JP3418105B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駆動装置に係り、特
に、自動かみそり機などの小型機器に好適な駆動装置の
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電気かみそりにおいては電池を電
源とするモータなどにより可動刃を回転駆動するものが
多く市販されている。このような比較的小型の機器の場
合、ほとんどは商用電源や電池などの電力を用いたもの
が使用されており、いずれも電力がないと動作しない。

【０００３】一方、現在においても、オルゴールなど、
予めぜんまいにエネルギーを蓄積しておき、この蓄積さ
れたエネルギーを放出することによって種々の機器を駆
動する場合もある。この場合には、電力を必要とせず、
電池や電源がない場所でも動作させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように電力によ
って動作するように構成された小型機器の場合、電力を
使用することによって火力発電所や電池工場などにおい
て必ず２酸化炭素、熱、廃棄物などを発生せざるを得
ず、長期的に見て地球環境を汚染し、悪化させるという
問題点がある。

【０００５】一方、ぜんまいなどを用いた機械的なエネ
ルギー蓄積手段を備えた駆動装置においては、上述のよ
うな環境破壊の恐れがほとんどない反面、小型化が困難
であるとともに、機器を長時間駆動することのできる大
きなエネルギーを蓄積することが困難であり、現在の各
種機器の駆動装置としては実用上ほとんど役に立たない
という問題点がある。

【０００６】そこで、本発明は上記問題点を解決するも
のであり、その課題は、電力を用いることのない機械的
なエネルギー蓄積手段を備えた駆動装置であって、大き
なエネルギーを小さな容積内に蓄積し、容易に各種機器
を駆動することのできる新規の駆動装置を実現すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた手段は、エネルギーを取り出すための
出力部を備えるとともに； 回転エネルギーを蓄積する
ための一端部が規制されたぜんまいと、該ぜんまいの他
端部に接続され、前記出力部に対して断続可能に構成さ
れた回転部材と、該回転部材に対して係脱可能に構成さ
れ、前記回転部材に係合した状態で前記回転部材におけ
る前記ぜんまいのエネルギー放出方向への回転を抑止す
る回転抑止部材と、前記ぜんまいに蓄積された回転エネ
ルギーの放出に基づく形状変化により動作する連動部材
とを有する回転駆動源を複数備えており； 一の前記回
転駆動源内の前記ぜんまいに蓄積された回転エネルギー
を所定量放出すると前記連動部材が動作して次の前記回
転駆動源内の前記回転部材を前記出力部と接続させると
ともに次の前記回転駆動源内の前記回転抑止部材と前記
回転部材との係合を解放するように構成されていること
を特徴とする駆動装置である。

【０００８】この手段によれば、回転駆動源内のぜんま
いから回転エネルギーが所定量放出されると連動部材が
動作して次の回転駆動源内の回転部材を出力部と接続さ
せるとともに回転抑止部材と回転部材との係合を解放す
るように作用するので、次の回転駆動源内のぜんまいか
ら回転エネルギーが回転部材を介して出力部へと出力さ
れるため、複数の回転駆動源から順次連続して回転エネ
ルギーを取り出すことができる。したがって、機械式の
エネルギー蓄積手段でありながら大量のエネルギーを蓄
えることができるとともに連続的にエネルギーを放出で
きる駆動装置を構成でき、しかも連続して動作する複数
の回転駆動源を備えているために構成配置の自由度が大
きく、全体をコンパクトに構成することが可能である。

【０００９】ここで、複数の前記回転駆動源内の前記回
転部材に対して同時に前記出力部を係合させた状態で、
複数の前記回転駆動源内の前記ぜんまいを前記出力部の
回転により同時に巻き上げることができるように構成さ
れていることが好ましい。

【００１０】この手段によれば、複数の回転駆動源内の
各ぜんまいを同時に巻き上げることができるため、迅速
かつ容易に回転エネルギーを蓄積することができる。

【００１１】また、複数の前記回転駆動源は相互に積層
されており、前記出力部は、前記ぜんまい及び前記回転
部材の中心部を通過して複数の前記回転駆動源を貫通す
る出力軸と、該出力軸に固定され、前記回転駆動源毎に
設けられた回転伝達部とからなり、前記回転部材におけ
る前記出力軸を挿通する挿通孔の周囲外面上に前記回転
伝達部の係合構造に係合する被係合構造が設けられてお
り、前記回転伝達部の前記係合構造と、前記回転部材の
前記被係合構造とは、前記出力軸と前記回転部材とにお
ける前記出力軸の軸線方向の相対的移動により係脱可能
に構成されていることが好ましい。

