JP3411052B2 - 油圧蓄圧装置 - Google Patents
油圧蓄圧装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧アクチュエータ
（例えば、ブレーキマスタシリンダに付設される油圧式
ブースタ）にて適宜使用される圧油を所定量蓄圧する油
圧蓄圧装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】油圧蓄圧装置は、例えば特開昭６３−１
７１６３号公報にみられるように、油圧アクチュエータ
（油圧式ブースタ）に供給される圧油を貯えるアキュム
レータと、このアキュムレータに圧油を圧送する油圧ポ
ンプと、図示されていないが前記アキュムレータ内の油
圧を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段からの
信号に基づいて前記油圧ポンプの駆動・停止を制御する
制御装置によって構成されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の油圧
蓄圧装置においては、ポンプ駆動開始圧が一定に定めら
れていて、圧力検出手段にて検出されたアキュムレータ
内の油圧がポンプ駆動開始圧にまで低下すると油圧ポン
プの駆動が開始されて圧油の蓄圧が開始され、またアキ
ュムレータ内の油圧がポンプ駆動停止圧にまで上昇する
と油圧ポンプの駆動が停止されて圧油の蓄圧が停止され
るようになっている。このため、例えば圧油の単位時間
当たりの使用量（消費量）が多いような場合には、アキ
ュムレータ内の油圧がポンプ駆動開始圧にまで低下した
時点で油圧ポンプの駆動が開始されても圧油が的確に蓄
圧できなくて、アキュムレータ内の油圧がポンプ駆動開
始圧以下に大きく低下することがある。これを解決する
ためには油圧ポンプとして吐出量の多い大型のポンプを
採用する必要があり、種々な問題が発生する。また、ア
キュムレータとしてガス封入式のものを採用した場合に
は、アキュムレータ内の油圧がポンプ駆動停止圧にまで
上昇して油圧ポンプの駆動が停止された後に、ポリトロ
ープ変化した封入ガスが温度変化してアキュムレータ内
の油圧が低下し、実質的な蓄圧量が低下する。この蓄圧
量低下はポンプ駆動開始圧とポンプ駆動停止圧との差が
大きい程大きく、これを解決するためには大型のアキュ
ムレータを採用する必要があり、種々な問題が発生す
る。本発明は、上記した問題に対処すべくなされたもの
であり、小型のアキュムレータおよび油圧ポンプを採用
しても、蓄圧量不足あるいは蓄圧低下が生じない油圧蓄
圧装置を提供することを目的としている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、請求項１に記載の発明は、油圧アクチュエータに
供給される圧油を貯えるアキュムレータと、このアキュ
ムレータに圧油を圧送する油圧ポンプと、前記アキュム
レータ内の油圧を検出する圧力検出手段と、この圧力検
出手段からの信号に基づいて前記油圧ポンプの駆動・停
止を制御する制御装置からなる油圧蓄圧装置において、
前記制御装置に低圧側と高圧側のポンプ駆動開始手段、
単一のポンプ駆動停止手段及び前記圧力検出手段からの
信号に基づき前記アキュムレータ内油圧が前記油圧ポン
プの駆動によりポンプ駆動停止圧まで加圧された後予め
定めた設定時間内に高圧側のポンプ駆動開始圧まで低下
したか否かを検出して前記アキュムレータ内油圧の使用
状態を判別する使用状態判別手段を設けるとともに前記
アキュムレータ内油圧が前記設定時間内に高圧側のポン
プ駆動開始圧まで低下しないときには前記低圧側のポン
プ駆動開始手段により前記油圧ポンプの駆動を開始させ
前記アキュムレータ内油圧が前記設定時間内に高圧側の
ポンプ駆動開始圧まで低下したとき前記高圧側のポンプ
駆動の開始手段により前記油圧ポンプ駆動を開始させる
ポンプ駆動の開始時期制御手段を設けたことを特徴とす
る油圧蓄圧装置を提供しようとするものである。 【０００５】 【０００６】 【発明の作用・効果】請求項１に記載の発明によれば、
アキュムレータとしてガス封入式のものを採用した場
合、アキュムレータ内の油圧が低圧側のポンプ駆動開始
圧からポンプ駆動停止圧にまで大きく加圧されて油圧ポ
ンプの駆動が停止された後に、ポリトロープ変化した封
入ガスが温度変化してアキュムレータ内の油圧が低下し
