JP3251307B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP3251307B2 JP3251307B2 JP5633491A JP5633491A JP3251307B2 JP 3251307 B2 JP3251307 B2 JP 3251307B2 JP 5633491 A JP5633491 A JP 5633491A JP 5633491 A JP5633491 A JP 5633491A JP 3251307 B2 JP3251307 B2 JP 3251307B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自車走行位置を検出す
る車載用ナビゲーション装置に関し、特に、書換可能な
メモリを有するナビゲーション装置に関する。
る車載用ナビゲーション装置に関し、特に、書換可能な
メモリを有するナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】車載用ナビゲーション装置においては大
容量の地図メモリが必要であり、例えば特開昭63−1481
15号公報に記載されたナビゲーション装置では、半導体
メモリ,カセットテープ,コンパクトディスクROM
(CD−ROM)等の記憶装置が適用されている。ま
た、実際に製品化され販売されているナビゲーション装
置においては、日本全国の数百メガバイトの道路地図デ
ータを記憶、高速アクセスする必要性から、CD−RO
M装置が地図メモリとして用いられている。
容量の地図メモリが必要であり、例えば特開昭63−1481
15号公報に記載されたナビゲーション装置では、半導体
メモリ,カセットテープ,コンパクトディスクROM
(CD−ROM)等の記憶装置が適用されている。ま
た、実際に製品化され販売されているナビゲーション装
置においては、日本全国の数百メガバイトの道路地図デ
ータを記憶、高速アクセスする必要性から、CD−RO
M装置が地図メモリとして用いられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、CD−ROM
装置は、光ディスクに予め記憶した大容量のデータを比
較的高速に読み出すことはできるが、そのデータを書き
換えたり、またデータを追加したりすることはできな
い。したがって、新しい道路が追加になったり、地図の
属性情報(地名、道路や建物の名前等)に変更がある場
合などは、新しく別の光ディスクを作成し直さなければ
ならない。しかし、頻繁に変わる地図データに逐次対応
して光ディスクをバージョンアップすることには当然限
界がある。
装置は、光ディスクに予め記憶した大容量のデータを比
較的高速に読み出すことはできるが、そのデータを書き
換えたり、またデータを追加したりすることはできな
い。したがって、新しい道路が追加になったり、地図の
属性情報(地名、道路や建物の名前等)に変更がある場
合などは、新しく別の光ディスクを作成し直さなければ
ならない。しかし、頻繁に変わる地図データに逐次対応
して光ディスクをバージョンアップすることには当然限
界がある。
【0004】また、一方、現在の自動車の車室内には種
々の機器が搭載されて狭小となっており、ナビゲーショ
ン装置も出来る限りコンパクトなものが要求されてお
り、特に、上記のようなメモリは携帯性に優れたものが
望ましい。
々の機器が搭載されて狭小となっており、ナビゲーショ
ン装置も出来る限りコンパクトなものが要求されてお
り、特に、上記のようなメモリは携帯性に優れたものが
望ましい。
【0005】そこで、本発明の目的は、受信した地図情
報の有効期限を判定することにより、地図情報を最新の
ものに修正することができるナビゲーション装置を提供
することにある。
報の有効期限を判定することにより、地図情報を最新の
ものに修正することができるナビゲーション装置を提供
することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的は、特許請求の
範囲の欄に記載の発明により解決することができる。
範囲の欄に記載の発明により解決することができる。
【0007】
【0008】
【0009】
【0010】
【0011】
【0012】
【0013】
【0014】
【作用】地図情報を受信して、地図情報の記憶または修
正を行う。例えば、前記通信手段により受信した前記地
図情報が、前記地図メモリに記録されていない場合に、
前記地図情報を前記地図メモリに格納するものであって
もよく、また、前記通信手段により受信した前記地図情
報が、前記地図メモリに記録されている情報と適合しな
い場合に、前記地図メモリに記録されている適合しない
情報を前記通信手段により受信した地図情報に修正する
ものであってもよい。これにより、例えば、地図情報に
変更があった場合や新しい地図データを追加する場合に
も速やかに対応することができ、常に最新の地図情報や
属性情報に基づいたより正確なナビゲーションが可能に
なる。
正を行う。例えば、前記通信手段により受信した前記地
図情報が、前記地図メモリに記録されていない場合に、
前記地図情報を前記地図メモリに格納するものであって
もよく、また、前記通信手段により受信した前記地図情
報が、前記地図メモリに記録されている情報と適合しな
い場合に、前記地図メモリに記録されている適合しない
情報を前記通信手段により受信した地図情報に修正する
ものであってもよい。これにより、例えば、地図情報に
変更があった場合や新しい地図データを追加する場合に
も速やかに対応することができ、常に最新の地図情報や
属性情報に基づいたより正確なナビゲーションが可能に
なる。
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
【実施例】以下、本発明の実施例について、添付の図面
を参照しながら、詳細に説明を行う。
を参照しながら、詳細に説明を行う。
【0019】〔実施例1〕図1は、本発明の一実施例に
なるナビゲーション装置を示しており、この装置では、
書換え可能光ディスク装置をナビゲーション装置に適用
したシステムの構成である。図中、符号1はプロセッサ
で構成される主演算部、2はROM及びRAMで構成さ
れるメモリ、3はディスプレイ部、4は音声出力部、5
は入出力装置を備えたマンマシンインターフェース部、
6は光ディスクインカードメモリから構成された情報記
憶部、7は走行距離を計測する走行距離検出部、8は進
行方向を計測する走行方向検出部を示す。
なるナビゲーション装置を示しており、この装置では、
書換え可能光ディスク装置をナビゲーション装置に適用
したシステムの構成である。図中、符号1はプロセッサ
で構成される主演算部、2はROM及びRAMで構成さ
れるメモリ、3はディスプレイ部、4は音声出力部、5
は入出力装置を備えたマンマシンインターフェース部、
6は光ディスクインカードメモリから構成された情報記
憶部、7は走行距離を計測する走行距離検出部、8は進
行方向を計測する走行方向検出部を示す。
【0020】かかる構成において、主演算部1は、各種
センサや入力装置を制御してデータを収集し、これをも
とにメモリ2のROMやRAMを使用して走行位置を計
算し、その結果に基づいて、ディスプレイなどの出力装
置を制御し、結果を出力する(すなわち、ディスプレイ
