JP3401472B2 - アタッチメント用振動発生装置 - Google Patents
アタッチメント用振動発生装置Info
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- JP3401472B2 JP3401472B2 JP2000058254A JP2000058254A JP3401472B2 JP 3401472 B2 JP3401472 B2 JP 3401472B2 JP 2000058254 A JP2000058254 A JP 2000058254A JP 2000058254 A JP2000058254 A JP 2000058254A JP 3401472 B2 JP3401472 B2 JP 3401472B2
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Description
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
アタッチメント用振動発生装置に関するものである。
アタッチメント用振動発生装置に関するものである。
【従来の技術】油圧ショベルのアーム先端に振動を与え
て土砂の締固め等を行う締固め機を設けたものは既に存
在する。
て土砂の締固め等を行う締固め機を設けたものは既に存
在する。
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルのアーム
先端とアーム先端に装着するバケット等のアタッチメン
トとの間に装着され、アタッチメントに振動を与えて土
砂の締固め、杭等の打込み等の土木作業に使用する振動
発生装置は、ショベルに取付けるショベル取付部、アタ
ッチメントを取付ける振動体、ショベル取付部と振動体
を接合するゴム等の弾性体により構成するとよい。振動
発生装置には油圧モータ等により偏芯荷重を回転させる
起振体を設け、起振体を駆動することによりアタッチメ
ントは振動する。一方、油圧ショベルには弾性体が介在
するため振動は殆ど伝達されない。油圧ショベルにアタ
ッチメントを装着して行う作業は、アタッチメントを振
動させる作業以外に、逆に振動を与えずアタッチメント
をショベルの動きと合わせる作業がある。この場合、シ
ョベル取付部と振動体とを固定する必要がある。そのた
め、ショベル取付部と振動体とを固定あるいは解除する
ため、ロック装置を振動発生装置に組込みロック装置を
手動または油圧等により切換える。手動切換えの場合
は、作業者はその都度油圧ショベルの運転席より離れて
ロック装置を切換えるため、時間と手間が掛かる。ま
た、油圧切換えの場合は、ロック解除時、ロック解除す
る前に振動が発生して、ロック装置の損傷、振動性能の
不足、油圧ショベルへの振動伝達等の不具合が発生す
る。さらに、ショベル取付部と振動体との固定時は、振
動が停止する前にロック装置が作動して、ロック装置の
損傷、ロック不良等の不具合が発生する。
先端とアーム先端に装着するバケット等のアタッチメン
トとの間に装着され、アタッチメントに振動を与えて土
砂の締固め、杭等の打込み等の土木作業に使用する振動
発生装置は、ショベルに取付けるショベル取付部、アタ
ッチメントを取付ける振動体、ショベル取付部と振動体
を接合するゴム等の弾性体により構成するとよい。振動
発生装置には油圧モータ等により偏芯荷重を回転させる
起振体を設け、起振体を駆動することによりアタッチメ
ントは振動する。一方、油圧ショベルには弾性体が介在
するため振動は殆ど伝達されない。油圧ショベルにアタ
ッチメントを装着して行う作業は、アタッチメントを振
動させる作業以外に、逆に振動を与えずアタッチメント
をショベルの動きと合わせる作業がある。この場合、シ
ョベル取付部と振動体とを固定する必要がある。そのた
め、ショベル取付部と振動体とを固定あるいは解除する
ため、ロック装置を振動発生装置に組込みロック装置を
手動または油圧等により切換える。手動切換えの場合
は、作業者はその都度油圧ショベルの運転席より離れて
ロック装置を切換えるため、時間と手間が掛かる。ま
た、油圧切換えの場合は、ロック解除時、ロック解除す
る前に振動が発生して、ロック装置の損傷、振動性能の
不足、油圧ショベルへの振動伝達等の不具合が発生す
る。さらに、ショベル取付部と振動体との固定時は、振
動が停止する前にロック装置が作動して、ロック装置の
損傷、ロック不良等の不具合が発生する。
【課題を解決するための手段】本発明は、アタッチメン
トを振動あるいは固定させる作業に伴うロック装置のロ
ック解除およびロックがショベルの運転席から確実に行
えるようにすべく、油圧ショベル等のアーム先端とアー
