JP3188743B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、基準階床より測定し
た各階床の床レベル（以下、階高値と称する）を適宜補
正して記憶装置に記憶させるようにしたエレベータの制
御装置に関するもののである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は例えば特開昭56−117969号公報
に示された従来のエレベータの制御装置の構成図であ
る。図において、１はエレベータのかご（以下、単にか
ごと記する）であり釣り合い錘２とともにメインロープ
３を介し、電動機４によって駆動されるシーブ（図示し
ない）につるべ状に吊るされている。

【０００３】５は前記電動機４の速度を検出し速度信号
５ａを出力する速度検出器、６は前記電動機４を駆動す
る駆動回路、７は電動機４を速度制御するための速度制
御信号７ａを速度信号５ａと後述する速度指令８ａに基
づいて演算し、駆動回路６へ出力する速度制御演算手段
である。

【０００４】８はかご１の移動距離に応じた速度指令８
ａを演算し、速度制御演算手段７へ出力するとともに、
後述する通過階床の階高値をディジタル値で演算する速
度指令演算手段、９は速度指令演算手段８に対し運転、
停止等の起動指令９ａを出力する運転指令演算手段であ
る。

【０００５】１０はかご１に接続部１０ａを介して接続
され、かご１の走行に伴って上下移動するガバナロー
プ、１１はガバナロープ１０を巻回するとともに、かご
１の走行速度に伴った回転数で回転し、この回転数より
かご１の走行速度を監視するガバナ、１２はガバナ１１
に係合し、且つ、ガバナ１１の回転に伴ってパルスをか
ごの位置信号１２ａとして速度指令演算手段８に出力す
る位置検出器、１３ａ〜１３ｄは昇降路に沿って配置さ
れていて、各乗場１４ａ〜１４ｄの床レベルを検出する
ためのプレート、１５ａ，１５ｂはかご１上に所定間隔
を設けて配置し、かご１の走行に伴って各プレート１３
ａ〜１３ｄに係合する階床検出器であり、プレート１３
ａ〜１３ｄに係合毎に速度指令演算手段８に対し、パル
スカウント値出力用の階床検出信号１５ａｓ，１５ｂｓ
を出力する。尚、前記出力させるパルスカウント値と
は、出発階床を基準レベルとして測定した場合の各かご
通過階床の階高値を示す。

【０００６】図１５は速度指令演算手段８のハードウェ
ア構成図であり、この速度指令演算手段８には起動指令
９ａに基づいて速度指令８ａの速度指令演算、階床検出
信号１５ａｓ、１５ｂｓの入力に同期して通過階床の階
高値演算等を行うＣＰＵ８１、各演算プログラムを記憶
したＲＯＭ８２、入力データ或は演算結果を一時記憶す
るＲＡＭ（階高メモリ）８３、位置検出信号１２ａをＣ
ＰＵ８１に入力するインタフェース８４、各階床検出信
号１５ａｓ，１５ｂｓをＣＰＵ８１に入力するインタフ
ェース８５、起動指令９ａをＣＰＵ８１に入力するイン
タフェース８６、ＣＰＵ８１によって演算された速度指
令８ａを速度制御演算手段７へ出力するインタフェース
８７、これら、速度指令演算手段８の各構成要素を接続
するバス８８を有している。

【０００７】図１６はＲＡＭ８３のアドレス構成図であ
る。ＲＡＭ８３内には、各同一のプレート１３ａ〜１３
ｄに対し、階床検出器１５ａと１５ｂが時間差をおいて
係合する毎に、別々の階高値が各アドレス領域（階高メ
モリ）に記憶される。例えば階床１４ｃにおいては、階
高値Ａｃ，Ｂｃが個々に記憶される。また、階高値Ａｃ
とＢｃの平均値が階床１４ｃ対応にＣｃとして記憶され
る。

【０００８】次に、動作について図１７のフロチャート
を参照して説明する。尚、本フローチャートはエレベー
タ据え付け時の調整、保守時において行われる階高測定
運転を示し、特にＣＰＵ８１による階高測定処理を示
す。この階高測定処理においては、かごを最下階より最
上階へ連続運転し、その時、かご１が通過する各階床１
４ａ〜１４ｄの階高値を演算し、ＲＡＭ８３に記憶する
ものとする。