【００１２】この手段によれば、ぜんまい及び回転部材
をコンパクトに積層配置することができることから、回
転駆動源を多数設けても装置を小型化することができる
とともに、回転部材と出力軸とを軸線方向に移動させる
だけで容易に係脱させることができるから、機構を簡易
に構成することができる。

【００１３】この場合にはまた、前記係合構造と前記被
係合構造とは、前記連動部材の動作による前記回転部材
における前記軸線方向への移動により前記回転駆動源毎
に係合し、前記出力軸における前記軸線方向への移動に
より複数の前記回転駆動源において同時に係合するよう
に構成されていることが望ましい。

【００１４】この手段によれば、回転部材と出力部との
係脱構造を、連動部材の動作に基づく回転部材の移動に
よる個々の係合の解放作用と、出力軸の移動による全部
の回転部材に対する同時に行われる係合作用とを共に実
現させることにより、ぜんまいから回転エネルギーを放
出する場合には回転駆動源別に個々に回転部材と出力部
とを係合させて回転エネルギーを順次出力していくこと
ができるとともに、ぜんまいに回転エネルギーを蓄積さ
せるために巻き上げる場合には出力軸を移動させて一度
に複数のぜんまいを巻き上げることが可能になる。

【００１５】上記各手段においては、複数の前記回転駆
動源内の前記ぜんまいの回転エネルギーが順次放出され
た後、最後の前記回転駆動源内の前記ぜんまいに蓄積さ
れた回転エネルギーが完全に放出される前であって、い
ずれかの前記回転駆動源からの回転が伝達されている時
点で回転切れを前もって報知する手段を備えていること
が望ましい。

【００１６】この手段によれば、装置内において蓄積さ
れている回転エネルギーの残量又は駆動可能な残り時間
などを概略ではあるが知ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
に係る駆動装置の実施形態について詳細に説明する。図
１は本発明に係る駆動装置の実施形態を備えた自動かみ
そり機の全体構成を示す概略縦断面図、図２は同実施形
態のゼンマイ部分を示す概略横断面図、図３は同実施形
態の回転部材の部分を示す概略横断面図である。

【００１８】本実施形態は、自動かみそり機１０の内部
に組み込まれた多数の回転駆動源２０を出力軸３０に沿
って積層配置若しくは連設したものである。自動かみそ
り機１０は、外刃１１を取り付けた上部ケース１２と、
上記の多数の回転駆動源２０を収容する本体ケース１３
とを備えている。上部ケース１２の内側には、外刃１１
に対向するように配置された内刃１４が設けられ、この
内刃１４はフリーホイール１５を介してギアボックス１
６に接続されている。ギアボックス１６内には図示しな
い複数のギアが組み合わされた輪列が構成されており、
出力軸３０から伝達された回転を所定の減速比（若しく
は増速比）でフリーホイール１５を介して内刃１４に出
力するように構成されている。

【００１９】出力軸３０の上端部には歯車部３１が形成
され、この歯車部３１はギアボックス１６内の入力ギア
１７に対して軸線方向に移動可能な状態で噛み合ってい
る。また、出力軸３０の上端部よりやや下方には円盤状
のスプリング受け３２が固定されている。一方、出力軸
３０の下端部はラチェット機構３３に接続され、このラ
チェット機構３３は、先端部につまみ３５を取り付けた
回動アーム３４に接続されている。ラチェット機構３３
は、つまみ３５を把持して回動アーム３４を図示下方か
ら見て時計回りに回転させると出力軸３０も回転する
が、反時計回りに回転させても出力軸３０が回転しない
ように構成されている。

【００２０】出力軸３０には、その軸線に沿って積層配
置された多数の回転駆動源２０毎の対応した位置に、回
転伝達部材を構成する円盤状の出力ギア３６が固定され
ている。この出力ギア３６の上面には放射状に配列され
た歯車部３６ａが形成され、冠歯車を構成している。

