JP3430597B2 - Batch alignment and transport mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、搬送部において製袋機
から排出されたシート状物を、所定数量のワーク束にし
て、揃えると同時に搬送をも行うバッチ揃え・搬送機構
に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の作業工程では、図３のオフライン
作業工程フローに示すように、製袋機から排出されたシ
ート状物の揃えは工程作業員の手作業の後に搬送され
て、角丸抜き、結束などの次工程の処理が行われてい
た。また、図３のインライン作業工程に示す、機械化さ
れたラインでは揃え（位置決め）・搬送処理の順で行わ
れている。しかしながら、これらがオフライン・インラ
インにせよ省力化・作業の効率化・コスト・機械の動作
信頼性・ワークのサイズチェンジに対する柔軟性という
観点から、バッチ処理の自動化は進んでいないのが実状
である。 【０００３】これらの細部について問題点を挙げると、
揃えに関しては一枚毎にジョガーによって揃えを行うも
のがあるが、高速で連続処理を行う場合には、この処理
速度を満たす高い能力のアクチュエータを使用しなけれ
ばならず、コスト高である。また、前記一枚毎の揃えで
スタックし、次工程でバッチ処理を行う場合、例えば、
ワークにくせがある・ワークに腰がないなどの条件の違
いよって一枚の揃えが不十分であった場合には、それ以
後のワークの揃えに影響を与え、１バッチ分の揃えが不
十分になる。また、前工程からの受け渡しの際、サイド
ガイド等へワークの先端角が当たりワークの搬送姿勢が
変化し、ジャミングが発生する。更に、ワークのサイズ
チェンジのための段取り換え（調整）に時間を要するな
どの問題があった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記問題点
に鑑みなされたものであり、その目的とするところは省
力化、作業の効率化、工程の短縮化、機構の動作信頼性
とワークのサイズチェンジに対する柔軟性と同時に高精
度な揃えを行った状態で、次工程に安定した搬送を行う
バッチ揃え・搬送機構を提供するものである。 【０００５】 【発明が解決しようとする手段】前記課題を解決するた
めに本発明が提供する手段は、すなわち、製袋機から排
出されたシート状物を所定数量のワーク束（２３）にし
て、後処理（角丸抜き・結束等）を行う前段階の揃え・
搬送工程において、連続駆動される２列のチェーン（２
５）等の搬送手段に取り付けられたブロック（１１）
と、前記ブロック上をスライドするスライドブロック
（１２）と、該スライドブロックをスライドさせるスラ
イドブロック調整ネジ（２０）とを具備し、前記スライ
ドブロックにはリンク（１３）と、スライドブロック調
整ネジには、圧縮バネ（１５）と、前記リンクに平行し
て取り付けられた連結棒（１８ａ）を有する摺動可能な
こま（１８）とカムフォロア（１９）とを具備し、前記
リンク及びこまの連結棒の先端に、前記リンクによって
Ｘ軸・Ｙ軸両方向へ同時に移動可能なＬ字型送り爪部材
（１４）を連結し、該送り爪部材には、揃えのためのフ
ィットプレート（１７）とを具備し、上下に、揃えるた
めの傾斜付の搬送ガイド（２１）を具備して、該搬送ガ
イドには、Ｌ字型送り爪部材（１４）がチェーン（２
５）に沿って複数配置され、前記シート状物のワーク束
（２３）を、搬送途中にリンクの作用によって、該送り
爪部材が相対する方向から徐々に抱え込み、該ワーク束
を揃えて搬送することを特徴とするバッチ揃え・搬送機
構である。 【０００６】 【作用】本発明の特徴である前記の機構は、次のような
働きをする。すなわち、複数の送り爪部材（１４）は平
行したリンク（１３）と連結棒（１８ａ）によって、ワ
ーク束（２３）幅より大きく開いた状態から次工程への
搬送途中に、ワーク束の搬送方向とその直角方向を相対
する方向から徐々に抱え込む。その際に、送り爪部材に
取り付けたフィットプレート（１７）は、押圧スプリン
グ（１６）の力によって対面（対辺）を拘束することで
実質上の揃えを行う。ワーク束（２３）幅より大きく開
いた状態で構えることができるのは、チェーン（２５）
に取り付けられたブロック（１１）と送り爪部材（１
４）とをつなぐ圧縮バネ（１５）の力による。このリン
ク（１３）は、平行して取り付けられた連結棒（１８
ａ）とによって平行リンクをなし、前記連結棒を有する
こま（１８）の動きがワーク束に対する開き幅の変更を
行う。こま（１８）の動きは、こまに取り付けられたカ
ムフォロア（１９）と傾斜付き搬送ガイド（２１）との
圧力角（接触角）によって変化する。この傾斜付き搬送
ガイド（２１）は、図２に示す上下方向の調整によって
搬送方向に対して直角方向の幅の変更を可能にする。ま
た搬送方向の幅は、調整ネジ（２０）によってスライド
ブロック（１２）が移動し、これによって対になる送り
爪部材（１４）の間隔を変更する。つまりワーク束（２
３）のサイズチェンジに対応する。以上の作用によりシ
ート状物のワーク束の高精度な揃えと搬送の工程を同時
に行うことができる。 【０００７】 【実施例】以下に、本発明は製袋機から排出されたシー
ト状物がスタックされたスタッカーボックスから、角丸
抜き等を行うまでの工程の間に搭載するバッチ揃え・搬
送機構の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 【０００８】図１に示すように、Ｌ字型送り爪部材（１
４）の可動部は、チェーン（２５）等の搬送手段に取り
付けたブロック（１１）に、このブロック上をスライド
するスライドブロック（１２）と、スライドさせるスラ
イドブロック調整ネジ（２０）が具備されている。この
スライドブロックには、リンク（１３）に平行してスラ
イドブロックに取り付けられた、連結棒（１８ａ）を有
する慴動可能なこま（１８）と、こまを軸としてカムフ
ォロア（１９）が具備されている。 【０００９】このリンク（１３）と、こま（１８）の連
結棒（１８ａ）先端には、リンクによってＸ軸、Ｙ軸の
両方向に同時に移動可能としたＬ字型送り爪部材（１
４）が具備されている。また、このＬ字型送り爪とスラ
イドブロック調整ネジ（２０）とが、圧縮バネ（１５）
によって連結されている。 【００１０】このＬ字型送り爪部材（１４）の底部に
は、ワーク束（２３）を揃えるためのフィットプレート
（１７）が傾斜させて取り付けられている。このフィッ
トプレートは、基端をＬ字型送り爪の下側に固定して、
