JP3451427B2 - 電動車椅子における操作盤の支持構造 - Google Patents
電動車椅子における操作盤の支持構造Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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-
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動車椅子におけ
る駆動輪の作動を制御するための操作盤を支持する電動
車椅子における操作盤の支持構造に関する。
る駆動輪の作動を制御するための操作盤を支持する電動
車椅子における操作盤の支持構造に関する。
【0002】
【従来の技術とその課題】従来、電動車椅子では、駆動
輪の作動を制御するための操作盤は、通常、利用者が操
作し易いように、肘パッドの近傍に配置されていた。そ
して、操作盤は、利用者の体格や好み等により、前後方
向に位置を調整できたり、あるいは、高さを調整可能
に、配設されていた。
輪の作動を制御するための操作盤は、通常、利用者が操
作し易いように、肘パッドの近傍に配置されていた。そ
して、操作盤は、利用者の体格や好み等により、前後方
向に位置を調整できたり、あるいは、高さを調整可能
に、配設されていた。
【0003】しかし、従来の操作盤では、車椅子の左右
方向へ位置を調整できるように、配設されていなかっ
た。
方向へ位置を調整できるように、配設されていなかっ
た。
【0004】また、操作盤が前後・左右に配置位置を調
整されても、操作盤の姿勢は、その姿勢を維持すること
が望ましい。すなわち、例えば、操作盤が、操縦桿を垂
設させたジョイスティック装置であれば、前後・左右に
位置を変えても、操縦桿は、鉛直方向に配置されること
が望ましい。
整されても、操作盤の姿勢は、その姿勢を維持すること
が望ましい。すなわち、例えば、操作盤が、操縦桿を垂
設させたジョイスティック装置であれば、前後・左右に
位置を変えても、操縦桿は、鉛直方向に配置されること
が望ましい。
【0005】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、操作盤の前後左右の配置位置のみならず、操作盤の
姿勢も調整可能な電動車椅子における操作盤の支持構造
を提供することを目的とする。
り、操作盤の前後左右の配置位置のみならず、操作盤の
姿勢も調整可能な電動車椅子における操作盤の支持構造
を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明に係る支持構造
は、電動車椅子における駆動輪の作動を制御するための
操作盤を支持する電動車椅子における操作盤の支持構造
であって、前記操作盤が、下部をフレームに連結支持さ
せた支持杆の上部に、支持され、前記支持杆の下部が、
前記フレームに対して、前記支持杆を前後方向と左右方
向とに回動させて位置決め可能に、連結され、前記支持
杆の上部が、前記操作盤に対して、前記操作盤を前後左
右に揺動させて位置決め可能に、連結される構成とし、
前記支持杆が、略上下方向に配置される本体と、該本体
の下部に連結されて、前記フレームの前後方向に延びる
横杆に連結される連結部材と、前記本体の上部に連結さ
れて、前記操作盤の下部に連結される支持部材と、を備
えて構成され、 前記連結部材が、前記横杆の周方向へ回
動可能に外装されて、軸方向にスリットを設けた略円筒
状の連結スリーブと、前記本体を固定させて前記連結ス
リーブに固定される連結ブラケットと、から構成され、
前記連結スリーブが、前記スリットを間にして対向する
ように二つの舌片部を備えるとともに、一方の舌片部の
挿通孔を経て他方の舌片部のねじ孔にねじを螺合させる
ことにより、内径を縮径させて、前記横杆に固定可能と
し、 前記連結ブラケットが、前記ねじを挿通させて、前
記挿通孔を備えた前記舌片部の外側面に当接して配置さ
れるとともに、前記ねじを回動中心として、前記連結ス
リーブに対して前後方向に回動可能に保持されて、さら
に、前記ねじを前記ねじ孔に締め付けることにより、前
記連結スリーブに固定される構成とし、 前記支持杆の本
体が、上部に、球状部を備えて構成され、 前記支持部材
が、上部側に配置されて、前記操作盤の下部に固定され
る上支持盤と、該上支持盤にねじ止めされる下支持盤
と、を備えて構成されるとともに、 前記上支持盤が、下
面に、前記球状部の上面側を摺動可能とする凹部を備
え、 前記下支持盤が、上面に、前記球状部の下面側を摺
動可能とする凹部を備えて、前記下支持盤の前記上支持
盤への固定時、前記上・下支持盤の凹部で、前記球状部
を挟持可能に構成されていることを特徴とする。
は、電動車椅子における駆動輪の作動を制御するための
操作盤を支持する電動車椅子における操作盤の支持構造
であって、前記操作盤が、下部をフレームに連結支持さ
せた支持杆の上部に、支持され、前記支持杆の下部が、
