JP3354440B2 - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両を一定の走行
速度でもって運転する車両用定速走行装置、特に車両の
走行制御を行うためのクルーズ制御手段がメインＣＰＵ
とサブＣＰＵの２ＣＰＵを含む車両用定速走行装置に関
する。
速度でもって運転する車両用定速走行装置、特に車両の
走行制御を行うためのクルーズ制御手段がメインＣＰＵ
とサブＣＰＵの２ＣＰＵを含む車両用定速走行装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年、運転者の長距離走行の負担を軽減
するために、設定された一定の走行速度でもって車両を
走行する定速走行装置を装備したものが増加している。
この定速走行装置の一例として、たとえば、図６に示す
とおりのものが存在する。図６を参照して、従来の定速
走行装置は、スロットル弁（図示せず）の開度を制御す
るためのアクチュエータ２と、このアクチュエータ２の
作動を制御するためのクルーズ制御手段４とを備えてい
る。アクチュエータ２は、スロットル弁を作動させるモ
ータ６と、このモータ６からの回転力を選択的にスロッ
トル弁に伝達するクラッチ手段８とを備えている。ま
た、クルーズ制御手段４は、２つのＣＰＵ（中央処理装
置）、すなわちメインＣＰＵ１０とサブＣＰＵ１２とを
備えている。メインＣＰＵ１０はモータ６およびクラッ
チ手段８を作動制御し、サブＣＰＵ１２はクラッチ手段
８の強制的除勢を制御する。クルーズ制御手段４に関連
して、クルーズメインスイッチ１４、クルーズスイッチ
１６およびクルーズ解除スイッチ１８が設けられてい
る。クルーズメインスイッチ１４は定速走行装置を作動
させるためのスイッチであり、クルーズスイッチ１６は
車両の走行速度を設定して定速走行を開始させるための
スイッチであり、クルーズ解除スイッチ１８は、定速走
行運転を解除させるためのスイッチである。クルーズ制
御手段４は、さらに、車速センサ２０を含んでおり、車
速センサ２０からの検出信号がクルーズ制御手段４に送
給される。
するために、設定された一定の走行速度でもって車両を
走行する定速走行装置を装備したものが増加している。
この定速走行装置の一例として、たとえば、図６に示す
とおりのものが存在する。図６を参照して、従来の定速
走行装置は、スロットル弁（図示せず）の開度を制御す
るためのアクチュエータ２と、このアクチュエータ２の
作動を制御するためのクルーズ制御手段４とを備えてい
る。アクチュエータ２は、スロットル弁を作動させるモ
ータ６と、このモータ６からの回転力を選択的にスロッ
トル弁に伝達するクラッチ手段８とを備えている。ま
た、クルーズ制御手段４は、２つのＣＰＵ（中央処理装
置）、すなわちメインＣＰＵ１０とサブＣＰＵ１２とを
備えている。メインＣＰＵ１０はモータ６およびクラッ
チ手段８を作動制御し、サブＣＰＵ１２はクラッチ手段
８の強制的除勢を制御する。クルーズ制御手段４に関連
して、クルーズメインスイッチ１４、クルーズスイッチ
１６およびクルーズ解除スイッチ１８が設けられてい
る。クルーズメインスイッチ１４は定速走行装置を作動
させるためのスイッチであり、クルーズスイッチ１６は
車両の走行速度を設定して定速走行を開始させるための
スイッチであり、クルーズ解除スイッチ１８は、定速走
行運転を解除させるためのスイッチである。クルーズ制
御手段４は、さらに、車速センサ２０を含んでおり、車
速センサ２０からの検出信号がクルーズ制御手段４に送
給される。
【０００３】このような定速走行装置においては、クル
ーズメインスイッチ１４を操作すると、定速走行装置に
よる定速走行が可能な状態になる。このような状態に置
いてクルーズスイッチ１６を操作すると、クルーズスイ
ッチ１６を操作したときの走行速度が記憶され、この記
憶された走行速度でもって定速走行が開始される。定速
走行状態においては、メインＣＰＵ１０からの信号によ
ってクラッチ手段８が作動され、またこの信号によって
モータ６が作動制御される。すなわち、車両の走行速度
が設定（記憶）された走行速度より遅く（または速く）
なると、クルーズ制御手段４のメインＣＰＵ１０は、ス
ロットル弁の開度が大きく（または小さく）なるように
モータ６を作動し、このようにモータ６を作動すること
によって車両は設定された速度でもって定速走行され
る。サブＣＰＵ１２は、定速走行状態において車両の走
行速度が異常に高速または低速になるとクラッチ解除信
号を生成し、クラッチ手段８の付勢を停止してモータ６
によるスロットル弁の制御を解除する。なお、クルーズ
解除スイッチ１８を操作すると、上述したクルーズ制御
手段４による定速走行状態が解除される。
ーズメインスイッチ１４を操作すると、定速走行装置に
よる定速走行が可能な状態になる。このような状態に置
いてクルーズスイッチ１６を操作すると、クルーズスイ
ッチ１６を操作したときの走行速度が記憶され、この記
憶された走行速度でもって定速走行が開始される。定速
走行状態においては、メインＣＰＵ１０からの信号によ
ってクラッチ手段８が作動され、またこの信号によって
モータ６が作動制御される。すなわち、車両の走行速度
が設定（記憶）された走行速度より遅く（または速く）
なると、クルーズ制御手段４のメインＣＰＵ１０は、ス
ロットル弁の開度が大きく（または小さく）なるように
モータ６を作動し、このようにモータ６を作動すること
によって車両は設定された速度でもって定速走行され
る。サブＣＰＵ１２は、定速走行状態において車両の走
行速度が異常に高速または低速になるとクラッチ解除信
号を生成し、クラッチ手段８の付勢を停止してモータ６
によるスロットル弁の制御を解除する。なお、クルーズ
解除スイッチ１８を操作すると、上述したクルーズ制御
手段４による定速走行状態が解除される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
定速走行装置においては、次のとおりの解決すべき問題
が存在する。すなわち、図６に示すとおり、車速センサ
２０からの速度信号がメインＣＰＵ１０およびサブＣＰ
Ｕ１２に送給され、メインＣＰＵ１０およびサブＣＰＵ
１２の双方においてこれら速度信号に基づいて車両の走
行速度を演算し、メインＣＰＵ１０で演算した走行速度
に基づいてモータ６およびクラッチ手段８を制御すると
ともに、サブＣＰＵ１２で演算した走行速度に基づいて
クラッチ手段８の強制的作動停止、すなわち除勢を制御
している。それ故に、メインＣＰＵ１０およびサブＣＰ
Ｕ１２において走行速度をモニタするため、そのための
制御プログラムが複雑になる問題がある。さらに、メイ
ンＣＰＵ１０の故障を診断しようとすると、その制御プ
ログラムも複雑になる問題がある。
定速走行装置においては、次のとおりの解決すべき問題
が存在する。すなわち、図６に示すとおり、車速センサ
２０からの速度信号がメインＣＰＵ１０およびサブＣＰ
Ｕ１２に送給され、メインＣＰＵ１０およびサブＣＰＵ
１２の双方においてこれら速度信号に基づいて車両の走
行速度を演算し、メインＣＰＵ１０で演算した走行速度
に基づいてモータ６およびクラッチ手段８を制御すると
ともに、サブＣＰＵ１２で演算した走行速度に基づいて
クラッチ手段８の強制的作動停止、すなわち除勢を制御
している。それ故に、メインＣＰＵ１０およびサブＣＰ
Ｕ１２において走行速度をモニタするため、そのための
制御プログラムが複雑になる問題がある。さらに、メイ
ンＣＰＵ１０の故障を診断しようとすると、その制御プ
ログラムも複雑になる問題がある。
【０００５】本発明の目的は、比較的簡単な構成でもっ
て、サブＣＰＵによるクラッチ手段の強制的除勢の制御
を行うことができる車両用定速走行装置を提供すること
である。