高圧側のポンプ駆動開始圧にまで低下した時点で前記ポ
ンプ駆動の開始時期制手段の制御下にて油圧ポンプの駆
動が再び開始されるため、小型のアキュムレータを採用
しても十分な蓄圧量を確保することができ、油圧ポンプ
の駆動回数を低減することができる。 【０００７】 【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明による油圧蓄圧装置を概略的に
示していて、この油圧蓄圧装置は車両のブレーキマスタ
シリンダに付設される公知の油圧式ブースタ（詳細は図
示省略）１１に供給される圧油を貯えるアキュムレータ
１２と、リザーバ１３から吸入した圧油をアキュムレー
タ１２に圧送する電動式の油圧ポンプ１４と、アキュム
レータ１２内の油圧Ｐを検出する圧力センサ１５と、こ
の圧力センサ１５からの検出信号に基づいて油圧ポンプ
１４の駆動・停止を電気的に制御する制御装置２０によ
って構成されていて、アキュムレータ１２としてはガス
封入式のものが採用され予め所定量の圧油が蓄圧されて
いる。 【０００８】制御装置２０は、マイクロコンピュータ２
１と駆動回路２２によって構成されている。マイクロコ
ンピュータ２１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ，
タイマなどからなり、当該車両のイグニッションスイッ
チＩＧがＯＮされてＯＦＦされるまでの間、ＲＯＭに記
憶した図２のフローチャートに対応したプログラムを実
行するようになっており、複数のポンプ駆動開始手段２
１ａ，２１ｂと単一のポンプ駆動停止手段２１ｃと使用
状態判別手段２１ｄを備えるとともに、通常の使用状態
では低圧側のポンプ駆動開始手段２１ａを選択し特定の
使用状態では高圧側のポンプ駆動開始手段２１ｂを選択
する選択手段２１ｅを備えている。駆動回路２２は、マ
イクロコンピュータ２１からの制御信号（ポンプＯＮ信
号またはポンプＯＦＦ信号）に応じて油圧ポンプ１４の
駆動をＯＮ・ＯＦＦ制御するものであり、ポンプＯＮ信
号を受けると油圧ポンプ１４を駆動させ、ポンプＯＦＦ
信号を受けると油圧ポンプ１４を停止させるようになっ
ている。 【０００９】次に、上記のように構成した本実施例の作
動を図２のフローチャートを参照して説明する。イグニ
ッションスイッチＩＧがＯＮにされると、マイクロコン
ピュータ２１は図２のステップ１００にてプログラムの
実行を開始し、ステップ１０１にてプログラムの実行に
必要な初期化がなされ、アキュムレータ１２内の油圧に
応じて各ステップ１０２〜１１２の処理がなされて、以
下に詳述するように油圧ポンプ１４の駆動をＯＮ・ＯＦ
Ｆ制御する。 【００１０】ステップ１０２ではｄＰ／ｄｔ（アキュム
レータ１２内圧油の単位時間当たりの使用量に相当する
もの）が演算され、ステップ１０３ではｄＰ／ｄｔが設
定値α以上か否かが判定され、「ＮＯ」と判定されれば
ステップ１０４に進み、「ＹＥＳ」と判定されればステ
ップ１０９に進む。しかして、ステップ１０４ではアキ
ュムレータ内油圧Ｐが低圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ１以下
か否かが判定され、「ＮＯ」と判定されればステップ１
０７へジャンプし、「ＹＥＳ」と判定されればステップ
１０５に進んでポンプＯＮ信号を駆動回路２２に出力し
たのちステップ１０６に進む。ステップ１０６ではアキ
ュムレータ内油圧Ｐがポンプ駆動停止圧Ｐ３以上か否か
が判定され、「ＮＯ」と判定されればステップ１０６を
繰り返し、「ＹＥＳ」と判定されればステップ１０７へ
進んでポンプＯＦＦ信号を駆動回路２２に出力したのち
ステップ１０８に進む。 【００１１】一方、ステップ１０９ではアキュムレータ
内油圧Ｐが高圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ２以下か否かが判
定され、「ＮＯ」と判定されればステップ１１２へジャ
ンプし、「ＹＥＳ」と判定されればステップ１１０に進
んでポンプＯＮ信号を駆動回路２２に出力したのちステ
ップ１１１に進む。ステップ１１１ではアキュムレータ
内油圧Ｐがポンプ駆動停止圧Ｐ３以上か否かが判定さ
れ、「ＮＯ」と判定されればステップ１１１を繰り返
し、「ＹＥＳ」と判定されればステップ１１２へ進んで
ポンプＯＦＦ信号を駆動回路２２に出力したのちステッ
プ１０８に進む。なお、ステップ１０８ではイグニッシ