上に必要な位置情報等を表示する)中心的な働きを担っ
ている。
センサや入力装置を制御してデータを収集し、これをも
とにメモリ2のROMやRAMを使用して走行位置を計
算し、その結果に基づいて、ディスプレイなどの出力装
置を制御し、結果を出力する(すなわち、ディスプレイ
上に必要な位置情報等を表示する)中心的な働きを担っ
ている。
【0021】ディスプレイ部3は、地図情報や自動車の
走行位置等を平面上に視覚的に表示するものであり、例
えば液晶やEL(エレクトロルミネッセンス)等の平面
ディスプレイを用いることが望ましい。何故ならば、特
にこれらを用いることによりナビゲーション装置が全体
として小型化出来るため、車室内への搭載が容易になる
からである。
走行位置等を平面上に視覚的に表示するものであり、例
えば液晶やEL(エレクトロルミネッセンス)等の平面
ディスプレイを用いることが望ましい。何故ならば、特
にこれらを用いることによりナビゲーション装置が全体
として小型化出来るため、車室内への搭載が容易になる
からである。
【0022】また、音声出力部4は、ドライバーへの経
路誘導や各種案内の伝達手段として用いられるものであ
り、音声合成信号やROM、光ディスクインカードメモ
リに記録されたディジタル音声を出力する。
路誘導や各種案内の伝達手段として用いられるものであ
り、音声合成信号やROM、光ディスクインカードメモ
リに記録されたディジタル音声を出力する。
【0023】そして、光ディスクインカードメモリから
構成される情報記憶部6は、例えば地図情報、道路情報
等のナビゲーションに必要な情報を記録する、大容量で
高速な情報記録装置であり、この光ディスクインカード
メモリー6は、特に、情報の読み込み、書き込み共に可
能であり、また持ち運び等に便利なように、メモリ媒体
の大きさをクレジットカードサイズに小型化したところ
に特徴がある。しかしながら、この情報記録部6は、上
記の光ディスクインカードメモリと置き換えて、例えば
光磁気ディスクや固定ディスクを使用してもよい。また
読み込みのみ可能なCD−ROM装置と光ディスクイン
カードメモリを組合せ使用してもよい。車両の走行距離
を検出する走行距離検出部7は、例えば車両の車軸の回
転数から車速を求める車輪速センサ、あるいは、空間フ
ィルタ等を用いることが可能である。また、車両の走行
方向を検出する走行方向検出部8は、車両の左右輪の回
転数の差から方向を求める舵角センサ、あるいは、光フ
ァイバジャイロ、振動ジャイロ等を用いることも可能で
ある。
構成される情報記憶部6は、例えば地図情報、道路情報
等のナビゲーションに必要な情報を記録する、大容量で
高速な情報記録装置であり、この光ディスクインカード
メモリー6は、特に、情報の読み込み、書き込み共に可
能であり、また持ち運び等に便利なように、メモリ媒体
の大きさをクレジットカードサイズに小型化したところ
に特徴がある。しかしながら、この情報記録部6は、上
記の光ディスクインカードメモリと置き換えて、例えば
光磁気ディスクや固定ディスクを使用してもよい。また
読み込みのみ可能なCD−ROM装置と光ディスクイン
カードメモリを組合せ使用してもよい。車両の走行距離
を検出する走行距離検出部7は、例えば車両の車軸の回
転数から車速を求める車輪速センサ、あるいは、空間フ
ィルタ等を用いることが可能である。また、車両の走行
方向を検出する走行方向検出部8は、車両の左右輪の回
転数の差から方向を求める舵角センサ、あるいは、光フ
ァイバジャイロ、振動ジャイロ等を用いることも可能で
ある。
【0024】次に、図2は、ディスプレイ部3に表示さ
れた画面15の一例である。図中の符号16,17はそ
れぞれ表示された道路地図、車両の走行軌跡を示してお
り、車両が表示された地図上の動を16上を破線17で
示すように走行した場合の例を示している。この例によ
り、上記のその構成を示した本発明のナビゲーション装
置の動作を以下に説明する。
れた画面15の一例である。図中の符号16,17はそ
れぞれ表示された道路地図、車両の走行軌跡を示してお
り、車両が表示された地図上の動を16上を破線17で
示すように走行した場合の例を示している。この例によ
り、上記のその構成を示した本発明のナビゲーション装
置の動作を以下に説明する。
【0025】まず、図3は、そのナビゲーション装置の
動作のフローチャートを示す。このフローチャートにお
いて、まず、走行距離検出部7と走行方向検出部8から
センサデータを読み込み(ステップ101)、その瞬間
の走行ベクトルを演算する。また、初期位置はユーザー
が設定するかまたは全世界測位システム(GPS)等の
絶対位置センサを用いて計測しても良い。この走行ベク
トルを用い、光ディスクインカードメモリ部6から読み
込まれた(ステップ102)道路地図データと比較照合
することにより(ステップ103)、各センサから発生
する誤差を補正することができる。すなわち、図2にお
いて、ルートA〜D及びE〜Gまでは、走行ベクトル
(破線17)に近接した道路地図データが存在し、走行
軌跡を道路データに照合することができる(ステップ1
04)。しかし、ルートD〜Eについては、走行軌跡に
近接した道路データがなく、この場合、走行ベクトルを
単につなぎ合わせる推測航法を行うが(ステップ10
5)、また、それと同時にこの部分の道路データが欠け
ているとみなせる場合は、センサデータから得られる走
行ベクトル(走行軌跡)を道路地図データに変換して、
光ディスクインカードメモリ部6に追加記憶する(ステ
ップ106)。このようにして得られた走行位置をディ
スプレイ部3に逐次表示し、その後次のタイミングのセ
ンサデータを読み込み、以下、上記と同一のステップを
繰り返す。
動作のフローチャートを示す。このフローチャートにお
いて、まず、走行距離検出部7と走行方向検出部8から
センサデータを読み込み(ステップ101)、その瞬間
の走行ベクトルを演算する。また、初期位置はユーザー
が設定するかまたは全世界測位システム(GPS)等の
絶対位置センサを用いて計測しても良い。この走行ベク
トルを用い、光ディスクインカードメモリ部6から読み
込まれた(ステップ102)道路地図データと比較照合
することにより(ステップ103)、各センサから発生
する誤差を補正することができる。すなわち、図2にお
いて、ルートA〜D及びE〜Gまでは、走行ベクトル
(破線17)に近接した道路地図データが存在し、走行
軌跡を道路データに照合することができる(ステップ1
04)。しかし、ルートD〜Eについては、走行軌跡に
近接した道路データがなく、この場合、走行ベクトルを
単につなぎ合わせる推測航法を行うが(ステップ10
5)、また、それと同時にこの部分の道路データが欠け
ているとみなせる場合は、センサデータから得られる走
行ベクトル(走行軌跡)を道路地図データに変換して、
光ディスクインカードメモリ部6に追加記憶する(ステ
ップ106)。このようにして得られた走行位置をディ
スプレイ部3に逐次表示し、その後次のタイミングのセ
ンサデータを読み込み、以下、上記と同一のステップを
繰り返す。
【0026】以上のように、本発明になるナビゲーショ
ン装置によれば、書換え可能な光ディスクを道路地図メ
モリとして用いることにより、新しく作られた道路など
のデータを容易にデータベースに追加することが可能に
なる。また、道路データ等の修正や追加は、ユーザーが