【００２１】回転駆動源２０には、うずまき状に形成さ
れたぜんまい（渦巻ばね）２１と、ぜんまい２１の中心
部に対して出力軸の軸線方向には可動であり、かつ、回
転方向には接続された中心枠部２２ａを備えた回転部材
２２と、ぜんまい２１の周囲に配置された、切り欠きを
備えたリング状の弾性材からなる連動部材２３と、連動
部材２３から下方に伸び、次段の回転駆動源２０の回転
部材２２に係合する回転抑止片２４と、回転部材２２を
下方に押圧するためのコイルスプリングなどからなる弾
性体２５とが設けられている。最上段の回転駆動源２０
における弾性体２５はスプリング受け３２と回転部材２
２の中心枠部２２ａとの間に圧縮状態で介挿されてい
る。次段以降の回転駆動源２０における弾性体２５は出
力ギア３６の下面と回転部材２２の中心枠部２２ａとの
間に圧縮状態で介挿されている。

【００２２】図２に示すように、ぜんまい２１の中心端
は回転部材２２の中心枠部２２ａに接続されている。中
心枠部２２ａは、上記出力軸３０を余裕をもって挿通す
る円筒形状に形成されている。一方、ぜんまい２１の周
縁端は本体ケース１３に固定された支持部材２６に出没
自在に取り付けられた支持軸２６ａの先端に固着されて
いる。支持部材２６及びその支持軸２６ａは、連動部材
２３のリングの切り欠き部からリング内に突出し、ぜん
まい２１の周縁端に固着されている。

【００２３】図３に示すように、回転部材２２の周縁部
には、ぜんまい２１の回転エネルギーが放出される際の
回転方向（図示時計回り）に対して係合、規制するよう
に形成された爪歯２２ｃが多数形成され、この爪歯２２
ｃには、回転抑止片２４の下端に設けられたラチェット
爪２４ａが係合するようになっている。また、図１に示
すように、回転部材２２の周縁は回転抑止片２４の先端
のフック２４ｂに係合し、このフック２４ｂにより回転
部材２２が下方に移動しないように保持されている。

【００２４】回転駆動源２０のうち、最上部にあるもの
以外の回転駆動源２０の回転部材２２は、上方に隣接す
る回転駆動源２０の連動部材２３に接続された回転抑止
片２４のラチェット爪２４ａ及びフック２４ｂに係合し
ている。最上部にある回転駆動源２０の回転部材２２
は、ギアボックス１６の外周側に配置された切り欠き部
を備えたリング状の弾性材からなる連動部材２８に接続
された回転抑止片２４のラチェット爪２４ａ及びフック
２４ｂに係合している。連動部材２８は本体ケース１３
の外部にまで伸びた操作部材２９に連結されており、操
作部材２９を引き出すことにより最上部の回転駆動源２
０内の回転部材２２を回転抑止片２４から取り外すこと
ができるようになっている。操作部材２９を一旦引き出
した後、操作部材２９から手を離すと、連動部材２８の
弾性により操作部材２９は再び元の位置に引き込まれる
ように構成されている。

【００２５】図１乃至図３の回転駆動源２０のいずれも
が、ぜんまい２１が巻き締められた状態であるものを示
している。ぜんまい２１が巻き締められた状態において
は、回転抑止部材である回転抑止片２４のラチェット爪
２４ａが回転部材２２の周縁部に形成された爪歯２２ｂ
に係合することにより、回転部材２２の回転が抑止され
ており、ぜんまい２１に蓄積された回転エネルギーが放
出されないようになっている。また、回転抑止片２４の
下端部には、回転部材２２の周縁に引っかかるように構
成されたフック２４ｂが設けられ、このフック２４ｂに
より弾性体２５の弾性力に抗して回転部材２２が保持さ
れている。

【００２６】上記回転部材２２の中心枠部２２ａの下面
側の開口縁部には、下方に配置された出力ギア３６の歯
車部３６ａに対向するように、放射状の歯車部２２ｂが
冠歯車状に形成されている。この歯車部２２ｂと上記歯
車部３６ａとは、出力軸３０を上方に移動させることに
より噛み合うようになっている。また、これらの両歯車
部は、後述するように、回転部材２２が回転抑止片２４
のフック２４ｂから外れて弾性体２５の弾性力により下
方に移動したときにも相互に噛み合うようになってい
る。

