニップ中には、通常は原稿２が２
枚連続して進入してくる。この場合、分離コロ５の分離
トルクＴＡは、２枚目の原稿２−２を静止させるように
作用する。すなわち、通常は、分離トルクＴＡの方が原
稿間に働く力ＲＤより大きいから、１枚目の原稿２−１
のみが搬送され、２枚目の原稿２−２は分離コロ５によ
り静止させられる。ここで、ＰＢは、分離コロ５の押圧
である。During the nip of the separating section, the document 2 is usually 2
Sheets come in continuously. In this case, the separation torque TA of the separation roller 5 acts to make the second document 2-2 stand still. That is, since the separation torque TA is usually larger than the force RD acting between the originals, the first original 2-1
Only the original document 2-2 is conveyed and the second original 2-2 is made stationary by the separating roller 5. Here, PB is the pressing force of the separation roller 5.
【００２５】ところで、上述したように、原稿間に働く
力がこの分離トルクＴＡより大きい場合には、図１４に
示したように分離部に進入してきた原稿２−１及び２−
２は、２枚共に搬送されてしまうことになる。By the way, as described above, when the force acting between the originals is larger than the separating torque TA, the originals 2-1 and 2-that have entered the separating portion as shown in FIG.
In the case of 2, two sheets will be conveyed together.
【００２６】次に、図４は原稿２が１枚しか無い場合を
示している。この場合は、分離コロ５は原稿２の搬送方
向に回転する。これは、原稿間に働く力ＲＤが零の状態
であり、通常、原稿に対する分離コロ５の摩擦係数とフ
ィードコロ６の摩擦係数を同じにしているからである。
つまり、同一のゴム材を使用しているために、原稿が１
枚の時には分離コロ５が回転するようになっている。Next, FIG. 4 shows a case where there is only one original 2. In this case, the separation roller 5 rotates in the conveyance direction of the document 2. This is because the force RD acting between the originals is zero, and normally the friction coefficient of the separation roller 5 and the frictional coefficient of the feed roller 6 with respect to the original are the same.
In other words, because the same rubber material is used,
When the number of sheets is one, the separation roller 5 is adapted to rotate.
【００２７】そこで、本発明では、この分離コロ５が、
原稿２が１枚のみセットされている場合を除いて、分離
コロ５が回転しているか否かを検出することにより、原
稿２がダブルフィードしているかどうかを判断する。Therefore, in the present invention, this separation roller 5 is
Except when only one original 2 is set, it is determined whether the original 2 is double-fed by detecting whether or not the separation roller 5 is rotating.
【００２８】すなわち、本発明では、原稿が２枚同時に
搬送されたことを、原稿の残り枚数が１枚でないこと、
及び分離コロ５が回転していることにより検出する。In other words, according to the present invention, two originals are conveyed at the same time, that the remaining number of originals is not one,
Also, it is detected by the rotation of the separation roller 5.
【００２９】そして、原稿が２枚同時に搬送されたこと
が検出器２５で検出されると、原稿分離制御回路２６
は、原稿２を確実に１枚づつ分離して搬送するために、
フィードコロ６の正転逆転を繰り返し、重なり有ってい
る原稿を少しづつ離していき、分離コロ５が回転しなく
なったら正常状態と判定し、通常の原稿搬送動作に戻す
制御を行う。When the detector 25 detects that two originals have been conveyed at the same time, the original separation control circuit 26
Is to separate the originals 2 one by one and convey them.
The feed roller 6 is repeatedly rotated normally and reversely to gradually separate the overlapping documents, and when the separation roller 5 does not rotate, it is determined to be in a normal state, and control for returning to the normal document conveying operation is performed.
【００３０】もしくは、原稿２が同時に２枚フィードさ
れたことが検出器２５で検出されたとき、原稿分離制御
回路２６はフィードコロ６のモーターを停止させ、モー
ターを逆転方向正転方向に一定回数だけ寸動させる。こ
れは、通常、数回のモーターの逆転方向正転方向の寸動
で、通常の原稿の搬送動作に戻ることが可能であるから
である。Alternatively, when the detector 25 detects that two originals 2 have been fed at the same time, the original separation control circuit 26 stops the motor of the feed roller 6 and causes the motor to rotate in the reverse rotation direction in the forward rotation direction a predetermined number of times. Only inching. This is because it is usually possible to return to the normal document feeding operation by inching the motor several times in the reverse direction and the forward direction.