表示画面を見ながら入力装置を用いてマニュアルで行っ
てもよい。
ン装置によれば、書換え可能な光ディスクを道路地図メ
モリとして用いることにより、新しく作られた道路など
のデータを容易にデータベースに追加することが可能に
なる。また、道路データ等の修正や追加は、ユーザーが
表示画面を見ながら入力装置を用いてマニュアルで行っ
てもよい。
【0027】次に、図4には、図1に示した装置の光デ
ィスクインカードメモリ部に用いた光ディスクインカー
ドの平面図を示す。この図中、符号41は光ディスク、
42は光ディスクを内蔵するケース、43は光ディスク
に光を照射するための窓をそれぞれ示す。
ィスクインカードメモリ部に用いた光ディスクインカー
ドの平面図を示す。この図中、符号41は光ディスク、
42は光ディスクを内蔵するケース、43は光ディスク
に光を照射するための窓をそれぞれ示す。
【0028】本発明になるナビゲーション装置に用いた
光ディスクインカードは、ケース42内に光ディスク4
1を回転可能に収納したものであり、光をケースに形成
された窓43を通して照射し、光ディスク41に情報を
記録するものである。この窓43は、透明部材で形成さ
れていることが好ましく、光はこの透明部材を介して光
ディスク41に照射されることが好ましい。この様な構
造により、光ディスクの厚さを1.2mm 以下とすること
ができ、そのため、ケース42を含めた光ディスク全体
としても非常にコンパクトになり、携帯性をも著しく向
上することが出来る。
光ディスクインカードは、ケース42内に光ディスク4
1を回転可能に収納したものであり、光をケースに形成
された窓43を通して照射し、光ディスク41に情報を
記録するものである。この窓43は、透明部材で形成さ
れていることが好ましく、光はこの透明部材を介して光
ディスク41に照射されることが好ましい。この様な構
造により、光ディスクの厚さを1.2mm 以下とすること
ができ、そのため、ケース42を含めた光ディスク全体
としても非常にコンパクトになり、携帯性をも著しく向
上することが出来る。
【0029】さらに、本発明に用いた光ディスクインカ
ードは、ケース42をクレジットカードサイズに形成
し、携帯に便利な薄型のカードであって、かつ、大容量
のカードであり、その詳細構造については、本出願と同
一の出願人により既に出願された特願平1−249154 号に
添付された明細書及び図面に示されており、これが参照
される。また、この光ディスクインカードは、ケースご
と記憶装置に入れ出しできるため、ゴミの付着等を防止
でき、また、その取扱いも非常に簡単である。
ードは、ケース42をクレジットカードサイズに形成
し、携帯に便利な薄型のカードであって、かつ、大容量
のカードであり、その詳細構造については、本出願と同
一の出願人により既に出願された特願平1−249154 号に
添付された明細書及び図面に示されており、これが参照
される。また、この光ディスクインカードは、ケースご
と記憶装置に入れ出しできるため、ゴミの付着等を防止
でき、また、その取扱いも非常に簡単である。
【0030】この光ディスクインカードは、その性能的
には、30MB以上と大容量であり、かつ、高速に情報
を転送することができるため、特に、扱う情報量が多く
なるカラー画像情報や動画情報にも容易に適用すること
ができる。また、例えば新聞やカタログ等のように画像
と文字とが混在している情報も記憶可能である。さら
に、短波長レーザによって情報を記録する場合には、1
00MB以上の記憶容量も可能となるという極めて優れ
た情報記録媒体である。
には、30MB以上と大容量であり、かつ、高速に情報
を転送することができるため、特に、扱う情報量が多く
なるカラー画像情報や動画情報にも容易に適用すること
ができる。また、例えば新聞やカタログ等のように画像
と文字とが混在している情報も記憶可能である。さら
に、短波長レーザによって情報を記録する場合には、1
00MB以上の記憶容量も可能となるという極めて優れ
た情報記録媒体である。
【0031】次に、図5は、図4に示した光ディスクイ
ンカードに用いられる光ディスクの構造を説明するもの
である。図中、符号51はディレクトリ部を、52は主
データ部を示す。地図データ等の情報は、光ディスク4
1に記憶されるが、光ディスク41の一部に設定したデ
ィレクトリ部51内には、記憶した情報の大まかな内容
がわかるように、情報内容をサンプリングした粗デー
タ、キーワード、インデックス又はタイトル等を記録
し、記憶した全データとは別に分けて記録する。記憶し
た情報はこのディレクトリを用いることによって管理さ
れ、目的とする情報の検索が高速化できる。このディレ
クトリを用いた検索は、図1に示した主演算部1で管理
することとなる。
ンカードに用いられる光ディスクの構造を説明するもの
である。図中、符号51はディレクトリ部を、52は主
データ部を示す。地図データ等の情報は、光ディスク4
1に記憶されるが、光ディスク41の一部に設定したデ
ィレクトリ部51内には、記憶した情報の大まかな内容
がわかるように、情報内容をサンプリングした粗デー
タ、キーワード、インデックス又はタイトル等を記録
し、記憶した全データとは別に分けて記録する。記憶し
た情報はこのディレクトリを用いることによって管理さ
れ、目的とする情報の検索が高速化できる。このディレ
クトリを用いた検索は、図1に示した主演算部1で管理
することとなる。
【0032】また、光ディスクの主データ部52に記録
された情報を必要な情報と不必要な情報とに区別して、
不必要な情報上に新しい情報をオーバライトすることが
好ましく、これにより、記録容量を有効に活用すること
ができ、このような管理も主演算部1で行う。また、動
画情報を記録する場合には、画像情報と音声情報とを同
一トラック上に記録し、それらが同期するように、画像
情報内に音声情報を挿入する動画記録方法を用いること
が好ましい。
された情報を必要な情報と不必要な情報とに区別して、
不必要な情報上に新しい情報をオーバライトすることが
好ましく、これにより、記録容量を有効に活用すること
ができ、このような管理も主演算部1で行う。また、動
画情報を記録する場合には、画像情報と音声情報とを同
一トラック上に記録し、それらが同期するように、画像
情報内に音声情報を挿入する動画記録方法を用いること
が好ましい。
【0033】図6は、上述の光ディスクインカードメモ
リ部6の概念図である。この図中、符号61は、光ディ
スクインカード62に情報を記録・消去し、記録されて
いる情報を再生する情報記録再生装置を示している。
リ部6の概念図である。この図中、符号61は、光ディ
スクインカード62に情報を記録・消去し、記録されて
いる情報を再生する情報記録再生装置を示している。
【0034】このメモリ部の仕様を表1に示す。
【0035】
【表1】
【0036】この表1に示すように、ケース42をクレ
ジットカードサイズのものを用いる場合、光ディスクサ
イズは、約1.9インチとなり、記録容量は30MBと
なる。また、現在用いている830nmの波長を半分の
波長に短波長化すると、4倍の120MB以上の大容量
をも実現することができる。さらに、データ転送速度は
3600rpmのディスク回転で5Mb/secである。アク
セス時間は100msec と短く、情報を高速転送でき、
