JP3191373B2 - パターン認識方法 - Google Patents
パターン認識方法Info
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- JP3191373B2 JP3191373B2 JP00730292A JP730292A JP3191373B2 JP 3191373 B2 JP3191373 B2 JP 3191373B2 JP 00730292 A JP00730292 A JP 00730292A JP 730292 A JP730292 A JP 730292A JP 3191373 B2 JP3191373 B2 JP 3191373B2
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- JP
- Japan
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- lead
- pattern recognition
- recognition method
- luminance
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回路基板に部品を装着す
る実装機等において、リード付き部品のリード位置を検
出するパターン認識方法に関するものである。
る実装機等において、リード付き部品のリード位置を検
出するパターン認識方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下図面を参照しながら、従来のリード
付き部品のリード位置を検出するパターン認識方法の一
例について説明する。
付き部品のリード位置を検出するパターン認識方法の一
例について説明する。
【０００３】撮像手段（ＣＣＤカメラ）によって撮像さ
れた対象物に対してしきい値を設定して２値化すること
により、対象物をＨＩＧＨ、対象物以外の部分をＬＯＷ
と切り分ける。ＨＩＧＨからＬＯＷ、あるいはＬＯＷか
らＨＩＧＨに変化する部分が、対象物とそれ以外の部分
の境界となる。ここで、ＨＩＧＨとＬＯＷのうちＨＩＧ
Ｈの部分を境界を代表する点として境界点とする。
れた対象物に対してしきい値を設定して２値化すること
により、対象物をＨＩＧＨ、対象物以外の部分をＬＯＷ
と切り分ける。ＨＩＧＨからＬＯＷ、あるいはＬＯＷか
らＨＩＧＨに変化する部分が、対象物とそれ以外の部分
の境界となる。ここで、ＨＩＧＨとＬＯＷのうちＨＩＧ
Ｈの部分を境界を代表する点として境界点とする。
【０００４】図５は従来のパターン認識方法を説明する
ための図である。図５（ａ）の２値画像において、対象
物内部の点（ノズル中心９）から、あらかじめ定められ
た方向に走査して、初めてＨＩＧＨからＬＯＷに変化す
るＨＩＧＨの点を境界の始点１９として検出する。境界
の始点１９からあらかじめ定められた方向（右回り）に
境界となるＨＩＧＨの点を検索し、再び境界の始点１９
に戻るまでの境界点列を求める。
ための図である。図５（ａ）の２値画像において、対象
物内部の点（ノズル中心９）から、あらかじめ定められ
た方向に走査して、初めてＨＩＧＨからＬＯＷに変化す
るＨＩＧＨの点を境界の始点１９として検出する。境界
の始点１９からあらかじめ定められた方向（右回り）に
境界となるＨＩＧＨの点を検索し、再び境界の始点１９
に戻るまでの境界点列を求める。
【０００５】このようにして得られた境界点列から、右
回りを「＋１８０度コーナー２０」及び「＋９０度コー
ナー２２」、左回りを「−１８０度コーナー２１」及び
「−９０度コーナー２３」と設定することにより、図５
（ｂ）のように各コーナーを検出することができる。そ
して、これらのコーナーの中で、＋１８０度コーナー２
０はリードの先端位置であるからこの＋１８０度コーナ
ー２０の中心点を検出すれば、その点がリード位置２４
となり、対象物の全てのリード位置２４を検出すること
ができる。
回りを「＋１８０度コーナー２０」及び「＋９０度コー
ナー２２」、左回りを「−１８０度コーナー２１」及び
「−９０度コーナー２３」と設定することにより、図５
（ｂ）のように各コーナーを検出することができる。そ
して、これらのコーナーの中で、＋１８０度コーナー２
０はリードの先端位置であるからこの＋１８０度コーナ
ー２０の中心点を検出すれば、その点がリード位置２４
となり、対象物の全てのリード位置２４を検出すること
ができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のパターン認識方法の場合、必ず撮像された画
像を２値化しなければならない。そして、境界を追跡し
た場合、境界の始点１９から一定の方向に境界を走査
し、最終的に対象物の全境界点を通過して最初の境界点
の始点１９に戻らなければならない。つまり、対象物の
外形が一筆書きできなければならない条件下でのパター
ン認識方法である。また、対象物への照明の当て方や撮
像方法によって図２のようにリード７部分が明るくボデ
ィ８が暗い画像に対しては、２値化することによってリ
ード７がＨＩＧＨ、ボディ８とそれ以外の部分がＬＯＷ
となり、対象物を一つの境界点列で表わすことができな
いため、従来技術の適用が難しいという問題点があっ
た。そこで、本願発明はこの問題点を解決すべく、２値
画像及び濃淡画像のどちらにも対応でき、さらに一様な
明るさでない場合も確実に認識できるパターン認識方法
の提供を目的としたものである。
うな従来のパターン認識方法の場合、必ず撮像された画
像を２値化しなければならない。そして、境界を追跡し
た場合、境界の始点１９から一定の方向に境界を走査
し、最終的に対象物の全境界点を通過して最初の境界点
の始点１９に戻らなければならない。つまり、対象物の