て、サブＣＰＵによるクラッチ手段の強制的除勢の制御
を行うことができる車両用定速走行装置を提供すること
である。
【０００６】本発明の他の目的は、比較的簡単な構成で
もって、メインＣＰＵの故障診断を行うことができる車
両用定速走行装置を提供することである。
もって、メインＣＰＵの故障診断を行うことができる車
両用定速走行装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両の走行速
度を一定に設定するためのクルーズ設定手段と、定速走
行運転中にスロットル弁の開度を制御するためのアクチ
ュエータと、前記クルーズ設定手段からの信号および車
速信号によって前記アクチュエータの作動を制御するた
めのクルーズ制御手段とを備え、前記アクチュエータ
は、前記スロットル弁を回動させるためのモータと、前
記モータと前記スロットル弁との間に配設され、前記モ
ータからの駆動力を連結解除するためのクラッチ手段と
を含み、前記クルーズ制御手段は、前記モータおよび前
記クラッチ手段を作動制御するためのメインＣＰＵと、
前記クラッチ手段を強制的に除勢するためのサブＣＰＵ
とを含む車両用定速走行装置において、前記定速走行運
転中においては、前記メインＣＰＵは、前記サブＣＰＵ
を介することなく前記モータおよび前記クラッチ手段を
作動制御するとともに、前記サブＣＰＵに制御モード信
号を送給し、前記サブＣＰＵは、前記メインＣＰＵから
の前記制御モード信号に基づいて前記メインＣＰＵの異
常時または定速走行時の車速が所定範囲外のとき、前記
クラッチ手段を強制的に除勢することを特徴とする車両
用定速走行装置である。
度を一定に設定するためのクルーズ設定手段と、定速走
行運転中にスロットル弁の開度を制御するためのアクチ
ュエータと、前記クルーズ設定手段からの信号および車
速信号によって前記アクチュエータの作動を制御するた
めのクルーズ制御手段とを備え、前記アクチュエータ
は、前記スロットル弁を回動させるためのモータと、前
記モータと前記スロットル弁との間に配設され、前記モ
ータからの駆動力を連結解除するためのクラッチ手段と
を含み、前記クルーズ制御手段は、前記モータおよび前
記クラッチ手段を作動制御するためのメインＣＰＵと、
前記クラッチ手段を強制的に除勢するためのサブＣＰＵ
とを含む車両用定速走行装置において、前記定速走行運
転中においては、前記メインＣＰＵは、前記サブＣＰＵ
を介することなく前記モータおよび前記クラッチ手段を
作動制御するとともに、前記サブＣＰＵに制御モード信
号を送給し、前記サブＣＰＵは、前記メインＣＰＵから
の前記制御モード信号に基づいて前記メインＣＰＵの異
常時または定速走行時の車速が所定範囲外のとき、前記
クラッチ手段を強制的に除勢することを特徴とする車両
用定速走行装置である。
【０００８】本発明に従えば、メインＣＰＵはサブＣＰ
Ｕを介さずに直接モータおよびクラッチ手段を制御し、
メインＣＰＵから送給される制御モード信号に基づいて
サブＣＰＵが異常判断を行いクラッチ手段の強制的除勢
を制御するので、サブＣＰＵにて走行速度をモニタする
必要がなく、これによってサブＣＰＵにおける制御プロ
グラムを簡単にすることができる。
Ｕを介さずに直接モータおよびクラッチ手段を制御し、
メインＣＰＵから送給される制御モード信号に基づいて
サブＣＰＵが異常判断を行いクラッチ手段の強制的除勢
を制御するので、サブＣＰＵにて走行速度をモニタする
必要がなく、これによってサブＣＰＵにおける制御プロ
グラムを簡単にすることができる。
【０００９】また本発明は、前記クルーズ制御手段には
イグニッションスイッチからの信号が送給され、車両の
運転開始時前記イグニッションスイッチからの信号が前
記クルーズ制御手段に送給されると、前記クルーズ制御
手段は故障診断モードを遂行し、この故障診断モード中
に前記メインＣＰＵから前記サブＣＰＵに前記制御モー
ド信号が送給されると、前記サブＣＰＵは異常信号を生
成することを特徴とする。
イグニッションスイッチからの信号が送給され、車両の
運転開始時前記イグニッションスイッチからの信号が前
記クルーズ制御手段に送給されると、前記クルーズ制御
手段は故障診断モードを遂行し、この故障診断モード中
に前記メインＣＰＵから前記サブＣＰＵに前記制御モー
ド信号が送給されると、前記サブＣＰＵは異常信号を生
成することを特徴とする。
【００１０】本発明に従えば、車両の運転開始時にイグ
ニッションキーを操作すると故障診断モードが遂行され
る。そして、この故障診断モードにおいてメインＣＰＵ
からサブＣＰＵに制御モード信号が送給されると、定速
走行装置が作動状態でないのに制御モード信号がサブＣ
ＰＵに送給されることになり、したがってサブＣＰＵは
メインＣＰＵが故障しているとして異常信号を生成す
る。
ニッションキーを操作すると故障診断モードが遂行され
る。そして、この故障診断モードにおいてメインＣＰＵ
からサブＣＰＵに制御モード信号が送給されると、定速
走行装置が作動状態でないのに制御モード信号がサブＣ
ＰＵに送給されることになり、したがってサブＣＰＵは
メインＣＰＵが故障しているとして異常信号を生成す
る。
【００１１】また本発明は、前記クルーズ制御手段に関
連して、定速走行装置による定速走行運転の作動を行う
ためのクルーズメインスイッチが設けられ、前記クルー
ズメインスイッチからの信号が前記クルーズ制御手段に
送給され、前記クルーズメインスイッチを操作して定速
走行運転を終了させると、前記クルーズ制御手段は故障
診断モードを遂行し、この故障診断モード中に前記メイ
ンＣＰＵから前記サブＣＰＵに前記制御モード信号が送
給されると、前記サブＣＰＵは異常信号を生成すること
を特徴とする。
連して、定速走行装置による定速走行運転の作動を行う
ためのクルーズメインスイッチが設けられ、前記クルー
ズメインスイッチからの信号が前記クルーズ制御手段に
送給され、前記クルーズメインスイッチを操作して定速
走行運転を終了させると、前記クルーズ制御手段は故障
診断モードを遂行し、この故障診断モード中に前記メイ
ンＣＰＵから前記サブＣＰＵに前記制御モード信号が送
給されると、前記サブＣＰＵは異常信号を生成すること
を特徴とする。
【００１２】本発明に従えば、クルーズメインスイッチ
を操作して定側走行運転を終了すると故障診断モードが
遂行される。そして、この故障診断モードにおいてメイ
ンＣＰＵからサブＣＰＵに制御モード信号が送給される
と、定速走行装置の作動が終了したのに制御モード信号
がサブＣＰＵに送給されることになり、したがってサブ
ＣＰＵはメインＣＰＵが故障しているとして異常信号を
生成する。
を操作して定側走行運転を終了すると故障診断モードが
遂行される。そして、この故障診断モードにおいてメイ
ンＣＰＵからサブＣＰＵに制御モード信号が送給される
と、定速走行装置の作動が終了したのに制御モード信号
がサブＣＰＵに送給されることになり、したがってサブ
ＣＰＵはメインＣＰＵが故障しているとして異常信号を
生成する。
【００１３】さらに本発明は、前記クルーズ制御手段
は、定速走行開始時前記クルーズ設定手段を操作すると
故障診断モードを遂行し、前記故障診断モード中に前記
制御モード信号が前記メインＣＰＵから前記サブＣＰＵ
に送給されると、前記クルーズ制御手段による定速走行
制御が許容されることを特徴とする。本発明に従えば、
定速走行開始時にクルーズ設定手段を操作すると故障診
断モードが遂行される。そして、この故障診断モードに
おいてメインＣＰＵからサブＣＰＵに制御モード信号が
送給されると、メインＣＰＵが正常に作動していること
になり、したがってクルーズ制御手段による定速走行制
御が許容される。
は、定速走行開始時前記クルーズ設定手段を操作すると
故障診断モードを遂行し、前記故障診断モード中に前記
制御モード信号が前記メインＣＰＵから前記サブＣＰＵ
に送給されると、前記クルーズ制御手段による定速走行
制御が許容されることを特徴とする。本発明に従えば、
定速走行開始時にクルーズ設定手段を操作すると故障診
断モードが遂行される。そして、この故障診断モードに
おいてメインＣＰＵからサブＣＰＵに制御モード信号が
送給されると、メインＣＰＵが正常に作動していること
になり、したがってクルーズ制御手段による定速走行制
御が許容される。
【００１４】また本発明は、前記クルーズ制御手段は、
前記メインＣＰＵから前記サブＣＰＵに前記制御モード
信号が送給され、前記サブＣＰＵが異常信号を生成する
と、前記異常信号に基づいて前記メインＣＰＵによって
クラッチ解除信号が生成され前記クラッチ手段を強制的
に除勢するとともに、前記異常信号が警告ランプに送給
され前記警告ランプを点灯させることを特徴とする。本
発明に従えば、サブＣＰＵはメインＣＰＵから供給され
る制御モード信号に基づいて異常であるか否か、すなわ
ちメインＣＰＵが異常か否かまたは定速走行時の車速が
所定範囲外か否かを判断し、異常であると判断すると異
常信号を生成する。この異常信号に基づいて、メインＣ
ＰＵではクラッチ解除信号が生成されてクラッチ手段が
強制的に除勢されるとともに、警告ランプが点灯され
る。
前記メインＣＰＵから前記サブＣＰＵに前記制御モード
信号が送給され、前記サブＣＰＵが異常信号を生成する
と、前記異常信号に基づいて前記メインＣＰＵによって
クラッチ解除信号が生成され前記クラッチ手段を強制的
に除勢するとともに、前記異常信号が警告ランプに送給
され前記警告ランプを点灯させることを特徴とする。本
発明に従えば、サブＣＰＵはメインＣＰＵから供給され
る制御モード信号に基づいて異常であるか否か、すなわ
ちメインＣＰＵが異常か否かまたは定速走行時の車速が
所定範囲外か否かを判断し、異常であると判断すると異
常信号を生成する。この異常信号に基づいて、メインＣ
ＰＵではクラッチ解除信号が生成されてクラッチ手段が
強制的に除勢されるとともに、警告ランプが点灯され
る。
【００１５】
【発明の実施形態】以下、添付図面を参照して、本発明
に従う車両用定速走行装置の一実施形態について説明す
る。図１は、本発明に従う車両用定速走行装置の一実施
形態を簡略的に示すブロック図である。
に従う車両用定速走行装置の一実施形態について説明す
る。図１は、本発明に従う車両用定速走行装置の一実施
形態を簡略的に示すブロック図である。
【００１６】図１において、図示の定速走行装置は、内
燃機関の吸気管に配設されるスロットル弁（図示せず）
の開度を制御するためのアクチュエータ５２と、このア
クチュエータ５２を作動制御するためのクルーズ制御手
段５４とを有している。アクチュエータ５２は、スロッ
トル弁を回動して吸気管の吸気流路を開閉制御するモー
タ５６と、このモータ５６とスロットル弁との間に配設
されたクラッチ手段５８とを含んでいる。モータ５６
は、ＤＣモータ、ステッピングモータから構成すること
ができる。また、クラッチ手段５８は、たとえば、相互
に係脱自在に係合する係合爪と係合凹部を有する電磁ク
ラッチから構成することができる。クラッチ手段５８
は、モータ５６からの回転駆動力を選択的にスロットル
弁に伝達するものである。クラッチ手段５８が付勢され
て駆動連結状態にあるときにモータ５６がたとえば正転
（または逆転）されると、モータ５６からの回転駆動力
がクラッチ手段５８を介してスロットル弁に伝達され、
これによってスロットル弁は吸気流路を開放する開方向
（または吸気流路を閉塞する閉方向）に回動される。な
お、クラッチ手段５８が除勢されて駆動連結解除状態に
あるときには、モータ５６からの回転駆動力がスロット
ル弁に伝達されることはない。
燃機関の吸気管に配設されるスロットル弁（図示せず）
の開度を制御するためのアクチュエータ５２と、このア
クチュエータ５２を作動制御するためのクルーズ制御手
段５４とを有している。アクチュエータ５２は、スロッ
トル弁を回動して吸気管の吸気流路を開閉制御するモー
タ５６と、このモータ５６とスロットル弁との間に配設
されたクラッチ手段５８とを含んでいる。モータ５６
は、ＤＣモータ、ステッピングモータから構成すること
ができる。また、クラッチ手段５８は、たとえば、相互
に係脱自在に係合する係合爪と係合凹部を有する電磁ク
ラッチから構成することができる。クラッチ手段５８
は、モータ５６からの回転駆動力を選択的にスロットル
弁に伝達するものである。クラッチ手段５８が付勢され
て駆動連結状態にあるときにモータ５６がたとえば正転
（または逆転）されると、モータ５６からの回転駆動力
がクラッチ手段５８を介してスロットル弁に伝達され、
これによってスロットル弁は吸気流路を開放する開方向
（または吸気流路を閉塞する閉方向）に回動される。な
お、クラッチ手段５８が除勢されて駆動連結解除状態に
あるときには、モータ５６からの回転駆動力がスロット
ル弁に伝達されることはない。
【００１７】クルーズ制御手段５４は、メインＣＰＵ６
０とサブＣＰＵ６２とを含んでいる。メインおよびサブ
ＣＰＵ６０，６２は、たとえば、中央処理装置から構成
される。この実施形態では、メインＣＰＵ６０はモータ
５６およびクラッチ手段５８を作動制御するためのもの
であり、メインＣＰＵ６０からの信号によってモータ５
６の正転、逆転および停止が制御される。また、サブＣ
ＰＵ６２はクラッチ手段５８の強制的除勢を制御するた
めのものであり、サブＣＰＵ６２からの信号によってク
ラッチ手段５８が除勢されると強制的に駆動連結が解除
される。メインＣＰＵ６０は、後述するとおり、定速走
行時には制御モード信号を生成し、この制御モード信号
をサブＣＰＵ６２に送給する。この制御モード信号は、
定速走行装置による定速走行状態であることを示す定速
走行信号および車両の走行速度をモニタするための速度
信号などを含んでいる。サブＣＰＵ６２は、メインＣＰ
Ｕ６０からの制御モード信号に基づいて後述する如くク
ラッチ解除信号を生成し、このクラッチ解除信号に基づ
いてクラッチ手段５８を強制的に駆動連結解除する。こ
の実施形態では、サブＣＰＵ６２には、定速走行運転を
許容する速度範囲、すなわち下限速度値（たとえば６０
ｋｍ／ｈ）および上限速度値（たとえば、１２０ｋｍ／
ｈ）が記憶されており、車両の走行速度が上記下限速度
値より小さくなる、または上記上限速度より大きくなる
と、サブＣＰＵ６２は上記クラッチ解除信号を生成す
る。
０とサブＣＰＵ６２とを含んでいる。メインおよびサブ
ＣＰＵ６０，６２は、たとえば、中央処理装置から構成
される。この実施形態では、メインＣＰＵ６０はモータ
５６およびクラッチ手段５８を作動制御するためのもの
であり、メインＣＰＵ６０からの信号によってモータ５
６の正転、逆転および停止が制御される。また、サブＣ
ＰＵ６２はクラッチ手段５８の強制的除勢を制御するた
めのものであり、サブＣＰＵ６２からの信号によってク
ラッチ手段５８が除勢されると強制的に駆動連結が解除
される。メインＣＰＵ６０は、後述するとおり、定速走
行時には制御モード信号を生成し、この制御モード信号
をサブＣＰＵ６２に送給する。この制御モード信号は、
定速走行装置による定速走行状態であることを示す定速
走行信号および車両の走行速度をモニタするための速度
信号などを含んでいる。サブＣＰＵ６２は、メインＣＰ
Ｕ６０からの制御モード信号に基づいて後述する如くク
ラッチ解除信号を生成し、このクラッチ解除信号に基づ
いてクラッチ手段５８を強制的に駆動連結解除する。こ
の実施形態では、サブＣＰＵ６２には、定速走行運転を
許容する速度範囲、すなわち下限速度値（たとえば６０
ｋｍ／ｈ）および上限速度値（たとえば、１２０ｋｍ／