特にナビゲーション装置の道路地図データ等を保存する
のに好適である。
ジットカードサイズのものを用いる場合、光ディスクサ
イズは、約1.9インチとなり、記録容量は30MBと
なる。また、現在用いている830nmの波長を半分の
波長に短波長化すると、4倍の120MB以上の大容量
をも実現することができる。さらに、データ転送速度は
3600rpmのディスク回転で5Mb/secである。アク
セス時間は100msec と短く、情報を高速転送でき、
特にナビゲーション装置の道路地図データ等を保存する
のに好適である。
【0037】また、本発明の実施例で用いた情報記録再
生装置の構成が図7に示されている。すなわち、この情
報記録再生装置は、光ディスクに情報を記録すること、
光ディスクに記録されている情報を再生すること、及び
光ディスクに記録されている情報を消去することの少な
くとも一つを行う光ヘッド1210と、光ディスク11
40を回転させる回転手段である例えばモータ1240
等と、前記光ヘッド1210及び前記回転手段1240
の動作を制御するドライブ回路1260等から構成され
ている。また、好ましくは、該ドライブ回路1260に
指令を与えるプロセッサ1400と、該プロセッサ14
0に情報を入力する入力手段1500と、前記プロセッ
サ1400から情報を出力する出力手段1600とを有
する。図8は、図6に示した情報記録再生装置に光ディ
スクインカードが挿入されたときの光学系の断面図であ
る。図中の符号41は光ディスクを、42はケースを、
それぞれ示し、さらに、符号71はドライブケースを、
符号72は、プリズム73及び対物レンズ74を形成す
る基板を、それぞれ、示している。ここで、光ディスク
41に情報を記録する場合には、対物レンズ74で光を
集光し、ケース42の透明部分を通して光ディスク41
に光を照射する。本実施例で使用する光ディスクインカ
ードは、ケース42を含めた光ディスクインカード全体
の厚さを2mm以下と薄くなっており、非常にコンパクト
で携帯性や操作性、さらには、全体装置の取付性等をも
含めて著しく向上することができる。
生装置の構成が図7に示されている。すなわち、この情
報記録再生装置は、光ディスクに情報を記録すること、
光ディスクに記録されている情報を再生すること、及び
光ディスクに記録されている情報を消去することの少な
くとも一つを行う光ヘッド1210と、光ディスク11
40を回転させる回転手段である例えばモータ1240
等と、前記光ヘッド1210及び前記回転手段1240
の動作を制御するドライブ回路1260等から構成され
ている。また、好ましくは、該ドライブ回路1260に
指令を与えるプロセッサ1400と、該プロセッサ14
0に情報を入力する入力手段1500と、前記プロセッ
サ1400から情報を出力する出力手段1600とを有
する。図8は、図6に示した情報記録再生装置に光ディ
スクインカードが挿入されたときの光学系の断面図であ
る。図中の符号41は光ディスクを、42はケースを、
それぞれ示し、さらに、符号71はドライブケースを、
符号72は、プリズム73及び対物レンズ74を形成す
る基板を、それぞれ、示している。ここで、光ディスク
41に情報を記録する場合には、対物レンズ74で光を
集光し、ケース42の透明部分を通して光ディスク41
に光を照射する。本実施例で使用する光ディスクインカ
ードは、ケース42を含めた光ディスクインカード全体
の厚さを2mm以下と薄くなっており、非常にコンパクト
で携帯性や操作性、さらには、全体装置の取付性等をも
含めて著しく向上することができる。
【0038】また、この場合、対物レンズ74の有効
径、プリズム73に入る光のビーム径等を小さくし、光
ディスク41の回転による面振れを小さくすることによ
り、情報記録再生装置61を15mm以下にすることがで
きるため、車室内の狭小な空間でも取付場所を選ばず、
適宜配置することが可能になる。
径、プリズム73に入る光のビーム径等を小さくし、光
ディスク41の回転による面振れを小さくすることによ
り、情報記録再生装置61を15mm以下にすることがで
きるため、車室内の狭小な空間でも取付場所を選ばず、
適宜配置することが可能になる。
【0039】図9は、光ディスクインカードメモリ部を
構成する情報記録再生装置の光学系を示した平面図であ
り、さらに、図10は、上記の光ディスクインカードメ
モリ部を構成する情報記録再生装置の光学系を示した断
面図である。これら図8及び図9中、符号81は半導体
レーザを、82はコリメートレンズを、83は偏光プリ
ズムを、84は整形プリズムを、85は立ちあげミラー
を、86は対物レンズを、87は対物レンズ86の有効
径を、88は光検出器を、及び89はこれらを配置する
基板をそれぞれ示す。光学系をこれらの図のように構成
することにより、光ヘッドを小型化することが可能とな
り、ひいては、情報記録再生装置全体を小型化すること
ができることとなる。
構成する情報記録再生装置の光学系を示した平面図であ
り、さらに、図10は、上記の光ディスクインカードメ
モリ部を構成する情報記録再生装置の光学系を示した断
面図である。これら図8及び図9中、符号81は半導体
レーザを、82はコリメートレンズを、83は偏光プリ
ズムを、84は整形プリズムを、85は立ちあげミラー
を、86は対物レンズを、87は対物レンズ86の有効
径を、88は光検出器を、及び89はこれらを配置する
基板をそれぞれ示す。光学系をこれらの図のように構成
することにより、光ヘッドを小型化することが可能とな
り、ひいては、情報記録再生装置全体を小型化すること
ができることとなる。
【0040】以上のように、本実施例のナビゲーション
装置で採用されている光ディスク装置(光ディスクイン
カードメモリ部)は非常に小型であるため、必要に応じ
て複数台用いることが出来、その場合、例えば、これに
より地域別に分けて地図データを持つことも可能であ
り、また、情報の種類別にディスクを分けることも可能
である。さらに、本実施例の光ディスク装置(光ディス
クインカードメモリ部)は、光磁気ディスク装置等の記
憶装置に比べ、耐震性に優れており、少なくとも、CD
−ROM装置と同等の振動特性を有しているため、振動
による問題が必然的な自動車に搭載用の書換え可能大容
量メモリとして特に適している。
装置で採用されている光ディスク装置(光ディスクイン
カードメモリ部)は非常に小型であるため、必要に応じ
て複数台用いることが出来、その場合、例えば、これに
より地域別に分けて地図データを持つことも可能であ
り、また、情報の種類別にディスクを分けることも可能
である。さらに、本実施例の光ディスク装置(光ディス
クインカードメモリ部)は、光磁気ディスク装置等の記
憶装置に比べ、耐震性に優れており、少なくとも、CD
−ROM装置と同等の振動特性を有しているため、振動
による問題が必然的な自動車に搭載用の書換え可能大容
量メモリとして特に適している。
【0041】〔実施例2〕図11は、書換え可能ディス
クに加えて、さらに通信装置をナビゲーション装置に適
用した装置の構成図である。図中、符号1〜8は図1の
構成部品と同じであり、符号9は、特にこの実施例でつ
け加えられた、外部通信装置から送信される情報を受信
する、いわゆる通信データ受信部を示している。この通
信データ受信部9は、道路に設けられた路上局から送ら
れる電波を受信し、道路地図情報、走行位置補正情報、
