JP3177689B2 - Transport device with reversing bucket - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、バケットの昇降機能
と反転機能とを有し、低位置において積載する搬送物を
台車を介して運搬し、高位置に排出することができる反
転バケット付き運搬装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a function of raising and lowering a bucket and a function of reversing the bucket, and conveys the goods to be loaded at a low position via a cart and discharges it to a high position. Related to the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】砂状、粉状、粒状等の不定形の搬送物を
取り扱うために、台車にバケットを取り付けた手作業用
の運搬装置が利用されている。2. Description of the Related Art In order to handle irregularly shaped conveyed objects such as sandy, powdery, and granular forms, a manual conveying device having a bucket mounted on a cart is used.

【０００３】かかる運搬装置として、バケットに対する
昇降機能と、バケットの反転機能とを有し、バケットを
低位置に降して搬送物を積み込み、バケットを上昇させ
て反転させることにより、搬送物を一挙に排出するもの
が知られている。このものは、途中部分から台車の前方
側に弧を描いて下り傾斜になる一対のガイドレールを有
し、このガイドレールに沿ってバケットを上昇駆動する
ことにより、一定の高さ位置においてバケットを反転さ
せることができる。なお、バケットは、両側の側板の同
一位置を揺動自在に支持されており、その重心位置が支
持位置を越えて前方側に偏移したときに自動的に反転
し、そのときの反転角度は、適当なストッパ機構により
所定範囲に規制されている。[0003] Such a transporting device has a function of raising and lowering a bucket and a function of reversing a bucket. The bucket is lowered to a low position to load a conveyed product, and the bucket is raised and reversed to convey the conveyed product at once. Are known to be discharged to This device has a pair of guide rails that are inclined downward in an arc from the middle part toward the front side of the bogie, and by driving the bucket up along this guide rail, the bucket is moved at a certain height position. Can be inverted. Note that the bucket is swingably supported at the same position of the side plates on both sides, and automatically reverses when its center of gravity shifts to the front side beyond the support position, and the reversal angle at that time is , Is regulated to a predetermined range by an appropriate stopper mechanism.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術によれ
ば、バケットを案内するために、前方側に大きく屈曲す
るガイドレールを用いるから、バケットの移動距離が大
きく、反転に至るまでの所要時間が過大になりがちであ
る上、バケットが反転する高さ位置を変えることができ
ないという問題があった。また、搬送物の排出に際し、
バケットが台車の前方側に大きく移動するため、台車が
不安定になり、大きな積載重量を実現し難いという問題
もあった。According to the prior art, a guide rail which bends greatly forward is used to guide the bucket. Therefore, the travel distance of the bucket is large, and the time required for reversing the bucket is large. There is a problem in that the height of the bucket tends to be too large and the height position at which the bucket is inverted cannot be changed. Also, when discharging conveyed goods,
Since the bucket largely moves to the front side of the bogie, the bogie becomes unstable, and there is also a problem that it is difficult to realize a large loading weight.

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、バケットの後方位置、前方位置を揺動
自在に支持する上側スライダ、下側スライダを設けるこ
とによって、任意の高さ位置においてバケットを反転さ
せることができ、大きな積載重量であっても安全に能率
よく荷役作業をすることができる反転バケット付き運搬
装置を提供することにある。In view of the above-mentioned problems in the prior art, an object of the present invention is to provide an upper slider and a lower slider that swingably support a rear position and a front position of a bucket, so that the bucket can be provided at an arbitrary height position. It is an object of the present invention to provide a transport device with a reversing bucket that can reverse a bucket and that can carry out cargo handling safely and efficiently even with a large loading weight.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、一対のガイドレールを立設する
台車と、ガイドレールに上下動自在に組み付ける上側ス
ライダ、下側スライダと、上側スライダを昇降駆動する
リフト機構と、バケットとを備えてなり、上側スライ
ダ、下側スライダは、それぞれの支持アームを介し、正
規姿勢のバケットの後方位置、前方位置を左右両側から
揺動自在に支持し、バケットは、下側スライダを停止さ
せて上側スライダを上昇駆動することにより前方側に反
転することをその要旨とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a truck having a pair of guide rails erected, an upper slider and a lower slider which are vertically movably assembled to the guide rails, and A lift mechanism that drives the slider up and down, and a bucket are provided. The upper slider and the lower slider support the rear position and the front position of the bucket in the normal posture from the right and left sides via the respective support arms so as to be swingable. The gist of the invention is that the bucket is inverted forward by stopping the lower slider and driving the upper slider upward.

