JP3364469B2 - Paper sheet separation supply method and apparatus - Google Patents
Paper sheet separation supply method and apparatusInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば郵政機関等
で使用されている紙葉類区分システムにおいて、束にし
て複数まとめて投入された郵便物等の紙葉類を１枚ずつ
に分離して区分け部に搬送するのに好適な紙葉類分離供
給方法及び装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet sorting system used in, for example, a postal organization, and separates paper sheets such as mail into a bundle into a plurality of sheets and separates them one by one. The present invention relates to a method and an apparatus for separating and feeding paper sheets suitable for being conveyed to a sorting section.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、郵便物に付されたバーコードを読
み取る認識機能または郵便番号等の宛先情報を読み取る
文字認識機能を備え、それらの宛先情報から郵便物を自
動で区分け処理する郵便物区分装置が実用化されてい
る。このような郵便物等（以下、これを「紙葉類」とい
う）の紙葉類区分装置では、省スペース、少人数作業、
低コスト、高速化等が要求されている。このうち、高速
化を実現するには、その１つとして搬送途中での重送等
のトラブルの発生をなくし、いかに早く正確に搬送およ
び区分処理動作を行うことができるかが求められてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, a mail classification is provided which has a recognition function of reading a bar code attached to a mail or a character recognition function of reading address information such as a zip code, and automatically sorts and processes the mail from the address information. The device has been put to practical use. In such a paper sheet sorting apparatus for postal items (hereinafter referred to as "paper sheet"), space saving, small number of people work,
Low cost and high speed are required. Among them, in order to realize high speed, as one of them, it is required to eliminate troubles such as double feeding during transportation and to perform transportation and sorting processing operation quickly and accurately.
【０００３】一般に、この種の紙葉類区分装置では、仕
分けを行う紙葉類は束にして複数まとめて立てた状態で
投入され、それを分離供給部において１枚ずつに分離
し、順に下流側へ送る構造が採られている。したがっ
て、分離供給部での紙葉類の分離が適正かつ迅速に行わ
れないと、大量の紙葉類を高速で処理し切れなくなり、
処理能力に大きく影響することになる。そこで、迅速な
紙葉類の分離を行うために、紙葉類繰り出し位置には、
紙葉類の到着を検出する簡単な紙葉類到着検出手段を設
置している。Generally, in this type of paper sheet sorting apparatus, a plurality of paper sheets to be sorted are put in a bundle in a state of being put up in a bundle, and the sheets are separated one by one in a separating and supplying section, and are sequentially downstream. The structure to send to the side is adopted. Therefore, if the separation and feeding section does not properly and promptly separate the paper sheets, a large amount of paper sheets cannot be processed at high speed,
It will greatly affect the processing capacity. Therefore, in order to quickly separate the paper sheets, the paper sheet feeding position is
A simple paper sheet arrival detection means for detecting the arrival of paper sheets is installed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】大量の紙葉類を高速に
連続して搬送するには、紙葉類が分離繰り出しベルト面
に到着したことを的確にシステム認識させ、適正に順次
連続して繰り出すことが重要であると考えられる。ここ
で、従来からあるメカニカルな紙葉類到着検出手段は、
分離供給が行われる直前に設置され、紙葉類がその紙葉
類到着検出手段に物理的に点（または線）接触して判断
するものであり、紙葉類の重量・厚み・表面粗さや供給
姿勢等の状況により紙葉類の到着を検知できない場合が
発生し、迅速な分離供給が行えないことがあるので、従
来の紙葉類到着検出手段だけでは不十分であると言え
る。In order to convey a large amount of paper sheets continuously at a high speed, the system accurately recognizes that the paper sheets have arrived at the separating and feeding belt surface, and successively conveys them properly. It is considered important to pay out. Here, the conventional mechanical paper sheet arrival detection means is
It is installed just before the separation and feeding, and judges the physical contact of the paper sheet with the paper sheet arrival detection means (or line) to determine the weight / thickness / surface roughness of the paper sheet. In some cases, the arrival of paper sheets cannot be detected due to the situation such as the supply attitude, and quick separation and supply cannot be performed. Therefore, it can be said that the conventional paper sheet arrival detection means is not sufficient.
【０００５】本発明は、上記した問題に鑑みてなされた
ものであり、繰り出し位置に運ばれて来た紙葉類を正確
に検出し、これを適正に順次連続して繰り出すことが可
能な紙葉類分離供給方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is possible to accurately detect a paper sheet that has been conveyed to a feeding position and to appropriately and continuously feed it. It is an object to provide a method for separating and supplying leaves.
【０００６】また、本発明は繰り出し位置に運ばれて来
た紙葉類を正確に検出し、これを適正に順次連続して繰
り出すことが可能な紙葉類分離供給装置を提供すること
を目的とする。Another object of the present invention is to provide a paper sheet separating / feeding device capable of accurately detecting a paper sheet conveyed to a feeding position and appropriately and continuously feeding the same. And
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類分離供給
方法は、複数まとめてセットされて立位で送られて来る
紙葉類を、回転している分離供給ベルトのベルト面で１
枚ずつ真空吸引して、前記分離供給ベルトの回転を伴っ
て下流側に繰り出す分離供給手段の下側に、前記ベルト
面の位置に送られて来た前記紙葉類の下端側の部分が当
接される補助当接面と、この補助当接面に前記紙葉類の
下端側の部分を真空吸引するための補助真空吸引手段
と、前記ベルト面の位置に送られて来た前記紙葉類の到
着を検出するメカニカルな紙葉類検知センサを設けてお
くとともに、前記補助吸引手段の負圧を計測するように
したものである。これにより、ベルト面に向かって送ら
れて来ている紙葉類が到着検知センサから外れて検出さ
れなくても、紙葉類が補助当接面に当接されて補助吸引
手段により真空吸引されれば、補助吸引手段の負圧が規
定値以上となり、この負圧の値から紙葉類の到着が検知
されるので、分離供給手段による紙葉類の繰り出し動作
を実行できる。In the method for separating and feeding paper sheets according to the present invention, a plurality of paper sheets that are set in a bundle and sent in an upright position are separated by a belt surface of a rotating separating and feeding belt.
A portion of the lower end side of the paper sheet sent to the position of the belt surface is abutted below the separating / supplying unit that sucks the sheets one by one under vacuum and feeds the downstream to the rotation side of the separating / supplying belt. An auxiliary contact surface to be brought into contact, an auxiliary vacuum suction means for vacuum-sucking the lower end side portion of the paper sheet to the auxiliary contact surface, and the paper sheet sent to the position of the belt surface. A mechanical paper sheet detection sensor for detecting the arrival of papers is provided, and the negative pressure of the auxiliary suction means is measured. As a result, even if the paper sheet sent toward the belt surface is not detected by the arrival detection sensor, the paper sheet is brought into contact with the auxiliary contact surface and vacuum-sucked by the auxiliary suction means. Then, the negative pressure of the auxiliary suction means becomes equal to or higher than the specified value, and the arrival of the paper sheet is detected from the value of this negative pressure, so that the feeding operation of the paper sheet by the separating and supplying means can be executed.
【０００８】また、本発明の紙葉類分離供給装置は、回
転する分離供給ベルトと、複数まとめてセットされて立
位で送られて来る紙葉類を前記分離供給ベルトのベルト
面を通して真空吸引して前記ベルト面に吸引保持するた
めの第１の真空吸引手段とを有し、前記ベルト面に吸引
保持された前記紙葉類を前記分離供給ベルトの回転を伴
って１枚ずつ下流側に繰り出す分離供給手段と、前記分
離供給手段の下側に設けられて、前記ベルト面の位置に
送られて来た前記紙葉類の下端側の部分が当接される補
助当接面と、この補助当接面に前記紙葉類の下端側の部
分を真空吸引する吸引力を付与する第２の真空吸引手段
を有してなる補助分離手段と、前記ベルト面に送られて
きた前記紙葉類の到着を検出するメカニカルな紙葉類到
着検知センサと、前記第２の真空吸引手段の負圧を計測
する負圧計測手段とを備えた構成を有している。この構
成によれば、ベルト面に向かって送られて来ている紙葉
類が到着検知センサから外れて検出されなくても、紙葉
類が補助当接面に当接されて第２の真空吸引手段により
真空吸引されれば、第２の真空吸引手段の負圧が規定値
以上となり、この負圧の値から紙葉類の到着が検知され
るので、分離供給手段による紙葉類の繰り出し動作が実
行できる。Further, in the paper sheet separating / supplying apparatus of the present invention, a rotating separation / supply belt and a plurality of paper sheets that are collectively set and sent in an upright position are vacuum-sucked through the belt surface of the separation / supply belt. And a first vacuum suction means for suction-holding on the belt surface, and the paper sheets suction-held on the belt surface are fed downstream one by one with the rotation of the separation supply belt. A separating and feeding means for feeding out, and an auxiliary contacting surface provided below the separating and supplying means for contacting a lower end side portion of the paper sheet sent to the position of the belt surface, Auxiliary separating means having a second vacuum suction means for applying a suction force for vacuum suctioning the lower end portion of the paper sheet to the auxiliary contact surface, and the paper sheet sent to the belt surface. Mechanical paper sheet arrival detection sensor that detects the arrival of paper, It has a configuration in which a negative pressure measuring means for measuring the negative pressure in the serial second vacuum suction means. According to this configuration, even if the paper sheet sent toward the belt surface is not detected by the arrival detection sensor, the paper sheet is brought into contact with the auxiliary contact surface and the second vacuum is applied. If vacuum suction is performed by the suction means, the negative pressure of the second vacuum suction means becomes equal to or greater than the specified value, and arrival of the paper sheet is detected from the value of this negative pressure. The operation can be executed.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図１は本発明に係る紙葉類
分離供給装置を用いた紙葉類区分システムの全体構成を
示す斜視図、図２は同じく紙葉類区分システムの全体構
成を示す平面図で、図３はそのシステムの内部を透視し
て側面方向より見た概略構成配置図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a paper sheet sorting system using a paper sheet separating and feeding device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the overall structure of a paper sheet sorting system, and FIG. FIG. 2 is a schematic configuration layout view of the system as seen through from the side, as seen through.
【００１０】（紙葉類区分システムの全体概略構成）図
１乃至図３において、この紙葉類区分システムは、大き
くは紙葉類供給部１と、読取部２、紙葉類区分け部３、
紙葉類搬送手段４、移載台車５、保管棚６等で構成され
ている。(Overall Schematic Structure of Paper Sheet Sorting System) Referring to FIGS. 1 to 3, the paper sheet sorting system is roughly composed of a paper sheet feeding section 1, a reading section 2, a paper sheet sorting section 3,
It is composed of a paper sheet conveying means 4, a transfer cart 5, a storage rack 6, and the like.
【００１１】上記紙葉類供給部１は、区分けされるべき
紙葉類１０（図３及び図２０参照）が複数まとめて、束
にして立位の姿勢でセットされ、その紙葉類１０をその
まま紙葉類繰り出し位置８まで搬送し、その紙葉類繰り
出し位置８に設けた紙葉類分離供給装置９で１枚ずつに
分離し、読取部２が設けられている下流側へ順に繰り出
すことができる構造になっている。その読取部２は、紙
葉類分離供給装置９で１枚ずつに分離されて繰り出され
て来た紙葉類１０に付されているバーコード・・（また
は郵便番号等）の宛先情報を読み取り、その宛先情報を
コンピュータに送る。In the paper sheet supply unit 1, a plurality of paper sheets 10 to be sorted (see FIGS. 3 and 20) are collected and set in a standing posture in a bundle, and the paper sheets 10 are set. The sheet is conveyed to the sheet feeding position 8 as it is, separated one by one by the sheet separating / supplying device 9 provided at the sheet feeding position 8, and sequentially fed to the downstream side where the reading unit 2 is provided. It has a structure that allows The reading unit 2 reads the destination information of the bar code (or zip code or the like) attached to the paper sheet 10 that has been separated and fed out one by one by the paper sheet separation and supply device 9. , Send the destination information to the computer.
【００１２】上記紙葉類区分け部３は、本実施の形態で
は上下方向に３段形成されている。その各紙葉類区分け
部３には、宛先情報により区分け処理されて振り分けら
れた紙葉類１０を一時集積収納しておく区分け集積部３
ａが、横一列に並んで複数・・（本実施の形態では３３
口）設けられている。In the present embodiment, the paper sheet sorting section 3 is formed in three stages in the vertical direction. The sheet stacking unit 3 temporarily stores and stacks the sheets 10 sorted by the destination information and sorted in the sheet sorting unit 3.
a are arranged in a line in a horizontal direction.
Mouth) is provided.
【００１３】上記紙葉類搬送手段４は、紙葉類供給部１
の紙葉類分離供給装置９から１枚ずつ繰り出されて来る
紙葉類１０を、読取部２を通って紙葉類区分け部３に搬
送するもので、その紙葉類区分け部３の区分け集積部３
ａに入る手前（上流）側には、その３段に配置されてい
る区分け集積部３ａにそれぞれ紙葉類１０を振り分ける
ための振り分け部（図示してない）が設けられている。The paper sheet conveying means 4 is a paper sheet supply section 1
The paper sheets 10 fed out one by one from the paper sheet separating and supplying device 9 are conveyed to the paper sheet sorting unit 3 through the reading unit 2, and the paper sheet sorting unit 3 sorts and collects them. Part 3
On the front side (upstream side) of entering a, a sorting unit (not shown) for sorting the paper sheets 10 is provided in each of the sorting stacking units 3a arranged in three stages.
【００１４】上記移載台車５は、紙葉類区分け部３の区
分け集積部３ａから排出された紙葉類１０を受け取って
収納するもので、紙葉類区分け部３の区分け集積部３ａ
と対応して紙葉類中継路５ａが上下３段に分かれて設け
られている。The transfer cart 5 receives and stores the paper sheets 10 discharged from the sorting and stacking section 3a of the sheet sorting section 3, and the sorting and stacking section 3a of the sheet sorting section 3 is stored.
Corresponding to the above, the paper sheet relay path 5a is provided by being divided into upper and lower three stages.
【００１５】保管棚６は、紙葉類区分け部３の区分け集
積部３ａに対応して、紙葉類保管路６ａが横一列に並ん
で１段３３個ずつで、上下方向に３段作られている。Corresponding to the sorting and accumulating section 3a of the paper sheet sorting section 3, the storage shelf 6 has 33 sheets of paper sheet storage paths 6a arranged horizontally in a row, and three sheets are vertically formed. ing.
【００１６】（紙葉類供給部１の概略構造）図４は上記
紙葉類供給部１の要部構造を概略的に示している斜視図
で、図５は紙葉類供給部１における紙葉類繰り出し位置
８の周辺構造を一部拡大して示している斜視図である。
図４及び図５において、紙葉類供給部１には、紙葉類１
０が複数まとめて束にされて立位の姿勢で投入される投
入部１１を有している。(Schematic Structure of Paper Sheet Supply Unit 1) FIG. 4 is a perspective view schematically showing the structure of the main part of the paper sheet supply unit 1, and FIG. It is a perspective view which partially expands and shows the peripheral structure of the leaf feeding position 8.
In FIGS. 4 and 5, the paper sheet feeding unit 1 includes a paper sheet 1
A plurality of 0s are bundled into a bundle, and the charging unit 11 is charged in a standing posture.
【００１７】（投入部の構成）投入部１１は、図６及び
図７にも示しているように、投入された紙葉類１０の底
面の部分を受ける底壁１１ａと紙葉類１０の背面の部分
を受ける背壁１１ｂとを備えている。その底壁１１ａと
背壁１１ｂは、互いに略９０度で交わる状態にして断面
が概略Ｌ字状に形成されているとともに、背壁１１ｂは
底壁１１ａと共に全体が後側にθ度（約１５度）転倒さ
れた状態になっている（図３及び図７参照）。なお、図
６は投入部１１の要部構造を概略的に示す斜視図で、図
７は図６のＡ−Ａ線に沿う断面模式図である。(Structure of Inserting Section) As shown in FIGS. 6 and 7, the inserting section 11 has a bottom wall 11a for receiving a bottom portion of the inserted sheet 10 and a back surface of the sheet 10. And a back wall 11b for receiving the above-mentioned part. The bottom wall 11a and the back wall 11b are formed in a substantially L-shaped cross-section so as to intersect each other at about 90 degrees, and the back wall 11b and the bottom wall 11a are entirely θ degrees rearward (about 15 degrees). It is in a tumbled state (see FIGS. 3 and 7). 6 is a perspective view schematically showing the structure of the main part of the charging unit 11, and FIG. 7 is a schematic sectional view taken along the line AA of FIG.
【００１８】上記投入部１１の周辺構造をさらに説明す
ると、背壁１１ｂ側には、投入部１１上の紙葉類１０を
紙葉類繰り出し位置８に向かって立位のまま水平方向に
送ることができる紙葉類移送手段１２が設けられてい
る。また、背壁１１ｂは、上背板１３ａと中間背板１３
ｂと下背板１３ｃの３つの板を、その上背板１３ａと中
間背板１３ｂの間と、中間背板１３ｂと下背板１３ｃと
の間にそれぞれスリット１４ａ，１４ｂを設けた状態に
して組み合わせて１枚の背壁として形成されている。な
お、ここでの各背板１３ａ〜１３ｃの幅は同一ではな
く、上背板１３ａ，中間背板１３ｂ，下背板１３ｃの順
に小さくなっている。さらに、各背板１３ａ〜１３ｃは
同一面上には配置されず、図７に示しているように、上
背板１３ａよりも中間背板１３ｂの方が寸法ｔだけわず
かに後側に退避し、また中間背板１３ｂよりも下背板１
３ｃの方が寸法ｔだけわずかに後側に退避しているとい
うように、底壁１１ａに近づくに従って順に後退するよ
うにして、段状にして配置されている。このように、背
壁１１ｂを形成している幅の異なる３つの背板１３ａ〜
１３ｃの位置を順に後側にずらすことで、振動が加えら
れて整位中の紙葉類１０が跳ね上げられて、次に落下す
るときに、紙葉類１０の角（底面と背面とが交わる部
分）がスリット１４ａ，１４ｂを形成している背板１３
ｂの上面と背板１３ｃの上面に引っ掛かって、整位状態
が乱れるのを防止している。すなわち、スリット１４
ａ，１４ｂを設けて配置されている背板１３ａ〜１３ｃ
を同一面状に配置した場合では、背板１３ａ間に突き出
した段差が出来やすく、その段差が出来ている状態で紙
葉類１０が背壁１１ｂに沿って落下して来ると、その突
き出している段差に紙葉類１０の角が引っ掛かって回転
が加えられ、整位状態が乱れることがある。しかし、本
実施の形態のように、下側に進むに従って順に背板１３
ａ〜１３ｃを後退させるように配置した場合では、突き
出している段差は作られない。したがって、背板１３ａ
に沿って落下して来た紙葉類１０は、背板１３ｂ，１３
ｃの上面に引っ掛かることなく底壁１１ａまでスムース
に落下し、整列途中の整位を乱すことなく、確実な整位
を行うことができる。また、紙葉類１０が図７中で時計
回り方向に回転しながら戻されて来ても、背板１３ｂ，
１３ｃの上面は、それぞれ直ぐ上の背板１３ａ，１３ｂ
よりも後退した位置にあるので、紙葉類１０の角が引っ
掛かるのが防げ、同様に整列途中にある紙葉類の整位が
再び乱されることなく、確実な整位を行うことができる
ことになる。The peripheral structure of the input section 11 will be further described. On the back wall 11b side, the paper sheets 10 on the input section 11 are fed horizontally toward the paper sheet feeding position 8 while standing. A paper sheet transfer means 12 capable of performing the above is provided. The back wall 11b includes an upper back plate 13a and an intermediate back plate 13a.
The three plates b and the lower back plate 13c are provided with slits 14a and 14b between the upper back plate 13a and the intermediate back plate 13b and between the intermediate back plate 13b and the lower back plate 13c, respectively. Combined to form one back wall. The widths of the back plates 13a to 13c here are not the same, and the upper back plate 13a, the intermediate back plate 13b, and the lower back plate 13c become smaller in this order. Further, the back plates 13a to 13c are not arranged on the same plane, and as shown in FIG. 7, the intermediate back plate 13b is slightly retracted to the rear side by the dimension t rather than the upper back plate 13a. , Lower back plate 1 than intermediate back plate 13b
3c is slightly retracted to the rear side by the dimension t, and is arranged in a stepwise manner such that it is sequentially retracted as it approaches the bottom wall 11a. As described above, the three back plates 13a having different widths forming the back wall 11b
By sequentially shifting the position of 13c to the rear side, the paper sheet 10 being aligned by being vibrated is flipped up, and when the paper sheet 10 is next dropped, the corners (bottom surface and back surface) of the paper sheet 10 are dropped. The back plate 13 where the intersecting portions) form the slits 14a and 14b.
It is prevented that the alignment state is disturbed by being caught on the upper surface of b and the upper surface of the back plate 13c. That is, the slit 14
back plates 13a to 13c arranged by providing a and 14b
When the sheets are arranged in the same plane, a protruding step is likely to be formed between the back plates 13a, and when the paper sheet 10 falls along the back wall 11b while the step is formed, the protruding step is generated. The corners of the paper sheet 10 may be caught by the existing step and the rotation may be applied, which may disturb the orientation. However, as in the present embodiment, the back plate 13 is sequentially arranged as it goes downward.
When the a to 13c are arranged so as to be retracted, the protruding step is not created. Therefore, the back plate 13a
The paper sheets 10 that have fallen along the back boards 13b, 13
It is possible to smoothly fall to the bottom wall 11a without being caught on the upper surface of c, and to perform reliable alignment without disturbing alignment during alignment. Further, even if the paper sheet 10 is returned while rotating clockwise in FIG. 7, the back plate 13b,
The upper surfaces of 13c are back plates 13a and 13b immediately above, respectively.
Since it is in a position retracted more than that, it is possible to prevent the corners of the paper sheets 10 from being caught, and similarly, it is possible to perform a reliable alignment without disturbing the alignment of the paper sheets in the middle of alignment again. become.
【００１９】一方、底壁１１ａ側には、投入部１１に載
せられた紙葉類１０に振動を与え、紙葉類１０の２辺
（下側の辺と背面側の辺）をそれぞれ底壁１１ａと背壁
１１ｂに当接させて紙葉類１０を揃えるための紙葉類振
動手段１５（図４，図５，図１９参照）と、投入部１１
上の紙葉類１０を立位の状態のまま紙葉類繰り出し位置
８に向かって紙葉類移送手段１２と共に水平方向に送る
第２の紙葉類移送手段１６等が設けられている。On the other hand, on the side of the bottom wall 11a, the paper sheet 10 placed on the feeding section 11 is vibrated, and the two sides (the lower side and the back side) of the paper sheet 10 are respectively attached to the bottom wall. Paper sheet vibrating means 15 (see FIG. 4, FIG. 5, FIG. 19) for bringing the paper sheets 10 into contact with 11a and the back wall 11b and aligning them.
A second paper sheet transfer means 16 and the like for sending the upper paper sheet 10 in the upright state to the paper sheet delivery position 8 together with the paper sheet transfer means 12 in the horizontal direction are provided.
【００２０】（紙葉類移送手段の構成）上記紙葉類移送
手段１２は、図８にその全体構成を示しているように、
背壁１１ｂのスリット１４ａ，１４ｂを通って、背壁１
１ｂからそれぞれ前方に略直角に突出している上・下２
本のアーム１８ａ，１８ｂを有している仕切アーム部１
９を、チェーン２０で順にエンドレス状につなぎ合わせ
て略等間隔に配置してなるエンドレスチェーン２１と、
このエンドレスチェーン２１を回転させる駆動手段２２
と、エンドレスチェーン２１が回転するときに仕切アー
ム部１９の進退出の動作を制御するためのカム部２３等
で構成されている。なお、駆動手段２２には駆動源とし
てモータ４２を有している。また、仕切アーム部１９
は、投入部１１にまとめて投入される紙葉類１０を投入
部１１上で小分けにし、その小分けされた紙葉類１０を
両側から支えて立位の状態で保持し、そのまま紙葉類繰
り出し位置８に向かって後述する第２の紙葉類移送手段
１６と共働して移送するものである。その仕切りアーム
部１９は、エンドレスチェーン２１の回転で、エンドレ
スチェーン２１の上半分側に配置されたときには、各仕
切アーム部１９のアーム１８ａ，１８ｂがスリット１４
ａ，１４ｂ内を貫通して背壁１１ｂから前方に略直角に
突き出した状態で紙葉類繰り出し位置８に向かって移動
され、紙葉類繰り出し位置８の直前（端部１２Ａ）に到
達すると背壁１１ｂから後方に退避し、その後は下側へ
折り返されたエンドレスチェーン２１の下半分側に配置
されて紙葉類繰り出し位置８と反対側の端部１２Ｂに向
かい、その反対側の端部１２Ｂでは再び上側に折り返さ
れる。さらに、端部１２Ｂの直前では、仕切アーム部１
９のアーム１８ａ，１８ｂがカム部２３の案内で再びス
リット１４ａ，１４ｂを通って背壁１１ｂから前方に突
出され、その後、エンドレスチェーン２１の上半分側で
紙葉類繰り出し位置８に向かって移動が案内される構造
になっている。(Structure of Paper Sheet Transfer Means) The paper sheet transfer means 12 has an overall structure as shown in FIG.
Through the slits 14a, 14b of the back wall 11b, the back wall 1
Top / bottom 2 projecting from 1b forward at approximately right angles
Partition arm unit 1 having book arms 18a and 18b
An endless chain 21 in which 9 are sequentially connected endlessly with a chain 20 and arranged at substantially equal intervals,
Drive means 22 for rotating the endless chain 21
And a cam portion 23 for controlling the forward / backward movement of the partition arm portion 19 when the endless chain 21 rotates. The drive means 22 has a motor 42 as a drive source. Also, the partition arm portion 19
Is used to divide the paper sheets 10 to be collectively put into the feeding unit 11 into small portions on the feeding unit 11, hold the subdivided paper sheets 10 in an upright state by supporting them from both sides, and then feed out the paper sheets as they are. The second paper sheet transfer means 16 described later cooperates with the transfer to the position 8 to transfer the paper sheet. When the partition arm portion 19 is arranged on the upper half side of the endless chain 21 due to the rotation of the endless chain 21, the arms 18a and 18b of each partition arm portion 19 have slits 14a.
a, 14b is moved toward the paper sheet feeding position 8 while protruding from the back wall 11b to the front at a substantially right angle, and when it reaches immediately before the paper sheet feeding position 8 (end 12A), The endless chain 21 is retracted rearward from the wall 11b and then folded back to the lower half side of the endless chain 21 toward the end 12B on the side opposite to the sheet feeding position 8 and the end 12B on the opposite side. Then, it is folded back to the upper side. Further, immediately before the end portion 12B, the partition arm portion 1
The arms 18a, 18b of 9 are again guided by the cam portion 23 through the slits 14a, 14b to be projected forward from the back wall 11b, and then moved toward the sheet feeding position 8 on the upper half side of the endless chain 21. It is structured to be guided.
【００２１】（カム部の構造）上記カム部２３は、図９
乃至図１１で詳細に示しているように、エンドレスチェ
ーン２１の上半分側で案内される仕切アーム部１９の走
行路に沿って配置されている第１カム２３Ａと、走行ベ
ルト２１の紙葉類繰り出し位置８と反対側の端部１２Ｂ
で仕切アーム部１９の走行路に沿って配置されている第
２カム２３Ｂとで構成されている。また、第２カム２３
Ｂは、上側への折り返しが開始されるに従って徐々に前
側へ突き出して来るように傾斜した傾斜面２３ｂを有し
て概略Ｕ字状に形成されており、その傾斜面２３ｂは上
側への折り返しが終了した時点が最大の突き出し量とな
るようにして作られている。一方、第１カム２３Ａは、
柱状をした一本のレール材として形成されており、第２
カム２３Ｂの端部（傾斜面２３ｂの最大突出部分）と連
続してつながった状態にして配置されていて、その最大
突出量が維持された状態にして紙葉類繰り出し位置８
（端部１２Ａ）に向かって真っ直ぐ、紙葉類繰り出し位
置８に向かって延びている。その第１カム２３Ａの紙葉
類繰り出し位置８側の位置は、紙葉類繰り出し位置８に
最も移動されて来た仕切りアーム部１９のアーム１８
ａ，１８ｂが、間に紙葉類１０を略１枚だけ配置して紙
葉類分離供給装置９における分離供給ベルト６７のベル
ト当接面６７ａと当接する状態となる直前の位置まで、
仕切アーム部１９のローラ４０が接していられるように
配置されている。なお、第１カム部２３Ａが配置されて
いる近傍には、第１カム部２３Ａに沿って前後一対のガ
イドバー２４ａ，２４ｂが配設されている（図１０及び
図１１参照）。その前後一対のガイドバー２４ａ，２４
ｂは、装置本体側に固定されたスペーサ２５を介して互
いに平行に保持されており、下側からの折り返しを終え
て第１カム２３Ａに当接された状態で紙葉類繰り出し位
置８に向かうエンドレスチェーン２１の上半分側を下側
から支える。(Structure of Cam Section) The cam section 23 is shown in FIG.
As shown in detail in FIG. 11, the first cam 23A arranged along the traveling path of the partition arm portion 19 guided on the upper half side of the endless chain 21, and the paper sheets of the traveling belt 21. End 12B on the side opposite to the feeding position 8
And a second cam 23B arranged along the traveling path of the partition arm portion 19. In addition, the second cam 23
B has an inclined surface 23b that is inclined so as to gradually project toward the front side as the folding back to the upper side is started, and is formed in a substantially U shape. It is made so that the amount of protrusion is the maximum when finished. On the other hand, the first cam 23A is
It is formed as one pillar-shaped rail material, and the second
It is arranged so as to be continuously connected to the end portion of the cam 23B (the maximum protruding portion of the inclined surface 23b), and the maximum protruding amount is maintained so that the sheet feeding position 8
It extends straight toward the (end 12A) and toward the paper sheet feeding position 8. The position of the first cam 23A on the side of the sheet feeding position 8 is the arm 18 of the partition arm portion 19 that has been moved to the sheet feeding position 8 most.
a, 18b until just before the position in which only one sheet 10 is arranged between them a and 18b comes into contact with the belt contact surface 67a of the separation and supply belt 67 in the sheet separation and supply device 9.
The rollers 40 of the partition arm portion 19 are arranged so as to be in contact with each other. A pair of front and rear guide bars 24a and 24b are arranged along the first cam portion 23A near the first cam portion 23A (see FIGS. 10 and 11). A pair of front and rear guide bars 24a, 24
b are held parallel to each other via a spacer 25 fixed to the apparatus main body side, and head toward the paper-sheet feeding position 8 in a state of being folded back from the lower side and being in contact with the first cam 23A. The upper half of the endless chain 21 is supported from below.
【００２２】（仕切りアーム部の構造）仕切アーム部１
９は、図１２乃至図１７で詳細に示しているように、前
後一対のチェーン２０上に跨って固定して取り付けられ
ている取付プレート２６と、この取付プレート２６の前
後端にそれぞれ固定されているブラケット２７ａ，２７
ｂにそれぞれ前後端が固定されている一対のガイドバー
２８ａ，２８ｂ及びセンターバー２９と、ガイドバー２
８ａ，２８ｂ及びセンターバー２９に前後方向スライド
自在に取り付けられているスライダー３０と、このスラ
イダー３０上に固定して取り付けられているアームホル
ダー３１、及びこのアームホルダー３１上に固定して取
り付けられている上記一対のアーム１８ａ，１８ｂ等で
構成されている。またスライダー３０は、図１５の分解
斜視図で示しているように、左右の位置に前後に貫通し
ている貫通孔３０ａ，３０ｂを有している他に、中央の
位置に同じく前後に貫通している貫通孔３０ｃを有して
いる。その貫通孔３０ａ，３０ｂ内には筒状をしたスラ
イドブッシュ３２が挿入され、このスライドブッシュ３
２がスライダー３０の前後でスライドブッシュ３２に装
着されたスナップリング３３でスライダー３０に固定さ
れている。そして、ガイドバー２８ａ，２８ｂはスライ
ドブッシュ３２内を通ってスライダー３０を貫通し、さ
らに両端がブラケット２７ａ，２７ｂにビス３４で固定
取り付けされ、スライダー３０を前後方向にスライド自
在に保持している。なお、ガイドバー２８ａ，２８ｂに
スライダー３０を装着するとき、スライダー３０とブラ
ケット２７ｂとの間には、スライダー３０のスライド量
を規制するためのリング状をしたスペーサ３５が装着さ
れる。センターバー２９は、スライダー３０の貫通孔３
０ｃを貫通してガイドバー２８ａ，２８ｂと平行に配置
されており、両端がブラケット２７ａ，２７ｂを貫通し
て、そのブラケット２７ａ，２７ｂの外側で、Ｅリング
３６により位置決め固定されている。また、ブラケット
２７ａとスライダー３０との間において、センターバー
２９上にはコイルスプリング３７が圧縮された状態で装
着されており、スライダー３０を常にブラケット２７ｂ
側に押し付けた状態になっている（図１２及び図１３参
照）。アームホルダー３１は、概略Ｌ字状に形成されて
おり、起立片３１ａを前面に向けた状態にして、その起
立片３１ａの下端側から後方に向かって略直角に折り曲
げられている水平片３１ｂをスライダー３０の上面にビ
ス３８で固定することによって取り付けられている。そ
の起立片３１ａには、上下に離して上記一対のアーム１
８ａ，１８ｂが、前方に向かって略直角に突き出された
状態にして取り付けられている。一方、水平片３１ｂの
後端側には、水平片３１ｂから上側に向かって直角に延
びる枢軸３９を支点として水平回転可能なローラ４０が
取り付けられている。なお、このローラ４０は、第１カ
ム２３Ａ及び第２カム２３Ｂと対応していて、第１カム
２３Ａ及び第２カム２３Ｂに当接可能になっている。(Structure of Partition Arm Unit) Partition Arm Unit 1
As shown in detail in FIGS. 12 to 17, reference numeral 9 designates a mounting plate 26 fixedly mounted on the pair of front and rear chains 20 and fixed to front and rear ends of the mounting plate 26, respectively. Brackets 27a, 27
a pair of guide bars 28a, 28b and a center bar 29 whose front and rear ends are fixed to the guide bar 2
8a, 28b and a slider 30 attached to the center bar 29 so as to be slidable in the front-rear direction, an arm holder 31 fixedly attached to the slider 30, and an arm holder 31 fixedly attached to the arm holder 31. It is composed of the pair of arms 18a and 18b. Further, as shown in the exploded perspective view of FIG. 15, the slider 30 has through holes 30a and 30b penetrating forward and backward at left and right positions and also penetrating forward and backward at a central position. It has a through hole 30c. A cylindrical slide bush 32 is inserted into the through holes 30a and 30b.
2 is fixed to the slider 30 by a snap ring 33 attached to a slide bush 32 before and after the slider 30. The guide bars 28a and 28b pass through the slide bush 32 and penetrate the slider 30, and both ends are fixedly attached to the brackets 27a and 27b with screws 34, and hold the slider 30 slidably in the front-rear direction. When the slider 30 is mounted on the guide bars 28a and 28b, a ring-shaped spacer 35 for restricting the sliding amount of the slider 30 is mounted between the slider 30 and the bracket 27b. The center bar 29 has the through hole 3 of the slider 30.
It is arranged in parallel with the guide bars 28a and 28b penetrating 0c, and both ends penetrate the brackets 27a and 27b, and are positioned and fixed by the E ring 36 outside the brackets 27a and 27b. Further, between the bracket 27a and the slider 30, a coil spring 37 is mounted on the center bar 29 in a compressed state, and the slider 30 is always mounted on the bracket 27b.
It is in a state of being pressed to the side (see FIGS. 12 and 13). The arm holder 31 is formed in a substantially L shape, and with the standing piece 31a facing the front, a horizontal piece 31b bent from the lower end side of the standing piece 31a toward the rear at a substantially right angle is formed. It is attached by fixing it to the upper surface of the slider 30 with a screw 38. The upright piece 31a includes a pair of arms 1 separated from each other vertically.
8a and 18b are attached in a state in which they project toward the front at a substantially right angle. On the other hand, on the rear end side of the horizontal piece 31b, a roller 40 is attached which is horizontally rotatable about a pivot 39 extending upward from the horizontal piece 31b at a right angle. The roller 40 corresponds to the first cam 23A and the second cam 23B and can come into contact with the first cam 23A and the second cam 23B.
【００２３】駆動手段２２は、投入部１１の左右両端に
別れて回転可能に配置されている回転ドラム４１Ａ，４
１Ｂを有し、その各回転ドラム４１Ａ，４１Ｂの外周に
はチェーン２０と係合される歯車（不図示）が一体に形
成されている。そして、回転ドラム４１Ａ，４１Ｂが回
転するとき、その歯車とチェーン２０とが順に噛合され
て、その回転ドラム４１Ａ，４１Ｂの回転方向にエンド
レスチェーン２１が仕切アーム部１９と一体にエンドレ
ス走行される。なお、回転ドラム４１Ａ，４１Ｂのう
ち、回転ドラム４１Ａは駆動ドラムで、回転ドラム４１
Ｂは従動ドラムとなっており、回転ドラム４１Ａはモー
タ４２からの回転駆動力を受けて回転する。すなわち、
モータ４２が回転されると回転ドラム４１Ａが回転する
とともに、この回転ドラム４１Ａの回転をチェーン２０
で受けて回転ドラム４１Ｂを従動回転させ、これにより
エンドレスチェーン２１をエンドレス回転させる構造に
なっている。The driving means 22 is divided into the left and right ends of the charging section 11 and is rotatably arranged on the rotary drums 41A, 4A.
1B, and gears (not shown) to be engaged with the chain 20 are integrally formed on the outer circumferences of the respective rotary drums 41A and 41B. When the rotary drums 41A and 41B rotate, the gears and the chain 20 are sequentially meshed with each other, and the endless chain 21 travels endlessly integrally with the partition arm portion 19 in the rotation direction of the rotary drums 41A and 41B. Of the rotary drums 41A and 41B, the rotary drum 41A is a drive drum, and the rotary drum 41A
B is a driven drum, and the rotary drum 41A is rotated by receiving the rotational driving force from the motor 42. That is,
When the motor 42 is rotated, the rotary drum 41A is rotated, and the rotation of the rotary drum 41A is changed by the chain 20.
In this structure, the rotary drum 41B is driven to rotate, and thereby the endless chain 21 is rotated endlessly.
【００２４】上記紙葉類移送手段１２の構成において、
仕切アーム部１９の動作を次に説明する。仕切アーム部
１９は、第１カム２３Ａと対応しているとき、ローラ４
０が第１カム２３Ａと当接していて、コイルスプリング
３７の反発力に抗してスライダー３０が図１４及び図１
６の一部に示すようにブラケット２７ａ側に押され、ア
ーム１８ａ，１８ｂが背壁１１Ｂから前方に向かって大
きく突き出した状態にある。そして、このアーム１８
ａ，１８ｂが大きく突き出したままの状態でスリット１
４ａ，１４ｂ内を、端１２Ｂ側から端１２Ａ（紙葉類繰
り出し位置８）に向かってエンドレスチェーン２１の回
転を伴って移動する。このとき、仕切アーム部１９と仕
切アーム部１９の間に小分けされ、かつ両側からアーム
１８ａ，１８ｂとアーム１８ａ，１８ｂとで支えられ
て、束にして立てられた状態で投入部１１上に複数まと
めて投入された紙葉類１０は、後述する第２の紙葉類移
送手段１６による移送と紙葉類振動手段１５の振動を伴
って、アーム１８ａ，１８ｂに押されて紙葉類繰り出し
位置８に向かって移動される。また、仕切アーム部１９
が紙葉類繰り出し位置８に移動されて、ローラ４０が第
１カム２３Ａから外れると、スライダー３０はコイルス
プリング３７の反発力でガイドバー２８ａ，２８ｂに案
内されて、図１２と図１３、及び図１６の一部に示して
いるようにブラケット２７ｂ側へ瞬時に移動する。すな
わち、この移動でアーム１８ａ，１８ｂは、その先端が
背壁１１ｂの後側となる位置まで退避する。図１６は、
この紙葉類繰り出し位置８の周辺構造を示しており、第
１カム２３Ａと外れていない仕切アーム部１９のアーム
１８ａ，１８ｂは前方に突き出し、第１カム２３Ａと外
れた仕切アーム部１９のアーム１８ａ，１８ｂは背壁１
１ｂの後側となる位置まで退避した状態を示している。In the construction of the above-mentioned paper sheet transfer means 12,
The operation of the partition arm portion 19 will be described next. When the partition arm portion 19 corresponds to the first cam 23A,
0 is in contact with the first cam 23A and resists the repulsive force of the coil spring 37.
As shown in a part of 6, the arms 18a and 18b are pushed toward the bracket 27a side and largely protrude forward from the back wall 11B. And this arm 18
Slit 1 with a and 18b still protruding greatly
The inside of 4a, 14b is moved from the end 12B side toward the end 12A (paper sheet feeding position 8) with the rotation of the endless chain 21. At this time, it is divided into a plurality of partition arm portions 19 and 19 and is supported by the arms 18a and 18b and the arms 18a and 18b from both sides to form a plurality of bundles on the insertion portion 11. The paper sheets 10 that have been put in collectively are pushed by the arms 18a and 18b, accompanied by the transfer by the second paper sheet transfer means 16 described later and the vibration of the paper sheet vibrating means 15, and the paper sheet delivery position. Moved to 8. Also, the partition arm portion 19
When the roller 40 is moved to the paper sheet feeding position 8 and the roller 40 is disengaged from the first cam 23A, the slider 30 is guided by the guide bars 28a, 28b by the repulsive force of the coil spring 37, and the sliders 30a, 30b, 30a, and 30b in FIG. As shown in a part of FIG. 16, it instantaneously moves to the bracket 27b side. That is, by this movement, the arms 18a and 18b are retracted to the position where the tip ends are on the rear side of the back wall 11b. 16
The peripheral structure of this paper sheet feeding position 8 is shown, and the arms 18a and 18b of the partition arm portion 19 which is not disengaged from the first cam 23A project forward and the arm of the partition arm portion 19 which is disengaged from the first cam 23A. 18a, 18b is the back wall 1
1B shows a state in which the position is retracted to the rear side.
【００２５】そして、紙葉類繰り出し位置８でアーム１
８ａ，１８ｂが背壁１１ｂの後側となる位置まで退避さ
れた仕切アーム部１９は、そのアーム１８ａ，１８ｂが
退避されたままの状態で、エンドレスチェーン２１によ
り他端１２Ｂまで移動され、他端１２Ｂの直前でローラ
４０が第２カム２３Ｂの傾斜面２３ｂの最小高さ位置の
部分に当接される。また、ローラ４０が傾斜面２３ｂに
当接された状態でエンドレスチェーン２１と共に移動さ
れると、その当接されている傾斜面２３ｂの高さが徐々
に大きくなり、この傾斜面２３ｂのカム作用でスライダ
ー３０がコイルスプリング３７を圧縮させながらブラケ
ット２７ａ側に徐々に移動され、これによりアーム１８
ａ，１８ｂが再び背壁１１ｂよりも前側に大きく突き出
して来る。図１７は、このように他端１２Ｂでローラ４
０が第２カム２３Ｂの傾斜面２３ｂに当接されてアーム
１８ａ，１８ｂが突き出されて行く状態を示している。
この突き出しは第１カム２３Ａと隣接した位置が最大と
なり、また第２カム２３Ｂの端に到達すると第１カム２
３Ａに移行され、再び第１カム２３Ａに当接されながら
紙葉類繰り出し位置８に向かって送られて行く。なお、
第２カム２３Ｂから第１カム２３Ａに移行される直前
で、アーム１８ａ，１８ｂはスリット１４ａ，１４ｂと
再び対応し、スリット１４ａ，１４ｂ内を通って紙葉類
繰り出し位置８に移行される。Then, at the paper feeding position 8, the arm 1
The partition arm portion 19 that has been retracted to a position where the back walls 11b are located at 8a and 18b is moved to the other end 12B by the endless chain 21 while the arms 18a and 18b remain retracted, and the other end Immediately before 12B, the roller 40 is brought into contact with the minimum height position of the inclined surface 23b of the second cam 23B. Further, when the roller 40 is moved together with the endless chain 21 while being in contact with the inclined surface 23b, the height of the contacted inclined surface 23b gradually increases, and due to the cam action of the inclined surface 23b. The slider 30 is gradually moved toward the bracket 27a side while compressing the coil spring 37, whereby the arm 18
The a and 18b again largely project to the front side of the back wall 11b. FIG. 17 shows the roller 4 at the other end 12B in this way.
0 is in contact with the inclined surface 23b of the second cam 23B, and the arms 18a and 18b are projected.
This protrusion is maximized at a position adjacent to the first cam 23A, and when reaching the end of the second cam 23B, the first cam 2
3A, the sheet is fed toward the sheet feeding position 8 while being again in contact with the first cam 23A. In addition,
Immediately before moving from the second cam 23B to the first cam 23A, the arms 18a and 18b again correspond to the slits 14a and 14b, and are moved to the sheet feeding position 8 through the slits 14a and 14b.
【００２６】したがって、本実施の形態の構造では、ロ
ーラ４０が第１カム２３Ａに当接されて移動するときに
は、アーム１８ａ，１８ｂが背壁１１ｂから突き出した
状態で紙葉類繰り出し位置８に向かって移動し、仕切ア
ーム部１９が紙葉類繰り出し位置８に近づいてローラ４
０が第１カム２３ａから外れると、アーム１８ａ，１８
ｂが背壁１１ｂの後側となる位置までスライダー３０と
共に退避する。さらに、そのアーム１８ａ，１８ｂが退
避された状態で他端１２Ｂに向かって移動され、他端１
２Ｂに近づくとローラ４０が第２カム２３ｂに当接され
る。そのまま移動されると、スライダー３０がアーム１
８ａ，１８ｂと共に前側に突出されながら再び第１カム
２３上まで運ばれるというサイクルを繰り返すことにな
る。そして、この動作で投入部１１上に載せられた紙葉
類１０を紙葉類繰り出し位置８に向かって順に移動させ
ることができる。Therefore, in the structure of the present embodiment, when the roller 40 moves while being in contact with the first cam 23A, the arms 18a and 18b project toward the paper sheet feeding position 8 with the arms 18a and 18b protruding from the back wall 11b. And the partition arm portion 19 approaches the sheet feeding position 8 and the roller 4 moves.
When 0 is disengaged from the first cam 23a, the arms 18a, 18
It is retracted together with the slider 30 to a position where b is the rear side of the back wall 11b. Further, the arms 18a and 18b are moved toward the other end 12B in the retracted state, and the other end 1
When approaching 2B, the roller 40 comes into contact with the second cam 23b. If it is moved as it is, the slider 30 will move to the arm 1.
The cycle of being carried to the first cam 23 again while being projected forward together with 8a and 18b is repeated. Then, by this operation, the paper sheets 10 placed on the input unit 11 can be sequentially moved toward the paper sheet feeding position 8.
【００２７】なお、本実施の形態の構造では、第１カム
２３Ａの紙葉類繰り出し位置８側の端部の位置は、アー
ム１８ａ，１８ｂが紙葉類繰り出し位置８に向かって運
んでいる最後の紙葉類１０が、紙葉類繰り出し位置８で
後述する紙葉類分離供給装置９の分離供給ベルト６７に
軽く触れることができる直前まで支えていることができ
るように設定しており、具体的には紙葉類分離供給装置
９に紙葉類１０が軽く触れるとアーム１８ａ，１８ｂが
瞬時に退避する構造を取っていることを前で説明した。
このようにした構造を採ると、最後の１枚が紙葉類繰り
出し位置８で紙葉類分離供給装置９における分離供給ベ
ルト６７のベルト当接面６７ａに軽く触れた状態になる
まで移送させて、確実に受け渡すことができることとな
る。ちなみに、従来装置における紙葉類移送手段では、
アームが退避するとき、紙葉類繰り出し位置直前では退
避することは不可能であった。また、退避動作も選択す
る機構により、退避するアームはその次に遅れて移送し
ているアームに対し紙葉類繰り出し位置への進行速度が
増速または減速し、アーム間隔も開いたり、狭くなった
りして、重送原因となっていた。また、アーム自身も瞬
間的に退避は不可能で、アームが徐々にゆっくりと、紙
葉類繰り出し位置にアームが到達する以前から退避して
行く。つまり、従来装置の紙葉類移送手段のアームは紙
葉類繰り出し位置直前まで突出した形で到達できないた
めに、後倒れして倒れ込んでしまう紙葉類を分離繰り出
し面（ベルト当接面）に当接させるために、作業者が紙
葉類を直接支える必要があり、安全性、一人作業の実現
に問題があった。これに対して、本実施の形態における
構造では、紙葉類分離供給装置９のベルト当接面６７ａ
に最後の１枚の紙葉類１０が当接するの直前までアーム
１８ａ，１８ｂが突出している構造にしているので、ベ
ルト当接面６７ａに紙葉類１０が当接する前に、この紙
葉類１０が後倒れを起こして移送不良となるようなこと
を無くすことができる。これにより、従来の装置で必要
としていた、その後倒れによる問題処理をするための専
従作業者等の配置を無くすことができ、人員の削減とコ
ストダウンが可能になる。また、本実施の形態の構造で
は、第１カム２３Ａの紙葉類繰り出し位置８側の位置、
すなわち仕切りアーム部１９のローラ４０が第１カム２
３Ａの当接から外れて、アーム１８ａ，１８ｂが後退で
きるようにしている位置は、任意に調整できる構造を採
っている。In the structure of the present embodiment, the position of the end of the first cam 23A on the sheet feeding position 8 side is the last position where the arms 18a and 18b carry toward the sheet feeding position 8. The paper sheet 10 is set so that it can support the paper sheet feeding position 8 until just before it can lightly touch the separating and feeding belt 67 of the paper sheet separating and feeding device 9, which will be described later. It has been described above that the arms 18a and 18b are instantaneously retracted when the paper sheet 10 is lightly touched by the paper sheet separating / supplying device 9.
With such a structure, the last sheet is transferred at the sheet feeding position 8 until the belt contact surface 67a of the separating and feeding belt 67 of the sheet separating and feeding device 9 is lightly touched. It will be possible to deliver it without fail. By the way, in the paper sheet transfer means in the conventional device,
When the arm retracted, it was impossible to retract immediately before the sheet feeding position. In addition, by the mechanism that also selects the retreat operation, the retreating arm accelerates or decelerates the traveling speed to the paper sheet feeding position with respect to the arm that is being transferred later, and the arm interval is also narrowed or narrowed. It was a cause of double feed. Also, the arm itself cannot momentarily retract, and the arm gradually and slowly retracts before the arm reaches the sheet feeding position. In other words, since the arm of the paper sheet transfer means of the conventional device cannot reach the position immediately before the paper sheet feeding position in a protruding form, the paper sheet that falls backward and falls down to the separating and feeding surface (belt contact surface). In order to bring them into contact with each other, it is necessary for the worker to directly support the paper sheets, which poses a problem in safety and realization of one-person work. On the other hand, in the structure of the present embodiment, the belt contact surface 67a of the paper sheet separating / feeding device 9 is
Since the arms 18a and 18b are protruded until just before the last one sheet of paper 10 comes into contact with the sheet, before the sheet of paper 10 comes into contact with the belt contact surface 67a, It is possible to eliminate a situation in which 10 is tilted backward to cause poor transfer. As a result, it is possible to eliminate the arrangement of a dedicated worker or the like, which is required in the conventional apparatus, for handling the problem caused by the subsequent fall, and it is possible to reduce the number of personnel and the cost. Further, in the structure of the present embodiment, the position of the first cam 23A on the sheet feeding position 8 side,
That is, the roller 40 of the partition arm portion 19 is connected to the first cam 2
The position where the arms 18a and 18b are allowed to move backward from the contact of the 3A has a structure that can be arbitrarily adjusted.
【００２８】（第２紙葉類移送手段の構成）第２の紙葉
類移送手段１６は、図１８に細部構造を示すように、背
壁１１ｂ側の移送ベルト２１と平行にして左右方向に延
びる前後一対の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂと、前後
一対の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂと紙葉類繰り出し
位置８との間で、一部が移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂ
と重複して左右方向に延びる前後一対の補助移送ベルト
手段４４Ａ，４４Ｂとで構成されている。なお、前後一
対の補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂは移送ベルト手
段４３Ａ，４３Ｂとの間に位置して配設されている。(Structure of Second Paper Sheet Transfer Means) The second paper sheet transfer means 16 is parallel to the transfer belt 21 on the back wall 11b side in the left-right direction as shown in the detailed structure of FIG. A part of the transfer belt means 43A, 43B extends between the pair of front and rear transfer belt means 43A, 43B, and the pair of front and rear transfer belt means 43A, 43B and the sheet feeding position 8.
And a pair of front and rear auxiliary transfer belt means 44A and 44B which overlap with each other and extend in the left-right direction. The pair of front and rear auxiliary transfer belt means 44A, 44B are disposed so as to be located between the transfer belt means 43A, 43B.
【００２９】移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂは、駆動プ
ーリ４６ａと従動プーリ４６ｂ、及びこの駆動プーリ４
６ａと従動プーリ４６ｂとの間に掛け渡されているエン
ドレスベルト４７とで構成されている。そのエンドレス
ベルト４７の表面は歯形の形状をしており、表面が投入
部１１の底壁１１ａの開口１１ｃ（図６参照）から上方
に突出して設けられている。そして、投入部１１上に載
せられた紙葉類１０をエンドレスベルト４７の表面で直
接受けるので、このエンドレスベルト４７が回転すれ
ば、その紙葉類１０は紙葉類繰り出し位置８に向かって
送られる。ここで、駆動プーリ４６ａは紙葉類移送手段
１２を駆動しているモータ４２の駆動力を図示せぬ動力
伝達ベルトを介して回転するので、第２の紙葉類移送手
段１６は紙葉類移送手段１２と完全に同期した速度で動
く。この駆動プーリ４６ａの回転に追従してエンドレス
ベルト４７及び従動プーリ４６ｂも回転する。The transfer belt means 43A and 43B include a drive pulley 46a, a driven pulley 46b, and the drive pulley 4a.
6 a and the driven pulley 46 b, and an endless belt 47 that is stretched around the driven pulley 46 b. The surface of the endless belt 47 has a tooth-like shape, and the surface is provided so as to project upward from the opening 11c (see FIG. 6) of the bottom wall 11a of the insertion portion 11. Then, since the surface of the endless belt 47 directly receives the paper sheet 10 placed on the input section 11, when the endless belt 47 rotates, the paper sheet 10 is fed toward the paper sheet feeding position 8. To be Here, since the drive pulley 46a rotates the driving force of the motor 42 that drives the paper sheet transporting means 12 via a power transmission belt (not shown), the second paper sheet transporting means 16 operates the paper sheets. It moves at a speed perfectly synchronized with the transfer means 12. The endless belt 47 and the driven pulley 46b also rotate following the rotation of the drive pulley 46a.
【００３０】補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂは、駆
動プーリ４９ａと従動プーリ４９ｂ、及びこの駆動プー
リ４９ａと従動プーリ４９ｂとの間に掛け渡されている
エンドレスベルト５０とで構成されている。そのエンド
レスベルト５０の表面は、紙葉類１０との間の摩擦力を
軽減できるように、上記移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂ
で使用しているエンドレスベルト４７の表面形状とは異
なり、平滑に形成されている。そして、そのエンドレス
ベルト５０は、上面が投入部１１の底壁１１ａの開口１
１ｄ（図６参照）から上方に突出して設けられており、
投入部１１上に載せられた紙葉類１０をエンドレスベル
ト５０上で直接受けるので、エンドレスベルト５０が回
転すれば、その紙葉類１０は紙葉類繰り出し位置８に向
かって送られる。ここで、エンドレスベルト５０の回転
方向は、通常送りとは逆の紙葉類繰り出し位置８から離
れて行く方向に送ることもできる。そのエンドレスベル
ト５０の移送速度は、紙葉類１０が紙葉類繰り出し位置
８に向かう時は、紙葉類移送手段１２と同じ速度であ
り、紙葉類１０が紙葉類繰り出し位置８から離れて行く
時は、紙葉類繰り出し手段１２の速度に無関係な速い速
度に設定してある。The auxiliary transfer belt means 44A and 44B are composed of a drive pulley 49a and a driven pulley 49b, and an endless belt 50 which is stretched between the drive pulley 49a and the driven pulley 49b. The surface of the endless belt 50 has the transfer belt means 43A, 43B so that the frictional force between the endless belt 50 and the paper sheet 10 can be reduced.
Unlike the surface shape of the endless belt 47 used in, the surface is formed smoothly. The upper surface of the endless belt 50 has the opening 1 of the bottom wall 11 a of the feeding section 11.
It is provided so as to project upward from 1d (see FIG. 6),
Since the paper sheet 10 placed on the input unit 11 is directly received by the endless belt 50, when the endless belt 50 rotates, the paper sheet 10 is sent toward the paper sheet feeding position 8. Here, the rotation direction of the endless belt 50 can also be fed in a direction away from the sheet feeding position 8 opposite to the normal feeding. The transfer speed of the endless belt 50 is the same as that of the paper sheet transfer means 12 when the paper sheet 10 is moving to the paper sheet delivery position 8, and the paper sheet 10 is separated from the paper sheet delivery position 8. When moving forward, the speed is set to a high speed irrelevant to the speed of the sheet feeding means 12.
【００３１】なお、補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂ
が正逆２方向に回転できるようにしている第１の理由
は、紙葉類繰り出し位置８の領域で紙葉類１０を次々と
送って押し過ぎの状態となったときに、紙葉類移送手段
１２及び移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂによる移送を停
止し、分離直前のエンドレスベルト５０を逆転させるこ
とによって紙葉類１０を紙葉類繰り出し位置から一旦戻
し、紙葉類繰り出し位置８での紙葉類１０の押し過ぎ状
態を緩和し、紙葉類１０を確実に１枚だけ分離供給ベル
ト６７に吸着させて下流側に繰り出し易くするためであ
る。第２の理由は、投入部１１で後傾姿勢に投入された
紙葉類１０がベルト当接面６７ａに十分吸着されて繰り
出されるだけの位置まで来ていないにもかかわらず、到
着検知手段１０６につながる接触子９２を押して到着検
知センサ９３が検知紙葉類１０が紙葉類繰り出し位置８
に到着していると判断し、本来ならば未だ移送速度が早
送りであるべきところ、分離供給部６３における繰り出
し動作に同期した速度に落ちてしまい、紙葉類１０を迅
速に繰り出せない無駄時間が発生してしまうので、後傾
姿勢で紙葉類繰り出し位置８まで移送されて来た紙葉類
１０を前傾に矯正し、この無駄時間を減少させるために
ある。エンドレスベルト５０の表面を、紙葉類との間の
摩擦力を軽減できるように平滑にしている。紙葉類繰り
出し位置８で紙葉類１０が押し過ぎになったり、投入部
１１で後傾姿勢に投入された紙葉類１０が紙葉類繰り出
し位置８までそのままの姿勢で移送されて来た場合、紙
葉類移送手段１２と第２の紙葉類移送手段１６を停止さ
せた状態で、エンドレスベルト５０のみ逆転する必要が
あるからである。ベルト表面の摩擦力が大きかったり歯
型をしていると、紙葉類移送手段１２と第２の移送類移
送手段１６を停止させた状態で、エンドレスベルト５０
を速い速度で逆転させる際、紙葉類繰り出し位置８から
後退する紙葉類１０は、紙葉類移送手段１２及び第２の
紙葉移送手段１６とエンドレスベルト５０の間で挟まれ
た状態になり、その紙葉類１０の下面だけが行き場を失
い、ベルト表面から剥離する事象が必ず発生する。この
剥離の際に、紙葉類１０の下面を傷付ける恐れがある
が、平滑状にして摩擦を軽減させた場合では、そのよう
な損傷を起こすことはなくなる。Auxiliary transfer belt means 44A, 44B
The first reason for allowing the paper sheets to rotate in two directions is the paper sheet transfer when the paper sheets 10 are fed one after another in the area of the paper sheet feeding position 8 and become over-pressed. By stopping the transfer by the means 12 and the transfer belt means 43A and 43B and reversing the endless belt 50 immediately before separation, the paper sheet 10 is once returned from the paper sheet feeding position, and the paper sheet at the paper sheet feeding position 8 is returned. This is because the excessively pushed state of the class 10 is alleviated, and only one sheet 10 is surely adsorbed to the separation / supply belt 67 so that it can be easily fed to the downstream side. The second reason is that although the paper sheet 10 thrown in the rearwardly inclined posture by the throwing section 11 has not reached the position where it is sufficiently adsorbed by the belt contact surface 67a and fed out, the arrival detection means 106. The arrival detection sensor 93 detects the sheet 92 by pushing the contactor 92 connected to
When it is determined that the paper sheet 10 has arrived, the transfer speed should normally be fast-forward, but the speed drops to the speed synchronized with the feeding operation in the separating and feeding unit 63, and the dead time in which the paper sheet 10 cannot be quickly fed out. This is to reduce the dead time by correcting the paper sheet 10 that has been transported to the paper sheet feeding position 8 in the backward tilting posture to the forward tilting. The surface of the endless belt 50 is made smooth so as to reduce the frictional force with the paper sheets. The paper sheet 10 is excessively pushed at the paper sheet feeding position 8, or the paper sheet 10 that is thrown in the backward tilting posture by the feeding unit 11 is transferred to the paper sheet feeding position 8 in the same posture. This is because, in this case, it is necessary to reverse only the endless belt 50 in a state in which the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16 are stopped. When the frictional force on the belt surface is large or it has a tooth shape, the endless belt 50 is in a state where the paper sheet transfer means 12 and the second transfer means transfer means 16 are stopped.
When the sheet is reversed at a high speed, the paper sheet 10 retracting from the paper sheet feeding position 8 is sandwiched between the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16 and the endless belt 50. Then, only the lower surface of the paper sheet 10 loses its place of departure, and an event of peeling from the belt surface always occurs. At the time of this peeling, the lower surface of the paper sheet 10 may be damaged, but if the surface is smoothed to reduce friction, such damage will not occur.
【００３２】（紙葉類振動手段の構成）紙葉類振動手段
１５は、図１９に細部構造を示しているように、移送ベ
ルト手段４３Ａ，４３Ｂの間で、エンドレスベルト４７
と平行にして左右方向に延びる細長い上下可動部材５２
ａ，５２ｂと、この上下可動部材５２ａ，５２ｂを交互
に上下動させる振動生成手段５３等で構成されており、
上下可動部材５２ａ，５２ｂは、底壁１１ａに設けられ
ている開口１１ｅ（図６参照）を通って底壁１１ａ上に
大きく突出したり、退避したりすることができるように
なっている。(Structure of Paper Sheet Vibrating Means) The paper sheet vibrating means 15 has an endless belt 47 between the transfer belt means 43A and 43B as shown in the detailed structure of FIG.
Slender up-and-down movable member 52 extending in the left-right direction in parallel with
a and 52b, and a vibration generating means 53 for alternately moving the vertically movable members 52a and 52b up and down.
The vertically movable members 52a and 52b can be largely projected or retracted onto the bottom wall 11a through an opening 11e (see FIG. 6) provided in the bottom wall 11a.
【００３３】振動生成手段５３は、周面に偏心カム５４
ａ，５４ｂを一体に設けてなる回転軸５４と、この回転
軸５４を回転させる駆動手段５５と、偏心カム５４ａ，
５４ｂのカム作用を上下可動部材５２ａ，５２ｂに伝達
するためのリンク片としてのカムリング５６ａ，５６ｂ
等で構成されており、カムリング５６ａは偏心カム５４
ａに回転可能に装着され、カムリング５６ｂは偏心カム
５４ｂに回転可能に装着されている。なお、本実施の形
態例では偏心カム５４ａと偏心カム５４ｂは回転方向に
互いに１８０度ずれた状態で配設されている。また、そ
の各カムリング５６ａ，５６ｂは、上下可動部材５２
ａ，５２ｂの中心とブラケット５６ｃ及び枢軸５６ｄを
介して連結されており、回転軸５４が回転して、偏心カ
ム５４ａ，５４ｂによってカムリング５６ａ，５６ｂが
上下動すると、そのカムリング５６ａ，５６ｂに連動し
て上下可動部材５２ａ，５２ｂも上下に移動する構造に
なっている。さらに、各上下可動部材５２ａ，５２ｂの
左右両側には、上下可動部材５２ａ，５２ｂを下側方向
に常に引いた状態にしているコイルスプリング５７を有
する引っ張り手段５８が各々設けられている。The vibration generating means 53 has an eccentric cam 54 on its peripheral surface.
A rotary shaft 54 integrally provided with a and 54b, a drive means 55 for rotating the rotary shaft 54, and an eccentric cam 54a,
Cam rings 56a, 56b as link pieces for transmitting the cam action of 54b to the vertically movable members 52a, 52b.
And the eccentric cam 54a.
The cam ring 56b is rotatably attached to the eccentric cam 54b. In the present embodiment, the eccentric cam 54a and the eccentric cam 54b are arranged so as to be offset from each other by 180 degrees in the rotational direction. In addition, the cam rings 56a and 56b are provided on the upper and lower movable members 52.
When the cam rings 56a and 56b move up and down by the eccentric cams 54a and 54b by being connected to the centers of the a and 52b via the bracket 56c and the pivot 56d, the eccentric cams 54a and 54b move up and down to interlock with the cam rings 56a and 56b. The vertically movable members 52a and 52b are also vertically movable. Further, pulling means 58 having a coil spring 57 that keeps the vertically movable members 52a and 52b constantly pulled downward is provided on both left and right sides of the vertically movable members 52a and 52b.
【００３４】駆動手段５５は、モータ５９と、このモー
タ５９の出力軸５９ａに一体回転可能に取り付けられて
いるプーリ６０と、回転軸５４に一体回転可能に取り付
けられているプーリ６１と、プーリ６０とプーリ６１に
跨って張設されている動力伝達ベルト６２を有してお
り、モータ５９の回転が出力軸５９ａ，プーリ６０，動
力伝達ベルト６２，プーリ６１に伝達されて、プーリ６
１と一体に回転軸５４を回転させることができる構造に
なっている。The driving means 55 includes a motor 59, a pulley 60 that is integrally rotatable with an output shaft 59a of the motor 59, a pulley 61 that is integrally rotatable with the rotating shaft 54, and a pulley 60. And a power transmission belt 62 stretched over the pulley 61. The rotation of the motor 59 is transmitted to the output shaft 59a, the pulley 60, the power transmission belt 62, and the pulley 61, and the pulley 6
The structure is such that the rotary shaft 54 can be rotated integrally with 1.
【００３５】このように構成された紙葉類振動手段１５
では、モータ５９により回転軸５４が回転すると、偏心
カム５４ａ，５４ｂがカムリング５６ａ，５６ｂを介し
て上下可動部材５２ａ，５２ｂの一方を押し上げ、他方
を引き下げるというように、上下可動部材５２ａ，５２
ｂを交互に上下動させる。すなわち、一方の上下可動部
材５２ａ（または５２ｂ）が開口１１ｅを通って底壁１
１ａから突出すれば他方の上下可動部材５２ｂ（または
５２ａ）は底壁１１ａから下側へと退避するように動
く。また、投入部１１の全体が後側に略１５度転倒され
た状態になっており、紙葉類１０の自重は、背面方向と
底面方向に力が分けられるので、紙葉類１０が上下可動
板５２ａまたは５２ｂによって下側から押し上げられる
と、紙葉類１０の底面と背面が交わる角の部分を支点と
して回転するようにして振動が加えられる。また、２つ
の上下可動部材５２ａ，５２ｂは前後に離れて設けられ
ているので、紙葉類１０の底面を叩く位置が異なり、前
側の上下可動部材５２ｂが突出されて紙葉類１０が振動
されるときと、後側の上下可動部材５２ａが突出されて
紙葉類１０が振動されるときとで異なる振幅を与えるこ
とができると同時に、わずかながら回転力を与えること
ができ、結果的に短時間で効率良く適正な整列（整位）
を行うことができる。The paper sheet vibrating means 15 configured as described above
Then, when the rotating shaft 54 is rotated by the motor 59, the eccentric cams 54a and 54b push up one of the up and down movable members 52a and 52b via the cam rings 56a and 56b and pull down the other, such that the up and down movable members 52a and 52b are pulled down.
Alternately move b up and down. That is, one vertically movable member 52a (or 52b) passes through the opening 11e and the bottom wall 1
If it projects from 1a, the other vertically movable member 52b (or 52a) moves so as to retract from the bottom wall 11a. In addition, the entire insertion portion 11 is in a state of being inverted to the rear side by about 15 degrees, and since the weight of the paper sheet 10 is divided into the back direction and the bottom direction, the paper sheet 10 can move up and down. When pushed up from below by the plate 52a or 52b, vibration is applied by causing the sheet 10 to rotate about a corner portion where the bottom surface and the back surface of the paper sheet 10 intersect as a fulcrum. Further, since the two vertically movable members 52a and 52b are provided apart from each other in the front and rear, the positions at which the bottom surface of the paper sheet 10 is hit are different, and the vertically movable member 52b on the front side is projected to vibrate the paper sheet 10. When the upper and lower movable members 52a on the rear side are projected and the paper sheet 10 is vibrated, a different amplitude can be given, and at the same time, a slight rotating force can be given, resulting in a short time. Efficient and proper alignment (positioning) in time
It can be performed.
【００３６】（紙葉類分離供給装置の構成）次に、紙葉
類繰り出し位置８に送られて来た紙葉類１０を１枚ずつ
に分離し、紙葉類搬送手段４に向かって繰り出す紙葉類
分離供給装置９の構造について説明する。紙葉類分離供
給装置９は、図５及び図２０乃至図２３に細部構造を示
している。なお、図５は紙葉類供給部１の紙葉類繰り出
し位置８における紙葉類分離供給装置９の周辺構造を示
す斜視図で、図２０（Ａ），（Ｂ）はその紙葉類分離供
給装置９の周辺構造と動作を模式的に示す図、図２１は
その紙葉類分離供給装置９の全体斜視図、図２２は紙葉
類分離供給装置９の正面図、図２３は紙葉類分離供給装
置９の上面図である。図５及び図２０乃至図２３におい
て、紙葉類分離供給装置９は、紙葉類移送手段１２及び
第２の紙葉類移送手段１６とにより紙葉類繰り出し位置
８に立位の状態で移送されて来た紙葉類１０を真空吸引
して１枚だけ吸着し、これを下流側となる紙葉類搬送手
段４に向かって略垂直に移送することができる分離供給
部６３と、その分離供給部６３で紙葉類１０が１枚ずつ
に分離し易くするための分離補助部６４と、紙葉類繰り
出し位置８に送られて来た紙葉類１０の有無を検出する
ための紙葉類検知手段１０６（図２８参照）、紙葉類押
し過ぎ検知手段１０５（図２８参照）等で構成されてい
る。(Structure of Paper Sheet Separation / Supply Device) Next, the paper sheets 10 sent to the paper sheet feeding position 8 are separated one by one and fed toward the paper sheet conveying means 4. The structure of the paper sheet separating / supplying device 9 will be described. The detailed structure of the paper sheet separating and supplying apparatus 9 is shown in FIGS. 5 and 20 to 23. 5A and 5B are perspective views showing the peripheral structure of the paper sheet separating / supplying device 9 at the paper sheet feeding position 8 of the paper sheet supplying unit 1, and FIGS. 20A and 20B show the paper sheet separating operation. FIG. 21 is a diagram schematically showing the peripheral structure and operation of the feeding device 9, FIG. 21 is an overall perspective view of the paper sheet separating and feeding device 9, FIG. 22 is a front view of the paper sheet separating and feeding device 9, and FIG. It is a top view of the class separation supply apparatus 9. In FIGS. 5 and 20 to 23, the paper sheet separating and supplying device 9 is moved to the paper sheet feeding position 8 in an upright position by the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16. A separation supply unit 63 capable of vacuum-sucking the received paper sheet 10 and adsorbing only one sheet, and transporting this substantially vertically toward the paper sheet conveying unit 4 on the downstream side, and the separation thereof. A separation assisting unit 64 for facilitating the separation of the paper sheets 10 one by one in the supply unit 63, and a paper sheet for detecting the presence or absence of the paper sheet 10 sent to the paper sheet feeding position 8. It is composed of a class detecting means 106 (see FIG. 28), a paper sheet excessive pressing detecting means 105 (see FIG. 28), and the like.
【００３７】（分離供給部の構成）分離供給部６３は、
３つのガイドローラ６６ａ，６６ｂ，６６ｃの外側を回
って張設されているエンドレス状の分離供給ベルト６７
と、この分離供給ベルト６７まで搬送されて来た紙葉類
１０を分離供給ベルト６７に真空引きして吸着保持する
真空吸引手段６８と、分離供給部６３に送られて来た紙
葉類１０の大きさと姿勢不良のまま供給された紙葉類１
０や整位により姿勢不良となった紙葉類の存在を検知し
て姿勢不良検出手段１１５（図２８参照）に出力情報を
送るための３つのセンサ６９ａ，６９ｂ，６９ｃ等で構
成されている。(Structure of Separation and Supply Section) The separation and supply section 63 is
An endless separation / supply belt 67 stretched around the outsides of the three guide rollers 66a, 66b, 66c.
A vacuum suction means 68 for vacuuming and holding the paper sheet 10 conveyed to the separation supply belt 67 by the separation supply belt 67, and the paper sheet 10 sent to the separation supply section 63. Paper sheets that were supplied with the size and posture of the
It is composed of three sensors 69a, 69b, 69c and the like for detecting the existence of 0 or a paper sheet having a posture defect due to alignment and sending output information to the posture defect detection means 115 (see FIG. 28). .
【００３８】３つのガイドローラ６６ａ，６６ｂ，６６
ｃのうち、２つのガイドローラ６６ａ，６６ｂは、紙葉
類１０が繰り出されて行く方向に沿って上下に分かれて
配置されており、残りの１つのガイドローラ６６ｃはそ
の後側に配置されている。したがって、この３つのガイ
ドローラ６６ａ，６６ｂ，６６ｃで張設されている分離
供給ベルト６７の紙葉類繰り出し位置８に面している部
分６７ａ（以下、この部分を「ベルト当接面面６７ａ」
という）は、上下方向に向かって真っ直ぐ走るように平
面（垂直面）となった状態になっている。また、ガイド
ローラ６６ａ，６６ｂは枢軸７０ａ，７０ｂに回転可能
に取り付けられた従動ローラで、ガイドローラ６６ｃは
モータ７１により回転される駆動軸７０ｃに一体回転可
能に取り付けられている駆動ローラである。そして、モ
ータ７１により駆動軸７０ｃがガイドローラ６６ｃと共
に回転されると、このガイドローラ６６ｃと共に分離供
給ベルト６７がガイドローラ６６ａ，６６ｂの回転を伴
って回転する。その回転方向は、図５及び図２０乃至図
２３図では反時計回り方向となる。Three guide rollers 66a, 66b, 66
Among c, the two guide rollers 66a and 66b are vertically arranged along the direction in which the paper sheet 10 is fed, and the remaining one guide roller 66c is arranged on the rear side. . Therefore, a portion 67a of the separation / supply belt 67 stretched by these three guide rollers 66a, 66b, 66c, facing the sheet feeding position 8 (hereinafter, this portion will be referred to as "belt contact surface 67a").
Is a plane (vertical surface) so that it runs straight up and down. The guide rollers 66a and 66b are driven rollers rotatably attached to the pivots 70a and 70b, and the guide roller 66c is a drive roller integrally rotatably attached to a drive shaft 70c rotated by a motor 71. When the drive shaft 70c is rotated together with the guide roller 66c by the motor 71, the separation supply belt 67 is rotated together with the guide roller 66c along with the rotation of the guide rollers 66a and 66b. The rotation direction is the counterclockwise direction in FIGS. 5 and 20 to 23.
【００３９】さらに、駆動軸７０ｃは、ガイドローラ６
６ａ，６６ｂを支持している枢軸７０ａ，７０ｂが取り
付けられている固定保持板７２ａとは異なる可動保持板
７２ｂ上に取り付けられており、この可動保持板７２ｂ
はモータ７１と駆動軸７０ｃを伴ってガイドローラ６６
ａ，６６ｂに近づく図２２中の矢印Ｓ方向（分離供給ベ
ルト６７の内側）と離れる図２２中の矢印Ｌ方向に移動
可能になっている。そして、矢印Ｌ方向である離れる方
向に移動されると、ガイドローラ６６ａ，６６ｂ，６６
ｃの外側を回って張設されている分離供給ベルト６７を
強く張った状態にすることができ、反対に矢印Ｓ方向で
ある近づく方向に移動されると分離供給ベルト６７の張
りを弛めることができる。また、その可動保持板７２ｂ
の位置は、ロックレバー７３ａを有するロック手段７３
により解除可能にロックしておくことができる構造にな
っている。したがって、本実施の形態の分離供給部６３
の構造では、ロック手段７３によるロックを弛め、可動
保持板７２ｂと共にガイドローラ６６ｃを分離供給ベル
ト６７の内側に移動させると分離供給ベルト６７の張り
が緩まり、分離供給ベルト６７の交換等を簡単に行うこ
とができる。また、交換後は可動保持板７２ｂと共にガ
イドローラ６６ｃを元の状態まで戻してロックしておく
ことができるので、分離供給ベルト６７の交換作業等を
簡単に行うことができることになる。Further, the drive shaft 70c is connected to the guide roller 6
The movable holding plate 72b is mounted on a movable holding plate 72b different from the fixed holding plate 72a to which the pivots 70a, 70b supporting 6a, 66b are mounted.
Guide roller 66 together with motor 71 and drive shaft 70c.
It is possible to move in the direction of arrow S in FIG. 22 (inside the separation and supply belt 67) approaching a and 66b and in the direction of arrow L in FIG. Then, when the guide rollers 66a, 66b, 66 are moved in the away direction which is the arrow L direction.
The separation / supply belt 67 stretched around the outside of c can be in a tightly tensioned state. On the contrary, when the separation / supply belt 67 is moved in the direction of the arrow S, the tension of the separation / supply belt 67 can be loosened. it can. In addition, the movable holding plate 72b
The position of the lock means 73 has the lock lever 73a.
It has a structure that can be locked so that it can be released. Therefore, the separation and supply unit 63 of the present embodiment
In this structure, when the lock by the locking means 73 is loosened and the guide roller 66c is moved to the inside of the separation supply belt 67 together with the movable holding plate 72b, the tension of the separation supply belt 67 is loosened, and the separation supply belt 67 can be easily replaced. Can be done. Further, since the guide roller 66c can be returned to the original state and locked together with the movable holding plate 72b after the replacement, the replacement work of the separation supply belt 67 and the like can be easily performed.
【００４０】なお、従来の分離供給ベルトは、その確実
な分離繰り出しを行うために、ベルト外周面が凹凸であ
る必要があった。そのため、ベルトの外側にテンション
ローラを設けて内側に向かって張るような方式をとると
き、ベルト外周面が凹凸なので、テンションローラが破
損する場合があるという課題が考えられた。また、その
テンションローラを可動式にしてバネを用いたオートテ
ンション機構を構成することも行われていたが、バネ自
身に連続的負担がかかり、ばねが破損するという課題が
考えられた。さらに、従来のベルト交換法では、交換
後、ベルト張力は作業者の感覚に頼っているので、値が
一様にならないという課題や特殊な工具を必要する等の
課題があった。しかしながら、本実施の形態の構造で
は、ロック手段７３によるロックを弛め、可動保持板７
２ｂと共にガイドローラ６６ｃを分離供給ベルト６７の
内側に移動させると分離供給ベルト６７の張りが緩ま
り、分離供給ベルト６７の交換等を簡単に行うことがで
きる。また、交換後は可動保持板７２ｂと共にガイドロ
ーラ６６ｃを元の状態まで戻してロックしておくことが
できるので、分離供給ベルト６７の交換作業等を簡単に
行うことができることになる。Incidentally, in the conventional separation / supply belt, the outer peripheral surface of the belt needs to be uneven in order to perform the reliable separation and feeding. Therefore, when a method of providing a tension roller on the outside of the belt and tensioning the belt toward the inside is used, the tension roller may be damaged because the outer peripheral surface of the belt is uneven. Further, an automatic tensioning mechanism using a spring has been constructed by making the tension roller movable, but there has been a problem that the spring itself is continuously loaded and the spring is damaged. Further, in the conventional belt replacement method, since the belt tension depends on the feeling of the operator after the replacement, there are problems that the values are not uniform and a special tool is required. However, in the structure of the present embodiment, the locking by the locking means 73 is loosened, and the movable holding plate 7
When the guide roller 66c is moved to the inside of the separation / supply belt 67 together with 2b, the tension of the separation / supply belt 67 is loosened, and the separation / supply belt 67 can be easily replaced. Further, since the guide roller 66c can be returned to the original state and locked together with the movable holding plate 72b after the replacement, the replacement work of the separation supply belt 67 and the like can be easily performed.
【００４１】また、本実施の形態の構造では、紙葉類１
０が送られて来る方向を向いたベルト当接面６７ｂを形
成しているガイドローラ６６ａ，６６ｂは後述する位置
調整を固定保持板７２と共に行った後は固定した構造を
採っている。すなわち、ガイドローラ６６ａ，６６ｂ
は、ベルト交換時には移動されない構造にしているの
で、ベルト交換を行っても、ベルト当接面６７ａの配置
される位置が動くことがない。その紙葉類繰り出し位置
８でのベルト当接面６７ａの位置がずれたりすると、紙
葉類移送手段１２の上述したアーム１８ａ，１８ｂとベ
ルト当接面６７ｂａの位置関係も再度調整を必要とする
場合が生じて作業が複雑になるが、本実施の形態の構造
ではベルト交換時には動かさないので、同じ位置に、同
じ状態で確保しておくことができる。さらに、ガイドロ
ーラ６６ｃの移動は、モータ７１、駆動軸７０ｃ、可動
保持板５２ｂと共に一体的に移動させる構造を採ってい
るので、ガイドローラ６６ｃを移動させてもモータ７
１，駆動軸７０ｃの位置関係は常に確保されており、交
換後にモータ７１や駆動軸７０ｃとの位置関係を調整
（組み立て直しを含む）したりする作業は必要としな
い。In the structure of this embodiment, the paper sheet 1
The guide rollers 66a and 66b forming the belt contact surface 67b facing the direction in which 0 is sent have a fixed structure after the position adjustment described later is performed together with the fixed holding plate 72. That is, the guide rollers 66a and 66b
Has a structure in which it does not move when the belt is replaced, so that the position where the belt contact surface 67a is arranged does not move even if the belt is replaced. If the position of the belt contact surface 67a at the paper sheet delivery position 8 shifts, the positional relationship between the arms 18a and 18b of the paper sheet transfer means 12 and the belt contact surface 67ba also needs to be adjusted again. In some cases, the work becomes complicated. However, since the structure of the present embodiment does not move when the belt is replaced, it can be secured in the same position and in the same state. Further, since the guide roller 66c is moved integrally with the motor 71, the drive shaft 70c, and the movable holding plate 52b, the motor 7 can be moved even if the guide roller 66c is moved.
1, the positional relationship between the drive shaft 70c is always secured, and there is no need to perform an operation (including reassembly) of the positional relationship between the motor 71 and the drive shaft 70c after replacement.
【００４２】さらに、ここでの分離供給ベルト６７は、
ベルト当接面６７ａが、水平面（底壁１１ａ）に対して
直角または投入部１１側に若干（θ１）傾斜した状態に
して配置されている。そのベルト当接面６７ａの角度調
整は、ガイドローラ６６ａ，６６ｂを回転可能に保持し
ている固定保持板７２ａを、図２２中で時計方向または
反時計回り方向に回転させると、底壁１１ａに対する角
度を任意に調整することができる。この角度調整は、通
常は製造組み立て時に１回行うだけで、後は固定され
る。そして、この実施の形態の構造において、ベルト当
接面６７ｂを底壁１１ａに対して直角または投入部１１
側に前傾させている理由は、分離供給ベルト６７のベル
ト当接面６７ａに当接された先行の紙葉類１０に続いて
送られて来た後続の紙葉類１０の重み（自重）が先行の
紙葉類１０に加わり、これが先行の紙葉類１０と後続の
紙葉類１０との間の接触圧となるのを無くすためであ
る。すなわち、先行の紙葉類１０をベルト当接面６７ａ
で垂直（直角）または前傾させた状態で保持した場合に
は、後続の紙葉類１０の重みは先行の紙葉類１０には加
わることがない。したがって、本実施の形態の分離供給
部６３の構造では、先行の紙葉類１０に後続の紙葉類１
０の重みが加わり、それが先行の紙葉類１０と後続の紙
葉類１０との間に大きな接触圧となって作用する外力を
無くしているので、先行の紙葉類１０を分離供給ベルト
６７により円滑にに繰り出すことができる。また、後続
の紙葉類１０が先行の紙葉類１０により引きずられて不
揃いになるのを防止することができ、後続の紙葉類１０
が続いて繰り出されるときに、不安定な姿勢で繰り出さ
れるのを回避し、紙葉類１０の繰り出しをトラブルなく
円滑に行うことができる。なお、分離供給ベルト６７に
は紙葉類１０を真空吸引するための前後一対の吸引窓７
４を有する紙葉類吸着保持部６７ｂが１８０度変位させ
て２つ設けてあり、また吸引窓７４以外は通気性が持た
されていない。Furthermore, the separating and feeding belt 67 here is
The belt contact surface 67a is arranged at a right angle to the horizontal plane (bottom wall 11a) or slightly inclined (θ1) toward the insertion portion 11 side. The angle of the belt contact surface 67a is adjusted by rotating the fixed holding plate 72a, which holds the guide rollers 66a and 66b rotatably, clockwise or counterclockwise in FIG. 22, with respect to the bottom wall 11a. The angle can be adjusted arbitrarily. This angle adjustment is normally performed only once during manufacturing and assembly, and is fixed thereafter. In the structure of this embodiment, the belt contact surface 67b is perpendicular to the bottom wall 11a or the insertion portion 11b.
The reason for leaning forward to the side is that the weight (self-weight) of the succeeding paper sheet 10 that is sent following the preceding paper sheet 10 that is in contact with the belt contact surface 67a of the separation supply belt 67. Is added to the preceding paper sheet 10 to prevent the contact pressure between the preceding paper sheet 10 and the subsequent paper sheet 10 from occurring. That is, the preceding paper sheet 10 is attached to the belt contact surface 67a.
When held in a vertical (right angle) or forward tilted state, the weight of the succeeding paper sheet 10 is not added to the preceding paper sheet 10. Therefore, in the structure of the separating and supplying unit 63 of the present embodiment, the preceding paper sheet 10 is followed by the following paper sheet 1
Since the weight of 0 is added and the external force acting as a large contact pressure between the preceding paper sheet 10 and the following paper sheet 10 is eliminated, the preceding paper sheet 10 is separated and supplied. 67 allows smooth feeding. Further, it is possible to prevent the succeeding paper sheets 10 from being unaligned due to being dragged by the preceding paper sheets 10, and
When the sheet 10 is continuously fed, it is possible to avoid the sheet 10 from being fed in an unstable posture, and the sheet 10 can be smoothly fed without any trouble. The separation / supply belt 67 has a pair of front and rear suction windows 7 for vacuum suctioning the paper sheet 10.
Two paper sheet suction-holding portions 67b having the number 4 are provided by displacing by 180 degrees, and the sheets other than the suction window 74 are not breathable.
【００４３】分離供給部６３の真空吸引手段６８は、分
離供給ベルト６７で囲まれた内側で、ベルト当接面６７
ａの後側に位置して設けられている吸引ダクト７５を有
し、この吸引ダクト７５がバキュームポンプ７８に接続
されている。また、吸引ダクト７５は分離供給ベルト６
７における紙葉類吸着保持部６７ｂの吸引窓７４と対応
した位置に配置されていて、分離供給ベルト６７が回転
されて吸引窓７４が吸引ダクト７５の前に到達していな
いときには吸気口が分離供給ベルト６７で塞がれた状態
に置かれ、吸引窓７４が前に到達すると開放されて、バ
キュームポンプ７８からの吸引力を受けて吸引ダクト７
５内に空気を吸い込み、このとき紙葉類吸着保持部６７
ｂと隣接する位置まで送られて来ている紙葉類１０が、
紙葉類吸着保持部６７ｂに面密着された状態で吸着され
て吸気口を再び塞ぎ、分離供給ベルト６７と共に上方、
すなわち紙葉類搬送手段４に向かって紙葉類１０が垂直
方向に移送される構造になっている。なお、吸引ダクト
７５は、分離供給ベルト６７の走行方向に向かって細長
く延びた状態になっており、吸引窓７４に吸着されて分
離供給ベルト６７と一体に上方に向かって移動される紙
葉類１０が紙葉類搬送手段４の搬送ベルト９５ａ，９５
ｂの間に挟まれるまで、移動させることができるように
設定されている。また、分離供給ベルト６７は、常に回
転しているのではなく、通常は、紙葉類吸着保持部６７
ｂが吸引ダクト７５の前面から外れた原点位置で待機さ
れていて、吸引ダクト７５の吸気口の前面を分離供給ベ
ルト６７で塞いでおり、紙葉類繰り出し位置８に紙葉類
１０が送られて来たことがセンサ９３により検知される
とモータ７１が回転されて、分離供給ベルト６７が回転
を始め、この分離供給ベルト６７が１８０度回転して原
点位置に到達すると再びモータ７１の回転が止まって分
離供給ベルト６７も停止する。そして、この分離供給ベ
ルト６７が１８０度移動する間に吸気ダクト７５の前を
吸気窓７４が１回通過し、上記紙葉類１０の繰り出しを
１回行う。すなわち、１８０度移動する毎に１枚、紙葉
類１０が繰り出される。なお、本実施の形態では、紙葉
類吸着保持部６７ｂを分離供給ベルト６７に、１８０度
毎に１ずつ設けた場合あるが、１つの場合には３６０度
回転する毎に１枚となるが、分離供給ベルト６７の大き
さによっては３つ以上設けてもよいものである。The vacuum suction means 68 of the separating / supplying portion 63 is located inside the separating / supplying belt 67 and has a belt contact surface 67.
The suction duct 75 is provided on the rear side of the a, and the suction duct 75 is connected to the vacuum pump 78. In addition, the suction duct 75 is the separation supply belt 6
7 is disposed at a position corresponding to the suction window 74 of the paper sheet suction holding portion 67b, and when the separation supply belt 67 is rotated and the suction window 74 does not reach the front of the suction duct 75, the suction port is separated. It is placed in a state of being blocked by the supply belt 67, and is opened when the suction window 74 reaches the front, and the suction duct 7 receives the suction force from the vacuum pump 78.
5. Air is sucked into the sheet 5, and at this time, the paper sheet suction holding unit 67
Paper sheet 10 that has been sent to a position adjacent to b,
The paper sheet suction-holding portion 67b is sucked in a state of being in close contact with the paper-sheet suction-holding portion 67b, and the suction port is closed again.
That is, the structure is such that the paper sheet 10 is vertically transferred to the paper sheet conveying means 4. The suction duct 75 is slenderly extended in the traveling direction of the separation / supply belt 67, and is sucked by the suction window 74 and moved upward together with the separation / supply belt 67. Reference numeral 10 is the transport belts 95a, 95 of the paper sheet transport means 4.
It is set so that it can be moved until it is sandwiched between b. Further, the separation / supply belt 67 does not always rotate, but normally, the paper sheet suction holding unit 67.
b is waiting at the origin position off the front surface of the suction duct 75, the front surface of the suction port of the suction duct 75 is blocked by the separation supply belt 67, and the paper sheet 10 is sent to the paper sheet feeding position 8. When it is detected by the sensor 93, the motor 71 is rotated, the separation supply belt 67 starts rotating, and when the separation supply belt 67 rotates 180 degrees and reaches the origin position, the rotation of the motor 71 is restarted. Then, the separation supply belt 67 also stops. Then, while the separation / supply belt 67 moves 180 degrees, the intake window 74 passes once in front of the intake duct 75, and the paper sheet 10 is delivered once. That is, one sheet of paper 10 is paid out each time it moves 180 degrees. In the present embodiment, the paper sheet suction holding unit 67b may be provided on the separating / supplying belt 67 one by one every 180 degrees, but in the case of one sheet, one sheet is provided every 360 degrees. Depending on the size of the separation / supply belt 67, three or more may be provided.
【００４４】姿勢不良検知手段１１５用の３つのセンサ
６９ａ，６９ｂ，６９ｃは、反射型のセンサであって、
図２７に模式図を示すように、分離供給ベルト６７に吸
着されて、この紙葉類区分装置で使用可能な紙葉類Ａ１
０が正規に繰り出されて行く搬送領域１２０内で、その
略最大幅の部分に、その搬送方向に沿って点在して配置
されている。このセンサ６９ａ〜６９ｃを使用した姿勢
不良検知手段１１５では、図２７中に実線で示す紙葉類
Ａ１０のように、３つのセンサ６９ａ〜６９ｃで同時に
検出された場合には適正な整位状態となっていると判断
する。これに対して、一点鎖線で示す紙葉類Ａ１０ある
いは二点鎖線で示す紙葉類Ａ１０のように、倒れたり傾
いたりして、３つのセンサ６９ａ〜６９ｃの中の１つの
センサ６９ａだけ（一点鎖線で示す紙葉類Ａ１０の場
合）、あるいは２つのセンサ６９ａ，６９ｂだけ（二点
鎖線で示す紙葉類Ａ１０の場合）が検出した場合には、
紙葉類Ａ１０が姿勢不良の状態で繰り出されていると判
断され、姿勢不良検知手段１１５から出力情報が後述す
るシステム制御部１００（図２８）に送られ、システム
制御部１００では警報等を発声すると同時に装置を停止
する等して、作業者にその処理を促すようになってい
る。これにより、分離供給部６３から紙葉類１０が姿勢
不良の状態で繰り出されるのを防ぐことができる。The three sensors 69a, 69b, 69c for the attitude defect detecting means 115 are reflection type sensors,
As shown in the schematic view of FIG. 27, the paper sheet A1 that is adsorbed by the separation / supply belt 67 and can be used in this paper sheet sorting apparatus.
Within the transport area 120 in which 0s are regularly delivered, they are arranged in a portion of substantially the maximum width, which is scattered along the transport direction. In the attitude defect detecting means 115 using the sensors 69a to 69c, when the three sensors 69a to 69c detect the same position at the same time as the paper sheet A10 shown by the solid line in FIG. Judge that it has become. On the other hand, like the paper sheet A10 shown by the one-dot chain line or the paper sheet A10 shown by the two-dot chain line, it falls or tilts and only one sensor 69a among the three sensors 69a to 69c (one point In the case of the paper sheet A10 indicated by the chain line) or when only two sensors 69a and 69b (in the case of the paper sheet A10 indicated by the two-dot chain line) are detected,
It is determined that the paper sheet A10 has been fed out in a poor posture, the posture failure detection means 115 sends output information to the system control unit 100 (FIG. 28) described later, and the system control unit 100 issues a warning or the like. At the same time, the device is stopped to prompt the operator to perform the process. As a result, it is possible to prevent the paper sheet 10 from being fed out of the separating / supplying unit 63 in a posture-improper state.
【００４５】分離補助部６４は、分離供給部６３の下側
に位置して設けられており、紙葉類移送手段１２により
搬送されて来る方向に向かって開口されている補助当接
面としての補助吸引窓８０（以下、この部分を「補助当
接面８０」という）を設けたハウジング８１を有し、こ
のハウジング８１内に補助真空吸引手段８４としての吸
引ダクト８４ａの吸気口を設けている。吸引ダクト８４
ａは吸引源を真空吸引手段６８の吸引ダクト７５と同じ
バキュームポンプ７８を使用し、バキュームポンプ７８
からの吸引を途中で吸引ダクト７５側へ向かう吸気通路
と吸引ダクト８４ａ側に向かう吸気通路との、二股状に
分岐させている。その吸引ダクト８４ａには、吸引ダク
ト８４ａ内の負圧を計測するための負圧計８７が設けら
れている。また、補助吸引手段８４における吸引ダクト
８４ａの吸気面積と真空吸引手段６８における吸引ダク
ト７５の吸気面積の関係では、補助吸引手段８４におけ
る吸引ダクト８４ａの吸気面積の方を大きく設定してあ
る。さらに、補助当接面８０は、分離供給ベルト６７の
ベルト当接面６７ａと直線的には並ばず、下側が投入部
１１側に若干突き出し、当接部分６７ａと補助当接面８
０とのつながりが、概略「く」の字状にして配置されて
いる。加えて、補助当接面８０の前面には、図２４乃至
図２６に詳細構造を示しているように、その前面を覆っ
た状態にして通気性を有するネット８２が取り付けられ
ているとともに、その外側には「コ」の字状をした枠体
８３が取り付けられている。この枠体８３は補助当接面
８０の外側に凹凸部分を形成しているものであって、枠
体８３が凸となり、枠体８３で囲まれた内側が領域が凹
となっている。また、枠体８３の下端は、補助当接面８
０の下側の一部８３ａにはかからないようにして設けら
れている。The separation assisting section 64 is provided below the separating and supplying section 63, and serves as an auxiliary contact surface which is opened toward the direction in which the sheet transporting means 12 conveys the sheet. It has a housing 81 provided with an auxiliary suction window 80 (hereinafter, this portion is referred to as "auxiliary contact surface 80"), and an intake port of a suction duct 84a as an auxiliary vacuum suction means 84 is provided in this housing 81. . Suction duct 84
a uses the same vacuum pump 78 as the suction duct 75 of the vacuum suction means 68 as the suction source.
The intake air is divided into two parts, that is, an intake passage toward the suction duct 75 side and an intake passage toward the suction duct 84a side. The suction duct 84a is provided with a negative pressure gauge 87 for measuring the negative pressure in the suction duct 84a. Further, regarding the relationship between the suction area of the suction duct 84a in the auxiliary suction means 84 and the suction area of the suction duct 75 in the vacuum suction means 68, the suction area of the suction duct 84a in the auxiliary suction means 84 is set larger. Further, the auxiliary contact surface 80 is not linearly aligned with the belt contact surface 67a of the separation and supply belt 67, but the lower side thereof slightly projects toward the insertion portion 11 side, and the contact portion 67a and the auxiliary contact surface 8 are formed.
The connection with 0 is arranged in the shape of an approximate "C". In addition, as shown in the detailed structure in FIGS. 24 to 26, a breathable net 82 is attached to the front surface of the auxiliary contact surface 80 so as to cover the front surface thereof. A frame body 83 having a U-shape is attached to the outside. The frame body 83 has a concave-convex portion formed outside the auxiliary contact surface 80. The frame body 83 is convex, and the inside surrounded by the frame body 83 is concave. In addition, the lower end of the frame 83 has the auxiliary contact surface 8
It is provided so as not to cover the lower part 83a of 0.
【００４６】そして、紙葉類１０が紙葉類繰り出し位置
８に送られて来ると、紙葉類１０の下端側の部分が吸引
ダクト８４ａで真空吸引されて、その下端側の部分が補
助当接面８０に吸着されるとともに、この吸着で吸引ダ
クト８４ａの吸気口が塞がれる。ここでの吸着は、紙葉
類１０の下端側の部分は図２４乃至図２６に示すように
反る。これについて、さらに詳述すると、図２４は補助
当接面８０に紙葉類１０の下端側の部分が吸着された状
態での要部分解斜視図、図２５は図２４のＢ−Ｂ線断面
矢視図、図２６は図２４のＣ−Ｃ線断面矢視図である。
図２４乃至図２６において、ここでの吸着は、補助当接
面８０の両端（前後）の部分と上部に枠体８３による凸
部が形成されているので、図２４乃至図２６に示すよう
に、紙葉類１０の中央部分が補助当接面８０側に突き出
すとともに、紙葉類１０の両端が後続の紙葉類１０側に
突き出した、水平断面形状が概略アーチ状に湾曲された
反りが作られる。この場合、補助当接面８０の下端側の
部分８０ａには枠体８３の配置を無くして、平面となっ
ているので、この一部８０に対応している紙葉類１０の
最も下側の部分は平坦な部分１０ａを形成する。このよ
うにアーチ状をした部分の下側に平坦部分１０ａを形成
すると、後続の紙葉類１０との間に形成される隙間８８
が大きくなり、この隙間８８に後述する剥離用のエアが
付加される。したがって、このように構成されている補
助当接面８０の部分の構造では、紙葉類繰り出し位置８
に送られて来た紙葉類１０の下端側の部分を補助当接面
８０に吸着して、その下端側の部分に反りを作るように
すると、重なって後続の紙葉類を送られて来ている場合
には反りによってはじいて剥離することができ、遅れて
来た後続の紙葉類１０に対しては、その反りで間に隙間
８８（図２５，図２６参照）を作って、密着させずに留
まらせておくことができる。なお、これと同時に、補助
当接面８０と分離供給ベルト６７のベルト当接面６７ａ
との間の部分９６・・（図２０乃至図２６、図３０参
照）には、「く」の字状の角度を設けているので、補助
当接面８０に吸着された紙葉類１０は補助当接面８０と
ベルト当接面６７ａとの間で屈曲され、図２５及び図３
０で模式的に示しているように、この屈曲部分９６でも
後続する紙葉類１０との間に隙間が作られることにな
る。When the paper sheet 10 is sent to the paper sheet feeding position 8, the lower end portion of the paper sheet 10 is vacuum-sucked by the suction duct 84a, and the lower end portion of the paper sheet 10 is assisted. While being adsorbed on the contact surface 80, the suction port of the suction duct 84a is blocked by this adsorption. In this suction, the lower end portion of the paper sheet 10 warps as shown in FIGS. 24 to 26. This will be described in more detail. FIG. 24 is an exploded perspective view of an essential part in a state where the lower end portion of the paper sheet 10 is adsorbed to the auxiliary contact surface 80, and FIG. 25 is a sectional view taken along line BB of FIG. FIG. 26 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 24.
In FIGS. 24 to 26, the suction here is performed as shown in FIGS. 24 to 26 because the convex portions formed by the frame body 83 are formed at both ends (front and rear) and the upper portion of the auxiliary contact surface 80. The central portion of the paper sheet 10 projects toward the auxiliary contact surface 80 side, and both ends of the paper sheet 10 project toward the subsequent paper sheet 10 side. Made In this case, the lower end portion 80a of the auxiliary contact surface 80 does not have the frame 83 and is a flat surface, so that the lowermost portion of the paper sheet 10 corresponding to this portion 80 is located at the lowermost side. The part forms a flat part 10a. When the flat portion 10a is formed below the arched portion in this manner, a gap 88 formed between the flat portion 10a and the succeeding paper sheet 10 is formed.
Becomes larger, and air for peeling, which will be described later, is added to the gap 88. Therefore, in the structure of the portion of the auxiliary contact surface 80 configured in this way, the sheet feeding position 8
When the lower end portion of the paper sheet 10 sent to the device is attracted to the auxiliary contact surface 80 and a warp is created at the lower end portion, the succeeding paper sheets are overlapped and sent. If it is coming, it can be peeled off by warping, and for the succeeding paper sheet 10 that came later, a gap 88 (see FIG. 25, FIG. 26) is created between them by the warping, It can be left unattached. At the same time, the auxiliary contact surface 80 and the belt contact surface 67a of the separation / supply belt 67 are connected.
.. (see FIG. 20 to FIG. 26 and FIG. 30) are provided with an angle of a V shape, so that the paper sheet 10 adsorbed to the auxiliary contact surface 80 is 25 and 3 are bent between the auxiliary contact surface 80 and the belt contact surface 67a.
As schematically indicated by 0, a gap is also created between the bent portion 96 and the succeeding paper sheet 10.
【００４７】加えて、分離補助部６４には、隙間８８が
形成される部分に対応して、その下側に隙間８８に向か
ってエアを吹き出す送風ダクト８５が配置されている。
そして、隙間８８には、吹き出す送風ダクト８５からの
エアが下側から当てられ、このエアで紙葉類１０と紙葉
類１０との間を積極的に剥離し、１枚目だけが分離供給
ベルト６７に保持されて送られるようにしている。ま
た、補助当接面８０に当接されている紙葉類１０の下端
の部分には上記平坦部分１０ａが設けられて、エアが吹
き込まれる口を大きく確保しているので、送風ダクト８
５からのエアを多量に隙間８８が受け入れて、後続の紙
葉類１０を都合良く剥離する。なお、その送風ダクト８
５は、バルブ８９を介して送風機９０に接続されてい
る。In addition, in the separation assisting portion 64, a blower duct 85 for blowing air toward the gap 88 is arranged below the gap 88 corresponding to the portion where the gap 88 is formed.
Then, the air from the blowing duct 85 blown out is applied to the gap 88 from the lower side, and the air is positively separated between the paper sheets 10 to separate and supply only the first sheet. The belt 67 is held and sent. Further, since the flat portion 10a is provided at the lower end portion of the paper sheet 10 that is in contact with the auxiliary contact surface 80, and a large opening for blowing air is secured, the blower duct 8
A large amount of air from 5 is received by the gap 88, and the succeeding paper sheet 10 is peeled off conveniently. In addition, the ventilation duct 8
5 is connected to a blower 90 via a valve 89.
【００４８】紙葉類到着検知手段１０６及び紙葉類押し
過ぎ検知手段１０５は、分離補助部６４の下側に配置さ
れており、紙葉類１０が搬送されて来る方向に向かって
投入部１１内に延びる接触子９２を有し、また接触子９
２の後方に紙葉類到着検知手段１０６用の到着検知セン
サ９３と、紙葉類押し過ぎ検知手段１０５用の押し過ぎ
検知センサ９４が配設されている。さらに接触子９２の
一部には、到着検知センサ用の遮光板９２ａと押し過ぎ
検知センサ用の遮光板９２ｂが設けられている。そし
て、接触子９２は、紙葉類繰り出し位置８に紙葉類１０
が搬送されて来ていないとき、投入部１１内に大きく突
き出されていて、遮光板９２ａ，９２ｂは到着検知セン
サ９３及び押し過ぎ検知センサ９４とそれぞれ外れた位
置に配置されている。紙葉類移送手段１２及び第２の紙
葉類移送手段１６により紙葉類１０が紙葉類繰り出し位
置８に移送されて来て、その紙葉類１０で押されると接
触子９２が後退し、まず遮光板９２ａが到着検知センサ
９３内に進入されて、これにより紙葉類１０が紙葉類繰
り出し位置８に移送されて来たことを到着検知センサ９
３で検知し、紙葉類到着検知手段１０６（図２８参照）
に信号が送られ、その紙葉類到着検知手段１０６で紙葉
類１０の到着を検出できる構造になっている。そして、
紙葉類１０の送りが適正で、紙葉類１０が分離供給ベル
ト６７側に押され過ぎていない場合は、接触子９２はこ
の状態以上に後退することはない。紙葉類１０が次々と
重なって送られて来て詰まったりした場合には、接触子
９２がさらに後退し、遮光板９２ｂが押し過ぎ検知セン
サ９４内に進入されて、これにより紙葉類１０が押され
過ぎの状態にあることを押し過ぎ検知センサ９４で検知
し、押し過ぎ検知手段１０５（図２８参照）に信号が送
られ、その押し過ぎ検知手段１０５で紙葉類１０が押さ
れ過ぎになっているのを検出できる構造になっている。The paper sheet arrival detection means 106 and the paper sheet over-push detection means 105 are arranged below the separation assisting portion 64, and the feeding portion 11 is directed toward the direction in which the paper sheet 10 is conveyed. Has a contactor 92 extending therein and also a contactor 9
An arrival detection sensor 93 for the paper sheet arrival detection means 106 and an over-push detection sensor 94 for the paper sheet over-push detection means 105 are provided in the rear of 2. Further, a light blocking plate 92a for the arrival detection sensor and a light blocking plate 92b for the overpush detection sensor are provided on a part of the contactor 92. Then, the contactor 92 moves the paper sheet 10 to the paper sheet feeding position 8
When the sheet is not conveyed, the sheet is largely projected into the insertion portion 11, and the light blocking plates 92a and 92b are arranged at positions separated from the arrival detection sensor 93 and the overpush detection sensor 94, respectively. When the paper sheet 10 is transferred to the paper sheet delivery position 8 by the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16, and the paper sheet 10 is pushed by the paper sheet 10, the contactor 92 moves backward. First, the light-shielding plate 92a is inserted into the arrival detection sensor 93, whereby the arrival of the paper sheet 10 at the paper sheet delivery position 8 is confirmed by the arrival detection sensor 9
3, the paper sheet arrival detection means 106 (see FIG. 28)
The arrival of the paper sheet 10 can be detected by the paper sheet arrival detection means 106. And
If the paper sheet 10 is properly fed and the paper sheet 10 is not pushed too far toward the separating / supplying belt 67, the contactor 92 will not retreat beyond this state. When the paper sheets 10 are fed one after another and jammed and jammed, the contactor 92 is further retracted and the light shielding plate 92b is pushed into the over-pressing detection sensor 94, whereby the paper sheets 10 are pushed. Is pushed too much by the over-push detection sensor 94, and a signal is sent to the over-push detection means 105 (see FIG. 28), and the over-push detection means 105 pushes the paper sheet 10 too much. It has a structure that can detect that
【００４９】（紙葉類搬送手段側の構成） ・紙葉類搬
送手段４は、分離供給ベルト６７のベルト当接面６７ａ
に隣接して、互いに向き合って配設されている駆動系側
の搬送ベルト手段９５ａと従動系側の搬送ベルト手段９
５ｂを有している。この紙葉類搬送手段４は、分離供給
ベルト６７で垂直方向に繰り出されて来る紙葉類１０を
駆動系側の搬送ベルト手段９５ａと従動系側の搬送ベル
ト手段９５ｂとの間に引き込み、その駆動系側の搬送ベ
ルト手段９５ａと従動系側の搬送ベルト手段９５ｂとで
紙葉類１０を読取部２を通って区分け集積部３ａ側に搬
送する。(Structure on Paper-Sheet Conveying Means Side) The paper-sheet conveying means 4 has a belt contact surface 67a of the separation supply belt 67.
Drive system side transport belt means 95a and driven system side transport belt means 9 which are disposed adjacent to each other and facing each other.
5b. The paper sheet conveying means 4 draws the paper sheet 10 fed out in the vertical direction by the separation supply belt 67 between the drive system side conveyance belt means 95a and the driven system side conveyance belt means 95b, and The sheet 10 is conveyed to the sorting stacker 3a side through the reading unit 2 by the drive system side transport belt unit 95a and the driven system side transport belt unit 95b.
【００５０】また、搬送ベルト手段９５ｂの内側には、
分離供給ベルト６７で繰り出されて、搬送ベルト手段９
５ａ，９５ｂとの間を通過する紙葉類１０の厚みを検出
するための紙葉類厚み検出手段１１３（図２８参照）用
の厚み検出センサ７９が配置されている。厚み検出セン
サ７９は、反射型のセンサであり、搬送ベルト手段９５
ａと９５ｂの間を紙葉類１０が通過する時に、搬送ベル
ト手段９５ｂのベルトが変位する量に応じた信号を紙葉
類厚み検出手段１１３に送る。紙葉類厚み検出手段１１
３では、厚み検出センサ７９の出力情報から紙葉類の厚
みを検出して、その情報をシステム制御部１００に送
る。システム制御部１００では、紙葉類厚み検出手段１
１３からの情報に基づき、紙葉移送手段１２及び第２の
紙葉類移送手段１６が紙葉類繰り出し位置８に向かって
紙葉類を連続して送るのに最適な速度を計算し、フィー
ドバック制御する。ここでは、例えば、厚みの大きい紙
葉類１０が分離供給ベルト６７により繰り出された場合
と薄い紙葉類１０が繰り出された場合とでは、紙葉類繰
り出し位置８では、後続の紙葉類１０とベルト当接面６
７ａとの間にできる隙間が異なる。すなわち、移送中の
紙葉類の中には、厚みの大きいものや薄いものまで、任
意の厚みの紙葉類が存在する。そこで、繰り出された紙
葉類の厚み分だけ分離供給部に送り込む、紙葉類移送手
段１２の移送速度の制御が必要になる。厚み情報を見ず
に紙葉類移送手段１２が紙葉類１０を一定速度で送るな
らば、押し過ぎを起こさないために、最も薄い紙葉類１
０の送り込み速度に統一しなければならない。それで
は、厚い紙葉類が繰り出された場合、その後の数秒間繰
り出しに無駄な時間が発生する。機械の処理能力の高速
化を図るために、繰り出された直後の紙葉類の厚みを検
出し、その厚さ情報を紙葉類移送手段１２の制御に反映
するようにしている。したがって、本実施の形態の構造
では、繰り出された直後の紙葉類の厚みを検出し、その
厚さ情報を紙葉類移送手段１２の制御に反映するように
しているので、機械の処理能力の高速化を図ることがで
きる。Further, inside the conveyor belt means 95b,
It is fed out by the separation supply belt 67, and is conveyed by the conveyor belt means 9
A thickness detection sensor 79 for the paper sheet thickness detection means 113 (see FIG. 28) for detecting the thickness of the paper sheet 10 passing between 5a and 95b is arranged. The thickness detection sensor 79 is a reflection type sensor, and is the conveyor belt means 95.
When the paper sheet 10 passes between a and 95b, it sends a signal to the paper sheet thickness detection means 113 according to the amount of displacement of the conveyor belt means 95b. Paper thickness detecting means 11
In 3, the thickness of the paper sheet is detected from the output information of the thickness detection sensor 79, and the information is sent to the system control unit 100. In the system control unit 100, the paper sheet thickness detecting means 1
Based on the information from 13, the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16 calculate the optimum speed for continuously feeding the paper sheets toward the paper sheet feeding position 8, and feed back the calculated speed. Control. Here, for example, when the thick paper sheet 10 is fed out by the separating and feeding belt 67 and when the thin paper sheet 10 is fed out, the succeeding paper sheet 10 is positioned at the paper sheet feeding position 8. And belt contact surface 6
The gap formed with 7a is different. That is, among the paper sheets being transferred, there are paper sheets of any thickness, including thick ones and thin ones. Therefore, it is necessary to control the transfer speed of the paper sheet transfer means 12 that feeds the separated paper sheet into the separating and supplying unit by the thickness of the delivered paper sheet. If the paper sheet transfer means 12 sends the paper sheet 10 at a constant speed without looking at the thickness information, the thinnest paper sheet 1 will not be pushed too much.
The feed rate must be zero. Then, when a thick paper sheet is fed, a wasteful time is generated for feeding for several seconds thereafter. In order to speed up the processing capacity of the machine, the thickness of the paper sheet immediately after being fed out is detected, and the thickness information is reflected in the control of the paper sheet transfer means 12. Therefore, in the structure of this embodiment, the thickness of the paper sheet immediately after being fed out is detected, and the thickness information is reflected in the control of the paper sheet transfer means 12, so that the processing capability of the machine is improved. Can be speeded up.
【００５１】（回路構成）図２８は紙葉類区分システム
の紙葉類搬送装置全体における回路構成ブロック図であ
る。なお、図２８において図１乃至図２７と同一符号を
付したものは図１乃至図２７と同一のものを示してい
る。図２８において、この紙葉類搬送装置の全体は、シ
ステム制御部（ＣＰＵ）１００で制御されるもので、シ
ステム制御部１００には上記読取部２、紙葉類区分け部
３，紙葉類搬送手段４の他に、投入部１１及び紙葉類分
離供給装置９が接続されている。投入部１１においてエ
ンドレスベルト２１を駆動するためのモータ４２はモー
タ駆動制御部１０１を介してシステム制御部１００に接
続され、補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂを駆動する
ためのモータ５１はモータ駆動制御部１０３を介してシ
ステム制御部１００に接続され、紙葉類振動手段１５を
駆動するためのモータ５９はモータ駆動制御部１０４を
介してシステム制御部１００に接続されている。紙葉類
分離供給装置９においては、押し過ぎ検知センサ９４は
押し過ぎ検知手段１０５を介してシステム制御部１００
に接続され、紙葉類１０の到着を検知するセンサ９３は
紙葉類到着検知手段１０６を介してシステム制御部１０
０に接続され、バキュームポンプ７８はバキュームポン
プ制御手段１１０を介してシステム制御部１００に接続
され、送風機９０は送風機制御手段１１１を介してシス
テム制御部１００に接続され、紙葉類１０の厚みを計測
する厚み検出センサ７９は紙葉類厚み検出手段１１３を
介してシステム制御部１００に接続され、分離供給部６
３の分離供給ベルト６７を駆動するためのモータ７１は
モータ駆動制御部１１４を介してシステム制御部１００
に接続されている。(Circuit Configuration) FIG. 28 is a circuit configuration block diagram of the entire sheet conveying apparatus of the sheet sorting system. In FIG. 28, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 27 denote the same parts as those in FIGS. 1 to 27. In FIG. 28, the entire sheet conveying apparatus is controlled by a system control unit (CPU) 100, and the system control unit 100 includes the reading unit 2, the sheet sorting unit 3, and the sheet conveying unit. In addition to the means 4, an input unit 11 and a paper sheet separating / supplying device 9 are connected. The motor 42 for driving the endless belt 21 in the feeding unit 11 is connected to the system control unit 100 via the motor drive control unit 101, and the motor 51 for driving the auxiliary transfer belt means 44A, 44B is the motor drive control unit. A motor 59 for driving the paper sheet vibrating means 15 is connected to the system control unit 100 via 103, and is connected to the system control unit 100 via a motor drive control unit 104. In the sheet separating / feeding device 9, the over-pressing detection sensor 94 is connected to the system control unit 100 via the over-pressing detection means 105.
A sensor 93 that is connected to the paper sheet 10 and detects the arrival of the paper sheet 10 is connected to the system control unit 10 via the paper sheet arrival detection means 106.
0, the vacuum pump 78 is connected to the system control unit 100 via the vacuum pump control unit 110, and the blower 90 is connected to the system control unit 100 via the blower control unit 111 to reduce the thickness of the paper sheet 10. The thickness detection sensor 79 for measurement is connected to the system control unit 100 via the paper sheet thickness detection means 113, and the separation supply unit 6 is connected.
The motor 71 for driving the separation / supply belt 67 of No. 3 has a system control unit 100 via a motor drive control unit 114.
It is connected to the.
【００５２】（主要部の制御動作）図２９は紙葉類区分
システムにおける紙葉類供給部の主要部の動作を示すフ
ローチャートである。そこで、本実施の形態における紙
葉類供給処理の動作を図２９のフローに従って次に説明
する。まず、動作説明に先立って、本実施の形態の構造
では、分離供給部６３側の吸引ダクト７５（真空吸引手
段６８）の吸引源と分離補助部６４側の吸引ダクト８４
ａ（補助吸引手段８４）の吸引源を、同じ一つの供給源
で賄う構造にしているが、この構造部分における動作の
原理を先に説明する。この構造では、吸引ダクト７５と
吸引ダクト８４ａは同一の吸引源（バキュームポンプ７
８）からの吸引を、途中で二股に分岐させており、吸引
ダクト７５と吸引ダクト８４ａの口が塞がれていないと
き、両者の吸気ブロック内圧は平衡状態にあり同圧にな
っている。どちらか一方に閉じる開く等の環境の変化が
あったときも、一瞬にして両者の内圧はそれまでとは異
なる値ではあるが平衡状態に遷移、つまり、同圧にな
る。また、どちらか一方でも吸気口が開いた状態にある
とき、その開いた吸気口での真空引きには多量の空気が
供給されるので、真空引きの効力は中和され、内圧が小
さい値で両者が平衡状態になる。これは、リーク、大気
圧解放等と呼ばれている。(Control Operation of Main Part) FIG. 29 is a flowchart showing the operation of the main part of the paper sheet supply unit in the paper sheet sorting system. Therefore, the operation of the paper sheet supply process in the present embodiment will be described next according to the flow of FIG. First, prior to the description of the operation, in the structure of the present embodiment, the suction source of the suction duct 75 (vacuum suction means 68) on the separation supply unit 63 side and the suction duct 84 on the separation auxiliary unit 64 side.
The suction source of a (auxiliary suction means 84) has a structure in which it is covered by the same single supply source. The principle of operation in this structural portion will be described first. In this structure, the suction duct 75 and the suction duct 84a are the same suction source (vacuum pump 7
The suction from 8) is bifurcated in the middle, and when the suction duct 75 and the suction duct 84a are not closed, the intake block internal pressures are in equilibrium and equal. Even when there is a change in the environment such as closing or opening in either one, the internal pressures of the two transition to the equilibrium state, that is, the same pressure in a moment, although the values are different from before. When the intake port is open on either side, a large amount of air is supplied for vacuuming the open intake port, so the vacuuming effect is neutralized and the internal pressure is kept low. Both are in equilibrium. This is called leak, atmospheric pressure release, etc.
【００５３】そこで、紙葉類繰り出し位置８に紙葉類１
０が到着していない状態から到着し、分離供給ベルト６
７で紙葉類搬送手段４に向かって繰り出されるまでの動
作を見ると、（１）〜（４）の順に動作する。なお、分
離供給部６３における分離供給ベルト６７は、紙葉類繰
り出し位置８で紙葉類１０が紙葉類検知手段９２または
負圧検出手段１０９で検知されるまでの間、紙葉類吸着
保持部６７ｂの吸引窓７４が吸引ダクト７５の前面と外
れて、その吸引窓７５以外の分離供給ベルト６７の部分
で吸引ダクト７５の吸引口を塞いだ状態を作っている原
点の位置（以下、この位置を単に「原点位置」という）
に配置されている。
（１）まず、紙葉類繰り出し位置８に紙葉類１０は到着
しておらず、吸気ダクト７５は分離ベルト６７によりそ
の吸引口が閉じられた状態で待機している時は、吸引ダ
クト８４ａにおいて大気解放されているので、両者の内
圧は小さい値で平衡状態になる。そのため、吸引源であ
るバキュームポンプ７８に過大な負荷をかけない。
（２）紙葉類繰り出し位置８に紙葉類１０が送られて来
て、補助当接面８０に紙葉類１０が当接した時、両者は
密閉状態にあるため、両者の内圧は大きな値で平衡状態
になる。続いて、分離供給ベルト６７が回転されて紙葉
類吸着保持部６７の吸引窓７４が吸気ダクト７５の前面
で紙葉類１０と対応すると、紙葉類１０が吸気窓７４に
吸着されて吸気ダクト７５の前面を閉じた状態を維持す
る。ここで、補助吸引手段８４における吸引ダクト８４
ａの吸気口面積よりも真空吸引手段６８における吸引ダ
クト７５の吸気口面積の方が大きく形成しているため、
分離供給ベルト６７が回転されると、真空吸引手段６８
（吸気ダクト７５）が発生する大きな吸着力により先行
の紙葉類１０は吸気窓７４に吸着されたまま繰り出され
る。（（吸着力）＝（吸引口内圧）×（吸気口面
積））。
（３）また、先行の紙葉類１０が真空吸引手段６８（吸
気ダクト７５）により分離供給ベルト６７に吸着されて
繰り出されるために、紙葉類１０の束から分離を始める
と、補助吸引手段８４における吸気ダクト８４ａの密閉
状態が解除されるので、わずかな大気圧解放が起こり、
内圧が小さくなる。そのため、先行の紙葉類１０の補助
吸引手段８４による吸着力から離脱するという作業が円
滑に行われる。
（４）その一瞬後に、紙葉類移送手段１２と第２の紙葉
類移送手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂと補助
移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂ等により送られて来る後
続の紙葉類１０は、補助当接面８０に当接する。そのた
め、両者が密閉状態になるため、両者の内圧は大きな値
で平衡状態になる。これにより、吸引ダクト８４ａで吸
着された後続の紙葉類は、不安定なタイミングで繰り出
されないように保持（ホールド）され、繰り出されよう
としている先行紙葉類１０は大きな力で分離供給が行わ
れる。すなわち、紙葉類１０を利用して実質的にバルブ
の開閉を行い、コントロールする。Therefore, the paper sheet 1 is placed at the paper sheet feeding position 8.
Separation and supply belt 6 arrived from the state where 0 has not arrived
Looking at the operation until it is fed toward the paper sheet conveying means 4 in 7, the operations are performed in the order of (1) to (4). The separating / supplying belt 67 in the separating / supplying unit 63 holds the sheet by suction until the sheet 10 is detected at the sheet feeding position 8 by the sheet detecting unit 92 or the negative pressure detecting unit 109. The position of the origin where the suction window 74 of the portion 67b is separated from the front surface of the suction duct 75, and the suction port of the suction duct 75 is blocked by the portion of the separation supply belt 67 other than the suction window 75 (hereinafter referred to as this The position is simply called "origin position")
It is located in. (1) First, when the sheet 10 has not arrived at the sheet feeding position 8 and the suction duct 75 is on standby with the suction port closed by the separation belt 67, the suction duct 84a Since the atmosphere is released in, the internal pressures of both are in equilibrium with a small value. Therefore, an excessive load is not applied to the vacuum pump 78 that is the suction source. (2) When the paper sheet 10 is sent to the paper sheet delivery position 8 and the paper sheet 10 abuts on the auxiliary contact surface 80, both are in a sealed state, so that the internal pressure of both is large. The value is in equilibrium. Subsequently, when the separation / supply belt 67 is rotated and the suction window 74 of the paper sheet suction holding portion 67 corresponds to the paper sheet 10 in front of the intake duct 75, the paper sheet 10 is sucked by the intake window 74 and sucked. The front surface of the duct 75 is kept closed. Here, the suction duct 84 in the auxiliary suction means 84
Since the suction inlet area of the suction duct 75 in the vacuum suction means 68 is formed larger than the suction inlet area of a,
When the separation / supply belt 67 is rotated, vacuum suction means 68
Due to the large suction force generated by the (intake duct 75), the preceding sheet 10 is drawn out while being sucked into the suction window 74. ((Adsorption force) = (Suction port internal pressure) x (Suction port area)). (3) Further, since the preceding paper sheet 10 is adsorbed by the vacuum suction means 68 (intake duct 75) to the separating / supplying belt 67 and fed out, when the separation from the bundle of paper sheets 10 is started, the auxiliary suction means is provided. Since the closed state of the intake duct 84a in 84 is released, a slight atmospheric pressure release occurs,
Internal pressure decreases. Therefore, the work of separating the preceding paper sheet 10 from the suction force of the auxiliary suction means 84 is smoothly performed. (4) Immediately after that, the succeeding paper sheet 10 sent by the paper sheet transfer means 12 and the transfer belt means 43A and 43B of the second paper sheet transfer means 16 and the auxiliary transfer belt means 44A and 44B. Contacts the auxiliary contact surface 80. Therefore, both are in a sealed state, and the internal pressures of both are large and are in equilibrium. As a result, the succeeding paper sheets attracted by the suction duct 84a are held (held) at unstable timing so as not to be taken out, and the preceding paper sheet 10 about to be taken out is separated and supplied with a great force. Done. That is, the sheet 10 is used to substantially open and close the valve to control it.
【００５４】ところで、紙葉類供給部１の投入部１１に
おいて、紙葉類１０が複数まとめて束にされて投入され
ると、立位の状態で仕切アーム部１９と仕切アーム部１
９との間に小分けされて仕切アーム部１９のアーム（１
８ａ，１８ｂと１８ａ，１８ｂ）により両側から支えら
れる。そして、紙葉類繰り出し位置８で紙葉類１０が紙
葉類到着検知手段１０６または負圧検出手段１０９で検
知されていないときは、紙葉類移送手段１２と第２の紙
葉類移送手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂと補
助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂはそれぞれ通常よりも
早い速度で動く。このとき、投入部１１に投入されてい
る紙葉類１０は、途中、紙葉類振動手段１５による振動
により整位されながら、紙葉類移送手段１２と第２の紙
葉類移送手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂ、及
び補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂによって紙葉類繰
り出し位置８に向かって立位のまま早送りで移送され
る。紙葉類１０が紙葉類繰り出し位置８まで早送り移送
されて紙葉類到着検知手段１０６または負圧検出手段１
０９で検知されると、紙葉類移送手段１２と第２の紙葉
類移送手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂと補助
移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂは、分離供給部６３にお
ける紙葉類繰り出し動作に同期した速度になり、上記フ
ィードバック制御を行う。By the way, when a plurality of paper sheets 10 are put together in a bundle at the input section 11 of the paper sheet supply section 1, the partition arm section 19 and the partition arm section 1 are in an upright position.
It is subdivided between 9 and the arm (1
8a, 18b and 18a, 18b) are supported from both sides. When the paper sheet 10 is not detected by the paper sheet arrival detection means 106 or the negative pressure detection means 109 at the paper sheet delivery position 8, the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means. The 16 transfer belt means 43A, 43B and the auxiliary transfer belt means 44A, 44B move at a speed higher than usual. At this time, the paper sheet 10 loaded in the loading section 11 is aligned by the vibration of the paper sheet vibrating means 15 on the way, and the paper sheet transporting means 12 and the second paper sheet transporting means 16 are arranged. By the transfer belt means 43A, 43B and the auxiliary transfer belt means 44A, 44B, the sheets are fast-forwarded to the sheet feeding position 8 while standing. The paper sheet 10 is fast-forwarded and transported to the paper sheet feeding position 8 and the paper sheet arrival detection means 106 or the negative pressure detection means 1
When it is detected by 09, the transfer belt means 43A and 43B and the auxiliary transfer belt means 44A and 44B of the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16 perform the paper sheet feeding operation in the separation supply part 63. The speed becomes in synchronism with, and the above feedback control is performed.
【００５５】一方、上述したように紙葉類繰り出し位置
８に紙葉類１０が到着されて紙葉類到着検知手段１０６
または負圧検出手段１０９で検知されるまでの間、分離
供給部６３における分離供給ベルト６７は、紙葉類１０
が遠方から不用意に吸引孔７５に飛びついて分離・繰り
出しされないよう、吸引孔７５を塞いで停止しており、
またバキュームポンプ７８の出力は抑制（低速運転）さ
れている。このように、実際に真空吸引を必要としない
とき、バキュームポンプ７８の出力を抑制しておくこと
により不必要な騒音を低下させることができるととも
に、消費電力を抑えることができる。同時に、バキュー
ムポンプ７８にかかる負荷を軽減するので寿命を延ばす
ことができる。そして、紙葉類繰り出し位置８に紙葉類
１０が到着して、紙葉類到着検知手段１０６で検知され
ると、バキュームポンプ７８の出力抑制を解除して、通
常の運転に戻すとともに、分離供給ベルト６７を回転す
ることで、紙葉類１０の分離繰り出し動作を行う。ま
た、吸気ダクト７５の吸気口と吸気ダクト８４の吸気口
の両方が塞がれて、内圧が急激に大きくなり、負圧検出
手段１０９で検出された場合も、紙葉類１０が紙葉類繰
り出し位置８に到着していると判断し、バキュームポン
プ７８の出力抑制を解除して通常運転に戻すとともに、
分離ベルト６７を回転することで、紙葉類１０の分離繰
り出し動作を行う。On the other hand, as described above, the paper sheet 10 arrives at the paper sheet feeding position 8 and the paper sheet arrival detection means 106.
Alternatively, the separation / supply belt 67 in the separation / supply unit 63 keeps the sheet 10 until the negative pressure detection unit 109 detects it.
Is stopped by closing the suction hole 75 so that it will not accidentally jump into the suction hole 75 from a distance and be separated and delivered.
The output of the vacuum pump 78 is suppressed (low speed operation). As described above, when vacuum suction is not actually required, unnecessary output can be reduced and power consumption can be suppressed by suppressing the output of the vacuum pump 78. At the same time, since the load on the vacuum pump 78 is reduced, the life can be extended. Then, when the paper sheet 10 arrives at the paper sheet delivery position 8 and is detected by the paper sheet arrival detection means 106, the output suppression of the vacuum pump 78 is released, and the normal operation is resumed and separated. By rotating the supply belt 67, the separating and feeding operation of the paper sheet 10 is performed. Further, even when both the intake port of the intake duct 75 and the intake port of the intake duct 84 are closed and the internal pressure suddenly increases and the negative pressure detection unit 109 detects the sheet, the sheet 10 is detected. It is determined that the pump has reached the delivery position 8, the output suppression of the vacuum pump 78 is canceled and the normal operation is resumed.
By rotating the separation belt 67, the separation feeding operation of the paper sheet 10 is performed.
【００５６】この後の制御は、繰り出し位置に送られて
来た紙葉類１０が紙葉類到着検知手段１０６で検出され
た時の処理（パターンＡ）と、紙葉類到着検知手段１０
６で検出されたが紙葉類押し過ぎ検知手段１０５で押し
過ぎと検知された時の処理・・（パターンＢ）と紙葉類
到着検知手段１０６で検出されなかったが負圧計８７が
規定値以上の負圧値を呈示して負圧検出手段１０９で検
出された時の処理（パターンＣ）とがある。その各パタ
ーンＡ，Ｂ，Ｃでの処理を次に説明する。The control thereafter is the processing (pattern A) when the paper sheet 10 sent to the delivery position is detected by the paper sheet arrival detection means 106, and the paper sheet arrival detection means 10
6, the processing when the paper sheet over-pushing detection means 105 detects that the paper-sheet over-pushing is too much ((Pattern B)) and the paper sheet arrival detection means 106 is not detected, but the negative pressure gauge 87 sets the specified value. There is a process (pattern C) when the above negative pressure value is presented and detected by the negative pressure detecting means 109. The processing in each of the patterns A, B and C will be described below.
【００５７】（パターンＡ）紙葉類繰り出し位置８に紙
葉類１０が送られて来て接触子９２を押すと、接触子９
２が後退し、遮光板９２ａがセンサ９３内に進入し、こ
の出力情報から紙葉類到着検知手段１０６で紙葉類１０
が紙葉類繰り出し位置８に移送されて来ているのを知る
ことができる。紙葉類到着検知手段１０６で紙葉類１０
が検出されると、紙葉類移送手段１２と第２の紙葉類移
送手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂによる移送
と補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂによる移送による
速度は、分離供給ベルト６７による紙葉類１０の繰り出
し動作に同期した通常の速度に戻る。また、同時に、バ
キュームポンプ７８の運転の抑制を解除し、分離供給ベ
ルト６７を回転し、紙葉類吸着保持部６７ｂで紙葉類１
０を吸着保持して紙葉類搬送手段４の搬送ベルト手段９
５ａ，９５ｂとの間に向かって繰り出す。そして、紙葉
類搬送手段４のベルト手段９５ａ，９５ｂとの間を通る
紙葉類１０は、途中、紙葉類厚み検出センサ７９で得ら
れる出力情報から厚みを検出し、この厚みに応じてシス
テム制御部１００では紙葉類移送手段１２と第２の紙葉
類移送手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂの移送
速度に補正をかけて上記フィードバック制御を実行す
る。ここで、紙葉類移送手段１２と第２の紙葉類移送手
段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂによる送り速度
は同一で、分離供給ベルト６７による繰り出し能力に合
わせてある。なお、分離供給ベルト６７による紙葉類１
０の繰り出しに失敗したときには、紙葉類移送手段１２
と第２の紙葉類移送手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，
４３Ｂを停止するとともに、補助移送ベルト手段４４
Ａ，４４Ｂの早送りによる逆転を一定の時間行って、紙
葉類１０をベルト当接面６７ａから一度離し、再度分離
供給ベルト６７による繰り出し動作を行わせる。この繰
り出し動作が数回失敗した場合は警報を発して、作業者
に必要な処理を指示する。(Pattern A) When the sheet 10 is sent to the sheet feeding position 8 and the contactor 92 is pushed, the contactor 9 is pressed.
2 retracts, the light shielding plate 92a enters into the sensor 93, and from the output information, the paper sheet arrival detection means 106 is operated to detect the paper sheet 10.
It can be seen that the paper has been transferred to the paper sheet feeding position 8. The paper sheet 10 is detected by the paper sheet arrival detection means 106.
Is detected, the speed of the transfer by the transfer belt means 43A, 43B and the transfer by the auxiliary transfer belt means 44A, 44B of the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16 depends on the separation supply belt 67. The normal speed synchronized with the feeding operation of the paper sheet 10 is restored. At the same time, the suppression of the operation of the vacuum pump 78 is released, the separating / supplying belt 67 is rotated, and the sheet adsorbing / holding portion 67b is operated by the sheet sheet 1
The transport belt means 9 of the paper sheet transport means 4 holding 0 by suction.
It extends toward between 5a and 95b. Then, the paper sheet 10 passing between the belt means 95a and 95b of the paper sheet conveying means 4 detects the thickness from the output information obtained by the paper sheet thickness detection sensor 79 on the way, and according to this thickness. The system controller 100 corrects the transfer speed of the transfer belt means 43A and 43B of the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16 to execute the feedback control. Here, the feeding speeds of the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16 by the transfer belt means 43A and 43B are the same, and are adapted to the feeding ability by the separation supply belt 67. In addition, the paper sheet 1 by the separation supply belt 67
When the feeding of 0 fails, the paper sheet transfer means 12
And transfer belt means 43A of the second paper sheet transfer means 16,
43B is stopped and the auxiliary transfer belt means 44
The reverse rotation of A and 44B by fast-forwarding is performed for a certain period of time, the paper sheet 10 is once separated from the belt contact surface 67a, and the feeding operation by the separation supply belt 67 is performed again. If this feeding operation fails several times, an alarm is issued and the operator is instructed to perform necessary processing.
【００５８】（パターンＢ）紙葉類繰り出し位置８で、
接触子９２が紙葉類１０によって必要以上に押され、遮
光板９２ｂがセンサ９４内に進入すると、この出力情報
から紙葉類繰り出し位置８で紙葉類１０が必要以上に押
されていることが、押し過ぎ検知手段１０５によりわか
る。すると、システム制御部１００は、紙葉類移送手段
１２と第２の紙葉類移送手段１６の移送ベルト手段４３
Ａ，４３Ｂによる移送と補助移送ベルト手段４４Ａ，４
４Ｂによる移送を停止させ、分離供給ベルト６７による
紙葉類１０の繰り出し動作を行う。ここで、分離供給ベ
ルト６７による紙葉類１０の繰り出しが成功すれば、パ
ターンＡと同様に、紙葉類１０が搬送ベルト手段９５
ａ，９５ｂの間に送られ、途中、紙葉類厚み検出センサ
７９で厚みが検出されて下流側へと送られて行く。一
方、分離供給ベルト６７による紙葉類１０の繰り出し動
作が失敗したときには、紙葉類移送手段１２と第２の紙
葉類移送手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂを停
止したまま、補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂだけ早
送り逆転を一定の時間行い、紙葉類１０をベルト当接面
６７ａから一旦離すようにして、再度分離供給ベルト６
７による繰り出し動作を行わせる。この繰り出し動作が
数回失敗した場合は警報を発して、作業者に必要な処理
を指示する。(Pattern B) At the sheet feeding position 8,
When the contactor 92 is pushed more than necessary by the paper sheet 10 and the light shielding plate 92b enters the sensor 94, it is confirmed from this output information that the paper sheet 10 is pushed more than necessary at the paper sheet feeding position 8. Can be seen by the over-pressing detection means 105. Then, the system control unit 100 causes the transfer belt means 43 of the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16 to move.
A, 43B transfer and auxiliary transfer belt means 44A, 4
The transfer by 4B is stopped, and the separating and feeding belt 67 performs the feeding operation of the paper sheet 10. Here, if the feeding of the paper sheet 10 by the separation and supply belt 67 is successful, the paper sheet 10 is conveyed by the conveyor belt means 95 as in the case of the pattern A.
The sheet thickness detection sensor 79 detects the thickness on the way, and the sheet is sent to the downstream side. On the other hand, when the feeding operation of the paper sheet 10 by the separating / supplying belt 67 fails, the auxiliary transfer belt while the paper sheet transfer means 12 and the transfer belt means 43A and 43B of the second paper sheet transfer means 16 are stopped. Only the means 44A and 44B perform fast-forward reverse rotation for a certain period of time so that the paper sheet 10 is once separated from the belt contact surface 67a, and then the separation supply belt 6 is again provided.
The feeding operation by 7 is performed. If this feeding operation fails several times, an alarm is issued and the operator is instructed to perform necessary processing.
【００５９】（パターンＣ）紙葉類繰り出し位置８に紙
葉類１０が接触子９２の位置からずれて移送されて来た
ために接触子９２を押さず、紙葉類到着検知手段１０６
で紙葉類１０を検出しなくても、送られて来た紙葉類１
０が補助当接面８０の部分に当接された場合は、分離補
助部６４における吸引ダクト８４ａ内の負圧が規定値以
上になる。そこで、負圧計８７から得られる負圧が規定
値以下の場合は、紙葉類１０が紙葉類繰り出し位置８に
は送られて来ていないと判断して分離繰出しベルト６７
とバキュームポンプ７８を待機状態に遷移するが、負圧
が規定値以上になれば紙葉類１０が送られて来ていると
判断し、紙葉類移送手段１２と第２の紙葉類移送手段１
６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂによる移送と補助移
送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂによる移送を停止した状態
で、分離供給ベルト６７による紙葉類１０の繰り出しを
行う。以後は、パターンＡと同様に、紙葉類１０が搬送
ベルト手段９５ａ，９５ｂの間に送られ、途中、紙葉類
厚み検出センサ７９で厚みが検出されて下流側へと送ら
れて行く。その他の動作はパターンＡと同じである。(Pattern C) Since the sheet 10 is transferred to the sheet feeding position 8 while being displaced from the position of the contactor 92, the contactor 92 is not pushed, and the sheet arrival detecting means 106.
Even if the paper sheet 10 is not detected by the
When 0 is brought into contact with the portion of the auxiliary contact surface 80, the negative pressure in the suction duct 84a of the separation assisting portion 64 becomes equal to or higher than the specified value. Therefore, when the negative pressure obtained from the negative pressure gauge 87 is equal to or less than the specified value, it is determined that the paper sheet 10 has not been sent to the paper sheet delivery position 8, and the separation delivery belt 67 is determined.
Then, the vacuum pump 78 shifts to the standby state, but if the negative pressure exceeds a specified value, it is judged that the paper sheet 10 has been sent, and the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer. Means 1
While the transfer by the transfer belt means 43A, 43B and the transfer by the auxiliary transfer belt means 44A, 44B of No. 6 are stopped, the paper sheet 10 is fed out by the separation supply belt 67. After that, similarly to the pattern A, the paper sheet 10 is sent between the transport belt means 95a and 95b, the thickness is detected by the paper sheet thickness detection sensor 79, and the paper sheet 10 is sent to the downstream side. Other operations are the same as those of the pattern A.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数ま
とめてセットされて立位で前記ベルト面の位置に送られ
て来る紙葉類を、回転している分離供給ベルトのベルト
面で１枚ずつ真空吸引保持して、分離供給ベルトの回転
を伴って下流側に繰り出す分離供給手段の下側に、送ら
れて来た紙葉類の下端側の部分が当接される補助当接面
と、この補助当接面に前記紙葉類の下端側の部分を真空
吸引するための第２の真空吸引手段を設けた構成を有し
ており、前記ベルト面の位置に送られて来た紙葉類の到
着を検出するメカニカルな紙葉類検出センサから紙葉類
到着の信号が出力されなくても、第２の吸引手段の負圧
を計測することで、その負圧が規定値以上の場合に、紙
葉類が到着していると判断して分離供給手段による紙葉
類の繰り出し動作を実行させる制御を備えている。よっ
て、繰り出し位置に移送されて来た紙葉類を従来よりも
より的確に検出し、これを適正に順次連続して繰り出す
ことが可能になり、紙葉類の繰り出しを迅速に処理する
ことができるという優れた効果をする紙葉類分離供給装
置を提供することができる。As described above, according to the present invention, a plurality of sheets, which are collectively set and are sent to the position of the belt surface in the standing position, are fed by the belt surface of the rotating separation supply belt. Auxiliary abutment in which the lower end portion of the fed paper sheet is brought into contact with the lower side of the separating and feeding means that holds the sheets one by one by vacuum suction and feeds them downstream along with the rotation of the separating and feeding belt. And a second vacuum suction means for vacuum suctioning the lower end portion of the paper sheet on the auxiliary contact surface, and the auxiliary contact surface is sent to the position of the belt surface. Even if the mechanical paper sheet detection sensor that detects the arrival of the paper sheet does not output the paper sheet arrival signal, by measuring the negative pressure of the second suction means, the negative pressure is regulated. In the above cases, it is judged that the paper sheet has arrived, and the feeding operation of the paper sheet by the separating and supplying means. And a control to be executed. Therefore, it becomes possible to more accurately detect the paper sheets that have been transferred to the delivery position than in the past and to properly and continuously deliver the paper sheets, and it is possible to quickly process the delivery of the paper sheets. It is possible to provide a paper sheet separating / supplying device which has an excellent effect.
【図１】本発明の実施の形態に係る紙葉類区分システム
の全体構成を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a paper sheet sorting system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施の形態における紙葉類区分システムの全
体構成を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration of the paper sheet sorting system according to the present embodiment.
【図３】本実施の形態における紙葉類区分システムの内
部を透視して側面方向より見た概略構成配置図FIG. 3 is a schematic configuration layout diagram of the paper sheet sorting system according to the present embodiment as seen through from the side while seeing through the inside thereof.
【図４】本実施の形態における紙葉類区分システムの紙
葉類供給部の要部構造を示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing a main structure of a paper sheet supply unit of the paper sheet sorting system according to the present embodiment.
【図５】本実施の形態における紙葉類区分システムの要
部構造を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing a main structure of a paper sheet sorting system according to the present embodiment.
【図６】本実施の形態における投入部の要部構造を示す
斜視図FIG. 6 is a perspective view showing a main structure of a charging unit according to the present embodiment.
【図７】図６のＡ−Ａ線概略断面図7 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図８】本実施の形態における紙葉類移送手段の全体斜
視図FIG. 8 is an overall perspective view of the paper sheet transporting means according to the present embodiment.
【図９】本実施の形態における紙葉類移送手段の要部構
造を示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing the main structure of the paper sheet transporting means in the present embodiment.
【図１０】本実施の形態における紙葉類移送手段の要部
構造を示す正面図FIG. 10 is a front view showing the main structure of the paper sheet transporting means in the present embodiment.
【図１１】本実施の形態における紙葉類移送手段の要部
構造を示す分解斜視図FIG. 11 is an exploded perspective view showing the main structure of the paper sheet transporting means in the present embodiment.
【図１２】本実施の形態における紙葉類移送手段の仕切
アーム部の側面図FIG. 12 is a side view of a partition arm portion of the paper sheet transporting means according to the present embodiment.
【図１３】本実施の形態における紙葉類移送手段の仕切
アーム部の斜視図FIG. 13 is a perspective view of a partition arm portion of the paper sheet transporting means according to the present embodiment.
【図１４】本実施の形態における紙葉類移送手段の仕切
アーム部の斜視図FIG. 14 is a perspective view of a partition arm portion of the paper sheet transporting means according to the present embodiment.
【図１５】本実施の形態における紙葉類移送手段の仕切
アーム部の分解斜視図FIG. 15 is an exploded perspective view of a partition arm portion of the paper sheet transporting means according to the present embodiment.
【図１６】本実施の形態における仕切アーム部の動作図FIG. 16 is an operation diagram of a partition arm unit according to the present embodiment.
【図１７】本実施の形態における仕切アーム部の動作図FIG. 17 is an operation diagram of the partition arm unit in the present embodiment.
【図１８】本実施の形態における投入部の要部構成を示
す斜視図FIG. 18 is a perspective view showing a configuration of a main part of a charging unit according to the present embodiment.
【図１９】本実施の形態における紙葉類振動の分解斜視
図FIG. 19 is an exploded perspective view of paper sheet vibration according to the present embodiment.
【図２０】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
周辺構造を模式的に示す図FIG. 20 is a diagram schematically showing the peripheral structure of the paper sheet separating and supplying apparatus according to the present embodiment.
【図２１】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
全体斜視図FIG. 21 is an overall perspective view of the paper sheet separating / feeding device according to the present embodiment.
【図２２】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
正面図FIG. 22 is a front view of the paper sheet separating and supplying apparatus according to the present embodiment.
【図２３】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
上面図FIG. 23 is a top view of the paper sheet separating / feeding device according to the present embodiment.
【図２４】本実施の形態における分離補助部の要部構造
を示す斜視図FIG. 24 is a perspective view showing a main structure of a separation assisting unit according to the present embodiment.
【図２５】図２４のＢ−Ｂ線断面矢視図25 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【図２６】図２４のＣ−Ｃ線断面矢視図26 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図２７】本実施の形態における姿勢不良検知動作の説
明図FIG. 27 is an explanatory diagram of a posture defect detection operation according to the present embodiment.
【図２８】本実施の形態における紙葉類区分システムの
紙葉類搬送装置全体における回路構成ブロック図FIG. 28 is a circuit configuration block diagram of the entire paper sheet transporting device of the paper sheet sorting system according to the present embodiment.
【図２９】本実施の形態における紙葉類区分システムの
要部動作の処理を示すフローチャートFIG. 29 is a flowchart showing a process of a main part operation of the paper sheet sorting system according to the present embodiment.
【図３０】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
要部構造を示す模式図FIG. 30 is a schematic diagram showing a main structure of a paper sheet separating / feeding device according to the present embodiment.
１ 紙葉類供給部 ２ 読取部 ３ 紙葉類区分け部 ３ａ 区分け集積部 ４ 紙葉類搬送手段 ５ 移載台車 ６ 保管棚 ８ 紙葉類繰り出し位置 ９ 紙葉類分離供給装置 １０ 紙葉類 １１ 投入部 １２ 紙葉類移送手段 ６３ 分離供給部 ６４ 分離補助部 ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ ガイドローラ ６７ 分離供給ベルト ６７ａ ベルト当接面 ６７ｂ 紙葉類吸着保持部 ６８ 真空吸引手段 ７０ａ，７０ｂ 枢軸 ７０ｃ 駆動軸 ７１ モータ ７２ａ 固定保持板 ７２ｂ 可動保持板 ７４ 吸引窓 ７５ 吸引ダクト ７８ バキュームポンプ ７９ 厚み検出センサ ８０ 補助吸引窓（補助当接面） ８４ 補助吸引手段 ８４ａ 吸引ダクト ８７ 負圧計 ９２ 接触子 ９３ 紙葉類検知センサ ９４ 押し過ぎ検知センサ ９５ａ，９５ｂ 搬送ベルト手段 １０５ 押し過ぎ検知手段 １０６ 紙葉類検知手段 １１０ バキュームポンプ制御手段 １１２ バルブ制御手段 １１３ 紙葉類厚み検出手段 １１４ モータ駆動制御部 1 Paper supply department 2 reading section 3 Paper sheet sorting section 3a Sorting / collecting unit 4 Paper transport means 5 Transfer cart 6 storage shelves 8 Paper sheet feeding position 9 Paper sheet separation and supply device 10 Paper sheets 11 Input section 12 Paper transport means 63 Separation and supply section 64 separation aid 66a, 66b, 66c Guide roller 67 Separate supply belt 67a Belt contact surface 67b Paper sheet adsorption holding unit 68 Vacuum suction means 70a, 70b Axis 70c drive shaft 71 motor 72a Fixed holding plate 72b Movable holding plate 74 Suction window 75 Suction duct 78 Vacuum pump 79 Thickness detection sensor 80 Auxiliary suction window (auxiliary contact surface) 84 Auxiliary suction means 84a suction duct 87 Negative pressure gauge 92 Contact 93 Paper sheet detection sensor 94 Over-press detection sensor 95a, 95b Conveying belt means 105 Over-press detection means 106 paper sheet detecting means 110 Vacuum pump control means 112 Valve control means 113 Paper thickness detecting means 114 Motor drive controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 信雄 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−216744（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−263338（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−114228（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Nobuo Shibata Inventor Nobuo Shibata 3-1, Tsunashima Higashi 4-chome, Kohoku Ward, Yokohama City, Kanagawa Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (56) Reference JP-A-9-216744 (JP, A) JP-A-9-263338 (JP, A) JP-A-59-114228 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 1/00-3/68
Claims (2)
て来る紙葉類を、回転している分離供給ベルトのベルト
面で１枚ずつ真空吸引して、前記分離供給ベルトの回転
を伴って下流側に繰り出す分離供給手段の下側に、 前記ベルト面の位置に送られて来た前記紙葉類の下端側
の部分が当接される補助当接面と、この補助当接面に前
記紙葉類の下端側の部分を真空吸引するための補助真空
吸引手段と、前記ベルト面の位置に送られて来た前記紙
葉類の到着を検出するメカニカルな紙葉類到着検知セン
サを設けておくとともに、 前記補助吸引手段の負圧を計測し、その負圧が規定値以
上の場合に、前記紙葉類到着検知センサから紙葉類到着
の信号が出力されていなくても、前記紙葉類が到着して
いると判断して前記分離供給手段による前記紙葉類の繰
り出し動作を実行させる制御を備えたことを特徴とする
紙葉類分離供給方法。1. A plurality of paper sheets set in a bundle and sent in an upright position are vacuum-sucked one by one on a belt surface of a rotating separation supply belt, and the separation supply belt is rotated. On the lower side of the separating and feeding means which is fed to the downstream side, the auxiliary contact surface with which the lower end side portion of the paper sheet sent to the position of the belt surface is contacted, and the auxiliary contact surface. An auxiliary vacuum suction means for vacuum suctioning the lower end portion of the paper sheet, and a mechanical paper sheet arrival detection sensor for detecting the arrival of the paper sheet sent to the position of the belt surface. With the provision, the negative pressure of the auxiliary suction means is measured, and when the negative pressure is equal to or higher than a specified value, the sheet arrival detection sensor does not output the sheet arrival signal. It is judged that the paper sheet has arrived, and the paper sheet is separated by the separating and supplying means. Paper sheet separating and feeding method characterized by comprising a control to execute the feeding operation.
てセットされて立位で送られて来る紙葉類を前記分離供
給ベルトのベルト面を通して真空吸引して前記ベルト面
に吸引保持するための第１の真空吸引手段とを有し、前
記ベルト面に吸引保持された前記紙葉類を前記分離供給
ベルトの回転を伴って１枚ずつ下流側に繰り出す分離供
給手段と、 前記分離供給手段の下側に設けられて、前記ベルト面の
位置に送られて来た前記紙葉類の下端側の部分が当接さ
れる補助当接面と、この補助当接面に前記紙葉類の下端
側の部分を真空吸引する吸引力を付与する第２の真空吸
引手段を有してなる補助分離手段と、 前記ベルト面の位置に送られて来た前記紙葉類の到着を
検出する紙葉類到着検知センサと、 前記第２の真空吸引手段の負圧を計測する負圧計測手段
と、 前記負圧計測手段で計測された負圧が規定値以上のとき
に、前記紙葉類到着検知センサから紙葉類到着の信号が
出力されていなくても、前記ベルト面の位置に前記紙葉
類が到着していると判断して前記分離供給手段による前
記紙葉類の繰り出し動作を実行させる制御手段、 を備えたことを特徴とする紙葉類分離供給装置。2. A rotating separation supply belt and a plurality of sheets, which are set together and are sent in an upright position, are vacuum-sucked through the belt surface of the separation supply belt and suction-held on the belt surface. And a first vacuum suction means, which separates and feeds the paper sheets suction-held on the belt surface to the downstream side one by one with the rotation of the separation and supply belt; An auxiliary contact surface that is provided on the lower side and on which the lower end side portion of the paper sheet that has been sent to the position of the belt surface abuts, and this auxiliary contact surface is the lower end of the paper sheet. Auxiliary separating means having a second vacuum suction means for applying suction force to vacuum the side portion, and a paper sheet for detecting arrival of the paper sheet sent to the position of the belt surface. Class arrival detection sensor and a negative pressure sensor for measuring the negative pressure of the second vacuum suction means. When the negative pressure measured by the pressure measuring means and the negative pressure measuring means is equal to or more than a specified value, even if a signal of arrival of the paper sheet is not output from the paper sheet arrival detection sensor, the belt surface A paper sheet separating and supplying apparatus, comprising: a control unit that determines that the paper sheet has arrived at a position and executes a feeding operation of the paper sheet by the separating and supplying unit.
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