交通渋滞、規制情報等、移動体に必要な各種の情報を得
るためのものである。
クに加えて、さらに通信装置をナビゲーション装置に適
用した装置の構成図である。図中、符号1〜8は図1の
構成部品と同じであり、符号9は、特にこの実施例でつ
け加えられた、外部通信装置から送信される情報を受信
する、いわゆる通信データ受信部を示している。この通
信データ受信部9は、道路に設けられた路上局から送ら
れる電波を受信し、道路地図情報、走行位置補正情報、
交通渋滞、規制情報等、移動体に必要な各種の情報を得
るためのものである。
【0042】図12には、本発明の第2の実施例になる
ナビゲーション装置を搭載した移動体23と路上局22
との間の通信の概略を示している。ここで、基地局21
は、担当地区道路の混雑状況や交通規制情報をリアルタ
イムに収集する。これらの収集した情報に、さらに、例
えば道路地図情報、ナビゲーションで使用される走行位
置補正情報などを付加し、道路に面して複数箇所に配置
された路上局22から、その見通し範囲内の移動体23
に対し、無線で情報を伝達する。自動車等の移動体23
は、これら情報を収集し、必要な情報を選択してRAM
メモリ2や光ディスクインカードメモリ6(図11参
照)に記録する。なお、ここで、光ディスクインカード
メモリ6は、上記でも詳述した特性からも明かなよう
に、不揮発性メモリで、大容量、書換え可能なため、特
に、上記用途に適している。
ナビゲーション装置を搭載した移動体23と路上局22
との間の通信の概略を示している。ここで、基地局21
は、担当地区道路の混雑状況や交通規制情報をリアルタ
イムに収集する。これらの収集した情報に、さらに、例
えば道路地図情報、ナビゲーションで使用される走行位
置補正情報などを付加し、道路に面して複数箇所に配置
された路上局22から、その見通し範囲内の移動体23
に対し、無線で情報を伝達する。自動車等の移動体23
は、これら情報を収集し、必要な情報を選択してRAM
メモリ2や光ディスクインカードメモリ6(図11参
照)に記録する。なお、ここで、光ディスクインカード
メモリ6は、上記でも詳述した特性からも明かなよう
に、不揮発性メモリで、大容量、書換え可能なため、特
に、上記用途に適している。
【0043】図13には、通信装置から得られた情報を
記録する一方式をフローチャートで示す。ここで、主演
算部1は、通信データ受信部9がデータを受信できるか
を常に監視する(ステップ201)。データが受信不可
能である(NO)と判断した場合は、走行位置演算を継
続する。一方、データが受信可能である(YES)と判
断した場合じゃ、通信データ受信部9からのデータをR
AMメモリ2等に一時記憶する(ステップ202)。さ
らにデータを解析し、まず地図情報を選び出す。この地
図情報が光ディスクインカードメモリ6に記録されてい
る地図情報に含まれているかを調べ(ステップ20
3)、含まれていない(YES)と判断した場合は光デ
ィスクインカードメモリ6にその地図情報を記録する
(ステップ204 )。
記録する一方式をフローチャートで示す。ここで、主演
算部1は、通信データ受信部9がデータを受信できるか
を常に監視する(ステップ201)。データが受信不可
能である(NO)と判断した場合は、走行位置演算を継
続する。一方、データが受信可能である(YES)と判
断した場合じゃ、通信データ受信部9からのデータをR
AMメモリ2等に一時記憶する(ステップ202)。さ
らにデータを解析し、まず地図情報を選び出す。この地
図情報が光ディスクインカードメモリ6に記録されてい
る地図情報に含まれているかを調べ(ステップ20
3)、含まれていない(YES)と判断した場合は光デ
ィスクインカードメモリ6にその地図情報を記録する
(ステップ204 )。
【0044】次に、交通規制情報などの道路情報を選択
し、この情報が光ディスクインカードメモリに記録され
ているかを調べ(ステップ205)、記録されていない
(YES)と判断した場合は光ディスクインカードメモ
リ6にその道路情報を記録する(ステップ206)。
し、この情報が光ディスクインカードメモリに記録され
ているかを調べ(ステップ205)、記録されていない
(YES)と判断した場合は光ディスクインカードメモ
リ6にその道路情報を記録する(ステップ206)。
【0045】以上の処理を終了した後、走行距離検出部
7、走行方向検出部8からのセンサデータを読み込み
(ステップ207)、これらを基に主演算部1で演算
し、例えば推測航法等により自動車の走行位置を求める
(ステップ208)。この走行位置の決定は、既述のよ
うに、例えば全世界測位システム(GPS)等の電波航
法からのデータで行っても良く、また、さらには、推測
航法と電波航法を組合せたハイブリッドシステムで行っ
ても良い。
7、走行方向検出部8からのセンサデータを読み込み
(ステップ207)、これらを基に主演算部1で演算
し、例えば推測航法等により自動車の走行位置を求める
(ステップ208)。この走行位置の決定は、既述のよ
うに、例えば全世界測位システム(GPS)等の電波航
法からのデータで行っても良く、また、さらには、推測
航法と電波航法を組合せたハイブリッドシステムで行っ
ても良い。
【0046】その後、上記で得られた走行位置情報に基
づき、現在位置を含む地図情報を上記の光ディスクイン
カードメモリ6から読み込み、ディスプレイ部3上に表
示された地図上に車両の現在の走行地点をマークし、デ
ィスプレイに表示する(ステップ209)。
づき、現在位置を含む地図情報を上記の光ディスクイン
カードメモリ6から読み込み、ディスプレイ部3上に表
示された地図上に車両の現在の走行地点をマークし、デ
ィスプレイに表示する(ステップ209)。
【0047】図14には、上記の通信装置から得られた
情報を記録する一方式を示す。図において、まず、主演
算部1は、通信データ受信部9がデータを受信できるか
否かを常に監視する(ステップ211)。その結果、デ
ータを受信不可能(NO)と判断した場合は、後に述べ
る走行位置演算を継続する。一方、データを受信可能
(YES)と判断した場合、通信データ受信部9からの
データをRAMメモリ2等に一時記憶する(ステップ2
12)。
情報を記録する一方式を示す。図において、まず、主演
算部1は、通信データ受信部9がデータを受信できるか
否かを常に監視する(ステップ211)。その結果、デ
ータを受信不可能(NO)と判断した場合は、後に述べ
る走行位置演算を継続する。一方、データを受信可能
(YES)と判断した場合、通信データ受信部9からの
データをRAMメモリ2等に一時記憶する(ステップ2
12)。
【0048】次に、光ディスクインカードメモリ6から
地図情報を読み出し(ステップ213)、収集した受信デー
タに含まれる地図情報と比較してこれらが一致するか否
かを判断する(ステップ214)。この比較により、同
一地域で地図が一致しない(NO)場合には、新たに収
集したデータが正しいものと判断されて地図を修正する
(ステップ215)。
地図情報を読み出し(ステップ213)、収集した受信デー
タに含まれる地図情報と比較してこれらが一致するか否
かを判断する(ステップ214)。この比較により、同
一地域で地図が一致しない(NO)場合には、新たに収
集したデータが正しいものと判断されて地図を修正する
(ステップ215)。