ｈ）が記憶されており、車両の走行速度が上記下限速度
値より小さくなる、または上記上限速度より大きくなる
と、サブＣＰＵ６２は上記クラッチ解除信号を生成す
る。
【００１８】クルーズ制御手段５４に関連して、クルー
ズメインスイッチ６４、クルーズ設定手段を構成するク
ルーズスイッチ６６およびクルーズ解除手段を構成する
クルーズ解除スイッチ６８が設けられている。クルーズ
メインスイッチ６４は、定速走行装置の作動を許容する
ためのスイッチであり、このスイッチ６４からのクルー
ズ許容信号はクルーズ制御手段５４のメインおよびサブ
ＣＰＵ６０，６２に送給される。クルーズメインスイッ
チ６４を操作すると、クルーズ許容信号がクルーズ制御
手段５４に送給され、このクルーズ許容信号が送給され
ないときにはクルーズスイッチ６６を操作しても定速走
行装置による定速走行が行われることはない。クルーズ
スイッチ６６は、車両の走行速度を一定に設定するため
のスイッチであり、このクルーズスイッチ６６からのク
ルーズ信号はメインＣＰＵ６０に送給される。クルーズ
メインスイッチ６４がオン状態のときにクルーズスイッ
チ６６をオン（閉）にすると、クルーズ信号がメインＣ
ＰＵ６０に送給され、このクルーズ信号に基づいて、ク
ルーズスイッチ６６を操作したときの走行速度がメイン
ＣＰＵ６０に記憶され、そして記憶された走行速度によ
る定速走行が開始される。クルーズ解除スイッチ６８
は、定速走行を解除するためのスイッチであり、このク
ルーズ解除スイッチ６８からのクルーズ解除信号はメイ
ンＣＰＵ６０に送給される。クルーズ解除スイッチ６８
を操作してオン（閉）にすると、クルーズ解除信号がメ
インＣＰＵ６０に送給され、これにより、クルーズ制御
手段５４による定速走行が解除される。クルーズメイン
スイッチ６４、クルーズスイッチ６６およびクルーズ解
除スイッチ６８は、車両の運転席近傍、たとえばハンド
ルに関連して設けられる。
ズメインスイッチ６４、クルーズ設定手段を構成するク
ルーズスイッチ６６およびクルーズ解除手段を構成する
クルーズ解除スイッチ６８が設けられている。クルーズ
メインスイッチ６４は、定速走行装置の作動を許容する
ためのスイッチであり、このスイッチ６４からのクルー
ズ許容信号はクルーズ制御手段５４のメインおよびサブ
ＣＰＵ６０，６２に送給される。クルーズメインスイッ
チ６４を操作すると、クルーズ許容信号がクルーズ制御
手段５４に送給され、このクルーズ許容信号が送給され
ないときにはクルーズスイッチ６６を操作しても定速走
行装置による定速走行が行われることはない。クルーズ
スイッチ６６は、車両の走行速度を一定に設定するため
のスイッチであり、このクルーズスイッチ６６からのク
ルーズ信号はメインＣＰＵ６０に送給される。クルーズ
メインスイッチ６４がオン状態のときにクルーズスイッ
チ６６をオン（閉）にすると、クルーズ信号がメインＣ
ＰＵ６０に送給され、このクルーズ信号に基づいて、ク
ルーズスイッチ６６を操作したときの走行速度がメイン
ＣＰＵ６０に記憶され、そして記憶された走行速度によ
る定速走行が開始される。クルーズ解除スイッチ６８
は、定速走行を解除するためのスイッチであり、このク
ルーズ解除スイッチ６８からのクルーズ解除信号はメイ
ンＣＰＵ６０に送給される。クルーズ解除スイッチ６８
を操作してオン（閉）にすると、クルーズ解除信号がメ
インＣＰＵ６０に送給され、これにより、クルーズ制御
手段５４による定速走行が解除される。クルーズメイン
スイッチ６４、クルーズスイッチ６６およびクルーズ解
除スイッチ６８は、車両の運転席近傍、たとえばハンド
ルに関連して設けられる。
【００１９】この実施形態では、車両の走行速度を検出
するための車速センサ７０および車両の運転を開始する
ときに操作されるイグニッションキー（図示せず）に関
連するイグニッションスイッチ７２が設けられ、これら
車速センサ７０およびイグニッションスイッチ７２から
の信号もメインＣＰＵ６０に送給される。イグニッショ
ンスイッチ７２は、車両のキーシリンダ（図示せず）に
設けられ、イグニッションキーをキーシリンダに挿入す
るとオン（閉）となって作動許容信号を生成してメイン
ＣＰＵ６０に送給する。
するための車速センサ７０および車両の運転を開始する
ときに操作されるイグニッションキー（図示せず）に関
連するイグニッションスイッチ７２が設けられ、これら
車速センサ７０およびイグニッションスイッチ７２から
の信号もメインＣＰＵ６０に送給される。イグニッショ
ンスイッチ７２は、車両のキーシリンダ（図示せず）に
設けられ、イグニッションキーをキーシリンダに挿入す
るとオン（閉）となって作動許容信号を生成してメイン
ＣＰＵ６０に送給する。
【００２０】クルーズ制御手段５４に関連して、さら
に、警告ランプ７４が設けられている。この警告ランプ
７４は、後述する如く、サブＣＰＵ６２が異常信号を生
成すると、この異常信号に基づいて点灯し、これによっ
てメインＣＰＵ６０が故障している旨を運転者に知らせ
る。
に、警告ランプ７４が設けられている。この警告ランプ
７４は、後述する如く、サブＣＰＵ６２が異常信号を生
成すると、この異常信号に基づいて点灯し、これによっ
てメインＣＰＵ６０が故障している旨を運転者に知らせ
る。
【００２１】次いで、上述したクルーズ制御手段５４に
よる制御について説明する。図２は、クルーズ制御手段
５４による制御のフローチャートを示している。図１と
ともに図２を参照して、定速走行装置による定速走行を
行うには、まず、クルーズメインスイッチ６４を操作し
てオンにする（ステップＳ１）。かくすると、クルーズ
メインスイッチ６４からのクルーズ許容信号がクルーズ
制御手段５４のメインＣＰＵ６０に送給され、これによ
ってクルーズ制御手段５４はクルーズ許容状態になる。
次いで、ステップＳ２に進み、クルーズ解除信号がメイ
ンＣＰＵ６０に入力されているか否かが判断される。こ
のとき、クルーズ解除スイッチ６８が操作されていない
と、クルーズ解除信号が生成されることはなく、したが
ってステップＳ３に進む。一方、クルーズ解除スイッチ
６８を操作をすると、クルーズ解除信号がメインＣＰＵ
６０に送給され、ステップＳ２からステップＳ４に進
む。ステップＳ４においては、クルーズ解除信号に基づ
いてクラッチ手段５８が不作動に保持され、またモータ
５６が不作動となり、定速走行装置によってスロットル
弁（図示せず）が作動されることはない。
よる制御について説明する。図２は、クルーズ制御手段
５４による制御のフローチャートを示している。図１と
ともに図２を参照して、定速走行装置による定速走行を
行うには、まず、クルーズメインスイッチ６４を操作し
てオンにする（ステップＳ１）。かくすると、クルーズ
メインスイッチ６４からのクルーズ許容信号がクルーズ
制御手段５４のメインＣＰＵ６０に送給され、これによ
ってクルーズ制御手段５４はクルーズ許容状態になる。
次いで、ステップＳ２に進み、クルーズ解除信号がメイ
ンＣＰＵ６０に入力されているか否かが判断される。こ
のとき、クルーズ解除スイッチ６８が操作されていない
と、クルーズ解除信号が生成されることはなく、したが
ってステップＳ３に進む。一方、クルーズ解除スイッチ
６８を操作をすると、クルーズ解除信号がメインＣＰＵ
６０に送給され、ステップＳ２からステップＳ４に進
む。ステップＳ４においては、クルーズ解除信号に基づ
いてクラッチ手段５８が不作動に保持され、またモータ
５６が不作動となり、定速走行装置によってスロットル
弁（図示せず）が作動されることはない。
【００２２】ステップＳ３に進むと、車速（車速センサ
７０からの検出信号によってモニタされる車速）が所定
範囲内か、すなわち上記下限速度値（たとえば、６０ｋ
ｍ／ｈ）以上でかつ上記上限速度値（たとえば、１２０
ｋｍ／ｈ）以下であるか否かが判断される。上限速度値
および下限速度値はサブＣＰＵ６２に記憶されており、
メインＣＰＵ６０にて上記モニタ車速と下限速度および
上限速度との比較が行われ、モニタ速度が上記所定範囲
内であると、定速走行許容状態が維持されてステップＳ
５に進む。一方、モニタ車速が上記所定範囲外であると
きには、ステップＳ４に進み、上述したとおりスロット
ル弁が作動されることはない。
７０からの検出信号によってモニタされる車速）が所定
範囲内か、すなわち上記下限速度値（たとえば、６０ｋ
ｍ／ｈ）以上でかつ上記上限速度値（たとえば、１２０
ｋｍ／ｈ）以下であるか否かが判断される。上限速度値
および下限速度値はサブＣＰＵ６２に記憶されており、
メインＣＰＵ６０にて上記モニタ車速と下限速度および
上限速度との比較が行われ、モニタ速度が上記所定範囲
内であると、定速走行許容状態が維持されてステップＳ
５に進む。一方、モニタ車速が上記所定範囲外であると
きには、ステップＳ４に進み、上述したとおりスロット
ル弁が作動されることはない。
【００２３】ステップＳ５においては、クルーズスイッ
チ６６が操作されたか否かが判断され、クルーズスイッ
チ６６を操作するまで上述した定速走行許容状態が保持
される。そして、クルーズスイッチ６６を操作すると、
ステップＳ５からステップＳ６に進み、走行速度の設定
が行われる。クルーズスイッチ６６を操作すると、クル
ーズ信号がメインＣＰＵ６０に送給され、車速センサ７
０からの検出信号に基づいてモニタしているモニタ車速
がメインＣＰＵ６０に設定速度として記憶され、この設
定速度に基づく定速走行が遂行される（ステップＳ
７）。この定速走行中においては、メインＣＰＵ６０
は、モニタ車速が設定走行速度となるように、モータ５
６およびクラッチ手段５８を上述したとおりに制御す
る。
チ６６が操作されたか否かが判断され、クルーズスイッ
チ６６を操作するまで上述した定速走行許容状態が保持
される。そして、クルーズスイッチ６６を操作すると、
ステップＳ５からステップＳ６に進み、走行速度の設定
が行われる。クルーズスイッチ６６を操作すると、クル
ーズ信号がメインＣＰＵ６０に送給され、車速センサ７
０からの検出信号に基づいてモニタしているモニタ車速
がメインＣＰＵ６０に設定速度として記憶され、この設
定速度に基づく定速走行が遂行される（ステップＳ
７）。この定速走行中においては、メインＣＰＵ６０
は、モニタ車速が設定走行速度となるように、モータ５
６およびクラッチ手段５８を上述したとおりに制御す
る。
【００２４】このようにして定速走行が遂行されると、
ステップＳ８に進み、メインＣＰＵ６０からサブＣＰＵ
６２に制御モード信号が送給され、サブＣＰＵ６２に定
速走行中である定速走行信号および車両の走行速度をモ
ニタする速度信号などが送給される。したがって、サブ
ＣＰＵ６２においてモニタ車速を演算する必要がなくな
り、サブＣＰＵ６２の制御プログラムを簡単にすること
ができる。
ステップＳ８に進み、メインＣＰＵ６０からサブＣＰＵ
６２に制御モード信号が送給され、サブＣＰＵ６２に定
速走行中である定速走行信号および車両の走行速度をモ
ニタする速度信号などが送給される。したがって、サブ
ＣＰＵ６２においてモニタ車速を演算する必要がなくな
り、サブＣＰＵ６２の制御プログラムを簡単にすること
ができる。
【００２５】そして、ステップＳ９においてサブＣＰＵ
６２によるクラッチ手段５８の除勢制御が行われる。す
なわち、メインＣＰＵ６０からの速度信号に対応するモ
ニタ車速が所定範囲内、すなわち下限速度値以上でかつ
上限速度値以下である場合には、サブＣＰＵ６２はクラ
ッチ解除信号を生成することはなく、したがってサブＣ
ＰＵ６２によってクラッチ手段５８の駆動連結状態が解
除されることはない。一方、モニタ車速が上記所定範囲
外、すなわち下限速度値よりも小さく、または上限速度
値よりも大きくなると、サブＣＰＵ６２はクラッチ解除
信号を生成し、このクラッチ解除信号がクラッチ手段５
８に送給される。したがって、クラッチ手段５８はクラ
ッチ解除信号によって強制的に除勢され、その駆動連結
状態が解除され、モータ５６からの回転駆動力がスロッ
トル弁に伝達されず、定速走行装置によるスロットル弁
の作動制御が強制的に停止される。かくのとおりである
ので、メインＣＰＵ６０からの制御モード信号を利用し
てクラッチ手段５８の強制的除勢を行うことができる。
６２によるクラッチ手段５８の除勢制御が行われる。す
なわち、メインＣＰＵ６０からの速度信号に対応するモ
ニタ車速が所定範囲内、すなわち下限速度値以上でかつ
上限速度値以下である場合には、サブＣＰＵ６２はクラ
ッチ解除信号を生成することはなく、したがってサブＣ
ＰＵ６２によってクラッチ手段５８の駆動連結状態が解
除されることはない。一方、モニタ車速が上記所定範囲
外、すなわち下限速度値よりも小さく、または上限速度
値よりも大きくなると、サブＣＰＵ６２はクラッチ解除
信号を生成し、このクラッチ解除信号がクラッチ手段５
８に送給される。したがって、クラッチ手段５８はクラ
ッチ解除信号によって強制的に除勢され、その駆動連結
状態が解除され、モータ５６からの回転駆動力がスロッ
トル弁に伝達されず、定速走行装置によるスロットル弁
の作動制御が強制的に停止される。かくのとおりである
ので、メインＣＰＵ６０からの制御モード信号を利用し
てクラッチ手段５８の強制的除勢を行うことができる。
【００２６】このような定速走行装置においては、メイ
ンＣＰＵ６０からサブＣＰＵ６２に送給される制御モー
ド信号を利用して、メインＣＰＵ６０の故障を診断する
ことができる。図３は、メインＣＰＵ６０の故障を診断
する一つの制御を示しており、この制御では、車両の運
転開始時に行われる。
ンＣＰＵ６０からサブＣＰＵ６２に送給される制御モー
ド信号を利用して、メインＣＰＵ６０の故障を診断する
ことができる。図３は、メインＣＰＵ６０の故障を診断
する一つの制御を示しており、この制御では、車両の運
転開始時に行われる。
【００２７】図３を参照して、車両の運転開始時に、ま
ず、イグニッションキー（図示せず）をキーシリンダ
（図示せず）に挿入すると、イグニッションスイッチ
（図示せず）がオンとなり、イグニッションスイッチ７
２からの作動許容信号がクルーズ制御手段５４のメイン
ＣＰＵ６０に送給され（ステップＳ１１）、これによっ
てクルーズ制御手段５４による故障診断モードが次のと
おり遂行される。
ず、イグニッションキー（図示せず）をキーシリンダ
（図示せず）に挿入すると、イグニッションスイッチ
（図示せず）がオンとなり、イグニッションスイッチ７
２からの作動許容信号がクルーズ制御手段５４のメイン
ＣＰＵ６０に送給され（ステップＳ１１）、これによっ
てクルーズ制御手段５４による故障診断モードが次のと
おり遂行される。
【００２８】ステップＳ１２において、まず、メインＣ
ＰＵ６０が制御モード信号を生成したか否かが判断され
る。このとき、制御モード信号が生成されると、クルー
ズメインスイッチ６４およびクルーズスイッチ６６を操
作していないにもかかわらず制御モード信号が生成され
たことになり、したがってメインＣＰＵ６０に何らかの
故障が発生していることになる。それ故に、この故障診
断モードにおいて制御モード信号がメインＣＰＵ６０か
らサブＣＰＵ６２に送給されると、ステップ１３に進
み、サブＣＰＵ６２は異常信号を生成する。
ＰＵ６０が制御モード信号を生成したか否かが判断され
る。このとき、制御モード信号が生成されると、クルー
ズメインスイッチ６４およびクルーズスイッチ６６を操
作していないにもかかわらず制御モード信号が生成され
たことになり、したがってメインＣＰＵ６０に何らかの
故障が発生していることになる。それ故に、この故障診
断モードにおいて制御モード信号がメインＣＰＵ６０か