ョンスイッチＩＧがＯＮか否かが判定され、「ＮＯ」と
判定されればステップ１１３に進んでプログラムの実行
を終了し、「ＹＥＳ」と判定されればステップ１０２に
戻って上記した各ステップ１０２〜１１２の処理を繰り
返し実行する。 【００１２】したがって、この実施例においては、例え
ば図３のＡにて示したように、アキュムレータ１２内圧
油の単位時間当たりの使用量が少なくて圧力降下勾配が
設定値αより小さい場合には、ステップ１０３にて「Ｎ
Ｏ」と判定されてステップ１０４〜１０７のプログラム
が実行され、アキュムレータ内油圧Ｐが低圧側ポンプ駆
動開始圧Ｐ１以下となった時点で油圧ポンプ１４の駆動
が開始され、またアキュムレータ内油圧Ｐがポンプ駆動
停止圧Ｐ３以上となった時点で油圧ポンプ１４の駆動が
停止される。 【００１３】また、例えば図３のＢにて示したように、
アキュムレータ１２内圧油の単位時間当たりの使用量が
多くて圧力降下勾配が設定値α以上に大きい場合には、
ステップ１０３にて「ＹＥＳ」と判定されてステップ１
０９〜１１２のプログラムが実行され、アキュムレータ
内油圧Ｐが高圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ２以下となった時
点で油圧ポンプ１４の駆動が開始され、またアキュムレ
ータ内油圧Ｐがポンプ駆動停止圧Ｐ３以上となった時点
で油圧ポンプ１４の駆動が停止される。このため、油圧
ポンプ１４として小型で吐出量の少ない油圧ポンプを採
用しても、アキュムレータ１２内の油圧が低圧側ポンプ
駆動開始圧Ｐ１以下に低下しないようにすることができ
る。なお、アキュムレータ内油圧Ｐが低圧側ポンプ駆動
開始圧Ｐ１以下となった時点でのみ油圧ポンプ１４の駆
動が開始されるものであると、油圧ポンプ１４の吐出量
が圧油の使用量に追いつかず仮想線にて示したようにな
ってアキュムレータ１２内の油圧が低圧側ポンプ駆動開
始圧Ｐ１以下に低下することとなる。 【００１４】上記実施例ではマイクロコンピュータ２１
が図２のフローチャートに対応したプログラムを実行す
る場合について説明したが、マイクロコンピュータ２１
が図４のフローチャートに対応したプログラムを実行す
る場合には、イグニッションスイッチＩＧがＯＮにされ
ると、マイクロコンピュータ２１は図４のステップ２０
０にてプログラムの実行を開始し、ステップ２０１にて
プログラムの実行に必要な初期化がなされ、アキュムレ
ータ１２内の油圧に応じて各ステップ２０２〜２０９の
処理がなされて、以下に詳述するように油圧ポンプ１４
の駆動をＯＮ・ＯＦＦ制御する。 【００１５】ステップ２０２ではアキュムレータ内油圧
Ｐが低圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ１１以下か否かが判定さ
れ、「ＮＯ」と判定されればステップ２０２を繰り返
し、「ＹＥＳ」と判定されればステップ２０３に進んで
ポンプＯＮ信号を駆動回路２２に出力したのちステップ
２０４に進む。ステップ２０４ではアキュムレータ内油
圧Ｐがポンプ駆動停止圧Ｐ１３以上か否かが判定され、
「ＮＯ」と判定されればステップ２０４を繰り返し、
「ＹＥＳ」と判定されればステップ２０５，２０６へと
進んでポンプＯＦＦ信号を駆動回路２２に出力しタイマ
リセットしたのちステップ２０７に進む。なお、タイマ
リセットにより油圧ポンプ１４の駆動が停止された後の
経過時間ｔが計時される。 【００１６】ステップ２０７では経過時間ｔが設定時間
Ｔｏ以上か否かが判定され、「ＮＯ」と判定されればス
テップ２０８に進み、「ＹＥＳ」と判定されればステッ
プ２０９に進む。ステップ２０８ではアキュムレータ内
油圧Ｐが高圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ１２以下か否かが判
定され、「ＮＯ」と判定されればステップ２０７に戻
り、「ＹＥＳ」と判定されればステップ２０３に戻る。
またステップ２０９ではイグニッションスイッチＩＧが
ＯＮか否かが判定され、「ＮＯ」と判定されればステッ
プ２１０に進んでプログラムの実行を終了し、「ＹＥ
Ｓ」と判定されればステップ２０２に戻って上記した各
ステップ２０２〜２０９の処理を繰り返し実行する。 【００１７】したがって、この実施例においては、例え
ば図５のＣにて示したように、例えばアキュムレータ１