ム先端に装着するバケット等のアタッチメントとの間に
装着し、油圧で起振体を振動させるアタッチメント用振
動発生装置において、起振体の作動最低圧力より低い圧
力で作動するロック装置と圧抜き弁とを作動回路内に組
み込んだアタッチメント用振動発生装置とした。また、
本発明は、アタッチメントを振動あるいは固定させる作
業に伴うロック装置のロック解除およびロックがショベ
ルの運転席から確実に行え、ロック解除およびロックが
精度よく行えるようにすべく、起振体作動回路内にシー
ケンス弁を組み込むようにした。さらに、本発明は、ロ
ックが確実で且つコンパクトに形成できるようにすべ
く、ロック装置を、シリンダの両端側にそれぞれロック
ピストンを摺動自在に設けるようにした。さらにその上
に、本発明は、ロックがより確実で且つコンパクトに形
成できるようにすべく、ショベル取付部と振動体とを接
合する弾性体をロック装置と同芯上に配置するようにし
た。
トを振動あるいは固定させる作業に伴うロック装置のロ
ック解除およびロックがショベルの運転席から確実に行
えるようにすべく、油圧ショベル等のアーム先端とアー
ム先端に装着するバケット等のアタッチメントとの間に
装着し、油圧で起振体を振動させるアタッチメント用振
動発生装置において、起振体の作動最低圧力より低い圧
力で作動するロック装置と圧抜き弁とを作動回路内に組
み込んだアタッチメント用振動発生装置とした。また、
本発明は、アタッチメントを振動あるいは固定させる作
業に伴うロック装置のロック解除およびロックがショベ
ルの運転席から確実に行え、ロック解除およびロックが
精度よく行えるようにすべく、起振体作動回路内にシー
ケンス弁を組み込むようにした。さらに、本発明は、ロ
ックが確実で且つコンパクトに形成できるようにすべ
く、ロック装置を、シリンダの両端側にそれぞれロック
ピストンを摺動自在に設けるようにした。さらにその上
に、本発明は、ロックがより確実で且つコンパクトに形
成できるようにすべく、ショベル取付部と振動体とを接
合する弾性体をロック装置と同芯上に配置するようにし
た。
【発明の実施の態様】本発明を添付する図面に示す具体
的な実施例に基づいて、以下詳細に説明する。図１は、
本発明の全体の概要を示す正面図、図２は要部の拡大正
面図、図３は本発明の要部の振動発生装置の正面図、図
４は図３の側面図、図５は図３のＶ−Ｖ断面図、図６は
図３のVI−VI断面図である。図１で符号３１は油圧ショ
ベル、符号３２はブーム、符号３３はアーム、符号３４
はバケット、符号３５はアームシリンダ、符号３６はバ
ケットシリンダ、符号３８はブームシリンダである。図
２には図１の要部を示してあり、アーム３３の先端にシ
ョベル取付部１が枢着され、ショベル取付部１には弾性
体３を介在させてバケット３４が取付けてある。図３・
図４に示すように、ショベル取付部１の下方に振動体２
を配置し、ショベル取付部１と振動体２とはゴムなどの
弾性体３を介在させて連結している。ショベル取付部１
にはショベル装着孔８が設けられ、油圧ショベルと連結
され、振動体２の下部にはアタッチメント装着孔９が設
けられバケット等のアタッチメントに連結される。図５
に示すように、振動体２内に偏芯荷重体４を軸受５を介
在させて回転自在に支持させ、振動体２に取付けた油圧
モータ６の出力軸７を偏芯荷重体４と連結する。油圧モ
ータ６を駆動すると、偏芯荷重体４が振動体２内で回転
し、振動体２に振動が生じ、アタッチメントに振動が伝
達される。上記の振動体２、偏芯荷重体４、軸受５およ
び油圧モータ６で起振体１０を構成する。アタッチメン
トに振動を与えない時、アタッチメントをショベルの動
きと合わせるようにしなければならない。この場合、シ
ョベル取付部１と振動体２とを固定する必要がある。そ
のため、ショベル取付部１と振動体２とを固定あるいは
固定を解除せねばならず、ロック装置が必要となる。本
振動発生装置では、ロック装置１１を振動体２内に設け
る。筒状の弾性体３の両端にそれぞれ取付板１２・１３
を固着（弾性体３がゴムの場合は加硫接着）し、取付板
１３を内側に配置して取付板１２をボルト１４によりシ
ョベル取付部１に取付け、中央に挿通孔を穿設した取付
板１３をボルト３７により振動体２に取付け、ショベル
取付部１と振動体２との間に弾性体３を介在させて連結
する。図６に示すように、振動体２の中央部にロックシ
リンダ１５を前記弾性体３と同一軸線上に配置し、前記
取付板１３と振動体２とにロッドカバー１６を内嵌め支
持させ、前記ロックシリンダ１５の両端とロッドカバー
１６に２個のロックピストン１７を内嵌め摺動自在に設
け、ロックシリンダ１５の中央に縮設したばね１８を装