【０００７】なお、リフト機構は、油圧シリンダと、一
端を上側スライダに連結し、他端を台車に固定し、中間
部を油圧シリンダによって押し上げる索条体とを備える
ことができる。The lift mechanism can include a hydraulic cylinder, a rope connected at one end to the upper slider, the other end fixed to the bogie, and an intermediate portion pushed up by the hydraulic cylinder.

【０００８】[0008]

【作用】かかる発明の構成によるときは、上側スライ
ダ、下側スライダは、それぞれガイドレールに沿って独
立に上下動可能であるが、両者は、それぞれの支持アー
ムとバケットとを介して一体に連結されており、下側ス
ライダを強制的に停止しない限り、上側スライダを駆動
することにより、バケットとともに一体に上下動させる
ことができる。一方、下側スライダは、その支持アーム
を介してバケットの前方位置を揺動自在に支持してお
り、上側スライダは、バケットの後方位置を揺動自在に
支持している。そこで、下側スライダを停止させて上側
スライダを上昇駆動すると、バケットは、その後方位置
のみが相対的に引き上げられ、前方側に積極的に反転さ
せることができる。According to the structure of the present invention, the upper slider and the lower slider can be independently moved up and down along the guide rails, but both are integrally connected via their respective support arms and buckets. As long as the lower slider is not forcibly stopped, the upper slider can be moved up and down together with the bucket by driving the upper slider. On the other hand, the lower slider swingably supports the front position of the bucket via its support arm, and the upper slider swingably supports the rear position of the bucket. Therefore, when the lower slider is stopped and the upper slider is driven to rise, only the rear position of the bucket is relatively raised, and the bucket can be positively turned forward.

【０００９】なお、リフト機構は、油圧シリンダを介
し、両端を上側スライダ、台車に連結する索条体の中間
部を押し上げることにより、上側スライダの作動ストロ
ーク、すなわちバケットの昇降ストロークを油圧シリン
ダの作動ストロークの約２倍に拡大することができる
上、バケットの昇降速度も約２倍に増速され、作業能率
を一層高めることができる。The lift mechanism pushes up an intermediate portion of a cable body connecting both ends to an upper slider and a bogie via a hydraulic cylinder, thereby increasing the operating stroke of the upper slider, that is, the lifting stroke of the bucket, by operating the hydraulic cylinder. The stroke can be increased to about twice as much as the stroke, and the lifting speed of the bucket can be increased to about twice as much, so that the working efficiency can be further improved.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。Embodiments will be described below with reference to the drawings.

【００１１】反転バケット付き運搬装置は、一対のガイ
ドレール１２、１２を立設する台車１０と、上側スライ
ダ２０、下側スライダ３０と、バケット４０とを主要部
材としてなる（図１、図２）。[0011] The transporting device with a reversing bucket includes a carriage 10 on which a pair of guide rails 12, 12 are erected, an upper slider 20, a lower slider 30, and a bucket 40 as main members (FIGS. 1 and 2). .

【００１２】台車１０は、前方側に一対の定方向キャス
タＣＳ1 、ＣＳ1 を有するとともに、後方側に一対の自
在キャスタＣＳ2 、ＣＳ2 を有する。台車１０は、ガイ
ドレール１２、１２の中間に一対の後向きの操作用のハ
ンドル１２ａ、１２ａを設けることによって、任意の方
向に手押し操作して移動させることができる。The carriage 10 has a pair of fixed-direction casters CS1 and CS1 on the front side and a pair of free casters CS2 and CS2 on the rear side. The carriage 10 can be moved by hand pushing in any direction by providing a pair of rearward operation handles 12a, 12a between the guide rails 12, 12.