２内の油圧が低圧側のポンプ駆動開始圧Ｐ１１からポン
プ駆動停止圧Ｐ１３にまで大きく加圧されるような場合
には、油圧ポンプ１４の駆動が停止された後に、ポリト
ロープ変化した封入ガスが温度変化してアキュムレータ
１２内の油圧が低下し設定時間Ｔｏ内に高圧側のポンプ
駆動開始圧Ｐ１２にまで低下した時点で油圧ポンプ１４
の駆動が再び開始される。また、例えば図５のＤにて示
したように、例えばアキュムレータ１２内の油圧が高圧
側のポンプ駆動開始圧Ｐ１２からポンプ駆動停止圧Ｐ１
３にまで僅かに加圧されるような場合には、油圧ポンプ
１４の駆動が停止された後に、ポリトロープ変化した封
入ガスが温度変化してアキュムレータ１２内の油圧が低
下するもののその低下量は小さくて設定時間Ｔｏ内に高
圧側のポンプ駆動開始圧Ｐ１２にまで低下することはな
く、この場合にはアキュムレータ１２内の油圧が高圧側
のポンプ駆動開始圧Ｐ１２にまで低下した時点で油圧ポ
ンプ１４は駆動されない。このため、アキュムレータ１
２として小型のアキュムレータを採用しても十分な蓄圧
量を確保することができ、かつ油圧ポンプ１４の駆動回
数を低減することができる。なお、図５のＣの場合にお
いて、アキュムレータ内油圧Ｐが高圧側ポンプ駆動開始
圧Ｐ１２にまで低下した時点で油圧ポンプ１４の駆動が
開始されないと、アキュムレータ内油圧Ｐが仮想線にて
示したように低下してアキュムレータ１２内に圧油が十
分確保されないこととなる。
（例えば、ブレーキマスタシリンダに付設される油圧式
ブースタ）にて適宜使用される圧油を所定量蓄圧する油
圧蓄圧装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】油圧蓄圧装置は、例えば特開昭６３−１
７１６３号公報にみられるように、油圧アクチュエータ
（油圧式ブースタ）に供給される圧油を貯えるアキュム
レータと、このアキュムレータに圧油を圧送する油圧ポ
ンプと、図示されていないが前記アキュムレータ内の油
圧を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段からの
信号に基づいて前記油圧ポンプの駆動・停止を制御する
制御装置によって構成されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の油圧
蓄圧装置においては、ポンプ駆動開始圧が一定に定めら
れていて、圧力検出手段にて検出されたアキュムレータ
内の油圧がポンプ駆動開始圧にまで低下すると油圧ポン
プの駆動が開始されて圧油の蓄圧が開始され、またアキ
ュムレータ内の油圧がポンプ駆動停止圧にまで上昇する
と油圧ポンプの駆動が停止されて圧油の蓄圧が停止され
るようになっている。このため、例えば圧油の単位時間
当たりの使用量（消費量）が多いような場合には、アキ
ュムレータ内の油圧がポンプ駆動開始圧にまで低下した
時点で油圧ポンプの駆動が開始されても圧油が的確に蓄
圧できなくて、アキュムレータ内の油圧がポンプ駆動開
始圧以下に大きく低下することがある。これを解決する
ためには油圧ポンプとして吐出量の多い大型のポンプを
採用する必要があり、種々な問題が発生する。また、ア
キュムレータとしてガス封入式のものを採用した場合に
は、アキュムレータ内の油圧がポンプ駆動停止圧にまで
上昇して油圧ポンプの駆動が停止された後に、ポリトロ
ープ変化した封入ガスが温度変化してアキュムレータ内
の油圧が低下し、実質的な蓄圧量が低下する。この蓄圧
量低下はポンプ駆動開始圧とポンプ駆動停止圧との差が
大きい程大きく、これを解決するためには大型のアキュ
ムレータを採用する必要があり、種々な問題が発生す
る。本発明は、上記した問題に対処すべくなされたもの
であり、小型のアキュムレータおよび油圧ポンプを採用
しても、蓄圧量不足あるいは蓄圧低下が生じない油圧蓄
圧装置を提供することを目的としている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、請求項１に記載の発明は、油圧アクチュエータに
供給される圧油を貯えるアキュムレータと、このアキュ
ムレータに圧油を圧送する油圧ポンプと、前記アキュム
レータ内の油圧を検出する圧力検出手段と、この圧力検
出手段からの信号に基づいて前記油圧ポンプの駆動・停
止を制御する制御装置からなる油圧蓄圧装置において、
前記制御装置に低圧側と高圧側のポンプ駆動開始手段、