先端の裏側には押圧スプリング（１６）を備えて上下動
を可能にし、ワーク束（２３）を抱え込んだ際に揃えら
れるようにしたものである。 【００１１】次いで、図２に示すように、上下に、傾斜
付の搬送ガイド（２１）を備えて、搬送手段であるチェ
ーン（２５）には、複数のブロック（１１）に連結され
たＬ字型送り爪部材（１４）が配置され、このＬ字型送
り爪を配置したチェーンを傾斜した搬送ガイド（２１）
に装着する。この場合に、ワーク束（２３）に対して、
Ｌ字型送り爪部材（１４）は上下から相対するように一
対に装着するものである。更に、ワーク束の側面中央部
分に搬送方向に沿ってガイド（２２）を具備するとよ
い。従って、ワーク束（２３）の揃えは、ワーク束を送
り爪部材が搬送途中でリンク（１３）により相対する方
向から徐々に抱え込み、揃えるものである。 【００１２】更に、本発明のバッチ揃え・搬送機構を詳
細に説明すると、図に示すように、ワーク束（２３）が
相対する一対のＬ字型送り爪部材（１４）の間にタイミ
ングをあわせて挿入される。その際に、Ｌ字型送り爪部
材（１４）は、ワーク束（２３）が容易に挿入されるよ
うワーク束幅より大きく開いた状態で構えている。これ
は、ワーク束（２３）の前工程でのある程度の乱れを考
慮したものである。 【００１３】次いで、Ｌ字型送り爪部材（１４）はワー
ク束（２３）を搬送中に、リンク（１３）と連結棒（１
８ａ）を有するこま（１８）の作用によって、徐々にワ
ーク束（２３）との距離（搬送方向とその直角方向）を
縮めていく。これはカムフォロア（１９）と搬送ガイド
（２１）との接触角が変化して、その変化をこま（１
８）に伝え、こま（１８）の連結棒（１８ａ）が、その
ままリンク（１３）に伝えられるからである。尚、搬送
ガイド（２１）は、サイズチェンジに伴う搬送方向と、
直角方向のＬ字型送り爪部材の開き幅を変更をするため
の調整が可能である。これにより、Ｌ字型送り爪部材
（１４）は、ワーク束（２３）との距離を縮めると同時
にフィットプレート（１７）が、ワーク束（２３）の対
面（対辺）を徐々に拘束する。最終的には相対するワー
ク束（２３）の２隅を抱え込み揃えを完了する。 【００１４】 【発明の効果】本発明は以上の構成であるから、下記に
示す如き効果がある。即ち、Ｌ字型送り爪がワーク束幅
より大きく開いた状態で構えているので、前工程から搬
送されたワーク束が多少乱れていても、本機構へワーク
束を容易に挿入できるため、受け渡しの際に、ジャミン
グを防止することができると共に、動作信頼性が向上す
る。更に、ワーク束が、腰のないワーク・くせのあるワ
ークに対してもバッチ処理（１００枚程度）を行うので
剛体として取り扱うことができ、高精度な揃えができる
と共に、揃えと搬送を同時に行うため、作業の効率化・
工程の短縮化・省力化・低コスト化を図ることが可能で
ある。 【００１５】また、ワーク束に対する搬送方向の幅は、
スライドブロックを調整ネジによってスライドさせ、一
対としたＬ字型送り爪の間隔を変更し、搬送方向と直角
方向は、搬送ガイドの上下方向を変えることが容易にで
きるので、ワーク束のサイズチェンジに柔軟に対応でき
るなど、極めて優れた効果を有するバッチ揃え・搬送機
構を提供する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet bundle ejected from a bag making machine in a conveying section into a predetermined number of work bundles, to align the sheets and to convey the sheets at the same time. The present invention relates to a batch alignment / transportation mechanism. 2. Description of the Related Art In a conventional work process, as shown in an off-line work process flow of FIG. 3, an alignment of sheets discharged from a bag making machine is carried out after manual work by a process worker. , Rounding, bundling, etc., were performed in the next step. In the mechanized line shown in the in-line operation process of FIG. 3, alignment (positioning) and transport processing are performed in this order. However, even if they are offline or inline, automation of batch processing has not progressed from the viewpoint of labor saving, work efficiency, cost, machine operation reliability, and flexibility for work size change. The problems with these details are:
As for the alignment, there is a type in which alignment is performed by a jogger for each sheet. However, when continuous processing is performed at a high speed, an actuator having a high capacity that satisfies this processing speed must be used, which is costly. In addition, when stacking the sheets one by one and performing batch processing in the next step, for example,