前記フレームに対して、前記支持杆を前後方向と左右方
向とに回動させて位置決め可能に、連結され、前記支持
杆の上部が、前記操作盤に対して、前記操作盤を前後左
右に揺動させて位置決め可能に、連結される構成とし、
前記支持杆が、略上下方向に配置される本体と、該本体
の下部に連結されて、前記フレームの前後方向に延びる
横杆に連結される連結部材と、前記本体の上部に連結さ
れて、前記操作盤の下部に連結される支持部材と、を備
えて構成され、 前記連結部材が、前記横杆の周方向へ回
動可能に外装されて、軸方向にスリットを設けた略円筒
状の連結スリーブと、前記本体を固定させて前記連結ス
リーブに固定される連結ブラケットと、から構成され、
前記連結スリーブが、前記スリットを間にして対向する
ように二つの舌片部を備えるとともに、一方の舌片部の
挿通孔を経て他方の舌片部のねじ孔にねじを螺合させる
ことにより、内径を縮径させて、前記横杆に固定可能と
し、 前記連結ブラケットが、前記ねじを挿通させて、前
記挿通孔を備えた前記舌片部の外側面に当接して配置さ
れるとともに、前記ねじを回動中心として、前記連結ス
リーブに対して前後方向に回動可能に保持されて、さら
に、前記ねじを前記ねじ孔に締め付けることにより、前
記連結スリーブに固定される構成とし、 前記支持杆の本
体が、上部に、球状部を備えて構成され、 前記支持部材
が、上部側に配置されて、前記操作盤の下部に固定され
る上支持盤と、該上支持盤にねじ止めされる下支持盤
と、を備えて構成されるとともに、 前記上支持盤が、下
面に、前記球状部の上面側を摺動可能とする凹部を備
え、 前記下支持盤が、上面に、前記球状部の下面側を摺
動可能とする凹部を備えて、前記下支持盤の前記上支持
盤への固定時、前記上・下支持盤の凹部で、前記球状部
を挟持可能に構成されていることを特徴とする。
【0007】
【0008】さらに、前記支持杆の本体を、軸方向に長
さ調整可能に構成することが望ましい。
さ調整可能に構成することが望ましい。
【0009】
【発明の効果】本発明に係る支持構造では、支持杆の下
部が、フレームに対して、支持杆を前後方向と左右方向
とに回動させて位置決め可能に、連結されている。その
ため、支持杆を、下部を回動中心として、フレームに対
して、前後方向や左右方向に傾ければ、支持杆の上部に
支持した操作盤を、前後左右の配置位置に調整すること
ができる。
部が、フレームに対して、支持杆を前後方向と左右方向
とに回動させて位置決め可能に、連結されている。その
ため、支持杆を、下部を回動中心として、フレームに対
して、前後方向や左右方向に傾ければ、支持杆の上部に
支持した操作盤を、前後左右の配置位置に調整すること
ができる。
【0010】また、支持杆の上部が、操作盤に対して、
操作盤を前後左右に揺動させて位置決め可能に、連結さ
れている。そのため、支持杆の上部を揺動させて位置決
めすれば、支持杆が前後左右の所定方向に傾斜していて
も、操作盤の姿勢を、任意に調整することができる。
操作盤を前後左右に揺動させて位置決め可能に、連結さ
れている。そのため、支持杆の上部を揺動させて位置決
めすれば、支持杆が前後左右の所定方向に傾斜していて
も、操作盤の姿勢を、任意に調整することができる。
【0011】したがって、本発明に係る電動車椅子にお
ける操作盤の支持構造では、操作盤の前後左右の配置位
置や、操作盤の姿勢も調整することができる。
ける操作盤の支持構造では、操作盤の前後左右の配置位
置や、操作盤の姿勢も調整することができる。
【0012】さらに、本発明に係る支持構造では、連結
部材における連結スリーブのねじを緩めて、連結スリー
ブを横杆の周方向に回動させ、ねじを締め付ければ、支
持杆の上部に連結された操作盤の左右方向の配置位置
を、調整することができる。
部材における連結スリーブのねじを緩めて、連結スリー
ブを横杆の周方向に回動させ、ねじを締め付ければ、支
持杆の上部に連結された操作盤の左右方向の配置位置
を、調整することができる。
【0013】また、連結部材における連結ブラケットを
固定している連結スリーブのねじを緩めて、連結ブラケ
ットを連結スリーブに対して前後方向に回動させ、ねじ
を締め付ければ、支持杆の上部に連結された操作盤の前
後方向の配置位置を、調整することができる。
固定している連結スリーブのねじを緩めて、連結ブラケ
ットを連結スリーブに対して前後方向に回動させ、ねじ
を締め付ければ、支持杆の上部に連結された操作盤の前
後方向の配置位置を、調整することができる。
【0014】さらに、支持部材の下支持盤を上支持盤に
固定させているねじを緩めて、支持杆本体の球状部を中
心として、上・下操作盤を前後左右の所定方向に揺動さ
せ、下支持盤を固定させるねじを締め付けて、上・下支
持盤の凹部で、球状部を挟持すれば、上・下支持盤が支
持杆本体に対して固定され、操作盤の姿勢が所定角度で
保持されることとなる。
固定させているねじを緩めて、支持杆本体の球状部を中
