JP3366013B2 - 部品実装装置及び部品実装方法 - Google Patents
部品実装装置及び部品実装方法Info
- Publication number
- JP3366013B2 JP3366013B2 JP19290291A JP19290291A JP3366013B2 JP 3366013 B2 JP3366013 B2 JP 3366013B2 JP 19290291 A JP19290291 A JP 19290291A JP 19290291 A JP19290291 A JP 19290291A JP 3366013 B2 JP3366013 B2 JP 3366013B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- head
- mounting
- suction nozzle
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品（主として電子部
品）をプリント基板上に移載し実装する部品実装装置及
び部品実装方法に関する。
品）をプリント基板上に移載し実装する部品実装装置及
び部品実装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の部品実装装置の動作について図面
により説明する。図４は部品実装装置の要部斜視図であ
る。図４において、１は実装される電子部品、２は吸着
ノズルで電子部品１を真空吸着し実装するとき、上下動
作を行う。３は部品供給部、４はプリント基板、５は本
体に固定している認識手段である認識カメラ、６はＸ−
Ｙテーブル部である。
により説明する。図４は部品実装装置の要部斜視図であ
る。図４において、１は実装される電子部品、２は吸着
ノズルで電子部品１を真空吸着し実装するとき、上下動
作を行う。３は部品供給部、４はプリント基板、５は本
体に固定している認識手段である認識カメラ、６はＸ−
Ｙテーブル部である。
【０００３】上記の構成の部品実装装置において、吸着
ノズル２がＺ方向上限へ上昇した状態で、部品供給部３
の電子部品上に移動するためＸ−Ｙ方向に動作する。次
に吸着ノズル２はＺ方向下限へ一定ストローク値だけ下
降して電子部品１に接し、電子部品を真空吸着し電子部
品１を吸着したままＺ方向上限へ上昇する。次に本体部
に固定された認識カメラ５の位置に吸着ノズル２が移動
し電子部品の認識処理を行う。認識処理終了後、吸着ノ
ズル２はプリント基板５上の部品実装位置へ移動し電子
部品を実装する。
ノズル２がＺ方向上限へ上昇した状態で、部品供給部３
の電子部品上に移動するためＸ−Ｙ方向に動作する。次
に吸着ノズル２はＺ方向下限へ一定ストローク値だけ下
降して電子部品１に接し、電子部品を真空吸着し電子部
品１を吸着したままＺ方向上限へ上昇する。次に本体部
に固定された認識カメラ５の位置に吸着ノズル２が移動
し電子部品の認識処理を行う。認識処理終了後、吸着ノ
ズル２はプリント基板５上の部品実装位置へ移動し電子
部品を実装する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな部品実装装置では、図２に示すように部品供給部３
の吸着位置とプリント基板４上の装着位置までのノズル
の移動経路において、実線で示す実際の移動経路は破線
で示す最短の経路より移動距離が長くなり、タクトタイ
ムが長くなるという問題を有していた。
うな部品実装装置では、図２に示すように部品供給部３
の吸着位置とプリント基板４上の装着位置までのノズル
の移動経路において、実線で示す実際の移動経路は破線
で示す最短の経路より移動距離が長くなり、タクトタイ
ムが長くなるという問題を有していた。
【０００５】本発明は上記の問題を解決するものであ
り、認識カメラによる部品認識処理のため、ノズルが部
品認識カメラの上を経由しても移動距離が長くならない
部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的と
する。
り、認識カメラによる部品認識処理のため、ノズルが部
品認識カメラの上を経由しても移動距離が長くならない
部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１記載の部品実装装置は、部品を
供給する部品供給部と、吸着ノズルにより前記部品供給
部の吸着位置の部品を吸着し、基板の装着位置に移動し
て前記部品を装着するヘッド部と、前記部品供給部、前
記ヘッド部とは別体として設けられ、軸により駆動され
て前記ヘッド部の水平方向において略直線状の移動経路
の途中に移動し、前記吸着ノズルに吸着された部品を認
識する部品認識手段とを備え、前記部品認識手段は、前
記ヘッド部が前記吸着位置から装着位置に移動する水平
方向の略直線状の移動経路の途中に移動して上下の位置
関係より部品を認識することを特徴とする。
めに、本発明の請求項１記載の部品実装装置は、部品を
供給する部品供給部と、吸着ノズルにより前記部品供給
部の吸着位置の部品を吸着し、基板の装着位置に移動し
て前記部品を装着するヘッド部と、前記部品供給部、前
記ヘッド部とは別体として設けられ、軸により駆動され
て前記ヘッド部の水平方向において略直線状の移動経路
の途中に移動し、前記吸着ノズルに吸着された部品を認
識する部品認識手段とを備え、前記部品認識手段は、前
記ヘッド部が前記吸着位置から装着位置に移動する水平
方向の略直線状の移動経路の途中に移動して上下の位置