【００３１】図５乃至図１０に、これらの動作を示す。
図５は、原稿が２枚同時に搬送された状態を示してい
る。この場合、分離コロ５は回転することになる。These operations are shown in FIGS.
FIG. 5 shows a state in which two originals are conveyed at the same time. In this case, the separation roller 5 will rotate.
【００３２】この分離コロ５の回転は、検出器２５で検
出される。分離コロ５の回転が検出されると、まず、原
稿分離制御装置２６は、図６に示すようにモータの回転
を停止させる。モーターを停止させた後、次にモータを
図７に示すように逆転させる。そうすると、原稿２はそ
のままの状態で後退しようとするが、これらの動作を繰
り返していくと、図８及び図９に示すように少しづつ原
稿間が開いくる。そして、最後には分離トルクＴＡの方
が、原稿間に働く力ＲＤより大きくなり、その結果、図
１０のように正常に１枚づつ分離して搬送することがで
きる状態になる。The rotation of the separating roller 5 is detected by the detector 25. When the rotation of the separation roller 5 is detected, first, the document separation control device 26 stops the rotation of the motor as shown in FIG. After stopping the motor, it is then reversed as shown in FIG. Then, the document 2 tries to retreat in the state where it is, but if these operations are repeated, the space between the documents gradually opens as shown in FIGS. 8 and 9. Finally, the separation torque TA becomes larger than the force RD acting between the originals, and as a result, as shown in FIG. 10, the sheets can be normally separated and conveyed one by one.
【００３３】この分離コロ５の回転を検出する検出器２
５として、図１１に示すように、反射型フォトセンサー
２４と、分離コロ５の一部を切り欠いたものを組み合わ
せたものを用いる。すなわち、分離コロ５が回転する
と、図１２に示すように反射型フォトセンサー２４があ
たっている場所により、出力に差が出るようにしてお
き、このセンサー出力の差を利用して行う。A detector 2 for detecting the rotation of the separation roller 5.
As shown in FIG. 11, as shown in FIG. 11, a combination of a reflective photosensor 24 and a part of the separation roller 5 which is cut out is used. That is, when the separation roller 5 rotates, a difference is produced in the output depending on the position where the reflective photosensor 24 is hit as shown in FIG. 12, and this difference in sensor output is used.
【００３４】これらの動作を図１３に示す。すなわち、
分離部に原稿２がセットされると（ステップａ）、セッ
トされた原稿２の枚数をオペボード１よりメモリに入力
する（ステップｂ）。そして、原稿の読取りをオペボー
ド１より開始指示すると、モーターが回転し始める（ス
テップｃ）。これにより、原稿２は搬送され始める。These operations are shown in FIG. That is,
When the originals 2 are set in the separating section (step a), the number of the set originals 2 is input to the memory from the operation board 1 (step b). Then, when an instruction to start reading the original is given from the operation board 1, the motor starts rotating (step c). As a result, the original 2 starts to be conveyed.
【００３５】原稿２の残り枚数が１枚でないことを確認
する（ステップｄ）。この確認は、たとえば、メモリの
値及びカウンタ−の値を参照して行われる。It is confirmed that the remaining number of originals 2 is not one (step d). This confirmation is performed, for example, by referring to the value of the memory and the value of the counter.
【００３６】原稿２の残り枚数が１枚でないときは、分
離コロ５が回転しているか否かを確認し（ステップ
ｅ）、分離コロ５が回転しているときは、モーターの回
転を停止する（ステップｆ）。そして、分離コロ５の回
転がなくなるまで、モーターの逆転正転の動作を繰り返
す（ステップｇ）。When the number of remaining originals 2 is not one, it is confirmed whether or not the separation roller 5 is rotating (step e). When the separation roller 5 is rotating, the rotation of the motor is stopped. (Step f). Then, the reverse rotation forward rotation operation of the motor is repeated until the separation roller 5 stops rotating (step g).