単一のポンプ駆動停止手段及び前記圧力検出手段からの
信号に基づき前記アキュムレータ内油圧が前記油圧ポン
プの駆動によりポンプ駆動停止圧まで加圧された後予め
定めた設定時間内に高圧側のポンプ駆動開始圧まで低下
したか否かを検出して前記アキュムレータ内油圧の使用
状態を判別する使用状態判別手段を設けるとともに前記
アキュムレータ内油圧が前記設定時間内に高圧側のポン
プ駆動開始圧まで低下しないときには前記低圧側のポン
プ駆動開始手段により前記油圧ポンプの駆動を開始させ
前記アキュムレータ内油圧が前記設定時間内に高圧側の
ポンプ駆動開始圧まで低下したとき前記高圧側のポンプ
駆動の開始手段により前記油圧ポンプ駆動を開始させる
ポンプ駆動の開始時期制御手段を設けたことを特徴とす
る油圧蓄圧装置を提供しようとするものである。 【０００５】 【０００６】 【発明の作用・効果】請求項１に記載の発明によれば、
アキュムレータとしてガス封入式のものを採用した場
合、アキュムレータ内の油圧が低圧側のポンプ駆動開始
圧からポンプ駆動停止圧にまで大きく加圧されて油圧ポ
ンプの駆動が停止された後に、ポリトロープ変化した封
入ガスが温度変化してアキュムレータ内の油圧が低下し
高圧側のポンプ駆動開始圧にまで低下した時点で前記ポ
ンプ駆動の開始時期制手段の制御下にて油圧ポンプの駆
動が再び開始されるため、小型のアキュムレータを採用
しても十分な蓄圧量を確保することができ、油圧ポンプ
の駆動回数を低減することができる。 【０００７】 【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明による油圧蓄圧装置を概略的に
示していて、この油圧蓄圧装置は車両のブレーキマスタ
シリンダに付設される公知の油圧式ブースタ（詳細は図
示省略）１１に供給される圧油を貯えるアキュムレータ
１２と、リザーバ１３から吸入した圧油をアキュムレー
タ１２に圧送する電動式の油圧ポンプ１４と、アキュム
レータ１２内の油圧Ｐを検出する圧力センサ１５と、こ
の圧力センサ１５からの検出信号に基づいて油圧ポンプ
１４の駆動・停止を電気的に制御する制御装置２０によ
って構成されていて、アキュムレータ１２としてはガス
封入式のものが採用され予め所定量の圧油が蓄圧されて
いる。 【０００８】制御装置２０は、マイクロコンピュータ２
１と駆動回路２２によって構成されている。マイクロコ
ンピュータ２１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ，
タイマなどからなり、当該車両のイグニッションスイッ
チＩＧがＯＮされてＯＦＦされるまでの間、ＲＯＭに記
憶した図２のフローチャートに対応したプログラムを実
行するようになっており、複数のポンプ駆動開始手段２
１ａ，２１ｂと単一のポンプ駆動停止手段２１ｃと使用
状態判別手段２１ｄを備えるとともに、通常の使用状態
では低圧側のポンプ駆動開始手段２１ａを選択し特定の
使用状態では高圧側のポンプ駆動開始手段２１ｂを選択
する選択手段２１ｅを備えている。駆動回路２２は、マ
イクロコンピュータ２１からの制御信号（ポンプＯＮ信
号またはポンプＯＦＦ信号）に応じて油圧ポンプ１４の
駆動をＯＮ・ＯＦＦ制御するものであり、ポンプＯＮ信
号を受けると油圧ポンプ１４を駆動させ、ポンプＯＦＦ
信号を受けると油圧ポンプ１４を停止させるようになっ
ている。 【０００９】次に、上記のように構成した本実施例の作
動を図２のフローチャートを参照して説明する。イグニ
ッションスイッチＩＧがＯＮにされると、マイクロコン
ピュータ２１は図２のステップ１００にてプログラムの
実行を開始し、ステップ１０１にてプログラムの実行に
必要な初期化がなされ、アキュムレータ１２内の油圧に
応じて各ステップ１０２〜１１２の処理がなされて、以
下に詳述するように油圧ポンプ１４の駆動をＯＮ・ＯＦ
Ｆ制御する。 【００１０】ステップ１０２ではｄＰ／ｄｔ（アキュム
レータ１２内圧油の単位時間当たりの使用量に相当する
もの）が演算され、ステップ１０３ではｄＰ／ｄｔが設
定値α以上か否かが判定され、「ＮＯ」と判定されれば
ステップ１０４に進み、「ＹＥＳ」と判定されればステ
ップ１０９に進む。しかして、ステップ１０４ではアキ
ュムレータ内油圧Ｐが低圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ１以下