心として、上・下操作盤を前後左右の所定方向に揺動さ
せ、下支持盤を固定させるねじを締め付けて、上・下支
持盤の凹部で、球状部を挟持すれば、上・下支持盤が支
持杆本体に対して固定され、操作盤の姿勢が所定角度で
保持されることとなる。
【0015】したがって、本発明に係る支持構造では、
連結部材のねじと上・下操作盤のねじとの2種類のねじ
の操作により、操作盤の前後左右の配置位置や、操作盤
の姿勢を、簡単に調整することができる。
連結部材のねじと上・下操作盤のねじとの2種類のねじ
の操作により、操作盤の前後左右の配置位置や、操作盤
の姿勢を、簡単に調整することができる。
【0016】そして、支持杆の本体が、軸方向に長さ調
整可能に構成されれば、支持杆の下部を回動中心とし
て、操作盤が前後左右に配置位置を調整されて、操作盤
の高さ位置が変更されても、支持杆本体の長さを調整す
れば、操作盤の高さ位置を調整することができ、一層、
体格や好みに応じて、操作盤を便利に使用することがで
きる。
整可能に構成されれば、支持杆の下部を回動中心とし
て、操作盤が前後左右に配置位置を調整されて、操作盤
の高さ位置が変更されても、支持杆本体の長さを調整す
れば、操作盤の高さ位置を調整することができ、一層、
体格や好みに応じて、操作盤を便利に使用することがで
きる。
【0017】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【0018】実施形態の電動車椅子Cは、図1に示すよ
うに、後部側の後輪10が、電動機とバッテリーとを備
えた電動ユニット8により駆動される駆動輪として、構
成されている。なお、符号6は、キャスタ輪から構成さ
れる前輪であり、符号12は、キャスタ輪から構成され
る補助輪である。
うに、後部側の後輪10が、電動機とバッテリーとを備
えた電動ユニット8により駆動される駆動輪として、構
成されている。なお、符号6は、キャスタ輪から構成さ
れる前輪であり、符号12は、キャスタ輪から構成され
る補助輪である。
【0019】そして、電動ユニット8の作動は、支持杆
14で支持された操作盤40により、制御されるように
構成されている。実施形態の操作盤40は、本体41か
ら鉛直方向の上方へ突出させた操縦桿42を備えたジョ
イスティック装置40としている。
14で支持された操作盤40により、制御されるように
構成されている。実施形態の操作盤40は、本体41か
ら鉛直方向の上方へ突出させた操縦桿42を備えたジョ
イスティック装置40としている。
【0020】支持杆14は、フレーム1における左側の
前後方向に延びた横杆2に連結されている。なお、電動
車椅子Cは、支持杆14とジョイスティック装置40と
を除いて、フレーム1の横杆2等の各部材や、前輪6・
後輪10・補助輪12が、左右一対ずつ配設されて構成
されている。
前後方向に延びた横杆2に連結されている。なお、電動
車椅子Cは、支持杆14とジョイスティック装置40と
を除いて、フレーム1の横杆2等の各部材や、前輪6・
後輪10・補助輪12が、左右一対ずつ配設されて構成
されている。
【0021】支持杆14は、図1・2に示すように、略
上下方向に配置される本体15と、本体15の下部に連
結されて、フレーム1の前後方向に延びる横杆2に連結
される連結部材25と、本体15の上部に連結されて、
ジョイスティック装置40の下部に連結される支持部材
34と、を備えて構成されている。
上下方向に配置される本体15と、本体15の下部に連
結されて、フレーム1の前後方向に延びる横杆2に連結
される連結部材25と、本体15の上部に連結されて、
ジョイスティック装置40の下部に連結される支持部材
34と、を備えて構成されている。
【0022】本体15は、上ブロック17を上部に固定
させた上パイプ16と、下ブロック23を下部に固定さ
せた下パイプ20と、を備えて構成されている。各部材
17・16・23・20は、軽量なアルミニウム合金等
から形成されている。
させた上パイプ16と、下ブロック23を下部に固定さ
せた下パイプ20と、を備えて構成されている。各部材
17・16・23・20は、軽量なアルミニウム合金等
から形成されている。
【0023】上ブロック17は、上部に配置されて球形
とした球状部18と、球状部18より外径寸法を小さく
して球状部18から下方へ延びる首部19と、を備えて
構成されている。そして、首部19の下部が円筒状の上
パイプ16に連結固定されている。
とした球状部18と、球状部18より外径寸法を小さく
して球状部18から下方へ延びる首部19と、を備えて
構成されている。そして、首部19の下部が円筒状の上
パイプ16に連結固定されている。
【0024】上パイプ16は、円筒状の下パイプ20に
対して、摺動可能に挿入されている。
対して、摺動可能に挿入されている。
【0025】下パイプ20は、上パイプ16を摺動可能
な外径寸法として、上部に上パイプ16を挟持して固定