If the alignment of one sheet is insufficient due to differences in conditions, such as the work being habitual or the work being rigid, this will affect the subsequent alignment of the work, resulting in insufficient alignment for one batch. become. Further, at the time of delivery from the previous process, the tip angle of the work hits a side guide or the like, and the conveyance posture of the work changes, and jamming occurs. Further, there is a problem that it takes time to change the setup (adjustment) for changing the size of the work. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to save labor, increase work efficiency, reduce the number of steps, and improve the operation reliability of a mechanism. An object of the present invention is to provide a batch aligning / transporting mechanism for carrying out stable transporting to the next process in a state where alignment is performed with high accuracy at the same time as flexibility and flexibility in changing the size of a work. [0005] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides means for converting a sheet-like material discharged from a bag making machine into a predetermined number of work bundles (23). , Pre-stage alignment before post-processing (rounding / bundling, etc.)
In the transporting process, two rows of chains (2
Block (11) attached to a transporting means such as 5)
And a slide block (12) for sliding on the block, and a slide block adjusting screw (20) for sliding the slide block. The slide block has a link (13), and the slide block adjusting screw has , A compression spring (15), a slidable top (18) having a connecting rod (18a) mounted parallel to the link, and a cam follower (19). An L-shaped feed claw member (14) that can be simultaneously moved in both the X-axis and Y-axis directions by the link is connected to the distal end, and the feed claw member has a fitting plate (17) for alignment. , A vertically inclined conveying guide (21) for aligning the L-shaped feeding claw member (14) with the chain (2).
5), a plurality of the work bundles (23) of the sheet-like material are gradually held from the opposite direction by the action of the link during the conveyance, and the work bundles are arranged and conveyed. This is a batch aligning / transporting mechanism. The above mechanism, which is a feature of the present invention, operates as follows. That is, the plurality of feed claw members (14) are moved by the parallel link (13) and the connecting rod (18a) from the state where they are opened to be larger than the width of the work bundle (23) to the next process during the conveyance of the work bundle. And gradually embrace it at right angles. At this time, the fitting plate (17) attached to the feed claw member is substantially aligned by restraining the facing surface (opposite side) by the force of the pressing spring (16). The chain (25) can be held in an open state larger than the width of the work bundle (23).