【０００９】先ず、ＣＰＵ８１が他の処理より本処理に
入り、処理が階高測定運転処理か否かを判定し（ステッ
プＳ１）、否であれば再び他の処理に移る。また、階高
測定運転処理が判定されると、かご１の位置が最下階基
準位置１４ａであるか否かを判定し（ステップＳ２）、
最下階基準位置１４ａであればＣＰＵ８１内に設定した
階高カウンタと最下階床１４ａに対応するＲＡＭ８３の
アドレス領域Ａａ，Ｂａ，Ｃａに初期値を設定し（ステ
ップＳ３）、再度他処理に移る。

【００１０】次に、最下階基準位置１４ａが判定されず
最上基準位置（最上階床１４ｄ）が判定されたならば
（ステップＳ４）、各階床のアドレス領域Ａｄ，Ｂｄ，
Ｃｄに階高値を設定し階高測定運転を終了する（ステッ
プＳ５）。

【００１１】尚、前記ステップＳ４でかご１の最上階到
達が判定されなかった場合、現在階床から次の階床へか
ご１が到達するまで、ＣＰＵ８１は位置検出器１２より
パルスでなる位置信号１２ａを入力し続け、このパルス
をカウントアップする（ステップＳ６〜Ｓ７）。そし
て、例えば、かご１が階床１４ｂを通過し階床１４ｃの
床レベルに設けたプレート１３ｃに、階床検出器１５ａ
が係合し、論理１の階床検出信号１５ａｓがインタフェ
ース８５を通してＣＰＵ８１に入力されると（ステップ
Ｓ８）、ＣＰＵ８１内の階高カウンタがそれまでカウン
トしていた値をアドレス領域Ａｃに記憶する（ステップ
Ｓ９）。

【００１２】この後、ＣＰＵ８１は他の処理に移り、再
び本処理に入ってステップＳ８では、論理“１”の階床
検出信号１５ａｓが検出されず、階床検出器１５ｂがプ
レート１３ｃに係合した時出力される論理“１”の階床
検出信号１５ｂｓを検出すると（ステップＳ１０）、そ
の時、階高カウンタがカウントしたカウント値をアドレ
ス領域Ｂｃに記憶する（ステップＳ１１）。次に、ＣＰ
Ｕ８１は各アドレス領域Ａｃ，Ｂｃに記憶されたカウン
ト値の平均値を求めアドレス領域Ｃｃに記憶する（ステ
ップＳ１１ｂ）。ＣＰＵ８１は以上の処理を、かごが最
上階１４ｄに到達するまで行う。

【００１３】尚、各階床毎のメモリ領域Ｃａ〜Ｃｃに記
憶された平均値は最下階基準位置よりみた各乗り場（階
床）の床レベルを示すものである。このように計測され
た階高値により、速度指令演算手段８は目的階までの残
距離に応じた速度指令を算出し、かご１を正確に目的階
の床レベルに停止する速度指令８ａを速度制御演算手段
７に出力する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの制
御装置は以上のように構成されているので、両終端階を
除く階の階高値はかご１が上昇運転した場合のものにな
る。しかし、現実にはガバナ１１とかご１との間にはガ
バナロープ１０や接続部１０ａが存在するためかご１が
走行している間、とりわけかご１が加減速中にはガバナ
ロープ１０の伸縮により上昇運転と下降運転とで測定値
に差が生じることになる。

【００１５】例えば、上昇運転加速中に下方階を通過す
る時はガバナロープ１０等が伸びることにより加速が遅
れ、かご１の実際の位置よりもガバナ１１で検出したか
ご位置の方が下を示す。

【００１６】反対にかご１が下降運転減速中に下方階を
通過する時は、ガバナロープ１０等が伸びることにより
減速が遅れ、かご１の実際の位置よりもガバナ１１で検
出したかご位置の方が上を示す。この傾向は昇降行程が
長くなるほど顕著になる。特に超高層になると、ガバナ
ロープ１０の振動などの影響を軽減させるために接続部
１０ａに制振バネを適用することがあり、そのため上記
の誤差はさらに大きくなる問題点がある。