【００１３】定方向キャスタＣＳ1 、ＣＳ1 は、一対の
水平フレーム１１、１１の前端に取り付けられ、水平フ
レーム１１、１１の後端側は、連結フレーム１１ｂを介
して連結されている。また、水平フレーム１１、１１の
後端部には、ガイドレール１２、１２が立設され、自在
キャスタＣＳ2 、ＣＳ2 は、ガイドレール１２、１２の
下部に付設する後向きのベース板１３の下面に取り付け
られている。なお、ベース板１３上には、バッテリＢが
積載され、ベース板１３の後縁部には、大きな切欠き１
３ａが形成されている（図３）。The directional casters CS1, CS1 are attached to the front ends of a pair of horizontal frames 11, 11, and the rear ends of the horizontal frames 11, 11 are connected via a connection frame 11b. Guide rails 12, 12 are provided upright at the rear ends of the horizontal frames 11, 11, and the free casters CS2, CS2 are attached to the lower surface of a rearwardly facing base plate 13 provided below the guide rails 12, 12. Have been. The battery B is mounted on the base plate 13, and a large notch 1 is provided at the rear edge of the base plate 13.
3a are formed (FIG. 3).

【００１４】ガイドレール１２、１２は、それぞれ開口
部１２ｈを有するＣチャンネル材から形成され（図１、
図３）、台車１０の幅方向に互いに背向させて立設され
ている。ガイドレール１２、１２の上端は、ストッパ兼
用の水平フレーム１２ｂを介して連結され、ガイドレー
ル１２、１２の中間部には、一対の内向きのストッパ１
２ｃ、１２ｃが突設されている（図２）。なお、ストッ
パ１２ｃ、１２ｃは、ガイドレール１２、１２に対し、
任意の高さ位置に調節可能に取り付けられている。The guide rails 12, 12 are each formed from a C channel material having an opening 12h (FIG. 1,
FIG. 3), the carts 10 are erected in the width direction of the carriage 10 so as to face each other. The upper ends of the guide rails 12, 12 are connected via a horizontal frame 12b also serving as a stopper, and a pair of inward stoppers 1 are provided at an intermediate portion of the guide rails 12, 12.
2c and 12c are protruded (FIG. 2). Note that the stoppers 12c, 12c
Adjustably mounted at any height.

【００１５】ガイドレール１２、１２には、上側スライ
ダ２０、下側スライダ３０が上下動自在に組み付けられ
（図１、図２）、ガイドレール１２、１２の間には、油
圧シリンダ１５が立設されている。また、バケット４０
は、上側スライダ２０、下側スライダ３０を介し、ガイ
ドレール１２、１２の前方側に装着されている。An upper slider 20 and a lower slider 30 are vertically movably mounted on the guide rails 12 (FIGS. 1 and 2), and a hydraulic cylinder 15 is erected between the guide rails 12. Have been. Also, the bucket 40
Is mounted on the front side of the guide rails 12 via the upper slider 20 and the lower slider 30.

【００１６】下側スライダ３０は、上下の横桟３１ｂ、
３１ｂを介し、一対の支持アーム３１、３１の基部を連
結して構成されている。各支持アーム３１の後部内面側
には、上下一対のローラＲ3 、Ｒ3 が軸着されており、
ローラＲ3 、Ｒ3 は、対応するガイドレール１２に収納
され、ガイドレール１２に沿って転動することができ
る。また、支持アーム３１、３１は、ガイドレール１
２、１２の外側面からバケット４０の側板４１、４１に
沿って前方に突出し、横桟３１ｂ、３１ｂは、ガイドレ
ール１２、１２とバケット４０との間の間隙に位置して
いる。The lower slider 30 includes upper and lower horizontal rails 31b,
The bases of the pair of support arms 31, 31 are connected via 31b. A pair of upper and lower rollers R3, R3 are axially mounted on the rear inner surface of each support arm 31.
The rollers R3, R3 are accommodated in the corresponding guide rails 12 and can roll along the guide rails 12. In addition, the support arms 31 are connected to the guide rail 1.
The lateral rails 31 b protrude forward from the outer surfaces of the buckets 12 along the side plates 41, 41 of the bucket 40, and the horizontal rails 31 b, 31 b are located in the gap between the guide rails 12, 12 and the bucket 40.