【００３７】一方、原稿２の残り枚数が１枚であると
き、あるいは、分離コロ５の回転の無いときは、そのま
ま、原稿２を排紙する（ステップｈ）。On the other hand, when the number of remaining originals 2 is one, or when the separation roller 5 is not rotated, the originals 2 are discharged as they are (step h).
【００３８】これにより、ミスフィードされた原稿を、
再度搬送しなくても良くなる。As a result, the misfed original is
It is not necessary to carry it again.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、原
稿がミスフィードしたことを自動的に検出し、自動的に
再分離できるため、確実に原稿を一枚づつ搬送できる。
したがって、ユーザの手間及び原稿セットの制約を緩和
することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to automatically detect the misfeed of the original document and automatically re-separate the original document, so that the original documents can be reliably conveyed one by one.
Therefore, it is possible to alleviate the trouble of the user and the restriction of the document set.
【００４０】また、原稿の残り枚数と、分離コロの回転
を検出して、ミスフィードを検出することができるの
で、装置を容易に組み立てることが出来る。Since the misfeed can be detected by detecting the remaining number of originals and the rotation of the separation roller, the device can be easily assembled.
【００４１】一方、原稿がダブルフィードしたとき、モ
ータを停止させ逆転正転を繰り返し行うので、密着した
原稿間を引き離すことができ、通常の原稿の搬送動作に
容易に移ることができる。On the other hand, when the originals are double-fed, the motor is stopped and the forward and reverse rotations are repeated, so that the closely attached originals can be separated from each other, and the normal original feeding operation can be easily performed.
【図１】本発明の一実施例に係わる原稿搬送装置を搭載
したファクシミリ装置のブロック構成図FIG. 1 is a block configuration diagram of a facsimile device equipped with a document feeder according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の原稿分離部の詳細図FIG. 2 is a detailed view of a document separating section according to the present invention.
【図３】本発明の分離部での原稿搬送が正常な場合の説
明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a case where a document is conveyed normally in a separation unit according to the present invention.
【図４】本発明の分離部での原稿搬送が原稿１枚の場合
の説明図FIG. 4 is an explanatory view in the case where the original is conveyed by the separation unit of the present invention for one original.
【図５】本発明の分離部での原稿搬送が原稿２枚同時の
場合の説明図FIG. 5 is an explanatory view of the case where two originals are simultaneously conveyed in the separation unit of the present invention.
【図６】本発明の分離部での原稿搬送を停止した場合の
説明図FIG. 6 is an explanatory view of the case where the document conveyance in the separation unit of the present invention is stopped.
【図７】本発明の分離部での原稿搬送モーターを逆転さ
せた場合の説明図FIG. 7 is an explanatory view of the case where the document feeding motor in the separating portion of the present invention is reversed.
【図８】本発明の分離部での原稿搬送モーターを逆転さ
せた場合の原稿の位置関係の説明図FIG. 8 is an explanatory view of the positional relationship of the document when the document transport motor in the separation unit of the present invention is reversed.
【図９】本発明の分離部での原稿搬送モーターを正転さ
せた場合の説明図FIG. 9 is an explanatory view of a case where the document feeding motor in the separating section of the present invention is rotated in the normal direction.
【図１０】本発明の分離部で通常の原稿の搬送動作に移
行した場合の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of a case where the separation unit according to the present invention shifts to a normal document transport operation.
【図１１】本発明の検出器の構造の説明図FIG. 11 is an explanatory view of the structure of the detector of the present invention.
【図１２】本発明の検出器の動作の説明図FIG. 12 is an explanatory diagram of the operation of the detector of the present invention.
【図１３】本発明の原稿搬送装置の動作を示すフローチ
ャートFIG. 13 is a flowchart showing the operation of the document feeder of the present invention.
【図１４】従来の分離部での原稿搬送が原稿２枚同時の
場合の説明図FIG. 14 is an explanatory diagram of a case where two documents are simultaneously conveyed in a conventional separating section.