着して２個のロックピストン１７をそれぞれ外側に向け
て付勢する。前記取付板１２の内面には装着穴１９をロ
ックシリンダ１５と同一軸線上に凹設させて前記ロック
ピストン１７の先端を保持させる。ロックシリンダ１５
の油圧室２６に油圧が作用していない場合が図６の状態
で、ロックピストン１７の先端は装着穴１９への嵌合状
態を維持するため、振動体２とショベル取付部１はロッ
ク（固定）される。一方、油圧室２６に油圧が作用した
場合、ロックピストン１７はばね１８の付勢力に抗して
内方に移動し、ロックピストン１７の先端は装着穴１９
より抜け出て、振動体２とショベル取付部１はロックが
解除される。なお、アタッチメントを振動させるとき
は、予めロック装置１１を解除した後、起振体１０を駆
動振動させ、また振動を停止するときは、起振体１０の
駆動を停止させた後、ロック装置１１を固定させる必要
がある。次に、本発明の作動を図７により説明する。切
換弁２１を切換えることにより回路内に油圧が供給され
る。各ロックシリンダ１５は、油圧モータ６の作動最低
圧力より低い圧力（例えば１．４７ＭＰａ）で作動する
ように設定しているため、その作動によりロック装置１
１はロック解除する。また、圧抜き弁２２のＡ部開口面
積を小さく設定したので、圧抜き弁２２の前後に差圧が
発生し、わずかに遅れて圧抜き弁２２は例えば２．９Ｍ
Ｐａで閉まる。また、ほぼ同圧で油圧モータ６は回転し
始め（油圧モータ６の作動圧力は例えば１５．７ＭＰ
ａ）、アタッチメントに振動が発生する。逆に、アタッ
チメントの振動を停止する場合、切換弁２１を図７の状
態に切換えて油圧の供給を断つ。これにより油圧低下
し、油圧モータ６は停止する。また同時に、圧抜き弁２
２がばね２３により開くため回路は完全に低圧化され、
ロックシリンダ１５は図７の状態に戻り、ロックする。
図８は、図７の起振体１０（油圧モータ６）作動回路に
シーケンス弁２４を組込んだ作動説明図である。アタッ
チメントを振動をさせる場合、ロック装置１１の解除
後、所定の圧力（例えば２．９ＭＰａ）に油圧が上昇し
てシーケンス弁２４が開くため、油圧モータ６が駆動し
て振動が発生する。また、振動を停止する場合、回路の
油圧低下によりシーケンス弁２４が閉まり、油圧モータ
６の停止とほぼ同時に圧抜き弁２２が開き、ロックが働
く。なお、逆止弁２５は油圧モータ６の停止時に場合に
よって発生するバキュームを防止するために設ける。
的な実施例に基づいて、以下詳細に説明する。図１は、
本発明の全体の概要を示す正面図、図２は要部の拡大正
面図、図３は本発明の要部の振動発生装置の正面図、図
４は図３の側面図、図５は図３のＶ−Ｖ断面図、図６は
図３のVI−VI断面図である。図１で符号３１は油圧ショ
ベル、符号３２はブーム、符号３３はアーム、符号３４
はバケット、符号３５はアームシリンダ、符号３６はバ
ケットシリンダ、符号３８はブームシリンダである。図
２には図１の要部を示してあり、アーム３３の先端にシ
ョベル取付部１が枢着され、ショベル取付部１には弾性
体３を介在させてバケット３４が取付けてある。図３・
図４に示すように、ショベル取付部１の下方に振動体２
を配置し、ショベル取付部１と振動体２とはゴムなどの
弾性体３を介在させて連結している。ショベル取付部１
にはショベル装着孔８が設けられ、油圧ショベルと連結
され、振動体２の下部にはアタッチメント装着孔９が設
けられバケット等のアタッチメントに連結される。図５
に示すように、振動体２内に偏芯荷重体４を軸受５を介
在させて回転自在に支持させ、振動体２に取付けた油圧
モータ６の出力軸７を偏芯荷重体４と連結する。油圧モ
ータ６を駆動すると、偏芯荷重体４が振動体２内で回転
し、振動体２に振動が生じ、アタッチメントに振動が伝
達される。上記の振動体２、偏芯荷重体４、軸受５およ
び油圧モータ６で起振体１０を構成する。アタッチメン
トに振動を与えない時、アタッチメントをショベルの動
きと合わせるようにしなければならない。この場合、シ
ョベル取付部１と振動体２とを固定する必要がある。そ
のため、ショベル取付部１と振動体２とを固定あるいは
固定を解除せねばならず、ロック装置が必要となる。本
振動発生装置では、ロック装置１１を振動体２内に設け
る。筒状の弾性体３の両端にそれぞれ取付板１２・１３
を固着（弾性体３がゴムの場合は加硫接着）し、取付板
１３を内側に配置して取付板１２をボルト１４によりシ
ョベル取付部１に取付け、中央に挿通孔を穿設した取付
板１３をボルト３７により振動体２に取付け、ショベル
取付部１と振動体２との間に弾性体３を介在させて連結
する。図６に示すように、振動体２の中央部にロックシ
リンダ１５を前記弾性体３と同一軸線上に配置し、前記