【００１７】各支持アーム３１の先端部には、上方に大
きく突出する立上部３１ｔが形成され、立上部３１ｔに
は、前方に開口する水平のスリット３１ｈが形成されて
いる。一方、バケット４０の側板４１、４１には、先端
に抜け止め４１ｃ1 を有する支持軸４１ｃ、４１ｃが突
設され、支持アーム３１、３１は、支持軸４１ｃ、４１
ｃをスリット３１ｈ、３１ｈに係合させることにより、
正規姿勢のバケット４０の前方位置を左右両側から揺動
自在に支持している。なお、支持アーム３１、３１を連
結する下側の横桟３１ｂには、ガイドレール１２、１２
の内側面に沿って後方に突出する突当て部材３１ｃ、３
１ｃが取り付けられている。At the tip of each support arm 31, a rising portion 31t is formed which protrudes greatly upward, and a horizontal slit 31h opening forward is formed in the rising portion 31t. On the other hand, the side plates 41, 41 of the bucket 40 are provided with support shafts 41c, 41c having a stopper 41c1 at the end thereof, and the support arms 31, 31 are provided with support shafts 41c, 41c.
By engaging c with the slits 31h, 31h,
The forward position of the bucket 40 in the normal posture is swingably supported from both left and right sides. The lower horizontal rail 31b connecting the support arms 31, 31 is provided with guide rails 12, 12
Abutment members 31c, 3c projecting rearward along the inner surface of
1c is attached.

【００１８】上側スライダ２０は、ローラＲ2 、Ｒ2 を
介して各ガイドレール１２に上下動自在に取り付ける一
対のスライドプレート２１、２１と、スライドプレート
２１、２１によって支持する一対の支持アーム２２、２
２とを備えている。The upper slider 20 has a pair of slide plates 21 and 21 mounted on the respective guide rails 12 via rollers R2 and R2 so as to be vertically movable, and a pair of support arms 22 and 2 supported by the slide plates 21 and 21.
2 is provided.

【００１９】各スライドプレート２１は、対応するガイ
ドレール１２の前面側と外側面とを覆う断面Ｌ形の板材
であり（図１、図３）、上下の横桟２１ｂ、２１ｂを介
して一体に連結されている。各支持アーム２２は、ガイ
ドレール１２に沿う垂直部と、下側スライダ３０の支持
アーム３１の外側に沿って前方に突出する水平部とから
なるＬ形部材であり、垂直部の上端は、上側の横桟２１
ｂの前面に付設する横軸２１ｃを介して横桟２１ｂから
揺動自在に吊下されている。ただし、垂直部の下端部
は、下側の横桟２１ｂの前面に当接して位置決めされて
いる。Each slide plate 21 is a plate member having an L-shaped cross section which covers the front side and the outer side of the corresponding guide rail 12 (FIGS. 1 and 3), and is integrally formed via upper and lower horizontal rails 21b, 21b. Are linked. Each support arm 22 is an L-shaped member composed of a vertical portion along the guide rail 12 and a horizontal portion protruding forward along the outside of the support arm 31 of the lower slider 30. Crossbar 21
b is swingably suspended from the horizontal rail 21b via a horizontal shaft 21c attached to the front surface of b. However, the lower end of the vertical portion is positioned in contact with the front surface of the lower horizontal rail 21b.

【００２０】各支持アーム２２の先端部上面には、軸受
ブラケット２２ｂが取り付けられ、バケット４０の各側
板４１には、軸受ブラケット２２ｂに挿入する支持軸４
１ｄが突設されている。そこで、支持アーム２２、２２
は、支持アーム３１、３１の外側から、軸受ブラケット
２２ｂ、２２ｂを介して支持軸４１ｄ、４１ｄを回動自
在に支持し、正規姿勢のバケット４０の後方位置を左右
両側から揺動自在に支持している。すなわち、支持アー
ム２２、２２によって支持する支持軸４１ｄ、４１ｄ
は、支持アーム３１、３１によって支持する支持軸４１
ｃ、４１ｃに対し、相対的に後方位置となっている。ま
た、支持軸４１ｄ、４１ｄは、内側の支持アーム３１、
３１に干渉しないように、支持アーム３１、３１の立上
部３１ｔ、３１ｔより後方に突設されている。A bearing bracket 22b is attached to the upper surface of the distal end of each support arm 22, and each side plate 41 of the bucket 40 has a support shaft 4 inserted into the bearing bracket 22b.
1d is protruded. Therefore, the support arms 22, 22
Supports the support shafts 41d, 41d rotatably from outside the support arms 31, 31 via the bearing brackets 22b, 22b, and swingably supports the rear position of the bucket 40 in the normal posture from both left and right sides. ing. That is, the support shafts 41d, 41d supported by the support arms 22, 22
Is a support shaft 41 supported by the support arms 31
The position is relatively rearward with respect to c and 41c. Further, the support shafts 41d, 41d are connected to the inner support arms 31,
The support arms 31 are protruded rearward from the rising portions 31t of the support arms 31 so as not to interfere with them.