１ オペボード ２ 原稿 ３ 加圧板 ４ ピックアップコロ ５ 分離コロ ６ フィードコロ ７ 搬送ローラコロ ８ 光源 ９ 結像系 １０ 反射ミラー １１ 排紙ローラ対 １２ ロール紙 １３ サーマルヘッド １４ プラテンローラ １５ カッタ １６ 感熱紙排紙ローラ対 １７ マイラ １８ ねじりばね １９ 摩擦板 ２０ トルク発生部 ２１ 圧縮スプリング ２２ 調整ナット ２３ 軸 ２４ 反射型フォトセンサー ２５ 検出器 ２６ 原稿分離制御回路 1 Op board 2 manuscripts 3 pressure plate 4 pickup rollers 5 separation rollers 6 feed rollers 7 Transport roller rollers 8 light sources 9 Imaging system 10 reflective mirror 11 Paper ejection roller pair 12 roll paper 13 Thermal head 14 Platen roller 15 cutter 16 Thermal paper ejection roller pair 17 Myra 18 torsion spring 19 Friction plate 20 Torque generator 21 compression spring 22 Adjustment nut 23 axes 24 Reflective photo sensor 25 detectors 26 Document Separation Control Circuit
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 7/12 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 7/12
Claims (4)
との間で１枚に分離して１枚ごとに搬送するものであっ
て、搬送した原稿枚数をカウントすると共にセットした
原稿の枚数を記憶する機能を有した原稿搬送装置におい
て、 前記原稿が２枚同時に搬送されたことを、当該原稿の残
り枚数が１枚でなく、かつ、前記分離コロが回転してい
ることにより検出する検出器と、 この検出器からの検出信号に基づき前記原稿が正常に１
枚づつ搬送するように前記フィードコロの動作を制御す
る原稿分離制御回路とを備えたことを特徴とする原稿搬
送装置。1. A method for separating a plurality of originals into one between a separating roller and a feed roller and conveying the sheets one by one. The number of conveyed originals is counted and the number of set originals is counted. In a document feeder having a function of storing, a detector for detecting that two documents are conveyed at the same time when the number of remaining documents is not one and the separation roller is rotating. Then, based on the detection signal from this detector,
An original document feeding device, comprising: an original document separation control circuit that controls the operation of the feed roller so as to convey the sheets one by one.
射型フォトセンサーからの光を前記分離コロの表面に照
射しその反射光に基づいて前記分離コロが回転している
ことを検出するようにしたことを特徴とする請求項１に
記載の原稿搬送装置。2. A notch is provided on the surface of the separation roller, light from a reflective photosensor is applied to the surface of the separation roller, and the rotation of the separation roller is detected based on the reflected light. The document feeder according to claim 1, wherein the document feeder is configured as described above.
時に２枚フィードされたことが検出されたとき、前記フ
ィードコロのモーターを停止させ、前記モーターを逆転
方向正転方向に一定回数だけ寸動させ、前記原稿の搬送
動作に戻るように制御することを特徴とする請求項１又
は２に記載の原稿搬送装置。3. The original separation control circuit stops the motor of the feed roller when it is detected that two originals are fed at the same time, and the motor is moved a predetermined number of times in the reverse rotation direction and the normal rotation direction. 3. The document transporting apparatus according to claim 1, wherein the document transporting device is controlled so that it is moved to return to the document transporting operation.
時に２枚フィードされたことが検出されたとき、前記フ
ィードコロのモーターを停止させ、前記モーターを逆転
方向に一定量だけ駆動し、その後に正転方向に一定量だ
け駆動し、前記分離コロが回転しなくなるまでその動作
を繰り返し行い、前記原稿の搬送動作に戻るように制御
することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の原
稿搬送装置。4. The original separation control circuit stops the motor of the feed roller when it is detected that two originals are fed at the same time, drives the motor in a reverse direction by a predetermined amount, and thereafter, 4. The control according to claim 1, wherein the control is performed so that the separation roller is driven by a certain amount in the normal rotation direction, the operation is repeated until the separation roller stops rotating, and the operation returns to the document transport operation. Document feeder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34548793A JP3480586B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34548793A JP3480586B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Document feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172627A JPH07172627A (en) | 1995-07-11 |
| JP3480586B2 true JP3480586B2 (en) | 2003-12-22 |
Family
ID=18376920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34548793A Expired - Fee Related JP3480586B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Document feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480586B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6614093B2 (en) * | 2016-10-20 | 2019-12-04 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP34548793A patent/JP3480586B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07172627A (en) | 1995-07-11 |
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