関係より部品を認識することを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の部品実装方法は、ヘッド部
に設けた吸着ノズルにより部品供給部の吸着位置から部
品を吸着し、前記吸着ノズルに吸着した部品を、前記部
品供給部、前記ヘッド部とは別体として移動可能に設け
られた部品認識手段で認識し、基板の装着位置に前記部
品を装着する部品実装方法であって、前記部品認識手段
を、前記ヘッド部が前記吸着位置から装着位置に移動す
る水平方向において略直線状の移動経路の途中に移動せ
しめ、上下の位置関係より吸着ノズルに吸着した部品を
認識せしめることを特徴とする。
に設けた吸着ノズルにより部品供給部の吸着位置から部
品を吸着し、前記吸着ノズルに吸着した部品を、前記部
品供給部、前記ヘッド部とは別体として移動可能に設け
られた部品認識手段で認識し、基板の装着位置に前記部
品を装着する部品実装方法であって、前記部品認識手段
を、前記ヘッド部が前記吸着位置から装着位置に移動す
る水平方向において略直線状の移動経路の途中に移動せ
しめ、上下の位置関係より吸着ノズルに吸着した部品を
認識せしめることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記した手段によれば、部品認識手段、例え
ば、部品認識カメラが部品供給部やヘッド部とは別体と
して移動可能に設けられているので、ヘッド部が部品供
給部の吸着位置とプリント基板上の装着位置を結ぶ水平
方向の略直線状となる最短の移動経路を移動する際に
も、その移動経路の途中に部品認識カメラを移動させ、
部品を認識させることが可能となるため、結果的にヘッ
ド部の最短経路の移動が可能となり、ヘッド部の移動時
間を最短にすることができる。
ば、部品認識カメラが部品供給部やヘッド部とは別体と
して移動可能に設けられているので、ヘッド部が部品供
給部の吸着位置とプリント基板上の装着位置を結ぶ水平
方向の略直線状となる最短の移動経路を移動する際に
も、その移動経路の途中に部品認識カメラを移動させ、
部品を認識させることが可能となるため、結果的にヘッ
ド部の最短経路の移動が可能となり、ヘッド部の移動時
間を最短にすることができる。
【０００９】また、部品の認識が、部品認識手段と吸着
ノズルに吸着された部品との上下位置関係において行わ
れるため、ヘッド部の水平方向略直線状の移動経路上の
部品認識位置にその移動を妨げるものはなく、ヘッド部
の移動時間がさらに短縮されることとなる。
ノズルに吸着された部品との上下位置関係において行わ
れるため、ヘッド部の水平方向略直線状の移動経路上の
部品認識位置にその移動を妨げるものはなく、ヘッド部
の移動時間がさらに短縮されることとなる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の部品実装装置及び部品実装方
法の一実施例について、図面を参照して説明する。図１
は、本発明の一実施例にかかる部品実装方法を実施する
ことができるように構成された部品実装装置を示す斜視
図である。図１において、３は電子部品８を供給する部
品供給部、５は電子部品８を認識する部品認識カメラ、
７はプリント基板４を搬入搬出しかつ保持するテーブル
部、９は電子部品８を吸着しプリント基板４に装着する
ヘッド部、１０はヘッド部９を任意に位置決めするＸ−
Ｙロボット、１１は部品認識カメラ５の移動を可能とす
る軸、１２は装置全体を制御するコントローラである。
法の一実施例について、図面を参照して説明する。図１
は、本発明の一実施例にかかる部品実装方法を実施する
ことができるように構成された部品実装装置を示す斜視
図である。図１において、３は電子部品８を供給する部
品供給部、５は電子部品８を認識する部品認識カメラ、
７はプリント基板４を搬入搬出しかつ保持するテーブル
部、９は電子部品８を吸着しプリント基板４に装着する
ヘッド部、１０はヘッド部９を任意に位置決めするＸ−
Ｙロボット、１１は部品認識カメラ５の移動を可能とす
る軸、１２は装置全体を制御するコントローラである。
【００１１】図３は、本発明の部品実装装置及び部品実
装方法の動作を示すフロー図であり、吸着ノズルを備え
たヘッド部９が部品供給部３の位置に移動する（ステッ
プ１６）。次に上下動作可能で吸着ノズルを備えたヘッ
ド部９により電子部品８を吸着し（ステップ１７）、吸
着位置と装着位置が直線上になるように部品認識カメラ
５が移動する（ステップ１８）。電子部品８を吸着後ヘ
ッド部９は電子部品８を吸着したまま、部品供給部３か
ら認識カメラ５部へ移動し（ステップ１９）、電子部品
８を認識する（ステップ２０）。さらに認識カメラ５部
から装着位置まで移動し（ステップ２１）、吸着ノズル
が下降して電子部品８をプリント基板４上に装着する
（ステップ２２）。以上の動作を行うことにより図２で
示されるように部品供給部３の吸着位置、認識カメラ
５、プリント基板４の吸着位置の移動経路が一直線にな
り、装置のタクトタイムの短縮が図れる。
装方法の動作を示すフロー図であり、吸着ノズルを備え
たヘッド部９が部品供給部３の位置に移動する（ステッ
プ１６）。次に上下動作可能で吸着ノズルを備えたヘッ
ド部９により電子部品８を吸着し（ステップ１７）、吸
着位置と装着位置が直線上になるように部品認識カメラ
５が移動する（ステップ１８）。電子部品８を吸着後ヘ
ッド部９は電子部品８を吸着したまま、部品供給部３か