【００２１】バケット４０の側板４１、４１には、さら
に別の支持軸４１ｅ、４１ｅが突設されている。支持軸
４１ｅ、４１ｅは、それぞれ支持軸４１ｃ、４１ｄと共
通の補強材４１ｆ上に突設されており、バケット４０の
後部において、支持アーム２２の水平部に対して上方か
ら係合する。なお、バケット４０の重心は、支持軸４１
ｄ、４１ｄと支持軸４１ｅ、４１ｅとの中間に位置し、
したがって、バケット４０は、その正規姿勢において、
支持軸４１ｄ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｅを介し、上側ス
ライダ２０の支持アーム２２、２２のみによって支持さ
れている。The side plates 41, 41 of the bucket 40 are provided with further support shafts 41e, 41e. The support shafts 41e and 41e are provided on a reinforcing member 41f common to the support shafts 41c and 41d, respectively, and engage with the horizontal portion of the support arm 22 from above at the rear of the bucket 40. The center of gravity of the bucket 40 is
d, 41d, and between the support shafts 41e, 41e,
Therefore, in the normal posture, the bucket 40
The upper slider 20 is supported only by the support arms 22, 22 via the support shafts 41d, 41d, 41e, 41e.

【００２２】油圧シリンダ１５は、ベースブラケット１
５ｂを介し、台車１０の連結フレーム１１ｂ上に上向き
に立設されている（図１、図２）。油圧シリンダ１５の
長さは、ガイドレール１２、１２の全長の約１／２強で
あり、油圧シリンダ１５のロッド１５ｄの先端には、ガ
イドプーリＲ1 が取り付けられている。ガイドプーリＲ
1 には、たとえばワイヤ、チェーンのような索条体ＣＨ
の中間部が掛けられており、索条体ＣＨの一端は、油圧
シリンダ１５に突設するブラケット１５ａを介して台車
１０に固定され、他端は、上側スライダ２０の下側の横
桟２１ｂに連結されている。したがって、油圧シリンダ
１５のロッド１５ｄを上方に駆動すると、上側スライダ
２０は、ロッド１５ｄの作動速度の２倍相当の速度によ
り、ロッド１５ｄの作動ストロークの２倍相当だけ上方
に駆動することができる。The hydraulic cylinder 15 is mounted on the base bracket 1
5b, it is erected upward on the connecting frame 11b of the carriage 10 (FIGS. 1 and 2). The length of the hydraulic cylinder 15 is slightly more than half of the total length of the guide rails 12, 12, and a guide pulley R 1 is attached to the tip of a rod 15 d of the hydraulic cylinder 15. Guide pulley R
1 includes a cord CH such as a wire or a chain
Is fixed to the carriage 10 via a bracket 15a protruding from the hydraulic cylinder 15, and the other end is connected to the lower horizontal rail 21b on the lower side of the upper slider 20. Are linked. Therefore, when the rod 15d of the hydraulic cylinder 15 is driven upward, the upper slider 20 can be driven upward by twice the operating stroke of the rod 15d at a speed equivalent to twice the operating speed of the rod 15d.

【００２３】ハンドル１２ａ、１２ａの下側には、油圧
シリンダ１５用の油圧ポンプユニット５０が搭載されて
いる（図１、図３）。油圧ポンプユニット５０は、バッ
テリＢを電源として図示しない油圧ポンプを駆動するモ
ータＭを備え、カバー５１の上面に突出する操作レバー
５２を介して油圧シリンダ１５を伸縮制御することがで
きる。A hydraulic pump unit 50 for the hydraulic cylinder 15 is mounted below the handles 12a, 12a (FIGS. 1 and 3). The hydraulic pump unit 50 includes a motor M that drives a hydraulic pump (not shown) using the battery B as a power supply, and is capable of controlling expansion and contraction of the hydraulic cylinder 15 via an operation lever 52 protruding from the upper surface of the cover 51.

【００２４】このような反転バケット付き運搬装置の作
動は、次のとおりである。The operation of such a transport device with a reversing bucket is as follows.