可能なクランプ部21を備えている。クランプ部21
は、図4に示すように、スリット21eを間にして、対
向する2つの舌片部21a・21cを備えている。舌片
部21aには、ねじ22を挿通させる挿通孔21bが形
成され、舌片部21cには、ねじ22を螺合させるねじ
孔21dが形成されている。
な外径寸法として、上部に上パイプ16を挟持して固定
可能なクランプ部21を備えている。クランプ部21
は、図4に示すように、スリット21eを間にして、対
向する2つの舌片部21a・21cを備えている。舌片
部21aには、ねじ22を挿通させる挿通孔21bが形
成され、舌片部21cには、ねじ22を螺合させるねじ
孔21dが形成されている。
【0026】下ブロック23は、略円柱状として、上部
が下パイプ20の下部に挿入されて連結固定され、突出
した下部に、図2・3に示すように、平面に形成された
2つの切欠面23aを備えている。
が下パイプ20の下部に挿入されて連結固定され、突出
した下部に、図2・3に示すように、平面に形成された
2つの切欠面23aを備えている。
【0027】連結部材25は、図2・3に示すように、
それぞれ軽量なアルミニウム合金等から形成される連結
スリーブ26と連結ブラケット29とを備えて構成され
ている。
それぞれ軽量なアルミニウム合金等から形成される連結
スリーブ26と連結ブラケット29とを備えて構成され
ている。
【0028】連結スリーブ26は、前後方向に配設され
た横杆2に外装され、軸方向にスリット26gを設けた
略円筒状に形成されるとともに、横杆2の周方向へ回動
可能な内径を備えている。また、スリット26gを間に
して、対向するように2つの舌片部26a・26dが突
設され、舌片部26aには、2つの挿通孔26b・26
cが形成され、舌片部26dには、2つのねじ孔26e
・26fが形成されている。そして、この連結スリーブ
26では、ねじ28を、挿通孔26bを挿通させてねじ
孔26eに螺合させるように構成されている。ねじ2
8、挿通孔26b、及び、ねじ孔26eは、横杆2に外
装した連結スリーブ26の内径を縮径させて、連結スリ
ーブ26を横杆2に固定するねじ手段27を構成するこ
ととなる。また、この連結スリーブ26では、ストッパ
ピン31を、挿通孔26cを挿通させてねじ孔26fに
螺合させるように構成されている。このストッパピン3
1は、連結スリーブ26に対する連結ブラケット29の
前後方向の回動範囲を規制するものである。
た横杆2に外装され、軸方向にスリット26gを設けた
略円筒状に形成されるとともに、横杆2の周方向へ回動
可能な内径を備えている。また、スリット26gを間に
して、対向するように2つの舌片部26a・26dが突
設され、舌片部26aには、2つの挿通孔26b・26
cが形成され、舌片部26dには、2つのねじ孔26e
・26fが形成されている。そして、この連結スリーブ
26では、ねじ28を、挿通孔26bを挿通させてねじ
孔26eに螺合させるように構成されている。ねじ2
8、挿通孔26b、及び、ねじ孔26eは、横杆2に外
装した連結スリーブ26の内径を縮径させて、連結スリ
ーブ26を横杆2に固定するねじ手段27を構成するこ
ととなる。また、この連結スリーブ26では、ストッパ
ピン31を、挿通孔26cを挿通させてねじ孔26fに
螺合させるように構成されている。このストッパピン3
1は、連結スリーブ26に対する連結ブラケット29の
前後方向の回動範囲を規制するものである。
【0029】連結ブラケット29は、プレート部29a
とクランプ部29dとを備えて構成されている。
とクランプ部29dとを備えて構成されている。
【0030】プレート部29aは、連結スリーブ26の
舌片部26aの外側面に当接して配置されている。この
プレート部29aには、ねじ28を挿通させる挿通孔2
9bが形成されるとともに、ストッパピン31を挿通さ
せるガイド孔29cが形成されている。ガイド孔29c
は、ねじ28を回動中心として、連結ブラケット29を
連結スリーブ26に対して前後方向に回動させた際、ス
トッパピン31を内周面に当接させて、その回動範囲を
制限できるように、上下方向に形成されている。そし
て、挿通孔29bとねじ孔26eに螺合されたねじ28
とは、連結ブラケット29を連結スリーブ26に固定す
るねじ手段30を構成することとなる。
舌片部26aの外側面に当接して配置されている。この
プレート部29aには、ねじ28を挿通させる挿通孔2
9bが形成されるとともに、ストッパピン31を挿通さ
せるガイド孔29cが形成されている。ガイド孔29c
は、ねじ28を回動中心として、連結ブラケット29を
連結スリーブ26に対して前後方向に回動させた際、ス
トッパピン31を内周面に当接させて、その回動範囲を
制限できるように、上下方向に形成されている。そし
て、挿通孔29bとねじ孔26eに螺合されたねじ28
とは、連結ブラケット29を連結スリーブ26に固定す
るねじ手段30を構成することとなる。