取付板１３と振動体２とにロッドカバー１６を内嵌め支
持させ、前記ロックシリンダ１５の両端とロッドカバー
１６に２個のロックピストン１７を内嵌め摺動自在に設
け、ロックシリンダ１５の中央に縮設したばね１８を装
着して２個のロックピストン１７をそれぞれ外側に向け
て付勢する。前記取付板１２の内面には装着穴１９をロ
ックシリンダ１５と同一軸線上に凹設させて前記ロック
ピストン１７の先端を保持させる。ロックシリンダ１５
の油圧室２６に油圧が作用していない場合が図６の状態
で、ロックピストン１７の先端は装着穴１９への嵌合状
態を維持するため、振動体２とショベル取付部１はロッ
ク（固定）される。一方、油圧室２６に油圧が作用した
場合、ロックピストン１７はばね１８の付勢力に抗して
内方に移動し、ロックピストン１７の先端は装着穴１９
より抜け出て、振動体２とショベル取付部１はロックが
解除される。なお、アタッチメントを振動させるとき
は、予めロック装置１１を解除した後、起振体１０を駆
動振動させ、また振動を停止するときは、起振体１０の
駆動を停止させた後、ロック装置１１を固定させる必要
がある。次に、本発明の作動を図７により説明する。切
換弁２１を切換えることにより回路内に油圧が供給され
る。各ロックシリンダ１５は、油圧モータ６の作動最低
圧力より低い圧力（例えば１．４７ＭＰａ）で作動する
ように設定しているため、その作動によりロック装置１
１はロック解除する。また、圧抜き弁２２のＡ部開口面
積を小さく設定したので、圧抜き弁２２の前後に差圧が
発生し、わずかに遅れて圧抜き弁２２は例えば２．９Ｍ
Ｐａで閉まる。また、ほぼ同圧で油圧モータ６は回転し
始め（油圧モータ６の作動圧力は例えば１５．７ＭＰ
ａ）、アタッチメントに振動が発生する。逆に、アタッ
チメントの振動を停止する場合、切換弁２１を図７の状
態に切換えて油圧の供給を断つ。これにより油圧低下
し、油圧モータ６は停止する。また同時に、圧抜き弁２
２がばね２３により開くため回路は完全に低圧化され、
ロックシリンダ１５は図７の状態に戻り、ロックする。
図８は、図７の起振体１０（油圧モータ６）作動回路に
シーケンス弁２４を組込んだ作動説明図である。アタッ
チメントを振動をさせる場合、ロック装置１１の解除
後、所定の圧力（例えば２．９ＭＰａ）に油圧が上昇し
てシーケンス弁２４が開くため、油圧モータ６が駆動し
て振動が発生する。また、振動を停止する場合、回路の
油圧低下によりシーケンス弁２４が閉まり、油圧モータ
６の停止とほぼ同時に圧抜き弁２２が開き、ロックが働
く。なお、逆止弁２５は油圧モータ６の停止時に場合に
よって発生するバキュームを防止するために設ける。
【発明の効果】本発明は、上述のように、油圧ショベル
等のアーム先端とアーム先端に装着するバケット等のア
タッチメントとの間に装着し、油圧で起振体を振動させ
るアタッチメント用振動発生装置において、起振体の作
動最低圧力より低い圧力で作動するロック装置と圧抜き
弁とを作動回路内に組み込んだ油圧ショベル用振動発生
装置であるので、アタッチメントを振動あるいは固定さ
せる作業に伴うロック装置のロック解除およびロックが
ショベルの運転席から確実に行え、小形、軽量化を図る
ことができる。また、本発明は、起振体作動回路内にシ
ーケンス弁を組み込んだので、アタッチメントを振動あ
るいは固定させる作業に伴うロック装置のロック解除お
よびロックがショベルの運転席から確実に行え、ロック
解除およびロックが精度よく行える。さらに、本発明
は、ロック装置が、シリンダの両端側にそれぞれロック
ピストンを摺動自在に設けたので、ロックが確実で且つ
コンパクトに形成できる。さらにその上に、本発明は、
ショベル取付部と振動体とを接合する弾性体をロック装
置と同芯上に配置したので、さらにロックが確実で且つ
コンパクトに形成できる。
等のアーム先端とアーム先端に装着するバケット等のア
タッチメントとの間に装着し、油圧で起振体を振動させ
るアタッチメント用振動発生装置において、起振体の作
動最低圧力より低い圧力で作動するロック装置と圧抜き
弁とを作動回路内に組み込んだ油圧ショベル用振動発生
装置であるので、アタッチメントを振動あるいは固定さ
せる作業に伴うロック装置のロック解除およびロックが
ショベルの運転席から確実に行え、小形、軽量化を図る
ことができる。また、本発明は、起振体作動回路内にシ
ーケンス弁を組み込んだので、アタッチメントを振動あ
るいは固定させる作業に伴うロック装置のロック解除お
よびロックがショベルの運転席から確実に行え、ロック
解除およびロックが精度よく行える。さらに、本発明
は、ロック装置が、シリンダの両端側にそれぞれロック
ピストンを摺動自在に設けたので、ロックが確実で且つ
コンパクトに形成できる。さらにその上に、本発明は、
ショベル取付部と振動体とを接合する弾性体をロック装
置と同芯上に配置したので、さらにロックが確実で且つ
コンパクトに形成できる。
【図１】本発明の全体の概要を示す正面図である。
【図２】本発明の要部の拡大正面図である。
【図３】本発明の要部の振動発生装置の正面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図３のVI−VI断面図である。
【図７】本発明の一実施例を示す油圧回路図である。
【図８】図７にシーケンス弁を組込んだ油圧回路図であ
る。
る。
３１…油圧ショベル
３３…アーム
３４…バケット
２…振動体
１１…ロック装置
２２…圧抜き弁
２４…シーケンス弁
１７…ロックピストン
１…ショベル取付部
３…弾性体
Claims (4)
- 【請求項１】 油圧ショベル等のアーム先端とアーム先
端に装着するバケット等のアタッチメントとの間に装着
し、油圧で起振体を振動させるアタッチメント用振動発
生装置において、起振体の作動最低圧力より低い圧力で
作動するロック装置と圧抜き弁とを作動回路内に組み込
んだことを特徴とするアタッチメント用振動発生装置。 - 【請求項２】 起振体作動回路内にシーケンス弁を組み
込んだことを特徴とする請求項１記載のアタッチメント
用振動発生装置。 - 【請求項３】 ロック装置が、シリンダの両端側にそれ
ぞれロックピストンを摺動自在に設けたことを特徴とす
る請求項１または請求項２記載のアタッチメント用振動
発生装置。 - 【請求項４】 ショベル取付部と振動体とを接合する弾
性体をロック装置と同芯上に配置したことを特徴とする
請求項３記載のアタッチメント用振動発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000058254A JP3401472B2 (ja) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | アタッチメント用振動発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000058254A JP3401472B2 (ja) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | アタッチメント用振動発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001239213A JP2001239213A (ja) | 2001-09-04 |
| JP3401472B2 true JP3401472B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=18578877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000058254A Expired - Fee Related JP3401472B2 (ja) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | アタッチメント用振動発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3401472B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| KR100741245B1 (ko) | 2006-03-31 | 2007-07-19 | 김경철 | 굴삭기용 니퍼 |
| JP2017008697A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | ウエダ産業株式会社 | バケット装置 |
| JP6507051B2 (ja) * | 2015-07-07 | 2019-04-24 | 博 小野寺 | 作業機の加振アダプター |
| WO2020009270A1 (ko) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | 이교준 | 굴삭기용 어태치먼트 |
-
2000
- 2000-03-03 JP JP2000058254A patent/JP3401472B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001239213A (ja) | 2001-09-04 |
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