外形が一筆書きできなければならない条件下でのパター
ン認識方法である。また、対象物への照明の当て方や撮
像方法によって図２のようにリード７部分が明るくボデ
ィ８が暗い画像に対しては、２値化することによってリ
ード７がＨＩＧＨ、ボディ８とそれ以外の部分がＬＯＷ
となり、対象物を一つの境界点列で表わすことができな
いため、従来技術の適用が難しいという問題点があっ
た。そこで、本願発明はこの問題点を解決すべく、２値
画像及び濃淡画像のどちらにも対応でき、さらに一様な
明るさでない場合も確実に認識できるパターン認識方法
の提供を目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のパターン認識方法は、リード付き部品のリー
ド位置を検出するパターン認識方法であって、前記リー
ド付き部品を撮像して得られた画像においてリード並び
方向と垂直な方向に輝度値の射影を行う射影工程と、前
記射影工程で得られた射影データの輝度の傾きが正の所
定値を越える第１の位置と、前記射影データの輝度の傾
きが負の所定値より小さくなる第２の位置とのペアを検
出し、前記第１の位置と第２の位置とに挟まれた輝度が
極大となる位置をリード中心位置として検出するリード
中心検出工程とを備えたものである。
に本発明のパターン認識方法は、リード付き部品のリー
ド位置を検出するパターン認識方法であって、前記リー
ド付き部品を撮像して得られた画像においてリード並び
方向と垂直な方向に輝度値の射影を行う射影工程と、前
記射影工程で得られた射影データの輝度の傾きが正の所
定値を越える第１の位置と、前記射影データの輝度の傾
きが負の所定値より小さくなる第２の位置とのペアを検
出し、前記第１の位置と第２の位置とに挟まれた輝度が
極大となる位置をリード中心位置として検出するリード
中心検出工程とを備えたものである。
【０００８】
【作用】本発明により、次の２つの作用が得られる。
【０００９】（１）２値画像及び濃淡（多値）画像に対
応できる。 （２）対象物が一様な明るさでなくても可能である。
応できる。 （２）対象物が一様な明るさでなくても可能である。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例のパターン認識方法
について、図面を参照しながら説明する。
について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例のパターン認識方
法のフローチャート、図２は対象物の一辺のリード位置
検出の方法を説明するための図である。
法のフローチャート、図２は対象物の一辺のリード位置
検出の方法を説明するための図である。
【００１２】撮像手段（ＣＣＤカメラ）によって撮像さ
れた濃淡画像（図２（ａ））に対し、あらかじめ与えら
れている対象物のサイズ及びノズル中心位置から、傾き
検出ウインドウ１０を設定し、このウインドウ内で矢印
Ａの方向から走査し、最初に得られるエッジ点１１を各
ライン毎に検出する。その後、エッジ点列を直線により
近似し、傾き直線１２を求める（ステップ１）。
れた濃淡画像（図２（ａ））に対し、あらかじめ与えら
れている対象物のサイズ及びノズル中心位置から、傾き
検出ウインドウ１０を設定し、このウインドウ内で矢印
Ａの方向から走査し、最初に得られるエッジ点１１を各
ライン毎に検出する。その後、エッジ点列を直線により
近似し、傾き直線１２を求める（ステップ１）。
【００１３】次に、傾き直線１２の傾きに合わせたりリ
ード検出ウインドウ１３を設定し、領域を決定する（ス
テップ２）。このウインドウは、傾き直線１２に平行
で、かつリードを含むように設定されており、図２
（ｂ）のようになっている。そして、リード検出ウイン
ドウ１３内を傾き直線１２の傾きと垂直な方向に輝度値
の射影を行うことにより、図２（ｃ）のようなデータを
得ることができる（ステップ３）。
ード検出ウインドウ１３を設定し、領域を決定する（ス
テップ２）。このウインドウは、傾き直線１２に平行
で、かつリードを含むように設定されており、図２
（ｂ）のようになっている。そして、リード検出ウイン
ドウ１３内を傾き直線１２の傾きと垂直な方向に輝度値
の射影を行うことにより、図２（ｃ）のようなデータを
得ることができる（ステップ３）。
【００１４】さらに、射影（ステップ３）によって得ら
れたデータに対して１次微分を施す（ステップ４）と、
図２（ｄ）のようになる。
れたデータに対して１次微分を施す（ステップ４）と、
図２（ｄ）のようになる。
【００１５】そして得られる一次微分（ステップ４）の
データを用いてリードの中心位置を検出することにな
る。以下にこの検出方法を説明する。
データを用いてリードの中心位置を検出することにな
る。以下にこの検出方法を説明する。
【００１６】まず、一次微分値を図２（ｄ）に示す矢印
の方向から走査し、微分値が正のしきい値１４より大き
くなる判定点Ａ１６及び微分値が負のしきい値１５より
小さくなる判定点Ｂ１７を求める。そして、最も近接す
る判定点Ａ１６と判定点Ｂ１７のペアを求め、その幅が
リード幅よりも小さいペアを全て抽出する（ステップ
５）。
の方向から走査し、微分値が正のしきい値１４より大き
くなる判定点Ａ１６及び微分値が負のしきい値１５より
小さくなる判定点Ｂ１７を求める。そして、最も近接す
る判定点Ａ１６と判定点Ｂ１７のペアを求め、その幅が
リード幅よりも小さいペアを全て抽出する（ステップ
５）。
【００１７】最後に、判定点Ａ１６から判定点Ｂ１７の
間で正から負に変化するゼロとなる座標（ゼロクロス点
１８）を求める。このゼロクロス点がリードの中心位置
を示すことになる（ステップ６）。
間で正から負に変化するゼロとなる座標（ゼロクロス点
１８）を求める。このゼロクロス点がリードの中心位置
を示すことになる（ステップ６）。