【0031】クランプ部29dは、プレート部29aの
前端側に、外方へ偏位して配設されて、支持杆本体15
の下ブロック23を連結固定させている。クランプ部2
9dは、上下方向に軸方向を配置させた略円筒形として
構成され、内周形状を、下ブロック23における切欠面
23aの部位を嵌合可能な形状としている。また、クラ
ンプ部29dは、軸方向に沿うスリッット29iを間に
して、2つの舌片部29e・29gを備えて構成されて
いる。舌片部29eには、ねじ32を挿通させる挿通孔
29fが形成され、舌片部29gには、ねじ32を螺合
させるねじ孔29hが形成されている。そして、ねじ3
2を、挿通孔29fを挿通させてねじ孔29hに螺合さ
せて締め付けることにより、クランプ部29dは、支持
杆本体15を連結固定させている。
前端側に、外方へ偏位して配設されて、支持杆本体15
の下ブロック23を連結固定させている。クランプ部2
9dは、上下方向に軸方向を配置させた略円筒形として
構成され、内周形状を、下ブロック23における切欠面
23aの部位を嵌合可能な形状としている。また、クラ
ンプ部29dは、軸方向に沿うスリッット29iを間に
して、2つの舌片部29e・29gを備えて構成されて
いる。舌片部29eには、ねじ32を挿通させる挿通孔
29fが形成され、舌片部29gには、ねじ32を螺合
させるねじ孔29hが形成されている。そして、ねじ3
2を、挿通孔29fを挿通させてねじ孔29hに螺合さ
せて締め付けることにより、クランプ部29dは、支持
杆本体15を連結固定させている。
【0032】支持部材34は、図2・5に示すように、
上部側に配置されて、ジョイスティック装置40におけ
る本体41の下部に固定される上支持盤35と、上支持
盤35に複数箇所でねじ37止めされる下支持盤36
と、を備えて構成されている。これらの上・下支持盤3
5・36は、軽量なアルミニウム合金等から形成されて
いる。
上部側に配置されて、ジョイスティック装置40におけ
る本体41の下部に固定される上支持盤35と、上支持
盤35に複数箇所でねじ37止めされる下支持盤36
と、を備えて構成されている。これらの上・下支持盤3
5・36は、軽量なアルミニウム合金等から形成されて
いる。
【0033】上支持盤35は、図5・6・7に示すよう
に、中央に貫通孔35aを備えた円環状として、4箇所
にねじ37を螺合させるねじ孔35cを備えている。上
支持盤35の下面側における貫通孔35aの周縁は、下
開きのテーパ状として、支持杆本体15の球状部18の
上面側を摺動可能とする凹部35bとしている。また、
上支持盤35は、上支持盤35を本体41の下部にねじ
止めするための4つの取付孔35dを備えている。
に、中央に貫通孔35aを備えた円環状として、4箇所
にねじ37を螺合させるねじ孔35cを備えている。上
支持盤35の下面側における貫通孔35aの周縁は、下
開きのテーパ状として、支持杆本体15の球状部18の
上面側を摺動可能とする凹部35bとしている。また、
上支持盤35は、上支持盤35を本体41の下部にねじ
止めするための4つの取付孔35dを備えている。
【0034】下支持盤36は、図5・8・9に示すよう
に、中央に、支持杆本体15の首部19を挿通可能な貫
通孔36aを備えた円環状として、4箇所にねじ37を
挿通させる挿通孔36cを備えている。下支持盤35の
上面側における貫通孔36aの周縁は、上開きのテーパ
状として、支持杆本体15の球状部18の下面側を摺動
可能とする凹部36bとしている。
に、中央に、支持杆本体15の首部19を挿通可能な貫
通孔36aを備えた円環状として、4箇所にねじ37を
挿通させる挿通孔36cを備えている。下支持盤35の
上面側における貫通孔36aの周縁は、上開きのテーパ
状として、支持杆本体15の球状部18の下面側を摺動
可能とする凹部36bとしている。
【0035】そして、支持部材34は、各挿通孔36c
を経てねじ孔35cに螺合させた各ねじ37を締め付け
ることにより、下支持盤36がジョイスティック装置本
体41に固定された上支持盤35に固定されるととも
に、上・下支持盤35・36の凹部35b・36bで、
支持杆本体15の球状部18を挟持して、支持杆本体1
5と連結固定されることとなる。
を経てねじ孔35cに螺合させた各ねじ37を締め付け
ることにより、下支持盤36がジョイスティック装置本
体41に固定された上支持盤35に固定されるととも
に、上・下支持盤35・36の凹部35b・36bで、
支持杆本体15の球状部18を挟持して、支持杆本体1
5と連結固定されることとなる。
【0036】この電動車椅子Cでは、連結部材25にお
ける連結スリーブ26のねじ手段27であるねじ28を
緩めて、図10の二点鎖線で示すように、連結スリーブ
26を横杆2の周方向に回動させ、ねじ手段27のねじ
28を締め付ければ、支持杆15の上部に連結されたジ
ョイスティック装置40の左右方向の配置位置を、調整
することができる。
ける連結スリーブ26のねじ手段27であるねじ28を