【0049】また、同様にして光ディスクインカードメ
モリ6から交通規制情報などの道路情報を読み込み(ス
テップ216)、収集した受信データに含まれる道路情
報と一致するかどうかを比較する(ステップ217)。
すなわち、同一地域で道路情報が一致しない(NO)場
合には、新たに収集したデータが正しい情報と判断され
て修正が加えられる(ステップ218)。
モリ6から交通規制情報などの道路情報を読み込み(ス
テップ216)、収集した受信データに含まれる道路情
報と一致するかどうかを比較する(ステップ217)。
すなわち、同一地域で道路情報が一致しない(NO)場
合には、新たに収集したデータが正しい情報と判断され
て修正が加えられる(ステップ218)。
【0050】以上の処理を終了した後、走行距離検出部
7、走行方向検出部8からのセンサデータを読み込み
(ステップ219)、これらのセンサーデータを基に主
演算部1で演算し、推測航法により、自動車の走行位置
を求める(ステップ220)。また、走行位置の決定
は、全世界測位システム(GPS)等の電波航法からの
データで行っても良く、さらには推測航法と電波航法を
組合せたハイブリッドシステムで行っても良いことは上
記と同様である。その後、上記の様にして得られた車両
の走行位置情報により、現在位置を含む地図情報を光デ
ィスクインカードメモリ6から読み込み、ディスプレイ
3上の地図に現在の走行地点をマークして表示する。
7、走行方向検出部8からのセンサデータを読み込み
(ステップ219)、これらのセンサーデータを基に主
演算部1で演算し、推測航法により、自動車の走行位置
を求める(ステップ220)。また、走行位置の決定
は、全世界測位システム(GPS)等の電波航法からの
データで行っても良く、さらには推測航法と電波航法を
組合せたハイブリッドシステムで行っても良いことは上
記と同様である。その後、上記の様にして得られた車両
の走行位置情報により、現在位置を含む地図情報を光デ
ィスクインカードメモリ6から読み込み、ディスプレイ
3上の地図に現在の走行地点をマークして表示する。
【0051】さらに、図15には、古くなった道路情報
の更新方法の一例をフローチャートで示す。まず、主演
算部1は、ナビゲーション装置を立ち上げる度にナビゲ
ーション装置に内蔵された時計から日付を読み込む(ス
テップ231)。次に、光ディスクインカードメモリ6
から道路情報を読み込む(ステップ232)。これらの
情報には、例えば道路工事情報など、ある一定期間のみ
有効な情報が含まれ、主演算部1は有効な期限を過ぎた
情報が有るか否かを判別し(ステップ233)、有効期
限を過ぎたと判断されたデータのみを選別して光ディス
クインカードメモリ6から削除する(ステップ23
4)。以上の処理を終了した後、ナビゲーションの通常
の動作を開始する(ステップ235)。
の更新方法の一例をフローチャートで示す。まず、主演
算部1は、ナビゲーション装置を立ち上げる度にナビゲ
ーション装置に内蔵された時計から日付を読み込む(ス
テップ231)。次に、光ディスクインカードメモリ6
から道路情報を読み込む(ステップ232)。これらの
情報には、例えば道路工事情報など、ある一定期間のみ
有効な情報が含まれ、主演算部1は有効な期限を過ぎた
情報が有るか否かを判別し(ステップ233)、有効期
限を過ぎたと判断されたデータのみを選別して光ディス
クインカードメモリ6から削除する(ステップ23
4)。以上の処理を終了した後、ナビゲーションの通常
の動作を開始する(ステップ235)。
【0052】次に、図16には、上述した地図情報、道
路情報等を用いた最適ルートを計算する方式の位置実施
例を示す。この方式では、まず、例えば図11に示した
構成図のマンマシンインターフェース部5を使用するこ
とによって、求めたいルートの始点と終点、さらには、
最適条件(最短時間、最短距離など)等を入力する(ス
テップ301)。また主演算部1は、通信データ受信部
9がデータを受信可能か否かを常に監視する(ステップ
302)。その結果、データを受信可能(YES)と判
断した場合、通信データ受信部9からのデータをRAM
メモリ2等に一時記憶する(ステップ303)。他方、
データ受信不可能(NO)と判断した場合は、通信デー
タを収集するステップ303を飛び越して、データ収集
することなしに、経路計算を継続する。すなわち、その
後、始点及び終点付近とその間の道路地図データを読み
込む(ステップ304)。
路情報等を用いた最適ルートを計算する方式の位置実施
例を示す。この方式では、まず、例えば図11に示した
構成図のマンマシンインターフェース部5を使用するこ
とによって、求めたいルートの始点と終点、さらには、
最適条件(最短時間、最短距離など)等を入力する(ス
テップ301)。また主演算部1は、通信データ受信部
9がデータを受信可能か否かを常に監視する(ステップ
302)。その結果、データを受信可能(YES)と判
断した場合、通信データ受信部9からのデータをRAM
メモリ2等に一時記憶する(ステップ303)。他方、
データ受信不可能(NO)と判断した場合は、通信デー
タを収集するステップ303を飛び越して、データ収集
することなしに、経路計算を継続する。すなわち、その
後、始点及び終点付近とその間の道路地図データを読み
込む(ステップ304)。
【0053】上記で、距離もしくは時間の最短ルートを
計算する場合は、通常、ダイキストラ法と呼ばれる手法
を用いる。その際、道路のネットワークのつながり具合
を表すリンクコストテーブルと呼ばれる表を予め準備し
ておくと経路計算が高速化できる。リンクコストは、通
信データが受信できない場合は、各道路(リンク)の長
さで表され、通信データが受信可能な場合は、その通信
データに含まれる道路の混雑情報等を各リンクのコスト
(重み)として加味したものとなる。
計算する場合は、通常、ダイキストラ法と呼ばれる手法
を用いる。その際、道路のネットワークのつながり具合
を表すリンクコストテーブルと呼ばれる表を予め準備し
ておくと経路計算が高速化できる。リンクコストは、通
信データが受信できない場合は、各道路(リンク)の長
さで表され、通信データが受信可能な場合は、その通信
データに含まれる道路の混雑情報等を各リンクのコスト
(重み)として加味したものとなる。
【0054】リンクコストテーブルは、対象とする道路
ネットワークが大きくなるにつれて大容量のメモリが必
要になり、また混雑情報等の変化により頻繁にリンクコ
ストを変更しなければならない。そこで図16に示した
ように、作成したリンクコストテーブルを、書換え可能
な光ディスクインメモリ部6に保存するようにする(ス
テップ305)。これにより、一度作成したテーブルは
改めて作る必要がなくなり、また、時々刻々変化する混
雑情報等に対しても、その部分のリンクコストを修正す
るだけで対応でき、経路計算を著しく高速化することが
できる。
ネットワークが大きくなるにつれて大容量のメモリが必
要になり、また混雑情報等の変化により頻繁にリンクコ
ストを変更しなければならない。そこで図16に示した
ように、作成したリンクコストテーブルを、書換え可能
な光ディスクインメモリ部6に保存するようにする(ス
テップ305)。これにより、一度作成したテーブルは
改めて作る必要がなくなり、また、時々刻々変化する混
雑情報等に対しても、その部分のリンクコストを修正す
るだけで対応でき、経路計算を著しく高速化することが
できる。
【0055】その後、上記光ディスクインカードメモリ
部6に記憶されたリンクコストテーブルを用い、ダイキ
ストラ法により最適ルートを探索し(ステップ30
6)、得られた最適ルートを表示する(ステップ30
7)。その他、次候補などが必要か否かを判断し(ステ
ップ308)、その結果、必要(YES)であれば、再
びステップ306へ戻り、上記リンクコストテーブルを
用いて再度計算することになる。
部6に記憶されたリンクコストテーブルを用い、ダイキ
ストラ法により最適ルートを探索し(ステップ30
6)、得られた最適ルートを表示する(ステップ30
7)。その他、次候補などが必要か否かを判断し(ステ
ップ308)、その結果、必要(YES)であれば、再
びステップ306へ戻り、上記リンクコストテーブルを
用いて再度計算することになる。
【0056】図17及び図18は、上記のリンクコスト
テーブル31の一例を説明するための図である。この図
17は表示された道路地図16を示しており、図におい
て、N1〜N13はノード(節点)番号を、…はリン
クコストを表している。この場合、テーブル31は図1
8のようにノード(N1〜13)数に応じた2次元の配
列になる。また、ノード同志のつながり具合がこのテー
ブルで示されており、例えばN1とN4がリンクコスト
でつながっている場合、N1行、N4列にリンクコス
トが記憶される。このようなテーブルを作成する毎
に、上記の光ディスクインカードメモリ部6に保存し、
またリンクコストに変化がある毎にその部分のみを修正
することにより、経路計算を高速化することが出来るこ
ととなる。 〔実施例3〕図19は、上記の第2実施例において、さ
らに、書換え可能ディスクとしての光ディスクインカー
ドメモリ部6と共にCD−ROM装置を加え、通信装置
をナビゲーション装置に適用したナビゲーション装置の
構成図である。図中、10は地図、属性情報を記録した
CD−ROMからデータを読み込むCD−ROM装置
で、その他の構成は図10の構成と同一である。
テーブル31の一例を説明するための図である。この図
17は表示された道路地図16を示しており、図におい
て、N1〜N13はノード(節点)番号を、…はリン
クコストを表している。この場合、テーブル31は図1
8のようにノード(N1〜13)数に応じた2次元の配
列になる。また、ノード同志のつながり具合がこのテー
ブルで示されており、例えばN1とN4がリンクコスト
でつながっている場合、N1行、N4列にリンクコス
トが記憶される。このようなテーブルを作成する毎
に、上記の光ディスクインカードメモリ部6に保存し、
またリンクコストに変化がある毎にその部分のみを修正
することにより、経路計算を高速化することが出来るこ
ととなる。 〔実施例3〕図19は、上記の第2実施例において、さ
らに、書換え可能ディスクとしての光ディスクインカー
ドメモリ部6と共にCD−ROM装置を加え、通信装置
をナビゲーション装置に適用したナビゲーション装置の
構成図である。図中、10は地図、属性情報を記録した
CD−ROMからデータを読み込むCD−ROM装置
で、その他の構成は図10の構成と同一である。
【0057】その動作について以下説明する。主演算部
1は、通信データ受信部9がデータを受信できるかを常
に監視する。データを受信していないと判断した場合
は、走行位置演算を継続する。データを受信していると
判断した場合、通信データ受信部9からのデータをRA
Mメモリ2等に一時記憶する。
1は、通信データ受信部9がデータを受信できるかを常
に監視する。データを受信していないと判断した場合
は、走行位置演算を継続する。データを受信していると
判断した場合、通信データ受信部9からのデータをRA
Mメモリ2等に一時記憶する。
【0058】次にCD−ROM装置10から地図情報を
読み出し、収集した受信データに含まれる地図情報と比
較する。同一地域で道路情報が一致しない場合には、一
致しない道路を新たに整備、削除された道路として光デ
ィスクインカードメモリに登録する。
読み出し、収集した受信データに含まれる地図情報と比
較する。同一地域で道路情報が一致しない場合には、一
致しない道路を新たに整備、削除された道路として光デ
ィスクインカードメモリに登録する。
【0059】以上処理終了後、走行距離検出部7、走行
方向検出部8からのセンサデータを基に主演算部で演算
し、推測航法により走行位置を求める。走行位置の決定
は、全世界測位システム(GPS)等の電波航法からの
データで行っても良い。さらに推測航法と電波航法を組
合せたハイブリッドシステムで行っても良い。
方向検出部8からのセンサデータを基に主演算部で演算
し、推測航法により走行位置を求める。走行位置の決定
は、全世界測位システム(GPS)等の電波航法からの
データで行っても良い。さらに推測航法と電波航法を組
合せたハイブリッドシステムで行っても良い。
【0060】得られた走行位置情報により、現在位置を
含む地図情報をCD−ROM装置10、及び光ディスク
インカードメモリ6から読み込み、地図に現在の走行地
点をマークしディスプレイに表示する。
含む地図情報をCD−ROM装置10、及び光ディスク
インカードメモリ6から読み込み、地図に現在の走行地
点をマークしディスプレイに表示する。
【0061】以上のように、特に、ナビゲーション装置
の情報記録装置として、上記の光ディスクインカードメ
モリ6を採用することにより、光ディスクメモリ自体を
保護ケース付きのクレジットカードサイズに納めること
ができるため、携帯性に優れ、ゴミの付着等を防止でき
取扱いが容易となる。またメモリ媒体が小さいため、デ
ィスク装置全体も小型軽量になり、車室内のような限ら
れた空間を有効利用できるという特有の効果を有する。
の情報記録装置として、上記の光ディスクインカードメ
モリ6を採用することにより、光ディスクメモリ自体を
保護ケース付きのクレジットカードサイズに納めること
ができるため、携帯性に優れ、ゴミの付着等を防止でき
取扱いが容易となる。またメモリ媒体が小さいため、デ
ィスク装置全体も小型軽量になり、車室内のような限ら
れた空間を有効利用できるという特有の効果を有する。
【0062】本実施例のナビゲーション装置によれば、
新しい道路が追加されたり、地図の属性情報(地名、道
路や建物の名前等)に変更がある場合などでも、従来の
CD−ROM等の地図メモリの場合のように、新しく別
の光ディスクを作成し直す必要がなく、同じディスクの
空き領域に追加するか、もしくは変更個所のみ修正すれ
ばよい。これにより、ユーザーはCD−ROMのバージ
ョンアップのたびに受ける負担から解放され、経済的か
つ効率的であり、そればかりか、頻繁に変わる地図デー
タにも逐次即座に対応できるため、常時最新の道路情報
等をユーザーは入手できることになり、またそれにより
自車位置の検出精度等のナビゲーションの基本性能をも
向上させることが出来る。
新しい道路が追加されたり、地図の属性情報(地名、道
路や建物の名前等)に変更がある場合などでも、従来の
CD−ROM等の地図メモリの場合のように、新しく別
の光ディスクを作成し直す必要がなく、同じディスクの
空き領域に追加するか、もしくは変更個所のみ修正すれ
ばよい。これにより、ユーザーはCD−ROMのバージ
ョンアップのたびに受ける負担から解放され、経済的か