か否かが判定され、「ＮＯ」と判定されればステップ１
０７へジャンプし、「ＹＥＳ」と判定されればステップ
１０５に進んでポンプＯＮ信号を駆動回路２２に出力し
たのちステップ１０６に進む。ステップ１０６ではアキ
ュムレータ内油圧Ｐがポンプ駆動停止圧Ｐ３以上か否か
が判定され、「ＮＯ」と判定されればステップ１０６を
繰り返し、「ＹＥＳ」と判定されればステップ１０７へ
進んでポンプＯＦＦ信号を駆動回路２２に出力したのち
ステップ１０８に進む。 【００１１】一方、ステップ１０９ではアキュムレータ
内油圧Ｐが高圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ２以下か否かが判
定され、「ＮＯ」と判定されればステップ１１２へジャ
ンプし、「ＹＥＳ」と判定されればステップ１１０に進
んでポンプＯＮ信号を駆動回路２２に出力したのちステ
ップ１１１に進む。ステップ１１１ではアキュムレータ
内油圧Ｐがポンプ駆動停止圧Ｐ３以上か否かが判定さ
れ、「ＮＯ」と判定されればステップ１１１を繰り返
し、「ＹＥＳ」と判定されればステップ１１２へ進んで
ポンプＯＦＦ信号を駆動回路２２に出力したのちステッ
プ１０８に進む。なお、ステップ１０８ではイグニッシ
ョンスイッチＩＧがＯＮか否かが判定され、「ＮＯ」と
判定されればステップ１１３に進んでプログラムの実行
を終了し、「ＹＥＳ」と判定されればステップ１０２に
戻って上記した各ステップ１０２〜１１２の処理を繰り
返し実行する。 【００１２】したがって、この実施例においては、例え
ば図３のＡにて示したように、アキュムレータ１２内圧
油の単位時間当たりの使用量が少なくて圧力降下勾配が
設定値αより小さい場合には、ステップ１０３にて「Ｎ
Ｏ」と判定されてステップ１０４〜１０７のプログラム
が実行され、アキュムレータ内油圧Ｐが低圧側ポンプ駆
動開始圧Ｐ１以下となった時点で油圧ポンプ１４の駆動
が開始され、またアキュムレータ内油圧Ｐがポンプ駆動
停止圧Ｐ３以上となった時点で油圧ポンプ１４の駆動が
停止される。 【００１３】また、例えば図３のＢにて示したように、
アキュムレータ１２内圧油の単位時間当たりの使用量が
多くて圧力降下勾配が設定値α以上に大きい場合には、
ステップ１０３にて「ＹＥＳ」と判定されてステップ１
０９〜１１２のプログラムが実行され、アキュムレータ
内油圧Ｐが高圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ２以下となった時
点で油圧ポンプ１４の駆動が開始され、またアキュムレ
ータ内油圧Ｐがポンプ駆動停止圧Ｐ３以上となった時点
で油圧ポンプ１４の駆動が停止される。このため、油圧
ポンプ１４として小型で吐出量の少ない油圧ポンプを採
用しても、アキュムレータ１２内の油圧が低圧側ポンプ
駆動開始圧Ｐ１以下に低下しないようにすることができ
る。なお、アキュムレータ内油圧Ｐが低圧側ポンプ駆動
開始圧Ｐ１以下となった時点でのみ油圧ポンプ１４の駆
動が開始されるものであると、油圧ポンプ１４の吐出量
が圧油の使用量に追いつかず仮想線にて示したようにな
ってアキュムレータ１２内の油圧が低圧側ポンプ駆動開
始圧Ｐ１以下に低下することとなる。 【００１４】上記実施例ではマイクロコンピュータ２１
が図２のフローチャートに対応したプログラムを実行す
る場合について説明したが、マイクロコンピュータ２１
が図４のフローチャートに対応したプログラムを実行す
る場合には、イグニッションスイッチＩＧがＯＮにされ
ると、マイクロコンピュータ２１は図４のステップ２０
０にてプログラムの実行を開始し、ステップ２０１にて
プログラムの実行に必要な初期化がなされ、アキュムレ
ータ１２内の油圧に応じて各ステップ２０２〜２０９の
処理がなされて、以下に詳述するように油圧ポンプ１４
の駆動をＯＮ・ＯＦＦ制御する。 【００１５】ステップ２０２ではアキュムレータ内油圧
Ｐが低圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ１１以下か否かが判定さ
れ、「ＮＯ」と判定されればステップ２０２を繰り返
し、「ＹＥＳ」と判定されればステップ２０３に進んで
ポンプＯＮ信号を駆動回路２２に出力したのちステップ
２０４に進む。ステップ２０４ではアキュムレータ内油
圧Ｐがポンプ駆動停止圧Ｐ１３以上か否かが判定され、
「ＮＯ」と判定されればステップ２０４を繰り返し、