【００２７】本体ケース１３の内部に収容された複数の
回転駆動源２０のうち最下段の回転駆動源２０の一つ上
の回転駆動源２０内に配置された連動部材２３の外周面
に対向する位置には、近接センサ１８が本体ケース１３
の内面上に固定された状態に設けられている。後述する
ように、連動部材２３が広がると近接センサ１８は連動
部材２３の広がりを検知して図示しない電子ブザーを鳴
らすように構成されている。この近接センサ１８と図示
しない電子ブザーは、報知する手段を構成する。なお、
報知する手段としては、センサと電子ブザーとの組み合
わせの他に、回転駆動源２０内の回転部材が回転する
と、回転駆動源２０内の他の部材に接触して機械的に音
を出すように構成された機械式の報知手段でもよい。こ
のように機械式の報知手段においては、回転部材の回転
により外れるスプリングが連動部材などに当たって音を
出したり、連動部材の拡張によりベルなどを打ち鳴らす
ようにすれば電力も不要になり、より永久的に動作させ
ることができる。

【００２８】次に、以上説明した構成の本実施形態の動
作について図４及び図５を参照して説明する。図４に示
すように、操作部材２９を引き出すと連動部材２８が外
側に開くので、連動部材２８に接続されている回転抑止
片２４の先端のラチェット爪２４ａ及びフック２４ｂが
最上段の回転駆動源２０内の回転部材２２の周縁からは
ずれる。すると、回転部材２２は弾性体２５の弾性力に
より下方へ押し下げられ、その下面に形成された歯車部
２２ｂと、出力ギア３６の上面に形成された歯車部３６
ａとが噛み合う。

【００２９】回転部材２２がラチェット爪２４ａから外
れると回転部材２２は回転可能になるので、回転部材２
２はぜんまい２１の回転エネルギーの放出によって回転
を始める。回転部材２２が回転すると出力ギア３６を介
して出力軸３０もまた回転して、ギアボックス１６を介
してフリーホイール１５及び内刃１４を回転駆動させる
ことができる。最上段の回転駆動源２０のぜんまい２１
に蓄積された回転エネルギーが放出されていくと、次第
にぜんまい２１の外径は広がっていき、最終的にぜんま
い２１の回転エネルギーが完全に放出される前に、周囲
に配置された連動部材２３を外側に押し広げる。連動部
材２３がぜんまい２１により押し広げられると、この連
動部材２３に接続された回転抑止片２４もまた外側に移
動し、次段の回転駆動源２０内の回転部材２２に対する
ラチェット爪２４ａ及びフック２４ｂの係合を解除す
る。すると、次段の回転駆動源２０内の回転部材２２
は、上記と同様に弾性体２５の弾性力により下方に押し
下げられ、次段の回転駆動源２０において上記と同様に
ぜんまい２１のエネルギー放出及び回転部材２２の回転
が発生し、この回転部材２２の回転により、出力ギア３
６を介して出力軸３０が回転し続ける。

【００３０】この後には、上述と同様にして、一つの回
転駆動源２０においてぜんまい２１の回転エネルギーが
ほぼ完全に放出され尽くすと、その下の回転駆動源２０
においてぜんまい２１の回転エネルギーの放出が始ま
り、次々と下の回転駆動源２０のぜんまい２１により出
力軸３０が回転させられる。したがって、内刃１４は連
続的に回転し続ける。

【００３１】最下段よりも一つ上の回転駆動源２０のぜ
んまい２１がほぼ完全に放出されると、連動部材２３が
外側に広がって近接センサ１８が感知し、図示しない電
子ブザーから音が発せられる。このブザー音が発せられ
てから、しばらくの間、最下段の回転駆動源２０に蓄積
されていた回転エネルギーにより内刃１４は回転し、や
がて最下段のぜんまい２１のエネルギーが完全に放出さ
れると内刃１４は停止する。