つ効率的であり、そればかりか、頻繁に変わる地図デー
タにも逐次即座に対応できるため、常時最新の道路情報
等をユーザーは入手できることになり、またそれにより
自車位置の検出精度等のナビゲーションの基本性能をも
向上させることが出来る。
【発明の効果】本願発明によれば、先に受信した地図情
報の有効期限を判定することにより、地図情報を最新の
ものに修正することができる。
報の有効期限を判定することにより、地図情報を最新の
ものに修正することができる。
【図1】本発明のナビゲーション装置の一実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図2】図1の実施例の動作を説明するための表示画面
の一例である。
の一例である。
【図3】図1の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図4】光ディスクインカードの平面図である。
【図5】図4に示したカードに内蔵された光ディスクの
平面図である。
平面図である。
【図6】光ディスクインカードメモリ部の概念図であ
る。
る。
【図7】光ディスクインカードメモリ部の構成を示す概
念図である。
念図である。
【図8】図6に示した情報記録再生装置に光ディスクイ
ンカードが収納された際の光照射部の断面図である。
ンカードが収納された際の光照射部の断面図である。
【図9】図6に示した情報記録再生装置の光学系の平面
図である。
図である。
【図10】図9に示した光学系の断面図である。
【図11】図1に通信データ受信部を加えた実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図12】ナビゲーション装置を搭載した移動体と路上
局の通信概略図である。
局の通信概略図である。
【図13】図11の実施例において、情報を記録する動
作の一例を示すフローチャートである。
作の一例を示すフローチャートである。
【図14】図11の実施例において、情報を記録する動
作の一例を示すフローチャートである。
作の一例を示すフローチャートである。
【図15】図11の実施例において、古くなった道路情
報の更新方法を示すフローチャートである。
報の更新方法を示すフローチャートである。
【図16】図11の実施例において、最適ルートを計算
する方式を示すフローチャートである。
する方式を示すフローチャートである。
【図17】リンクコストテーブルを説明する道路データ
の一例である。
の一例である。
【図18】リンクコストテーブルの一例である。
【図19】図10にCD−ROM装置を加えた実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
1…主演算部、2…ROM、RAMで構成されるメモ
リ、3…ディスプレイ部、4…音声出力部、5…マンマ
シンインターフェース部、6…光ディスクインカードメ
モリ部、7…走行距離検出部、8…走行方向検出部、9
…通信データ受信部、10…CD−ROM装置、15…
表示画面、16…表示された道路地図、17…走行軌
跡、31…リンクコストテーブル、41…光ディスク、
42…光ディスクを内蔵するケース、43…光ディスク
に光を照射するための窓、61…情報記録再生装置、6
2…光ディスクインカード。
リ、3…ディスプレイ部、4…音声出力部、5…マンマ
シンインターフェース部、6…光ディスクインカードメ
モリ部、7…走行距離検出部、8…走行方向検出部、9
…通信データ受信部、10…CD−ROM装置、15…
表示画面、16…表示された道路地図、17…走行軌
跡、31…リンクコストテーブル、41…光ディスク、
42…光ディスクを内蔵するケース、43…光ディスク
に光を照射するための窓、61…情報記録再生装置、6
2…光ディスクインカード。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧野 淳一 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 佐藤 美雄 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所 日立研究所内
Claims (5)
- 【請求項1】自車位置を検出する手段と、 地図情報と道路情報を受信する受信手段と、 地図情報と道路情報を記憶する記憶手段とを備え、 出力装置にナビゲーション情報を出力するナビゲーショ
ン装置において、 前記受信手段の受信した地図情報が、前記記憶手段の記
憶している地図情報に含まれているか否かを判断し、前
記否の場合には、前記受信手段の受信した地図情報を前
記記憶手段に記憶する手段と、 当該ナビゲーション装置起動時に道路情報の有効な期限
を判定する判定手段と、前記判定手段により有効期限を過ぎたと判定された道路
情報を削除する手段とを 備えたことを特徴とするナビゲ
ーション装置。 - 【請求項2】自車位置を検出する手段と、 地図情報と道路情報を受信する受信手段と、 地図情報と道路情報を記憶する記憶手段とを備え、 出力装置にナビゲーション情報を出力するナビゲーショ
ン装置において、 前記受信手段の受信した地図情報と、前記記憶手段の記
憶している地図情報とを比較し、前記比較結果に基づい
て、前記記憶手段の記憶している地図情報を修正する手
段と、 当該ナビゲーション装置起動時に道路情報の有効な期限
を判定する判定手段と、前記判定手段により有効期限を過ぎたと判定された道路
情報を削除する手段とを 備えたことを特徴とするナビゲ
ーション装置。 - 【請求項3】自車位置を検出する手段と、 地図情報と道路情報を受信する受信手段と、 地図情報と道路情報を記憶する記憶手段とを備え、 出力装置にナビゲーション情報を出力するナビゲーショ
ン装置において、 前記受信手段の受信した地図情報と、前記記憶手段の記
憶している地図情報とを比較し、適合しない場合には、
前記受信手段の受信した地図情報を前記記憶手段に記憶
する手段と、 当該ナビゲーション装置起動時に道路情報の有効な期限
を判定する判定手段と、前記判定手段により有効期限を過ぎたと判定された道路
情報を削除する手段とを 備えたことを特徴とするナビゲ
ーション装置。 - 【請求項4】自車位置を検出する手段と、 地図情報と道路情報を受信する受信手段と、 地図情報と道路情報を記憶する記憶手段とを備え、 出力装置にナビゲーション情報を出力するナビゲーショ
ン装置において、 当該ナビゲーション装置起動時に前記受信手段が受信し
て前記記憶手段に記憶された道路情報の有効な期限を判
定する判定手段と、前記判定手段により有効期限を過ぎたと判定された道路
情報を削除する手段とを 備えたことを特徴とするナビゲ
ーション装置。 - 【請求項5】請求項1から4のいずれかにおいて、 前記道路情報は、道路規制データ,道路混雑データの少
なくともいずれかを含むことを特徴とするナビゲーショ
ン装置。
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JP5633491A JP3251307B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | ナビゲーション装置 |
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