【００１７】また、通常稼働中に、ＲＡＭ８３中の階高
値と、その時の走行中の位置信号１２ａによりカウント
した値すなわち走行距離との差が大きいと目的階までの
残距離計算が正しく行われなくなるため、停止位置がず
れる等の不具合が発生する。この場合には停止した後に
ずれ量が所定値以上であることを判断して再び階高測定
運転を実行することになる。しかしながら、このような
方法であると目的の階に行く前に測定運転を行うため
に、かご１の中に残っている乗客に不審感を与えるとと
もにサービスを著しく低下させてしまう。

【００１８】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、かごの上昇運転、下降運転に拘
わりなく各階床に対する階高値を精度良く演算するとと
もに、ＲＡＭに記憶された階高メモリ値と通常稼働時に
実際に測定された走行距離との誤差を演算し、この誤差
量に基づいてエレベータ停止時に階高メモリ値を補正す
ることができるエレベータの制御装置を得ることを目的
とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑みこの発
明は、かごの移動距離に比例した個数のパルスを発生す
る位置検出器と、この発生したパルスを前記かごの基準
階より目的階への上昇走行時にカウントアップし、且つ
目的階より基準階への下降走行時にカウントアップ値を
カウントダウンするカウント手段と、前記かごが、走行
方向にある各階床の床レベル通過毎に前記カウント手段
よりカウント値を取り出し、各通過した階床対応にカウ
ントアップ値、及びカウントダウン値を記憶する階床位
置記憶手段と、前記記憶された各通過床レベル毎にカウ
ントアップ値とカウントダウン値の平均値を演算し、前
記階床位置記憶手段に記憶する平均値演算手段と、を備
えたことを特徴とするエレベータの制御装置にある。ま
た、かごの移動距離に比例した個数のパルスを発生する
位置検出器と、この発せられたパルスをカウントするカ
ウント手段と、前記かごが、走行方向にある各階床の床
レベル通過毎に前記のカウント手段よりカウント値を取
り出し、通過した階床対応に記憶する階床位置記憶手段
と、前記位置検出器より発せられたパルス数より出発階
床より現停止階床までの走行距離を測定する走行距離測
定手段と、この走行距離測定値と予め設定された走行距
離設定値とに基づいて各走行距離間の差の絶対値を演算
する偏差演算手段と、前記差の絶対値が所定値以上の場
合に目的階から終端階まで、前記差に基づき前記階床位
置記憶手段に記憶したカウント値をそれぞれ補正するカ
ウント値補正手段と、を備えたことを特徴とするエレベ
ータの制御装置にある。

【００２０】また、かごの移動距離に比例した個数のパ
ルスを発生する位置検出器と、この発せられたパルスを
カウントするカウント手段と、前記かごが、走行方向に
ある 各階床の床レベル通過毎に前記のカウント手段より
カウント値を取り出し、通過した階床対応に記憶する階
床位置記憶手段と、前記位置検出器より発せられたパル
ス数より出発階床より現停止階床までの走行距離を測定
する走行距離測定手段と、この走行距離測定値と予め設
定された走行距離設定値とに基づいて各走行距離間の差
を演算する偏差演算手段と、前記差が所定値以上の場合
に目的階から終端階まで、該差を前記走行距離測定値で
徐した値に出発階から各階までの距離を乗じて前記階床
位置記憶手段に記憶したカウント値をそれぞれ補正する
カウント値補正手段と、を備えたことを特徴とするエレ
ベータの制御装置にある。また、かごの移動距離に比例
した個数のパルスを発生する位置検出器と、この発せら
れたパルスをカウントするカウント手段と、前記かご
が、走行方向にある各階床の床レベル通過毎に前記のカ
ウント手段よりカウント値を取り出し、通過した階床対
応に記憶する階床位置記憶手段と、前記位置検出器より
発せられたパルス数より出発階床より現停止階床までの
走行距離を測定する走行距離測定手段と、この走行距離
測定値と予め設定された走行距離設定値とに基づいて、
前記走行距離測定値の方が大きいことを条件に各走行距
離間のこれらの偏差量を演算する偏差演算手段と、前記
偏差量が所定値以上の場合に出発階から目的階までの１
階毎に順番に該偏差量に基づいて前記階床位置記憶手段
に記憶したカウント値を補正するカウント値補正手段
と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置に
ある。