【００３２】次に、ほぼ完全にエネルギーを放出した各
ぜんまい２１を巻き上げる場合には、図５に示すよう
に、つまみ３５を上方に押し上げながら回動アーム３４
を回転させることにより、複数の回転駆動源２０内の各
ぜんまい２１を同時に巻き上げることができる。つまみ
３５を上方に押し上げると、出力軸３０も上方に移動
し、各回転駆動源２０に対応して複数設けられた出力ギ
ア３６は各回転駆動源２０の各回転部材２２に噛み合
う。この状態で回動アーム３４を下方から見て時計回り
に回転させると、各回転部材２２を介して全てのぜんま
い２１を同時に巻き上げることができる。

【００３３】この場合、回転部材２２は弾性体２５の弾
性力により下方に付勢されているので、仮に複数の回転
駆動源２０の各ぜんまい２１の巻き上げ可能な回転量に
相違があっても、既に完全に巻き上げられたぜんまい２
１に接続された回転部材２２は回転できなくなり、弾性
体２５の弾性力に抗して出力ギア３６と回転部材２２と
の噛み合いが外れるので、他のぜんまい２１を支障なく
巻き上げ続けることができるから、全てのぜんまい２１
を最後まで完全に巻き上げることができる。

【００３４】出力軸３０の回転によるぜんまい２１の巻
き上げがある程度進行すると、ぜんまい２１の外径が小
さくなるので、それまでぜんまい２１により外側に押し
広げられていた連動部材２３は自身の弾性により内側に
戻る。このとき、各回転部材２２は出力ギア３６により
上方へ押し上げられているため、連動部材２３に接続さ
れている回転抑止片２４の先端のラチェット爪２４ａ及
びフック２４ｂは次段の回転駆動源２０内にある回転部
材２２の周縁に係合し、回転部材２２は、ラチェット爪
２４ａによりぜんまい２１のエネルギーの放出時の回転
方向に回転できないように保持されるとともに、フック
２４ｂにより出力軸３０の軸線方向下方にも移動しない
ように保持される。ここで、最上段の回転駆動源２０内
の回転部材２２は、既に元の位置に引き込まれた操作部
材２９に接続された連動部材２８に接続されている回転
抑止片２４に対して係合し、その位置及び回転角度を保
持される。

【００３５】本実施形態によれば、つまみ３５を押し上
げながら回動アーム３４を回転させることにより、複数
の回転駆動源２０内の全てのぜんまい２１を同時に巻き
上げることができるとともに、複数の回転駆動源２０内
の回転部材２２を上方位置に保持し、かつ、回転しない
ように保持することができる。したがって、簡単な操作
により短時間にぜんまいの巻き上げを完了することがで
きる。

【００３６】一方、操作部材２９を引き出すことによ
り、複数の回転駆動源２０の最上段のものから順にぜん
まい２１の回転エネルギーを放出させて、出力軸３０に
回転エネルギーを出力させることができるため、長時間
に亘って連続的に内刃１４を回転駆動させることができ
る。また、全ての回転駆動源２０内の回転エネルギーに
蓄積された回転エネルギーが完全に放出されてしまう前
に電子ブザーにより回転エネルギーの残りが少ないこと
を報知することができるので、使用者は回転エネルギー
の残量若しくは残量が少ないことを知ることができる。

【００３７】上記実施形態の駆動装置は、自動かみそり
機の内刃を回転駆動する場合に本発明を適用した一例で
ある。本発明に係る駆動装置としては、上記実施形態の
例に限定されることなく、テープレコーダのテープ駆動
機構や扇風機などの種々の被駆動体を駆動する場合に用
いることができるものである。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、回転駆動源内のぜんま
いから回転エネルギーが所定量放出されると連動部材が
動作して次の回転駆動源内の回転部材を出力部と接続さ
せるとともに回転抑止部材と回転部材との係合を解放す
るように作用するので、次の回転駆動源内のぜんまいか
ら回転エネルギーが回転部材を介して出力部へと出力さ
れるため、複数の回転駆動源から順次連続して回転エネ
ルギーを取り出すことができる。したがって、機械式の
エネルギー蓄積手段でありながら大量のエネルギーを蓄
えることができるとともに連続的にエネルギーを放出で
きる駆動装置を構成でき、しかも連続して動作する複数
の回転駆動源を備えているために構成配置の自由度が大
きく、全体をコンパクトに構成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る駆動装置の実施形態を内蔵する自
動かみそり機の構造を示す概略縦断面図である。