【００１８】以上により、一方向を向いたリードの位置
検出が完了する。他の辺のリード検出については、図３
のように各辺に傾き検出ウインドウ１０を設定してリー
ド位置を検出すればよい。あるいは、図４のように上記
得られた傾き直線１２と対象物のサイズから、各辺にリ
ード検出ウインドウ１３を設定してリード位置を検出し
てもよい。
検出が完了する。他の辺のリード検出については、図３
のように各辺に傾き検出ウインドウ１０を設定してリー
ド位置を検出すればよい。あるいは、図４のように上記
得られた傾き直線１２と対象物のサイズから、各辺にリ
ード検出ウインドウ１３を設定してリード位置を検出し
てもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のパターン認
識方法によれば、次の２つの効果が得られる。
識方法によれば、次の２つの効果が得られる。
【００２０】（１）２値画像及び濃淡（多値）画像に対
応できる。 （２）対象物が一様な明るさでなくても可能である。
応できる。 （２）対象物が一様な明るさでなくても可能である。
【図１】本発明の一実施例におけるパターン認識方法の
概略を示したフローチャート
概略を示したフローチャート
【図２】対象物の一辺のリード位置検出の方法を説明し
た図
た図
【図３】図２で検出された以外の辺の検出方法を説明す
るための図
るための図
【図４】図２で検出された以外の辺の検出方法を説明す
るための図
るための図
【図５】従来のパターン認識方法を説明するための図
１０ 傾き検出ウインドウ １１ エッジ点 １２ 傾き直線 １３ リード検出ウインドウ １８ ゼロクロス点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 隆 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−86789（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−291906（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−110302（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−118404（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 H05K 13/04 G06T 1/00 G06T 7/60
Claims (2)
- 【請求項１】 リード付き部品のリード位置を検出する
パターン認識方法であって、 前記リード付き部品を撮像して得られた画像においてリ
ード並び方向と垂直な方向に輝度値の射影を行う射影工
程と、 前記射影工程で得られた射影データの輝度の傾きが正の
所定値を越える第１の位置と、前記射影データの輝度の
傾きが負の所定値より小さくなる第２の位置とのペアを
検出し、前記第１の位置と第２の位置とに挟まれた輝度
が極大となる位置をリード中心位置として検出するリー
ド中心検出工程とを備えたパターン認識方法。 - 【請求項２】 リード中心検出工程において、第１の位
置から第２の位置までの距離がリード幅データより小さ
い場合において、前記第１の位置と第２の位置とに挟ま
れた輝度が極大となる位置をリード中心位置として検出
する請求項１記載のパターン認識方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00730292A JP3191373B2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | パターン認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00730292A JP3191373B2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | パターン認識方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196424A JPH05196424A (ja) | 1993-08-06 |
| JP3191373B2 true JP3191373B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=11662228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00730292A Expired - Fee Related JP3191373B2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | パターン認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3191373B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4546635B2 (ja) * | 2000-10-24 | 2010-09-15 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 電子部品実装方法及び装置 |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP00730292A patent/JP3191373B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05196424A (ja) | 1993-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |