JP3331577B2 - Torque sensor - Google Patents
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- JP3331577B2 JP3331577B2 JP27659294A JP27659294A JP3331577B2 JP 3331577 B2 JP3331577 B2 JP 3331577B2 JP 27659294 A JP27659294 A JP 27659294A JP 27659294 A JP27659294 A JP 27659294A JP 3331577 B2 JP3331577 B2 JP 3331577B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両などに搭載して、ス
テアリング操作を補助し操舵に必要な力を軽減するため
の電動式パワーステアリング装置に用いられるトルクセ
ンサの改良にに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a torque sensor used in an electric power steering device mounted on a vehicle or the like to assist steering operation and reduce a force required for steering.
【０００２】[0002]
【従来技術】車両などの電動式パワーステアリング装置
として、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を
歯車装置により減速して操舵機構の出力軸に伝達し、ス
テアリングホィールに印加された操舵力を補助して、車
輪の操舵を行なうように構成したものが知られている。
このような電動式パワーステアリング装置においては、
入力軸に伝達された操舵力、すなわちトルクを検出する
トルクセンサが設けられており、このトルクセンサの検
出結果に応じて電動モータが駆動され、補助操舵力を発
生する。2. Description of the Related Art As an electric power steering device for a vehicle or the like, the rotational output of an electric motor, which is an auxiliary steering torque, is reduced by a gear device and transmitted to an output shaft of a steering mechanism, and the steering force applied to a steering wheel is assisted. Then, there is known one configured to steer wheels.
In such an electric power steering device,
A torque sensor for detecting the steering force transmitted to the input shaft, that is, the torque, is provided, and the electric motor is driven according to the detection result of the torque sensor to generate an auxiliary steering force.
【０００３】このようなトルクセンサとしては例えば、
実開平1-142831号公報や実開平4-47638号公報に記載の
ようなトルクセンサがある。この従来技術に開示のトル
クセンサではボビンに巻かれたコイル巻線の所定位置
で、検出回路部と接続したリード線とコイル巻線とがハ
ンダ付けされている。また、ボビン両端のフランジ部は
同一の径である。As such a torque sensor, for example,
There are torque sensors as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-142831 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-47638. In the torque sensor disclosed in the related art, a lead wire connected to a detection circuit unit and a coil winding are soldered at a predetermined position of the coil winding wound on the bobbin. The flanges at both ends of the bobbin have the same diameter.
【０００４】[0004]
【解決すべき課題】しかしながら、この従来技術には以
下のような問題点があった。However, this prior art has the following problems.
【０００５】すなわち、２つのコイルの向きをまちがえ
て組むと、外乱磁界の影響をうけやすく、性能が低下し
てしまうため、組立てに注意を要した。従って、誤って
逆に組み付けた場合は必要な信頼性が得られない。[0005] That is, if the two coils are assembled in the wrong direction, they are susceptible to the influence of a disturbance magnetic field, and the performance is reduced. Therefore, the necessary reliability cannot be obtained if the wrong assembly is performed.
【０００６】さらに、スライダー移動方向に大幅な形状
変更を行うと、センサ出力特性が変化してしまうといっ
た問題やコラムレイアウト上、軸方向寸法はコンパクト
にしなければいけないという要求もあった。Further, when the shape is largely changed in the slider moving direction, there is a problem that a sensor output characteristic is changed, and there is also a demand that an axial dimension must be made compact in a column layout.
【０００７】本発明の目的は、コイルの組み間違い（逆
組）が防止でき、信頼性が向上すると共にスライダ移動
方向にコイル巻線サイズを変更したにもかかわらず従来
と同じボビンサイズ、同じ出力性能を実現できるトルク
センサを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent mis-assembly of a coil (reverse assembling), to improve reliability and to change the coil winding size in the slider moving direction, and to maintain the same bobbin size and output as before. An object of the present invention is to provide a torque sensor capable of realizing performance.
【０００８】[0008]
【課題を解決する手段】上記目的を達成すべく、本発明
のトルクセンサは、軸の捻れをスライダ部材の移動量に
変換し、該スライダ部材の移動量を検出コイル部の自己
インダクタンス変化として検出するトルクセンサにおい
て、前記検出コイル部はコイルを巻付けるボビンから成
り、該ボビンは円筒部と、該円筒部の軸方向両端に設け
た環状のフランジ部とが有し、該フランジ部の一方の径
は他方の径よりも大きいことを特徴とするトルクセンサ
である。In order to achieve the above object, a torque sensor according to the present invention converts a torsion of a shaft into a movement amount of a slider member, and detects the movement amount of the slider member as a change in self-inductance of a detection coil portion. In the torque sensor described above, the detection coil portion is composed of a bobbin around which a coil is wound, and the bobbin has a cylindrical portion, and annular flange portions provided at both axial ends of the cylindrical portion. The diameter of the torque sensor is larger than the other diameter.
【０００９】[0009]
【作用】本発明のトルクセンサによれば、検出コイル部
の環状のフランジ部の一方の径を他方の径よりも大きい
ので、コイルの組み間違い（逆組）が防止でき、信頼性
が向上すると共にスライダ移動方向にコイル巻線サイズ
を変更したにもかかわらず従来と同じボビンサイズ、同
じ出力性能を実現できる。According to the torque sensor of the present invention, since one diameter of the annular flange portion of the detection coil portion is larger than the other diameter, it is possible to prevent a wrong coil assembly (reverse assembly) and improve reliability. In addition, the same bobbin size and the same output performance as those of the related art can be realized despite changing the coil winding size in the slider moving direction.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。尚、各図面では同一部分は同一符号で示し
てある。図１は、本発明の実施例であるトルクセンサ５
０を電動式パワーステアリング装置１００に取り付けた
状態で示す軸方向一部断面図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals. FIG. 1 shows a torque sensor 5 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is an axial partial cross-sectional view illustrating a state in which the motor-driven power steering apparatus is mounted on an electric power steering apparatus.
【００１１】図１において、電動式パワーステアリング
装置１００は、円筒形のロアコラム２２内に挿着され、
不図示の機構を介して不図示のステアリングホィールに
接続されておりステアリングホィールの操舵力が伝達さ
れる入力軸１０と、入力軸１０と同心に配置され、不図
示の機構を介して車両の車輪を転舵させる出力軸１１
と、入力軸１０と出力軸１１のそれぞれ向かい合う端部
に内挿された弾性部材としてのトーションバー１８とを
有している。Referring to FIG. 1, an electric power steering device 100 is inserted into a cylindrical lower column 22,
An input shaft 10 that is connected to a steering wheel (not shown) via a mechanism (not shown) and to which the steering force of the steering wheel is transmitted; Output shaft 11 for steering
And a torsion bar 18 as an elastic member inserted at opposite ends of the input shaft 10 and the output shaft 11, respectively.
【００１２】トーションバー１８の内挿された入力軸１
０及び出力軸１１の相向かい合う端部はトルクセンサ５
０の本体部分、すなわちハウジング本体３１に収容され
ている。出力軸１１は軸受１７を介してトルクセンサ５
０のハウジングカバー３０に回転自在に支持されてい
る。また、入力軸１０はハウジング１７に回転自在に支
持されている。ハウジング１７とハウジングカバー３０
とで歯車装置などを収容するギアボックスを構成してい
る。Input shaft 1 with torsion bar 18 interpolated
Opposite ends of the output shaft 11 and the output shaft 11 are torque sensors 5
0, that is, housed in the housing body 31. The output shaft 11 is connected to the torque sensor 5 via a bearing 17.
0 is rotatably supported by the housing cover 30. The input shaft 10 is rotatably supported by the housing 17. Housing 17 and housing cover 30
A gear box that accommodates a gear device and the like is configured by the above.
【００１３】入力軸１０の外周には円筒形のスライダ部
材１９が嵌合固定されており、入力軸１０と一体に回転
する。更に、スライダ部材１９は、トーションバー１８
の捻れに応じて入力軸１０の軸方向に摺動する。トルク
センサ５０の検出エレメント、すなわちトルクを検出す
るセンサ部である検出コイル部２０が所定の微少な間隙
を介してスライダ部材１９の外周に対向するよう配置さ
れている。検出コイル部２０は、ケーブル２１によって
基板２５の検出回路部２７に接続されている。スライダ
部材１９の軸方向での摺動に応じて検出コイル部２０と
スライダ部材１９とが相対対向位置を変えることで、そ
の移動量に基づいて検出コイル部２０の自己インダクタ
ンス変化としてトルクが検出される。A cylindrical slider member 19 is fitted and fixed to the outer periphery of the input shaft 10 and rotates integrally with the input shaft 10. Further, the slider member 19 is connected to the torsion bar 18.
Slides in the axial direction of the input shaft 10 according to the torsion. A detection element of the torque sensor 50, that is, a detection coil unit 20 which is a sensor unit for detecting torque is disposed so as to face the outer periphery of the slider member 19 via a predetermined minute gap. The detection coil unit 20 is connected to the detection circuit unit 27 of the substrate 25 by a cable 21. By changing the relative opposing position between the detection coil unit 20 and the slider member 19 in accordance with the sliding of the slider member 19 in the axial direction, torque is detected as a change in self-inductance of the detection coil unit 20 based on the amount of movement. You.
【００１４】すなわち、図１に示す実施例のように入力
軸１０よりトルクが入力され、トーションバー１８がね
じれると、入力軸１０と出力軸１１との相対回転を許容
するピン５２、入力軸１０と出力軸１１との相対回転に
より出力軸１０上の螺旋溝を移動するボール５３、ボー
ル５３の移動に応じて軸方向に移動するクロスガイド５
１から成る公知の機構により、トーションバー１８のね
じれ量に応じてスライダ部材１９が軸方向に移動する。
このスライダ部材１９の移動を検出コイル部２０で検出
し、差動アンプ等を備えた検出回路部２７が電気信号を
出力する。That is, when torque is input from the input shaft 10 and the torsion bar 18 is twisted as in the embodiment shown in FIG. 1, the pin 52 allowing the relative rotation between the input shaft 10 and the output shaft 11, the input shaft 10 Ball 53 that moves in a spiral groove on the output shaft 10 by relative rotation of the output shaft 11 and the cross guide 5 that moves in the axial direction according to the movement of the ball 53
1, the slider member 19 moves in the axial direction according to the amount of twist of the torsion bar 18.
The movement of the slider member 19 is detected by the detection coil section 20, and a detection circuit section 27 including a differential amplifier or the like outputs an electric signal.
【００１５】図２は、検出コイル部２０の詳細を示す組
立図である。検出コイル部２０はほぼ円筒形のボビンヨ
ーク６１、軸方向の両端からボビンヨーク６１に嵌合さ
れる２個の環状のボビン６２及びボビン６２の外側から
ボビンヨーク６１を閉じるように嵌合する２個のヨーク
カバー６３から成っている。FIG. 2 is an assembly diagram showing details of the detection coil unit 20. As shown in FIG. The detection coil unit 20 includes a substantially cylindrical bobbin yoke 61, two annular bobbins 62 fitted to the bobbin yoke 61 from both ends in the axial direction, and two yokes fitted to close the bobbin yoke 61 from outside the bobbin 62. It consists of a cover 63.
【００１６】ボビン６２は、所定の半径を有する円筒部
６０と、円筒部６０の軸方向両端に設けられ半径方向外
方に延在する円環状の第１フランジ部６４及び第２フラ
ンジ部６５と、第１及び第２フランジ部６４、６５との
間で円筒部６０の外周に設けられ半径方向外方に延在す
る円環状の第３フランジ部６９と、から成っている。第
１フランジ部６４と第３フランジ６９との間には円筒部
６０の外周に第１の溝６８が、また第２フランジ部６５
と第３フランジ６９との間には円筒部６０の外周に第２
の溝７５がそれぞれ画成されている。The bobbin 62 includes a cylindrical portion 60 having a predetermined radius, and annular first and second flange portions 64 and 65 provided at both axial ends of the cylindrical portion 60 and extending radially outward. And an annular third flange portion 69 provided on the outer periphery of the cylindrical portion 60 and extending radially outward between the first and second flange portions 64 and 65. A first groove 68 is provided on the outer periphery of the cylindrical portion 60 between the first flange portion 64 and the third flange 69, and a second flange portion 65
Between the first flange 69 and the third flange 69,
Grooves 75 are defined.
【００１７】第１のフランジ部６４の半径方向高さは、
第２のフランジ部６５の半径方向高さよりも小さい。ま
た、ボビンヨーク６１の内径は第１のフランジ部６４の
直径より大きく、第２のフランジ部６５の直径より小さ
く設定してある。従って、ボビンヨーク６１にボビン６
２を嵌合する際には図２に示すように、第１のフランジ
６４が内側になるようにボビンヨーク６１に挿入する。
これと逆に組み付けると、第２のフランジ部６５がボビ
ンヨーク６１の内径より大きいので入らない。このよう
にして、ボビン６２をボビンヨーク６１に方向を間違っ
て組み付けることが防止できる。The radial height of the first flange portion 64 is
It is smaller than the radial height of the second flange portion 65. The inner diameter of the bobbin yoke 61 is set larger than the diameter of the first flange portion 64 and smaller than the diameter of the second flange portion 65. Therefore, the bobbin 6 is attached to the bobbin yoke 61.
2 is inserted into the bobbin yoke 61 so that the first flange 64 is on the inside as shown in FIG.
If the second flange 65 is larger than the inner diameter of the bobbin yoke 61, the second flange 65 cannot be inserted. In this way, it is possible to prevent the bobbin 62 from being assembled in the bobbin yoke 61 in the wrong direction.
【００１８】ここで、第１の溝６８の軸方向幅は第２の
溝７５の軸方向幅よりも小さい。第２の溝７５にはセン
サコイル７１（図３参照）が巻き付けられ、センサコイ
ル７１の端部は第３のフランジ部６９に設けられた切欠
き６６を通過して、第１の溝６８に配置される。第１の
溝６８には、センサコイル７１は巻き付けられることな
く、図１に示すリード線、すなわちケーブル２１の端部
が配置されており、第１の溝６８上でセンサコイル７１
の端部とケーブル２１の端部とを絡ませ両者をハンダ付
けにより接続している。その状態で、接続部７０と共に
センサコイル７１及びケーブル２１は接着剤を充填する
ことにより第１の溝６８に固定される。センサコイル７
１とケーブル２１とのハンダ付けによる接続が、第３の
フランジ部６９で第２の溝７５から離隔された第１の溝
６８で行われるので、第２の溝７５に巻き付けられてい
るセンサコイル７１をハンダ付けにより傷つけることを
防止できる。ケーブル２１の別の端部はボビンヨーク６
１に設けた切欠き６７を通してコネクタ７２（図３）に
接続されている。尚、第１のフランジ部６４と第３のフ
ランジ部６９は実施例では同径であるが、必ずしも同径
である必要はなく、少なくとも第２のフランジ部６５よ
りも小さい径を有するものであればよい。Here, the axial width of the first groove 68 is smaller than the axial width of the second groove 75. A sensor coil 71 (see FIG. 3) is wound around the second groove 75, and an end of the sensor coil 71 passes through a notch 66 provided in the third flange 69, and is inserted into the first groove 68. Be placed. The lead wire shown in FIG. 1, that is, the end of the cable 21 is disposed in the first groove 68 without being wound around the sensor coil 71.
And the end of the cable 21 are entangled and connected by soldering. In this state, the sensor coil 71 and the cable 21 together with the connection portion 70 are fixed to the first groove 68 by filling an adhesive. Sensor coil 7
1 is connected to the cable 21 by soldering in the first groove 68 separated from the second groove 75 by the third flange 69, so that the sensor coil wound around the second groove 75 is connected. 71 can be prevented from being damaged by soldering. Another end of the cable 21 is a bobbin yoke 6
1 is connected to a connector 72 (FIG. 3) through a notch 67 provided in the connector 1. The first flange portion 64 and the third flange portion 69 have the same diameter in the embodiment, but need not always have the same diameter, and may have at least a smaller diameter than the second flange portion 65. I just need.
【００１９】次に、ボビン６２の詳細を図３及び図４を
参照して説明する。図３はボビン６２とケーブル２１と
の関係を示す検出コイル部の要部拡大図である。図４は
ボビン１０２とケーブル１０１との関係を示す従来の検
出コイル部の要部拡大図である。図３から明らかなよう
に、ケーブル２１は第２の溝７５の端部に寄せて固定さ
れ、第２の溝７５を軸方向に横断して、第３のフランジ
部６９の切欠き６６を介して第１の溝６８に入る。第１
の溝６８には、第２の溝７５に巻回されている検出用の
リード線、すなわちセンサコイル７１の端部も同様にし
て配置されている。ケーブル２１は、第１の溝６８内で
センサコイル７１の端部とハンダ付けにより接続され
る。ケーブル２１とセンサコイル７１の接続部７０は第
１の溝６８に接着剤で固着、固定される。従って、ケー
ブル２１とセンサコイル７１のハンダ付け作業及び接着
剤による固定作業はすべて、第１の溝６８内で行われる
ことになるので第２の溝７５のセンサコイル７１をこれ
らの作業により傷つけることを防止できる。Next, the details of the bobbin 62 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the detection coil unit showing the relationship between the bobbin 62 and the cable 21. FIG. 4 is an enlarged view of a main part of a conventional detection coil unit showing a relationship between the bobbin 102 and the cable 101. As is clear from FIG. 3, the cable 21 is fixed to the end of the second groove 75, crosses the second groove 75 in the axial direction, and passes through the notch 66 of the third flange 69. And enters the first groove 68. First
In the groove 68, the detection lead wire wound around the second groove 75, that is, the end of the sensor coil 71 is similarly arranged. The cable 21 is connected to the end of the sensor coil 71 in the first groove 68 by soldering. The connecting portion 70 between the cable 21 and the sensor coil 71 is fixed and fixed to the first groove 68 with an adhesive. Accordingly, since all the soldering work and the fixing work with the adhesive between the cable 21 and the sensor coil 71 are performed in the first groove 68, the sensor coil 71 in the second groove 75 is damaged by these work. Can be prevented.
【００２０】図４は、従来のボビンを示している。コネ
クタ１０６から延びるケーブル１０１は、ボビンのフラ
ンジ１０３で画成される単一の溝１０２に這い回され溝
１０２上でセンサコイル１０４とハンダ付けにより接続
される。従って、巻回されているセンサコイル１０４を
ハンダ付け作業などにより傷つけること恐れがある。FIG. 4 shows a conventional bobbin. The cable 101 extending from the connector 106 is routed by a single groove 102 defined by the flange 103 of the bobbin, and is connected to the sensor coil 104 on the groove 102 by soldering. Therefore, the wound sensor coil 104 may be damaged by soldering work or the like.
【００２１】図３及び図４から明らかなように、本願実
施例のボビン６２と従来のボビン１０２は両方とも同じ
大きさの軸方向幅ａを有している。従って、ボビンの軸
方向幅を変更する、すなわち大きくすることなくケーブ
ル２１とセンサコイル７１のハンダ付け作業及び接着剤
による固定作業用の第１の溝６８を形成することができ
る。これにより装置がいたずらに大きくなることを防止
できる。As apparent from FIGS. 3 and 4, both the bobbin 62 of the embodiment of the present invention and the conventional bobbin 102 have the same axial width a. Therefore, it is possible to form the first groove 68 for the work of soldering the cable 21 and the sensor coil 71 and the work of fixing with the adhesive without changing the axial width of the bobbin, that is, without increasing the width. This can prevent the device from becoming unnecessarily large.
【００２２】次に、図５及び６を用いて、センサコイル
に働く外乱磁界の影響について説明する。センサコイル
は電動パワステアリングの電動モータやその他車載の電
気部品等によって生じる外乱磁界が入出力軸に伝わって
きても同相成分を差動アンプでキャンセルすべく同一方
向に巻回されている。例えば図５に示すように、矢印の
ような方向の外乱磁界が作用している場合、ボビン６２
のセンサコイルの巻回方向は図示の通りである。これに
より、同相成分を検出回路部２７の差動アンプでキャン
セルできるので、トルクセンサの検出結果が外乱磁界に
影響されることがなくなる。これとは逆に図６に示すよ
うに、センサコイルを組まちがえると、外乱磁界の影響
が逆に相乗される方向となる。そのため、本発明の実施
例ではボビンのフランジ部の径を前後で大きさの異なる
構成として、ボビンの逆組ができないようにし、外乱磁
界の影響を受けないようにしている。Next, the influence of a disturbance magnetic field acting on the sensor coil will be described with reference to FIGS. The sensor coil is wound in the same direction so that the in-phase component is canceled by the differential amplifier even when a disturbance magnetic field generated by the electric motor of the electric power steering or other electric components mounted on the vehicle is transmitted to the input / output shaft. For example, as shown in FIG. 5, when a disturbance magnetic field is acting in a direction indicated by an arrow, the bobbin 62
The winding direction of the sensor coil is as shown in the figure. As a result, the in-phase component can be canceled by the differential amplifier of the detection circuit unit 27, so that the detection result of the torque sensor is not affected by the disturbance magnetic field. Contrary to this, as shown in FIG. 6, if the sensor coil is mistakenly assembled, the influence of the disturbance magnetic field is oppositely multiplied. For this reason, in the embodiment of the present invention, the diameter of the flange portion of the bobbin is different between the front and rear so that the bobbin is not reversely assembled and is not affected by a disturbance magnetic field.
【００２３】また、スライダ部材の軸方向端部側にセン
サコイルの巻線が配置されるように、第１の溝を向き合
う側（内側）に配置してあり、スライダ部材の移動方向
にセンサコイル巾寸法を変化させても（小さくさせて
も）出力は変化しない（ゲインが低くならない）。しか
もボビン外寸は従来と同じとし、軸方向に延びない様に
なっている（図３、図４参照）。The first groove is disposed on the side (inside) facing the first groove so that the coil of the sensor coil is disposed on the axial end side of the slider member. Even if the width dimension is changed (even if it is made smaller), the output does not change (the gain does not decrease). Moreover, the bobbin outer dimensions are the same as in the prior art, and do not extend in the axial direction (see FIGS. 3 and 4).
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上述べた本発明のトルクセンサによれ
ば、次のような効果が得られる。According to the torque sensor of the present invention described above, the following effects can be obtained.
【００２５】本発明によれば、検出コイル部の環状のフ
ランジ部の一方の径が他方の径よりも大きいので、コイ
ルの組み間違い（逆組）が防止できる信頼性の向上した
トルクセンサを提供できる。According to the present invention, since one diameter of the annular flange portion of the detection coil portion is larger than the other diameter, there is provided a torque sensor with improved reliability which can prevent incorrect coil assembly (reverse assembly). it can.
【００２６】実施例によれば、スライダ部材移動方向に
コイル巻線サイズを変更したにもかかわらず従来と同じ
ボビンサイズ、同じ出力性能を実現できるという効果が
得られる。According to the embodiment, the same bobbin size and the same output performance as those of the related art can be achieved even though the coil winding size is changed in the slider member moving direction.
【図１】本発明の実施例であるトルクセンサを電動式パ
ワーステアリング装置に取り付けた状態で示す軸方向一
部断面図である。FIG. 1 is an axial partial cross-sectional view showing a state in which a torque sensor according to an embodiment of the present invention is attached to an electric power steering device.
【図２】検出コイル部の詳細を示す組立図である。FIG. 2 is an assembly view showing details of a detection coil unit.
【図３】ボビンとケーブルとの関係を示す検出コイル部
の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of a detection coil unit showing a relationship between a bobbin and a cable.
【図４】ボビンとケーブルとの関係を示す従来の検出コ
イル部の要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of a conventional detection coil unit showing a relationship between a bobbin and a cable.
【図５】センサコイルに働く外乱磁界の影響についての
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an influence of a disturbance magnetic field acting on a sensor coil.
【図６】センサコイルに働く外乱磁界の影響についての
説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an influence of a disturbance magnetic field acting on a sensor coil.
５０ ………トルクセンサ ２０ ………検出コイル部 ６２ ………ボビン ６４、６５、６９ ………フランジ部 ６８、７５ ………溝 50 Torque sensor 20 Detection coil section 62 Bobbin 64, 65, 69 Flange section 68, 75 Groove
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01L 3/10 B62D 5/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01L 3/10 B62D 5/04
Claims (1)
換し、該スライダ部材の移動量を検出コイル部の自己イ
ンダクタンス変化として検出回路部により検出するトル
クセンサにおいて、 前記検出コイル部はコイルを巻き付けるボビンからな
り、該ボビンは、円筒部と、該円筒部の軸方向両端に設
けた環状のフランジ部とを有し、該フランジ部の一方の
径は他方の径より大きく、前記大径のフランジ部の外径
は、前記ボビンの組み付けられるボビンヨークの内径よ
り大きいことを特徴とするトルクセンサ。1. A torque sensor for converting a torsion of a shaft into a moving amount of a slider member and detecting a moving amount of the slider member as a change in self-inductance of a detecting coil portion by a detecting circuit portion, wherein the detecting coil portion is a coil. The bobbin has a cylindrical portion, and annular flange portions provided at both axial ends of the cylindrical portion. One of the flange portions has a diameter larger than the other, and the large diameter Wherein the outer diameter of the flange portion is larger than the inner diameter of the bobbin yoke to which the bobbin is assembled.
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP27659294A JP3331577B2 (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Torque sensor |
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| DE19542047A DE19542047C2 (en) | 1994-11-10 | 1995-11-10 | Torque sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27659294A JP3331577B2 (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Torque sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH08136364A JPH08136364A (en) | 1996-05-31 |
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP27659294A Expired - Fee Related JP3331577B2 (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Torque sensor |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1994
- 1994-11-10 JP JP27659294A patent/JP3331577B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08136364A (en) | 1996-05-31 |
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