緩めて、図10の二点鎖線で示すように、連結スリーブ
26を横杆2の周方向に回動させ、ねじ手段27のねじ
28を締め付ければ、支持杆15の上部に連結されたジ
ョイスティック装置40の左右方向の配置位置を、調整
することができる。
【0037】また、連結部材25における連結ブラケッ
ト29のねじ手段30であるねじ28を緩めて、図11
の二点鎖線で示すように、ねじ28を回動中心として、
連結ブラケット29を連結スリーブ26に対して前後方
向に回動させ、ねじ手段30のねじ28を締め付けれ
ば、支持杆14の上部に連結されたジョイスティック装
置40の前後方向の配置位置を、調整することができ
る。
ト29のねじ手段30であるねじ28を緩めて、図11
の二点鎖線で示すように、ねじ28を回動中心として、
連結ブラケット29を連結スリーブ26に対して前後方
向に回動させ、ねじ手段30のねじ28を締め付けれ
ば、支持杆14の上部に連結されたジョイスティック装
置40の前後方向の配置位置を、調整することができ
る。
【0038】さらに、支持部材34の下支持盤36を上
支持盤35に固定しているねじ37を緩めて、支持杆本
体15の球状部18を中心として、上・下操作盤35・
36を前後左右の所定方向に揺動させ、下支持盤36を
固定するねじ37を締め付けて、上・下支持盤35・3
6の凹部35b・36bで、球状部18を挟持すれば、
上・下支持盤35・36が支持杆本体15に対して固定
され、図10・11の二点鎖線で示すように、ジョイス
ティック装置40の姿勢を略水平方向に保持できる。
支持盤35に固定しているねじ37を緩めて、支持杆本
体15の球状部18を中心として、上・下操作盤35・
36を前後左右の所定方向に揺動させ、下支持盤36を
固定するねじ37を締め付けて、上・下支持盤35・3
6の凹部35b・36bで、球状部18を挟持すれば、
上・下支持盤35・36が支持杆本体15に対して固定
され、図10・11の二点鎖線で示すように、ジョイス
ティック装置40の姿勢を略水平方向に保持できる。
【0039】したがって、実施形態の支持構造では、ジ
ョイスティック装置40の前後左右の配置位置や、ジョ
イスティック装置40の姿勢も調整することができ、電
動車椅子Cの利用者の体格や好み等に応じて、ジョイス
ティック装置40を便利に使用することができる。
ョイスティック装置40の前後左右の配置位置や、ジョ
イスティック装置40の姿勢も調整することができ、電
動車椅子Cの利用者の体格や好み等に応じて、ジョイス
ティック装置40を便利に使用することができる。
【0040】特に、実施形態の支持構造では、2種類の
ねじ28・37の操作により、ジョイスティック装置4
0の前後左右の配置位置や、ジョイスティック装置40
の姿勢を、簡単に調整することができ、調整操作を容易
に行なうことができる。
ねじ28・37の操作により、ジョイスティック装置4
0の前後左右の配置位置や、ジョイスティック装置40
の姿勢を、簡単に調整することができ、調整操作を容易
に行なうことができる。
【0041】さらに、実施形態では、連結部材25にお
ける連結スリーブ26のねじ手段27と連結ブラケット
29のねじ手段30とがねじ28を共用していることか
ら、部品点数を低減することもできる。
ける連結スリーブ26のねじ手段27と連結ブラケット
29のねじ手段30とがねじ28を共用していることか
ら、部品点数を低減することもできる。
【0042】そしてさらに、実施形態では、支持杆14
における上パイプ16を下パイプ20に連結固定させて
いるねじ22を緩めて、図2・10の二点鎖線で示すよ
うに、上パイプ16を下パイプ20から引き出したり収
納させたりして、その後、ねじ22を締め付ければ、支
持杆本体15の軸方向の長さを調整することができる。
そのため、支持杆14の下部を回動中心として、ジョイ
スティック装置40が前後左右に配置位置を調整され
て、ジョイスティック装置40の高さ位置が変更されて
も、支持杆本体15の長さを調整すれば、ジョイスティ
ック装置40の高さ位置を調整することができ、一層、
体格や好みに応じて、ジョイスティック装置40を便利
に使用することができる。
における上パイプ16を下パイプ20に連結固定させて
いるねじ22を緩めて、図2・10の二点鎖線で示すよ
うに、上パイプ16を下パイプ20から引き出したり収
納させたりして、その後、ねじ22を締め付ければ、支
持杆本体15の軸方向の長さを調整することができる。
そのため、支持杆14の下部を回動中心として、ジョイ
スティック装置40が前後左右に配置位置を調整され
て、ジョイスティック装置40の高さ位置が変更されて
も、支持杆本体15の長さを調整すれば、ジョイスティ
ック装置40の高さ位置を調整することができ、一層、
体格や好みに応じて、ジョイスティック装置40を便利
に使用することができる。
【0043】なお、実施形態では、支持部材34の上・