らサブＣＰＵ６２に送給されると、ステップ１３に進
み、サブＣＰＵ６２は異常信号を生成する。
【００２９】サブＣＰＵ６２が異常信号を生成すると、
この異常信号に基づいてクラッチ解除信号が生成され、
このクラッチ解除信号がクラッチ手段５８に送給され、
クラッチ手段５８が強制的に除勢され、その駆動連結解
除状態に保持される（ステップＳ１４）。また、サブＣ
ＰＵ６２からの異常信号が警告ランプ７４に送給され、
この異常信号に基づいて警告ランプ７４が点灯し、メイ
ンＣＰＵ６０が故障している旨を運転者に知らせる。か
くのとおりであるので、メインＣＰＵ６０が故障してい
る場合には、クラッチ手段５８が強制的に駆動連結解除
状態になり、定速走行装置によってスロットル弁が作動
されることはない。
この異常信号に基づいてクラッチ解除信号が生成され、
このクラッチ解除信号がクラッチ手段５８に送給され、
クラッチ手段５８が強制的に除勢され、その駆動連結解
除状態に保持される（ステップＳ１４）。また、サブＣ
ＰＵ６２からの異常信号が警告ランプ７４に送給され、
この異常信号に基づいて警告ランプ７４が点灯し、メイ
ンＣＰＵ６０が故障している旨を運転者に知らせる。か
くのとおりであるので、メインＣＰＵ６０が故障してい
る場合には、クラッチ手段５８が強制的に駆動連結解除
状態になり、定速走行装置によってスロットル弁が作動
されることはない。
【００３０】なお、ステップＳ１２において制御モード
信号が生成されないと、ステップＳ１６に進み、通常の
制御モードが遂行される。すなわち、定速走行運転を行
うためにクルーズメインスイッチ６４をオンにすると、
図２に示すフローチャートにおけるステップＳ１に進
み、その後このフローチャートに従った制御が上述した
とおりに遂行される。
信号が生成されないと、ステップＳ１６に進み、通常の
制御モードが遂行される。すなわち、定速走行運転を行
うためにクルーズメインスイッチ６４をオンにすると、
図２に示すフローチャートにおけるステップＳ１に進
み、その後このフローチャートに従った制御が上述した
とおりに遂行される。
【００３１】図４は、メインＣＰＵ６０の故障を診断す
る他の制御を示しており、この制御では、定速走行運転
を終了した時に行われる。
る他の制御を示しており、この制御では、定速走行運転
を終了した時に行われる。
【００３２】図４を参照して、この制御では、ステップ
Ｓ２１にてクルーズメインスイッチ６４をオンにし（ス
テップＳ２１）、その後このスイッチ６４をオフ（開）
にする（クルーズメインスイッチ６４をオンにした後直
ちにこのスイッチ６４をオフにする場合、またクルーズ
メインスイッチ６４をオンにし、次いでクルーズ制御手
段５４による定速走行を行った後このスイッチ６４をオ
フにする場合を含む）（ステップＳ２２）と、クルーズ
制御手段５４による故障診断モードが次のとおり遂行さ
れる。
Ｓ２１にてクルーズメインスイッチ６４をオンにし（ス
テップＳ２１）、その後このスイッチ６４をオフ（開）
にする（クルーズメインスイッチ６４をオンにした後直
ちにこのスイッチ６４をオフにする場合、またクルーズ
メインスイッチ６４をオンにし、次いでクルーズ制御手
段５４による定速走行を行った後このスイッチ６４をオ
フにする場合を含む）（ステップＳ２２）と、クルーズ
制御手段５４による故障診断モードが次のとおり遂行さ
れる。
【００３３】ステップＳ１３において、まず、メインＣ
ＰＵ６０が制御モード信号を生成したか否かが判断され
る。このとき、制御モード信号が生成されると、クルー
ズメインスイッチ６４およびクルーズスイッチ６６を操
作していないにもかかわらず制御モード信号が生成され
たことになり、したがってメインＣＰＵ６０に何らかの
故障が発生していることになる。それ故に、この故障診
断モードにおいて制御モード信号がメインＣＰＵ６０か
らサブＣＰＵ６２に送給されると、ステップ２４に進
み、サブＣＰＵ６２は異常信号を生成する。
ＰＵ６０が制御モード信号を生成したか否かが判断され
る。このとき、制御モード信号が生成されると、クルー
ズメインスイッチ６４およびクルーズスイッチ６６を操
作していないにもかかわらず制御モード信号が生成され
たことになり、したがってメインＣＰＵ６０に何らかの
故障が発生していることになる。それ故に、この故障診
断モードにおいて制御モード信号がメインＣＰＵ６０か
らサブＣＰＵ６２に送給されると、ステップ２４に進
み、サブＣＰＵ６２は異常信号を生成する。
【００３４】サブＣＰＵ６２が異常信号を生成すると、
図３に示す制御と同様に、この異常信号に基づいてクラ
ッチ解除信号が生成され、クラッチ手段５８が強制的に
駆動連結解除状態に保持される（ステップＳ２５）。ま
た、サブＣＰＵ６２からの異常信号が警告ランプ７４に
送給され、警告ランプ７４が点灯する（ステップＳ２
６）。したがって、メインＣＰＵ６０が故障している場
合には、クラッチ手段５８が強制的に駆動連結解除状態
になり、定速走行装置によってスロットル弁が作動され
ることはない。
図３に示す制御と同様に、この異常信号に基づいてクラ
ッチ解除信号が生成され、クラッチ手段５８が強制的に
駆動連結解除状態に保持される（ステップＳ２５）。ま
た、サブＣＰＵ６２からの異常信号が警告ランプ７４に
送給され、警告ランプ７４が点灯する（ステップＳ２
６）。したがって、メインＣＰＵ６０が故障している場
合には、クラッチ手段５８が強制的に駆動連結解除状態
になり、定速走行装置によってスロットル弁が作動され
ることはない。
【００３５】なお、ステップＳ２３において制御モード
信号が生成されないと、ステップＳ２７に進み、メイン
ＣＰＵ６０が正常と診断され、警告ランプ２６などが作
動されることはない。
信号が生成されないと、ステップＳ２７に進み、メイン
ＣＰＵ６０が正常と診断され、警告ランプ２６などが作
動されることはない。
【００３６】図５は、メインＣＰＵ６０の故障を診断す
るさらに他の制御を示しており、この制御では、定速走
行開始時に故障診断モードが行われる。
るさらに他の制御を示しており、この制御では、定速走
行開始時に故障診断モードが行われる。
【００３７】図５を参照して、この制御では、クルーズ
メインスイッチ６４をオンにした後クルーズスイッチ６
６を操作すると、ステップＳ３１からＳ３２に進み、ク
ルーズ制御手段５４による故障診断モードが次のとおり
遂行される。
メインスイッチ６４をオンにした後クルーズスイッチ６
６を操作すると、ステップＳ３１からＳ３２に進み、ク
ルーズ制御手段５４による故障診断モードが次のとおり
遂行される。
【００３８】ステップＳ３２において、まず、メインＣ
ＰＵ６０が制御モード信号を生成したか否かが判断され
る。このとき、制御モード信号が生成されないと、クル
ーズメインスイッチ６４およびクルーズスイッチ６６を
操作したにもかかわらず制御モード信号が生成されない
ことになり、したがってメインＣＰＵ６０に何らかの故
障が発生していることになる。それ故に、この故障診断
モードにおいて制御モード信号がメインＣＰＵ６０から
サブＣＰＵ６２に送給されないと、ステップＳ３３に進
み、サブＣＰＵ６２は異常信号を生成する。
ＰＵ６０が制御モード信号を生成したか否かが判断され
る。このとき、制御モード信号が生成されないと、クル
ーズメインスイッチ６４およびクルーズスイッチ６６を
操作したにもかかわらず制御モード信号が生成されない
ことになり、したがってメインＣＰＵ６０に何らかの故
障が発生していることになる。それ故に、この故障診断
モードにおいて制御モード信号がメインＣＰＵ６０から
サブＣＰＵ６２に送給されないと、ステップＳ３３に進
み、サブＣＰＵ６２は異常信号を生成する。
【００３９】サブＣＰＵ６２が異常信号を生成すると、