【図２】同実施形態のぜんまい収容部分の構造を示す概
略横断面図である。

【図３】同実施形態の回転部材収容部分の構造を示す概
略横断面図である。

【図４】同実施形態における最上段の回転駆動源のぜん
まいに蓄積された回転エネルギーが放出されていく状態
を示す概略縦断面図である。

【図５】同実施形態におけるぜんまいの巻き上げ時の状
態を示す概略縦断面図である。

【符号の説明】

１０ 自動かみそり機 １１ 外刃 １２ 上部ケース １３ 本体ケース １４ 内刃 １５ フリーホイール １６ ギアボックス １８ 近接センサ ２０ 回転駆動源 ２１ ぜんまい ２２ 回転部材 ２２ａ 中央枠部 ２２ｂ 歯車部 ２３ 連動部材 ２４ 回転抑止片 ２４ａ ラチェット爪 ２４ｂ フック ２５ 弾性体 ２６ 支持部材 ３０ 出力軸 ３６ 出力ギア ３６ａ 歯車部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭54−119486（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−149795（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−149794（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭31−5004（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭36−14655（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭59−22299（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭32−13904（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭８−4385（ＪＰ，Ｙ１) 特許108816（ＪＰ，Ｃ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F03G 1/00 - 1/08 B26B 19/32 A63H 29/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エネルギーを取り出すための出力部を備
   えるとともに、 回転エネルギーを蓄積するための一端部が規制されたぜ
   んまいと、該ぜんまいの他端部に接続され、前記出力部
   に対して断続可能に構成された回転部材と、該回転部材
   に対して係脱可能に構成され、前記回転部材に係合した
   状態で前記回転部材における前記ぜんまいのエネルギー
   放出方向への回転を抑止する回転抑止部材と、前記ぜん
   まいに蓄積された回転エネルギーの放出に基づく形状変
   化により動作する連動部材とを有する回転駆動源を複数
   備えており、 一の前記回転駆動源内の前記ぜんまいに蓄積された回転
   エネルギーを所定量放出すると前記連動部材が動作して
   次の前記回転駆動源内の前記回転部材を前記出力部と接
   続させるとともに次の前記回転駆動源内の前記回転抑止
   部材と前記回転部材との係合を解放するように構成され
   ていることを特徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、複数の前記回転駆動
   源内の前記回転部材に対して同時に前記出力部を係合さ
   せた状態で、複数の前記回転駆動源内の前記ぜんまいを
   前記出力部の回転により同時に巻き上げることができる
   ように構成されていることを特徴とする駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、複数の前記回転駆動
   源は相互に積層されており、前記出力部は、前記ぜんま
   い及び前記回転部材の中心部を通過して複数の前記回転
   駆動源を貫通する出力軸と、該出力軸に固定され、前記
   回転駆動源毎に設けられた回転伝達部とからなり、前記
   回転部材における前記出力軸を挿通する挿通孔の周囲外
   面上に前記回転伝達部の係合構造に係合する被係合構造
   が設けられており、前記回転伝達部の前記係合構造と、
   前記回転部材の前記被係合構造とは、前記出力軸と前記
   回転部材とにおける前記出力軸の軸線方向の相対的移動
   により係脱可能に構成されていることを特徴とする駆動
   装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記係合構造と前記
   被係合構造とは、前記連動部材の動作による前記回転部
   材における前記軸線方向への移動により前記回転駆動源
   毎に係合し、前記出力軸における前記軸線方向への移動
   により複数の前記回転駆動源において同時に係合するよ
   うに構成されていることを特徴とする駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
   おいて、複数の前記回転駆動源内の前記ぜんまいの回転
   エネルギーが順次放出された後、最後の前記回転駆動源
   内の前記ぜんまいに蓄積された回転エネルギーが完全に
   放出される前であって、いずれかの前記回転駆動源から
   の回転が伝達されている時点で回転切れを前もって報知
   する手段を備えていることを特徴とする駆動装置。