下支持盤35・36を円環状として、それぞれの貫通孔
35a・36aの周縁に球状部18と摺動する凹部35
b・36bを設けた場合を示したが、上・下支持盤35
・36は、首部19と干渉することなく球状部18の上
面側と下面側とに摺動可能で、球状部18を挟持できれ
ば、円環状でなくとも、側方を開口させたU字板状とし
ても良い。
下支持盤35・36を円環状として、それぞれの貫通孔
35a・36aの周縁に球状部18と摺動する凹部35
b・36bを設けた場合を示したが、上・下支持盤35
・36は、首部19と干渉することなく球状部18の上
面側と下面側とに摺動可能で、球状部18を挟持できれ
ば、円環状でなくとも、側方を開口させたU字板状とし
ても良い。
【0044】また、実施形態では、下支持盤36を上支
持盤35に固定するねじ37が、下支持盤36の挿通孔
36cを挿通させて上支持盤35のねじ孔35cに螺合
させるように構成したが、ジョイスティック装置40等
の操作盤と干渉せずに、ねじの操作を行なえれば、上支
持盤35に、下支持盤36を固定するねじの挿通孔を設
けて、下支持盤36に、そのねじを螺合させるねじ孔を
設けても良い。
持盤35に固定するねじ37が、下支持盤36の挿通孔
36cを挿通させて上支持盤35のねじ孔35cに螺合
させるように構成したが、ジョイスティック装置40等
の操作盤と干渉せずに、ねじの操作を行なえれば、上支
持盤35に、下支持盤36を固定するねじの挿通孔を設
けて、下支持盤36に、そのねじを螺合させるねじ孔を
設けても良い。
【0045】さらに、実施形態では、ねじ手段27・3
0のねじ28やねじ37を利用して、支持杆14の下部
が、フレーム1の横杆2に対して、支持杆14を前後方
向と左右方向とに回動させて位置決め可能に、連結さ
れ、かつ、支持杆14の上部が、ジョイスティック装置
40に対して、ジョイスティック装置40を前後左右に
揺動させて位置決め可能に、連結されている。しかし、
支持杆14の下部が、フレーム1の横杆2に対して、支
持杆14を前後方向と左右方向とに回動させて位置決め
可能に、連結され、また、支持杆14の上部が、ジョイ
スティック装置40に対して、ジョイスティック装置4
0を前後左右に揺動させて位置決め可能に、連結されれ
ば、ねじ手段を利用しなくとも良い。例えば、各連結部
位に、ねじ28・37の締付方向へ付勢力を作用させる
ばね手段を設けて構成しても良い。この場合には、ばね
手段に対向する大きな力を要するものの、支持杆14や
ジョイスティック装置40の回動・揺動操作を行なえ、
さらに、支持杆14やジョイスティック装置40が、ば
ね手段の付勢力により、所定位置・角度で位置決めされ
ることとなる。
0のねじ28やねじ37を利用して、支持杆14の下部
が、フレーム1の横杆2に対して、支持杆14を前後方
向と左右方向とに回動させて位置決め可能に、連結さ
れ、かつ、支持杆14の上部が、ジョイスティック装置
40に対して、ジョイスティック装置40を前後左右に
揺動させて位置決め可能に、連結されている。しかし、
支持杆14の下部が、フレーム1の横杆2に対して、支
持杆14を前後方向と左右方向とに回動させて位置決め
可能に、連結され、また、支持杆14の上部が、ジョイ
スティック装置40に対して、ジョイスティック装置4
0を前後左右に揺動させて位置決め可能に、連結されれ
ば、ねじ手段を利用しなくとも良い。例えば、各連結部
位に、ねじ28・37の締付方向へ付勢力を作用させる
ばね手段を設けて構成しても良い。この場合には、ばね
手段に対向する大きな力を要するものの、支持杆14や
ジョイスティック装置40の回動・揺動操作を行なえ、
さらに、支持杆14やジョイスティック装置40が、ば
ね手段の付勢力により、所定位置・角度で位置決めされ
ることとなる。
【0046】また、実施形態では、支持杆本体15の上
パイプ16を下パイプ20に固定する手段として、クラ
ンプを利用する場合を示したが、例えば、下パイプ20
に、上パイプ16の外周面に圧接可能なねじを螺合さ
せ、ねじを緩めた状態で上パイプ16を下パイプ20か
ら出し入れした後、そのねじを締め付けて上パイプ16
を下パイプ20に固定させるようにして、支持杆本体1
5の軸方向への長さ調整と、上パイプ16の下パイプ2
0ヘの固定を行なうように、構成しても良い。
パイプ16を下パイプ20に固定する手段として、クラ
ンプを利用する場合を示したが、例えば、下パイプ20
に、上パイプ16の外周面に圧接可能なねじを螺合さ
せ、ねじを緩めた状態で上パイプ16を下パイプ20か
ら出し入れした後、そのねじを締め付けて上パイプ16
を下パイプ20に固定させるようにして、支持杆本体1
5の軸方向への長さ調整と、上パイプ16の下パイプ2
0ヘの固定を行なうように、構成しても良い。
【0047】さらに、実施形態では、支持杆14を、肘
パッド4を配設させたアームパイプ3と連結された横杆
2に連結させた場合を示したが、ジョイスティック装置
40等の操作盤を、操作し易い肘パッド4の近傍に配置