【００２１】

【作用】第１の発明におけるエレベータの制御装置は、
かごの上昇走行時にカウント手段をカウントアップ動作
させ、下降走行時には前記カウントアップ値を減算する
カウントダウン動作させ、これら上昇走行時と下降走行
時の各カウント値を所定階床通過毎に読み出し、通過階
床対応に階床位置記憶手段に記憶した後、同一通過階床
におけるカウントアップ値とカウントダウン値の平均値
を平均値演算手段にて演算し、当該階床の階高値とす
る。

【００２２】第２の発明におけるエレベータ制御装置
は、基準階床より目的階床に至る走行距離測定値と予め
設定した走行距離設定値間に偏差を偏差演算手段にて算
出したならば、階床位置記憶手段に記憶された各通過階
床に対応するカウント値を前記偏差量に基づいて補正す
る。

【００２３】

【実施例】実施例１． 以下、この発明の実施例１を図について説明する。図１
は本実施例に係るエレベータの制御装置の構成図であ
る。尚、図中、図１４と同一符号は、同一又は相当部分
を示す。図において、８Ａは本実施例における速度指令
演算手段である。図２は速度指令演算手段８Ａの構成を
示すブロック図である。尚、図中、図１５と同一符号
は、同一又は相当部分を示す。図２において、８１ａは
速度指令演算処理、及び、階高測定処理等を行うＣＰ
Ｕ，８２ａは各処理プログラムを記憶したＲＯＭ、８３
ａは測定された各階高値を記憶する階高メモリとしての
ＲＡＭである。また、カウント手段、平均値演算手段、
走行距離測定手段、偏差演算手段、及びカウント値補正
手段はＣＰＵ８１ａがその機能を有する。更に階床位置
記憶手段はＲＡＭ８３ａに相当する。

【００２４】次に、本実施例の動作を図３のフローチャ
ートにしたがって説明する。このフローチャート中、図
１７に示すフローチャートとステップ数値が同一の数値
は同じ機能を果たすルーチンである。

【００２５】今、ステップＳ１ａにおいて、ＣＰＵ８１
ａはかご１は上昇走行中であると判定し、且つステップ
Ｓ４においてかご１は最上階基準位置１４ｄに到達して
いないと判定すると、位置検出器１２より出力されるパ
ルス信号からなる位置検出信号１２ａを取り込みカウン
トアップ動作する（ステップＳ６，Ｓ７）。

【００２６】ＣＰＵ８１ａがカウントアップ動作継続時
に、階床位置検出器１５ａより論理“１”の階床検出信
号１５ａｓを受けると、その時のカウントアップ値を図
４に示すように通過階床に対応するアドレス領域（例え
ばＵＡｃ）に記憶する（ステップＳ９ａ）。次に、ＣＰ
Ｕ８１ａが階高測定処理に入った時、階床検出器１５ｂ
より論理“１”の階床検出信号１５ｂｓが出力されたこ
とを判定すると（ステップＳ１０）、ＣＰＵ８１ａはそ
の時のカウントアップ値をアドレス領域ＵＢｃに記憶す
る（ステップＳ１１ａ）。

【００２７】前記処理はかご１が最上階基準位置１４ｄ
に到達するまで行われ、各アドレス領域ＵＡａ〜ＵＡ
ｄ，ＵＢａ〜ＵＢｄに各通過階床毎のカウントアップ値
（階高値）が記憶される。

【００２８】次に、かご１が最上階基準位置１４ｄに到
達し、最下階基準位置１４ａ方向に下降しながら階高測
定運転を行う過程で、位置検出器１２より位置検出信号
１２ａを受ける毎に、ＣＰＵ８１ａ中の階高カウンタ
（図示せず）にある、上昇走向によってカウントアップ
した値をカウントダウンする（ステップＳ１４，Ｓ１
５）。このカウントダウン動作時に、ＣＰＵ８１ａは階
床位置検出器１５ｂより論理“１”の階床位置検出信号
１５ｂｓを取り込むと、その時のカウントダウン値（階
高値）を、図４に示す下降時の通過階床に対応するアド
レス領域（例えばＤＢｃ）に記憶する（ステップＳ１
６，Ｓ１７）。

【００２９】次に、ＣＰＵ８１ａが階高測定処理に再び
入った時、階床位置検出器１５ａより論理“１”の階床
位置検出信号１５ａｓの出力を判定したならば、その時
のカウントダウン値を取り込み、アドレス領域ＤＡｃに
記憶する（ステップＳ１８，Ｓ１９）。前記各アドレス
領域ＵＡｃ，ＵＢｃ，ＤＡｃ，ＤＢｃに同一の通過階床
に対するカウント値が記憶されたならば、これらカウン
ト値の平均値を求めアドレス領域Ｃｃに記憶する（ステ
ップＳ２０）。

【００３０】次に、かご１が最下階基準位置１４ａに到
達するとステップＳ１３において最下階の階高値をアド
レス領域ＤＡａ，ＤＢａ，Ｃａに設定して測定運転を終
了する。最下階に対応する各階高値はいずれも最下階の
基準位置に停止中に測定するため同一の値となる。

【００３１】実施例２． 以下、この発明の実施例２を図について説明する。図５
は本実施例に係るエレベータの制御装置の構成図であ
る。尚、図中、図１４と同一符号は、同一又は相当部分
を示す。図において、８Ｂは本実施例における速度指令
演算手段である。図６は本実施例における速度指令演算
手段８Ｂの機能を示すブロック図である。尚、図中、図
１５と同一符号は、同一又は相当部分を示す。図におい
て８１ｂは速度指令演算処理、階高測定処理等を行うＣ
ＰＵ、８２ｂは図７に示すプログラムを記憶したＲＯＭ
である。

【００３２】次にこの発明の実施例２の動作を図７のフ
ローチャートに従って説明する。先ず、エレベータが通
常稼働運転、つまり全自動運転であると判定されると
（ステップＳ２１）、かご１は停止中か否かが判定され
る（ステップＳ２２）。そして走行中が判定されると、
ＣＰＵ８１ｂは位置検出器１２よりの位置検出信号１２
ａをカウントし出発階より現在の走行位置までの距離を
測定して変数Ｌに格納する（ステップＳ２４）。次にＣ
ＰＵ８１ｂが階高値補正処理に入った時、かご１が停止
中であると判定すると（ステップＳ２２）、この停止階
は出発階以外の階、即ち目的階に到達したか否かを判定
する（ステップＳ２５）。

【００３３】ここで、否であれば停止階が出発階となっ
ており次の起動待ち状態を示す。この時の走行距離測定
が停止階と出発階が異なり目的階に到達したことを判定
すると、値Ｌと予め設定した出発階より目的階までの走
行距離設定値を比較する（ステップＳ２６）。比較の結
果、走行距離測定値Ｌが走行距離設定値よりも短い場合
は何も行わず処理を終了する。

【００３４】だが、走行距離測定値Ｌが長い場合は、Ｃ
ＰＵ８１ｂは予めＲＡＭ８３に記憶してある目的階の階
高値と出発階の階高値の偏差の絶対値を走行距離測定値
Ｌより引き、その差ｅの絶対値を求める（ステップＳ２
７）。そして、差ｅが所定値未満であれば、ＣＰＵ８１
ｂは現停止階を出発階とし（ステップＳ３４）、更に走
行距離測定値Ｌを０にしてクリアする（ステップＳ３
５）。

【００３５】或は、前記ステップＳ２８において差ｅが
所定値以上と判定された場合は、ＣＰＵ８１ｂは各階高
値を差ｅに基づいて補正するため次の処理に入る。先
ず、現在の階床ｎを呼び出し（ステップＳ２９）、現在
階床の階高値に差ｅを加えて階高値を補正する（ステッ
プＳ３０）。この時終端階、すなわち出発階床に対する
階高値の補正が終了したか否かを判定し（ステップＳ３
０ａ）、終了していなければ、かごは出発階床より現停
止階床まで、上昇走行を行ったか下降走行を行ったかを
判定する（ステップＳ３１）。

【００３６】その結果、上昇走行が判定されると、ＣＰ
Ｕ８１ｂは現停止階床より上方向にある各階床対応の階
高値を呼び出し、差ｅを加えて補正する（ステップＳ３
２，Ｓ３０）。また、下降走行が判定されると、現停止
階床より下方向にある各階床対応の階高値を呼び出し、
差ｅを加えて補正する（ステップＳ３３，Ｓ３０）。

【００３７】その結果、階高値の補正が終端階に対応す
る階高値まで終了したことを判定すると（ステップＳ３
０）、現在階を出発階に設定し、走行距離測定値Ｌを０
にクリアにする（ステップＳ３４，Ｓ３５）。

【００３８】実施例３． 以下、この発明の実施例３を図について説明する。図８
は本実施例に係るエレベータの制御装置の構成図であ
る。尚、図中、図１４と同一符号は、同一又は相当部分
を示す。図において、８Ｃは本実施例における速度指令
演算手段である。図９は本実施例における速度指令演算
手段８Ｃの機能を示すブロック図である。尚、図中、図
１５と同一符号は、同一又は相当部分を示す。図におい
て８１ｃは速度指令演算処理、階高測定処理等を行うＣ
ＰＵ、８２ｃは図１０に示すプログラムを記憶したＲＯ
Ｍである。

【００３９】次に、この発明の実施例３の動作を図１０
のフローチャートに従って説明する。このフローチャー
ト中、図３に示すフローチャートとステップの符号が同
一の符号は同機能を果たすルーチンである。従ってここ
では本実施例の特徴的な部分から説明を始める。

【００４０】先ず、ＣＰＵ８１ｃは走行距離測定値Ｌが
予め設定した走行距離測定値より長いと判定されると
（ステップＳ２６）、ＲＡＭ８３に記憶してある目的階
の階高値Ｃ（目的階）と出発階の階高値Ｃ（出発階）と
の差の絶対値と走行距離測定値Ｌとの差ｅを算出する
（ステップＳ２７）。この算出の結果、差ｅが所定値未
満の場合は、ＣＰＵ８１ｃは現在階、すなわち現停止階
を出発階に設定し（ステップＳ３４）、走行距離測定値
Ｌを零にクリアする（ステップＳ３５）。

【００４１】また、差ｅが所定値以上と判定された場合
は、出発階より現停止階（目的階）方向に向けて終端階
までの各階高値を、差ｅを走行距離Ｌで除した値に、出
発階から各階までの距離を乗じて補正する。すなわち式
で表すならば以下のようである。

【００４２】 階高メモリ（階高値）Ｃ_(n)←Ｃ_(n)＋｜Ｃ_(n)−Ｃ（出発階）｜×ｅ／Ｌ

【００４３】従って、今、かご１が出発階より上昇走行
で停止階に到達したならば、出発階より上方向にある各
階床対応の階高値を、終端階に至るまで補正するため、
先ず、ＣＰＵ８１ｃは出発階床に加算する変数△ｎを１
に初期設定し（ステップＳ３７）、次に出発階に△ｎ
（＝１）を加算して出発階より次の階床を求める（ステ
ップＳ３９）。次に、ＣＰＵ８１ｃはこの求められた次
階床に対応する階高値をＲＡＭ８３より読み出し上式に
従って次階床に対応する階高値を補正する（ステップＳ
４０）。

【００４４】階高値を補正した後、ＣＰＵ８１ｃは終端
階、すなわち最上階までの各階高値を補正したか、否か
を判定し（ステップＳ３０ａ）。否であれば、次の階高
値を補正するため、階床数ｎに△ｎ（＝１）を加算しｎ
を更新する（ステップＳ４１）。更新した後、ＣＰＵ８
１ｃは再びステップＳ４０を処理し終端階に至るまでの
階高値を補正し、終端階に至ったならば、ステップＳ３
４，Ｓ３５を実行する。

【００４５】或は、ステップＳ３６において、ＣＰＵ８
１ｃはかご１の下降走行にて出発階より停止階に至った
と判定したならば、変数△ｎを−１に設定し（ステップ
Ｓ３８）、前記同様ステップＳ４０，Ｓ３０ａ，Ｓ４１
を繰り返し、最下階に至るまでの各階床対応の階高値を
補正する。

【００４６】実施例４． 以下、この発明の実施例４を図について説明する。図１
１は本実施例に係るエレベータの制御装置の構成図であ
る。尚、図中、図１４と同一符号は、同一又は相当部分
を示す。図において、８Ｄは本実施例における速度指令
演算手段である。図１２は本実施例における速度指令演
算手段８Ｄの機能を示すブロック図である。尚、図中、
図１５と同一符号は、同一又は相当部分を示す。図にお
いて８１ｄは速度指令演算処理、階高測定処理等を行う
ＣＰＵ、８２ｄは図１３に示すプログラムを記憶したＲ
ＯＭである。

【００４７】次に、この発明の実施例４の動作を図１３
のフローチャートに従って説明する。このフローチャー
ト中、図３に示すフローチャートとステップの符号が同
一の符号は同機能を果たすルーチンである。従ってここ
では本実施例の特徴的な部分から説明を始める。先ず、
ＣＰＵ８１ｄはかご１が走行中であることを判定すると
（ステップＳ２２）、位置検出信号１２ａよりなるパル
スをカウントし、走行距離Ｌを測定する（ステップＳ２
４）。この時、またＣＰＵ８１ｄは階床検出信号１５ａ
ｓを取り込み、かご１が階床レベルに至ったことを判定
すると（ステップＳ４２）、出発階対応の階高値にパル
ス数で表される現走行距離Ｌを加算し、現在階床に対応
する階高値を算出する（ステップＳ４３）。

【００４８】更に、ＣＰＵ８１ｄはかご１が停止階、す
なわち目的階に到達したことを判定すると（ステップＳ
２５）、停止階である現在階に対応する階高値を求める
ため、現在階に至るまでの走行距離測定値Ｌを出発階対
応の階高値に加算する（ステップＳ４４）。

【００４９】しかしながら、ＣＰＵ８１ｄは取り込んだ
走行距離測定値Ｌが予め設定した走行距離設定値以上で
あることを判定すると（ステップＳ２６）、出発階床よ
り目的階床に至るまでの階高値の差の絶対値とＬとの差
ｅの絶対値を求め、差ｅの絶対値が所定値以上か、否か
を判定する（ステップＳ２７，Ｓ２８）。この時、以上
でないと判定されると実施例２，３同様にステップＳ３
４，Ｓ３５の実行に移る。

【００５０】或は、差ｅが所定値以上であると判定され
ると、ＣＰＵ８１ｄは前記実施例２，３同様にステップ
Ｓ３６〜Ｓ３９，Ｓ４５，４６，Ｓ４１を繰り返し、エ
レベータの走行方向に応じて停止階床より離れる方向の
各階床対応の階高値を、ステップ４３で求めた各現在階
対応の階高値に更新する。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、か
ごの移動距離に比例した個数のパルスを発生する位置検
出器と、この発生したパルスを前記かごの基準階より目
的階への上昇走行時にカウントアップし、且つ目的階よ
り基準階への下降走行時にカウントアップ値をカウント
ダウンするカウント手段と、前記かごが、走行方向にあ
る各階床の床レベル通過毎に前記カウント手段よりカウ
ント値を取り出し、各通過した階床対応にカウントアッ
プ値、及びカウントダウン値を記憶する階床位置記憶手
段と、前記記憶された各通過床レベル毎にカウントアッ
プ値とカウントダウン値の平均値を演算し、前記階床位
置記憶手段に記憶する平均値演算手段とを備えて構成し
たので、かごを昇降路に沿って高速に一往復した際に測
定した上昇走行時と下降走行時における各階床対応の階
高値の平均値を真の階高値として記憶することができ
る。したがって各階高値を正確にしかも迅速に記録でき
る効果がある。

【００５２】また、第２の発明によれば、かごの移動距
離に比例した個数のパルスを発生する位置検出器と、こ
の発せられたパルスをカウントするカウント手段と、前
記かごが、走行方向にある各階床の床レベル通過毎に前
記のカウント手段よりカウント値を取り出し、通過した
階床対応に記憶する階床位置記憶手段と、前記位置検出
器より発せられたパルス数より出発階床より現停止階床
までの走行距離を測定する走行距離測定手段と、この走
行距離測定値と予め設定された走行距離設定値とに基づ
いて各走行距離間の偏差量を演算する偏差演算手段と、
前記偏差量に基づいて前記階床位置記憶手段に記憶した
カウント値を補正するカウント値補正手段とを備えて構
成したので、通常稼働中に測定した走行距離と予め測定
し記憶した階高値より算出した走行距離の間に大きな差
が生じた場合は、エレベータ停止時に差分に応じて前記
階高値を修正することができる。従って、通常稼働時で
あっても乗客に不審感を与えず階高値修正を行える効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１によるエレベータの制御装
置を示す構成図である。

【図２】本実施例に係る速度指令演算手段の構成を示す
ブロック図である。

【図３】本実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図４】本実施例に係る階床位置記憶手段（ＲＡＭ８３
ａ）の構成図である。

【図５】この発明の実施例２によるエレベータの制御装
置を示す構成図である。

【図６】本実施例に係る速度指令演算手段の構成を示す
ブロック図である。

【図７】本実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図８】この発明の実施例３によるエレベータの制御装
置を示す構成図である。

【図９】本実施例に係る速度指令演算手段の構成を示す
ブロック図である。

【図１０】本実施例の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１１】この発明の実施例４によるエレベータの制御
装置を示す構成図である。

【図１２】本実施例に係る速度指令演算手段の構成を示
すブロック図である。

【図１３】本実施例の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１４】従来のエレベータの制御装置を示す構成図で
ある。

【図１５】従来のエレベータの制御装置の速度指令演算
手段の構成を示すブロック図である。

【図１６】従来のエレベータの制御装置の階床位置記憶
手段であるＲＡＭ８３の構成図である。

【図１７】従来のエレベータの制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ かご １２ 位置検出器 ８Ａ 速度指令演算手段 １３ａ〜１３ｄ プレート １５ａ，１５ｂ 階床検出器 ８１ａ ＣＰＵ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの移動距離に比例した個数のパルス
   を発生する位置検出器と、 この発生したパルスを前記かごの基準階より目的階への
   上昇走行時にカウントアップし、且つ目的階より基準階
   への下降走行時にカウントアップ値をカウントダウンす
   るカウント手段と、 前記かごが、走行方向にある各階床の床レベル通過毎に
   前記カウント手段よりカウント値を取り出し、各通過し
   た階床対応にカウントアップ値、及びカウントダウン値
   を記憶する階床位置記憶手段と、 前記記憶された各通過床レベル毎にカウントアップ値と
   カウントダウン値の平均値を演算し、前記階床位置記憶
   手段に記憶する平均値演算手段と、 を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 【請求項２】 かごの移動距離に比例した個数のパルス
   を発生する位置検出器と、 この発せられたパルスをカウントするカウント手段と、 前記かごが、走行方向にある各階床の床レベル通過毎に
   前記のカウント手段よりカウント値を取り出し、通過し
   た階床対応に記憶する階床位置記憶手段と、 前記位置検出器より発せられたパルス数より出発階床よ
   り現停止階床までの走行距離を測定する走行距離測定手
   段と、 この走行距離測定値と予め設定された走行距離設定値と
   に基づいて各走行距離間の差の絶対値を演算する偏差演
   算手段と、 前記差の絶対値が所定値以上の場合に目的階から終端階
   まで、前記差に基づき 前記階床位置記憶手段に記憶した
   カウント値をそれぞれ補正するカウント値補正手段と、 を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
3. 【請求項３】 かごの移動距離に比例した個数のパルス
   を発生する位置検出器と、 この発せられたパルスをカウントするカウント手段と、 前記かごが、走行方向にある各階床の床レベル通過毎に
   前記のカウント手段よりカウント値を取り出し、通過し
   た階床対応に記憶する階床位置記憶手段と、 前記位置検出器より発せられたパルス数より出発階床よ
   り現停止階床までの走行距離を測定する走行距離測定手
   段と、 この走行距離測定値と予め設定された走行距離設定値と
   に基づいて各走行距離間の差を演算する偏差演算手段
   と、 前記差が所定値以上の場合に目的階から終端階まで、該
   差を前記走行距離測定値で徐した値に出発階から各階ま
   での距離を乗じて前記階床位置記憶手段に記憶したカウ
   ント値をそれぞれ補正するカウント値補正手段と、 を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
4. 【請求項４】 かごの移動距離に比例した個数のパルス
   を発生する位置検出器と、 この発せられたパルスをカウントするカウント手段と、 前記かごが、走行方向にある各階床の床レベル通過毎に
   前記のカウント手段よりカウント値を取り出し、通過し
   た階床対応に記憶する階床位置記憶手段と、 前記位置検出器より発せられたパルス数より出発階床よ
   り現停止階床までの走行距離を測定する走行距離測定手
   段と、 この走行距離測定値と予め設定された走行距離設定値と
   に基づいて、前記走行距離測定値の方が大きいことを条
   件に各走行距離間のこれらの偏差量を演算する偏差演算
   手段と、 前記偏差量が所定値以上の場合に出発階から目的階まで
   の１階毎に順番に該偏差量に基づいて前記階床位置記憶
   手段に記憶したカウント値を補正するカウント値補正手
   段と、 を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置 。