ら認識カメラ５部へ移動し（ステップ１９）、電子部品
８を認識する（ステップ２０）。さらに認識カメラ５部
から装着位置まで移動し（ステップ２１）、吸着ノズル
が下降して電子部品８をプリント基板４上に装着する
（ステップ２２）。以上の動作を行うことにより図２で
示されるように部品供給部３の吸着位置、認識カメラ
５、プリント基板４の吸着位置の移動経路が一直線にな
り、装置のタクトタイムの短縮が図れる。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の部品実装装置及び部品実装方法によれば、部品認識手
段、例えば、部品認識カメラが部品供給部やヘッド部と
は別体として移動可能に設けられているので、ヘッド部
が部品供給部の吸着位置とプリント基板上の装着位置を
結ぶ水平方向において略直線状となる最短の移動経路を
移動する際にも、その移動経路の途中に部品認識カメラ
を移動させ、部品を認識させることが可能となるため、
結果的にヘッド部の最短経路の移動が可能となり、ヘッ
ド部の移動時間を最短にすることができる。
の部品実装装置及び部品実装方法によれば、部品認識手
段、例えば、部品認識カメラが部品供給部やヘッド部と
は別体として移動可能に設けられているので、ヘッド部
が部品供給部の吸着位置とプリント基板上の装着位置を
結ぶ水平方向において略直線状となる最短の移動経路を
移動する際にも、その移動経路の途中に部品認識カメラ
を移動させ、部品を認識させることが可能となるため、
結果的にヘッド部の最短経路の移動が可能となり、ヘッ
ド部の移動時間を最短にすることができる。
【００１３】また、部品の認識が、部品認識手段と吸着
ノズルに吸着された部品との上下位置関係において行わ
れるため、ヘッド部の水平方向略直線状の移動経路上の
部品認識位置にその移動を妨げるものはなく、ヘッド部
の移動時間がさらに短縮されることとなり、装置のタク
トタイムが短縮され、生産性を向上させることができ
る。
ノズルに吸着された部品との上下位置関係において行わ
れるため、ヘッド部の水平方向略直線状の移動経路上の
部品認識位置にその移動を妨げるものはなく、ヘッド部
の移動時間がさらに短縮されることとなり、装置のタク
トタイムが短縮され、生産性を向上させることができ
る。
【図１】本発明の部品実装装置及び部品実装方法の一実
施例の構成を示す斜視図
施例の構成を示す斜視図
【図２】ヘッド部のノズルの移動経路を示す概略図
【図３】本発明の部品実装装置及び部品実装方法の動作
を示すフロー図
を示すフロー図
【図４】従来の部品実装装置の要部の構成を示す斜視図
３ 部品供給部
４ プリント基板
５ 部品認識カメラ
８ 電子部品
９ ヘッド部
１０ Ｘ−Ｙロボット
１１ 軸
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐藤 健一
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(72)発明者 犬塚 良治
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(56)参考文献 特開 平２−234499（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−76299（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−102696（ＪＰ，Ａ)
特許2811899（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 13/04
Claims (2)
- 【請求項１】 部品を供給する部品供給部と、吸着ノズ
ルにより前記部品供給部の吸着位置の部品を吸着し、基
板の装着位置に移動して前記部品を装着するヘッド部
と、前記部品供給部、前記ヘッド部とは別体として設け
られ、軸により駆動されて前記ヘッド部の水平方向にお
いて略直線状の移動経路の途中に移動し、前記吸着ノズ
ルに吸着された部品を認識する部品認識手段とを備え、
前記部品認識手段は、前記ヘッド部が前記吸着位置から
装着位置に移動する水平方向の略直線状の移動経路の途
中に移動して上下の位置関係より部品を認識する部品実
装装置。 - 【請求項２】 ヘッド部に設けた吸着ノズルにより部品
供給部の吸着位置から部品を吸着し、前記吸着ノズルに
吸着した部品を、前記部品供給部、前記ヘッド部とは別
体として移動可能に設けられた部品認識手段で認識し、
基板の装着位置に前記部品を装着する部品実装方法であ
って、前記部品認識手段を、前記ヘッド部が前記吸着位
置から装着位置に移動する水平方向において略直線状の
移動経路の途中に移動せしめ、上下の位置関係より吸着
ノズルに吸着した部品を認識せしめる部品実装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19290291A JP3366013B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 部品実装装置及び部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19290291A JP3366013B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 部品実装装置及び部品実装方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000266834A Division JP2001094295A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0537191A JPH0537191A (ja) | 1993-02-12 |