Block (11) and feed claw member (1)
4) and the force of the compression spring (15). This link (13) is connected to a connecting rod (18) mounted in parallel.
a) forms a parallel link, and the movement of the top (18) having the connecting rod changes the opening width with respect to the work bundle. The movement of the top (18) changes depending on the pressure angle (contact angle) between the cam follower (19) attached to the top and the inclined conveyance guide (21). The inclined conveyance guide (21) enables the width in the direction perpendicular to the conveyance direction to be changed by the vertical adjustment shown in FIG. The slide block (12) is moved by the adjusting screw (20) to change the width of the pair of feed pawl members (14). In other words, the work bundle (2
It corresponds to the size change of 3). By the above operation, the steps of highly accurate alignment and transport of the work bundle of the sheet-like material can be performed at the same time. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to a batch aligning / transporting mechanism to be mounted during a process from a stacker box on which sheets discharged from a bag making machine are stacked to a rounding process. Will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an L-shaped feed claw member (1
The movable part 4) is provided with a block (11) attached to a transport means such as a chain (25), a slide block (12) that slides on the block, and a slide block adjusting screw (20) that slides. I have. The slide block includes a slidable top (18) having a connecting rod (18a) attached to the slide block in parallel with the link (13), and a cam follower (19) around the top of the top. I have. The link (13) and the tip of the connecting rod (18a) of the top (18) have an L-shaped feed claw member (1) which can be simultaneously moved in both directions of the X axis and the Y axis by the link.
4) is provided. The L-shaped feed pawl and the slide block adjusting screw (20) are connected to a compression spring (15).
Are linked by A fit plate (17) for aligning the work bundle (23) is attached to the bottom of the L-shaped feed claw member (14) at an angle. This fitting plate fixes the base end under the L-shaped feed claw,
A pressure spring (16) is provided on the back side of the tip to enable up and down movement so that the work bundle (23) can be aligned when held. Next, as shown in FIG. 2, an upper and lower inclined conveying guide (21) is provided, and a chain (25) serving as conveying means is provided with an L-shape connected to a plurality of blocks (11). A conveying guide (21) in which a mold feeding claw member (14) is arranged and a chain in which the L-shaped feeding claw is arranged is inclined.
Attach to In this case, for the work bundle (23),
The L-shaped feed pawl members (14) are mounted in pairs so as to face each other from above and below. Further, a guide (22) may be provided at the center of the side surface of the work bundle along the transport direction. Therefore, the alignment of the work bundle (23) is such that the work claw member gradually holds and aligns the work bundle from the direction facing each other by the link (13) during the conveyance. Further, the batch aligning / transporting mechanism of the present invention will be described in detail. As shown in the drawing, the work bundle (23) is adjusted in timing between a pair of L-shaped feed pawl members (14) facing each other. Inserted. At this time, the L-shaped feed claw member (14) is held in a state of being opened wider than the width of the work bundle so that the work bundle (23) can be easily inserted. This takes into account a certain degree of disturbance in the previous process of the work bundle (23). Next, the L-shaped feed claw member (14) is connected to the link (13) and the connecting rod (1) during the transfer of the work bundle (23).
By the action of the top (18) having 8a), the distance from the work bundle (23) (the transport direction and a direction perpendicular thereto) is gradually reduced. This is because the contact angle between the cam follower (19) and the conveyance guide (21) changes, and the change (1)
This is because the connection rod (18a) of the top (18) is transmitted to the link (13) as it is. In addition, the conveyance guide (21) has a conveyance direction accompanying the size change,
Adjustment to change the opening width of the L-shaped feed claw member in the right angle direction is possible. As a result, the L-shaped feed claw member (14) reduces the distance from the work bundle (23), and at the same time, the fit plate (17) gradually restrains the facing surface (opposite side) of the work bundle (23). Finally, the two corners of the opposing work bundle (23) are held and the alignment is completed. According to the present invention having the above-described structure, the following effects can be obtained. That is, since the L-shaped feed pawl is held in a state of being opened wider than the width of the work bundle, even if the work bundle conveyed from the previous process is slightly disturbed, the work bundle can be easily inserted into the mechanism, and In this case, jamming can be prevented, and operation reliability is improved. Furthermore, since batch processing (about 100 sheets) is performed on a work bundle having no stiffness or a work having a habit, it can be handled as a rigid body, and high-precision alignment can be performed, and alignment and transfer are simultaneously performed. Work efficiency