【００２５】台車１０は、たとえば不定形の原材料等の
搬送物を搬送する搬送コンベヤの端部にバケット４０を
正確に位置決めして停止し、搬送コンベヤからの搬送物
をバケット４０に投入させることができる。なお、バケ
ット４０は、相手方装置に合わせて昇降し、高さ位置を
調節するものとする。また、バケット４０を下降させる
ことにより、手積み作業も容易である。The carriage 10 is capable of accurately positioning and stopping the bucket 40 at the end of a transport conveyor that transports, for example, irregularly shaped raw materials or the like, and causing the transported goods from the transport conveyor to enter the bucket 40. it can. Note that the bucket 40 is moved up and down in accordance with the counterpart device to adjust the height position. Further, by lowering the bucket 40, the hand-loading operation is also easy.

【００２６】積載した搬送物は、バケット４０を下限に
降ろすことにより、台車１０を介して安全に運搬するこ
とができ、運搬後、ガイドレール１２、１２のストッパ
１２ｃ、１２ｃの取付け位置に従い、任意の高さ位置に
おいてバケット４０を反転させ、一挙に排出することが
できる。排出作業に際し、油圧シリンダ１５を操作して
索条体ＣＨの中間部を押し上げると、上側スライダ２０
が上方に駆動され、バケット４０は、支持アーム２２、
２２を介して上方に引き上げられる。また、上側スライ
ダ２０、下側スライダ３０は、バケット４０を介して一
体に連結されており、このときの下側スライダ３０は、
上側スライダ２０の上昇に追随して上昇する。The loaded goods can be safely transported through the carriage 10 by lowering the bucket 40 to the lower limit. After the transportation, the transported goods can be optionally transferred according to the mounting positions of the stoppers 12c, 12c of the guide rails 12, 12. The bucket 40 can be turned over at the height position of, and can be discharged all at once. In the discharging operation, the hydraulic cylinder 15 is operated to push up the middle portion of the cord body CH, and the upper slider 20
Is driven upward, and the bucket 40 is
It is pulled up through 22. The upper slider 20 and the lower slider 30 are integrally connected via a bucket 40. At this time, the lower slider 30
It rises following the rise of the upper slider 20.

【００２７】上側スライダ２０が上昇するとき、スライ
ドプレート２１、２１は、ガイドレール１２、１２の内
側面のストッパ１２ｃ、１２ｃに干渉することがない。
そこで、上側スライダ２０は、ストッパ１２ｃ、１２ｃ
を越えて上昇させることができる（図２、図４）。一
方、下側スライダ３０は、突当て部材３１ｃ、３１ｃが
ガイドレール１２、１２の内側面に沿って上昇するた
め、突当て部材３１ｃ、３１ｃがストッパ１２ｃ、１２
ｃに衝突することによって停止する。すなわち、上側ス
ライダ２０は、その後、停止した下側スライダ３０から
分離して上昇し続けることができる。When the upper slider 20 is lifted, the slide plates 21 do not interfere with the stoppers 12c on the inner surface of the guide rails 12.
Therefore, the upper slider 20 is provided with stoppers 12c, 12c
(Figs. 2 and 4). On the other hand, in the lower slider 30, since the abutment members 31c, 31c rise along the inner side surfaces of the guide rails 12, 12, the abutment members 31c, 31c are moved to the stoppers 12c, 12c.
Stop by colliding with c. That is, the upper slider 20 can then continue to lift apart from the stopped lower slider 30.

【００２８】このようにして上側スライダ２０のみが上
昇すると、バケット４０は、下側スライダ３０によって
前方位置の支持軸４１ｃ、４１ｃが上下方向に拘束さ
れ、後方位置の支持軸４１ｄ、４１ｄが上方に駆動され
るため、上側スライダ２０と下側スライダ３０との相対
間隔が拡大するに従って、支持軸４１ｄ、４１ｄを中心
に図４の矢印Ｋ1 方向に回転して前方側に反転し、内部
の搬送物を一挙に排出することができる。なお、バケッ
ト４０は、油圧シリンダ１５を停止させて任意の反転角
度に途中停止させることができ、また、反転途中から元
の正規姿勢に復帰させることも可能である。When only the upper slider 20 rises in this way, the bucket 40 holds the support shafts 41c, 41c at the front position in the vertical direction by the lower slider 30, and the support shafts 41d, 41d at the rear position move upward. As the relative distance between the upper slider 20 and the lower slider 30 is increased, the support member 41 rotates about the support shafts 41d and 41d in the direction of arrow K1 in FIG. Can be discharged all at once. Note that the bucket 40 can be stopped halfway at an arbitrary reversal angle by stopping the hydraulic cylinder 15, or can be returned to the original normal posture during the reversal.