「ＹＥＳ」と判定されればステップ２０５，２０６へと
進んでポンプＯＦＦ信号を駆動回路２２に出力しタイマ
リセットしたのちステップ２０７に進む。なお、タイマ
リセットにより油圧ポンプ１４の駆動が停止された後の
経過時間ｔが計時される。 【００１６】ステップ２０７では経過時間ｔが設定時間
Ｔｏ以上か否かが判定され、「ＮＯ」と判定されればス
テップ２０８に進み、「ＹＥＳ」と判定されればステッ
プ２０９に進む。ステップ２０８ではアキュムレータ内
油圧Ｐが高圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ１２以下か否かが判
定され、「ＮＯ」と判定されればステップ２０７に戻
り、「ＹＥＳ」と判定されればステップ２０３に戻る。
またステップ２０９ではイグニッションスイッチＩＧが
ＯＮか否かが判定され、「ＮＯ」と判定されればステッ
プ２１０に進んでプログラムの実行を終了し、「ＹＥ
Ｓ」と判定されればステップ２０２に戻って上記した各
ステップ２０２〜２０９の処理を繰り返し実行する。 【００１７】したがって、この実施例においては、例え
ば図５のＣにて示したように、例えばアキュムレータ１
２内の油圧が低圧側のポンプ駆動開始圧Ｐ１１からポン
プ駆動停止圧Ｐ１３にまで大きく加圧されるような場合
には、油圧ポンプ１４の駆動が停止された後に、ポリト
ロープ変化した封入ガスが温度変化してアキュムレータ
１２内の油圧が低下し設定時間Ｔｏ内に高圧側のポンプ
駆動開始圧Ｐ１２にまで低下した時点で油圧ポンプ１４
の駆動が再び開始される。また、例えば図５のＤにて示
したように、例えばアキュムレータ１２内の油圧が高圧
側のポンプ駆動開始圧Ｐ１２からポンプ駆動停止圧Ｐ１
３にまで僅かに加圧されるような場合には、油圧ポンプ
１４の駆動が停止された後に、ポリトロープ変化した封
入ガスが温度変化してアキュムレータ１２内の油圧が低
下するもののその低下量は小さくて設定時間Ｔｏ内に高
圧側のポンプ駆動開始圧Ｐ１２にまで低下することはな
く、この場合にはアキュムレータ１２内の油圧が高圧側
のポンプ駆動開始圧Ｐ１２にまで低下した時点で油圧ポ
ンプ１４は駆動されない。このため、アキュムレータ１
２として小型のアキュムレータを採用しても十分な蓄圧
量を確保することができ、かつ油圧ポンプ１４の駆動回
数を低減することができる。なお、図５のＣの場合にお
いて、アキュムレータ内油圧Ｐが高圧側ポンプ駆動開始
圧Ｐ１２にまで低下した時点で油圧ポンプ１４の駆動が
開始されないと、アキュムレータ内油圧Ｐが仮想線にて
示したように低下してアキュムレータ１２内に圧油が十
分確保されないこととなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による油圧蓄圧装置の概略構成図であ
る。 【図２】 図１のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムの一実施例を示したフローチャートである。 【図３】 図２のフローチャートに基づいて油圧ポンプ
が制御された場合のアキュムレータ内油圧の変化を例示
した図である。 【図４】 図１のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムの他の実施例を示したフローチャートであ
る。 【図５】 図４のフローチャートに基づいて油圧ポンプ
が制御された場合のアキュムレータ内油圧の変化を例示
した図である。 【符号の説明】 １１…油圧アクチュエータ、１２…アキュムレータ、１
３…リザーバ、１４…油圧ポンプ、１５…圧力センサ、
２０…制御装置、２１…マイクロコンピュータ、２２…
駆動回路。
る。 【図２】 図１のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムの一実施例を示したフローチャートである。 【図３】 図２のフローチャートに基づいて油圧ポンプ
が制御された場合のアキュムレータ内油圧の変化を例示
した図である。 【図４】 図１のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムの他の実施例を示したフローチャートであ
る。 【図５】 図４のフローチャートに基づいて油圧ポンプ
が制御された場合のアキュムレータ内油圧の変化を例示
した図である。 【符号の説明】 １１…油圧アクチュエータ、１２…アキュムレータ、１