It is possible to reduce the number of processes, labor and cost. The width of the workpiece bundle in the transport direction is
The slide block is slid with the adjustment screw to change the distance between the pair of L-shaped feed claws, and it is easy to change the vertical direction of the transport guide in the direction perpendicular to the transport direction. Provide a batch aligning / transporting mechanism that has extremely excellent effects, such as flexibility.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係わるＬ字型送り爪部材の可動部分の
構成を示す概略図（Ａ）と、Ｌ字型送り爪部材のフィッ
トプレートを示す平面図（Ｂ）である。 【図２】本発明に係わるバッチ揃え・搬送機構の実施例
を示す概略図である。 【図３】本発明に係わるバッチ揃え・搬送機構を製袋機
自動化ラインに搭載した時の作業工程フローと、従来の
オフラインの作業工程フローの一例を示すものである。 【符号の説明】 １１ …ブロック １２ …スライドブロック １３ …リンク １４ …Ｌ字型送り爪部材 １５ …圧縮バネ １６ …押圧スプリング １７ …フィットプレート １８ …こま １８ａ…連結棒 １９ …カムフォロア ２０ …スライドブロック調整ネジ ２１ …搬送ガイド ２２ …ガイド ２３ …ワーク束 ２５ …チェーンBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view (A) showing a configuration of a movable portion of an L-shaped feed claw member according to the present invention, and a plan view (B) showing a fit plate of the L-shaped feed claw member. ). FIG. 2 is a schematic view showing an embodiment of a batch aligning / transporting mechanism according to the present invention. FIG. 3 shows an example of a work process flow when the batch aligning / transporting mechanism according to the present invention is mounted on a bag making machine automation line and an example of a conventional offline work process flow. [Description of Signs] 11 ... Block 12 ... Slide Block 13 ... Link 14 ... L-shaped feed claw member 15 ... Compression Spring 16 ... Pressing Spring 17 ... Fit Plate 18 ... Top 18a ... Connection Rod 19 ... Cam Follower 20 ... Slide Block Adjustment Screw 21: Transport guide 22: Guide 23: Work bundle 25: Chain

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大熊 隆正 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版 印刷株式会社内 (56)参考文献 実開 昭55−43768（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−50604（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B31B 1/98 B65B 35/30 - 35/54 B65B 25/14 B65H 9/10 - 9/12 B65G 47/22 - 47/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Takamasa Okuma 1-5-1, Taito, Taito-ku, Tokyo Toppan Printing Co., Ltd. (56) References Japanese Utility Model Sho 55-43768 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 4 -50604 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B31B 1/98 B65B 35/30-35/54 B65B 25/14 B65H 9/10-9/12 B65G 47 / 22-47/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】製袋機から排出されたシート状物を所定数
量のワーク束（２３）にして、後処理（角丸抜き・結束
等）を行う前段階の揃え・搬送工程において、連続駆動
される２列のチェーン（２５）等の搬送手段に取り付け
られたブロック（１１）と、前記ブロック上をスライド
するスライドブロック（１２）と、該スライドブロック
をスライドさせるスライドブロック調整ネジ（２０）と
を具備し、前記スライドブロックにはリンク（１３）
と、スライドブロック調整ネジには、圧縮バネ（１５）
と、前記リンクに平行して取り付けられた連結棒（１８
ａ）を有する摺動可能なこま（１８）とカムフォロア
（１９）とを具備し、前記リンク及びこまの連結棒の先
端に、前記リンクによってＸ軸・Ｙ軸両方向へ同時に移
動可能なＬ字型送り爪部材（１４）を連結し、該送り爪
部材には、揃えのためのフィットプレート（１７）とを
具備し、上下に、揃えるための傾斜付の搬送ガイド（２
１）を具備して、該搬送ガイドには、Ｌ字型送り爪部材
（１４）がチェーン（２５）に沿って複数配置され、前
記シート状物のワーク束（２３）を、搬送途中にリンク
の作用によって、該送り爪部材が相対する方向から徐々
に抱え込み、該ワーク束を揃えて搬送することを特徴と
するバッチ揃え・搬送機構。(57) [Claims] [Claim 1] A pre-process in which a sheet bundle discharged from a bag making machine is processed into a predetermined number of work bundles (23) and subjected to post-processing (rounding / bundling, etc.). In the aligning / transporting step, a block (11) attached to a transport means such as a two-row chain (25) that is continuously driven, a slide block (12) that slides on the block, and the slide block are slid. A slide block adjusting screw (20) for causing the slide block to have a link (13).
And the compression spring (15)
And a connecting rod (18) attached in parallel with the link.
a) a slidable top (18) having a) and a cam follower (19), and an L-shape at the tip of the link and the connecting rod of the top which can be simultaneously moved in both X-axis and Y-axis directions by the link. The feed pawl member (14) is connected, the feed pawl member is provided with a fitting plate (17) for alignment, and a slanted conveyance guide (2) for vertical alignment.
1), a plurality of L-shaped feed claw members (14) are arranged along the chain (25) on the conveyance guide, and the work bundle (23) of the sheet-like material is linked during the conveyance. A batch aligning / transporting mechanism characterized in that the feed claw member is gradually held from the opposite direction by the action of (1), and the workpiece bundle is aligned and transported.