【００２９】以上の説明において、リフト機構は、油圧
シリンダ１５と索条体ＣＨとの組合せに代え、手動また
は電動の任意の機械機構を採用することができる。リフ
ト機構は、上側スライダ２０をガイドレール１２、１２
に沿って上下に駆動可能であれば足りるからである。In the above description, as the lift mechanism, any manual or electric mechanical mechanism can be adopted instead of the combination of the hydraulic cylinder 15 and the cord CH. The lift mechanism moves the upper slider 20 to the guide rails 12, 12.
Is sufficient if it can be driven up and down along.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、台車のガイドレールに上下動自在に組み付ける上側
スライダ、下側スライダの各支持アームを介してバケッ
トの後方位置、前方位置を左右両側から揺動自在に支持
することによって、バケットは、任意の高さ位置におい
て下側スライダを停止させ、上側スライダのみを上昇駆
動することにより強制的に反転させることができるの
で、搬送物の排出に際して大幅な荷重移動がなく、大き
な積載重量であっても安全に能率よく荷役作業をするこ
とができるという優れた効果がある。As described above, according to the present invention, the rear position and the front position of the bucket can be adjusted on both the left and right sides through the support arms of the upper slider and the lower slider which are vertically movable on the guide rail of the bogie. By swingably supporting the bucket, the bucket can be forcibly inverted by stopping the lower slider at an arbitrary height position and driving only the upper slider to rise, so that the bucket can be discharged. There is an excellent effect that there is no significant load movement and the cargo handling operation can be performed safely and efficiently even with a large load weight.

【００３１】また、バケットは、たとえば下側スライダ
を停止させるストッパを移動調節することにより、反転
する高さ位置を任意に設定変更することが可能である。The height of the bucket can be arbitrarily changed by moving and adjusting a stopper for stopping the lower slider, for example.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 全体側面図Fig. 1 Overall side view

【図２】 要部正面図[Fig. 2] Front view of main parts

【図３】 全体平面図FIG. 3 is an overall plan view

【図４】 動作説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＣＨ…索条体 １０…台車 １２…ガイドレール １５…油圧シリンダ ２０…上側スライダ ３０…下側スライダ ２２、３１…支持アーム ４０…バケット CH ... cord 10 ... trolley 12 ... guide rail 15 ... hydraulic cylinder 20 ... upper slider 30 ... lower slider 22, 31 ... support arm 40 ... bucket

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 一対のガイドレールを立設する台車と、
前記ガイドレールに上下動自在に組み付ける上側スライ
ダ、下側スライダと、前記上側スライダを昇降駆動する
リフト機構と、バケットとを備えてなり、前記上側スラ
イダ、下側スライダは、それぞれの支持アームを介し、
正規姿勢の前記バケットの後方位置、前方位置を左右両
側から揺動自在に支持し、前記バケットは、前記下側ス
ライダを停止させて前記上側スライダを上昇駆動するこ
とにより前方側に反転することを特徴とする反転バケッ
ト付き運搬装置。A cart for standing a pair of guide rails,
An upper slider, a lower slider, and a bucket mechanism for driving the upper slider to move up and down, the bucket being provided with the upper slider and the lower slider via respective support arms. ,
The rear position and the front position of the bucket in the normal posture are swingably supported from both right and left sides, and the bucket is turned forward by stopping the lower slider and driving the upper slider upward. Features a transport device with a reversing bucket. 【請求項２】 前記リフト機構は、油圧シリンダと、一
端を前記上側スライダに連結し、他端を前記台車に固定
し、中間部を前記油圧シリンダによって押し上げる索条
体とを備えることを特徴とする請求項１記載の反転バケ
ット付き運搬装置。2. The lift mechanism according to claim 1, further comprising: a hydraulic cylinder, and a cable body having one end connected to the upper slider, the other end fixed to the carriage, and an intermediate portion pushed up by the hydraulic cylinder. The transport device with a reversing bucket according to claim 1.