３…リザーバ、１４…油圧ポンプ、１５…圧力センサ、
２０…制御装置、２１…マイクロコンピュータ、２２…
駆動回路。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 油圧アクチュエータに供給される圧油を
貯えるアキュムレータと、このアキュムレータに圧油を
圧送する油圧ポンプと、前記アキュムレータ内の油圧を
検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段からの信号
に基づいて前記油圧ポンプの駆動・停止を制御する制御
装置からなる油圧蓄圧装置において、前記制御装置に低
圧側と高圧側のポンプ駆動開始手段、単一のポンプ駆動
停止手段及び前記圧力検出手段からの信号に基づき前記
アキュムレータ内油圧が前記油圧ポンプの駆動によりポ
ンプ駆動停止圧まで加圧された後予め定めた設定時間内
に高圧側のポンプ駆動開始圧まで低下したか否かを検出
して前記アキュムレータ内油圧の使用状態を判別する使
用状態判別手段を設けるとともに前記アキュムレータ内
油圧が前記設定時間内に高圧側のポンプ駆動開始圧まで
低下しないときには前記低圧側のポンプ駆動開始手段に
より前記油圧ポンプの駆動を開始させ前記アキュムレー
タ内油圧が前記設定時間内に高圧側のポンプ駆動開始圧
まで低下したとき前記高圧側のポンプ駆動の開始手段に
より前記油圧ポンプの駆動を開始させるポンプ駆動の開
始時期制御手段を設けたことを特徴とする油圧蓄圧装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33061692A JP3411052B2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 油圧蓄圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33061692A JP3411052B2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 油圧蓄圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06173861A JPH06173861A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3411052B2 true JP3411052B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=18234657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33061692A Expired - Fee Related JP3411052B2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 油圧蓄圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3411052B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3779481T2 (de) * | 1986-04-15 | 1992-12-24 | Tdk Corp | Dauermagnet und verfahren zu seiner herstellung. |
| JP2002193092A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
| JP4923331B2 (ja) * | 2001-03-15 | 2012-04-25 | 株式会社アドヴィックス | 油圧蓄圧装置 |
| JP4670892B2 (ja) * | 2007-11-15 | 2011-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP33061692A patent/JP3411052B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06173861A (ja) | 1994-06-21 |
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