図３に示す制御と同様に、この異常信号に基づいてクラ
ッチ解除信号が生成され、クラッチ手段５８が強制的に
駆動連結解除状態に保持される（ステップＳ３４）。ま
た、サブＣＰＵ６２からの異常信号が警告ランプ７４に
送給され、警告ランプ７４が点灯する（ステップＳ３
５）。したがって、メインＣＰＵ６０が故障している場
合には、クラッチ手段５８が強制的に駆動連結解除状態
になり、クルーズメインスイッチ６４およびクルーズス
イッチ６６を操作して共にオンにしても定速走行装置に
よってスロットル弁が作動されることはない。
図３に示す制御と同様に、この異常信号に基づいてクラ
ッチ解除信号が生成され、クラッチ手段５８が強制的に
駆動連結解除状態に保持される（ステップＳ３４）。ま
た、サブＣＰＵ６２からの異常信号が警告ランプ７４に
送給され、警告ランプ７４が点灯する（ステップＳ３
５）。したがって、メインＣＰＵ６０が故障している場
合には、クラッチ手段５８が強制的に駆動連結解除状態
になり、クルーズメインスイッチ６４およびクルーズス
イッチ６６を操作して共にオンにしても定速走行装置に
よってスロットル弁が作動されることはない。
【００４０】なお、ステップＳ３２において制御モード
信号が生成されると、メインＣＰＵ６０が正常に作動し
ていることになり、したがってステップＳ３６に進んで
制御可能モードとなり、上述したクルーズ制御手段５４
による定速走行運転が遂行される。
信号が生成されると、メインＣＰＵ６０が正常に作動し
ていることになり、したがってステップＳ３６に進んで
制御可能モードとなり、上述したクルーズ制御手段５４
による定速走行運転が遂行される。
【００４１】このようなステップＳ３２〜Ｓ３６の故障
診断制御は、たとえば、図２のフローチャートにおける
ステップＳ５とステップＳ６との間に遂行されるように
することができる。なお、この実施形態では、クルーズ
スイッチ６６をオンしたときに故障診断モードが遂行さ
れるが、これに加えて、たとえばクルーズ制御手段５４
に関連してリジュームスイッチ（定速走行を解除した後
に前に設定した走行速度で再び定速走行するためのスイ
ッチ）が設けられている場合には、このリジュームスイ
ッチをオンしたときに故障診断モードを遂行するように
することもできる。
診断制御は、たとえば、図２のフローチャートにおける
ステップＳ５とステップＳ６との間に遂行されるように
することができる。なお、この実施形態では、クルーズ
スイッチ６６をオンしたときに故障診断モードが遂行さ
れるが、これに加えて、たとえばクルーズ制御手段５４
に関連してリジュームスイッチ（定速走行を解除した後
に前に設定した走行速度で再び定速走行するためのスイ
ッチ）が設けられている場合には、このリジュームスイ
ッチをオンしたときに故障診断モードを遂行するように
することもできる。
【００４２】以上、本発明に従う定速走行装置の一実施
形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限
定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することな
く、種々の変形、修正が可能である。
形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限
定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することな
く、種々の変形、修正が可能である。
【００４３】たとえば、故障診断モードとして３つの例
について説明したが、これら故障診断モードをいずれか
を単独で、またはこれらの２つまたは３つを適宜組合せ
て図２のフローチャートに適用することができる。
について説明したが、これら故障診断モードをいずれか
を単独で、またはこれらの２つまたは３つを適宜組合せ
て図２のフローチャートに適用することができる。
【００４４】
【発明の効果】本発明の請求項１の車両用定速走行装置
によれば、メインＣＰＵはサブＣＰＵを介さずに直接モ
ータおよびクラッチ手段を制御し、メインＣＰＵから送
給される制御モード信号に基づいてサブＣＰＵが異常判
断を行いクラッチ手段の強制的除勢を制御するので、サ
ブＣＰＵにて走行速度をモニタする必要がなく、これに
よってサブＣＰＵにおける制御プログラムを簡単にする
ことができる。
によれば、メインＣＰＵはサブＣＰＵを介さずに直接モ
ータおよびクラッチ手段を制御し、メインＣＰＵから送
給される制御モード信号に基づいてサブＣＰＵが異常判
断を行いクラッチ手段の強制的除勢を制御するので、サ
ブＣＰＵにて走行速度をモニタする必要がなく、これに
よってサブＣＰＵにおける制御プログラムを簡単にする
ことができる。
【００４５】また本発明の請求項２の車両用定速走行装
置によれば、車両の運転開始時にイグニッションキーを
操作すると故障診断モードが遂行される。そして、この
故障診断モードにおいてメインＣＰＵからサブＣＰＵに
制御モード信号が送給されると、定速走行装置が作動状
態でないのに制御モード信号がサブＣＰＵに送給される
ことになり、したがってサブＣＰＵはメインＣＰＵが故
障しているとして異常信号を生成し、容易にメインＣＰ
Ｕの故障を調べることができる。
置によれば、車両の運転開始時にイグニッションキーを
操作すると故障診断モードが遂行される。そして、この
故障診断モードにおいてメインＣＰＵからサブＣＰＵに
制御モード信号が送給されると、定速走行装置が作動状
態でないのに制御モード信号がサブＣＰＵに送給される
ことになり、したがってサブＣＰＵはメインＣＰＵが故
障しているとして異常信号を生成し、容易にメインＣＰ
Ｕの故障を調べることができる。
【００４６】また本発明の請求項３の車両用定速走行装
置によれば、クルーズメインスイッチを操作して定速走
行運転を終了すると故障診断モードが遂行される。そし
て、この故障診断モードにおいてメインＣＰＵからサブ
ＣＰＵに制御モード信号が送給されると、定速走行装置
の作動が終了したのに制御モード信号がサブＣＰＵに送
給されることになり、したがってサブＣＰＵはメインＣ
ＰＵが故障しているとして異常信号を生成し、容易にメ
インＣＰＵの故障を調べることができる。
置によれば、クルーズメインスイッチを操作して定速走
行運転を終了すると故障診断モードが遂行される。そし
て、この故障診断モードにおいてメインＣＰＵからサブ
ＣＰＵに制御モード信号が送給されると、定速走行装置
の作動が終了したのに制御モード信号がサブＣＰＵに送
給されることになり、したがってサブＣＰＵはメインＣ
ＰＵが故障しているとして異常信号を生成し、容易にメ
インＣＰＵの故障を調べることができる。
【００４７】さらに本発明の請求項４の車両用定速走行
装置によれば、定速走行開始時にクルーズ設定手段を操
作すると故障診断モードが遂行される。そして、この故
障診断モードにおいてメインＣＰＵからサブＣＰＵに制
御モード信号が送給されると、メインＣＰＵが正常に作
動していることになり、したがってクルーズ制御手段に
よる定速走行制御が許容される。また本発明の請求項５
の車両用定速走行装置によれば、サブＣＰＵにおいて異
常であると判断されると、クラッチ手段が強制的に除勢
されるとともに、警告ランプが点灯されるので、安全性
が向上するとともに、運転者は異常が発生したことを直
ちに認識することができる。
装置によれば、定速走行開始時にクルーズ設定手段を操
作すると故障診断モードが遂行される。そして、この故
障診断モードにおいてメインＣＰＵからサブＣＰＵに制
御モード信号が送給されると、メインＣＰＵが正常に作
動していることになり、したがってクルーズ制御手段に
よる定速走行制御が許容される。また本発明の請求項５
の車両用定速走行装置によれば、サブＣＰＵにおいて異