| JP3366013B2 true JP3366013B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=16298883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19290291A Expired - Lifetime JP3366013B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 部品実装装置及び部品実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366013B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2863731B2 (ja) * | 1996-05-14 | 1999-03-03 | 株式会社テンリュウテクニックス | 電子部品装着装置およびその方法 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP19290291A patent/JP3366013B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0537191A (ja) | 1993-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1041696A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP2001267798A (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH09181489A (ja) | 部品実装方法及びその装置 | |
| JPH09307288A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP3366013B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
| JP3245409B2 (ja) | 半導体装置 | |
| JP3378134B2 (ja) | 電子部品装着機およびその電子部品搬送高さ制御方法並びに電子部品の実装方法 | |
| JP2872765B2 (ja) | チップ部品の装着装置 | |
| JP2000174158A (ja) | ボールマウント装置 | |
| JPH0621686A (ja) | 電子部品装着機 | |
| JP2001094295A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JPH1075095A (ja) | 電子部品自動装着装置及び電子部品の吸着方法 | |
| JP2816190B2 (ja) | 電子部品の搭載装置及び搭載方法 | |
| JPH10242697A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH04354197A (ja) | 部品装着装置 | |
| KR100271664B1 (ko) | 표면실장기의부품실장방법및그장치 | |
| JP2000151088A (ja) | 電子部品の実装装置および実装方法 | |
| JP4969977B2 (ja) | 部品実装装置 | |
| JP3422919B2 (ja) | 電子部品装着機における移動範囲制御方法 | |
| JP2945080B2 (ja) | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 | |
| WO1987003235A1 (en) | Method of carrying out operation in working apparatus | |
| JP2000114785A (ja) | 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 | |
| KR19980072833A (ko) | 표면실장기의 부품 인식장치 및 그 실장방법 | |
| JP3057871B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH0314075Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091101 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091101 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101101 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111101 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111101 Year of fee payment: 9 |