させることができれば、アームパイプ3を連結させた横
杆2だけでなく、他のフレーム1の部位に支持杆14を
連結させても良い。
パッド4を配設させたアームパイプ3と連結された横杆
2に連結させた場合を示したが、ジョイスティック装置
40等の操作盤を、操作し易い肘パッド4の近傍に配置
させることができれば、アームパイプ3を連結させた横
杆2だけでなく、他のフレーム1の部位に支持杆14を
連結させても良い。
【図1】本発明の一実施形態の電動車椅子を示す概略側
面図である。
面図である。
【図2】同実施形態における支持杆付近の拡大側面図で
ある。
ある。
【図3】同実施形態における支持杆付近の底面図であ
り、図2の III方向から見た図である。
り、図2の III方向から見た図である。
【図4】同実施形態の支持杆本体のクランプ部を示す断
面図であり、図2のIV−IV部位を示す。
面図であり、図2のIV−IV部位を示す。
【図5】同実施形態における支持部材を示す拡大断面図
である。
である。
【図6】同実施形態における支持部材の上支持盤を示す
平面図である。
平面図である。
【図7】同実施形態における支持部材の上支持盤を示す
正面図である。
正面図である。
【図8】同実施形態における支持部材の下支持盤を示す
平面図である。
平面図である。
【図9】同実施形態における支持部材の下支持盤を示す
正面図である。
正面図である。
【図10】同実施形態における支持杆を左右方向に回動
調整した状態を示す側面図である。
調整した状態を示す側面図である。
【図11】同実施形態における支持杆を前後方向に回動
調整した状態を示す正面図である。
調整した状態を示す正面図である。
1…フレーム、
2…横杆、
10…(駆動輪)後輪、
14…支持杆、
15…本体、
25…連結部材、
26…連結スリーブ、
27・30…ねじ手段、
28…ねじ、
29…連結ブラケット、
34…支持部材、
35…上支持盤、
35b・36b…凹部、
36…下支持盤、
37…ねじ、
40…(操作盤)ジョイスティック装置、
C…電動車椅子。
Claims (2)
- 【請求項1】 電動車椅子における駆動輪の作動を制御
するための操作盤を支持する電動車椅子における操作盤
の支持構造であって、 前記操作盤が、下部をフレームに連結支持させた支持杆
の上部に、支持され、 前記支持杆の下部が、前記フレームに対して、前記支持
杆を前後方向と左右方向とに回動させて位置決め可能
に、連結され、前記支持杆の上部が、前記操作盤に対し
て、前記操作盤を前後左右に揺動させて位置決め可能
に、連結される構成とし、 前記支持杆が、略上下方向に配置される本体と、該本体
の下部に連結されて、前記フレームの前後方向に延びる
横杆に連結される連結部材と、前記本体の上部に連結さ
れて、前記操作盤の下部に連結される支持部材と、を備
えて構成され、 前記連結部材が、前記横杆の周方向へ回動可能に外装さ
れて、軸方向にスリットを設けた略円筒状の連結スリー
ブと、前記本体を固定させて前記連結スリーブに固定さ
れる連結ブラケットと、から構成され、 前記連結スリーブが、前記スリットを間にして対向する
ように二つの舌片部を備えるとともに、一方の舌片部の
挿通孔を経て他方の舌片部のねじ孔にねじを螺合させる
ことにより、内径を縮径させて、前記横杆に固定可能と
し、 前記連結ブラケットが、前記ねじを挿通させて、前記挿
通孔を備えた前記舌片部の外側面に当接して配置される
とともに、前記ねじを回動中心として、前記連結スリー
ブに対して前後方向に回動可能に保持されて、さらに、
前記ねじを前記ねじ孔に締め付けることにより、前記連
結スリーブに固定される構成とし、 前記支持杆の本体が、上部に、球状部を備えて構成さ
れ、 前記支持部材が、上部側に配置されて、前記操作盤の下
部に固定される上支持盤と、該上支持盤にねじ止めされ
る下支持盤と、を備えて構成されるとともに、 前記上支持盤が、下面に、前記球状部の上面側を摺動可
能とする凹部を備え、 前記下支持盤が、上面に、前記球状部の下面側を摺動可
能とする凹部を備えて、前記下支持盤の前記上支持盤へ
の固定時、前記上・下支持盤の凹部で、前記球状部を挟
持可能に構成され ていることを特徴とする電動車椅子に
おける操作盤の支持構造。 - 【請求項2】 前記支持杆の本体が、軸方向に長さ調整
可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載
の電動車椅子における操作盤の支持構造。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25899898A JP3451427B2 (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 電動車椅子における操作盤の支持構造 |
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