常であると判断されると、クラッチ手段が強制的に除勢
されるとともに、警告ランプが点灯されるので、安全性
が向上するとともに、運転者は異常が発生したことを直
ちに認識することができる。
【図１】本発明に従う車両用定速走行装置の一実施形態
を簡略的に示すブロック図である。
を簡略的に示すブロック図である。
【図２】図１の定速走行装置におけるクルーズ制御手段
による制御を示すフローチャートである。
による制御を示すフローチャートである。
【図３】メインＣＰＵの故障を診断するためのクルーズ
制御手段による制御の一つを示すフローチャートであ
る。
制御手段による制御の一つを示すフローチャートであ
る。
【図４】メインＣＰＵの故障を診断するためのクルーズ
制御手段による他の制御を示すフローチャートである。
制御手段による他の制御を示すフローチャートである。
【図５】メインＣＰＵの故障を診断するためのクルーズ
制御手段によるさらに他の制御を示すフローチャートで
ある。
制御手段によるさらに他の制御を示すフローチャートで
ある。
【図６】従来の定速走行装置の一例を簡略的に示すブロ
ック図である。
ック図である。
２，５２ アクチュエータ ４，５４ クルーズ制御手段 ６，５６ モータ ８，５８ クラッチ手段 １０，６０ メインＣＰＵ １２，６２ サブＣＰＵ １４，６４ クルーズメインスイッチ １６，６６ クルーズスイッチ ２０，７０ 車速センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｋ ３０１ ３０１Ｃ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 45/00 B60K 31/00 B60K 41/00 - 41/28 F02D 9/00 - 11/10 F02D 29/00 - 29/06
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の走行速度を一定に設定するための
クルーズ設定手段と、定速走行運転中にスロットル弁の
開度を制御するためのアクチュエータと、前記クルーズ
設定手段からの信号および車速信号によって前記アクチ
ュエータの作動を制御するためのクルーズ制御手段とを
備え、 前記アクチュエータは、前記スロットル弁を回動させる
ためのモータと、前記モータと前記スロットル弁との間
に配設され、前記モータからの駆動力を連結解除するた
めのクラッチ手段とを含み、 前記クルーズ制御手段は、前記モータおよび前記クラッ
チ手段を作動制御するためのメインＣＰＵと、前記クラ
ッチ手段を強制的に除勢するためのサブＣＰＵとを含む
車両用定速走行装置において、 前記定速走行運転中においては、前記メインＣＰＵは、
前記サブＣＰＵを介することなく前記モータおよび前記
クラッチ手段を作動制御するとともに、前記サブＣＰＵ
に制御モード信号を送給し、前記サブＣＰＵは、前記メ
インＣＰＵからの前記制御モード信号に基づいて前記メ
インＣＰＵの異常時または定速走行時の車速が所定範囲
外のとき、前記クラッチ手段を強制的に除勢することを
特徴とする車両用定速走行装置。 - 【請求項２】 前記クルーズ制御手段にはイグニッショ
ンスイッチからの信号が送給され、車両の運転開始時前
記イグニッションスイッチからの信号が前記クルーズ制
御手段に送給されると、前記クルーズ制御手段は故障診
断モードを遂行し、この故障診断モード中に前記メイン
ＣＰＵから前記サブＣＰＵに前記制御モード信号が送給
されると、前記サブＣＰＵは異常信号を生成することを
特徴とする請求項１記載の車両用定速走行装置。 - 【請求項３】 前記クルーズ制御手段に関連して、定速
走行装置による定速走行運転の作動を行うためのクルー
ズメインスイッチが設けられ、前記クルーズメインスイ
ッチからの信号が前記クルーズ制御手段に送給され、前
記クルーズメインスイッチを操作して定速走行運転を終
了させると、前記クルーズ制御手段は故障診断モードを
遂行し、この故障診断モード中に前記メインＣＰＵから
前記サブＣＰＵに前記制御モード信号が送給されると、
前記サブＣＰＵは異常信号を生成することを特徴とする
請求項１または２記載の車両用定速走行装置。 - 【請求項４】 前記クルーズ制御手段は、定速走行開始
時前記クルーズ設定手段を操作すると故障診断モードを
遂行し、前記故障診断モード中に前記制御モード信号が
前記メインＣＰＵから前記サブＣＰＵに送給されると、
前記クルーズ制御手段による定速走行制御が許容される
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両
用定速走行装置。 - 【請求項５】 前記クルーズ制御手段は、前記メインＣ
ＰＵから前記サブＣＰＵに前記制御モード信号が送給さ
れ、前記サブＣＰＵが異常信号を生成すると、前記異常
信号に基づいて前記メインＣＰＵによってクラッチ解除
信号が生成され前記クラッチ手段を強制的に除勢すると
ともに、前記異常信号が警告ランプに送給され前記警告
ランプを点灯させることを特徴とする請求項１〜４のい
ずれかに記載の車両用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15712597A JP3354440B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 車両用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15712597A JP3354440B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 車両用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH112152A JPH112152A (ja) | 1999-01-06 |
| JP3354440B2 true JP3354440B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=15642764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15712597A Expired - Fee Related JP3354440B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3354440B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS557013A (en) * | 1978-06-29 | 1980-01-18 | Kibun Kk | Preparation of yogurt containing vegetable |
| JP3805648B2 (ja) | 2001-06-14 | 2006-08-02 | 三菱電機株式会社 | エンジン用吸気量制御装置 |
| JP4409800B2 (ja) | 2001-11-28 | 2010-02-03 | 三菱電機株式会社 | エンジン制御装置 |
| JP3847664B2 (ja) | 2002-05-30 | 2006-11-22 | 三菱電機株式会社 | 車載エンジン制御装置 |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP15712597A patent/JP3354440B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH112152A (ja) | 1999-01-06 |
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